JP6832625B2 - コンバイン用穀粒収量管理システム - Google Patents

Description

本発明は、コンバインが走行しながら収穫した穀粒の圃場における収量分布状態を評価するシステムに関する。

特許文献１によるコンバインでは、収穫した穀粒を貯留する穀粒タンクの重量を測定する測定器が備えられ、その測定結果から、穀粒タンクに貯留された穀粒の量(収量)が算定される。その際、コンバインの収穫走行中に行われる測定は低信頼度測定と見なされ、得られた収量は収穫走行中の暫定的な収量として表示される。コンバインが水平姿勢で停止した状態で行われる測定は高信頼度測定と見なされ、得られた収量は正式な収量として記録される。しかしながら、このような高信頼度測定によって得られる収量は、圃場の広い範囲における収量であり、このような収量からは、圃場の小さな区画（微小区画）での収量分布を生成することはできない。

特許文献２によるコンバインでは、穀粒タンクに放出される穀粒の少なくとも一部を受け入れる収量測定容器が備えられ、この収量測定容器に所定容積の穀粒が貯留される貯留時間を算定し、この貯留時間と走行速度とに基づいて、単位走行距離当たりの収量である単位走行収量が算定される。単位走行収量と刈幅とに基づいて、圃場を所定の大きさに分割して得られた微小区画毎の収量、つまり圃場における収量分布を求めることができる。
しかしながら、このような測定方法では、穀粒タンクに放出される穀粒の飛翔経路が変動すると、単位走行収量の算定に誤差が生じる。また、収量測定容器内に穀粒とともに枝梗などが混じると所定容積の穀粒貯留を正確に計測できなくなる。このように、測定状況によっては正確な単位走行収量が算定されないという問題点がある。

特開２０１５−１７７７５０号公報 特開２０１４−２１２７４９号公報

上記実情に鑑み、圃場における穀粒収量に関する情報を微小区画単位で正確に得ることができるコンバイン用穀粒収量管理システムが要望されている。

本発明によるコンバイン用穀粒収量管理システムは、脱穀装置と、穀粒貯留部と、前記脱穀装置から前記穀粒貯留部に穀粒を搬送する穀粒搬送機構と、穀稈刈取り走行中に前記穀粒搬送機構によって搬送される穀粒の量を計測する搬送穀粒計測装置と、前記穀粒貯留部に貯留された穀粒の量を計測する貯留穀粒計測装置と、前記搬送穀粒計測装置から出力される搬送穀粒計測データと前記貯留穀粒計測装置から出力される貯留穀粒計測データとに基づいて収穫作業対象となっている圃場の穀粒収量情報を生成する情報生成部と、自車位置を検出するＧＰＳユニットと、を備え、前記搬送穀粒計測装置は、前記穀粒搬送機構の放出部に設けられると共に、前記穀粒搬送機構から前記穀粒貯留部の内部へ放出される穀粒から受ける荷重であって穀粒の量に対応する加重を検出する第１ロードセルであり、前記第１ロードセルの検出信号が前記搬送穀粒計測データとして利用され、前記貯留穀粒計測装置は、コンバインの機体フレームに載置支持され前記穀粒貯留部の重量が作用する第２ロードセルであり、前記第２ロードセルの検出信号が前記貯留穀粒計測データとして利用され、前記搬送穀粒計測装置は穀稈刈取り走行中に連続的に計測を行い、前記情報生成部に、前記ＧＰＳユニットが検出する自車位置と、刈取り位置と計測位置との間の穀粒搬送による時間遅れとを考慮して、前記搬送穀粒計測データの計測対象となった穀粒が収穫された位置を算定し、前記搬送穀粒計測データ及び前記貯留穀粒計測データに基づいて、前記穀粒収量情報としての前記圃場の単位区画当たりの穀粒収量の分布を算定する収量分布算定部が備えられている。

この構成によれば、コンバインの刈取り走行中に、穀粒貯留部に搬送されてくる穀粒を計測することで得られる搬送穀粒計測データから、コンバインの走行軌跡に沿った穀粒収量の変動状態を求めることができる。この搬送穀粒計測データはコンバインの刈取作業走行中の計測結果であるので、各計測結果の時系的な変動、つまり、コンバインの走行軌跡に沿った穀粒収量の増減傾向を、比較的少ない誤差で得ることができる。しかし、走行による振動の影響を受ける可能性や、全穀粒を完全に計測しきれない可能性があるため、搬送した穀粒の全収量を精度良く計測することができないこともある。これに対して、貯留穀粒計測装置による計測は、一般的には、コンバインの安定した停止状態で行われるので、貯留穀粒計測データ及びそれから算定される穀粒収量は高い精度を有する。このようなタイプの異なる搬送穀粒計測データと貯留穀粒計測データとを組み合わせることにより、圃場の一部または全体における正確な穀粒収量、あるいは微小な圃場区画を解像度とする穀粒収量の増減挙動といった穀粒収量情報を生成することができる。

また、収量分布算定部が備えられていることにより、例えば、連続的に得られる搬送穀粒計測データと、基準となる穀粒収量データ（予め決めた値や搬送穀粒計測データから選択した任意の値）との差を求め、その差をコンバインの走行軌跡に割り当てると、圃場全体の穀粒収量の変動を示す変動データが得られる。この変動データを基にして、圃場の単位区画当たりの穀粒収量の分布を算定することができる。例えば、このような穀粒収量の分布を示すマップを作成すれば、そのマップから、圃場の特定場所における生育状態の良否判定が可能となり、次の施肥計画などの農業計画の立案時の有力な資料となる。

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記情報生成部に、前記搬送穀粒計測データを積算した積算データと、前記貯留穀粒計測データとを比較評価して求められた比較評価値に基づいて、前記搬送穀粒計測データを補正する補正部が備えられている。搬送穀粒計測データは、コンバインの走行軌跡に沿った穀粒収量の増減傾向を正確に示すデータとして有効であるが、搬送穀粒計測データから直接算定される穀粒収量は必ずしも正確ではない。
しかしながら、正確な穀粒収量を示す貯留穀粒計測データを用いて、搬送穀粒計測データを補正することで、搬送穀粒計測データからも圃場微小区画における穀粒収量を高い精度で求めることが可能となる。具体的には、貯留穀粒計測データが出力されるまでに出力された搬送穀粒計測データ群を積算して得られる穀粒収量が貯留穀粒計測データに基づく穀粒収量と等しくなるように、各搬送穀粒計測データを補正する。その補正の際に、各搬送穀粒計測データ間の比は実質的には一定するとよい。これにより、正確な貯留穀粒計測データで補正された圃場微小区画での穀粒収量が得られる。

本発明によるコンバイン用穀粒収量管理システムの主要構成要素である、脱穀装置と、穀粒貯留部と、穀粒搬送機構と、搬送穀粒計測装置と、貯留穀粒計測装置とは、コンバインに備えられる。しかしながら、情報生成部は、必ずしもコンバインに装備される必要はない。情報生成部は、搬送穀粒計測データ及び貯留穀粒計測データ、さらにはこれらの計測データと関連付けられた圃場における位置データがコンバインから受け取ることができる装置などに、備えることが可能である。例えば、情報生成部は、コンバインとの間でデータ通信可能なコンピュータ機器（パソコン、タブレット、スマートフォンなど）であってもよい。データ量やデータ処理量が比較的大きい場合や、管理対象となる圃場が少なくない場合等は、特に、情報生成部は、コンバインと無線データ通信可能な遠隔地のコンピュータシステムに構築されることが好適である。

コンバイン用穀粒収量管理システムの基本原理を示す模式図である。 コンバインの側面図である。 コンバインの平面図である。 搬送穀粒計測装置の一例を示す分解斜視図である。 搬送穀粒計測装置の一例を示す平面図である。 制御系の機能部を示す機能ブロック図である。 別実施形態の搬送穀粒計測装置を備えたコンバインの側面図である。 別実施形態の搬送穀粒計測装置を備えたコンバインにおける縦断背面図である。 図８におけるＩＸ−ＩＸ矢視図であって、別実施形態の搬送穀粒計測装置を示す縦断側面図である。

具体的な実施形態を説明する前に、本発明による採用されているコンバイン用穀粒収量管理システムの基本原理を、図１を用いて説明する。コンバインには、図１に示すように、収穫した穀稈を脱穀する脱穀装置１５と、穀粒貯留部としての穀粒タンク２と、脱穀装置１５から穀粒タンク２に穀粒を搬送する穀粒搬送機構１６と、穀稈刈取り走行中に穀粒搬送機構１６によって搬送される穀粒の量を計測する搬送穀粒計測装置３０と、穀粒タンク２に貯留された穀粒の量を計測する貯留穀粒計測装置２０と、が備えられている。図１では、脱穀装置１５と、穀粒タンク２と、穀粒搬送機構１６と、搬送穀粒計測装置３０と、貯留穀粒計測装置２０と、が模式的に示されている。搬送穀粒計測装置３０は、秒単位の短い周期で計測を行ない、搬送穀粒計測データを出力する。貯留穀粒計測装置２０は、停止したコンバインの穀粒タンク２から穀粒を排出する時点（図１ではｔ1で示されている）で、つまり搬送穀粒計測装置３０に比べて長い周期で、計測を行い、貯留計測データを出力する。

図１に、搬送穀粒計測データに基づいて搬送収量を算定する仕組みと、貯留計測データに基づいて貯留収量を算定する仕組みとが例示されている。搬送穀粒計測データは、短い計測周期で、つまり短い走行距離毎に出力される。搬送穀粒計測データから算出される搬送収量は、圃場の微小区画単位での収量分布を生成するために、有用なデータである。しかし、穀稈刈取り走行中に計測しているという観点や、搬送されている穀粒量の全てを計測するという観点からすると、搬送穀粒計測データは、多少の誤差を含む可能性がある。一方で、コンバインが静止した安定状態で穀粒タンク２の重量を計測した結果である貯留計測データは、収量分布の算定には使用できないものの、上記観点からすると、信頼性が高い。

図１には、さらに、搬送穀粒計測データに基づく搬送収量値：ｗ1、ｗ2・・・ｗkを適正な搬送収量を示す値に変換する方法が示されている。ここでは、スタートから貯留穀粒計測データが出力された時点：ｔ1までに出力された搬送穀粒計測データに基づく搬送収量値：ｗ1、ｗ2・・・ｗkが取り扱われている。搬送収量値：ｗ1、ｗ2・・・ｗkを適正な搬送収量を示す値に変換する補正係数を求めるために、時点：ｔ1で貯留穀粒計測装置２０から出力された貯留穀粒計測データに基づいて算定された貯留収量値：Ｗ1が用いられる。貯留収量値：Ｗ1は、上記した理由から、全収量の計測データとしてはかなり正確な値を示すものである。

そして、搬送収量値：ｗ1、ｗ2・・・ｗkの積算値（搬送穀粒計測データに基づく収量値を積算した積算データ）が貯留収量値：Ｗ1に所定の関係で対応していることが利用される。この所定の関係を一次線形とすれば、搬送収量値：ｗ1、ｗ2・・・ｗkの積算値が貯留収量値：Ｗ1と等しくなるための係数：α（比較評価値の一種）を求め、この係数：αを各搬送収量値：ｗ1、ｗ2・・・ｗkに掛け合わせる補正が行われる。これにより、搬送穀粒計測データは、圃場の微小区画単位での収量を表すデータとして利用可能となる。
情報生成部４８において、このような貯留穀粒計測データと搬送穀粒計測データとを用いた補正処理が行われる。さらに、情報生成部４８にコンバインの圃場における走行位置を示す位置データが入力される場合、この位置データと搬送穀粒計測データとを組み合わせることで、収穫作業対象となっている圃場の「穀粒収量情報」の一例として、圃場の穀粒収量分布マップを生成することができる。

情報生成部４８は、コンバインの制御システムに組み込むことができる。しかしながら、情報生成部４８の少なくとも一部は、コンバインと無線データ通信可能で運転者が携帯する携帯端末に組み込むことができる。また、情報生成部４８の少なくとも一部は、遠隔地の管理センタに構築され、コンバインと無線データ通信可能なコンピュータシステムに組み込むことも可能である。

次に、図面を用いて、本発明によるコンバイン用穀粒収量管理システムの具体的な実施形態の１つを説明する。図２は、コンバイン用穀粒収量管理システムを組み込んだコンバインの側面図であり、図３は平面図である。このコンバインは自脱型コンバインであり、走行機体１を構成する機体フレーム１０が、クローラ式の左右一対の走行装置１１によって対地支持されている。収穫対象の植立穀稈を刈り取るとともにその刈取穀稈を機体後方に向けて搬送する刈取搬送部１２が機体前部に配置され、その後方に、運転部１４、さらには、刈取穀稈を脱穀・選別する脱穀装置１５、脱穀装置１５にて選別回収された穀粒を貯留する穀粒貯留部としての穀粒タンク２、穀粒タンク２から穀粒を排出するアンローダ装置８等が配置されている。運転部１４の下方にはエンジン１３が配置されている。

脱穀装置１５は、刈取搬送部１２から搬送された刈取穀稈の穂先側を脱穀処理し、脱穀装置１５の内部に備えられた選別機構（図示せず）による選別作用により、単粒化した穀粒とワラ屑等の塵埃とを選別する。単粒化された穀粒は、収穫物として穀粒タンク２に搬送される。

図２及び図３に示すように、脱穀装置１５による脱穀選別によって得られた穀粒は、穀粒搬送機構１６によって、脱穀装置１５から穀粒タンク２に搬送される。穀粒搬送機構１６は、脱穀装置１５の底部に設けられた一番物回収スクリュー１７と、スクリューコンベア式の揚穀装置１８とを備えている。一番物回収スクリュー１７によって横送りされた穀粒は、揚穀装置１８によって上方に揚粒される。揚穀装置１８の上端には放出部１９が備えられており、放出部１９の放出口１９ａを通じて、穀粒は、穀粒タンクの上部から穀粒タンク２内に放出される。

放出部１９は、図４と図５に示されているように、揚穀装置１８を構成するスクリューコンベア１９０の軸体１９１の上端に、軸方向に沿って設けられた回転羽根１９２と、この回転羽根１９２を覆う羽根カバー１９３とを備えている。羽根カバー１９３において、回転羽根１９２の回転軌跡の穀粒タンク２の内部を向いている部分に対向する領域は、穀粒タンク２の内部に向けて開口しており、この開口が穀粒の放出口１９ａとなる。スクリューコンベア１９０で搬送されてきた穀粒は、回転羽根１９２によって放出口１９ａから穀粒タンク２内に向けて跳ね飛ばされる。羽根カバー１９３は、穀粒が穀粒タンク２内に極力均一な水平分布状態で貯留されるような形状を有する。

羽根カバー１９３の側壁において、穀粒放出の直前に、回転羽根１９２との間に穀粒を挟み込む箇所に、搬送穀粒計測装置３０を構成する第１ロードセル３１が設けられている。揚穀装置１８で搬送されてきた穀粒は、回転羽根１９２によって羽根カバー１９３の側壁に押し付けられ、穀粒の量に対応する荷重が羽根カバー１９３の側壁に作用する。第１ロードセル３１は、この側壁に作用する荷重を検出する。この検出信号は、穀粒の搬送収量に対応しており、搬送穀粒計測データとして利用される。

図２、図３に示すように、アンローダ装置８は、穀粒タンク２の底部に設けられた底部スクリュー８１と、穀粒タンク２の機体後部側に設けられた縦送りスクリューコンベア８２と、脱穀装置１５の上方を延びている横送りスクリューコンベア８３とを備えている。
なお、穀粒タンク２の底部における左底壁と右底壁とは、楔状に斜め下方に向かった下窄まり形状を作り出すように傾斜しており、その尖端領域（最深領域）に、底部スクリュー８１が配置されている。穀粒タンク２内に貯留される穀粒は、底部スクリュー８１から縦送りスクリューコンベア８２を経て横送りスクリューコンベア８３に送られ、横送りスクリューコンベア８３の先端に設けられた排出口８４から外部に排出される。縦送りスクリューコンベア８２は、電動モータ８５の作動により縦軸芯Ｐ２周りで回動操作可能に構成され、横送りスクリューコンベア８３は油圧シリンダ８６により基端部の水平軸芯Ｐ１周りで上下揺動操作可能に構成されている。これにより、穀粒を機外の運搬用トラック等に排出することができる位置に、横送りスクリューコンベア８３の排出口８４を位置決めすることができる。穀粒タンク２は、縦軸心Ｐ２周りで回動可能であり、機体内側に格納された状態と、機体外側に張り出した状態とにわたって位置変更可能である。

図２及び図３に示されているように、このコンバインには、穀粒タンク２に貯留される穀粒の重量を計測し、その計測結果を貯留穀粒計測データとして出力する貯留穀粒計測装置２０を構成する第２ロードセル２１が備えられている。第２ロードセル２１は、穀粒タンク２の下部における底部スクリュー８１の前端部に対応する箇所の直下において、機体フレーム１０に載置支持されている。これにより、穀粒タンク２の重量がバランス良く第２ロードセル２１に作用し、貯留穀粒計測データを精度良く計測することができる。

図６は、コンバインの制御ユニット４の機能ブロックの一部を示している。このコンバインでの収量計測に関係する制御機能は、実質的には図１を用いて説明した基本原理に基づいている。制御ユニット４は、コンバインの各機器の動作を制御するモジュールとして、走行に関する機器を制御する走行制御部４１と、作業装置に関する機器を制御する作業制御部４２と、入力信号処理部４３とを備えている。走行制御部４１及び作業制御部４２で生成された制御信号は機器制御部４４を介して各種機器に送られる。入力信号処理部４３は、人為操作デバイスからの信号や、コンバインを構成する機器の状態を検出するセンサやスイッチなどの作業状態検出センサ群９からの信号を受け取り、制御ユニット４の各機能部に転送する。このコンバインには、自車位置を検出するためにＧＰＳユニット９０が備えられている。ＧＰＳユニット９０で取得される方位情報である自車位置データも、制御ユニット４に入力される。

収量計測に関する機能モジュールとして、制御ユニット４には、搬送穀粒計測部４６、貯留穀粒計測部４７、情報生成部４８が構築されている。搬送穀粒計測部４６は、短周期（例えば数秒）で、第１ロードセル３１からの検出信号に基づいて穀粒搬送機構１６によって搬送される穀粒の量（搬送収量）を計測して、単位時間あたりの単位収量または単位走行当たりの単位収量に関する搬送穀粒計測データを、出力する。貯留穀粒計測部４７は、例えば穀粒タンク２から穀粒を排出する（アンロードする）毎に、第２ロードセル２１からの検出信号に基づいて穀粒タンク２に貯留された穀粒の量（貯留収量）を計測して、穀粒タンク２に貯留された穀粒の量である貯留穀粒計測データを出力する。つまり、この実施の形態では、第１ロードセル３１と搬送穀粒計測部４６とが、搬送穀粒計測装置３０の構成要素であり、第２ロードセル２１と貯留穀粒計測部４７とが貯留穀粒計測装置２０の構成要素である。

搬送穀粒計測部４６は、第１ロードセル３１からの検出信号に対してフィルタ処理等を施して得られた処理済信号に基づいて単位搬送収量（搬送穀粒計測データの一種）を導出するテーブル（ルックアップテーブル）を備えている。貯留穀粒計測部４７は、第２ロードセル２１からの検出信号に対してフィルタ処理等を施して得られた処理済信号に基づいて作業開始からアンロードまでの間または２つのアンロードの間に収穫された穀粒の貯留収量（貯留穀粒計測データの一種）を導出するテーブル（ルックアップテーブル）を備えている。

情報生成部４８は、図１を用いて説明された基本原理を採用して、搬送穀粒計測部４６から出力された搬送穀粒計測データと、貯留穀粒計測部４７から出力された貯留穀粒計測データとに基づいて、現在収穫作業を行っている圃場（収穫作業対象圃場）の微小区画毎の収量を生成する。各搬送穀粒計測データの計測対象となった穀粒が収穫された圃場での位置は、ＧＰＳユニット９０から送られてくる自車位置データと、刈取り位置と計測位置との間の穀粒搬送による時間遅れとを考慮して、算定される。この算定された位置と圃場地図とを照合することで、各搬送穀粒計測データは圃場の微小区画に割り当てられる。

情報生成部４８には、図６に示すように、補正部４８１と収量分布算定部４８２とが含まれている。補正部４８１は、図１を用いて説明したように、貯留穀粒計測部４７から貯留穀粒計測データが出力されるまでの間に搬送穀粒計測部４６から出力された搬送穀粒計測データに基づく搬送収量値と、当該貯留穀粒計測データに基づく貯留収量値とのとの関係を示す比例係数：αを用いて、貯留穀粒計測データに基づく搬送収量値を補正する。これによって、単位走行時間または単位走行距離あたりの収量、つまり微小区画単位の収量が適切に求められる。収量分布算定部４８２は、この微小区画単位の収量を用いて、収量分布（単位区画当たりの収量分布）を算定する。

収量分布算定部４８２で算定された収量分布は、穀粒収量情報処理部４９によって穀粒収量情報の１つとして記録媒体に記録される。その際、圃場名、収穫物種別なども収量の属性値として記録される。穀粒収量情報処理部４９は、収量分布を視覚化した収量分布マップを生成し、モニタやプリンタに出力する。

〔別実施の形態〕
（１）上述した実施形態では、スクリューコンベア式の揚穀装置１８によって搬送された穀粒を計測する搬送穀粒計測装置３０について説明した。しかし、例えば、図８及び図９に示すように、バケット式の揚穀装置１１８によって穀粒を揚粒するコンバインもある。したがって、以下に、バケット式の揚穀装置１１８を備えたコンバインに搭載された搬送穀粒計測装置１３０について説明する。上述した実施形態と同じ構成については、原則、説明を省略すると共に、図面では、同じ符号を付すものとする。

図７及び図８には、普通型コンバインが示されている。普通型コンバインは、掻き込みリール１１２ａによって圃場の穀稈を掻き込みながら収穫し、フィーダ１１２ｂによって収穫された穀稈を脱穀装置１５に搬送する。

図７及び図８に示されているように、穀粒搬送機構１６は、一番物回収スクリュー１７と、バケット式の揚穀装置１１８と、排出部１１９とを備えている。排出部１１９は、機体左右向きの状態で、穀粒タンク２の前上部に突っ込まれている。排出部１１９は、揚穀装置１１８から受け取った穀粒をタンク内部側へ横送りする横送りスクリュー３２０と、横送りスクリュー３２０の回転軸３２１の先端部に備えられた羽根板３２２と、横送りスクリュー３２０及び羽根板３２２を収容する放出ケース３１１と、を備えている。放出ケース３１１の後部に、穀粒タンク２の後壁に向けて開口する放出口１１９ａが形成されている。図９に示すように、搬送されてきた穀粒は、羽根板３２２が回転することによって、放出口１１９ａから穀粒タンク２の内部に放出される。

図９に示すように、放出ケース３１１の周壁部分のうち、羽根板３２２の回転方向で放出口１１９ａの手前部分に、羽根板３２２の軸方向の幅内で羽根板３２２の回転方向に沿って延びた開口が設けられ、この開口に板状部材で形成された押圧作用部１３０が取り付けられている。そして、羽根板３２２による穀粒の放出時に押圧作用部１３０に作用する穀粒の荷重を検出する第１ロードセル１３１が、押圧作用部１３０の外面に設けられている。つまり、本実施形態では、第１ロードセル１３１が、搬送穀粒計測装置１３０を構成している。

（２）図１や図６で示された各種機能部の区分けは一例であり、それぞれの機能部の統合や、各機能部の分割は任意である。本発明の制御機能が実現するものであればどのような構成でもよいし、またそれらの機能は、ハードウエアまたはソフトウエアあるいはその両方で実現することができる。

（３）上述した実施形態では、搬送穀粒計測部４６から出力された搬送穀粒計測データに基づく収量値の積算値と、貯留穀粒計測データに基づく収量値との関係が一次線形と見なしていたが、それ以外の関係、二次線形、あるいは非線形の関係を用いて貯留穀粒計測データに基づく収量値を補正してもよい。

（４）上述した実施形態では、収量分布算定部４８２は、絶対的な収量値を用いた収量分布を算定していたが、これ以外、例えば、搬送穀粒計測データから増減比だけを算定して得られる微小区画間の収量の変動を収量分布として算定してもよい。

（５）上述した実施形態では、穀粒貯留部は、穀粒搬送機構１６から放出される穀粒を収容し、アンローダ装置８によって搬送トラックなどに排出する穀粒タンク２であった。
このような構成の穀粒貯留部に代えて、ホッパーと、ホッパーから排出される穀粒を所定収量単位で袋詰めする袋詰め装置から構成してもよい。その際、搬送穀粒計測装置３０の計測部は穀粒搬送機構１６またはホッパーに組み込み、貯留穀粒計測装置２０の計測部は、袋詰め装置に組み込むことができる。

（６）上述した実施形態では、収量を計測するコンバインについて説明したが、穀粒の成分値（水分値やタンパク質値）を計測する成分センサを備え、上記穀粒収量情報データと成分センサによって計測された成分データとを組合せて、品質収量分布マップを作成するように構成されていても良い。

本発明は、自脱型コンバインや普通型コンバインなど、穀粒貯留部を備えた種々のコンバインに適用可能である。

１２ ：刈取搬送部
１５ ：脱穀装置
１６ ：穀粒搬送機構
１８ ：揚穀装置
１９ ：放出部
１９ａ ：放出口
１９０ ：スクリューコンベア
１９１ ：軸体
１９２ ：回転羽根
１９３ ：羽根カバー
２ ：穀粒タンク（穀粒貯留部）
２０ ：貯留穀粒計測装置
２１ ：第２ロードセル
３０ ：搬送穀粒計測装置
３１ ：第１ロードセル
３００ ：収量測定容器
３０１ ：開閉シャッタ
３０２ ：近接センサ
３０３ ：シャッタ制御部
３０４ ：時間計測部
４ ：制御ユニット
４３ ：入力信号処理部
４４ ：機器制御部
４６ ：搬送穀粒計測部
４７ ：貯留穀粒計測部
４８ ：情報生成部
４８１ ：補正部
４８２ ：収量分布算定部
４９ ：穀粒収量情報処理部
９ ：作業状態検出センサ群
９０ ：ＧＰＳユニット

Claims (3)

1. 脱穀装置と、
   穀粒貯留部と、
   前記脱穀装置から前記穀粒貯留部に穀粒を搬送する穀粒搬送機構と、
   穀稈刈取り走行中に前記穀粒搬送機構によって搬送される穀粒の量を計測する搬送穀粒計測装置と、
   前記穀粒貯留部に貯留された穀粒の量を計測する貯留穀粒計測装置と、
   前記搬送穀粒計測装置から出力される搬送穀粒計測データと前記貯留穀粒計測装置から出力される貯留穀粒計測データとに基づいて収穫作業対象となっている圃場の穀粒収量情報を生成する情報生成部と、
   自車位置を検出するＧＰＳユニットと、を備え、
   前記搬送穀粒計測装置は、前記穀粒搬送機構の放出部に設けられると共に、前記穀粒搬送機構から前記穀粒貯留部の内部へ放出される穀粒から受ける荷重であって穀粒の量に対応する加重を検出する第１ロードセルであり、前記第１ロードセルの検出信号が前記搬送穀粒計測データとして利用され、
   前記貯留穀粒計測装置は、コンバインの機体フレームに載置支持され前記穀粒貯留部の重量が作用する第２ロードセルであり、前記第２ロードセルの検出信号が前記貯留穀粒計測データとして利用され、
   前記搬送穀粒計測装置は穀稈刈取り走行中に連続的に計測を行い、
   前記情報生成部に、前記ＧＰＳユニットが検出する自車位置と、刈取り位置と計測位置との間の穀粒搬送による時間遅れとを考慮して、前記搬送穀粒計測データの計測対象となった穀粒が収穫された位置を算定し、前記搬送穀粒計測データ及び前記貯留穀粒計測データに基づいて、前記穀粒収量情報としての前記圃場の単位区画当たりの穀粒収量の分布を算定する収量分布算定部が備えられている、コンバイン用穀粒収量管理システム。
2. 前記情報生成部に、前記搬送穀粒計測データを積算した積算データと、前記貯留穀粒計測データとを比較評価して求められた比較評価値に基づいて前記搬送穀粒計測データを補正する補正部が備えられている請求項１に記載のコンバイン用穀粒収量管理システム。
3. 前記情報生成部は、コンバインと無線データ通信可能な遠隔地のコンピュータシステムに構築されている請求項１または２に記載のコンバイン用穀粒収量管理システム。

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