JP4577368B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体にインクを吐出するインクジェット記録装置に関する。

特許文献１には、インクを吐出する複数のノズルが配置されたノズル面を有するインクジェットヘッドと、搬送ベルトにより記録媒体を搬送する搬送機構とを備えたインクジェット記録装置が開示されている。かかるインクジェット記録装置においては、インクジェットヘッドと搬送機構とが、そのノズル面と搬送ベルトの表面とが互いに対向する位置に配置されている。そして、搬送機構により搬送される記録媒体に対して、インクジェットヘッドからインクを吐出することによって、記録媒体に画像の記録が行われる。
特開２００６−１３１３５３号公報

上述のようなインクジェット記録装置においては、インクジェットヘッドと搬送機構との間で紙詰まりが発生した際に、記録媒体がインクジェットヘッドのノズル面に張り付いてしまうことがある。このような状態で、記録媒体を速やかに除去することなく長時間放置すると、ノズル面から記録媒体が剥がれなくなる虞がある。

そこで、本発明の目的は、記録媒体がノズル面に張り付くのを防ぐことができるインクジェット記録装置を提供することである。

本発明のインクジェット記録装置は、複数のノズルが配置されたノズル面を有するインクジェットヘッドと、前記ノズル面に対向する対向領域が形成されており、前記対向領域に載置された記録媒体を搬送する搬送機構と、前記ノズル面と前記対向領域との間において記録媒体を前記対向領域に向かって押す媒体押圧部材を含んでおり、前記媒体押圧部材を、前記ノズル面から前記対向領域に向かって突出しない第１位置と、前記対向領域に接触する第２位置との間で移動させる移動機構と、前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間の紙詰まりを検出する紙詰まり検出手段と、前記紙詰まり検出手段によって紙詰まりが検出された際に、前記媒体押圧部材が前記第１位置から前記第２位置に移動するように前記移動機構を制御する第１移動制御手段とを備えている。

この構成によると、インクジェットヘッドと搬送機構との間で紙詰まりが発生し、記録媒体がノズル面に張り付いた際に、媒体押圧部材によって記録媒体をノズル面から剥がし、搬送機構の対向領域に接触する位置まで押すことができる。これにより、記録媒体がノズル面に張り付くのを防ぐことができる。また、紙詰まりが発生した際に、確実に記録媒体をノズル面から剥がすことができる。

本発明のインクジェット記録装置は、前記対向領域に載置された記録媒体を前記対向領域に吸着する吸着力の大きさを制御する吸着力制御手段をさらに備えたインクジェット記録装置であって、前記吸着力制御手段は、前記媒体押圧部材が前記第２位置にある際の前記対向領域の吸着力が、前記第１位置にある際に比べて強くなるように制御してもよい。この構成によると、媒体押圧部材によって対向領域に押し付けられた記録媒体を、対向領域に吸着させ、媒体押圧部材から剥がすことができる。

本発明のインクジェット記録装置は、前記インクジェットヘッド及び前記搬送機構のいずれか一方を移動させることによって前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間のギャップを変更するギャップ変更機構と、前記ギャップ変更機構を制御するギャップ制御手段とをさらに備えており、前記ギャップ制御手段は、前記媒体押圧部材が前記第１位置から前記第２位置に移動した後に、前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間のギャップが大きくなるように前記ギャップ変更機構を制御してもよい。この構成によると、ユーザによって紙詰まりを起こした記録媒体を容易に取り除くことができる。

本発明のインクジェット記録装置は、前記媒体押圧部材が、前記ノズル面に平行で且つ前記搬送機構による記録媒体の搬送方向に直交する軸を中心として回転可能なローラであってもよい。この構成によると、媒体押圧部材によって記録媒体を対向領域に押し付けた状態で、記録媒体をインクジェットヘッドと搬送機構との間から排出することができる。

本発明のインクジェット記録装置は、前記インクジェットヘッドが、前記搬送機構による記録媒体の搬送方向に沿って複数配置されていると共に、前記移動機構が、前記搬送機構による記録媒体の搬送方向に沿って、間に少なくとも１つの前記インクジェットヘッドを挟むように複数配置されており、互いに隣り合う２つの前記インクジェットヘッドの間に、前記移動機構が配置されていない箇所が少なくとも１つあることが好ましい。この構成によると、全ての互いに隣り合う２つのインクジェットヘッドの間に、移動機構が配置されている場合に比べて、移動機構の個数を減らすことができる。

本発明のインクジェット記録装置は、前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間のおける記録媒体の有無を検出する媒体検出手段と、前記媒体押圧部材を前記第１位置から前記第２位置に移動させた後、前記媒体検出手段によって記録媒体が検出されなくなるまでは、前記媒体押圧部材の前記対向領域に接触する部分が前記ノズル面から前記対向領域に向かう方向へと前記ノズル面から離れた位置に配置されるように前記移動機構を制御する第２移動制御手段とをさらに備えていてもよい。この構成によると、一旦ノズル面から剥がされた記録媒体が、再度ノズル面に張り付くのを防ぐことができる。

以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１は、本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。

本実施の形態のインクジェットプリンタ１（以下、単に「プリンタ１」と称する）は、図１に示すように、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２（以下、単に「ヘッド２」と称する）を有するカラーインクジェットプリンタである。そして、ヘッド２の下方には、用紙７０をヘッド２の下面であり複数のノズルが形成されたノズル面２ａと対向させつつ搬送方向Ａ（図１中矢印で示す方向）に搬送する搬送機構５０が配置されている。さらに、かかるプリンタ１の下部には、給紙装置１０が、上部には排紙部１５がそれぞれ設けられている。加えて、プリンタ１は、これらの動作を制御する制御部１００を有している。

給紙装置１０は、図１に示すように、積層された複数の用紙７０を収納可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙７０を送り出すピックアップローラ１２と、ピックアップローラ１２を回転駆動する給紙モータ１３（図４参照）とを有している。給紙カセット１１は、図１中上下方向に関して搬送機構５０と重なる位置に配置される。ピックアップローラ１２は、給紙カセット１１内に収納された複数の用紙７０のうち、最も上方に位置する用紙７０と回転しながら接触することで当該用紙７０を送り出す。また、給紙カセット１１の図１中左端部側には、給紙カセット１１から搬送機構５０に向かって湾曲しながら延在する搬送ガイド１７が設けられている。ピックアップローラ１２が図１中時計回り方向に回転することで、ピックアップローラ１２と接触した用紙７０が搬送ガイド１７を通って搬送機構５０に送り出される。

ヘッド２は、その長手方向が図１の紙面と直交する方向に延びた細長い直方体形状を有している。４つのヘッド２は、図１に示すように、搬送方向Ａに沿って互いに隣接された状態で、板状部材であるヘッドプレート３に固定されている。より詳細には、ヘッドプレート３には、ヘッド２の形状と一致する４つの開口（図示せず）が形成されており、該開口に４つのヘッド２がそれぞれ嵌め込まれた状態で固定される。このように、本実施の形態のプリンタ１は、固定されたヘッド２により画像を形成するライン式プリンタである。

また、ヘッドプレート３には、ヘッド２と搬送機構５０との間にある用紙７０を搬送機構５０に向かって押下げる押下げ部材３５を、ヘッド２及び搬送機構５０の対向方向、すなわち図１中上下方向に移動させる移動機構３０が取り付けされている。移動機構３０は、４つのヘッド２のうち、最も搬送方向上流側（図１中左側）に位置するものとそれに隣接するものとの間、及び最も搬送方向下流側（図１中右側）に位置するものとそれに隣接するものとの間の２箇所に配置されている。

ここで、最も搬送方向上流側に位置するヘッド２とそれに隣接するヘッド２との間における断面図、すなわち図１のII-II線に沿う断面図である図２を参照しつつ、移動機構３０についてより詳細に説明する。図２に示すように、ヘッドプレート３の上面には、その可動鉄心３１ａが上下方向に移動するようにソレノイド３１が取り付けられている。可動鉄心３１ａの上端には、その一端に押下げ部材３５が取り付けられた支持板３３の他端が取り付けられている。このような構成により、ソレノイド３１を駆動し可動鉄心３１ａを上下方向に移動させると、それに伴って押下げ部材３５も上下方向に移動する。

また、図２に示すように、ヘッドプレート３には、押下げ部材３５が通過可能な開口３ａが形成されている。押下げ部材３５は、かかる開口３ａを介して、図２中実線で示すように、ノズル面２ａから搬送機構５０に向かって突出しない第１位置と、図２中破線で示すように、搬送機構５０の後で詳述する搬送ベルト５３の表面（搬送面５４）に接触する第２位置との間で移動する。

図１に戻って、ヘッドプレート３は、ヘッド昇降機構６０により昇降可能に支持されている。ヘッド昇降機構６０は、搬送方向Ａに沿ってヘッドプレート３の両側にそれぞれ配設されている。各ヘッド昇降機構６０は、上下移動の駆動源である昇降モータ６２と、各昇降モータ６２の軸に固定されたピニオンギア６３と、ヘッドプレート３に立設されていると共に各ピニオンギア６３と噛合されたラックギア６４とを含んでいる。

この構成により、２つの昇降モータ６２を同調させて各ピニオンギア６３を正及び逆方向に回転させると、ラックギア６４が昇降する。このラックギア６４の昇降移動に伴って、ヘッドプレート３及びそれに固定されたヘッド２と移動機構３０とが昇降する。かかるヘッド昇降機構６０の駆動により、ヘッド２は、搬送ベルト５３によって搬送されてきた用紙７０に印刷を行う印刷位置と、該印刷位置よりも上方の退避位置との間で移動する。

ヘッド２は、ヘッド昇降機構６０によって印刷位置に配置されたときに、そのノズル面２ａと搬送ベルト５３の搬送面５４とが平行となり、且つこれらの面の間に用紙搬送経路が形成される。この構成により、搬送ベルト５３によって搬送される用紙７０が４つのヘッド２のすぐ下方を順に通過する際に、この用紙７０の上面（印刷面）に向けてノズルから各色のインクが吐出されて、所望のカラー画像が形成される。

搬送機構５０は、互いに平行な回転軸５１ａ、５２ａを有する二つのベルトローラ５１、５２と、両ベルトローラ５１、５２間に架け渡されたエンドレスの搬送ベルト５３とを備えている。ここで、搬送機構５０の平面図である図３に示すように、搬送ベルト５３には、外周面（表面）である搬送面５４及び内周面（裏面）５５に亘って厚み方向に貫通した複数の孔５６が形成されている。かかる孔５６は、搬送ベルト５３全体に分散して形成されている。また、搬送ベルト５３によって囲まれた領域内には、搬送面５４のヘッド２と対向している部分近傍の空気を、孔５６を介して内周面５５側に吸引するファン５７が設けられている。したがって、ファン５７の吸引力によって、搬送ベルト５３に載置された用紙７０を搬送面５４上に吸着して保持することができる。

ベルトローラ５１、５２のうち、搬送方向Ａの上流側、すなわち図１中左側に位置するベルトローラ５１の上方には、その回転軸がベルトローラ５１の回転軸５１ａと平行となっているニップローラ４８が、搬送ベルト５３を介してベルトローラ５１と対向するように配置されている。ニップローラ４８は、バネなどの弾性部材によって搬送面５４に付勢されており、給紙装置１０から搬送機構５０に送られてきた用紙７０を搬送ベルト５３との間で挟持し搬送面５４に対して押さえ付ける。なお、ニップローラ４８は、従動ローラであり、搬送ベルト５３の駆動に伴って回転する。一方、搬送方向Ａの下流側、すなわち図１中右側に位置するベルトローラ５２は、搬送モータ５９（図４参照）により、図１中時計回りに回転駆動される。

また、搬送方向Ａに関して、最も上流に配置されたヘッド２とニップローラ４８との間、及び、最も下流に配置されたヘッド２の下流側であってベルトローラ５２と対向する位置には、用紙センサ９１、９２がそれぞれ設けられている。用紙センサ９１、９２は、いずれも搬送面５４の該用紙センサ９１、９２とそれぞれ対向する領域における用紙７０の有無を検出する。

搬送方向Ａに関して搬送機構５０のすぐ下流側には、剥離部材９が設けられている。剥離部材９は、その先端が用紙７０と搬送ベルト５３との間に入り込むことによって、用紙７０を搬送面５４から剥離する。

搬送機構５０と排紙部１５との間には、４つの送りローラ２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂと、送りローラ２１ａ、２１ｂと送りローラ２２ａ、２２ｂとの間に位置する搬送ガイド１８とが配置されている。送りローラ２１ｂ、２２ｂは、送りモータ２３、２４（図４参照）によって回転駆動される駆動ローラであり、送りローラ２１ａ、２２ａは従動ローラである。この構成により、送りローラ２１ｂ、２２ｂを回転駆動させることで、搬送機構５０から排出された用紙７０は、送りローラ２１ａ、２１ｂに挟持されながら搬送ガイド１８を通されて図１中上方に送られ、その後、送りローラ２２ａ、２２ｂに挟持されながら排紙部１５に送られる。

ここで、図１に示すように、ヘッド２、給紙カセット１１及び搬送機構５０は、筐体１ａ内に収容されている。筐体１ａの搬送方向Ａに沿う側面における搬送機構５０と対向する位置には、開閉自在な扉が嵌め込まれた開口が形成されている（図示せず）。したがって、ユーザは、ヘッド２と搬送機構５０との間でジャムが発生した際に、該扉を開放して用紙７０を取り除くことができる。

次に、制御部１００について説明する。制御部１００は、例えば汎用のパーソナルコンピュータによって構成されている。かかるコンピュータには、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどのハードウェアが収納されており、ハードディスクには、プリンタ１の動作を制御する為のプログラムを含む各種のソフトウェアが記憶されている。そして、これらのハードウェア及びソフトウェアが組み合わされることによって、後述の各部１０１〜１０７（図４参照）が構築されている。

制御部１００の概略構成を示すブロック図である図４に示すように、制御部１００は、印字制御部１０１、搬送制御部１０２、ジャム検出部１０３、用紙検出部１０４、押下げ部材移動制御部１０５、吸着力制御部１０６、及びヘッド昇降制御部１０７を含んでいる。また、制御部１００には、ヘッド２、給紙モータ１３、搬送モータ５９、送りモータ２３、２４、移動機構３０のソレノイド３１、用紙センサ９１、９２、ヘッド昇降機構６０の昇降モータ６２、及びファン５７が接続されている。

印字制御部１０１は、用紙センサ９１が搬送機構５０の搬送面５４に送られてきた用紙７０の前端を検出したとき（用紙センサ９１からの用紙の検出信号が制御部１００に送信されたとき）から所定時間経過後、用紙７０の所望位置に画像が形成されるように、各ヘッド２からのインク吐出を制御する。

搬送制御部１０２は、給紙カセット１１内の用紙７０が排紙部１５まで搬送されるように、給紙モータ１３、搬送モータ５９、及び送りモータ２３、２４の駆動を制御する。また、搬送制御部１０２は、ジャム検出部１０３によって紙詰まりが発生したと検出されたときに、用紙７０の搬送を停止するように、給紙モータ１３、搬送モータ５９、及び送りモータ２３、２４の駆動を制御する。

ジャム検出部１０３は、用紙センサ９１、９２からの用紙の検出信号に基づいて、ヘッド２と搬送機構５０の搬送面５４との間で生じる紙詰まりを検出する。具体的には、ジャム検出部１０３は、用紙センサ９１による用紙の検出信号が制御部１００に送信されてから所定時間内に用紙センサ９２による用紙の検出信号が制御部１００に送信されないときに、紙詰まりの発生を検出する。

用紙検出部１０４は、用紙センサ９１、９２からの用紙の検出信号に基づいて、ヘッド２と搬送機構５０の搬送面５４との間における用紙７０の有無を検出する。すなわち、用紙検出部１０４は、用紙センサ９１、９２の両方で用紙７０が検出されていないときに、ヘッド２と搬送面５４との間に用紙７０が無いと検出し、それ以外のときには用紙７０があると検出する。

押下げ部材移動制御部１０５は、ソレノイド３１の駆動を制御することによって、押下げ部材３５の移動のタイミングを制御する。具体的には、ヘッド２によって用紙７０に画像の形成が行われているときには、押下げ部材３５がノズル面２ａから搬送機構５０に向かって突出しない第１位置にあるように制御する。そして、ジャム検出部１０３によって紙詰まりの発生が検出された際に、押下げ部材３５が第１位置から搬送面５４に接触する第２位置まで移動するように制御する。また、紙詰まり発生後は、用紙検出部１０４によってヘッド２と搬送面５４との間に用紙が無いと検出されるまでは、押下げ部材３５の下端部分（搬送面５４に接触する部分）がノズル面２ａから搬送面５４に向かう方向へとノズル面２ａから離れた位置に配置され、その後第１位置に移動するように制御する。

吸着力制御部１０６は、ファン５７の駆動を制御することによって、搬送面５４の吸着力の大きさを制御する。具体的には、押下げ部材３５が第２位置にある際の搬送面５４の吸着力が、押下げ部材３５が第１位置にある際に比べて強くなるように制御する。

ヘッド昇降制御部１０７は、ヘッド昇降機構６０の昇降モータ６２の駆動を制御する。具体的には、押下げ部材移動制御部１０５の制御によって押下げ部材３５が第１位置から第２位置に移動された後、印刷位置にあるヘッド２が退避位置に上昇するように制御する。これにより、押下げ部材３５が第２位置に移動した後、ヘッド２と搬送機構５０との間のギャップが大きくなる。

次に、制御部１００における処理手順を示すフローチャートである図５を参照しつつ、本実施のプリンタ１において紙詰まりが発生した際の動作について説明する。なお、紙詰まり発生時におけるヘッド２及び押下げ部材３５の動作を図６（ａ）〜（ｄ）に示す。

まず、ジャム検出部１０３によってヘッド２と搬送機構５０との間の紙詰まりの検出が行われる（Ｓ１）。紙詰まりが検出されなかった際には（Ｓ１：ＮＯ）、紙詰まりが検出されるまで、ジャム検出部１０３による検出が繰り返し行われる。一方、紙詰まりが検出された際には（Ｓ１：ＹＥＳ）、印字制御部１０１の制御によりヘッド２からのインクの吐出が中止されると共に、搬送制御部１０２の制御により用紙７０の搬送が停止される。そして、押下げ部材移動制御部１０５の制御により、第１位置にある押下げ部材３５が、第２位置に移動される（Ｓ２）。これにより、図６（ａ）に示すように、紙詰まり発生時にヘッド２のノズル面２ａに張り付いていた用紙７０が、図６（ｂ）に示すように、押下げ部材３５によって押下げられて搬送面５４に押し付けられる。

次に、吸着力制御部１０６の制御によって、搬送面５４の吸着力が強くなるように制御される（Ｓ３）。これにより、搬送面５４に押し付けられた用紙７０が確実に搬送面５４に保持され、押下げ部材３５から剥がされる。続いて、ヘッド昇降制御部１０７の制御によって、印刷位置にあるヘッド２を押下げ部材３５と共に退避位置まで上昇させる（Ｓ４）。これにより、図６（ｃ）に示すように、ヘッド２と搬送機構５０との間のギャップが大きくなる。よって、このとき、ユーザは、紙詰まりを起こした用紙７０を容易に取り除くことができる。

なお、図６（ｃ）に示すように、このとき、押下げ部材３５の下端部分がノズル面２ａから搬送面５４に向かう方向へとノズル面２ａから離れた位置に配置されているので、万一用紙７０が搬送面５４から浮き上がった場合でも、再度ノズル面２ａに張り付くのを防ぐことができる。

その後、用紙検出部１０４によって、ヘッド２と搬送面５４との間における用紙７０の有無の検出を行い、紙詰まりを起こした用紙７０が除去されたか否かが判断される（Ｓ５）。ここで、用紙７０が検出された際には（Ｓ５：ＮＯ）、用紙検出部１０４による検出が繰り返し行われる。一方、用紙７０が除去され用紙７０が検出されなくなった際には（Ｓ５：ＹＥＳ）、押下げ部材移動制御部１０５の制御により、押下げ部材３５が第１位置に戻される（Ｓ６）。さらに、ヘッド昇降制御部１０７の制御により、退避位置にあるヘッド２を押下げ部材３５と共に印刷位置まで降下させる（Ｓ７：図６（ｄ））。

以上のように、本実施の形態のプリンタ１は、ノズル面２ａと搬送面５４との間にある用紙７０を搬送面５４に向かって押下げる押下げ部材３５を含んでおり、押下げ部材３５を、ノズル面２ａから搬送面５４に向かって突出しない第１位置と、搬送面５４に接触する第２位置との間で移動させる移動機構３０を備えている。したがって、ヘッド２と搬送機構５０との間で紙詰まりが発生し、用紙７０がノズル面２ａに張り付いた際に、押下げ部材３５によって用紙７０をノズル面２ａから剥がし、搬送面５４に接触するまで押下げることができる。よって、用紙７０がノズル面２ａに張り付くのを防ぐことができる。

また、本実施の形態のプリンタ１では、吸着力制御部１０６により、押下げ部材３５が第２位置にある際の搬送面５４の吸着力が、押下げ部材３５が第１位置にある際に比べて強くなるように制御される。したがって、押下げ部材３５によって搬送面５４に押し付けられた用紙７０を搬送面５４に吸着し、押下げ部材３５から剥がすことができる。

さらに、本実施の形態のプリンタ１では、押下げ部材移動制御部１０５は、ジャム検出部１０３によって紙詰まりの発生が検出された際に、押下げ部材３５が第１位置から第２位置まで移動するように制御する。したがって、紙詰まりが発生した際に、確実に用紙７０をノズル面２ａから剥がすことができる。

加えて、本実施の形態のプリンタ１では、ヘッド昇降制御部１０７は、押下げ部材３５が第１位置から第２位置に移動された後に、印刷位置にあるヘッド２を退避位置に上昇させ、ヘッド２と搬送機構５０との間のギャップが大きくなるように制御する。したがって、ユーザによって紙詰まりを起こした用紙７０を容易に除去することができる。

さらに、本実施の形態のプリンタ１では、４つのヘッド２のうち、両端にそれぞれ配置されたヘッド２に挟まれた２つのヘッド２の間には、移動機構３０が配置されていない。すなわち、移動機構３０は、４つのヘッド２のうち、最も搬送方向上流側に位置するものとそれに隣接するものとの間、及び最も搬送方向下流側に位置するものとそれに隣接するものとの間の２箇所のみに配置されている。したがって、例えば、全ての互いに隣り合う２つのヘッド２の間に、移動機構３０が配置されている場合に比べて、移動機構３０の個数を減らすことができる。

また、本実施の形態のプリンタ１では、押下げ部材移動制御部１０５は、押下げ部材３５を第２位置に移動させた後、用紙検出部１０４によってヘッド２と搬送面５４との間に用紙が無いと検出されるまでは、押下げ部材３５の下端部分がノズル面２ａから搬送面５４に向かう方向へとノズル面２ａから離れた位置に配置されるように制御する。したがって、一旦ノズル面２ａから剥がされた用紙７０が、再度ノズル面２ａに張り付くのを防ぐことができる。

＜第１の変形例＞
次に、図７を参照しつつ、上述の実施形態の第１の変形例について説明する。図７は、本変形例にかかるプリンタの概略構成を示す図である。本変形例は、押下げ部材を含む移動機構の構成のみが上述の実施の形態と異なっている。その他の構成については、上述の実施形態とほぼ同様である。上述の実施形態とほぼ同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

図７に示すように、本変形例の移動機構２３０が有する押下げ部材２３５は、ノズル面２ａに平行で且つ搬送方向Ａに直交する軸を中心として回転可能なローラであり、ホルダ２３６に回転可能に支持されている。そして、押下げ部材２３５を支持するホルダ２３６が、ソレノイド３１の可動鉄心３１ａに取り付けられた支持板３３に取り付けられている。ローラである押下げ部材２３５は、第２位置にある、すなわち搬送面５４に接触している際は、搬送ベルト５３の駆動に伴って従動回転する。

以上のような構成により、本変形例のプリンタ２０１においては、押下げ部材２３５を第１位置から第２位置に移動させた後、ヘッド昇降機構６０によってヘッド２と搬送機構５０との間のギャップを広げることなく、押下げ部材２３５によって用紙７０を搬送面５４に押し付けた状態で搬送ベルト５３を駆動することで、用紙７０を排出することができる。

＜第２の変形例＞
次に、図８を参照しつつ、上述の実施形態の第２の変形例について説明する。図８は、本変形例にかかるプリンタの概略構成を示す図である。本変形例のプリンタの構成が、上述の実施形態のプリンタ１の構成と主に異なる点は、第１の実施の形態においては、ヘッド昇降機構６０によってヘッド２を上昇させることによって、ヘッド２と搬送機構５０との間のギャップを変更できる構成であったのに対して、本変形例では、搬送機構５０を移動させることによって、ヘッド２と搬送機構５０との間のギャップを変更する。その他の構成については、上述の実施の形態とほぼ同様である。上述の実施の形態とほぼ同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。

図８に示すように、本変形例にかかるプリンタ３０１においては、ローラ移動機構３６０によって、従動ローラであるベルトローラ５１が変位可能となっている。より詳細には、ベルトローラ５１は、駆動ローラであるベルトローラ５２の回転軸５２ａを中心に回動することによって、図８（ａ）に示すように、その上端の高さ位置がベルトローラ５２の上端の高さ位置と等しくなるような搬送位置と、図８（ｂ）に示すように、該搬送位置よりも下方の退避位置との間で移動する。

ローラ移動機構３６０は、巻取りローラ３６１と、リング３６２と、連結部材３６３と、ガイド３６４とを有している。リング３６２は、ベルトローラ５１の回転軸５１ａの両端部近傍に設けられており、回転軸５１ａを回転可能に支持している。ガイド３６４は、筐体１ａ内において、回転軸５１ａの両端と対向する位置にそれぞれ設けられている。これらガイド３６４には、回転軸５１ａの両端が移動可能に配置されている。ガイド３６４は、図８（ａ）に示すように、ベルトローラ５１が搬送位置にある際の回転軸５１ａの位置を上端とし、そこからベルトローラ５２の回転軸５２ａを中心に円弧を描きつつ右斜め下方向に延びている。

連結部材３６３は、例えば、ワイヤからなり、リング３６２の上端にその一端が固定されている。連結部材３６３の他端は、巻取りローラ３６１の回転軸３６１ａに固定されつつ巻回されている。巻取りローラ３６１は、正逆回転可能である巻取りモータ３６５によって回転駆動される。なお、巻取りモータ３６５の駆動は、巻取り制御部４０７によって制御される

本変形例のプリンタ３０１においては、ヘッド２と搬送機構５０との間で紙詰まりが発生した際には、押下げ部材３５を第１位置から第２位置まで移動させ、搬送面５４の吸着力を増大させた後、巻取り制御部４０７の制御によって、巻取りローラ３６１に巻回された連結部材３６３が巻解かれる方向（図８（ａ）中反時計回り方向）に巻取りローラ３６１が回転するように制御される。このとき、リング３６２と共に回転軸５１ａがガイド３６４に沿って右斜め下方向に移動し、図８（ｂ）に示すように、ガイド３６４の下端で停止する。これにより、ヘッド２と搬送機構５０との間のギャップが大きくなる。

また、紙詰まりを起こした用紙７０が取り除かれ、押下げ部材３５が第１位置に戻された後、巻取り制御部４０７によって、巻取りローラ３６１に連結部材３６３が巻き取られる方向（図８（ｂ）中時計回り方向）に巻取りローラ３６１が回転するように制御される。このとき、ベルトローラ５１が搬送位置に戻るまで、リング３６２と共に回転軸５１ａがガイド３６４に沿って左斜め上方向に移動する。

以上のように、本変形例においては、上述の実施形態と同様に、紙詰まり発生時にノズル面２ａに張り付いた用紙７０をノズル面２ａから剥がすことができる。また、その後、ヘッド２と搬送機構５０との間のギャップを大きくすることができるので、ユーザが、用紙７０を容易に取り除くことができる。

以上、本発明の好適な一実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。例えば、上述の実施の形態では、ファン５７の駆動を制御することによって、搬送面５４の吸着力の大きさを制御する吸着力制御部１０６を備えている場合について説明したが、これには限られない。搬送面５４の吸着力は、シリコン処理等によって搬送ベルト５３の表面に形成された粘着層に起因するものであって、その大きさが不変であってもよい。また、搬送面５４は粘着力を有していなくてもよい。

さらに、上述の実施の形態では、ヘッド２をヘッド昇降機構６０により上昇させることによって、また、第２の変形例では、ベルトローラ５１をローラ移動機構３６０により変位させることによって、ヘッド２と搬送機構５０との間のギャップを大きくできる場合について説明したが、該ギャップは変更できない構成であってもよい。

また、上述の実施の形態では、ジャム検出部１０３と用紙検出部１０４とが、いずれも用紙センサ９１、９２からの用紙の検出信号に基づいて検出を行う場合について説明したが、これには限定されない。ジャム検出部１０３における検出に用いるセンサと、用紙検出部１０４における検出に用いるセンサとが別に設けられていてもよい。

加えて、上述の実施の形態では、紙詰まり発生後、ヘッド２と搬送面５４との間の用紙が除去されるまでは、押下げ部材３５の下端部分がノズル面２ａから搬送面５４に向かう方向へとノズル面２ａから離れた位置に配置される場合について説明したが、これには限られない。用紙７０が除去される前に、押下げ部材３５が第１位置に戻されてもよい。

さらに、上述の実施の形態では、互いに隣り合う２つのヘッド２の間に、移動機構３０が配置されてない箇所がある場合について説明したが、全ての互いに隣り合う２つのヘッド２の間に、移動機構３０が配置されていてもよい。

本発明の実施の形態にかかるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。 図１のII-II線に沿う断面図である。 図１に示す搬送機構の平面図である。 図１に示す制御部の概略構成を示すブロック図である。 図４に示す制御部における処理手順を示すフローチャートである。 図１に示すヘッド及び押下げ部材の紙詰まり発生時の動作を示す図である。 本実施の形態の第１の変形例にかかるプリンタの概略構成を示す図である。 本実施の形態の第２の変形例にかかるプリンタの概略構成を示す図である。

符号の説明

１、２０１、３０１ インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２ インクジェットヘッド
２ａ ノズル面
３０、２３０ 移動機構
３５、２３５ 押下げ部材（媒体押圧部材）
５０ 搬送機構
５４ 搬送面
６０ ヘッド昇降機構（ギャップ変更機構）
７０ 用紙（記録媒体）
１０６ 吸着力制御部（吸着力制御手段）
１０３ ジャム検出部（紙詰まり検出手段）
１０４ 用紙検出部（媒体検出手段）
１０５ 押下げ部材移動制御部（第１移動制御手段、第２移動制御手段）
１０７ ヘッド昇降制御部（ギャップ制御手段）
３６０ ローラ移動機構（ギャップ変更機構）
４０７ 巻取り制御部（ギャップ制御手段）

Claims (6)

1. 複数のノズルが配置されたノズル面を有するインクジェットヘッドと、
   前記ノズル面に対向する対向領域が形成されており、前記対向領域に載置された記録媒体を搬送する搬送機構と、
   前記ノズル面と前記対向領域との間において記録媒体を前記対向領域に向かって押す媒体押圧部材を含んでおり、前記媒体押圧部材を、前記ノズル面から前記対向領域に向かって突出しない第１位置と、前記対向領域に接触する第２位置との間で移動させる移動機構と、
   前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間の紙詰まりを検出する紙詰まり検出手段と、
   前記紙詰まり検出手段によって紙詰まりが検出された際に、前記媒体押圧部材が前記第１位置から前記第２位置に移動するように前記移動機構を制御する第１移動制御手段とを備えたインクジェット記録装置。
2. 前記対向領域に載置された記録媒体を前記対向領域に吸着する吸着力の大きさを制御する吸着力制御手段をさらに備えたインクジェット記録装置であって、
   前記吸着力制御手段は、前記媒体押圧部材が前記第２位置にある際の前記対向領域の吸着力が、前記第１位置にある際に比べて強くなるように制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記インクジェットヘッド及び前記搬送機構のいずれか一方を移動させることによって前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間のギャップを変更するギャップ変更機構と、
   前記ギャップ変更機構を制御するギャップ制御手段とをさらに備えており、
   前記ギャップ制御手段は、前記媒体押圧部材が前記第１位置から前記第２位置に移動した後に、前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間のギャップが大きくなるように前記ギャップ変更機構を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記媒体押圧部材が、前記ノズル面に平行で且つ前記搬送機構による記録媒体の搬送方向に直交する軸を中心として回転可能なローラであることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記インクジェットヘッドが、前記搬送機構による記録媒体の搬送方向に沿って複数配置されていると共に、前記移動機構が、前記搬送機構による記録媒体の搬送方向に沿って、間に少なくとも１つの前記インクジェットヘッドを挟むように複数配置されており、互いに隣り合う２つの前記インクジェットヘッドの間に、前記移動機構が配置されていない箇所が少なくとも１つあることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記インクジェットヘッドと前記搬送機構との間のおける記録媒体の有無を検出する媒体検出手段と、
   前記媒体押圧部材を前記第１位置から前記第２位置に移動させた後、前記媒体検出手段によって記録媒体が検出されなくなるまでは、前記媒体押圧部材の前記対向領域に接触する部分が前記ノズル面から前記対向領域に向かう方向へと前記ノズル面から離れた位置に配置されるように前記移動機構を制御する第２移動制御手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

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