JPH09205034A - 線材掛け装置と線材掛け方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ノズルを介して線材を供給してノズルを移動
することで対象物に線材を巻いてコイルを形成する際
に、線材の途中を対象物の突起状の端部に簡単に掛ける
ことができる線材掛け装置を提供すること。 【解決手段】 ノズルを介して線材Ｗを供給してノズル
を移動することで対象物に線材Ｗを巻いてコイルを形成
する際に、線材Ｗの途中を対象物の突起状の端部に掛け
るための線材掛け装置２５０であり、ノズルＮを保持す
る保持手段２５１と、この保持部材に保持されたノズル
Ｎと、対象物の突起状の端部１２との位置を傾ける傾斜
手段４５ａと、保持部材を移動して、傾斜しているノズ
ルから供給される線材Ｗを対象物の突起状の端部に掛け
る移動手段７０と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズルを介して線
材を供給しながらノズルを移動することで対象物に線材
を巻いてコイルを形成する際に、線材の途中を対象物の
突起状の端部に掛けるための線材掛け装置と線材掛け方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２０は、通常用いられているコンパク
トディスクの再生装置のような光ディスク装置に用いら
れている光学ピックアップの例を示している。光学ピッ
クアップＯＰは可動部３０１に対物レンズ９００を有し
ている。この対物レンズ９００は、コンパクトディスク
のような光ディスクＤの信号記録面に対してレーザ光を
導き、かつ光ディスクＤからの戻り光を所定の受光部に
導くようになっている。この対物レンズ９００は、導い
たレーザ光が光ディスクＤの記録トラックに焦点を結ぶ
ように、対物レンズ９００をフォーカス方向ＦＣＳに沿
って移動し、かつレーザ光を記録トラック上に載せるた
めに、トラッキング方向ＴＲＫに動かす必要がある。光
学ピックアップＯＰはボビンＢを備えており、このボビ
ンＢに対しては、フォーカス駆動用のコイル９２０とト
ラッキング駆動用の２つのコイル１１，１１を備えてい
る。

【０００３】図１７は通常用いられているボビンＢを示
している。このボビンＢは２つのトラッキングコイル１
１，１１が巻かれており、その間には突起９３０が設け
られている。この突起９３０は、トラッキング用のコイ
ル１１，１１を巻く２組の巻回部１１ａ，１１ａの間に
配置されている。ノズルＮはボビンＢに対して垂直に立
っておりこのノズルＮが一方の巻回部１１ａ，１１ａに
対して平面的に方形状のコイル１１を巻いた後に、突起
９３０を経て次の巻回部１１ａ，１１ａに対して方形状
のコイル１１を巻くようになっている。このようなコイ
ル１１，１１を巻いていく場合にはノズルＮはボビンＢ
に対して垂直状態で矢印Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に所定の動作を
行って巻いていく。

【０００４】ところが、図１７の突起９３０を有するボ
ビンＢを使用すると、ボビンＢを図２０の光学ピックア
ップに組み込む際に、コイル１１，１１の間に、光学ピ
ックアップ側の部材が組み込まれてくるために、突起９
３０がこの光学ピックアップ側の部材と接触することが
あり、突起９３０に掛けられている線材Ｗが切断されて
しまうという不都合が生じる。

【０００５】そこで、図１８と図１９に示すようなボビ
ンＢが開発されている。このボビンＢは、略断面が矩形
状の枠体であり、側面に突起状の端部１２が形成されて
いる。まず図１８に示すようにコイルボビンＢの周囲面
にフォーカス駆動用のコイル９２０を所定回数巻いた後
に、図１９に示すように、ボビンＢに対して２組設けら
れている巻回部１１ａ，１１ａに対して２つのコイル１
１，１１が巻かれる。その場合に、一方のコイル１１が
巻かれた後に線材Ｗは端部１２の下をくぐって、もう１
つのコイル１１を形成する必要がある。この場合には、
従来のようにノズルＮが、ボビンＢに対して垂直状態の
ままで、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚに移動しながら掛けていくこと
になる。つまりノズルＮはボビンＢに対しＺ方向に下降
し、ボビンＢからＹ１方向に後退し、ボビンＢの側面と
平行に（Ｘ１方向に）移動して、再びボビンＢに近づき
（Ｙ２方向）そして上昇する（Ｚ２方向）ことで、ノズ
ルＮは線材Ｗを端部１２に掛けることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来線材
Ｗを供給し線材Ｗを巻いていくノズルＮが、ボビンＢに
対して垂直方向（図１９ではＺ方向）にのみ向いている
ので、ノズルＮがＸ，Ｙ，Ｚ方向に複雑に移動しなが
ら、端部１２に対して線材Ｗを掛けなければならないの
で、作業時間が長くなり、線材ＷをボビンＢの端面Ｂ１
に沿わせることから、線材に弛みが生じやすい。線材Ｗ
の撓みが生じると、ノズルＮが次のコイル１１を形成し
ていく場合に、線材が切断される恐れもある。そこで本
発明は上記課題を解消するためになされたものであり、
ノズルを介して線材を供給してノズルを移動することで
対象物に線材を巻いてコイルを形成する際に、線材の途
中を対象物の突起状の端部に簡単に掛けることができる
線材掛け装置と線掛け方法を提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、ノズルを介して線材を供給してノズルを移動す
ることで対象物に線材を巻いてコイルを形成する際に、
線材の途中を対象物の突起状の端部に掛けるための線材
掛け装置において、ノズルを保持する保持手段と、この
保持手段に保持されたノズルと、対象物の突起状の端部
との位置を傾ける傾斜手段と、保持手段を移動して、傾
斜しているノズルから供給される線材を対象物の突起状
の端部に掛ける移動手段と、を備える線材掛け装置によ
り、達成される。

【０００８】本発明では、ノズルが線材を供給しなが
ら、このノズルを移動することで対象物に線材を巻いて
コイルを形成する際に、線材掛け装置が線材の途中を対
象物の突起状の端部に掛けるようになっている。この線
材掛け装置の保持部材がノズルを保持し、傾斜手段が、
この保持部材のノズルを、対象物の突起状の端部に対し
て傾斜する。そして移動手段が傾斜したノズルから供給
される線材を対象物の突起状の端部に掛ける。垂直に保
持したノズルに比べて、傾斜しているノズルは、対象物
の突起状の端部に対して線材を簡単に掛けることができ
るとともに弛みも生じにくい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。図１は、本発明の線材の掛け装置を含む巻線装置
（線材巻回装置）２００を示している。図１において、
巻線装置２００は、移載ユニット２０、スピンドルユニ
ット３０、ノズルユニット４０、挾持ユニット６０、線
材掛け装置２５０、基台４００等を備えている。この基
台４００は、線材供給手段３００の一部を除いて上述し
た各要素を搭載している。巻線装置２００の側面から見
た図は図１１である。基台４００の付近には搬送部５０
０が配置されており、この搬送部５００のコンベア５０
１が、ボビンＢの搬送用のパレットＰＡを、移載ユニッ
ト２０の移載位置ＴＰに搬送することができる。

【００１０】図１と図１１において、基台４００の上に
は、移載ユニット２０、スピンドルユニット３０、ノズ
ルユニット４０、挾持ユニット６０の順番で配列されて
いる。ノズルユニット４０の下の位置には線材掛け装置
２５０等が配置されている。まず線材供給手段３００を
説明する。線材供給手段３００のボビン１は線材Ｗをノ
ズルＮ側に供給する供給源であり、線材Ｗはテンショナ
ー２、ガイドローラ３ａ，３を介してノズルユニット４
０のノズルＮへ供給できるようになっている。

【００１１】次に移載ユニット２０を説明する。移載ユ
ニット２０は、図１１と図４に示すように、回転駆動部
２４により矢印Ｕ方向に１８０度毎に水平にインデック
ス可能になっている。移載ユニット２０は基板２０ａに
対して上下２枚のスライド部２２，２２が設けられてい
る。一方のスライド部２２は、アクチュエータ２３によ
り矢印Ｙ方向に移動及び位置決め可能である。またもう
１つのスライド部２２はもう１つのアクチュエータ２３
により矢印Ｙ方向に移動可能である。スライド部２２は
チャック２１をそれぞれ備えている。チャック２１は図
示しない駆動手段により、矢印Ｘ０，Ｘ０方向に閉じ
て、パレットＰＡに保持されたボビンＢを挾んで保持す
ることができる。

【００１２】これらアクチュエータ２３、チャック２１
および回転駆動部２４は、制御部１００によりその制御
を行う。図４のチャック２１が開放状態において、下側
のアクチュエータ２３が作動すると下側のスライド部２
２がボビンＢ側に前進して、そしてチャック２１がこの
ボビンＢを挾む。

【００１３】再びアクチュエータ２３によりスライド部
２２が基板２０ａ側に後退すると、ボビンＢはパレット
ＰＡから外れる。回転駆動部２４が作動して、移載ユニ
ット２０が１８０度反転すると、チャック２１が保持し
ているボビンＢが、次に説明するスピンドルユニット３
０の回転スピンドル３３に対面する位置に水平に位置決
めされる。つまりボビンＢは移載位置ＴＰから巻治具移
載位置ＪＴＰまで移される。そして上側になったアクチ
ュエータ２３が作動してスライド部２２が回転スピンド
ル３３側に前進することで、チャック２１が保持してい
るボビンＢが回転スピンドル３３を巻治具３１にはめ込
まれる。この巻治具３１は、ボビンＢの内面を保持して
おり、チャック２１が開いてかつスライド部２２が後退
することで、ボビンＢが巻治具３１に保持されることに
なる。逆に、巻線の終ったボビンＢは、巻治具移載位置
ＪＴＰから移載位置ＴＰまで戻して排出できる。

【００１４】次に、スピンドルユニット３０について説
明する。図１のスピンドルユニット３０は、図１１と図
４に示すような構造である。スピンドルユニット３０
は、すでに移載ユニット２０により図４の移載位置ＴＰ
から巻治具移載位置ＪＴＰまで移されたボビンＢを、回
転スピンドル３３の巻治具３１で保持して、更に線材巻
回位置ＷＰまで移す装置である。つまり図４において、
巻治具移載位置ＪＴＰに位置されているボビンＢは、そ
の絡げ端子１３が上向きになっているが、線材巻回位置
ＷＰに移されたボビンＢは、その巻回部１１ａが上側に
位置決めされる。このように、スピンドルユニット３０
は、ボビンＢの巻回部１１ａと絡げ端子１３の位置を変
更するものである。

【００１５】スピンドルユニット３０は、回転駆動部３
４、本体枠３２、回転スピンドル３３，３３そして巻治
具３１，３１を有している。本体枠３２はその反対面に
それぞれ回転スピンドル３３を備えており、回転スピン
ドル３３，３３はそれぞれ巻治具３１を備えている。回
転駆動部３４は、本体枠３２を１８０度毎にインデック
ス可能である。回転駆動部３４と回転スピンドル３３，
３３は、制御部１００により制御される。回転スピンド
ル３３，３３は、図１と図４のインデックス駆動部３５
によりインデックス可能である。これにより、ボビンＢ
の巻回部１１ａと絡げ端子１３の位置がノズルＮに関し
て変更できる。

【００１６】次に、ノズルユニット４０を図１と図２に
より説明する。ノズルユニット４０は、必要に応じて複
数本のノズルＮを備えている。このノズルユニット４０
は、図１のように、線材掛け装置２５０の３軸ユニット
７０の上に設けられている。ノズルユニット４０は、ボ
ビンＮの巻回部１１ａにトラッキングコイル１１（図１
０参照）を巻回する。ノズルユニット４０は、図２に示
すように、溝カム５０、Ｘステージ４１、Ｙステージ４
２および固定部材７４等を備えている。この固定部材７
４は、図１の３軸ユニット７０のＺ軸ステージ７３の上
に水平に固定されている。このノズルユニット４０のＸ
ステージ４１、Ｙステージ４２および溝カム５０は、ノ
ズルＮを、図８のように２つの逆方向の方形移動巻線動
作を行い、ボビンＮの巻回部１１ａにトラッキングコイ
ル１１を巻く。

【００１７】溝カム５０は駆動モータ５１により時計方
向ＣＷおよび反時計方向ＣＣＷ方向に連続回転可能であ
る。この溝カム５０は、後で説明するように、上部溝５
０ａと下部溝５０ｂを有している。上部溝５０ａはＹス
テージ４２のカムフォロアー５２に噛み合っており、溝
カム５０の下部溝５０ｂがＸステージ４１用の一軸ステ
ージ４８に付設されたカムフォロアー５３に噛み合って
いる。この一軸ステージ４８は、カムフォロアー５３の
相対する側において別のカムフォロアー５４を備えてい
る。このカムフォロアー５４は、Ｘステージ４１に設け
られたガイド４９の内面にＹ方向にスライドすることで
案内されるようになっている。このガイド４９は、Ｙ方
向に向いている。

【００１８】Ｘステージ４１はノズル保持部材４５を備
えており、ノズル保持部材４５は複数本のノズルＮを垂
直方向（Ｚ方向）に保持している。このノズル保持部材
４５は、Ｘステージ４１に対してアクチュエータ４５ａ
により、矢印ＲＸ方向に所定角度インデックス可能であ
り、ノズルＮは、図５の状態から図７の状態に垂直線Ｖ
Ｌに対して傾斜角θ、たとえば４５度傾斜することがで
きる。Ｘステージ４１はＸステージ用ガイドレール４６
を用いて、Ｙステージ４２に対してＸ方向にスライド可
能である。

【００１９】Ｙステージ４２は、Ｙステージ用ガイドレ
ール４７を介して固定部材７４に対して矢印Ｙ方向に移
動可能である。Ｘステージ４１とＹステージ４２の間に
はＸステージ用弾性体４３が設けられており、Ｙステー
ジ４２と固定部材７４の間にはＹステージ用弾性体４４
が設けられている。図２のノズル保持部材４５ａ，４５
ｂが、アクチュエータ４５ａ，４５ｃの作動で傾斜角θ
で傾斜するようになっている。

【００２０】溝カム５０が、駆動モータ５１によりたと
えば時計方向ＣＷに回転することで、一軸ステージ４８
のカムフォロアー５４（５３）が溝カム５０の下部溝５
０ｂに従ってＸ方向に移動するようになっている。ただ
し、Ｘステージ４１は、Ｙステージ４２にガイドレール
４６を介して設けられているために、Ｙステージ４２が
Ｙ方向に移動する際に、Ｘステージ４１もＹ方向に移動
する駆動力が加わってしまうことになるが、この時一軸
ステージ４８に設けられたカムフォロアー５４がＸステ
ージ４１のガイド４９の内面をＹ方向にスライドするの
で、Ｘステージ４１に加わろうとするＹ方向の駆動力は
キャンセルして、Ｘステージ４１はＸ方向に動作するよ
うになっている。またカムフォロアー５２が溝カム５０
の上部溝５０ａに沿って動作することで、Ｙステージ４
２がＹ方向に動作する。

【００２１】上述したＸステージ４１とＹステージ４２
の係わりにより、Ｘステージ４１のノズルＮが、図９と
図１０に示すボビンＢの２組の巻回部１１ａ，１１ａに
対して線材Ｗを巻回する動作をして図８に示すような軌
跡を経て、一方のコイル１１と他方のコイル１１の巻線
を行うことができる。なお、Ｘステージ４１とＹステー
ジ４２は、図２のように弾性体４３，４４を備えている
ので、溝カム５０の上部溝５０ａ、下部溝５０ｂの頂点
よりカムフォロアー５２，５３がそれぞれ下降する領域
では、これらの弾性体４３，４４の張力によりカムフォ
ロアー５２，５３は高速移動することができる。

【００２２】ここで、図２の溝カム５０のプロフィール
およびタイミングチャート等について説明する。図１２
は、図２の溝カム５０を下面側から見た図であり、図１
３は溝カム５０を上から見た図である。従って図１２は
溝カム５０の下部溝５０ｂを示しており、図１３は溝カ
ム５０の上部溝５０ａを示している。図１４は、この溝
カム５０の断面図である。

【００２３】図１５（Ａ）は、図１２の下部溝５０ｂの
Ｘ方向移動用のタイミングチャートを示しており、図１
５（Ｂ）は、図１３の上部溝５０ａのＹ方向移動用のタ
イミングチャートを示している。ほぼリング状の上部溝
５０ａと下部溝５０ｂは、ともにたとえばその溝幅が、
カムフォロアー５２，５３にそれぞれ合うような溝幅に
なっている。下部溝５０ｂの最も中心ＣＲから遠い位置
では、たとえばＲｍａｘが４８．００ミリに設定されて
おり、最も近い位置ではＲｍｉｎが４４．００ミリに設
定されている。従って下部溝５０ｂのリフト量は図１５
（Ａ）に示すように４ｍｍである。同様にして、図１３
の上部溝５０ａの中心ＣＲから離れた位置はＲｍａｘ５
０．００ミリであり、最も近い位置がＲｍｉｎ４４．０
０ミリである。従って上部溝５０ａのリフト量は図１５
（Ｂ）に示すように６ｍｍである。

【００２４】特徴的なのは、上部溝５０ａと下部溝５０
ｂのプロフィールが、図１５（Ｂ）（Ａ）に示すよう
に、コーナ巻用のオーバラップＣ１，Ｃ２，Ｃ３の部分
を有していることである。図１５（Ａ）のように、下部
溝５０ｂにおけるカム回転角に対するリフト量の変化
と、図１５（Ｂ）で示す上部溝５０ａのカム回転角に対
するリフト量の変化を対比すると、上述したオーバラッ
プＣ１，Ｃ２，Ｃ３が設けられている。

【００２５】このオーバラップＣ１は、カム回転角がた
とえば７４度から１０４度の間であり、オーバラップＣ
２がカム回転角１６７度から１９７度、そしてオーバラ
ップＣ３は２３７度から２６７度の間である。下部溝５
０ｂでは、図１５（Ａ）のようにリフト量が０度から１
０４度まで上昇し、１０４度から１６７度ではリフト量
が一定であり、そして１６７度から２６７度の間でリフ
ト量が減少し、そして２６７度から３６７度までの間で
はリフト量が生じない。

【００２６】これに対して、上部溝５０ａでは、カム回
転角が０度から７４度までが最大のリフト量を生じ、７
４度から１９７度の間ではリフト量が減少し、１９７度
から２３７度の間ではリフト量が０であり、２３７度か
ら３６０度の間ではリフト量が増加している。このよう
なプロフィールを有する溝カム５０を用いることによ
り、図２のノズルＮは、図１６のように、方形状の軌跡
ＴＬを描くことができる。そして図１５のオーバラップ
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３では、ノズルＮはＸ方向とＹ方向の成
分が生じるので、図１６に示すように角ばらずに丸い軌
跡を生じることができる。また、溝カム５０は、その回
転が時計方向回転から反時計方向に逆回転しても、ある
いはその逆の動作があっても、スムーズにその逆転がで
きるような上部溝５０ａと下部溝５０ｂを有している。

【００２７】次に、図１の挾持ユニット６０を説明す
る。挾持ユニット６０は、図５のようなチャック６１を
備えており、ボビンＢの絡げ端子１３に対して、線材Ｗ
の端部を巻付ける装置である。具体的には、線材挾持部
６０ａのチャック６１が、図５のようにボビン保持具２
２に保持されているボビンＢの絡げ端子１３に対して線
材Ｗを絡げる際に、線材Ｗの端部を挾み持つことと、巻
回部１１ａに対して線材を図９と図１０のように巻いて
いく際には、挾み持っている線材Ｗの端部を引き千切っ
て切断して、別の箇所に排出する機能を有している。

【００２８】つまりチャック６１は、ノズルＮから供給
された線材Ｗの端部を挾持し、線材ＷをボビンＢに対し
て図９と図１０のように巻回を開始する際に線材Ｗの端
部を引き千切り、その引き千切った線材Ｗの一部分を廃
材として挾み持つ。そしてチャック６１が回転してその
廃材を排出した後に、再び回転して、図５に示すような
線材Ｗの端部を挾持する位置に戻って、巻回が終了する
まで待機するようになっている。次に、線材Ｗが図１０
のように巻回を終了した後に、ノズルＮとボビンＢの間
に張られた線材Ｗを挾み持って、ボビンＢとノズルＮの
線材を切断して、ノズルＮからの線材Ｗを挾み持って待
機することができる。

【００２９】次に、図５と図１を参照して線材掛け装置
２５０について説明する。線材掛け装置２５０は、上述
したノズルＮを保持するための保持手段２５１、傾斜手
段としての回転駆動型アクチュエータ４５ａ、移動手段
としての３軸ユニット７０を備えている。

【００３０】図５の保持手段２５１の保持部材４５は枠
体４１に対して回転できるように取付けられており、こ
の枠体４１と保持部材４５が、保持手段２５１を構成し
ている。傾斜手段としてのアクチュエータ４５ａは、枠
体４１に対して取付けられており、保持部材４５を、図
５のようにノズルＮの垂直状態から、図７のように傾斜
角θ分傾斜させることができる。この傾斜角θは、たと
えば図７の垂直線ＶＬに対して４５度である。ノズルＮ
は、保持部材４５に対して、ノズル保持具４４を用いて
着脱可能に取付けられている。ノズルＮは線材Ｗを通す
筒状のものである。

【００３１】移動手段としての３軸ユニット７０は、図
１に示すようにＸ軸ステージ７１、Ｙ軸ステージ７２、
Ｚ軸ステージ７３を備えている。Ｘ軸ステージ７１は、
Ｙ軸ステージ７２の案内レールに載っている。モータ７
１ａを作動して送りネジ７１ｂを回転すると、Ｘ軸ステ
ージ７１は、Ｙ軸ステージ７２のレールに沿って、Ｘ方
向に移動して位置決めできる。Ｙ軸ステージ７２は、基
台４００のレール７２ｃに載っており、モータ７２ａを
作動して送りネジ７２ｂを回転することで、Ｙ軸ステー
ジ７２は、矢印Ｙ方向に移動して位置決め可能である。
Ｚ軸ステージ７３は、Ｘ軸ステージ７１の垂直板７１ｅ
に設けられており、モータ７３ａを作動して送りネジ７
３ｂを回すことで、Ｚ軸ステージ７３は矢印Ｚ方向に移
動して位置決め可能である。このＺ軸ステージ７３の上
端部分に、上述したようにノズルユニット４０の固定部
材７４（図２参照）が固定されている。このことから、
Ｘ軸ステージ７１をＸ方向に移動することで、図５の線
材掛け装置２５０の保持手段２５１および傾斜手段であ
るアクチュエータ４５ａは、矢印Ｘ方向に移動可能であ
る。

【００３２】なお、ノズルＮが線材Ｗを、図９に示すよ
うにボビン端部１２にフッキング（線掛け）して巻回す
る際には、図２のＸステージ４１とＹステージ４２は動
かないようになっている。つまり溝カム５０の回転は機
械的に停止している。

【００３３】また、図１の３軸ユニット７０は、上述の
ようにノズルユニット４０全体を、Ｘ，Ｙ．Ｚ方向に移
動できることから、ノズルＮからの線材Ｗを図５の絡げ
端子１３に絡げ巻線を行うことができる。ノズルＮは、
図５の線材巻線回位置ＷＰに位置決めされたボビンＢの
絡げ端子１３の上方に、枠体４１をＺ軸ステージ７３が
上昇することで位置決めされ、線材Ｗはチャック６１に
挟持させた状態で待機するようになっている。

【００３４】次に、上述した巻線装置２００の動作およ
び線材掛け装置２５０の動作を説明する。この動作は制
御部１００の指令により行う。図１１のように、搬送部
５００のコンベア５０１が、パレットＰＡを移載ユニッ
ト２０に対面する位置に搬送してくる。パレットＰＡ
は、移載ユニット２０側に移されて、パレットＰＡのボ
ビンＢが移載パレット２０の作用により、移載位置ＴＰ
から巻治具移載位置ＪＴＰまで反転して移される。つま
り、図４の移載ユニット２０のチャック２１がパレット
ＰＡのボビンＢを挾んで、そして回転駆動部２４が作動
して移載ユニット２０が１８０度反転する。これにより
ボビンＢは回転スピンドル３３の巻治具３１に対面し、
スライド部２２が矢印Ｙ方向にスライドすることで、ボ
ビンＢが巻治具３１の回転スピンドル３３のボビン保持
具３１の図５に示すようなボビン保持具２２にはめ込ま
れる。そして図４のチャック２１が開いて、スライド部
２２が後退すると、チャック２１はボビンＢから離れ
る。

【００３５】次に、図４の回転駆動部３４が作動して、
スピンドルユニット３０の本体枠３２が１８０度インデ
ックスされる。従ってボビンＢは、図４の巻治具移載位
置ＪＴＰから線材巻回位置ＷＰに位置決めされる。図５
は、このボビンＢが線材巻回位置ＷＰに位置決めされた
様子を示している。この状態でスピンドル３３を作動し
て、絡げ端子１３をノズルＮ側に位置決めする。ボビン
Ｂは、図５と図９等に示すように、絡げ端子１３、ボビ
ン端部１２、２組の巻回部１１ａ，１１ａ等を有してい
る。

【００３６】図５のようにしてノズルＮが供給している
線材Ｗの端部をチャック６１が保持する。そして、図１
の３軸ユニット７０のＸ軸ステージ７１、Ｙ軸ステージ
７２、Ｚ軸ステージ７３が作動してノズルＮが図５に示
すようにＸ，Ｙ，Ｚ方向に選択的に移動して（ＲＶ方
向）、図５のノズルＮの線材が、一方の絡げ端子１３に
対して絡げられる。絡げた後の余分の線材Ｗの端部は、
チャック６１で切断しそしてチャック６１はその廃材を
外部に排出する。このように、絡げ端子１３に対して線
材Ｗを絡げる場合には、図２の回転カム５０の回転を機
械的に停止させて、図２のＸステージ４１とＹステージ
４２がそれぞれ移動しないようにしておく必要がある。

【００３７】次に、図６のスピンドル３３を作動して、
ボビンＢの絡げ端子１３が下側に位置されかつ端部１２
が上側に位置されるようにする。そして、ノズル４３か
ら供給される線材Ｗは、ボビンＢの２組の巻回部１１
ａ，１１ａに対して、２つのトラッキングコイル１１を
図６と図９および図１０に示すように巻いていく。ま
ず、ノズルＮが第１の巻回原点ＯＰ１に位置決めされ
て、図２の回転カム５０かカム軸側からみて反時計方向
ＣＣＷ（上方よりみて時計方向ＣＷ）に回転して、図２
のＸステージ４１とＹステージ４２をそれぞれＸ，Ｙ方
向に移動する。これによりＸステージ４１と一体になっ
ているノズルＮが、図８に示すような左巻きの方形状の
軌跡ＴＬ１を形成しながら所定巻数分巻いて図６に示す
ように１組の巻回部１１ａ，１１ａに対して１つのトラ
ッキング用コイル１１を巻いていく。Ｘステージ４１と
Ｙステージ４２がＸ，Ｙ方向にそれぞれ移動する際に
は、弾性体４３，４４が駆動補助をするので、カムフォ
ロア５２，５３は溝カム５０によりスムーズに案内され
る。

【００３８】このトラッキング用コイル１１の巻線が終
了したら、図６のノズルＮは線材Ｗに対してテンション
を掛けた状態でかつ、ノズルＮが垂直な状態で図６に示
すように所定位置に停止する。なお、ノズルＮが第１の
巻回原点ＯＰ１に位置決めされたかどうかはセンサ（図
示せず）で検知できる。

【００３９】次に、線材掛け装置２５０のアクチュエー
タ４５ａを作動して、図６から図７の状態で示すように
ノズルＮを垂直線ＶＬに対して傾斜角θで傾斜させる。
そして、ノズルＮが図７のように傾斜角θ（たとえば４
５度）で傾斜した状態で、図１の３軸ユニット７０のＸ
軸ステージ７１をＸ方向に移動する。これにより、Ｘス
テージ４１は、保持部材４５とノズルＮとともに矢印Ｘ
１の方向に移動して、図８と図９のように線材Ｗは端部
１２の下側を通り線材が端部１２に掛けられる。この様
子は図８に模式的に示している。ノズルＮが矢印Ｘ１方
向に沿って直線移動して線材Ｗがボビン端部１２にフッ
キング動作（線掛け動作）を行う。この場合には、図２
の回転カム５０の回転は機械的に停止しており、図２の
Ｘステージ４１とＹステージ４２のＸ，Ｙ方向の移動は
停止している。

【００４０】次に、再び図８に示すようにノズルＮが図
７のアクチュエータ４５ａの作動により、垂直方向に沿
って再び位置決めされる。そしてノズルＮが第２の巻回
原点ＯＰ２に位置決めされて、図２の回転カム５０が、
カム軸側よりみて時計方向ＣＷ（上方よりみて反時計方
向ＣＣＷ）に沿って回転することにより、図２のＸステ
ージ４１とＹステージ４２がＸ，Ｙ方向に移動して、図
８に示す右巻きの軌跡ＴＬ２に沿ってノズルＮが方形状
に所定巻数分移動する。これにより図１０に示すよう
に、残りの組の巻回部１１ａ，１１ａの間に、トラッキ
ング用のコイル１１を巻線することができる。Ｘステー
ジ４１とＹステージ４２がＸ，Ｙ方向にそれぞれ移動す
る際には、弾性体４３，４４が駆動補助をするので、カ
ムフォロア５２，５３は溝カム５０によりスムーズに案
内される。

【００４１】この後は、図５に示すようにスピンドル３
３によりボビンＢを再び１８０度反転して、残りの絡げ
端子１３に対してノズルＮが線材Ｗの端部を絡げる。そ
してチャック６１が線材Ｗの端部を切断して、図１０に
示すような２組のトラッキング用のコイル１１，１１の
巻線、およびボビン端部１２に対する線材の掛け動作を
終了する。なお、ノズルＮが第２の巻回原点ＯＰ２に位
置決めされたかどうかは、センサ（図示せず）で検地さ
れる。ところで、コイル１１，１１を図８のように逆方
向に巻くのは、次の理由による。

【００４２】つまり、図８の光学ピックアップのマグネ
ットＭＧの磁束ＧＦがあり、コイル１１，１１には図示
の方向に電流が流れるので、右ネジの法則によりコイル
１１，１１より磁束が生じる。コイル１１，１１の磁束
とマグネットＭＧの磁束ＧＦとの合成磁束を考えると、
コイル１１，１１の右側は磁束の向きが一致しているの
で磁束が密になり、かつ左側は磁束が粗になるので、コ
イル１１，１１１は右側に力２Ｆが生じる。つまり逆向
きのコイル１１，１１を用意することで１つのコイル１
１に比べてトラッキング用の駆動力を２倍にしている。

【００４３】このように、本発明の線材掛け装置２５０
は、ボビンの矩形型の巻回部１１ａ，１１ａに線材Ｗを
巻いて、別の巻回部１１ａ，１１ａに線材Ｗを引回す際
に、巻回部１１ａ，１１ａの中間にあるボビンの端部１
２の下側に線材Ｗを掛けて次の上述した別の巻回部１１
ａ，１１ａに線材を供給するために、線材掛け装置２５
０は、ノズルＮを傾斜させて、線材Ｗの引回しを容易か
つ短時間で行うことができるようにしている。ボビンＢ
の端面ＢＴ（図９参照）に線材Ｗを沿わせることによ
り、線材の弛み等による線材の切断等の危険を防止する
ことができる。なお、本実施の形態の巻線装置により、
図１０のように２つのコイル１１，１１を巻く時間は、
１ターン当たり０．２秒であり、従来の方式で２つのコ
イルを巻こうとするとその時は１ターン当たり０．５秒
であった。

【００４４】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。上述した実施の形態では、線材掛け
装置２５０のアクチュエータ４５ａが作動して、ノズル
Ｎを垂直線ＶＬに対して傾斜させている。しかしこれに
限らず、たとえばノズルＮは垂直方向に位置させて、図
６のスピンドル３３側を傾斜させるようにしても勿論構
わない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ノズルを介して線材を供給してノズルを移動することで
対象物に線材を巻いてコイルを形成する際に、線材の途
中を対象物の突起状の端部に簡単に掛けることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の線材掛け装置の好ましい実施の形態を
含む線材巻回装置（巻線装置）の好ましい実施の形態を
示す斜視図。

【図２】図１のノズルユニットの構造を示す斜視図。

【図３】図２のノズルユニットを更に詳しく示す斜視
図。

【図４】移載ユニットとスピンドルユニットを示す斜視
図。

【図５】ノズルが垂直状態に保持され、かつボビンの絡
げ端子がノズル側に位置されている状態を示し、線材掛
け装置を示す斜視図。

【図６】ノズルがボビンの巻回部にトラッキング用のコ
イルを巻いている状態を示す図。

【図７】ノズルが傾いて、ボビンの端部に対して線を掛
けている状態を示す斜視図。

【図８】トラッキング用コイルの巻線の軌跡と、端部に
対して線材を掛けていくフッキング動作を示す概念図。

【図９】１つのトラッキング用コイルを巻き終わった後
に、ノズルが傾いてボビンの端部に線材を掛けようとし
ている状態を示す図。

【図１０】２組のトラッキング用コイルが形成された状
態を示す斜視図。

【図１１】図１の線材巻回装置（巻線装置）の全体を示
す側面図。

【図１２】図２の回転カムの上部溝を示す平面図。

【図１３】回転カムの下部溝を示す背面図。

【図１４】回転カムの断面図。

【図１５】回転カムのＸ方向およびＹ方向のタイミング
チャートの一例を示す図。

【図１６】図１５のタイミングチャートにより形成され
るノズルの方形状の軌跡の一例を示す図。

【図１７】従来のボビンの一例を示す図。

【図１８】図１７のボビンとは別の種類の本発明の線材
掛け装置がトラッキング用コイルを巻こうしているボビ
ンの一例を示す斜視図。

【図１９】図１８のボビンに対して２組のトラッキング
用コイルが巻かれた状態を示す斜視図。

【図２０】通常用いられている光学ピックアップをその
光学ピックアップに設けられたボビンの一例を示す平面
図。

【符号の説明】

１１・・・トラッキング用コイル、１２・・・線材掛け
用のボビンの端部（突起部の端部）、２０・・・移載ユ
ニット、３０・・・スピンドルユニット、４０・・・ノ
ズルユニット、４５・・・ノズルの保持部材、４５ａ・
・・アクチュエータ（傾斜手段）、６０・・・挾持ユニ
ット、７０・・・３軸ユニット（移動手段）、１００・
・・制御部、２００・・・線材巻回装置（巻線装置）、
２５０・・・線材掛け装置、２５１・・・ノズルの保持
手段、３００・・・線材供給手段、Ｂ・・・ボビン（対
象物）、Ｗ・・・線材、θ・・・ノズルの傾斜角、Ｎ・
・・ノズル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ノズルを介して線材を供給してノズルを
   移動することで対象物に線材を巻いてコイルを形成する
   際に、線材の途中を対象物の突起状の端部に掛けるため
   の線材掛け装置において、 ノズルを保持する保持手段と、 この保持手段に保持されたノズルと、対象物の突起状の
   端部との位置を傾ける傾斜手段と、 保持手段を移動して、傾斜しているノズルから供給され
   る線材を対象物の突起状の端部に掛ける移動手段と、を
   備えることを特徴とする線材掛け装置。
2. 【請求項２】 対象物はボビンであり、コイルは光学ピ
   ックアップの対物レンズを磁気的吸引力でトラッキング
   方向に移動するためのトラッキングコイルであって、２
   つのトラッキングコイルがボビンに間隔をおいて並べて
   形成され、両トラッキングコイルの間付近に突起状の端
   部が配置されている請求項１に記載の線材掛け装置。
3. 【請求項３】 傾斜手段は、回転型のアクチュエータで
   あり、このアクチュエータがノズルを突起状の端部に対
   して傾斜させる請求項１に記載の線材掛け装置。
4. 【請求項４】 ノズルを介して線材を供給してノズルを
   移動することで対象物に線材を巻いてコイルを形成する
   際に、線材の途中を対象物の突起状の端部に掛けるため
   の線材掛け方法において、 ノズルを対象物に対して垂直に保持して対象物に第１の
   コイルを形成し、次にノズルを対象物に対して垂直に保
   持して第２のコイルを形成しようとする際に、 ノズルを垂直状態から傾斜状態に保持して、第１のコイ
   ルと第２のコイルの間付近に配置されている対象物の突
   起状の端部に線材を掛けて、 再びノズルを対象物に対して垂直に保持して、対象物に
   第２のコイルを形成することを特徴とするノズルを線材
   掛け方法。
5. 【請求項５】 対象物はボビンであり、コイルは光学ピ
   ックアップの対物レンズを磁気的吸引力でトラッキング
   方向に移動するためのトラッキングコイルであって、２
   つのトラッキングコイルがボビンに間隔をおいて並べて
   形成され、両トラッキングコイルの間付近に突起状の端
   部が配置されている請求項４に記載の線材掛け方法。