JP5955020B2 - 眼底撮像装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、眼底撮像装置及び方法に関し、特に、眼底に照射光を走査する事で眼底画像を得る眼底撮像装置及び方法に関するものである。

近年、眼底を撮像する機器として、高解像度あるいは動画を取得する共焦点レーザ走査検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）など、照射光を走査して眼底を撮像する眼底撮像装置が盛んに用いられている。このような眼底撮像装置では、撮像開始から終了までに多少の時間がかかる。このため、固視微動と呼ばれる不随意的な眼球運動や固視不良による眼球運動あるいは顔の動きに伴う眼の動きの影響を受けやすくなり、眼底の動きを追尾する眼底追尾がより重要になっている（特許文献１）。

米国特許７７５８１８９号公報

特許文献１に開示する構成では、眼底撮像と追尾のため眼底に複数のビームを照射する為、被検眼への負荷が大きかった。
本発明は、眼球運動の影響が少ない眼底画像を、被検眼の負荷を抑えて取得できる眼底撮像装置及び方法を提供する事を目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る眼底撮像装置は、第一のビームが照射される被検眼の第一の範囲を設定する第一の範囲設定手段と、
前記第一の範囲設定手段で設定された第一の範囲を除く領域に、第二のビームが照射される前記被検眼の第二の範囲を設定する第二の範囲設定手段と、
前記第一のビームによる戻り光に基づき、前記被検眼の第一の画像を生成する第一の生成手段と、
前記第二のビームによる戻り光に基づき、前記被検眼の第二の画像を生成する第二の生成手段と、
前記第二の画像に基づき、前記被検眼の動きを検出する検出手段と、
検出された動きに応じて、前記第一の範囲を補正する補正手段と、を有する。

本発明により、眼球運動の影響の少ない眼底画像を、被検眼への負担を抑えて取得できる。

第一の実施形態における眼底撮像装置の構成の模式図である。 第一の実施形態における眼底撮像装置の機能模式図である。 第一の実施形態における手順フロー概略図である。 第一の実施形態における詳細な手順フロー概略図である。 第一の実施形態における具体的な眼底画像説明図である。 第一の実施形態におけるＧＵＩ模式図である。 第二の実施形態における眼底撮像装置の構成の模式図である。 第二の実施形態における眼底撮像装置の機能模式図である。 第二の実施形態における手順フロー概略図である。 第二の実施形態における具体的な眼底画像説明図である。 第二の実施形態におけるＧＵＩ模式図である。

本発明を実施するための実施形態について、図面を用い詳細に説明する。

［第一の実施形態］
以下、本発明の第一の実施形態について説明する。
本実施形態では、第一の眼底撮像装置を追尾装置として用い、第二の眼底撮像装置をＡＯ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｏｐｔｉｃｓ）−ＳＬＯ装置として用い、眼底に追尾装置ビームとＡＯ−ＳＬＯビームを同時に入射し、追尾データをＡＯ−ＳＬＯに反映し、安定した高画質なＡＯ−ＳＬＯ画像を取得した例について述べる。

＜装置の全体構成＞
本実施形態の眼底撮像装置の光学概要図について、図１を用いて説明する。
本実施例で用いる眼底撮像装置は、第一の眼底撮像装置、第二の眼底撮像装置と、内部固視灯装置を有している。

第一の眼底撮像装置は、接眼レンズユニット１００、ＳＬＯ１２０により構成されている。レーザ光源１２１は、半導体レーザやＳＬＤ光源（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）が好適に用いることができる。用いる波長は、眼底観察として被検者の眩しさの軽減と分解能維持のために、７００ｎｍ〜１０００ｎｍの近赤外の波長域が好適に用いられる。本実施の形態においては、波長７８０ｎｍの半導体レーザを用いる。レーザ光源１２１から出射されたレーザはファイバ１２２を介して、ファイバコリメータ１２３から平行なビーム（計測光）となって出射される。

出射されたビームは、レンズ１２４、ＳＬＯスキャナ（Ｙ）１２５、リレーレンズ１２６、１２７を経由し、ＳＬＯスキャナ（Ｘ）１２８に導かれる。当該ビームは、更に、スキャンレンズ１０１と接眼レンズ１０２を通り、被検眼Ｅに入射される。ここで、本実施形態では、ＳＬＯスキャナ（Ｘ）（Ｙ）１２８、１２５としてガルバノスキャナを用いている。
以後、本実施形態における座標は、眼軸方向をｚ、眼底画像に対し水平方向をｘ、垂直方向をｙとする。本実施形態ではｘ方向が主走査方向でｙ方向が副走査方向となる。

被検眼Ｅに入射したビームは、被検眼Ｅの眼底Ｅａに点状のビームとして照射される。このビームが、被検眼Ｅの眼底Ｅａで反射あるいは散乱され、同一光路をたどり、リングミラー１２９まで戻る。眼底Ｅａに照射されているビームが後方散乱した光のうち、瞳孔周辺部を通った光（反射光）が、リングミラー１２９によって反射され、レンズ１３０を経由しアバランシェ・フォトダイオード（以下、ＡＰＤと記述する）１３１に受光される。

第二の眼底撮像装置は、第一と同様接眼ユニット１００とＡＯ装置を有するＡＯ−ＳＬＯユニット１４０から構成されている。光源１４１は、波長８４０ｎｍのＳＬＤ光源を用いている。本実施形態では眼底撮像と波面測定のための光源を共用しているが、それぞれを別光源とし、光路の途中で合波する構成としても良い。
光源１４１から出射された光は、ファイバ１４２を通ってファイバコリメータ１４３により、平行な測定光として照射される。照射された測定光はビームスプリッタ１４４を透過し、補償光学の光学系に導光される。

該補償光学系は、ビームスプリッタ１４５、収差を測定する波面センサ１４６、波面補正デバイス１４８および、それらに導光するための反射ミラー１４７−１〜４から構成される。反射ミラー１４７−１〜４は、少なくとも被検眼Ｅの瞳と波面センサ１４６、波面補正デバイス１４８とが光学的に共役関係になるように設置されている。また、本実施形態では、波面補正デバイス１４８として液晶素子を用いた空間位相変調器を用いている。

測定光は波面補正デバイス１４８に入射して反射し、反射ミラー１４７−３に出射する。同様に、被検眼Ｅの眼底Ｅａから帰ってきた光も波面補正デバイス１４８に入射した後、反射ミラー１４７−２に出射する。また、測定光は、ＡＯ−ＳＬＯスキャナ（Ｘ）１４９、ＡＯ−ＳＬＯスキャナ（Ｙ）１５２によって２次元に走査される。本実施形態ではＡＯ−ＳＬＯスキャナ（Ｘ）１４９として高速な共振スキャナ（主走査用のスキャナ）、ＡＯ−ＳＬＯスキャナ（Ｙ）１５２としてガルバノスキャナ（副走査用のスキャナ）を用いている。

ＡＯ−ＳＬＯスキャナ（Ｘ）、（Ｙ）１４９、１５２で走査された測定光は、ビームスプリッタ１０４で反射し、スキャンレンズ１０１、接眼レンズ１０２を通り被検眼Ｅに入射する。被検眼Ｅに入射した測定光は、眼底Ｅａで反射あるいは散乱し、同一光路を通り、ビームスプリッタ１４５によって一部は波面センサ１４６に入る。波面センサ１４６はビームの波面を測定するもので、シャックハルトマンセンサを用いている。ビームスプリッタ１４５を透過した反射散乱光は、今度はビームスプリッタ１４４によって一部が反射され、ファイバコリメータ１５３、ファイバ１５４を通して、光電子増倍管であるＰＭ（Ｐｈｏｔｏｍｕｌｔｉｐｌｉｅｒ Ｔｕｂｅ）から成る光強度センサ１５５に導光される。

導光された光は光強度センサ１５５で電気信号に変換され、制御部（不図示）によって画像化の処理が行われる。そして制御部が、ＡＯ−ＳＬＯスキャナ（Ｘ）１４９である共振スキャナとＡＯ−ＳＬＯスキャナ１５２であるガルバノスキャナを微小角度回転（ＳＬＯ１２０のスキャン角度と比べた場合に小さいとの意味）させると、眼底Ｅａの撮像対象領域からの光強度情報が得られ、眼底画像として画像が構成されて、制御部の制御により表示装置（図２参照）に表示される。

また、波面センサ１４６、波面補正デバイス１４８は制御部に接続されている。制御部は、波面センサ１４６の測定結果によって取得された波面を基に、収差のない波面へと補正するような変調量（補正量）を計算し、波面補正デバイス１４８にその変調を指令する。波面の測定と波面補正デバイス１４８への指示は繰り返し処理され、常に最適な波面となるようにフィードバック制御が行われる。本実施形態では波面補正デバイス１４８として画素数６００×６００の反射型液晶空間位相変調器を用いた。

内部固視灯１６０は、光源１６１、レンズ１６２で構成される。光源１６１として複数の発光ダイオード（ＬＤ）がマトリックス状に配置されたものを用いる。発光ダイオードの点灯位置は、制御部の制御により撮像したい部位に合わせて変更される。光源１６１からの光は、レンズ１６２を介し、ダイクロイックミラー１０３により被検眼Ｅに導かれる。光源１６１から出射される光は５２０ｎｍで、制御部により所望のパターンが表示される。

＜機能構成＞
本実施形態の機能構成に関して、図２を用い説明する。各機能部材を制御する制御部（ＰＣ）２００は表示装置２１２、ＣＰＵ２０１、記録装置ＨＤＤ２０２と、各装置の制御部である固視灯制御部２０３、ＳＬＯ制御部２１０とＡＯ−ＳＬＯ制御部２０９から構成されている。ＣＰＵ２０１からの指示の下、固視灯表示する表示装置２０４（図１の光源１６１に対応する）は固視灯制御部２０３の制御により、ＳＬＯ装置のＸ，Ｙスキャナ２０５（図１のＳＬＯスキャナ１２５と１２８に対応する）とＳＬＯ光源２０６（図１のレーザ光源１２１に対応する）はＳＬＯ制御部２１０の制御により、ＡＯ−ＳＬＯ装置のＸ，Ｙスキャナ２０８（図１のＡＯ−ＳＬＯスキャナ１４９と１５２に対応する）とＡＯ−ＳＬＯ光源２０７（図１の光源１４１に対応する）はＡＯ−ＳＬＯ制御部２０９の制御により各装置が動作する。

また、被検眼Ｅからの信号は、ＡＯ−ＳＬＯの受光部材ＰＭ２１４（図１の光強度センサ１５５に対応する）、ＳＬＯの受光部材ＡＰＤ２１５（図１のＡＰＤ１３１に対応する）を介して、得られる。得られた信号はＣＰＵ２０１で画像化され、表示装置２１２に表示される。

＜フロー＞
以上の装置を用い、第一の眼底装置ＳＬＯ装置を追尾に用い、追尾結果をＡＯ−ＳＬＯ装置のスキャナにフィードバックする事で所望位置のＡＯ−ＳＬＯ画像を安定して取得する。そのフローを図３に示す。なお、特に記載がない場合は、ＣＰＵ２０１によって実行される処理である。

先ず、第一の眼底撮像装置により、固視灯１６１を点灯して被検眼Ｅに提示した状態で、レーザ光源１２１からレーザを出力してＡＰＤ１３１で反射光を受光することでＳＬＯ眼底画像を取得する（ステップ３０１）。該第一の眼底撮像装置は、被検眼の眼底全体の眼底画像を撮像する手段として機能している。

操作者の入力装置（不図示）からの指示に基づき、ＳＬＯ画像内にＡＯ−ＳＬＯの撮像範囲を決定する（ステップ３０２）。当該処理はＣＰＵ２０１において第一のビームＡＯ−ＳＬＯ光が照射される被検眼の第一の範囲を設定する第一の範囲設定手段として機能するモジュール領域により実行される。当該第一の範囲は予め撮像された眼底画像に基づいて設定される。設定されたＡＯ−ＳＬＯ光による撮像範囲を、ＣＰＵ２０１のメモリに保存する（ステップ３０３）。

ＡＯ−ＳＬＯの撮像範囲からある設定範囲をＳＬＯ撮像禁止エリアとして設定する（ステップ３０４）。より詳細には、第一の範囲に対して所定量を加えた、第一の範囲の周囲に所定幅の範囲を付加した領域を、ＳＬＯ撮像禁止エリアとする。ＳＬＯ撮像禁止エリア外において、追尾の為のテンプレートを少なくとも１つ抽出する（処理Ａ：ステップ３０５）。即ち、第一の範囲設定手段で設定された第一の範囲に基づいて、ＳＬＯ撮像禁止エリアを除いた領域において第二のビームである追尾用のＳＬＯ光が照射される被検眼の第二の範囲がテンプレートとして設定、抽出される。この第二の範囲の設定はＣＰＵ２０１において第二の範囲設定手段として機能するモジュール領域により実行される。抽出したテンプレートの周囲の一定範囲を追尾スキャン範囲とする（ステップ３０６）。

診察のための眼底画像の撮像を開始し（ステップ３０７）、ＡＯ−ＳＬＯ装置とＳＬＯ装置を動作させる。ＡＯ−ＳＬＯ装置は、ｘ、ｙスキャナ２０８を駆動させステップ３０２で決定された撮像範囲をスキャンし（ステップ３０８）、ＡＯ−ＳＬＯ信号を取得し、信号を画像化する（ステップ３０９）。即ち、第一のビームたるＡＯ−ＳＬＯ光による戻り光に基づいて、被検眼の第一の画像であるＡＯ−ＳＬＯの画像を生成する。当該画像生成は、ＣＰＵ２０１において第一の生成手段として機能するモジュール領域により実行される。その後、該ＡＯ−ＳＬＯの画像をＨＤＤ２０２に保存する（ステップ３１０）。

同時に、ＳＬＯ装置のＸ，Ｙスキャナ２０５を用い、ステップ３０６で決定した範囲を走査させ（ステップ３１１）、ＳＬＯ画像を取得する。即ち、前述した第二のビームの被検眼からの戻り光に基づいて、追尾のための被検眼の第二の画像が生成される。当該画像の生成は、ＣＰＵ２０１において第二の生成手段として機能するモジュール領域により実行される。

取得したＳＬＯ画像において、テンプレートマッチングを行い、テンプレートの座標とマッチングした座標を比較する事で、眼球の動き（移動量と向き）を算出する（処理Ｂ：ステップ３１２）。この算出処理は、ＣＰＵ２０１において第二の画像に基づいて被検眼の動きを検出する検出手段として機能するモジュール領域により実行される。なお、当該検出手段は、テンプレートとして抽出された領域画像と、この段階で得られている新たに生成された第二の画像とを比較することで動きの検出をなしており、当該比較を行う被検眼の動きを検出する手段も包含している。

ここで、移動量が規定値（ｘ）を超えていない場合は、ステップ３１１に戻り、超えている場合はＡＯ−ＳＬＯ装置のスキャナの駆動に反映させる（ステップ３１３のＹｅｓ）。このスキャナ駆動による第一の範囲の補正は検出された被検眼の動きに基づいて行われ、当該処理はＣＰＵ２０１において第一の範囲を補正する補正手段として機能するモジュール領域により実行される。また、当該補正手段は、本形態では走査手段たるスキャナの走査範囲を補正することによって当該補正を行う。ＡＯ−ＳＬＯの撮像が終了したら、処理を終了させる（ステップ３１４のＹｅｓ）。

ステップＳ３０５の処理Ａについて、図４（ａ）を用いて、説明する。ＳＬＯ画像とＳＬＯ撮像禁止エリアを読みだす（ステップ４０１）。禁止エリア外のＳＬＯ画像からテンプレートを抽出する（ステップ４０２）。テンプレートの座標と画像をメモリに保存する（ステップ４０３）。

処理Ｂについて、図４（ｂ）を用いて、説明する。テンプレート画像と座標をメモリから読みだす（ステップ４１０）。読みだしたテンプレート画像と新規に取得したＳＬＯ画像を用い、テンプレートマッチングを行う（ステップ４１１）。マッチングしたマッチング画像と座標をメモリに保存する（ステップ４１２）。テンプレート座標とマッチング座標から眼底の動き（移動量と方向）を算出する（ステップ４１３）。

＜具体例＞
具体例について、図５を用い説明する。第一の眼底撮像装置は７８０ｎｍのビームを眼底網膜上に入射し、スポット径は２０μｍで、ガルバノスキャナ１２５、１２８により眼底上１０ｍｍ×８ｍｍの領域を走査する。ＡＰＤ１３１で得られた信号をＰＣ２００で画像化する。取得されるＳＬＯ画像の模式図を図５（ａ）に示す。得られたＳＬＯ画像５０１では、黄斑、視神経乳頭と血管像が観察できる。

図５（ｂ）の様に、第二の眼底撮像装置のＡＯ−ＳＬＯで得たい第一の範囲である画像領域５０２を操作者の指定により決定する。ＡＯ−ＳＬＯの撮像範囲は通常３ｍｍ×３ｍｍ以下である。ＡＯ−ＳＬＯ光源の波長は８４０ｎｍ±５０ｎｍで、眼底で５μｍのスポット径である。即ち、第一の画像であるＡＯ−ＳＬＯの画像の分解能は、第二の画像であるＳＬＯの画像の分解能に比べて高くなっている。今回のＡＯ−ＳＬＯのスキャン範囲は眼底上１ｍｍ×１ｍｍ程度とする。次に、被検眼に負荷をかけない為に、所定量としてＡＯ−ＳＬＯ撮像範囲の周囲１ｍｍに、更に、撮像中に眼球が動く１ｍｍ、合計２ｍｍの領域を追尾テンプレート抽出禁止エリアとして図５（ｃ）に５０３として示す領域を指定する。

次に、追尾を行う為、ＳＬＯ画像５０１からテンプレートを抽出する。抽出する際、ＳＬＯ画像５０１から領域５０３を除いた領域からテンプレートを抽出する。図５（ｄ）５０４の様に、第二の画像であるテンプレート画像５０４からは、血管の分岐領域となる領域画像をテンプレートとして抽出する。当該処理はＣＰＵ２０１において第二の画像から特徴を有する領域画像を抽出する手段として機能するモジュール領域により実行される。テンプレートの大きさは０．５ｍｍ×０．５ｍｍとする。
テンプレートは眼球運動と共に移動するので、スキャン範囲の図５（ｅ）５０５はテンプレートの周囲１ｍｍを加え、１．５ｍｍ×１．５ｍｍとする。

実際に、追尾を行いながらＡＯ−ＳＬＯの撮像を行うと、図５（ｆ）のように追尾スキャン範囲５０５とＡＯ−ＳＬＯの画像のみが得られる。取得されたＳＬＯ画像内で抽出したテンプレート画像５０４と同一の画像を探す。一致率が最も高い画像エリアを特定し、テンプレート座標と比較する事で眼底の動きを算出する。追尾速度は１００ＨｚでＡＯ−ＳＬＯ画像の取得速度は５０Ｈｚであり、ＡＯ−ＳＬＯ画像が取得され、常に眼底の同じ個所を撮像できるよう制御する。ステップ３１３の規定値ｘを０とする事で常に追尾する事が出来る。

ＡＯ−ＳＬＯの撮像が行われている間、追尾を行う事で、所望の位置の画像を取得する事が出来る。これにより、画像の重ね合せによる視細胞解析、血管をモニタする事による血流解析が可能となる。撮像中、表示装置２１２には図６の様な画像が表示される。初期に取得したＳＬＯ画像６０１上に最新の追尾画像６０５と最新のＡＯ−ＳＬＯの撮像画像６０７と固視灯位置６０６を同一画面に表示し、眼球の移動量をグラフ化した６０４、波面センサ情報６０３、ＡＯ−ＳＬＯ画像６０２、が表示装置に表示される。本実施例では、最新の情報の表示方法として、初期に取得した広画角を撮像したＳＬＯ画像６０１と固視灯表示６０６を眼球の動きに合わせて動かして表示している。表示方法として、広画角のＳＬＯ画像６０１上で、最新の追尾画像６０５とＡＯ−ＳＬＯ画像が動く表示方法でも良い。
以上のように、撮像エリアを分割する事で、被検眼の動きを追尾する際にも重複して同一箇所にビームが照射されることが無くなり、被検眼の負荷を小さくでき且つ高画質なＡＯ−ＳＬＯ画像を得る事が出来る。

［第二の実施形態］
以下、本発明の第二の実施形態について説明する。
本実施形態では、第一の眼底撮像装置を追尾装置として用い、第二の眼底撮像装置をＯＣＴ装置として用い、安定した高画質なＯＣＴ画像を取得した例について述べる。

＜装置の全体構成＞
本実施形態の眼底撮像装置の光学概要図について、図７を用いて説明する。
第一の眼底撮像装置と内部固視灯装置に関しては、第一の実施形態と同様の構成の為、説明は割愛する。

第二の眼底撮像装置であるＯＣＴ装置１８０は、図7に示すように、光源１８１を有し、光源１８１には、中心波長８４０ｎｍ、波長半値幅４５ｎｍのＳＬＤ光源（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）を用いる。ＳＬＤ光源の他に、ＡＳＥ光源（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）が好適に用いることができる。

波長は、８５０ｎｍ近傍および１０５０ｎｍ近傍の波長が眼底撮影には好適に用いられる。光源１８１から照射される低コヒーレント光がファイバを経由して、ファイバカプラ１８２に入り、計測光（ＯＣＴビームとも言う）と参照光に分けられる。ここではファイバを用いた干渉計構成を記載しているが、空間光光学系でビームスプリッタを用いた構成としてもかまわない。計測光は、ファイバコリメータ１８３から平行光となって出射される。

計測光は、ＯＣＴスキャナ（Ｙ）１８４、リレーレンズ１８５、１８６を経由し、さらにＯＣＴスキャナ（Ｘ）１８７を通り、ビームスプリッタ１０４、スキャンレンズ１０１、ダイクロイックミラー１０３、そして、接眼レンズ１０２を通り被検眼Ｅに入射する。計測光のビーム径は眼底で２０μｍ程度である。ここで、ＯＣＴスキャナ（Ｘ）１８７および（Ｙ）１８４は、ガルバノスキャナを用いている。

被検眼Ｅに入射した計測光は、網膜Ｅａで反射し、同一光路を通りファイバカプラ１８２に戻る。一方参照光は、ファイバカプラ１８２からファイバコリメータ１８８に導かれ、平行光となり照射される。照射された参照光は、分散補正ガラス１８９を通り、光路長可変ステージ１９０上の参照ミラー１９１により反射される。参照ミラー１９１により反射された参照光は、同一の光路をたどり、ファイバカプラ１８２に戻る。ファイバカプラ１８２で戻ってきた計測光および参照光が合波され、ファイバコリメータ１９２に導かれる。ここでは合波された光を干渉光と呼ぶ。

ファイバコリメータ１９２、グレーティング１９３、レンズ１９４、ラインセンサ１９５によって、分光器が構成されている。干渉光は、分光器によって、波長毎の強度情報となって計測される。ラインセンサ１９５によって計測された波長毎の強度情報は、不図示のＰＣに転送され、被検眼Ｅの網膜Ｅａの断層画像（以下、特記しない際の断層画像とは網膜断層像を示す。）として生成される。

＜機能構成＞
本実施形態機能構成に関して、図８を用い説明する。各機能部材を制御するＰＣ８００は表示装置８１２、ＣＰＵ８０１、記録装置ＨＤＤ８０２と、各装置の制御部である固視灯制御部８０３、ＳＬＯ制御部８１０とＯＣＴ制御部８０９から構成されている。ＣＰＵ８０１からの指示の下、固視灯表示する表示装置８０４（図７の光源１６１に対応する）は固視灯制御部８０３の制御により、ＳＬＯ装置のＸ，Ｙスキャナ８０５（図７のＳＬＯスキャナ１２５、１２８に対応する）とＳＬＯ光源８０６（レーザ光源１２１に対応する）はＳＬＯ制御部８１０の制御により、ＯＣＴ装置のＸ，Ｙスキャナ８０８（図７のスキャナ１８４、１８７に対応する）とＯＣＴ光源８０７（図７の光源１８１に対応する）はＯＣＴ制御部８０９の制御により、各装置が動作する。

また、被検眼Ｅからの信号は、ＯＣＴの受光部材ラインセンサ８１４（図７のラインセンサ１９５に対応する）、ＳＬＯの受光部材ＡＰＤ８１５（図７のＡＰＤ１３０に対応する）を介して得られる。得られた信号はＣＰＵ８０１で画像化され、表示装置８１２に表示される。本実施形態においては、第一の画像は眼底断層画像となり、第二の画像が眼底画像となる。

＜フロー＞
以上の装置を用い、第一の眼底装置ＳＬＯ装置を追尾に用い、追尾結果をＯＣＴ装置のスキャナにフィードバックする事で所望位置のＯＣＴ画像を安定して取得する。そのフローを図９に示す。なお、特に記載がない場合、ＣＰＵ８０１によって実行される処理である。

先ず、第一の眼底撮像装置により、固視灯１６１を点灯して被検眼Ｅに提示した状態で、レーザ光源１２１からレーザを出力してＡＰＤ１３１で反射光を受光することでＳＬＯ眼底画像を取得する（ステップ９０１）。操作者の入力装置（不図示）からの指示に基づき、ＳＬＯ画像内にＯＣＴの撮像範囲を決定する（ステップ９０２）。ＯＣＴの撮像範囲をＣＰＵ８０１のメモリに保存する（ステップ９０３）。

ＯＣＴの撮像範囲から２０００μｍの範囲をＳＬＯ撮像禁止エリアとして設定する（ステップ９０４）。ＳＬＯ撮像禁止エリア外において、追尾の為のテンプレートを少なくとも１つ抽出する（処理Ａ：ステップ９０５）。抽出したテンプレートの周囲５００μｍを追尾スキャン範囲とする（ステップ９０６）。診察のための眼底画像の撮像を開始し（ステップ９０７）、ＯＣＴ装置とＳＬＯ装置を動作させる。ＯＣＴはＸ，Ｙスキャナ８０８を駆動させステップ９０２で決定された撮像範囲をスキャンし（ステップ９０８）、ＯＣＴ信号を取得し、信号を画像化する（ステップ９０９）。ＯＣＴの画像をＨＤＤ８０２に保存する（ステップ９１０）。

同時に、ＳＬＯ装置のＸ，Ｙスキャナ８０５を用い、ステップ９０６で決定した範囲を走査させ（ステップ９１１）、ＳＬＯ画像を取得する。取得したＳＬＯ画像において、テンプレートマッチングを行い、テンプレートの座標とマッチングした座標を比較する事で、眼球の動き（移動量と向き）を算出する（処理Ｂ：ステップ９１２）。移動量が規定値（ｘ）を超えていない場合は、ステップ９１１に戻り、超えている場合はＯＣＴ装置のスキャナの駆動に反映させる（ステップ９１３のＹｅｓ）。ＯＣＴの撮像が終了したら、処理を終了させる（ステップ９１４のＹｅｓ）。
処理Ａ、処理Ｂについては第一の実施例と同様である為、説明を割愛する。

＜具体例＞
具体例について、図１０を用い説明する。第一の眼底撮像装置は７８０ｎｍのビームを眼底網膜上に入射し、スポット径は２０μｍで、ガルバノスキャナ１２５、１２８により眼底上１０ｍｍ×８ｍｍの領域を走査する。ＡＰＤ１３１で得られた信号をＰＣ８００で画像化する。画像の模式図を図１０（ａ）に示す。得られたＳＬＯ画像である図１０（ａ）では、第一の実施形態と同様、黄斑、視神経乳頭と血管像が観察できる。

第二の眼底撮像装置のＯＣＴで得たい画像領域１００２を操作者の指定により決定する（図１０（ｂ））。本実施例におけるＯＣＴの撮像は、同一箇所のＢスキャンを複数回行い、複数のＯＣＴ画像を取得し、複数枚ＯＣＴ画像を重ね合せする事で、高画質な画像を得る。ＯＣＴの撮像範囲は４ｍｍである。次に、被検眼に負荷をかけない為、眼球の動き量を考慮する為、にＯＣＴ撮像範囲の周囲２ｍｍの領域を追尾テンプレート抽出禁止エリア１００３に指定する（図１０（ｃ））。

次に、追尾を行う為、ＳＬＯ画像図１０（ａ）からテンプレートを抽出する。抽出する際、ＳＬＯ画像１０（ａ）から領域１００３を除いた領域からテンプレートを抽出する（図１０（ｄ））。テンプレート画像１００１−１〜４は血管の分岐領域をテンプレート画像として抽出する。テンプレート範囲は０．５ｍｍ×０．５ｍｍとする。テンプレートは眼球運動と共に移動するので、各テンプレートのスキャン範囲１００４−１〜４はテンプレートの周囲１ｍｍを加え、１．５ｍｍ×１．５ｍｍとする（図１０（ｅ））。

実際に、追尾を行いながらＯＣＴの撮像を行うと、図１０（ｆ）のような画像が得られる。取得されたＳＬＯ画像内で抽出したテンプレート画像１００１−１〜４と同一の画像を探す。各テンプレートの一致率が最も高い画像エリアを特定し、テンプレート座標と比較する事で眼底の動きを算出する。追尾速度は５０ＨｚでＯＣＴ画像の取得速度は７０Ｈｚであり、極力、眼底の同じ個所を撮像できるよう制御する。ステップ９１３の規定値ｘを３０μｍとする。本実施形態では３０μｍとしたが、ｘをビーム径により変更する事で重ね合せ後のスペックル対策も行う事が出来る。

ＯＣＴの撮像が行われている間、追尾を行う事で、所望の位置の画像を取得する事が出来る。これにより、画像の重ね合せによる高画質なＯＣＴ画像、等間隔の３Ｄ−ＯＣＴ画像、が取得可能となる。撮像中、表示装置８１２には図１１の様な画像が表示される。取得したＳＬＯ画像１１０１上に最新の追尾情報１１０６とＯＣＴの撮像エリア１１０７と固視灯位置１１０５、眼球の移動量をグラフ化した１１０４、ＯＣＴ画像１１０２が、表示装置に表示されるように制御する。
以上のように、撮像エリアを同一にしない事で、被検眼の負荷を小さく且つ高画質なＯＣＴ画像を得る事が出来る。

［その他の実施形態］
以上の実施形態では、眼の動きがフィードバックされる装置は、ＳＤ−ＯＣＴ、ＳＳ-ＯＣＴ、等のＯＣＴ装置、ＡＯ−ＳＬＯ、視野検査や血流を測定するなどの眼科装置、でも良い。また、眼科機器にリアルタイムで眼の動きの補正を行ったが、動きのデータを保存して眼の動きの計測終了後に画像や測定位置の位置合わせを行っても良い。

本実施例では撮像範囲はスキャナで制御しているが、追尾速度が遅くてもよい場合は、全体をスキャンし、他のビームと重なる箇所のみビームをＯＦＦする、ＯＮ／ＯＦＦ制御でスキャン位置を規定してもよい。

また、本実施例では、追尾装置として、ＳＬＯ装置を用いたが、眼底にラインビームを照射するＬｉｎｅ−ＳＬＯ装置でも部分的なスキャン又はビームのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う事で同様の効果が得られる。また、追尾装置で眼球の回旋等を検出する為、複数のテンプレート画像を抽出する場合も第二の眼底撮像装置のビームと重ならないよう抽出、又は、重なる場合はタイミングをずらす等を行う事で同様の効果が得られる。

（その他の実施例）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Ｅ：被検眼
１２０：ＳＬＯ装置
１４０：ＡＯ−ＳＬＯ装置
１６０：内部固視灯装置
１８０：ＯＣＴ装置
５０１：眼底画像

Claims (7)

1. 第一のビームが照射される被検眼の第一の範囲を設定する第一の範囲設定手段と、
   前記第一の範囲設定手段で設定された第一の範囲を除く領域に、第二のビームが照射される前記被検眼の第二の範囲を設定する第二の範囲設定手段と、
   前記第一のビームによる戻り光に基づき、前記被検眼の第一の画像を生成する第一の生成手段と、
   前記第二のビームによる戻り光に基づき、前記被検眼の第二の画像を生成する第二の生成手段と、
   前記第二の画像に基づき、前記被検眼の動きを検出する検出手段と、
   前記検出された動きに応じて、前記第一の範囲を補正する補正手段と、を有することを特徴とする眼底撮像装置。
2. 前記第一の範囲を走査するための走査手段を有し、
   前記補正手段は、前記走査手段の走査範囲を補正することを特徴とする請求項１に記載の眼底撮像装置。
3. 前記検出手段は、
   前記第二の画像から特徴を有する領域画像を抽出する手段と、
   新たに生成される第二の画像と前記抽出した領域画像とを比較することにより前記被検眼の動きを検出する手段とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の眼底撮像装置。
4. 前記第一の画像の分解能が、前記第二の画像の分解能より高いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼底撮像装置。
5. 前記被検眼の眼底全体の眼底画像を撮像する手段を有し、
   前記第一の範囲設定手段は、前記眼底画像に基づいて前記第一の範囲を設定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の眼底撮像装置。
6. 前記第一の画像が眼底画像又は眼底断層画像であり、
   前記第二の画像が眼底画像であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の眼底撮像装置。
7. 第一のビームが照射される被検眼の第一の範囲を設定する第一の範囲設定工程と、
   前記第一の範囲設定工程において設定された第一の範囲を除く領域に、第二のビームが照射される前記被検眼の第二の範囲を設定する第二の範囲設定工程と、
   前記第一のビームによる戻り光に基づき、前記被検眼の第一の画像を生成する第一の生成工程と、
   前記第二のビームによる戻り光に基づき、前記被検眼の第二の画像を生成する第二の生成工程と、
   前記第二の画像に基づき、前記被検眼の動きを検出する検出工程と、
   前記検出された動きに応じて、前記第一の範囲を補正する補正工程と、を有することを特徴とする眼底撮像方法。

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