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JP5887176B2 - Platform door equipment - Google Patents

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JP5887176B2
JP5887176B2 JP2012069448A JP2012069448A JP5887176B2 JP 5887176 B2 JP5887176 B2 JP 5887176B2 JP 2012069448 A JP2012069448 A JP 2012069448A JP 2012069448 A JP2012069448 A JP 2012069448A JP 5887176 B2 JP5887176 B2 JP 5887176B2
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良博 鹿島
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Description

本発明は、プラットホームドア装置に関するものである。   The present invention relates to a platform door device.

従来、プラットホームに設置されるプラットホームドア装置として、下記特許文献1に開示されているように、二重扉を有するダブルスライド式のプラットホームドア装置が知られている。具体的に、特許文献1に開示されたプラットホームドア装置は、可動柵として構成されており、プラットホームに立設された戸袋体とこの戸袋体から外に進出可能な二重扉とを備えている。二重扉のうちの第1扉の側面には、駆動プーリ及び従動プーリが取り付けられていて、この駆動プーリ及び従動プーリには、戸袋体の内部に一端部が固定された有端のベルトが巻き掛けられている。このベルトは、戸袋体内及び第1扉の側面に形成された凹部内を扉進出方向に延出するとともに、第1扉の戸先側に設けられた従動プーリに巻き掛けられて折り返されている。そして、このベルトは、戸尻側の駆動プーリに向かって凹部内を扉退避方向に延出して、第1扉の戸尻側に設けられたモータの出力軸に固定された駆動プーリに巻き掛けられて更に折り返されている。そして、駆動プーリで折り返されたベルトの他端部は、再度扉進出方向に延出されるとともに戸袋体内に固定されたベルト固定部材に固定されている。そして、ベルトのうち駆動プーリと従動プーリとの間の部分に第2扉が連結金具を介して連結されている。このため、第2扉は第1扉の2倍の速度で駆動される。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a platform door device installed on a platform, a double-sliding platform door device having a double door is known as disclosed in Patent Document 1 below. Specifically, the platform door device disclosed in Patent Document 1 is configured as a movable fence, and includes a door bag body standing on the platform and a double door that can be advanced from the door bag body. . A drive pulley and a driven pulley are attached to the side surface of the first door of the double doors, and an end belt having one end fixed inside the door pocket body is attached to the drive pulley and the driven pulley. It is wrapped around. This belt extends in the door pocket and the recess formed in the side surface of the first door in the door advancing direction, and is wrapped around a driven pulley provided on the door end side of the first door. . The belt extends in the recess direction toward the door-side drive pulley, and is wound around a drive pulley fixed to the output shaft of the motor provided on the door-side of the first door. It is folded back. The other end of the belt folded back by the drive pulley is fixed to a belt fixing member that extends again in the door advance direction and is fixed in the door pocket. The second door is connected to a portion of the belt between the driving pulley and the driven pulley via a connecting metal fitting. For this reason, the second door is driven at twice the speed of the first door.

特開2004−169540号公報JP 2004-169540 A

前記特許文献1に開示されたプラットホームドア装置では、両端部が戸袋体に固定された一本のベルトを用いるとともに、このベルトの中間部分において駆動プーリ及び従動プーリの2箇所で折り返すように巻き掛けられている構成を採用することにより、簡易な構成で第1扉及び第2扉を連動させることができるようになっている。しかしながら、この構成では、第1扉にモータを固定しておく必要があることから、第1扉が重たくなり、しかも薄型化することが困難であるという問題がある。しかも、駆動プーリ及び従動プーリが何れも第1扉に設けられており、駆動プーリ及び従動プーリが動滑車として構成されているため、ベルトの張り調整作業が容易ではない、という問題もある。   In the platform door device disclosed in Patent Document 1, a single belt having both ends fixed to a door pocket body is used, and the belt is wound around two portions of the driving pulley and the driven pulley at an intermediate portion of the belt. By adopting the configuration, the first door and the second door can be interlocked with a simple configuration. However, in this configuration, since it is necessary to fix the motor to the first door, there is a problem that the first door becomes heavy and it is difficult to reduce the thickness. Moreover, since both the driving pulley and the driven pulley are provided on the first door and the driving pulley and the driven pulley are configured as a moving pulley, there is a problem that the belt tension adjustment work is not easy.

そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、動滑車を用いることなく、かつ両扉体にモータを設けることなく、二つの扉体を連動して駆動する構成を実現することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described prior art, and an object of the present invention is to link two door bodies without using a moving pulley and without providing motors on both door bodies. Is to realize a driving structure.

前記の目的を達成するため、本発明は、第1のレーンを移動可能に設けられる第1扉体と、第2のレーンを移動可能に設けられる第2扉体と、前記第1扉体を駆動する第1レーンドア駆動部と、前記第2扉体を駆動する第2レーンドア駆動部と、を備え、前記第1レーンドア駆動部は、固定体に固定されたモータと、このモータの駆動軸に設けられた第1駆動プーリと、固定体に固定された軸に回転自在に支持された第1従動プーリと、前記第1扉体が連結され且つ前記第1駆動プーリ及び前記第1従動プーリに掛け回された第1ベルト部材と、を有し、前記第2レーンドア駆動部は、前記第1従動プーリの駆動力を受け
て駆動する伝動軸に設けられた第2駆動プーリと、固定体に固定された軸に回転自在に支持された第2従動プーリと、前記第2扉体が連結され且つ前記第2駆動プーリ及び前記第2従動プーリに掛け回された第2ベルト部材と、を有し、前記第1従動プーリのプーリ径と前記第2駆動プーリのプーリ径は同じであるプラットホームドア装置である。
In order to achieve the above object, the present invention provides a first door body that is movable in a first lane, a second door body that is movable in a second lane, and the first door body. A first lane door drive unit for driving, and a second lane door drive unit for driving the second door body. The first lane door drive unit includes a motor fixed to the fixed body, and a drive shaft of the motor. A first driving pulley provided; a first driven pulley rotatably supported on a shaft fixed to the fixed body; and the first door body connected to the first driving pulley and the first driven pulley. A second belt pulley provided on a transmission shaft that is driven by the driving force of the first driven pulley, and a fixed body. A second driven pulley rotatably supported on a fixed shaft; A second belt member to which the second door member was wound around concatenated and the second drive pulley and the second driven pulley, have a, wherein a pulley diameter of the first driven pulley second driving pulley pulley diameter is the same der Ru platform door device.

本発明では、第1扉体を駆動する第1レーンドア駆動部と、第2扉体を駆動する第2レーンドア駆動部とを備えており、第1レーンドア駆動部のモータ及び第1従動プーリが固定体に固定された構成であり、また第2レーンドア駆動部では、第2駆動プーリが第1従動プーリの駆動力を受ける伝動軸に設けられ、第2従動プーリが固定体に固定された構成であるので、何れの扉体にもモータを設ける必要はない。また、第1扉体及び第2扉体の移動範囲を任意に設定することができる。しかも、第2レーンドア駆動部においては、駆動プーリ(第2駆動プーリ)が第1レーンドア駆動部の従動プーリ(第1従動プーリ)によって駆動される伝動軸に設けられていて、第1従動プーリによって駆動される構成となっているため、第1レーンドア駆動部と第2レーンドア駆動部とを連動させる機構が複雑化することを抑制することができる。また、駆動プーリ及び従動プーリは何れも動滑車ではないため、ベルトの張り調整作業を容易に行うことができる。   In the present invention, a first lane door drive unit that drives the first door body and a second lane door drive unit that drives the second door body are provided, and the motor and the first driven pulley of the first lane door drive unit are fixed. In the second lane door drive unit, the second drive pulley is provided on the transmission shaft that receives the driving force of the first driven pulley, and the second driven pulley is fixed to the fixed body. Therefore, it is not necessary to provide a motor for any door. Moreover, the movement range of a 1st door body and a 2nd door body can be set arbitrarily. Moreover, in the second lane door drive unit, the drive pulley (second drive pulley) is provided on the transmission shaft driven by the driven pulley (first driven pulley) of the first lane door drive unit, and the first driven pulley Since it becomes the structure driven, it can suppress that the mechanism which interlock | cooperates a 1st lane door drive part and a 2nd lane door drive part is complicated. Further, since neither the driving pulley nor the driven pulley is a moving pulley, the belt tension adjustment work can be easily performed.

前記伝動軸は、前記第1従動プーリの回転数が入力されると共にこの入力された回転数を所定の比率で減速する減速機の出力軸によって構成されていてもよい。   The transmission shaft may be constituted by an output shaft of a speed reducer that receives the rotation speed of the first driven pulley and decelerates the input rotation speed at a predetermined ratio.

この態様では、減速機において、入力回転数に対する出力軸の回転数を設定することにより、第1扉体の移動速度に対する第2扉体の移動速度の比が決まる。したがって、減速機の構成を適宜選定することによって両移動速度の比を任意に設定することができる。   In this aspect, in the speed reducer, the ratio of the moving speed of the second door body to the moving speed of the first door body is determined by setting the rotation speed of the output shaft with respect to the input rotation speed. Therefore, the ratio of both moving speeds can be arbitrarily set by appropriately selecting the configuration of the speed reducer.

以上説明したように、本発明によれば、構成に複雑化することを抑制しつつ2つの扉体を設定された任意の速度で動かすことのできるプラットホームドア装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a platform door device capable of moving two door bodies at a set arbitrary speed while suppressing the complexity of the configuration.

本発明の実施形態に係るプラットホームドア装置をプラットホーム内側から見た正面図である。It is the front view which looked at the platform door apparatus concerning the embodiment of the present invention from the platform inner side. (a)前記プラットホームドア装置において、扉体が閉じ位置にある状態を示す概念図であり、(b)扉体が開き位置にある状態を示す概念図である。(A) In the said platform door apparatus, it is a conceptual diagram which shows the state in which a door body exists in a closed position, (b) It is a conceptual diagram which shows the state in which a door body exists in an open position. (a)前記プラットホームドア装置における第1レーンの構成を示し、(b)前記プラットホームドア装置における第2レーンの構成を示し、(c)前記プラットホームドア装置における第3レーンの構成を示す正面図である。(A) The structure of the 1st lane in the said platform door apparatus is shown, (b) The structure of the 2nd lane in the said platform door apparatus is shown, (c) The front view which shows the structure of the 3rd lane in the said platform door apparatus. is there. 前記プラットホームドア装置における第1ベルト部材と第2ベルト部材との間の駆動力伝達機構を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the driving force transmission mechanism between the 1st belt member and the 2nd belt member in the said platform door apparatus.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1に示すように、本実施形態に係るプラットホームドア装置(以下、単にホームドア装置と称することがある)10は、プラットホームの上方に固定されている構造物(図示省略)に懸架される形で固定され、プラットホーム上の空間を軌道側とプラットホーム内側とに区画するスクリーンドア装置として構成されている。すなわち、プラットホームの上方にはH形鋼等の多数の鋼材を組み合わせて構成されるとともにプラットホームの軌道側縁部に沿って配置された固定構造物が設けられており、このホームドア装置10は、この構造物に支持されている。そして、この構造物の下端部に扉体18,19を駆動制御するための機器が収納されるヘッダボックス(図示省略)が固定され、扉体18,19はこのヘッダボックスから下方に延出するように設けられている。すなわち、ヘッダボックスは扉体18,19が開閉する乗降口の上側に配設されている。   As shown in FIG. 1, a platform door device (hereinafter simply referred to as a “home door device”) 10 according to this embodiment is suspended from a structure (not shown) fixed above the platform. And is configured as a screen door device that divides the space on the platform into the track side and the platform inside. That is, a fixed structure is provided above the platform, which is configured by combining a number of steel materials such as H-shaped steel and is arranged along the track-side edge of the platform. Supported by this structure. A header box (not shown) in which a device for driving and controlling the door bodies 18 and 19 is fixed to the lower end portion of the structure, and the door bodies 18 and 19 extend downward from the header box. It is provided as follows. That is, the header box is arranged above the entrance for opening and closing the door bodies 18 and 19.

複数のプラットホームドア装置10が軌道に沿う方向に並べられることにより、プラットホームの中で少なくとも列車の停車する範囲が軌道側とプラットホーム内側とに仕切られる。   By arranging the plurality of platform door devices 10 in the direction along the track, at least a range where the train stops in the platform is divided into the track side and the platform inside.

プラットホームドア装置10は、プラットホームの縁部に沿う方向に間隔をおいて配置される複数(図例では2つ)の壁体17,17と、この壁体17,17間の乗降口を開閉するための複数(図例では4つ)の扉体18,19と、これら扉体18,19を開閉駆動するための駆動部20と、を備えている。   The platform door device 10 opens and closes a plurality of (two in the illustrated example) wall bodies 17 and 17 arranged at intervals in a direction along the edge of the platform, and a doorway between the wall bodies 17 and 17. For this purpose, a plurality of (four in the illustrated example) door bodies 18 and 19 and a drive unit 20 for opening and closing the door bodies 18 and 19 are provided.

プラットホームドア装置10には、図2(a)(b)及び図3(a)〜(c)に示すように、扉体18,19の移動レーンである2つのレーン(第1レーン21と第2レーン22)と、壁体17,17が配設されたレーンである第3レーン23とが含まれており、これらレーン21,22,23は、軌道に沿う方向(扉体の移動方向)に直交する方向にずれて配置されている。第1レーン21は最も軌道側に位置し、第3レーン23は最も軌道から離れている。そして、第2レーン22は第1レーン21と第3レーン23の間に位置している。   As shown in FIGS. 2A and 2B and FIGS. 3A to 3C, the platform door device 10 includes two lanes (a first lane 21 and a first lane 21) that are moving lanes of the door bodies 18 and 19. 2 lanes 22) and a third lane 23, which is a lane in which the wall bodies 17, 17 are arranged, and these lanes 21, 22, 23 are in a direction along the track (moving direction of the door body). Are shifted in a direction orthogonal to the direction. The first lane 21 is located closest to the track, and the third lane 23 is farthest from the track. The second lane 22 is located between the first lane 21 and the third lane 23.

複数の扉体18,19には、第1レーン21を移動可能に設けられる第1扉体18、18と、第2レーン22を移動可能に設けられる第2扉体19,19とが含まれている。第1扉体18及び第2扉体19は何れも2つずつ設けられており、これら一対の第1扉体18と一対の第2扉体19とは、それぞれ両引き式の引き戸となっている。そして、壁体17,17は、第1扉体18及び第2扉体19に対してプラットホーム内側に位置している。言い換えると、第1レーン21及び第2レーン22の扉体18,19は、複数の壁体17,17に対してその厚み方向にずれた位置に配置される。そして、第1扉体18と第2扉体19とは、異なるレーン21,22を開閉移動するように配置されている。   The plurality of door bodies 18 and 19 include first door bodies 18 and 18 provided to be movable in the first lane 21 and second door bodies 19 and 19 provided to be movable in the second lane 22. ing. Two each of the first door body 18 and the second door body 19 are provided, and the pair of first door bodies 18 and the pair of second door bodies 19 are both sliding doors. Yes. And the wall bodies 17 and 17 are located in the platform inner side with respect to the 1st door body 18 and the 2nd door body 19. As shown in FIG. In other words, the door bodies 18 and 19 of the first lane 21 and the second lane 22 are arranged at positions shifted in the thickness direction with respect to the plurality of wall bodies 17 and 17. And the 1st door body 18 and the 2nd door body 19 are arrange | positioned so that the different lanes 21 and 22 may be opened and closed.

駆動部20には、第1扉体18を駆動する第1レーンドア駆動部25と、第2扉体19を駆動する第2レーンドア駆動部26とが含まれている。   The drive unit 20 includes a first lane door drive unit 25 that drives the first door body 18 and a second lane door drive unit 26 that drives the second door body 19.

図3(a)に示すように、第1レーンドア駆動部25は、ヘッダボックス内に固定されたモータ25aと、このモータ25aの駆動軸に設けられた第1駆動プーリ25bと、ヘッダボックス内に固定された軸に回転自在に支持された第1従動プーリ25cと、第1駆動プーリ25b及び第1従動プーリ25cに掛け回された無端の第1ベルト部材25dと、を有する。   As shown in FIG. 3A, the first lane door drive unit 25 includes a motor 25a fixed in the header box, a first drive pulley 25b provided on the drive shaft of the motor 25a, and a header box. A first driven pulley 25c rotatably supported on a fixed shaft; and an endless first belt member 25d wound around the first driving pulley 25b and the first driven pulley 25c.

モータ25aは、それぞれ駅舎に固定された構造物を構成する梁材から垂下するように固定された固定部材S1に固定されている。これらの固定部材S1には、第1レーン21のレール(第1レール)21aも固定されている。第1レール21aは第1扉体18を案内するものであり、この第1レール21aには、第1扉体18を懸架するドアハンガー21bに設けられた戸車21cが転動する。第1レール21aは、第1扉体18が一対の壁体17,17間の中央部に位置する閉じ位置と、第1扉体が壁体17,17と重なり合う位置に位置する開き位置との間で移動できる長さに構成されている。   Each of the motors 25a is fixed to a fixing member S1 fixed so as to hang down from a beam material constituting a structure fixed to the station building. The rail (first rail) 21a of the first lane 21 is also fixed to these fixing members S1. The 1st rail 21a guides the 1st door body 18, and the door wheel 21c provided in the door hanger 21b which suspends the 1st door body 18 rolls on this 1st rail 21a. The first rail 21a has a closed position where the first door body 18 is located at the center between the pair of wall bodies 17 and 17 and an open position where the first door body is located at a position where the first door body overlaps the wall bodies 17 and 17. It is configured to be able to move between.

ドアハンガー21bには、第1ベルト部材25dに連結される金具を支持する金具支持部材21dが設けられている。図3(a)における右側の第1扉体18のドアハンガー21bは、第1ベルト部材25dにおける上側のスパンに連結され、同図における左側の第1扉体18のドアハンガー21bは、第1ベルト部材25dにおける下側のスパンに連結されている。すなわち、第1ベルト部材25dには、第1扉体18が連結されている。   The door hanger 21b is provided with a metal support member 21d that supports the metal hardware connected to the first belt member 25d. The door hanger 21b of the first door body 18 on the right side in FIG. 3A is connected to the upper span of the first belt member 25d, and the door hanger 21b of the first door body 18 on the left side in FIG. It is connected to the lower span of the belt member 25d. That is, the first door body 18 is connected to the first belt member 25d.

図4に示すように、第1レーンドア駆動部25の第1従動プーリ25cは、当該従動プーリ25cと一体的に回転する軸21eに固定されており、この軸21eは、第2レーン22に配置された減速機28の入力軸として構成されている。この減速機28は、第1駆動プーリ25bの回転数に対して所定の比率で減速した回転数の駆動力を伝動軸28aから出力する。この所定の比率は、第1扉体18の移動ストローク及び第2扉体19の移動ストロークに応じて適宜選定される。   As shown in FIG. 4, the first driven pulley 25 c of the first lane door drive unit 25 is fixed to a shaft 21 e that rotates integrally with the driven pulley 25 c, and this shaft 21 e is disposed in the second lane 22. It is configured as an input shaft of the reduction gear 28. The speed reducer 28 outputs from the transmission shaft 28a a driving force having a rotational speed that is decelerated at a predetermined ratio with respect to the rotational speed of the first drive pulley 25b. This predetermined ratio is appropriately selected according to the movement stroke of the first door body 18 and the movement stroke of the second door body 19.

第2レーンドア駆動部26は、図3(b)に示すように、減速機28の出力軸としての伝動軸28aに設けられた第2駆動プーリ26aと、ヘッダボックス内に固定された軸に回転自在に支持された第2従動プーリ26bと、第2駆動プーリ26a及び第2従動プーリ26bに掛け回された第2ベルト部材26cと、を有する。すなわち、第2駆動プーリ26aは、第1従動プーリ25cを駆動源として第2ベルト部材26cを走行させる。つまり、第1レーンドア駆動部25及び第2レーンドア駆動部26では、扉体18,19の駆動方式がベルト駆動方式となっている。   As shown in FIG. 3 (b), the second lane door drive unit 26 rotates on the shaft fixed to the second drive pulley 26a provided on the transmission shaft 28a as the output shaft of the speed reducer 28 and the header box. The second driven pulley 26b is freely supported, and the second driving pulley 26a and the second belt member 26c wound around the second driven pulley 26b are provided. That is, the second drive pulley 26a causes the second belt member 26c to travel using the first driven pulley 25c as a drive source. That is, in the 1st lane door drive part 25 and the 2nd lane door drive part 26, the drive system of the door bodies 18 and 19 is a belt drive system.

第2従動プーリ26bの軸及び減速機28は、それぞれ駅舎に固定された構造物を構成する梁材から垂下するように固定された固定部材S2に固定されている。これらの固定部材S2には、第2レーン22のレール(第2レール)22aも固定されている。第2レール22aは、第2扉体19を案内するものであり、この第2レール22aには、第2扉体19を懸架するドアハンガー22bに設けられた戸車22cが転動する。第2レール22aは、第2扉体19が一対の壁体17,17間における壁体17,17寄りの位置である閉じ位置と、第2扉体19が壁体17,17と重なり合う位置に位置する開き位置との間で移動できる長さに構成されている。つまり、第2扉体19には減速機28を介して第1扉体18の駆動力が伝達されるため、第2扉体19の移動ストロークは、第1扉体18の移動ストロークに比べ短くなっている(例えば約2分の1)。そして、第2扉体19の閉じ位置は、第1扉体18の閉じ位置と壁体17,17との間の位置となっている。   The shaft of the second driven pulley 26b and the speed reducer 28 are fixed to a fixing member S2 that is fixed so as to hang down from the beam material constituting the structure fixed to the station building. A rail (second rail) 22a of the second lane 22 is also fixed to these fixing members S2. The 2nd rail 22a guides the 2nd door body 19, and the door wheel 22c provided in the door hanger 22b which suspends the 2nd door body 19 rolls on this 2nd rail 22a. The second rail 22a has a closed position where the second door body 19 is close to the wall bodies 17, 17 between the pair of wall bodies 17, 17, and a position where the second door body 19 overlaps the wall bodies 17, 17. It is comprised in the length which can move between the open positions which are located. That is, since the driving force of the first door body 18 is transmitted to the second door body 19 via the speed reducer 28, the movement stroke of the second door body 19 is shorter than the movement stroke of the first door body 18. (For example, about a half). The closed position of the second door body 19 is a position between the closed position of the first door body 18 and the wall bodies 17 and 17.

第2扉体19のドアハンガー22bには、第2ベルト部材26cに連結される金具を支持する金具支持部材22dが設けられている。図3(b)における右側の第2扉体19のドアハンガー22bは、第2ベルト部材26cにおける上側のスパンに連結され、同図における左側の第2扉体19のドアハンガー22bは、第2ベルト部材26cにおける下側のスパンに連結されている。すなわち、第2ベルト部材26cには、第2扉体19が連結されている。   The door hanger 22b of the second door body 19 is provided with a metal fitting support member 22d that supports the metal fitting connected to the second belt member 26c. The door hanger 22b of the right second door body 19 in FIG. 3B is connected to the upper span of the second belt member 26c, and the door hanger 22b of the left second door body 19 in FIG. The belt member 26c is connected to the lower span. That is, the second door body 19 is connected to the second belt member 26c.

図3(c)に示すように、第3レーン23にもレール(第3レール)23aが設けられており、本実施形態では、一対の壁体17,17の双方がこの第3レール23aに沿って手動でスライド可能な非常脱出扉30(図1参照)として構成されている。   As shown in FIG. 3C, the third lane 23 is also provided with a rail (third rail) 23a. In this embodiment, both the pair of wall bodies 17 and 17 are connected to the third rail 23a. It is comprised as the emergency escape door 30 (refer FIG. 1) which can be slid manually along.

第3レール23aは、この非常脱出扉30として構成された壁体17,17をスライドさせるときの案内部材として機能するものであり、この第3レール23aは、駅舎に固定された構造物を構成する梁材から垂下するように固定された固定部材S3に固定されている。   The 3rd rail 23a functions as a guide member when sliding the wall bodies 17 and 17 comprised as this emergency escape door 30, This 3rd rail 23a comprises the structure fixed to the station building. It is being fixed to fixing member S3 fixed so that it may hang down from the beam material to perform.

第3レール23aには、壁体17,17(非常脱出扉30)を懸架するハンガー23bに設けられた戸車23cが転動する。ハンガー23bは、扉体18,19を吊り下げるドアハンガー21b,22bと同じ構成の部材によって構成されている。なお、戸車23cをロックするロック部材(図示省略)を設けておけば、壁体17,17は、可動壁体ではなく固定壁体(いわゆるFIXドア)として構成することができる。   A door wheel 23c provided on a hanger 23b for suspending the wall bodies 17, 17 (emergency escape door 30) rolls on the third rail 23a. The hanger 23b is comprised by the member of the same structure as the door hanger 21b and 22b which suspends the door bodies 18 and 19. FIG. In addition, if the lock member (illustration omitted) which locks the doorwheel 23c is provided, the wall bodies 17 and 17 can be comprised not as a movable wall body but as a fixed wall body (what is called a FIX door).

壁体17,17には、図1に示すように、ロックされた壁体17のロックを解除するための手動解錠機構31が設けられている。手動解錠機構31は、壁体17,17をロックするロック位置とロックを解除する解錠位置との間でロック部材32を移動させるためのものであり、この手動解錠機構31には、壁体17,17に対して軌道側から操作可能なハンドル31aと、壁体17,17に対してプラットホーム内側から解錠可能な鍵穴31bとが含まれる。壁体17,17は、通常はロックされた状態となっているが、ハンドル31aの操作又は所定の鍵(図示省略)による鍵穴31bの操作によってロック部材32を解錠位置に移動させることによってロック解除でき、これにより壁体17,17をスライド可能な状態にすることができる。   As shown in FIG. 1, the wall bodies 17 and 17 are provided with a manual unlocking mechanism 31 for releasing the lock of the locked wall body 17. The manual unlocking mechanism 31 is for moving the lock member 32 between the locking position for locking the wall bodies 17 and 17 and the unlocking position for releasing the lock. A handle 31a that can be operated from the track side with respect to the walls 17 and 17 and a keyhole 31b that can be unlocked from the inside of the platform with respect to the walls 17 and 17 are included. The walls 17 and 17 are normally locked, but are locked by moving the lock member 32 to the unlocked position by operating the handle 31a or operating the key hole 31b with a predetermined key (not shown). The wall bodies 17 and 17 can be made slidable.

本実施形態に係るホームドア装置10の駆動部20は、壁体17,17間に形成される乗降口を開閉するように、扉体18,19を壁体17,17に沿う方向に駆動する。すなわち、第1扉体18及び第2扉体19は、何れも閉じ位置と開き位置との間で移動可能となっており、これら扉体18,19は、モータ25aの駆動力によって開閉駆動する。   The drive unit 20 of the platform door device 10 according to the present embodiment drives the door bodies 18 and 19 in a direction along the wall bodies 17 and 17 so as to open and close the entrance formed between the wall bodies 17 and 17. . That is, the first door body 18 and the second door body 19 are both movable between the closed position and the open position, and the door bodies 18 and 19 are opened and closed by the driving force of the motor 25a. .

以上説明したように、本実施形態では、プラットホームドア装置10が、第1扉体18を駆動する第1レーンドア駆動部25と、第2扉体19を駆動する第2レーンドア駆動部26とを備えており、第1レーンドア駆動部25のモータ25a及び第1従動プーリ25cが固定部材S1に固定された構成であり、また第2レーンドア駆動部26では、第2駆動プーリ26aが第1従動プーリ25cの駆動力を受ける伝動軸に設けられ、第2従動プーリ26bが固定部材S2に固定された構成である。このため、何れの扉体18,19にもモータを設ける必要はない。また、第1扉体18及び第2扉体19の移動範囲を任意に設定することができる。しかも、第2レーンドア駆動部26においては、駆動プーリ(第2駆動プーリ)26aが第1レーンドア駆動部25の従動プーリ(第1従動プーリ)25cの駆動力を受けて駆動する伝動軸28aに設けられていて、第1従動プーリ25cによって駆動される構成となっているため、第1レーンドア駆動部25と第2レーンドア駆動部26とを連動させる機構が複雑化することを抑制することができる。また、駆動プーリ25b,26a及び従動プーリ25c,26bは何れも動滑車ではないため、ベルト部材25d,26cの張り調整作業を容易に行うことができる。   As described above, in the present embodiment, the platform door device 10 includes the first lane door driving unit 25 that drives the first door body 18 and the second lane door driving unit 26 that drives the second door body 19. The motor 25a and the first driven pulley 25c of the first lane door drive unit 25 are fixed to the fixing member S1, and in the second lane door drive unit 26, the second drive pulley 26a is the first driven pulley 25c. The second driven pulley 26b is fixed to the fixed member S2 and is provided on the transmission shaft that receives the driving force. For this reason, it is not necessary to provide a motor in any of the door bodies 18 and 19. Moreover, the movement range of the 1st door body 18 and the 2nd door body 19 can be set arbitrarily. Moreover, in the second lane door drive unit 26, the drive pulley (second drive pulley) 26a is provided on the transmission shaft 28a that is driven by the driving force of the driven pulley (first driven pulley) 25c of the first lane door drive unit 25. Since it is configured to be driven by the first driven pulley 25c, it is possible to prevent the mechanism for interlocking the first lane door drive unit 25 and the second lane door drive unit 26 from being complicated. Further, since the driving pulleys 25b and 26a and the driven pulleys 25c and 26b are not moving pulleys, the tension adjustment work of the belt members 25d and 26c can be easily performed.

また本実施形態では、伝動軸28aが減速機28の出力軸によって構成されていて、減速機28において、入力回転数に対する出力軸の回転数を設定することにより、第1扉体18の移動速度に対する第2扉体19の移動速度の比が決まる。したがって、減速機28の構成を適宜選定することによって両移動速度の比を任意に設定することができる。   Moreover, in this embodiment, the transmission shaft 28a is comprised by the output shaft of the reduction gear 28, and the speed of movement of the 1st door body 18 is set in the reduction gear 28 by setting the rotation speed of the output shaft with respect to input rotation speed. The ratio of the moving speed of the second door body 19 with respect to is determined. Therefore, the ratio of both moving speeds can be arbitrarily set by appropriately selecting the configuration of the speed reducer 28.

なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である。例えば、前記実施形態では、プラットホームドア装置10の一対の第1扉体18及び一対の第2扉体19、が両開き式の引き戸として構成された例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、ホームドア装置10の第1扉体18及び第2扉体19が片引き式の引き戸として構成されていてもよい。また、ホームドア装置10が第1扉体18及び第2扉体19を備えた構成について説明したが、これに限られるものではない。例えば、レーンを増やして、3レーン以上の扉体が設けられる構成としてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the example in which the pair of first door bodies 18 and the pair of second door bodies 19 of the platform door device 10 are configured as double-opening sliding doors has been described, but the present invention is not limited thereto. . For example, the first door body 18 and the second door body 19 of the home door device 10 may be configured as a one-way sliding door. Moreover, although the platform door apparatus 10 demonstrated the structure provided with the 1st door body 18 and the 2nd door body 19, it is not restricted to this. For example, it is good also as a structure which increases a lane and is provided with the door body of 3 or more lanes.

また前記実施形態では、第1従動プーリ25cの軸21eが減速機28の入力軸として構成された例について説明したが、これに限られるものではない Moreover, although the said embodiment demonstrated the example in which the axis | shaft 21e of the 1st driven pulley 25c was comprised as an input shaft of the reduction gear 28, it is not restricted to this .

また前記実施形態では、ホームドア装置10において一対の壁体17,17がレール(第3レール)23aに吊持される構成としたが、一対の壁体17,17がヘッダボックス内に固定された固定部材に固定されてスライドしない構成としてもよい。   In the embodiment, the pair of wall bodies 17 and 17 are suspended from the rail (third rail) 23a in the platform door device 10, but the pair of wall bodies 17 and 17 are fixed in the header box. It is good also as a structure which is fixed to the fixed member and does not slide.

また前記実施形態では、ホームドア装置10において一対の壁体17,17が引き戸式の非常脱出扉30として構成された例について説明したが、これに限られるものではなく、非常脱出扉30が開き戸式に構成されていてもよい。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the example in which the pair of wall bodies 17 and 17 were comprised as the sliding door type emergency escape door 30 in the platform door apparatus 10, it is not restricted to this, The emergency escape door 30 is a hinged door. It may be configured as an equation.

10 プラットホームドア装置
17 壁体
18 第1扉体
19 第2扉体
20 駆動部
21 第1レーン
21a 第1レール
22 第2レーン
22a 第2レール
23 第3レーン
23a 第3レール
25a モータ
25b 第1駆動プーリ
25c 第1従動プーリ
25d 第1ベルト部材
26a 第2駆動プーリ
26b 第2従動プーリ
26c 第2ベルト部材
28 減速機
28a 伝動軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Platform door apparatus 17 Wall body 18 1st door body 19 2nd door body 20 Drive part 21 1st lane 21a 1st rail 22 2nd lane 22a 2nd rail 23 3rd lane 23a 3rd rail 25a Motor 25b 1st drive Pulley 25c First driven pulley 25d First belt member 26a Second drive pulley 26b Second driven pulley 26c Second belt member 28 Reducer 28a Transmission shaft

Claims (2)

第1のレーンを移動可能に設けられる第1扉体と、
第2のレーンを移動可能に設けられる第2扉体と、
前記第1扉体を駆動する第1レーンドア駆動部と、
前記第2扉体を駆動する第2レーンドア駆動部と、を備え、
前記第1レーンドア駆動部は、固定体に固定されたモータと、このモータの駆動軸に設けられた第1駆動プーリと、固定体に固定された軸に回転自在に支持された第1従動プーリと、前記第1扉体が連結され且つ前記第1駆動プーリ及び前記第1従動プーリに掛け回された第1ベルト部材と、を有し、
前記第2レーンドア駆動部は、前記第1従動プーリの駆動力を受けて駆動する伝動軸に設けられた第2駆動プーリと、固定体に固定された軸に回転自在に支持された第2従動プーリと、前記第2扉体が連結され且つ前記第2駆動プーリ及び前記第2従動プーリに掛け回された第2ベルト部材と、を有し、
前記第1従動プーリのプーリ径と前記第2駆動プーリのプーリ径は同じであるプラットホームドア装置。
A first door movably provided in the first lane;
A second door movably provided in the second lane;
A first lane door drive unit for driving the first door body;
A second lane door drive unit for driving the second door body,
The first lane door drive unit includes a motor fixed to a fixed body, a first drive pulley provided on a drive shaft of the motor, and a first driven pulley rotatably supported on a shaft fixed to the fixed body. And a first belt member connected to the first door body and wound around the first drive pulley and the first driven pulley,
The second lane door driving unit includes a second driving pulley provided on a transmission shaft driven by receiving a driving force of the first driven pulley, and a second driven rotatably supported on a shaft fixed to a fixed body. It possesses a pulley, a second belt member in which the second door member is wound around the coupled and the second drive pulley and the second driven pulley, and
Pulley diameter of the said pulley diameter of the first driven pulley second drive pulley platform door device to be the same as.
前記伝動軸は、前記第1従動プーリの回転数が入力されると共にこの入力された回転数を所定の比率で減速する減速機の出力軸によって構成されている請求項1に記載のプラットホームドア装置。   2. The platform door device according to claim 1, wherein the transmission shaft is configured by an output shaft of a speed reducer that receives the rotation speed of the first driven pulley and decelerates the input rotation speed at a predetermined ratio. .
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