JP6268956B2 - シリアルプリンターの制御方法およびシリアルプリンター - Google Patents

Description

記録紙の紙詰まりが発生した場合に、印刷ヘッドを退避させるシリアルプリンターの制御方法およびシリアルプリンターに関する。

印刷ヘッドによる印刷位置を経由する紙搬送路に沿って記録紙を搬送し、印刷位置において記録紙に印刷を施す印刷装置は特許文献１に記載されている。特許文献１の印刷装置では、記録紙は搬送ローラー対によって搬送されている。搬送ローラー対は搬送モーターの駆動力が伝達される搬送ローラーと、搬送ローラーに従動する従動ローラーを備えている。また、印刷ヘッドは印刷位置と当該印刷位置から離れた退避位置を移動可能とされている。印刷ヘッドと従動ローラーの間には、印刷ヘッドの移動に伴って従動ローラーを移動させるリンク機構が設けられている。

特許文献１の印刷装置では、印刷ヘッドが印刷位置に配置されると従動ローラーは搬送ローラーに押し付けられた状態となり、記録紙をニップして搬送することが可能となる。印刷ヘッドが退避位置に配置されると従動ローラーは搬送ローラーから離間する。従って、紙搬送路を搬送されている記録紙が紙詰まり（紙ジャム）を発生させた場合には、印刷ヘッドを印刷位置から退避位置に移動させることにより、記録紙をニップしている搬送ローラー対のニップが解除される。これにより、ジャミング状態に陥っている記録紙を紙搬送路から取り除くことができる。

特開２０１２−８６５０９号公報

ここで、印刷装置が、印刷位置において印刷ヘッドを記録紙の搬送方向と直交する紙搬送路の幅方向に往復移動させて印刷を行うシリアルプリンターの場合にも、印刷処理中に記録紙の紙詰まりが発生したときに、印刷ヘッドを幅方向に移動させて紙搬送路と対向している位置から紙搬送路と対向しない退避位置に移動させることが考えられる。また、印刷ヘッドの移動と並行して、印刷位置の上流側で記録紙を搬送している搬送ローラー対による記録紙のニップを解除することが考えられる。

しかし、印刷ヘッドを幅方向に移動させるのと並行して搬送ローラー対による記録紙のニップを解除した場合には、ニップの解除によって記録紙が印刷位置で印刷ヘッドの側に浮き上がり易くなり、記録紙と印刷ヘッドとが接触しやすくなるという問題がある。記録紙と印刷ヘッドと記録紙が接触すると、印刷ヘッドの退避位置への移動に伴って記録紙が印刷ヘッドを損傷させてしまうことがある。また、ジャミング状態に陥っている記録紙と印刷ヘッドと記録紙が接触している場合には、印刷ヘッドを幅方向に移動させるのと並行して搬送ローラー対のニップを解除すると、印刷ヘッドの退避位置への移動に伴って印刷ヘッドが紙搬送路上の記録紙を幅方向に移動させてしまう。この場合には、記録紙の移動によって、当該記録紙を紙搬送路から除去することが困難となってしまう場合がある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、紙詰まりを発生させた記録紙の除去が容易であり、記録紙の除去に際して印刷ヘッドの損傷を防止或いは抑制できるシリアルプリンターの制御方法およびシリアルプリンターを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は、印刷ヘッドによる印刷位置を経由する紙搬送路に沿って記録紙を搬送し、前記印刷位置において前記印刷ヘッドを前記記録紙の搬送方向と直交する前記紙搬送路の幅方向に移動させて印刷を行うシリアルプリンターの制御方法において、前記印刷位置の前記搬送方向の上流側に配置された搬送ローラー対を備える搬送機構によって前記記録紙を前記紙搬送路に沿って搬送し、前記印刷ヘッドが前記紙搬送路と対向する位置にあるときに前記記録紙の紙詰まりが検出された場合には、前記記録紙の搬送を停止し、前記印刷ヘッドを当該印刷ヘッドと前記紙搬送路との対向方向で前記紙搬送路から離間する方向に移動させた後に、前記印刷ヘッドを前記幅方向に移動させて前記紙搬送路から外側に外れた退避位置に配置し、その後に、前記搬送ローラー対による前記記録紙のニップを解除することを特徴とする。

本発明によれば、印刷ヘッドが紙搬送路と対向する位置にあるときに紙詰まりが発生した場合には、搬送ローラーによる記録紙の搬送を停止した後に、印刷ヘッドを対向方向で紙搬送路から離れる方向に移動させてジャミング状態に陥っている記録紙から離間させた後に、印刷ヘッドを幅方向に移動させる。また、印刷ヘッドを幅方向に移動させて退避位置に配置するまでは、搬送ローラーが記録紙をニップしており、記録紙が紙搬送路から印刷ヘッドの側に浮き上がるのを抑制する。従って、印刷ヘッドを紙搬送路から外れた退避位置に配置する際に、記録紙と印刷ヘッドが接触することを防止或いは抑制できる。また、印刷ヘッドを幅方向に移動させる際に搬送ローラーが記録紙をニップしているので、印刷ヘッドの退避位置への移動に伴って印刷ヘッドが紙搬送路上の記録紙を幅方向に移動させてしまうことを防止或いは抑制できる。従って、その後に搬送ローラー対によるニップが解除されたときに、記録紙を紙搬送路から除去することが困難な状態となっていることが防止或いは抑制される。

本発明において、前記印刷ヘッドが前記退避位置にあるときに前記記録紙の紙詰まりが検出された場合には、前記記録紙の搬送を停止し、前記印刷ヘッドを前記対向方向で前記紙搬送路から離間する方向に移動させ、その後に、前記搬送ローラー対による前記記録紙のニップを解除することが望ましい。このようにすれば、印刷ヘッドが紙搬送路から離間するので、搬送ローラー対によるニップを解除した際に、記録紙と印刷ヘッドが接触することを防止或いは抑制できる。

本発明において、前記印刷ヘッドが前記紙搬送路と対向する位置にあるときに前記記録紙の紙詰まりが検出された場合には、前記印刷ヘッドを前記記録紙の紙詰まりが検出されたときの前記印刷ヘッドの移動方向とは反対の方向に移動させて前記紙搬送路の前記幅方向の一方側または他方側の前記退避位置に配置することが望ましい。このようにすれば、印刷位置において紙詰まりを発生させている記録紙を、印刷ヘッドの移動によって圧縮させてしまい、その除去を困難とすることを防止できる。

本発明において、前記印刷ヘッドを前記幅方向に移動させる移動機構の駆動源となっているヘッド移動用モーターの負荷を監視し、前記ヘッド移動用モーターの負荷の変動に基づいて、前記印刷ヘッドが前記紙搬送路と対向する位置にあるときの前記記録紙の紙詰まりを検出することが望ましい。すなわち、印刷ヘッドが紙搬送路と対向する位置にあるときに記録紙の紙詰まりが発生した場合には、印刷ヘッドによる印刷が行われており、幅方向に移動している印刷ヘッドや当該印刷ヘッドを搭載しているキャリッジが記録紙と干渉している。このような場合には、記録紙との干渉によって印刷ヘッドを移動させることができなくなっているので、印刷ヘッドを移動させるための駆動源となっているヘッド移動用モーターの負荷が増大する。従って、ヘッド移動用モーターの負荷の変動に基づいて、かかる紙詰まりを検出できる。

本発明において、前記搬送ローラー対の前記搬送方向の上流側で前記記録紙の有無を検出する紙検出器を設け、前記搬送機構の駆動源となっている搬送モーターの駆動量および負荷を監視し、前記紙検出器の出力、前記搬送モーターの前記駆動量および前記負荷の変動に基づいて、前記印刷ヘッドが前記退避位置にあるときの前記記録紙の紙詰まりを検出することが望ましい。すなわち、印刷ヘッドが退避位置にあるときに記録紙の紙詰まりが発生した場合には、搬送モーターの駆動量が、記録紙を紙検出器による検出位置を越えるまで搬送可能な駆動量を超えているにもかかわらず、記録紙が紙検出器により検出されない。従って、搬送モーターの駆動量および紙検出器の出力に基づいて、かかる紙詰まりを検出できる。また、印刷ヘッドが退避位置にあるときに記録紙の紙詰まりが発生した場合には、記録紙を搬送方向に搬送することができなくなっているので、搬送モーターの負荷が増大している。従って、搬送モーターの負荷の変動に基づいて、かかる紙詰まりを検出できる。ここで、搬送モーターの駆動量とは、搬送モーターの駆動時間や、回転角度である。また、搬送モーターがステッピングモーターの場合には、その駆動ステップ数などが駆動量となる。

次に、本発明のシリアルプリンターは、印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由して記録紙を搬送するための紙搬送路と、前記印刷位置よりも搬送方向の上流側に配置された搬送ローラー対を備え、前記紙搬送路に沿って前記記録紙を搬送する搬送機構と、前記キャリッジを前記搬送方向と直交する前記紙搬送路の幅方向に移動させる第１移動機構と、前記印刷ヘッドと前記紙搬送路とが対向する対向方向で前記キャリッジを前記紙搬送路から離間する方向に移動させる第２移動機構と、前記搬送ローラー対を構成している前記搬送ローラーおよび前記従動ローラーのうちの少なくとも一方を、当該搬送ローラー対によって前記記録紙をニップ可能なニップ位置から他方との間に隙間が形成されたニップ解除位置に移動させるローラー移動機構と、前記搬送機構の駆動源となる搬送モーターと、前記第１移動機構の駆動源となるヘッド移動用モーターと、前記搬送モーターを駆動して前記記録紙を搬送する搬送制御部と、前記ヘッド移動用モーターの負荷を監視し、前記ヘッド移動用モーターの負荷の変動に基づいて前記印刷ヘッドが前記紙搬送路と対向する位置にあるときの前記記録紙の紙詰まりを検出する第１紙詰まり検出部と、前記第１紙詰まり検出部により前記記録紙の紙詰まりが検出された場合に、前記搬送モーターを停止し、前記第２移動機構を駆動して前記印刷ヘッドを当該印刷ヘッドと前記紙搬送路との対向方向で前記紙搬送路から離間する方向に移動させ、その後に、前記ヘッド移動用モーターを駆動して前記印刷ヘッドを前記幅方向に移動させて前記紙搬送路から外側に外れた退避位置に配置し、しかる後に、前記ローラー移動機構を駆動して前記搬送ローラーおよび前記従動ローラーのうちの少なくとも一方を前記ニップ解除位置に移動させる第１制御部を有する。

本発明によれば、印刷ヘッドが紙搬送路と対向する位置にあるときに紙詰まりが発生した場合には、まず、搬送モーターが停止し、搬送ローラーによる記録紙の搬送が停止する。次に、第２移動機構により印刷ヘッドが対向方向で紙搬送路から離れる方向に移動させられ、ジャミング状態に陥っている記録紙から離間する。その後に、ヘッド移動用モーターが駆動され、印刷ヘッドは幅方向に移動して退避位置に配置される。ここで、印刷ヘッドが退避位置に配置されるまでは、搬送ローラー対が記録紙をニップしており、記録紙が紙搬送路から印刷ヘッドの側に浮き上がるのが抑制される。従って、印刷ヘッドを紙搬送路から外れた退避位置に配置する際に、記録紙と印刷ヘッドが接触することを防止或いは抑制できる。また、印刷ヘッドを幅方向に移動させる際に搬送ローラーが記録紙をニップしているので、印刷ヘッドの退避位置への移動に伴って印刷ヘッドが紙搬送路上の記録紙を幅方向に移動させてしまうことを防止或いは抑制できる。従って、その後に搬送ローラー対によるニップが解除されたときに、記録紙を紙搬送路から除去することが困難な状態となっていることが防止或いは抑制される。また、印刷ヘッドが紙搬送路と対向する位置にあるときに記録紙の紙詰まりが発生した場合には、印刷ヘッドによる印刷が行われており、幅方向に移動している印刷ヘッドや当該印刷ヘッドを搭載しているキャリッジが記録紙と干渉している。このような場合には、記録紙との干渉によって印刷ヘッドを移動させることができなくなっているので、印刷ヘッドを移動させるための駆動源となっているヘッド移動用モーターの負荷が増大する。従って、ヘッド移動用モーターの負荷の変動に基づいて、かかる紙詰まりを検出できる。

本発明において、前記搬送ローラーの前記搬送方向の上流側で前記記録紙の有無を検出する紙検出器と、前記搬送モーターの駆動量および負荷を監視して、前記紙検出器の出力、前記搬送モーターの駆動量および当該搬送モーターの負荷の変動に基づいて、前記印刷ヘッドが前記退避位置にあるときの前記記録紙の紙詰まりを検出する第２紙詰まり検出部と、前記第２紙詰まり検出部により前記紙詰まりが検出された場合に、前記搬送モーターを停止し、前記第２移動機構を駆動して前記印刷ヘッドを前記対向方向で前記紙搬送路から離間する方向に移動させ、その後に、前記ローラー移動機構を駆動して前記搬送ローラーおよび前記従動ローラーのうちの少なくとも一方を前記ニップ解除位置に移動させる第２制御部を有することが望ましい。このようにすれば、印刷ヘッドが紙搬送路から離間するので、記録紙を紙搬送路から取り除く際に記録紙と印刷ヘッドが接触することを防止或いは抑制することができる。また、印刷ヘッドが退避位置にあるときに記録紙の紙詰まりが発生した場合には、搬送モーターが所定の駆動量だけ駆動されているにもかかわらず、記録紙が搬送機構によって紙検出器に検出される位置まで到達していない。従って、搬送モーターの駆動量および紙検出器の出力に基づいて、かかる紙詰まりを検出できる。さらに、印刷ヘッドが退避位置にあるときに記録紙の紙詰まりが発生した場合には、記録紙を搬送方向に搬送することができなくなっているので、搬送モーターの負荷が増大する。従って、搬送モーターの負荷の変動に基づいて、かかる紙詰まりを検出できる。ここで、搬送モーターの駆動量とは、搬送モーターの駆動時間や、回転角度である。また、搬送モーターがステッピングモーターの場合には、その駆動ステップ数などが駆動量となる。

本発明において、前記第１制御部は、前記第１移動機構による前記キャリッジの移動方向が前記幅方向の一方側か他方側かを取得しており、前記印刷ヘッドを前記幅方向に移動させる際に、前記記録紙の紙詰まりが検出されたときの前記キャリッジの移動方向とは反対の方向に移動させて前記紙搬送路の前記幅方向の一方側または他方側の前記退避位置に配置することが望ましい。このようにすれば、印刷位置において紙詰まりを発生させている記録紙を、印刷ヘッドの移動によって圧縮させてしまい、その除去を困難とすることを防止できる。

本発明によれば、印刷ヘッドを幅方向に移動させる前に印刷ヘッドが記録紙から離れる方向に移動している。また、印刷ヘッドが退避位置に配置されるまでは、搬送ローラーが記録紙をニップしており、記録紙が紙搬送路から印刷ヘッドの側に浮き上がるのが抑制されている。従って、印刷ヘッドと記録紙の接触を防止或いは抑制できる。また、印刷ヘッドの退避位置への移動に伴って印刷ヘッドが紙搬送路上の記録紙を幅方向に移動させてしまうことを防止或いは抑制できる。よって、その後に搬送ローラー対によるニップが解除されたときに、記録紙を紙搬送路から除去することが困難な状態となっていることが防止或いは抑制される。

本発明を適用したシリアルプリンターの外観斜視図である。 図１のシリアルプリンターの内部構成を示す概略縦断面図である。 ケースを外したシリアルプリンターをプリンター前方から見た斜視図である。 ケースを外したシリアルプリンターをプリンター後方から見た斜視図である。 印刷ヘッドとキャリッジの移動範囲の説明図である。 シリアルプリンターの制御系の概略ブロック図である。 印刷ヘッドが紙搬送路に対向しているときの退避動作の説明図である。 印刷ヘッドが紙搬送路に対向していないときの退避動作の説明図である。 印刷ヘッドの退避方向の判定動作のフローチャートである。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したシリアルプリンターを説明する。

（全体構成）
図１は本実施の形態に係るシリアルプリンターを前方から見た場合の外観斜視図である。シリアルプリンター１はプリンター本体部２と反転ユニット３を有している。プリンター本体部２は全体としてプリンター幅方向Ｘに長い直方体形状をしている。反転ユニット３はプリンター本体部２の背面の中央部分に設けられた凹部４に装着されている。反転ユニット３は印刷用紙の表裏を反転させるためのユニットである。

プリンター本体部２には給紙カセット装着部５が設けられている。給紙カセット装着部５は、プリンター本体部２の前面におけるプリンター上下方向Ｚの下側部分において、プリンター前方Ｙ１（プリンター前後方向Ｙの前方）に開口している。給紙カセット装着部５には、プリンター前方Ｙ１から給紙カセット６が着脱可能に装着されている。給紙カセット６内には印刷用紙（記録紙）Ｐが積層された状態で収納されている。給紙カセット装着部５の上側には排紙トレイ７が取り付けられている。排紙トレイ７の前端部分はプリンター本体部２からプリンター前方Ｙ１に突出している。排紙トレイ７の上側には、プリンター後方Ｙ２（プリンター前後方向Ｙの後方）に延びる矩形の排紙口８が形成されている。なお、プリンター幅方向Ｘ、プリンター前後方向Ｙおよびプリンター上下方向Ｚは互いに直交する方向である。

プリンター本体部２のケース９は、排紙口８の上側の前面部分に操作面９ａを備えている。操作面９ａには電源スイッチなどの操作スイッチ９ｂが配列されている。ケース９において、排紙トレイ７および排紙口８の両側の前面部分には、矩形の開閉扉１０ａ、１０ｂが取り付けられている。これらの開閉扉１０ａ、１０ｂを開けると、インクカートリッジ装着部１０（図３参照）が開口し、インクカートリッジ（不図示）の交換等を行うことができる。

（内部構造）
図２はシリアルプリンター１の内部構成を示す概略縦断面図である。シリアルプリンター１の内部には給紙カセット６から印刷ヘッド１２による印刷位置Ａを経由して排紙口８まで延びる紙搬送路１３と、印刷用紙Ｐの表裏を反転させる反転用搬送路１４が形成されている。紙搬送路１３はプリンター本体部２に設けられており、反転用搬送路１４は反転ユニット３に設けられている。

紙搬送路１３は、給紙カセット６の後端からプリンター後方Ｙ２に向けて斜め上方に延びる傾斜搬送路部分１３ａ、傾斜搬送路部分１３ａの後端から連続して上方に向かってプリンター前方Ｙ１に湾曲する湾曲搬送路部分１３ｂ、および、湾曲搬送路部分１３ｂの上側の前端からプリンター前方Ｙ１に向かって略水平に延びる水平搬送路部分１３ｃを備えている。水平搬送路部分１３ｃは印刷ヘッド１２による印刷位置Ａを経由して排紙口８に達している。

反転用搬送路１４は、ループ状であり、紙搬送路１３の途中に接続されている。反転用搬送路１４は、水平搬送路部分１３ｃの後端に連続して、プリンター後方Ｙ２に略水平に延びる上側搬送路部分１６、この上側搬送路部分１６に連続して下方に湾曲して直線状に延びる下向き搬送路部分１７、この下向き搬送路部分１７に連続してプリンター前方Ｙ１に湾曲して延びる下側搬送路部分１８、および、この下側搬送路部分１８から上方に湾曲して延びる上向き搬送路部分１９を備えている。上向き搬送路部分１９は、その上側の部分がプリンター前方Ｙ１に斜めに湾曲して、湾曲搬送路部分１３ｂに合流している。上向き搬送路部分１９と湾曲搬送路部分１３ｂの紙搬送路１３の下流側の部分は、共通経路２０となっている。

また、シリアルプリンター１の内部には、給紙カセット６に収納されている印刷用紙Ｐを紙搬送路１３に供給する給紙ローラー２１と、紙搬送路１３に沿って印刷用紙Ｐを搬送する搬送機構２２と、反転用搬送路１４に沿って印刷用紙Ｐを搬送する反転用搬送機構２３が設けられている。

給紙ローラー２１は、給紙カセット６のプリンター前後方向Ｙの後端部分の上方に配置されている。給紙ローラー２１は給紙モーター２４の駆動により回転して、印刷用紙Ｐを紙搬送路１３に送り出す。

搬送機構２２は紙搬送路１３に沿って配置された第１搬送ローラー対３０、第２搬送ローラー対３１、第１排出ローラー対３２および第２排出ローラー対３３を備えている。第１搬送ローラー対３０、第２搬送ローラー対３１、第１排出ローラー対３２および第２排出ローラー対３３は、給紙カセット６から排紙口８に向かう第１搬送方向Ｍ１の上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。第１搬送ローラー対３０は湾曲搬送路部分１３ｂに配置されており、第２搬送ローラー対３１、第１排出ローラー対３２および第２排出ローラー対３３は水平搬送路部分１３ｃに配置されている。搬送機構２２の駆動源は正方向および逆方向に駆動される搬送モーター３６である。搬送モーター３６は、ＤＣモーターであり、給紙カセット６のプリンター幅方向Ｘの側方に配置されている。搬送機構２２は搬送モーター３６の正方向への駆動により、印刷用紙Ｐを排紙口８に向かう第１搬送方向Ｍ１に搬送する。また、搬送機構２２は搬送モーター３６の逆方向への駆動により、印刷用紙Ｐを第１搬送方向Ｍ１とは反対方向の第２搬送方向Ｍ２に搬送する。

第２搬送ローラー対３１は印刷位置Ａのプリンター後方Ｙ２であって印刷位置Ａの近傍に配置されている。第２搬送ローラー対３１は搬送モーター３６からの駆動力が伝達される搬送ローラー３１ａと、搬送ローラー３１ａに従動する従動ローラー３１ｂを備えている。搬送ローラー３１ａは表面に無機粒子が分散された摩擦層を備えるものである。ここで、水平搬送路部分１３ｃの上方には、従動ローラー３１ｂを、搬送ローラー３１ａに押圧したニップ位置３１Ａと、搬送ローラー３１ａから離間したニップ解除位置３１Ｂの間で移動させるローラー移動機構３７が配置されている。第２搬送ローラー対３１は従動ローラー３１ｂがニップ位置３１Ａに配置された状態で印刷用紙Ｐをニップして搬送する。

水平搬送路部分１３ｃの後端部分の上方には、紙搬送路１３における第２搬送ローラー対３１と共通経路２０の間に設定された検出位置Ｂで印刷用紙Ｐを検出する紙検出器３８が配置されている。紙検出器３８は、検出位置Ｂを搬送される印刷用紙Ｐに当接可能な検出レバー３８ａを備えている。検出レバー３８ａは、プリンター幅方向Ｘに延びる揺動中心軸線回りに揺動可能な状態に支持されており、検出位置Ｂに印刷用紙Ｐが存在していない場合には、図２に示すように、予め設定された中点位置に配置されている。検出位置Ｂに印刷用紙Ｐが存在すると、印刷用紙Ｐとの接触により検出レバー３８ａは中点位置から用紙検出位置に回動し、これにより紙検出器３８は印刷用紙Ｐを検出する。

反転用搬送機構２３は、搬送機構２２によって水平搬送路部分１３ｃから上側搬送路部分１６に送り込まれる印刷用紙Ｐを、反転用搬送路１４に沿った一方向に搬送して上向き搬送路部分１９から水平搬送路部分１３ｃに戻す。反転用搬送機構２３は、上側搬送路部分１６と下向き搬送路部分１７の間に配置された第１反転用搬送ローラー対３９と、下側搬送路部分１８と上向き搬送路部分１９の間に配置された第２反転用搬送ローラー対４０を備えている。反転用搬送機構２３の駆動源は搬送モーター３６とは別の反転用搬送モーター４１であり、反転ユニット３に搭載されている。

印刷ヘッド１２はインクジェットヘッドである。印刷ヘッド１２は、そのインクノズル面１２ａを下方に向けた状態でキャリッジ４５に搭載されている。キャリッジ４５は水平搬送路部分１３ｃの上方でプリンター幅方向Ｘに略水平に延びるキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７にスライド可能に支持されている。印刷ヘッド１２の下方には、一定のギャップを開けてプラテン５１が配置されている。プラテン５１は印刷位置Ａを規定している。

キャリッジガイド軸４６とキャリッジ支持軸４７は平行であり、キャリッジガイド軸４６はキャリッジ支持軸４７よりもプリンター後方Ｙ２に配置されている。キャリッジガイド軸４６のプリンター後方Ｙ２には、キャリッジ４５をキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７に沿ってプリンター幅方向Ｘに往復移動させるキャリッジ駆動機構４８が配置されている。キャリッジ駆動機構４８の駆動源はキャリッジモーター（ヘッド移動用モーター）４９である。キャリッジガイド軸４６、キャリッジ支持軸４７およびキャリッジ駆動機構４８はキャリッジ移動機構（移動機構・第１移動機構）５０を構成している。従って、キャリッジモーター４９はキャリッジ移動機構５０の駆動源となっている。キャリッジ４５およびキャリッジ移動機構５０は水平搬送路部分１３ｃの上方に配置されている。

また、水平搬送路部分１３ｃの上方には、キャリッジ４５をプリンター上下方向Ｚに移動させるキャリッジ昇降機構（第２移動機構）５２が配置されている。キャリッジ昇降機構５２はキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７をプリンター上下方向Ｚに昇降させることによりキャリッジ４５および印刷ヘッド１２を昇降させる。キャリッジ昇降機構５２により、キャリッジ４５はプラテン５１と印刷ヘッド１２の間のギャップが第１距離となるキャリッジ下降位置４５Ｄ（図５参照）と、このギャップが第１距離よりも大きい第２距離となるキャリッジ上昇位置４５Ｕ（図７（ｂ）〜図７（ｄ）参照）の間を移動する。従って、印刷ヘッド１２はプラテン５１と印刷ヘッド１２の間のギャップが第１距離となるヘッド基準位置１２Ｄと、プラテン５１と印刷ヘッド１２の間のギャップが第２距離となるヘッド上昇位置１２Ｕの間を移動する。キャリッジ昇降機構５２の駆動源は昇降モーター５３である。昇降モーター５３はプリンター幅方向Ｘで水平搬送路部分１３ｃを間に挟んでキャリッジモーター４９とは反対側に配置されている。なお、キャリッジ４５は、印刷用紙Ｐの紙詰まりなどが発生した場合を除き、通常は、キャリッジ下降位置４５Ｄに配置されている。従って、印刷ヘッド１２も通常はヘッド基準位置１２Ｄに配置されている。

ここで、図３、図４および図５を参照してキャリッジ移動機構５０およびキャリッジ昇降機構５２をより詳細に説明する。図３はケース９および排紙トレイ７を取り外したシリアルプリンター１をプリンター前方Ｙ１の斜め上方から見た場合の斜視図である。図４はケース９および排紙トレイ７を取り外したシリアルプリンター１をプリンター後方Ｙ２の斜め上方から見た場合の斜視図である。図５は印刷ヘッド１２およびキャリッジ４５の移動範囲の説明図であり、キャリッジ４５の周辺をプリンター前方Ｙ１から見た場合を示している。

図３乃至図５に示すように、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７の一方の端部分は、プリンター幅方向Ｘの第１方向Ｘ１の端部分でプリンター前後方向Ｙおよび上方に延びている第１側方フレーム５５に支持されている。第１側方フレーム５５は水平搬送路部分１３ｃと所定の間隔を開けて配置されている。キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７の他方の端部分は、プリンター幅方向Ｘの第２方向Ｘ２の端部分で第１側方フレーム５５と平行に延びている第２側方フレーム５６に支持されている。第２方向Ｘ２は第１方向Ｘ１とは反対方向である。第２側方フレーム５６は水平搬送路部分１３ｃと所定の間隔を開けて配置されている。第１側方フレーム５５および第２側方フレーム５６は、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７がプリンター上下方向Ｚに移動可能な状態に支持している。また、第１側方フレーム５５および第２側方フレーム５６は、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７がそれらの軸線回りの回転可能な状態で支持している。

キャリッジ駆動機構４８は、図３に示すように、第１側方フレーム５５の近傍および第２側方フレーム５６の近傍にそれぞれ配置された一対のタイミングプーリー４８ａと、これら一対のタイミングプーリー４８ａに架け渡されたタイミングベルト４８ｂを備えている。タイミングベルト４８ｂは、その一部分がキャリッジ４５に固定されている。キャリッジモーター４９によって一方のタイミングプーリー４８ａを駆動させることにより、キャリッジ４５はキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７に沿って移動する。

キャリッジ昇降機構５２は、図４に示すように、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７の両端部分に取り付けられた偏心カム５２ａと、各偏心カムの外周のカム面に下方から当接するカム支持部（不図示）と昇降モーター５３の駆動力をキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７のそれぞれに伝達して、これらを軸線回りに回転させる駆動力伝達機構５２ｂを備える。カム支持部は第１側方フレーム５５および第２側方フレーム５６のそれぞれに設けられている。昇降モーター５３が駆動されると、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７は同期して回転する。これにより偏心カム５２ａが回転するので、偏心カム５２ａの回転に伴ってキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７が昇降する。

ここで、キャリッジ昇降機構５２の駆動源である昇降モーター５３は、ローラー移動機構３７の駆動源ともなっている。すなわち、昇降モーター５３の駆動力はローラー移動機構３７に伝達される。本例では、昇降モーター５３を駆動してキャリッジ４５をキャリッジ下降位置４５Ｄからキャリッジ上昇位置４５Ｕまで移動させた後に、更に、昇降モーター５３を駆動すると、昇降モーター５３の駆動力がローラー移動機構３７に伝達される。これにより、従動ローラー３１ｂは、ニップ位置３１Ａからニップ解除位置３１Ｂへと移動する。従動ローラー３１ｂがニップ解除位置３１Ｂに配置されている状態から昇降モーター５３を逆方向に駆動すると、従動ローラー３１ｂは、ニップ解除位置３１Ｂからニップ位置３１Ａへと戻る。その後に、キャリッジ昇降機構５２が駆動されて、キャリッジ４５はキャリッジ上昇位置４５Ｕからキャリッジ下降位置４５Ｄに戻る。なお、従動ローラー３１ｂは、印刷用紙Ｐの紙詰まりなどが発生した場合を除き、通常は、ニップ位置３１Ａに配置されている。

図３乃至図５に示すように、水平搬送路部分１３ｃと第１側方フレーム５５の間には、印刷ヘッド１２のホームポジション１２ＨＰが設けられている。印刷ヘッド１２がホームポジション１２ＨＰに配置された状態では、キャリッジ４５は水平搬送路部分１３ｃから第１方向Ｘ１の外側に外れた位置に配置されている。

ホームポジション１２ＨＰには印刷ヘッド１２のメンテナンス機構５７が配置されている。メンテナンス機構５７はヘッドキャップ５７ａとキャップ昇降機構５７ｂ（図５参照）を備えている。ヘッドキャップ５７ａはホームポジション１２ＨＰに配置された印刷ヘッド１２のインクノズル面１２ａに対向するように配置されている。キャップ昇降機構５７ｂは、ホームポジション１２ＨＰに配置された印刷ヘッド１２のインクノズル面１２ａに対し、ヘッドキャップ５７ａを接近する方向および離れる方向に昇降させる。印刷ヘッド１２は予め定めた一定時間を経過する毎にホームポジション１２ＨＰに配置される。ホームポジション１２ＨＰに配置された印刷ヘッド１２はヘッドキャップ５７ａに向かってインク滴を吐出させるフラッシング動作を行う。フラッシング動作は、インクの増粘などにより発生するノズルの目詰まりを解消するメンテナンス動作である。また、印刷ヘッド１２は、シリアルプリンター１が待機状態となるとキャリッジ駆動機構４８によってホームポジション１２ＨＰに配置され、ヘッドキャップ５７ａによってそのインクノズル面１２ａが覆われた状態とされる。

水平搬送路部分１３ｃと第２側方フレーム５６の間は、印刷ヘッド１２のアウェイポジション（退避位置）１２ＡＷとなっている。アウェイポジション１２ＡＷは、印刷ヘッド１２をプリンター幅方向Ｘに移動させながら印刷用紙Ｐに印刷を行う印刷動作において、印刷用紙Ｐの第２方向Ｘ２の端部分の印刷に際して印刷ヘッド１２を水平搬送路部分１３ｃから外側に退避させるための空間である。印刷ヘッド１２がアウェイポジション１２ＡＷに配置されている状態では、キャリッジ４５は、その第１方向Ｘ１の端側部分が水平搬送路部分１３ｃと対向している。

印刷ヘッド１２は、キャリッジ移動機構５０によってキャリッジ４５がプリンター幅方向Ｘに往復移動させられることにより、ホームポジション１２ＨＰとアウェイポジション１２ＡＷの間をキャリッジガイド軸４６に沿って直線的に移動する。ここで、図５に示すように、水平搬送路部分１３ｃとホームポジション１２ＨＰの間には、印刷ヘッド１２の搬送待機位置（退避位置）１２Ｓが設けられている。印刷ヘッド１２が搬送待機位置１２Ｓに配置されている状態では、印刷ヘッド１２は水平搬送路部分１３ｃから第１方向Ｘ１の外側に外れた位置に配置されているが、キャリッジ４５はその第２方向Ｘ２の端側部分が水平搬送路部分１３ｃと対向している。

（制御系）
図６に示すように、シリアルプリンター１の制御系はＣＰＵを備える制御部６１を中心に構成されている。制御部６１の入力側には、操作スイッチ９ｂ、コンピューターなどの外部の機器とシリアルプリンター１を通信可能に接続する通信部６２、および、紙検出器３８が接続されている。制御部６１の出力側には、印刷ヘッド１２、給紙モーター２４、搬送モーター３６、反転用搬送モーター４１、および、昇降モーター５３が接続されている。通信部６２は外部の機器から供給された印刷データを逐次に制御部６１に入力する。

制御部６１は、給紙制御部６５、位置取得部６６、搬送制御部６７、印刷制御部６８、反転制御部６９を備えている。また、制御部６１は、第１紙詰まり検出部７１、第２紙詰まり検出部７２、第１印刷ヘッド退避制御部（第１制御部）７３および第２印刷ヘッド退避制御部（第２制御部）７４を備えている。

給紙制御部６５は、給紙モーター２４を駆動して給紙ローラー２１を回転させ、給紙カセット６内に収納されている印刷用紙Ｐを水平搬送路部分１３ｃに送り出す。

位置取得部６６は、紙検出器３８が印刷用紙Ｐを検出した時点からの印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１への累積搬送量を算出しており、累積搬送量と印刷用紙Ｐの搬送方向Ｍ１の長さ寸法に基づいて印刷用紙Ｐの第１搬送方向Ｍ１の前端の位置を取得している。ここで、累積搬送量は、搬送モーター３６の駆動量、例えば、搬送モーター３６への駆動電力の印加時間等に基づいて算出できる。また、印刷用紙Ｐの長さ寸法は、印刷データなどに含まれている用紙サイズ情報、あるいはシリアルプリンター１に対して設定されている印刷用紙Ｐの用紙サイズ情報に基づいて取得できる。

搬送制御部６７は、搬送モーター３６を正方向に駆動して、給紙カセット６から水平搬送路部分１３ｃに送り出された印刷用紙Ｐを第１搬送方向Ｍ１に搬送して印刷位置Ａに到達させる。すなわち、搬送制御部６７は、給紙カセット６から送り出された印刷用紙Ｐを搬送して検出位置Ｂを通過させるとともに、印刷用紙Ｐが検出位置Ｂを通過した後は、位置取得部６６が取得している印刷用紙Ｐの位置に基づいて、印刷用紙Ｐの表面上の印刷開始予定位置を印刷位置Ａに位置決めする。また、搬送制御部６７は、反転用搬送機構２３により反転用搬送路１４から水平搬送路部分１３ｃに戻される印刷用紙Ｐが検出位置Ｂを通過すると、位置取得部６６が取得している印刷用紙Ｐの位置に基づいて印刷用紙Ｐを搬送して、印刷用紙Ｐの裏面上の印刷開始予定位置を印刷位置Ａに位置決めする。

ここで、搬送制御部６７は、印刷用紙Ｐを搬送する際に印刷ヘッド１２を搬送待機位置１２Ｓまたはアウェイポジション１２ＡＷのいずれかに配置する。すなわち、印刷用紙Ｐを搬送する際には、図５に点線で示すように、印刷ヘッド１２を搬送待機位置１２Ｓに配置することによってキャリッジ４５の第２方向Ｘ２の端側部分を水平搬送路部分１３ｃに対向させる。或いは、図５に実線で示すように、印刷ヘッド１２をアウェイポジション１２ＡＷに配置することによってキャリッジ４５の第１方向Ｘ１の端側部分を水平搬送路部分１３ｃに対向させる。これにより、水平搬送路部分１３ｃに沿って搬送される印刷用紙Ｐは、印刷位置Ａを通過する際に、キャリッジ４５の水平搬送路部分１３ｃと対向している下面部分によってその浮き上がりが防止され、水平搬送路部分１３ｃに沿って案内される。

印刷制御部６８は、キャリッジモーター４９を駆動してキャリッジ４５をプリンター幅方向Ｘに移動させながら印刷ヘッド１２を駆動して印刷位置Ａに位置する印刷用紙Ｐにインク滴を吐出させる印刷動作と、搬送モーター３６を正方向に駆動して印刷用紙Ｐを所定搬送量だけ紙送りする紙送り動作を交互に繰り返して、印刷位置Ａを通過する印刷用紙Ｐに印刷を施す。また、印刷制御部６８は印刷用紙Ｐの表面に対する印刷が終了すると、印刷用紙Ｐを検出位置Ｂよりも排紙口８の側に位置する状態とする。さらに、印刷制御部６８は印刷用紙Ｐの裏面に対する印刷が終了すると、搬送モーター３６を正方向に駆動して。印刷用紙Ｐを排紙口８から排出する。

反転制御部６９は、印刷用紙Ｐの表面に対する印刷が終了すると、搬送モーター３６を逆方向に駆動して、搬送機構２２により印刷用紙Ｐを水平搬送路部分１３ｃから反転用搬送路１４に送り込む。また、反転制御部６９は、反転用搬送モーター４１を駆動して、反転用搬送機構２３により水平搬送路部分１３ｃから送り込まれた印刷用紙Ｐを反転用搬送路１４に沿って搬送して、水平搬送路部分１３ｃに戻す。ここで、反転制御部６９は、搬送機構２２によって反転用搬送路１４に送り込まれる印刷用紙Ｐが紙検出器３８により検出された時点で、反転用搬送モーター４１の駆動を開始する。また、反転制御部６９は、搬送機構２２によって反転用搬送路１４に送り込まれる印刷用紙Ｐが紙検出器３８により検出されなくなると搬送モーター３６を正方向に駆動し、反転用搬送機構２３によって水平搬送路部分１３ｃに戻される印刷用紙Ｐを搬送機構２２に受け渡し可能とする。なお、搬送機構２２に受け渡された印刷用紙Ｐが紙検出器３８によって検出されると、印刷用紙Ｐの搬送制御は、反転制御部６９から搬送制御部６７に移行する。

第１紙詰まり検出部７１は、印刷制御部６８によって印刷が行われている間にキャリッジモーター４９の負荷を監視し、キャリッジモーター４９の負荷の変動に基づいて印刷用紙Ｐの紙詰まりを検出する。従って、第１紙詰まり検出部７１は、印刷ヘッド１２が水平搬送路部分１３ｃと対向する位置にあるときの印刷用紙Ｐの紙詰まりを検出する。本例では、キャリッジモーター４９の負荷として、その電流値を検出しており、電流値が予め定めた閾値を超えて上昇した場合に、紙詰まりを検出する。すなわち、紙詰まりが発生することにより印刷ヘッド１２やキャリッジ４５と印刷用紙Ｐの干渉し、印刷ヘッド１２をプリンター幅方向Ｘに移動させることができなくなると、キャリッジモーター４９の負荷が増大するので、キャリッジモーター４９の負荷の変動に基づいて、かかる紙詰まりを検出する。

第２紙詰まり検出部７２は、搬送モーター３６の駆動量および負荷を監視し、紙検出器３８の出力、搬送モーター３６の駆動量および負荷の変動に基づいて印刷用紙Ｐの紙詰まりを検出する。ここで、本例のシリアルプリンター１では、搬送モーター３６が駆動されて印刷用紙Ｐが搬送される際には、印刷ヘッド１２は搬送待機位置１２Ｓまたはアウェイポジション１２ＡＷに配置されている。従って、第２紙詰まり検出部７２は、印刷ヘッド１２が搬送待機位置１２Ｓまたはアウェイポジション１２ＡＷにあるときの印刷用紙Ｐの紙詰まりを検出する。換言すれば、第２紙詰まり検出部７２は、印刷ヘッド１２が水平搬送路部分１３ｃと対向する位置からプリンター幅方向Ｘに外れた位置に配置されているときの印刷用紙Ｐの紙詰まりを検出する。このような紙詰まりは、印刷用紙Ｐの搬送中に紙搬送路１３上に他の印刷用紙Ｐが残っている場合などに、発生する。

第２紙詰まり検出部７２は、搬送モーター３６の負荷として、その電流値を検出しており、電流値が予め定めた閾値を超えて上昇した場合に、紙詰まりを検出する。すなわち、紙詰まりの発生により印刷用紙Ｐを紙搬送路１３上で移動させることができなくなると、搬送モーター３６の負荷が増大する。従って、第２紙詰まり検出部７２、は搬送モーター３６の負荷の変動に基づいて、かかる紙詰まりを検出する。また、本例では、搬送モーター３６の駆動量と紙検出器３８の出力に基づいて、かかる紙詰まりを検出する。すなわち、第２紙詰まり検出部７２は、搬送モーター３６の駆動量として、搬送モーター３６への駆動電力の印加時間を累積しており、この印加時間が搬送機構２２によって印刷用紙Ｐを検出位置Ｂを越えるまで搬送可能な時間を越えているにもかかわらず、印刷用紙Ｐが紙検出器３８に検出されていない場合に、かかる紙詰まりを検出する。

図７は第１印刷ヘッド退避制御部７３による印刷ヘッド１２の退避動作の説明図である。第１印刷ヘッド退避制御部７３は、第１紙詰まり検出部７１により印刷用紙Ｐの紙詰まりが検出された場合に、まず、搬送モーター３６を停止する。次に、第１印刷ヘッド退避制御部７３は、昇降モーター５３を駆動してキャリッジ昇降機構５２により印刷ヘッド１２を水平搬送路部分１３ｃから離間する方向に移動させる。すなわち、第１印刷ヘッド退避制御部７３は、キャリッジ４５を図７（ａ）に示すキャリッジ下降位置４５Ｄから図７（ｂ）に示すキャリッジ上昇位置４５Ｕに移動させ、これにより、印刷ヘッド１２をヘッド基準位置１２Ｄからヘッド上昇位置１２Ｕに移動させる。その後に、第１印刷ヘッド退避制御部７３は、図７（ｃ）に示すように、キャリッジモーター４９を駆動して、印刷ヘッド１２をプリンター幅方向Ｘに移動させてアウェイポジション１２ＡＷまたは搬送待機位置１２Ｓに配置する。しかる後に、第１印刷ヘッド退避制御部７３は、更に昇降モーター５３を駆動して、図７（ｄ）に示すように、ローラー移動機構３７によって従動ローラー３１ｂをニップ位置３１Ａからニップ解除位置３１Ｂに移動させる。

また、第１印刷ヘッド退避制御部７３は、キャリッジ移動機構５０によるキャリッジ４５の移動方向（印刷ヘッド１２の移動方向）が第１方向Ｘ１か第２方向Ｘ２かを取得しており、ヘッド上昇位置１２Ｕに移動させた印刷ヘッド１２をプリンター幅方向Ｘに移動させる際に、第１紙詰まり検出部７１により印刷用紙Ｐの紙詰まりが検出された直前のキャリッジ４５の移動方向とは反対の方向にキャリッジ４５を移動させる。すなわち、第１印刷ヘッド退避制御部７３は、図７（ａ）に示すように、キャリッジ４５が第１方向Ｘ１に移動している途中で印刷用紙Ｐの紙詰まりが検出された場合には、キャリッジ４５をキャリッジ上昇位置４５Ｕに配置して印刷ヘッド１２をヘッド上昇位置１２Ｕに位置させた後に、図７（ｃ）に示すように、印刷ヘッド１２を第２方向Ｘ２に移動させてアウェイポジション１２ＡＷに配置する。なお、キャリッジ４５が第２方向Ｘ２に移動している途中で印刷用紙Ｐの紙詰まりが検出された場合には、キャリッジ４５を第１方向Ｘ１に移動させて搬送待機位置１２Ｓに配置する。

図８は第２印刷ヘッド退避制御部７４による印刷ヘッド１２の退避動作の説明図である。第２印刷ヘッド退避制御部７４は、第２紙詰まり検出部７２により紙詰まりが検出された場合に、まず、搬送モーター３６を停止する。次に、第２印刷ヘッド退避制御部７４は、昇降モーター５３を駆動してキャリッジ昇降機構５２により印刷ヘッド１２を水平搬送路部分１３ｃから離間する方向に移動させる。すなわち、第１印刷ヘッド退避制御部７３は、第１紙詰まり検出部７１により印刷用紙Ｐの紙詰まりが検出された場合には、キャリッジ４５を図８（ａ）に示すキャリッジ下降位置４５Ｄから図８（ｂ）に示すキャリッジ上昇位置４５Ｕに移動させ、これにより、印刷ヘッド１２をヘッド基準位置１２Ｄからヘッド上昇位置１２Ｕに移動させる。例えば、図８に示すように、印刷ヘッド１２がアウェイポジション１２ＡＷにある場合には、このアウェイポジション１２ＡＷにおいて、印刷ヘッド１２をヘッド基準位置１２Ｄからヘッド上昇位置１２Ｕに移動させる。また、印刷ヘッド１２が搬送待機位置１２Ｓにある場合には、この搬送待機位置１２Ｓにおいて、印刷ヘッド１２をヘッド基準位置１２Ｄからヘッド上昇位置１２Ｕに移動させる。その後に、第１印刷ヘッド退避制御部７３は、更に、昇降モーター５３を駆動して、図８（ｃ）に示すように、ローラー移動機構３７によって従動ローラー３１ｂをニップ位置３１Ａからニップ解除位置３１Ｂに移動させる。

（印刷動作および紙詰まり検出時における印刷ヘッドの退避動作）
図９は紙詰まりなどのエラーが発生した場合における印刷ヘッドの退避方向の判定動作のフローチャートである。まず、電源が投入されてシリアルプリンター１の初期化動作が行われると、キャリッジ４５はキャリッジ下降位置４５Ｄに配置され、印刷ヘッド１２はホームポジション１２ＨＰに配置される。従動ローラー３１ｂはニップ位置３１Ａに配置される。ここで、初期化動作が行われる前にプリンターにおいてエラーが発生している場合には（図９のステップＳＴ１：ＮＯ）、印刷ヘッド１２をいずれの方向にも移動させることなくシリアルプリンター１の動作を停止する（図９のステップＳＴ２）。初期化動作が終了する前には、印刷ヘッド１２の位置を把握することができないので、印刷ヘッド１２の移動によって予期せぬ問題を発生させてしまう場合があるからである。

初期化動作が終了した状態で（図９のステップＳＴ１：ＹＥＳ）、外部の機器から印刷データが供給されると、搬送制御部６７は印刷ヘッド１２をホームポジション１２ＨＰから搬送待機位置１２Ｓに移動させる。そして、搬送制御部６７は、給紙モーター２４を駆動して、給紙ローラー２１により給紙カセット６に収納されている印刷用紙Ｐを水平搬送路部分１３ｃに送り出す。さらに、搬送制御部６７は、搬送モーター３６を正方向に駆動して、水平搬送路部分１３ｃに送り出された印刷用紙Ｐを搬送機構２２によって第１搬送方向Ｍ１に搬送する。そして、搬送制御部６７は印刷用紙Ｐの表面の印刷開始予定位置を印刷位置Ａに位置決めする。

印刷用紙Ｐが印刷位置Ａに位置決めされると、印刷制御部６８は、印刷ヘッド１２、キャリッジモーター４９および搬送モーター３６を駆動して、印刷用紙Ｐの表面に印刷処理を行なう。印刷処理では、印刷ヘッド１２をプリンター幅方向Ｘに移動させながら印刷用紙Ｐに向かってインク滴を吐出する印刷動作と、搬送機構２２による紙送り動作が交互に行われる。

印刷処理が終了すると、反転制御部６９は搬送モーター３６を逆方向に駆動する。また、反転制御部６９は反転用搬送モーター４１を駆動する。これにより、印刷用紙Ｐは、搬送機構２２によって第２搬送方向Ｍ２に搬送され、水平搬送路部分１３ｃから反転用搬送路１４に送り込まれる。反転用搬送路１４に送り込まれた印刷用紙Ｐは、反転用搬送機構２３によって反転用搬送路１４に沿って搬送され、表裏が反転した状態で水平搬送路部分１３ｃに戻される。

ここで、反転制御部６９は印刷用紙Ｐの反転用搬送路１４への送り込みが終了した時点で搬送モーター３６の逆方向への駆動を停止する。そして、反転制御部６９は搬送モーター３６を印刷用紙Ｐが水平搬送路部分１３ｃに戻される前に正方向に駆動する。これにより、水平搬送路部分１３ｃに戻される印刷用紙Ｐは搬送機構２２によって第１搬送方向Ｍ１に搬送される。その後、印刷用紙Ｐが検出位置Ｂを通過すると、搬送制御部６７が印刷用紙Ｐの裏面の印刷開始予定位置を印刷位置Ａに位置決めする。

次に、印刷制御部６８は、印刷ヘッド１２、キャリッジモーター４９および搬送モーター３６を駆動して、印刷用紙Ｐの裏面に印刷処理を行なう。印刷処理では、印刷ヘッド１２をプリンター幅方向Ｘに移動させながら印刷用紙Ｐに向かってインク滴を吐出する印刷動作と、搬送機構２２による紙送り動作が交互に行われる。印刷用紙Ｐの裏面への印刷処理が終了すると、印刷制御部６８は搬送モーター３６を駆動して搬送機構２２により印刷用紙Ｐを排紙口８から排出する。

ここで、印刷処理中など、印刷ヘッド１２がプリンター幅方向Ｘに移動しているときに、印刷用紙Ｐの紙詰まりが発生した場合には、第１紙詰まり検出部７１によって紙詰まりが検出される。この紙詰まりは、図７（ａ）に示すように、印刷ヘッド１２が水平搬送路部分１３ｃと対向している位置にある場合の紙詰まりである（図９のステップＳＴ３：ＹＥＳ）。この場合には、第１印刷ヘッド退避制御部７３による印刷ヘッド１２の退避動作が行われる。

印刷ヘッド１２の退避動作では、第１印刷ヘッド退避制御部７３は、まず、搬送モーター３６を停止する。これにより、印刷用紙Ｐの搬送が停止される。次に、第１印刷ヘッド退避制御部７３は昇降モーター５３を駆動して、キャリッジ４５をプリンター上下方向Ｚで水平搬送路部分１３ｃから離間する方向に移動させる。すなわち、キャリッジ４５を図７（ａ）に示すキャリッジ下降位置４５Ｄから図７（ｂ）に示すキャリッジ上昇位置４５Ｕに移動させて、印刷ヘッド１２をヘッド基準位置１２Ｄからヘッド上昇位置１２Ｕに配置する。その後、第１印刷ヘッド退避制御部７３はキャリッジモーター４９を駆動してキャリッジ４５をプリンター幅方向Ｘに移動させる。

キャリッジ４５をプリンター幅方向Ｘに移動させる際には、第１印刷ヘッド退避制御部７３は印刷用紙Ｐの紙詰まりが検出された直前の印刷ヘッド１２の移動方向を確認し（図９のステップＳＴ４）、その移動方向とは反対の方向に印刷ヘッド１２を移動させる。本例では、印刷用紙Ｐの紙詰まりが検出された直前に印刷ヘッド１２は第１方向Ｘ１に移動しているので、キャリッジ４５は第２方向Ｘ２に移動させられる。これにより、印刷ヘッド１２は、図７（ｃ）に示すように、第２方向Ｘ２に移動してアウェイポジション１２ＡＷに配置される（図９のステップＳＴ５）。その後、第１印刷ヘッド退避制御部７３は、昇降モーター５３を駆動して、図７（ｄ）に示すように、図７従動ローラー３１ｂをニップ位置３１Ａからニップ解除位置３１Ｂに移動させ、第２搬送ローラー対３１による印刷用紙Ｐのニップを解除する（図９のステップＳＴ６）。

なお、第１印刷ヘッド退避制御部７３が印刷ヘッド１２の移動方向を確認したときに（図９のステップＳＴ４）、印刷ヘッド１２が第２方向Ｘ２に移動していた場合には、第１印刷ヘッド退避制御部７３がキャリッジモーター４９を駆動してキャリッジ４５をプリンター幅方向Ｘに移動させる際に、キャリッジ４５は第１方向Ｘ１に移動させられる。これにより、印刷ヘッド１２は第１方向Ｘ１に移動して搬送待機位置１２Ｓに配置される（図９のステップＳＴ７）。そして、その後に、第１印刷ヘッド退避制御部７３は、第２搬送ローラー対３１による印刷用紙Ｐのニップを解除する（図９のステップＳＴ６）。

本例では、印刷ヘッド１２が水平搬送路部分１３ｃと対向する位置にあるときに紙詰まりが発生した場合には、搬送ローラー３１ａによる印刷用紙Ｐの搬送を停止した後に、印刷ヘッド１２を水平搬送路部分１３ｃから離れる方向に移動させ、印刷ヘッド１２をジャミング状態に陥っている印刷用紙Ｐから離間させている。そして、印刷ヘッド１２をヘッド上昇位置１２Ｕに配置した後に、印刷ヘッド１２をプリンター幅方向Ｘに移動させている。また、印刷ヘッド１２をプリンター幅方向Ｘに移動させてアウェイポジション１２ＡＷに配置するまでは、第２搬送ローラー対３１が印刷用紙Ｐをニップしており、印刷用紙Ｐが水平搬送路部分１３ｃから印刷ヘッド１２の側に浮き上がるのを抑制している。従って、印刷ヘッド１２を水平搬送路部分１３ｃから外れたアウェイポジション１２ＡＷに配置する際に、印刷用紙Ｐと印刷ヘッド１２が接触することが防止或いは抑制される。また、印刷ヘッド１２をプリンター幅方向Ｘに移動させる際に第２搬送ローラー対３１が印刷用紙Ｐをニップしているので、印刷ヘッド１２のアウェイポジション１２ＡＷへの移動に伴って印刷ヘッド１２が水平搬送路部分１３ｃ上の印刷用紙Ｐをプリンター幅方向Ｘに移動させてしまうことを防止或いは抑制される。よって、その後に、第２搬送ローラー対３１による印刷用紙Ｐのニップを解除した後に、印刷用紙Ｐが水平搬送路部分１３ｃから除去することが困難な状態となっていることを防止できる。

また、本例では、印刷ヘッド１２をプリンター幅方向Ｘに移動させる際に、紙詰まりが検出された直前の印刷ヘッド１２の移動方向とは反対の方向に移動させている。従って、印刷位置Ａにおいて紙詰まりを発生させている印刷用紙Ｐを、印刷ヘッド１２およびキャリッジ４５の移動によって圧縮させてしまい、その除去を困難とすることを防止できる。

次に、印刷用紙Ｐの搬送中に紙搬送路１３上に他の印刷用紙Ｐなどが残っていて、紙詰まりが発生することがある。このような紙詰まりは、印刷ヘッド１２が搬送待機位置１２Ｓまたはアウェイポジション１２ＡＷに位置しているときに発生し、第２紙詰まり検出部７２によってその発生が検出される。また、このような紙詰まりは、図８（ａ）に示すように、印刷ヘッド１２がアウェイポジション１２ＡＷまたは搬送待機位置１２Ｓにある場合の紙詰まりである（図９のステップＳＴ３：ＮＯ）。

この場合には、第２印刷ヘッド退避制御部７４による印刷ヘッド１２の退避動作が行われる。本例では、図８（ａ）に示すように、印刷ヘッド１２がアウェイポジション１２ＡＷにあるときに第２紙詰まり検出部７２によって紙詰まりが検出されたものとする（図９のステップＳＴ８：ＮＯ）。

印刷ヘッド１２の退避動作では、第２印刷ヘッド退避制御部７４は、まず、搬送モーター３６を停止する。これにより、印刷用紙Ｐの搬送が停止される。次に、第２印刷ヘッド退避制御部７４は昇降モーター５３を駆動してキャリッジ４５をプリンター上下方向Ｚで水平搬送路部分１３ｃから離間する方向に移動させる。すなわち、図８（ｂ）に示すように、第２印刷ヘッド退避制御部７４は、キャリッジ４５をキャリッジ下降位置４５Ｄからキャリッジ上昇位置４５Ｕに移動させて、印刷ヘッド１２をアウェイポジション１２ＡＷにおいてヘッド基準位置１２Ｄからヘッド上昇位置１２Ｕに移動させる（図９のステップＳＴ９）。その後、第２印刷ヘッド退避制御部７４は、昇降モーター５３を駆動して、従動ローラー３１ｂをニップ位置３１Ａからニップ解除位置３１Ｂに移動させ、これにより、第２搬送ローラー対３１による印刷用紙Ｐのニップを解除する。

ここで、印刷ヘッド１２が搬送待機位置１２Ｓにあるときに第２紙詰まり検出部７２によって紙詰まりが検出された場合には（図９のステップＳＴ８：ＹＥＳ）、第２印刷ヘッド退避制御部７４は、キャリッジ４５をキャリッジ下降位置４５Ｄからキャリッジ上昇位置４５Ｕに移動させて、印刷ヘッド１２を搬送待機位置１２Ｓにおいてヘッド基準位置１２Ｄからヘッド上昇位置１２Ｕに移動させる（図９のステップＳＴ１０）。そして、その後に、第２印刷ヘッド退避制御部７４は、昇降モーター５３を駆動して、第２搬送ローラー対３１による印刷用紙Ｐのニップを解除する（図９のステップＳＴ６）。

本例によれば、印刷ヘッド１２が水平搬送路部分１３ｃから離間した状態となるので、第２搬送ローラー対３１によるニップを解除した後に紙搬送路１３上の印刷用紙Ｐを取り除く際に、印刷用紙Ｐと印刷ヘッド１２が接触することを防止或いは抑制できる。

（その他の実施の形態）
上記の例では、キャリッジ昇降機構５２は、キャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７をプリンター上下方向Ｚで昇降させることによりキャリッジ４５を昇降させているが、キャリッジ昇降機構５２がキャリッジガイド軸４６およびキャリッジ支持軸４７上でキャリッジ４５を昇降させるように構成してもよい。

また、上記の例において、第１印刷ヘッド退避制御部７３および第２印刷ヘッド退避制御部７４が印刷ヘッド１２を搬送待機位置１２Ｓに移動させた場合には、その後に、印刷ヘッド１２をホームポジション１２ＨＰまで移動させてもよい。この場合には、ジャミング状態に陥っている印刷用紙を取り除くまでの間、ホームポジション１２ＨＰに配置された印刷ヘッド１２のインクノズル面１２ａをヘッドキャップ５７ａによりキャッピングしてもよい。

また、上記の例では、ローラー移動機構３７は従動ローラー３１ｂを移動させているが、従動ローラー３１ｂを固定しておき、ローラー移動機構３７が搬送ローラー３１ａを移動させるように構成することもできる。この場合には、搬送ローラー３１ａを従動ローラー３１ｂに押圧される位置と、従動ローラー３１ｂから離間する位置との間で移動させ、これにより、第２搬送ローラー対３１の状態を、印刷用紙Ｐをニップ可能な状態とニップが解除された状態とで切り換える。

１・・シリアルプリンター、２・・プリンター本体部、３・・反転ユニット、４・・凹部、５・・給紙カセット装着部、６・・給紙カセット、７・・排紙トレイ、８・・排紙口、９・・ケース、９ａ・・操作面、９ｂ・・操作スイッチ、１０・・インクカートリッジ装着部、１０ａ・・開閉扉、１２・・印刷ヘッド、１２ａ・・インクノズル面、１２ＨＰ・・印刷ヘッドのホームポジション、１２ＡＷ・・印刷ヘッドのアウェイポジション（退避位置）、１２Ｄ・・印刷ヘッドのヘッド基準位置（第１位置）、１２Ｕ・・印刷ヘッドのヘッド上昇位置（第２位置）、１２Ｓ・・印刷ヘッドの搬送待機位置（退避位置）、１３・・紙搬送路、１３ａ・・傾斜搬送路部分、１３ｂ・・湾曲搬送路部分、１３ｃ・・水平搬送路部分、１４・・反転用搬送路、１６・・上側搬送路部分、１７・・下向き搬送路部分、１８・・下側搬送路部分、１９・・上向き搬送路部分、２０・・共通経路、２１・・給紙ローラー、２２・・搬送機構、２３・・反転用搬送機構、２４・・給紙モーター、３０・・第１搬送ローラー対、３１・・第２搬送ローラー対、３１ａ・・搬送ローラー、３１ｂ・・従動ローラー、３１Ａ・・従動ローラーのニップ位置、３１Ｂ・・従動ローラーのニップ解除位置、３２・・第１排出ローラー対、３３・・第２排出ローラー対、３６・・搬送モーター、３７・・ローラー移動機構、３８・・紙検出器、３８ａ・・検出レバー、３９・・第１反転用搬送ローラー対、４０・・第２反転用搬送ローラー対、４１・・反転用搬送モーター、４５・・キャリッジ、４５Ｄ・・キャリッジ下降位置、４５Ｕ・・キャリッジ上昇位置、４６・・キャリッジガイド軸、４７・・キャリッジ支持軸、４８・・キャリッジ駆動機構、４８ａ・・タイミングプーリー、４８ｂ・・タイミングベルト、４９・・キャリッジモーター（ヘッド移動用モーター）、５０・・キャリッジ移動機構（移動機構・第１移動機構）、５１・・プラテン、５２・・キャリッジ昇降機構（第２移動機構）、５２ａ・・偏心カム、５２ｂ・・駆動力伝達機構、５３・・昇降モーター、５５・・第１側方フレーム、５６・・第２側方フレーム、５７・・メンテナンス機構、５７ａ・・ヘッドキャップ、５７ｂ・・キャップ昇降機構、６１・・制御部、６２・・通信部、６５・・給紙制御部、６６・・位置取得部、６７・・搬送制御部、６８・・印刷制御部、６９・・反転制御部、７１・・第１紙詰まり検出部、７２・・第２紙詰まり検出部、７３・・印刷ヘッド退避制御部（第１制御部）、７４・・印刷ヘッド退避制御部（第２制御部）、Ａ・・印刷位置、Ｂ・・検出位置、Ｍ１・・第１搬送方向、Ｍ２・・第２搬送方向、Ｐ・・印刷用紙、Ｘ・・プリンター幅方向（紙搬送路の幅方向）、Ｘ１・・プリンター幅方向の第１方向、Ｘ２・・プリンター幅方向の第２方向、Ｙ・・プリンター前後方向、Ｙ１・・プリンター前方、Ｙ２・・プリンター後方、Ｚ・・プリンター上下方向

Claims (7)

1. 印刷ヘッドによる印刷位置を経由する紙搬送路に沿って記録紙を搬送し、前記印刷位置において前記印刷ヘッドを前記記録紙の搬送方向と直交する前記紙搬送路の幅方向に移動させて印刷を行うシリアルプリンターの制御方法において、
   前記印刷位置の前記搬送方向の上流側に配置された搬送ローラー対を備える搬送機構によって前記記録紙を前記紙搬送路に沿って搬送し、
   前記印刷ヘッドが前記紙搬送路と対向する位置にあるときに前記記録紙の紙詰まりが検出された場合には、前記記録紙の搬送を停止し、前記印刷ヘッドを当該印刷ヘッドと前記紙搬送路との対向方向で前記紙搬送路から離間する方向に移動させた後に、前記印刷ヘッドを前記幅方向に移動させて前記紙搬送路から外側に外れた退避位置に配置し、その後に、前記搬送ローラー対による前記記録紙のニップを解除し、
   前記印刷ヘッドが前記退避位置にあるときに前記記録紙の紙詰まりが検出された場合には、前記記録紙の搬送を停止し、前記印刷ヘッドを前記対向方向で前記紙搬送路から離間する方向に移動させ、その後に、前記搬送ローラー対による前記記録紙のニップを解除する、
   ことを特徴とするシリアルプリンターの制御方法。
2. 請求項１において、
   前記印刷ヘッドが前記紙搬送路と対向する位置にあるときに前記記録紙の紙詰まりが検出された場合には、前記印刷ヘッドを前記記録紙の紙詰まりが検出されたときの前記印刷ヘッドの移動方向とは反対の方向に移動させて前記紙搬送路の前記幅方向の一方側または他方側の前記退避位置に配置する処理を実行し、
   前記印刷ヘッドが前記退避位置にあるときに前記記録紙の紙詰まりが検出された場合には、前記処理を実行しない、
   ことを特徴とするシリアルプリンターの制御方法。
3. 請求項１または２において、
   前記印刷ヘッドを前記幅方向に移動させる移動機構の駆動源となっているヘッド移動用モーターの負荷を監視し、
   前記ヘッド移動用モーターの負荷の変動に基づいて、前記印刷ヘッドが前記紙搬送路と対向する位置にあるときの前記記録紙の紙詰まりを検出することを特徴とするシリアルプリンターの制御方法。
4. 請求項１ないし３のいずれか一項において、
   前記搬送ローラー対の前記搬送方向の上流側で前記記録紙の有無を検出する紙検出器を設け、
   前記搬送機構の駆動源となっている搬送モーターの駆動量および負荷を監視し、
   前記紙検出器の出力、前記搬送モーターの前記駆動量および前記負荷の変動に基づいて、前記印刷ヘッドが前記退避位置にあるときの前記記録紙の紙詰まりを検出することを特徴とするシリアルプリンターの制御方法。
5. 印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、
   前記印刷ヘッドによる印刷位置を経由して記録紙を搬送するための紙搬送路と、
   前記印刷位置よりも搬送方向の上流側に配置された搬送ローラー対を備え、前記紙搬送路に沿って前記記録紙を搬送する搬送機構と、
   前記キャリッジを前記搬送方向と直交する前記紙搬送路の幅方向に移動させる第１移動機構と、
   前記印刷ヘッドと前記紙搬送路とが対向する対向方向で前記キャリッジを前記紙搬送路から離間する方向に移動させる第２移動機構と、
   前記搬送ローラー対を構成している搬送ローラーおよび従動ローラーのうちの少なくとも一方を、当該搬送ローラー対によって前記記録紙をニップ可能なニップ位置から他方との間に隙間が形成されたニップ解除位置に移動させるローラー移動機構と、
   前記搬送機構の駆動源となる搬送モーターと、
   前記第１移動機構の駆動源となるヘッド移動用モーターと、
   前記搬送モーターを駆動して前記記録紙を搬送する搬送制御部と、
   前記印刷ヘッドが前記紙搬送路と対向する位置にあるときの前記記録紙の紙詰まりを検出する第１紙詰まり検出部と、
   前記第１紙詰まり検出部により前記記録紙の紙詰まりが検出された場合に、前記搬送モーターを停止し、前記第２移動機構を駆動して前記印刷ヘッドを当該印刷ヘッドと前記紙搬送路との対向方向で前記紙搬送路から離間する方向に移動させ、その後に、前記ヘッド移動用モーターを駆動して前記印刷ヘッドを前記幅方向に移動させて前記紙搬送路から外側に外れた退避位置に配置し、しかる後に、前記ローラー移動機構を駆動して前記搬送ローラーおよび前記従動ローラーのうちの少なくとも一方を前記ニップ解除位置に移動させる第１制御部と、
   前記印刷ヘッドが前記退避位置にあるときの前記記録紙の紙詰まりを検出する第２紙詰まり検出部と、
   前記第２紙詰まり検出部により前記紙詰まりが検出された場合に、前記搬送モーターを停止し、前記第２移動機構を駆動して前記印刷ヘッドを前記対向方向で前記紙搬送路から離間する方向に移動させ、その後に、前記ローラー移動機構を駆動して前記搬送ローラーおよび前記従動ローラーのうちの少なくとも一方を前記ニップ解除位置に移動させる第２制御部と、
   を有することを特徴とするシリアルプリンター。
6. 請求項５において、
   前記搬送ローラーの前記搬送方向の上流側で前記記録紙の有無を検出する紙検出器を有し、
   前記第１紙詰まり検出部は、前記ヘッド移動用モーターの負荷を監視し、前記ヘッド移動用モーターの負荷の変動に基づいて前記印刷ヘッドが前記紙搬送路と対向する位置にあるときの前記記録紙の紙詰まりを検出し、
   前記第２紙詰まり検出部は、前記搬送モーターの駆動量および負荷を監視して、前記紙検出器の出力、前記搬送モーターの駆動量および当該搬送モーターの負荷の変動に基づいて、前記印刷ヘッドが前記退避位置にあるときの前記記録紙の紙詰まりを検出する、
   ことを特徴とするシリアルプリンター。
7. 請求項５または６において、
   前記第１制御部は、前記第１移動機構による前記キャリッジの移動方向が前記幅方向の一方側か他方側かを取得しており、前記印刷ヘッドを前記幅方向に移動させる際に、前記記録紙の紙詰まりが検出されたときの前記キャリッジの移動方向とは反対の方向に移動させて前記紙搬送路の前記幅方向の一方側または他方側の前記退避位置に配置することを特徴とするシリアルプリンター。

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