JP6531737B2 - シート後処理装置及びそれを備えた画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター等の画像形成装置によって画像形成された用紙等のシートにパンチ穴形成処理や綴じ処理等の後処理を行うシート後処理装置及びそれを備えた画像形成システムに関する。

従来、複写機、プリンター等の画像形成装置によって画像が形成された用紙（シート）を複数枚スタックして、スタックされた用紙束をまとめてステープルで綴じる綴じ処理、及びパンチ穴形成装置でパンチ穴（穿孔）を空けるパンチ穴形成処理等の後処理を実行可能な用紙後処理装置が利用されている。

このような用紙後処理装置では、パンチ穴形成装置は用紙の搬送方向ではなく、搬送方向と直交する方向の端縁に沿って複数のパンチ穴を形成していた。この理由は、用紙の搬送方向の端縁に沿ってパンチ穴を形成する場合、用紙を一時停止させる必要が生じるため、生産性（処理効率）の低下が懸念されること、及び、Ａ３サイズの用紙に印字可能な画像形成装置であればＡ４サイズの用紙を横搬送（横通紙）できるため、用紙の搬送方向の端縁に沿ってパンチ穴を形成する需要がなかったことによる。

しかし、近年、画像形成装置の省スペース化の要望に伴い、Ａ４サイズの用紙を縦搬送（縦通紙）する画像形成装置が発売されている。そのため、これに対応して用紙の搬送方向の端縁に沿ってパンチ穴を形成する需要も出てきている。

用紙搬送方向に複数のパンチ穴を形成する方法としては、例えば特許文献１には、穿孔処理されたシートに対して折り処理を行う際に、４箇所の穿孔が２箇所に重なるようにシートの中心線に対する穿孔位置を変更する後処理装置が開示されている。また、特許文献２には、搬送中のシートを停止させることなくパンチ穴の形成を行うシート後処理装置において、穿孔装置とシートの側端を検知する端部検出手段とを搬送方向と直交する方向に移動可能とし、搬送されるシートのサイズに応じた位置にパンチ穴を形成するシート処理装置が開示されている。

特開２００２−６８５７７号公報 特開２０００−２１１８０２号公報

ところで、通常、排出トレイ上に用紙を排出する際は、腰付け部材により用紙に腰付けを行い、用紙の丸まりを回避している。しかしながら、図６に示すように、後続の用紙２０１は腰付けされることによって、幅方向（用紙搬送方向と垂直な方向）の端部が既に排出された用紙２００の幅方向端部よりも内寄りに配置される。このため、用紙搬送方向と平行な端縁に沿ってパンチ穴が形成された用紙２０１を排出トレイに排出する場合、既に排出された用紙２００のパンチ穴２００ａに後続の用紙２０１の先端角部が引っ掛かることがある。このとき、後続の用紙２０１には腰が付与されているので、排出トレイ上に排出された用紙２００の押し出しや整合不良を発生させるという問題点があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、既に排出されたシートのパンチ穴と後続のシートの先端角部との干渉によるシートの押し出しや整合不良を抑制可能なシート後処理装置及びそれを備えた画像形成システムを提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の第１の構成のシート後処理装置は、シート搬送方向と平行なシートの側端縁に沿ってパンチ穴を形成するパンチ穴形成装置と、パンチ穴形成装置のシート搬送方向下流側に配置され、所定枚数のシートを受け入れて積載する処理トレイと、処理トレイのシート搬送方向下流側に配置され、シートが排出される排出トレイと、処理トレイ上のシートを排出トレイに排出する排出ローラー対と、処理トレイのシート搬送方向上流側の上方に配置され、シートを搬送する搬送ローラー対と、排出ローラー対によりニップされたシートに接触し、シートをシート厚み方向に変形させることにより、シートに腰を付与する腰付け部材と、処理トレイ上のシートに対して後処理を施すトレイ上処理部と、を備える。パンチ穴が形成されたシートをトレイ上処理部による後処理を施さずに排出トレイに排出する場合、腰付け部材がシートから離間する方向に退避した状態で、搬送ローラー対はシートの少なくとも先端が排出トレイ上に到達するまでシートを搬送した後、シートの後端が搬送ローラー対を通過する前に、排出ローラー対はシートをニップするとともに腰付け部材はシートに腰付けし、排出ローラー対は排出トレイ上にシートを排出する。

本発明の第１の構成によれば、パンチ穴が形成されたシートをトレイ上処理部による後処理を施さずに排出トレイに排出する場合、腰付け部材がシートから離間する方向に退避した状態で、搬送ローラー対はシートの少なくとも先端が排出トレイ上に到達するまでシートを搬送する。これにより、シートに腰が付与されていない状態でシートの先端が排出トレイ上に排出されるので、既に排出されたシートのパンチ穴に後続のシートの先端角部が引っ掛かることを抑制して、排出トレイ上に排出されたシートの押し出しや整合不良が発生するのを抑制することができる。

また、シートの後端が搬送ローラー対を通過する前に、排出ローラー対はシートをニップするとともに腰付け部材はシートに腰付けし、排出ローラー対は排出トレイ上にシートを排出する。これにより、搬送ローラー対によりシートをニップした状態で排出ローラー対によりシートをニップすることができるので、シートを安定して搬送することができる。なお、排出トレイ上に排出されたシート先端は、既に排出されたシートに沿う（倣う）ので、シートの少なくとも先端が排出トレイ上に排出された後は、シートの後端側が腰付けされた状態で排出ローラー対により排出されたとしても、排出トレイ上に排出されたシートの押し出しや整合不良が発生することがない。

画像形成装置及び本発明の第１実施形態の用紙後処理装置の内部構成を示す概略図である。 本発明の第１実施形態の用紙後処理装置の処理トレイ周辺の部分拡大図であり、第２排出ローラー対のニップが解除された状態を示す図である。 本発明の第１実施形態の用紙後処理装置の処理トレイ周辺の部分拡大図であり、第２排出ローラー対が用紙をニップした状態を示す図である。 本発明の第１実施形態の第２排出ローラー対周辺を排出トレイ側から示した図である。 画像形成装置と本発明の第１実施形態の用紙後処理装置とを含む画像形成システムの制御経路を示すブロック図である。 従来のシート後処理装置の課題を説明するための図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

（第１実施形態）
先ず、図１を参照して画像形成装置１００、及び本発明の第１実施形態の用紙後処理装置２０から構成される画像形成システムについて説明する。図１は、本発明の画像形成装置１００及び用紙後処理装置２０の内部構成を示す概略図である。なお、本実施形態においては画像形成装置１００の一例として複合機を例示しているが、本発明の用紙後処理装置２０は、デジタル複合機以外の、例えばレーザープリンターやインクジェットプリンター、ファクシミリ装置等にも同様に連結可能である。

図１に示すように、画像形成装置１００は、いわゆる胴内排紙型のデジタル複合機であって、大きくは、本体ハウジング２ａと、その上部に配設された上ハウジング２ｂとで構成されている。上ハウジング２ｂには、原稿の画像を電気信号として読み取るための後述する各種機構が設けられ、上ハウジング２ｂの上部には原稿搬送装置３が付設されている。他方、本体ハウジング２ａには、読み取った原稿画像の電気信号に基づいて用紙（シート）に画像を転写するための後述する各種機構が設けられ、本体ハウジング２ａの左側部には用紙後処理装置（シート後処理装置）２０が付設されている。

本実施形態では、本体ハウジング２ａは、下ハウジング２ａａと、その上方で右側部に沿って位置し上ハウジング２ｂに連結される連結ハウジング２ａｂと、より構成され、下ハウジング２ａａには、用紙Ｐの給紙部４や、用紙Ｐ上にトナー画像を形成する画像形成部６や、用紙Ｐ上のトナー画像を定着するための定着装置７等が設けられ、他方、連結ハウジング２ａｂには、定着後の用紙Ｐを搬送して本体ハウジング２ａから排出するための用紙排出部（排出部）１８が設けられている。

また、上ハウジング２ｂの直下における連結ハウジング２ａｂの左側方には、左側面及び正面に向けて大きく開放された胴内排紙空間１６が形成されており、この胴内排紙空間１６には、連結ハウジング２ａｂの左側面から排出される用紙Ｐを受け入れて積載するとともに、用紙Ｐに所定の後処理を施す場合には用紙後処理装置２０への搬送を可能とする中継ユニット１９が設けられている。

本体ハウジング２ａ内には、下部に配設された給紙部４と、給紙部４の側方及び上方に配設された用紙搬送部５と、給紙部４の上方に配設された画像形成部６と、画像形成部６の用紙搬送方向下流側（図１の右側）に配設された定着装置７とが備えられている。

給紙部４には、用紙搬送方向下流側に給紙ローラー等の分離給送手段が設けられた複数の給紙カセット４ａが備えられており、この給紙カセット４ａに載置された用紙Ｐの束を、給紙ローラーの回転動作によって、最上位の用紙Ｐから１枚ずつ用紙搬送部５に給紙するものである。用紙搬送部５は、給紙部４から給紙された用紙Ｐを、各搬送ローラー対５ａによって画像形成部６へと搬送する。

画像形成部６及び定着装置７は、画像形成装置１００本体の内部で用紙搬送方向と直交する幅方向（前後方向、図１の紙面に直交する方向）に細長く配設され、下ハウジング２ａａ内の上部において図１における左側から画像形成部６、定着装置７の順に用紙Ｐの搬送方向（左から右方向）に沿って並設されている。

画像形成部６は、電子写真プロセスによって、用紙Ｐ上に所定のトナー像を形成するものであり、回転可能に軸支された像担持体である感光体ドラム９と、この感光体ドラム９の周囲にその回転方向に沿って配設される帯電装置１１、露光装置１２、現像装置１３、転写装置１４、クリーニング装置１５及び不図示の除電装置を備えている。定着装置７は、画像形成部６においてトナー像が転写された用紙Ｐを、加熱ローラーと加圧ローラーとからなる一対の定着ローラー対７ａに挟持させて加熱及び加圧して、未定着トナー像を用紙Ｐ上に定着させるものである。

上ハウジング２ｂ内には、画像読取部８が設けられている。画像読取部８は、原稿の画像情報を読み取るものであり、１枚ずつの原稿を手置きで読み取らせる場合には、原稿搬送装置３を開いて上ハウジング２ｂの上面に設けられたコンタクトガラス８ａ上に原稿を載置し、原稿束から１枚ずつを自動的に読み取らせる場合には、原稿束を、閉じた状態の原稿搬送装置３の給紙トレイ上３ａに載置する。原稿束が給紙トレイ３ａ上に載置された場合は、当該原稿束から原稿が１枚ずつ自動的に順次コンタクトガラス８ａ上に送り込まれるようになっている。いずれの場合でもコンタクトガラス８ａ上に位置した原稿に、不図示の露光ランプから光が照射され、その反射光は画像光として反射鏡及び結像レンズ等の光学系（いずれも図示せず）を介して光電変換部（ＣＣＤ）へ導かれる。

以下、上記のように構成された画像形成装置１００の基本的な動作を説明する。先ず、図１で反時計回りに回転する感光体ドラム９の表面が帯電装置１１によって一様に帯電される。続いて、画像読取部８で読み取られた画像情報に基づいて露光装置１２（レーザー装置等）からのレーザービームが感光体ドラム９の周面に照射され、これによって感光体ドラム９の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像に現像装置１３から現像剤としてのトナーが供給されることによりトナー像が形成される。

次いで、給紙部４からの用紙Ｐは、用紙搬送路５を通過し、所定のタイミングでトナー像が形成された感光体ドラム９に向けて搬送され、ここで転写ローラー等からなる転写装置１４により感光体ドラム９の表面のトナー像が用紙Ｐに転写される。そして、トナー像が転写された用紙Ｐは感光体ドラム９から分離され、定着装置７に向けて搬送される。用紙Ｐは、定着ローラー対７ａを通過する際に加熱、加圧処理されてトナー像が定着される。

トナー像の用紙Ｐへの転写処理が完了した感光体ドラム９は、クリーニング装置１５で周面に残留している残留トナーが取り除かれた後、除電装置（図示せず）で残留電荷を除去する除電処理が施される。その後、帯電装置１１により再び周面に帯電処理が施され、以下同様にして画像形成が行われることとなる。

定着装置７を通過した用紙Ｐは、そのまま垂直上方に向けて用紙搬送路５に沿って連結ハウジング２ａｂ内に搬送される。用紙搬送路５の上部は連結ハウジング２ａｂ内で左方に向かって上下２つの搬送路に分岐しており、分岐部に配置された切り替え爪１７によって、用紙Ｐの搬送方向が切り替えられるようになっている。

この連結ハウジング２ａｂ内には、用紙排出部１８が設けられている。用紙排出部１８は、上排出ローラー対１８ａと、上排出ローラー対１８ａの直下に配置された下排出ローラー対１８ｂと、を有しており、用紙搬送路５を搬送された用紙Ｐが切り替え爪１７によって上方の搬送路若しくは下方の搬送路に案内される。

切り替え爪１７によって上方の搬送路に案内された用紙Ｐは、上排出ローラー対１８ａから左方に排出され、切り替え爪１７によって下方の搬送路に案内された用紙Ｐは、下排出ローラー対１８ｂによって左方に排出される。切り替え爪１７は、制御部７０（図５参照）によって案内方向を切り替えるようになっている。なお、制御部７０は、画像形成装置１００に設けられ、画像形成システム全体（画像形成装置１００および用紙後処理装置２０）を制御する。

中継ユニット１９は、胴内排紙空間１６の底面１６ａに着脱可能に装着され、胴内排紙空間１６には、中継ユニット１９の装着を検知する検知センサー（図示せず）が設けられている。検知センサーは、ＰＩセンサー等から構成されており、検知結果を制御部７０に送信する。

また、底面１６ａには、用紙排出方向下流側（図１の左側）に向かって上方に傾斜する傾斜面が形成されており、中継ユニット１９が胴内排紙空間１６から離脱されているとき、底面１６ａが用紙排出トレイとして用いられる。この場合、検知センサーは中継ユニット１９が装着されていないことを検知し、検知結果が制御部７０に送信されると、切り替え爪１７は用紙Ｐを上排出ローラー対１８ａに案内する。そして、上排出ローラー対１８ａから排出された用紙Ｐは底面１６ａ上に排出される。

一方、中継ユニット１９が胴内排紙空間１６に装着されていることを検知センサーが検知し、検知結果が制御部７０に送信されると、切り替え爪１７は用紙Ｐを下排出ローラー対１８ｂに案内する。そして、下排出ローラー対１８ｂから排出された用紙Ｐは中継ユニット１９に搬入される。中継ユニット１９内に搬入された用紙Ｐは、中継ユニット１９内を通過し、用紙後処理装置２０に搬入される。

なお、検知結果を操作部８０（図５参照）に表示し、ユーザーが操作パネル上で用紙Ｐの案内方向を切り替えることもできる。また、中継ユニット１９の上面部は、上排出ローラー対１８ａから排出された用紙Ｐが載置される用紙排出トレイを構成している。

用紙後処理装置２０内部には、搬入された用紙Ｐに対してパンチ穴形成を行うパンチ穴形成装置２１、搬入された用紙Ｐを複数枚積載（スタック）する処理トレイ３０、及び処理トレイ３０上に積載された用紙束をステープルで綴じるステープラー（トレイ上処理部）４０が備えられている。用紙後処理装置２０の側面には、用紙Ｐの排出に適した位置に昇降可能な排出トレイ５０が設けられている。

パンチ穴形成装置２１は、用紙後処理装置２０の上部に配置されており、用紙Ｐの搬送方向と平行な一方の側端縁（装置前側または後側）に沿って複数のパンチ穴を形成する。パンチ穴形成装置２１の上流側かつ用紙搬送方向と直交する方向（図１の紙面と垂直な方向）の略中央部には、中継ユニット１９内の用紙搬入ローラー対によって用紙後処理装置２０内に搬入される用紙Ｐの先端を検知する搬入検知センサー（図示せず）が配置されている。

制御部７０は、搬入検知センサーによる用紙Ｐの先端の検知タイミングに基づいて中継ユニット１９内の用紙搬入ローラー対の駆動を制御することにより、パンチ穴形成装置２１に搬送される用紙Ｐの搬送方向のパンチ穴形成位置を調整する。具体的には、搬入検知センサーによる用紙Ｐの先端または後端の検知から用紙搬入ローラー対を停止するまでの基準搬送パルス値を加減算する搬送方向パルス調整値を設定する。

図２及び図３は、用紙後処理装置２０内の処理トレイ３０周辺の部分断面図である。用紙搬送方向に対しパンチ穴形成装置２１（図１参照）の下流側には第１排出ローラー対（搬送ローラー対）２７が配設されている。第１排出ローラー対２７の上流側には用紙Ｐの通過を検知するアクチュエーター型の用紙検知センサー２８が配置されている。

更に、第１排出ローラー対２７の下方には第１排出ローラー対２７によって搬送される用紙Ｐを所定枚数整合して積載する処理トレイ３０と、処理トレイ３０上に積載された用紙Ｐの束（用紙束）に綴じ処理を行うステープラー４０（図１参照）が設けられている。

用紙搬送方向に対し処理トレイ３０の下流側には、処理トレイ３０から排出トレイ５０に用紙束を排出する第２排出ローラー対（排出ローラー対）２９が配設されている。第２排出ローラー対２９は図４に示すように、用紙幅方向（図２の紙面と垂直な方向、用紙搬送方向と直交する方向）に沿って複数（ここでは２つ）設けられている。また、各第２排出ローラー対２９は、駆動モーター（図示せず）により正逆回転可能なゴム製の排出ローラー２９ａと、排出ローラー２９ａに従動して回転する樹脂製の排出コロ２９ｂとで構成されている。排出ローラー２９ａは、回動軸３１ａを支点として上下に揺動可能なローラーホルダー３１（図２参照）に支持されている。

また、ローラーホルダー３１には、用紙搬送路内に用紙厚み方向に突出する複数（ここでは２つ）の腰付け部材３２が取り付けられている。腰付け部材３２は、第２排出ローラー対２９のニップ位置よりも下方に突出しており、第２排出ローラー対２９にニップされた用紙Ｐに接触し用紙Ｐを用紙厚み方向に変形させることにより、用紙Ｐに腰を付与する。ここでは、腰付け部材３２は、排出ローラー２９ａに対して用紙幅方向の外側に配置されているので、用紙Ｐは、用紙搬送方向と平行な側端縁（パンチ穴に沿った側端縁）が下方向に撓むように、腰付け部材３２により変形される。なお、腰付け部材３２を排出ローラー２９ａと例えば交互に配置し、用紙Ｐを波形状に変形させてもよい。

図２および図３に示すように、処理トレイ３０の上方であって第１排出ローラー対２７の下流側（図２の左側）には、第１排出ローラー対２７によって搬入される用紙Ｐを処理トレイ３０方向に叩いてトレイ面に沿わせるための叩き部材３３が配設されている。また、処理トレイ３０の上方であって叩き部材３３の下流側（図２の左側）には、図２の反時計回り方向に回転して用紙Ｐを処理トレイ３０上に引き込むためのゴム板製のパドル３４が設けられている。

処理トレイ３０は積載される用紙Ｐの後端側（図２の右側）に向かって下向きに傾斜するように設けられており、パドル３４が回転中心３４ａを中心として図２の反時計回り方向に回転することによって用紙Ｐが後端側から処理トレイ３０上に引き込まれ、用紙Ｐの後端が突き当て部３０ａに当接する。これにより、用紙束の後端が揃った状態で処理トレイ３０上に積載される。また、処理トレイ３０には、処理トレイ３０上に所定枚数積載された用紙束を用紙幅方向に整合する一対の側端整合カーソル（トレイ上処理部）６０が設けられている。

ステープラー４０は、移動機構（図示せず）によって用紙幅方向に移動可能であり、綴じ処理の内容に応じて処理トレイ３０の下端部に沿って所定位置に移動する。

第１排出ローラー対２７の上流側近傍には、用紙Ｐの有無を検知する用紙検知センサー３５が設けられている。用紙検知センサー３５は、ＰＩセンサー等から構成されており、検知結果を制御部７０に送信する。制御部７０は、パンチ穴が形成された用紙Ｐがステープラー４０や側端整合カーソル６０による後処理（処理トレイ３０上での後処理）を施されずに排出トレイ５０に排出される場合、用紙検知センサー３５により用紙Ｐの後端が検知されると、ローラーホルダー３１を下方に揺動させて、第２排出ローラー対２９により用紙Ｐをニップさせる。

第２排出ローラー対２９の上流側近傍には、用紙Ｐの有無を検知する用紙検知センサー３６が設けられている。用紙検知センサー３６は、ＰＩセンサー等から構成されており、検知結果を制御部７０に送信する。制御部７０は、用紙検知センサー３６により用紙Ｐの後端が検知されると、所定時間（例えば１００ｍｓ）経過後（用紙Ｐが第２排出ローラー対２９を通過した後）にローラーホルダー３１を上方に揺動させて、第２排出ローラー対２９のニップを解除する。

排出トレイ５０の上流側近傍には、排出トレイ５０上に載置された用紙Ｐの最上面（用紙Ｐが載置されていない場合は、排出トレイ５０の上面（用紙載置面））を検知する検知センサー３７が設けられている。検知センサー３７は、ＰＩセンサー等から構成されており、検知結果を制御部７０に送信する。制御部７０は、パンチ穴が形成された用紙Ｐがステープラー４０や側端整合カーソル６０による後処理を施されずに排出トレイ５０に排出される場合、パンチ穴が形成されていない用紙Ｐがステープラー４０や側端整合カーソル６０による後処理を施されずに排出トレイ５０に排出される場合に比べて、排出トレイ５０上に載置された用紙Ｐの最上面（又は、排出トレイ５０の用紙載置面）が高くなるように排出トレイ５０の高さを調整して、排出トレイ５０上に排出される用紙Ｐの積載位置を高くする。

図５は、画像形成装置１００と用紙後処理装置２０とを含む画像形成システムの制御経路を示すブロック図である。なお、画像形成システムを使用する上で装置各部の様々な制御がなされるため、制御部７０自体は複雑なものとなる。そこで、図５では制御部７０や用紙後処理装置２０のうち、本発明の実施に必要となる部分について重点的に説明している。なお、ここでは画像形成装置１００内に設けられた制御部７０を用いて画像形成システム全体を制御することとしたが、用紙後処理装置２０内に制御部を設けることも可能である。

制御部７０は、中央演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、読み出し専用の記憶部であるＲＯＭ（Read Only Memory）７２、読み書き自在の記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）７３、一時的に画像データ等を記憶する一時記憶部７４、カウンター７５、複数（ここでは２個）のＩ／Ｆ（インターフェイス）７６を少なくとも備えており、Ｉ／Ｆ７６を介して画像形成装置１００、用紙後処理装置２０内の各装置に制御信号を送信し、操作部８０からの入力信号を受信する。

ＲＯＭ７２には、システムの制御用プログラムや制御上の必要な数値等、変更されることがないようなデータ等が収められている。ＲＡＭ７３には、システムの制御途中で発生した必要なデータや、制御に一時的に必要となるデータ等が記憶される。また、ＲＯＭ７２（或いはＲＡＭ７３）には、各検知センサーによる用紙Ｐの先端や後端の検知から用紙搬入ローラーを停止するまでの時間やローラーホルダー３１を揺動させるまでの時間に関するデータ等も記憶されている。

カウンター７５は、画像形成装置１００での印字枚数をカウントする他、搬入検知センサーの検知信号により画像形成装置１００から用紙後処理装置２０に搬入される用紙Ｐの枚数をカウントする。或いは、用紙搬送方向に対し処理トレイ３０の上流側に配置される用紙検知センサー２８の検知信号により処理トレイ３０上に搬入される用紙Ｐの枚数をカウントする。なお、カウンター７５を別途設けなくても、例えばＲＡＭ７３でその回数を記憶するようにしてもよい。

また、制御部７０は、画像形成装置１００、用紙後処理装置２０を含むシステム内の各部分、装置に対し、ＣＰＵ７１からＩ／Ｆ７６を通じて制御信号を送信する。また、各部分、装置からその状態を示す信号や、入力信号がＩ／Ｆ７６を通じてＣＰＵ７１に送信される。制御部７０が制御する各部分、装置としては、例えば、画像形成装置１００の用紙搬送部５、画像形成部６、定着装置７（いずれも図１参照）、用紙後処理装置２０のパンチ穴形成装置２１、第１排出ローラー対２７、第２排出ローラー対２９、ローラーホルダー３１、排出トレイ５０を上下させる駆動部（図示せず）、ステープラー４０、側端整合カーソル６０等が挙げられる。

操作部８０には、液晶表示部８１、各種の状態を示すＬＥＤ８２、テンキー８３が設けられており、ユーザーは操作部８０を操作して指示を入力することで、画像形成装置１００、用紙後処理装置２０の各種の設定を行い、画像形成機能や後処理機能等の各種機能を実行させる。液晶表示部８１は、システムの状態を示したり、画像形成状況や印字枚数を表示したり、タッチパネルとして両面印字や白黒反転等の機能や倍率設定、濃度設定など各種設定を行えるようになっている。テンキー８３は、印字枚数の設定や、画像形成装置１００がＦＡＸ機能を有する場合に送信先のＦＡＸ番号を入力等するためのものである。

その他、操作部８０には、画像形成を開始するようにユーザーが指示するスタートボタン、画像形成を中止する際等に使用するストップ／クリアボタン、システムの各種設定をデフォルト状態にする際に使用するリセットボタン等が設けられている。

次に、用紙後処理装置２０の動作について説明する。画像形成装置１００で画像形成処理がなされた用紙Ｐ（図２、図３の破線で表示）が搬入されると、パンチ穴形成が指示されている場合には、パンチ穴形成装置２１によって搬送される用紙Ｐの所定位置（例えば装置前側の側端縁に沿った２個所）にパンチ穴が形成され、パンチ穴形成が指示されていない場合はそのままパンチ穴形成装置２１を通過する。

そして、用紙Ｐは第１排出ローラー対２７によってさらに下流側に搬送される。このとき、図２に示すように、ローラーホルダー３１は上方に揺動しており、排出ローラー２９ａは排出コロ２９ｂから離間した位置（退避位置）に配置されているとともに、腰付け部材３２は用紙Ｐから離間する方向に退避されている。そのため、第１排出ローラー対２７によって搬送されてきた用紙Ｐは排出ローラー２９ａと排出コロ２９ｂの隙間を通って排出トレイ５０に突出する。

処理トレイ３０上での後処理が指示されている場合、用紙Ｐの後端が第１排出ローラー対２７を通過したタイミングで、叩き部材３３を駆動して用紙Ｐを処理トレイ３０に沿わせる。この状態でパドル３４を正回転（図３の反時計回り方向）させることで、用紙Ｐが処理トレイ３０に沿って引き込まれ、突き当て部３０ａにより後端が整合される。突き当て部３０ａは、用紙幅方向全域に亘って連続的に形成されているのではなく、部分的に切り欠きが形成されている。このとき、用紙Ｐの先端は排出トレイ５０上に排出されている。

そして、１束分（所定枚数）の用紙Ｐの受け入れが終了すると、綴じ処理が指示されている場合は、突き当て部３０ａの切り欠き位置にステープラー４０を移動させて用紙束の後端の綴じ処理が行われる。

そして、シフト排出処理が設定されている場合は、側端整合カーソル６０を、用紙Ｐを受け入れた位置（基準位置）、または基準位置から排出方向と直交する方向（用紙幅方向）に所定量シフトした位置（シフト位置）に配置する。そして、ローラーホルダー３１を下方に揺動させて排出ローラー２９ａが排出コロ２９ｂに当接する位置（当接位置）に移動させる。その後、用紙束は排出ローラー２９ａを正回転（図３の時計回り方向）させることにより処理トレイ３０に沿って上方へ搬送され、排出トレイ５０上に排出される。これにより、用紙束は排出トレイ５０上の基準排出位置と、基準位置から排出方向と直交する方向（用紙幅方向）に所定量シフトしたシフト排出位置とに交互に排出され、各用紙束は排出トレイ５０上に排出される際に用紙幅方向に互い違いに積載されて仕分けされる。

その一方、処理トレイ３０上での後処理が指示されていない場合は、用紙Ｐにパンチ穴が形成されていない場合とパンチ穴が形成されている場合とで、ローラーホルダー３１を下方に揺動させるタイミングが異なる。

用紙Ｐにパンチ穴が形成されていない場合、用紙Ｐの先端が排出トレイ５０に到達する前に、ローラーホルダー３１を下方に揺動させて排出ローラー２９ａが排出コロ２９ｂに当接する位置（当接位置）に配置し、用紙Ｐをニップする。このとき、腰付け部材３２が用紙Ｐに接触し、用紙Ｐに腰が付与される。そして、用紙Ｐの先端は、腰付けされた状態で第２排出ローラー対２９によって排出トレイ５０に排出される。なお、用紙Ｐにパンチ穴が形成されていない場合に、用紙Ｐの先端が第２排出ローラー対２９に到達する前に、第２排出ローラー対２９をニップさせてもよい。

用紙Ｐにパンチ穴が形成されている場合、用紙Ｐの先端は、腰付けされていない状態で第１排出ローラー対２７によって排出トレイ５０に排出される。そして、用紙Ｐの先端が排出トレイ５０に到達した後、用紙Ｐの後端が検知センサー３５を通過したときに、ローラーホルダー３１を下方に揺動させて排出ローラー２９ａが排出コロ２９ｂに当接する位置（当接位置）に配置し、用紙Ｐをニップする。このとき、腰付け部材３２が用紙Ｐに接触し、用紙Ｐに腰が付与される。

その後、用紙Ｐにパンチ穴が形成されていない場合も形成されている場合も、用紙Ｐの後端が第１排出ローラー対２７を通過したタイミングで、叩き部材３３を駆動して用紙Ｐを処理トレイ３０に沿わせる。そして、排出ローラー２９ａを正回転（図３の時計回り方向）させることにより、用紙Ｐ全体が排出トレイ５０上に排出される。なお、パンチ穴が形成された用紙Ｐを処理トレイ３０上での後処理を施さずに排出トレイ５０上に排出する場合は、用紙Ｐの先端が第２排出ローラー対２９を通過する前（例えば用紙Ｐの先端が検知センサー３５を通過したとき）に、排出トレイ５０上に載置された用紙Ｐの最上面（又は、排出トレイ５０の用紙載置面）が高くなるように、排出トレイ５０の位置を高くする。

最後に、処理トレイ３０上での後処理の有無にかかわらず、排出トレイ５０上に用紙Ｐ全体を排出する際には、用紙Ｐの後端が第２排出ローラー対２９を通過した後に、ローラーホルダー３１を上方に揺動させて、第２排出ローラー対２９のニップを解除する。

本実施形態では、上記のように、パンチ穴が形成された用紙Ｐがステープラー４０等による後処理を施されずに排出トレイ５０に排出される場合、用紙Ｐは、腰付け部材３２が用紙Ｐから離間する方向に退避された状態で、用紙Ｐの少なくとも先端が排出トレイ５０上に到達するまで第１排出ローラー対２７により搬送される。これにより、用紙Ｐに腰が付与されていない状態で用紙Ｐの先端が排出トレイ５０上に排出されるので、既に排出された用紙Ｐのパンチ穴に後続の用紙Ｐの先端角部が引っ掛かることを抑制して、排出トレイ５０上に排出された用紙Ｐの押し出しや整合不良が発生するのを抑制することができる。

また、用紙Ｐは、用紙Ｐの後端が第１排出ローラー対２７を通過する前（用紙検知センサー３５により用紙Ｐの後端が検知されたとき）に、第２排出ローラー対２９によりニップされるとともに腰付け部材３２により腰付けされ、第２排出ローラー対２９により排出トレイ５０上に排出される。これにより、第１排出ローラー対２７により用紙Ｐをニップした状態で第２排出ローラー対２９により用紙Ｐをニップすることができるので、用紙Ｐを安定して搬送することができる。なお、排出トレイ５０上に排出された用紙Ｐの先端は、既に排出された用紙Ｐに沿う（倣う）ので、用紙Ｐの少なくとも先端が排出トレイ５０上に排出された後は、用紙Ｐの後端側が腰付けされた状態で第２排出ローラー対２９により排出されたとしても、排出トレイ５０上に排出された用紙Ｐの押し出しや整合不良が発生することがない。

また、上記のように、パンチ穴が形成された用紙Ｐがステープラー４０等による後処理を施されずに排出トレイ５０に排出される場合、用紙Ｐの先端部分は腰が付与されていない状態で排出トレイ５０に排出されるので、用紙Ｐの先端部分が排出トレイ５０上で丸まりやすい。このため、パンチ穴が形成された用紙Ｐがステープラー４０等による後処理を施されずに排出トレイ５０に排出される場合、パンチ穴が形成されていない用紙Ｐがステープラー４０等による後処理を施されずに排出トレイ５０に排出される場合に比べて排出トレイ５０上に排出される用紙Ｐの積載位置が高くなるように、排出トレイ５０を配置することによって、用紙Ｐの先端部分が排出トレイ５０上で丸まるのを抑制することができる。

また、上記のように、用紙Ｐの後端が第２排出ローラー対２９を通過した後、第２排出ローラー対２９のニップが解除される。これにより、次の用紙後処理動作および用紙排出動作に予め備えておくことができる。

また、上記のように、用紙Ｐは、側端縁（パンチ穴に沿った側端縁）が下方向に撓むように、腰付け部材３２により変形される。これにより、パンチ穴が形成された用紙Ｐがステープラー４０等による後処理を施されずに排出トレイ５０に排出される場合、用紙Ｐの先端部分は用紙厚み方向に変形されない一方、用紙Ｐの後部はパンチ穴が下方向に変位するように変形される。このため、既に排出された用紙Ｐのパンチ穴に後続の用紙Ｐの先端角部が引っ掛かるのを効果的に抑制することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態では、排出トレイ５０に排出済みの用紙Ｐにパンチ穴が形成されていたか否かがＲＡＭ７３（或いは一時記憶部７４）に記憶され、又は排出トレイ５０上の用紙Ｐの有無を検知するＰＩセンサー等からなる検知センサー（図示せず）が設けられている。

そして、第２実施形態では、処理トレイ３０上での後処理が指示されていない場合において、第１排出ローラー対２７で搬送されている用紙Ｐの直前に排出トレイ５０上に排出された用紙Ｐにパンチ穴が形成されていたとき、又は排出トレイ５０上に用紙Ｐが存在しているとき、第２排出ローラー対２９の排出ローラー２９ａ（一方のローラー）が排出コロ２９ｂ（他方のローラー）から離間する方向に退避した状態で、第１排出ローラー対２７は、用紙Ｐの少なくとも先端が排出トレイ５０上に到達するまで用紙Ｐを搬送する。その後、用紙Ｐの後端が第１排出ローラー対２７を通過する前に、第２排出ローラー対２９は用紙Ｐをニップし、排出トレイ５０上に用紙Ｐを排出する。

また、排出トレイ５０に排出済みの用紙Ｐにパンチ穴が形成されていたか否かがＲＡＭ７３（或いは一時記憶部７４）に記憶され、且つ、排出トレイ５０上の用紙Ｐの有無を検知する検知センサー（図示せず）が設けられていない場合において、画像形成装置１００および用紙後処理装置２０が電源投入された後の最初の用紙Ｐに対して処理トレイ３０上での後処理を施さずに排出トレイ５０上に排出する場合、排出ローラー２９ａが排出コロ２９ｂから離間する方向に退避した状態で、第１排出ローラー対２７は、用紙Ｐの少なくとも先端が排出トレイ５０上に到達するまで用紙Ｐを搬送する。

また、排出トレイ５０上の用紙Ｐの有無を検知する検知センサー（図示せず）が設けられている場合で、且つ、画像形成装置１００および用紙後処理装置２０が電源投入された後の最初の用紙Ｐに対して処理トレイ３０上での後処理を施さずに排出トレイ５０上に排出する場合において、排出トレイ５０上に用紙Ｐが存在していないとき、第２排出ローラー対２９は、用紙Ｐの先端が排出トレイ５０上に到達する前に用紙Ｐをニップし、排出トレイ５０上に用紙Ｐを排出する。

第２実施形態のその他の構造および動作は、上記第１実施形態と同様である。

本実施形態では、上記のように、用紙Ｐがステープラー４０等による後処理を施されずに排出トレイ５０に排出される場合において、第１排出ローラー対２７で搬送されている用紙Ｐの直前に排出された用紙Ｐにパンチ穴が形成されていたとき、又は排出トレイ５０上に用紙Ｐが存在しているとき、排出ローラー２９ａが排出コロ２９ｂから離間する方向に退避した状態で、用紙Ｐの少なくとも先端が排出トレイ５０上に到達するまで第１排出ローラー対２７により搬送される。これにより、既に排出された用紙Ｐのパンチ穴に後続の用紙Ｐの先端角部が引っ掛かることを抑制して、排出トレイ５０上に排出された用紙Ｐの押し出しや整合不良が発生するのを抑制することができる。

また、用紙Ｐは、用紙Ｐの後端が第１排出ローラー対２７を通過する前に第２排出ローラー対２９によりニップされ、排出トレイ５０上に排出される。これにより、第１排出ローラー対２７により用紙Ｐをニップした状態で第２排出ローラー対２９により用紙Ｐをニップすることができるので、用紙Ｐを安定して搬送することができる。

また、上記のように、電源投入後の最初の用紙Ｐがステープラー４０等による後処理を施されずに排出トレイ５０に排出される場合、排出ローラー２９ａが排出コロ２９ｂから離間する方向に退避した状態で、第１排出ローラー対２７は、用紙Ｐの少なくとも先端が排出トレイ５０上に到達するまで用紙Ｐを搬送する。これにより、電源オフに伴って排出トレイ５０に排出されている用紙Ｐにパンチ穴が形成されていたか否かの情報がＲＡＭ７３（或いは一時記憶部７４）から消去された場合であっても、電源オフの直前に排出された用紙Ｐのパンチ穴に電源投入後の最初の用紙Ｐの先端角部が引っ掛かることを容易に抑制することができる。

また、上記のように、電源投入後の最初の用紙Ｐがステープラー４０等による後処理を施されずに排出トレイ５０に排出される場合において、排出トレイ５０上に用紙Ｐが存在していないとき、第２排出ローラー対２９は、用紙Ｐの先端が排出トレイ５０上に到達する前に用紙Ｐをニップし、排出トレイ５０上に用紙Ｐを排出してもよい。

第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

（第３実施形態）
第３実施形態では、画像形成装置１００および用紙後処理装置２０が電源投入された後の最初の用紙Ｐに対して処理トレイ３０上での後処理を施さずに排出トレイ５０上に排出する場合、排出ローラー２９ａが排出コロ２９ｂから離間する方向に退避した状態で、第１排出ローラー対２７は、用紙Ｐの少なくとも先端が排出トレイ５０上に到達するまで用紙Ｐを搬送する。その後、用紙Ｐの後端が第１排出ローラー対２７を通過する前に、第２排出ローラー対２９は用紙Ｐをニップし、排出トレイ５０上に用紙Ｐを排出する。

第３実施形態のその他の構造および動作は、上記第１実施形態と同様である。

本実施形態では、上記のように、電源投入後の最初の用紙Ｐがステープラー４０等による後処理を施されずに排出トレイ５０に排出される場合、排出ローラー２９ａが排出コロ２９ｂから離間する方向に退避した状態で、第１排出ローラー対２７は、用紙Ｐの少なくとも先端が排出トレイ５０上に到達するまで用紙Ｐを搬送する。これにより、上記第２実施形態とは異なり、排出トレイ５０に排出済みの用紙Ｐにパンチ穴が形成されていたか否かがＲＡＭ７３（或いは一時記憶部７４）に記憶されない場合、および排出トレイ５０上の用紙Ｐの有無を検知する検知センサー（図示せず）が設けられていない場合であっても、電源オフの直前に排出された用紙Ｐのパンチ穴に電源投入後の最初の用紙Ｐの先端角部が引っ掛かることを抑制して、排出トレイ５０上に排出された用紙Ｐの押し出しや整合不良が発生するのを抑制することができる。

また、用紙Ｐは、用紙Ｐの後端が第１排出ローラー対２７を通過する前に第２排出ローラー対２９によりニップされ、排出トレイ５０上に排出される。これにより、第１排出ローラー対２７により用紙Ｐをニップした状態で第２排出ローラー対２９により用紙Ｐをニップすることができるので、用紙Ｐを安定して搬送することができる。

第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上記実施形態においては、画像形成装置１００と用紙後処理装置２０とを直接接続した構成を例に挙げて説明したが、画像形成装置１００と用紙後処理装置２０との間に合紙を挿入するインサート装置が搭載された構成においても本発明を適用することができる。

また、上述した実施形態および変形例の構成を適宜組み合わせて得られる構成についても、本発明の技術的範囲に含まれる。

２０ 用紙後処理装置（シート後処理装置）
２１ パンチ穴形成装置
２７ 第１排出ローラー対（搬送ローラー対）
２９ 第２排出ローラー対（排出ローラー対）
２９ａ 排出ローラー（一方のローラー）
２９ｂ 排出コロ（他方のローラー）
３０ 処理トレイ
３２ 腰付け部材
４０ ステープラー（トレイ上処理部）
５０ 排出トレイ
６０ 側端整合カーソル（トレイ上処理部）
７０ 制御部
１００ 画像形成装置
Ｐ 用紙（シート）

Claims (11)

1. シート搬送方向と平行なシートの側端縁に沿ってパンチ穴を形成するパンチ穴形成装置と、
   該パンチ穴形成装置のシート搬送方向下流側に配置され、所定枚数のシートを受け入れて積載する処理トレイと、
   該処理トレイのシート搬送方向下流側に配置され、シートが排出される排出トレイと、
   前記処理トレイ上のシートを前記排出トレイに排出する排出ローラー対と、
   前記処理トレイのシート搬送方向上流側の上方に配置され、シートを搬送する搬送ローラー対と、
   前記排出ローラー対によりニップされたシートに接触し、シートをシート厚み方向に変形させることにより、シートに腰を付与する腰付け部材と、
   前記処理トレイ上のシートに対して後処理を施すトレイ上処理部と、
   を備え、
   パンチ穴が形成されたシートを前記トレイ上処理部による後処理を施さずに前記排出トレイに排出する場合、前記腰付け部材がシートから離間する方向に退避した状態で、前記搬送ローラー対はシートの少なくとも先端が前記排出トレイ上に到達するまでシートを搬送した後、シートの後端が前記搬送ローラー対を通過する前に、前記排出ローラー対はシートをニップするとともに前記腰付け部材はシートに腰付けし、前記排出ローラー対は前記排出トレイ上にシートを排出することを特徴とするシート後処理装置。
2. パンチ穴が形成されたシートを前記トレイ上処理部による後処理を施さずに前記排出トレイに排出する場合、前記排出トレイは、パンチ穴が形成されていないシートを前記トレイ上処理部による後処理を施さずに前記排出トレイに排出する場合に比べて前記排出トレイ上に排出するシートの積載位置が高くなるように配置されることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. シートの後端が前記排出ローラー対を通過した後、前記排出ローラー対がニップを解除することを特徴とする請求項１または２に記載のシート後処理装置。
4. パンチ穴が形成されたシートを前記トレイ上処理部による後処理を施さずに前記排出トレイに排出する場合、前記排出ローラー対がニップを解除するとともに前記腰付け部材がシートから離間する方向に退避した状態で、前記搬送ローラー対はシートの少なくとも先端が前記排出トレイ上に到達するまでシートを搬送することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート後処理装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート後処理装置と、
   前記シート後処理装置に連結され、シートに画像を形成するとともに画像が形成されたシートを前記シート後処理装置に搬送する画像形成装置と、
   前記シート後処理装置および前記画像形成装置を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。
6. シート搬送方向と平行なシートの側端縁に沿ってパンチ穴を形成するパンチ穴形成装置と、
   該パンチ穴形成装置のシート搬送方向下流側に配置され、所定枚数のシートを受け入れて積載する処理トレイと、
   該処理トレイのシート搬送方向下流側に配置され、シートが排出される排出トレイと、
   前記処理トレイ上のシートを前記排出トレイに排出する排出ローラー対と、
   前記処理トレイのシート搬送方向上流側の上方に配置され、シートを搬送する搬送ローラー対と、
   前記処理トレイ上のシートに対して後処理を施すトレイ上処理部と、
   を備え、
   シートを前記トレイ上処理部による後処理を施さずに前記排出トレイに排出する場合において、前記搬送ローラー対で搬送されているシートの直前に排出されたシートにパンチ穴が形成されていたとき、又は前記排出トレイ上にシートが存在しているとき、前記排出ローラー対の一方のローラーが他方のローラーから離間する方向に退避した状態で、前記搬送ローラー対はシートの少なくとも先端が前記排出トレイ上に到達するまでシートを搬送した後、シートの後端が前記搬送ローラー対を通過する前に、前記排出ローラー対はシートをニップし、前記排出トレイ上にシートを排出することを特徴とするシート後処理装置。
7. 電源投入後の最初のシートを前記トレイ上処理部による後処理を施さずに前記排出トレイに排出する場合、前記排出ローラー対の一方のローラーが他方のローラーから離間する方向に退避した状態で、前記搬送ローラー対はシートの少なくとも先端が前記排出トレイ上に到達するまでシートを搬送することを特徴とする請求項６に記載のシート後処理装置。
8. 電源投入後の最初のシートを前記トレイ上処理部による後処理を施さずに前記排出トレイに排出する場合において、前記排出トレイ上にシートが存在していないとき、前記排出ローラー対は、シートの先端が前記排出トレイ上に到達する前にシートをニップし、前記排出トレイ上にシートを排出することを特徴とする請求項６に記載のシート後処理装置。
9. 請求項６〜８のいずれか１項に記載のシート後処理装置と、
   前記シート後処理装置に連結され、シートに画像を形成するとともに画像が形成されたシートを前記シート後処理装置に搬送する画像形成装置と、
   前記シート後処理装置および前記画像形成装置を制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。
10. シート搬送方向と平行なシートの側端縁に沿ってパンチ穴を形成するパンチ穴形成装置と、
    該パンチ穴形成装置のシート搬送方向下流側に配置され、所定枚数のシートを受け入れて積載する処理トレイと、
    該処理トレイのシート搬送方向下流側に配置され、シートが排出される排出トレイと、
    前記処理トレイ上のシートを前記排出トレイに排出する排出ローラー対と、
    前記処理トレイのシート搬送方向上流側の上方に配置され、シートを搬送する搬送ローラー対と、
    前記処理トレイ上のシートに対して後処理を施すトレイ上処理部と、
    を備え、
    電源投入後の最初のシートを前記トレイ上処理部による後処理を施さずに前記排出トレイに排出する場合、前記排出ローラー対の一方のローラーが他方のローラーから離間する方向に退避した状態で、前記搬送ローラー対はシートの少なくとも先端が前記排出トレイ上に到達するまでシートを搬送した後、シートの後端が前記搬送ローラー対を通過する前に、前記排出ローラー対はシートをニップし、前記排出トレイ上にシートを排出することを特徴とするシート後処理装置。
11. 請求項１０に記載のシート後処理装置と、
    前記シート後処理装置に連結され、シートに画像を形成するとともに画像が形成されたシートを前記シート後処理装置に搬送する画像形成装置と、
    前記シート後処理装置および前記画像形成装置を制御する制御部と、
    を備えることを特徴とする画像形成システム。

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