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JP5955932B2 - Platform door equipment - Google Patents

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JP5955932B2 JP2014244053A JP2014244053A JP5955932B2 JP 5955932 B2 JP5955932 B2 JP 5955932B2 JP 2014244053 A JP2014244053 A JP 2014244053A JP 2014244053 A JP2014244053 A JP 2014244053A JP 5955932 B2 JP5955932 B2 JP 5955932B2
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  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Description

本発明は、プラットホームドア装置に関するものである。   The present invention relates to a platform door device.

従来、下記特許文献1及び2に開示されているように、1つの戸袋体に2つのドアパネルが進退移動可能に支持されたプラットホームドア装置が知られている。具体的には、このプラットホームドア装置では、一方のドアパネルが、戸袋体の一方の端部(例えば左端部)から外部(例えば左方)に向かって進出可能に戸袋体に支持されるとともに、もう一方のドアパネルが、戸袋体の反対側の端部(例えば右端部)から外部(例えば右方)に向かって進出可能に戸袋体に支持されている。そして、戸袋体には、両ドアパネル用の駆動機器及びガイドレールがそれぞれ収納されており、両駆動機器が駆動されることにより、両ドアパネルが同期して開閉動作する。   2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Patent Documents 1 and 2 below, a platform door device is known in which two door panels are supported on one door bag body so as to be movable back and forth. Specifically, in this platform door device, one door panel is supported by the door bag body so as to be able to advance from one end portion (for example, the left end portion) of the door bag body toward the outside (for example, the left side). One door panel is supported by the door bag body so as to be able to advance from the end (for example, the right end) on the opposite side of the door bag body toward the outside (for example, the right side). The door bag body accommodates drive devices and guide rails for both door panels. When the drive devices are driven, the door panels are opened and closed synchronously.

特開2001−191914号公報JP 2001-191914 A 特開2002−29410号公報JP 200229410 A

前記特許文献1及び2に開示されたプラットホームドア装置では、戸袋体に駆動機器及びガイドレールが収納されているため、戸袋体を非常脱出ドアとして機能するように回動可能に構成することはできない。   In the platform door device disclosed in Patent Documents 1 and 2, since the drive device and the guide rail are housed in the door pocket body, the door bag body cannot be configured to be rotatable so as to function as an emergency escape door. .

そこで、本発明は、前記従来技術を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、2つのドアパネルを収納可能な戸袋体を有するプラットホームドア装置において、戸袋体に非常脱出ドアとしての機能を持たせることができるようにすることにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described prior art, and the object of the present invention is to function as an emergency escape door in a door body in a platform door device having a door body that can store two door panels. It is to be able to have.

前記の目的を達成するため、本発明は、プラットホームに設置される戸袋体と、前記戸袋体の一端部から突出するように駆動される第1ドアパネルと、を備え、前記戸袋体は、前記第1ドアパネルを駆動するための第1駆動装置が収納されるとともに前記第1ドアパネルを移動可能に支持する第1支持部と、前記第1支持部に隣接して配置される非常脱出ドア部と、を有し、前記第1ドアパネルは、戸尻が前記第1支持部から前記非常脱出ドア部側に突出するように駆動され、前記非常脱出ドア部は、前記第1支持部から突出した前記第1ドアパネルの戸尻の移動経路の上側に位置する上覆い部と、前記上覆い部につながり、前記第1支持部から突出した前記第1ドアパネルのホーム側に位置する側面覆い部と、を有する一方で、前記第1支持部から突出した前記第1ドアパネルの軌道側に位置して前記側面覆い部に対向する部位を有していないプラットホームドア装置である。 To achieve the above object, the present invention includes a door pocket member installed on the platform, and a first door panel which is driven so as to protrude from one end of the door pocket member, the door pocket member, the second a first support portion first driving device for driving a door panel is movably supports the first door panel with the housing, the emergency escape door portion disposed adjacent to the first support portion before Symbol , have a, the first door panel, the door tail is driven to project the emergency escape door side from the first support portion, the emergency escape door portion, said protruding from the first support portion An upper cover portion located on an upper side of a movement path of the door butt of the first door panel, and a side cover portion connected to the upper cover portion and projecting from the first support portion and positioned on the home side of the first door panel. While having the first support A platform door device located orbit side of the first door panel which protrudes does not have a portion facing to the side surface covering portion from parts.

本発明では、戸袋体において、第1ドアパネル用の第1支持部と第2ドアパネル用の第2支持部とが互いに間隔をおいて配置されるとともに、これら各支持部にそれぞれ駆動装置が収納されているので、両支持部の間に間隙が形成される。そして、戸袋体では、この間隙に収まるように非常脱出ドア部が設けられている。したがって、本発明によるプラットホームドア装置では、軌道に沿う方向の両端からドアパネルが突出するように駆動される戸袋体に非常脱出ドア部としての機能を持たせることができる。   In the present invention, in the door bag body, the first support portion for the first door panel and the second support portion for the second door panel are arranged at a distance from each other, and a driving device is accommodated in each of the support portions. As a result, a gap is formed between the two support portions. And in the door bag body, the emergency escape door part is provided so that it may fit in this clearance gap. Therefore, in the platform door device according to the present invention, the door bag body that is driven so that the door panel protrudes from both ends in the direction along the track can have a function as an emergency escape door portion.

ここで、ホーム側から見たときに、前記第1支持部及び前記非常脱出ドア部が一体もののように見えるように、前記上覆い部の上端部が前記第1支持部の上端部と同じ形状で、前記側面覆い部のホーム側面が前記第1支持部のホーム側面と面一であってもよい。
また、前記戸袋体の他端部から突出するように駆動される第2ドアパネルを備えてもよい。この場合、前記戸袋体は、前記第1支持部との間に前記非常脱出ドア部が配置されるように配置され、前記第2ドアパネルを駆動するための第2駆動装置が収納されるとともに前記第2ドアパネルを移動可能に支持する第2支持部を有してもよい。この場合、ホーム側から見たときに、前記第2支持部及び前記非常脱出ドア部が一体もののように見えるように、前記上覆い部の上端部が前記第2支持部の上端部と同じ形状で、前記側面覆い部のホーム側面が前記第2支持部のホーム側面と面一であってもよい。
記第2ドアパネルは、戸尻が前記第2支持部から前記非常脱出ドア部側に突出するように駆動されてもよく、この場合には、前記非常脱出ドア部は、前記第1ドアパネル及び前記第2ドアパネルの移動経路から外れた位置に配置されているのが好ましい。
Here, when viewed from the home side, the upper end portion of the upper cover portion has the same shape as the upper end portion of the first support portion so that the first support portion and the emergency escape door portion appear to be integrated. The home side surface of the side surface covering portion may be flush with the home side surface of the first support portion.
Moreover, you may provide the 2nd door panel driven so that it may protrude from the other end part of the said door bag body. In this case, the door bag body is disposed such that the emergency escape door portion is disposed between the door support body and the first support portion, and a second driving device for driving the second door panel is housed therein and You may have the 2nd support part which supports the 2nd door panel so that movement is possible. In this case, when viewed from the home side, the upper end portion of the upper cover portion has the same shape as the upper end portion of the second support portion so that the second support portion and the emergency escape door portion appear to be integrated. The home side surface of the side surface covering portion may be flush with the home side surface of the second support portion.
Before Stories second door panel may be driven to the door tail protrudes to the emergency escape door portion from said second support portion, in this case, the emergency escape door, the first door panel and It is preferable that the second door panel is disposed at a position deviating from the moving path.

この態様では、ドアパネルが乗降通路を開放するように駆動されたときに、戸尻が支持部から非常脱出ドア部側に突出する構成であるので、ドアパネルの移動方向における支持部の幅がドアパネルの幅よりも短く形成される構成となる。このため、ドアパネル移動方向における戸袋体の幅をより短く形成することができるので、ドアピッチの狭い車両が入線するプラットホームにも設置することができる。また、ドアパネルの幅を長く形成することが可能となるため、隣のプラットホームドア装置の戸袋体との間隔をより広く取ることが可能となる。この結果、乗降通路の幅(開口幅)をより広く形成することが可能となる。   In this aspect, when the door panel is driven so as to open the entrance / exit passage, the door butt protrudes from the support portion toward the emergency escape door portion, so that the width of the support portion in the moving direction of the door panel is It becomes the structure formed shorter than a width | variety. For this reason, since the width | variety of the door bag body in a door panel moving direction can be formed shorter, it can also install in the platform where the vehicle with a narrow door pitch enters. Moreover, since it becomes possible to form the door panel long, it becomes possible to make a space | interval with the door pocket body of an adjacent platform door apparatus wider. As a result, the width (opening width) of the entrance / exit passage can be formed wider.

この好ましい態様において、前記上覆い部は、前記第1支持部から突出した前記第1ドアパネルの戸尻の移動経路及び前記第2支持部から突出した前記第2ドアパネルの戸尻の移動経路の上側に位置前記側面覆い部は、前記上覆い部につながり、前記第1ドアパネル及び前記第2ドアパネルのホーム側に位置する構成であってもよい。 In this preferable aspect, the upper cover part is located above the movement path of the door butt of the first door panel protruding from the first support part and the movement path of the door butt of the second door panel protruding from the second support part. located in the side cover portion, leads to the upper cover part, it may be a configuration you located on the home side of the first door panel and the second door panel.

この態様では、第1ドアパネルの戸尻の移動経路及び第2ドアパネルの戸尻の移動経路の上側に非常脱出ドア部の上覆い部が存在するとともに、前記移動経路のホーム側に側面覆い部が存在するため、戸尻が第1支持部から突出するように第1ドアパネルが駆動されるとともに、戸尻が第2支持部から突出するように第2ドアパネルが駆動されても、乗降客がドアパネルに触れることを防止することができる。したがって、乗降客の安全性を高めることができる。   In this aspect, the upper cover portion of the emergency escape door portion is present above the door bottom movement path of the first door panel and the door bottom movement path of the second door panel, and the side cover portion is on the home side of the movement path. Therefore, even if the first door panel is driven so that the door butt protrudes from the first support portion, and the second door panel is driven such that the door butt protrudes from the second support portion, the passenger can get on and off the door panel. Touching can be prevented. Therefore, the safety of passengers can be improved.

また、この好ましい態様において、前記第1ドアパネルと前記第2ドアパネルとは、ドアパネルの厚み方向に位置ずれしており、前記第1支持部から突出した前記第1ドアパネルの戸尻と、前記第2支持部から突出した前記第2ドアパネルの戸尻とが、軌道側から見た状態で重なり合ってもよい。   Further, in this preferred aspect, the first door panel and the second door panel are displaced in the thickness direction of the door panel, the door edge of the first door panel protruding from the first support portion, and the second door panel. The door butt of the second door panel protruding from the support portion may overlap in a state viewed from the track side.

この態様では、第1支持部と第2支持部との間の間隔を狭くすることができるので、ドアピッチの狭い車両が入線するプラットホームにも設置することができる。   In this aspect, since the space | interval between a 1st support part and a 2nd support part can be narrowed, it can also install in the platform where the vehicle with a narrow door pitch enters.

前記プラットホームドア装置において、前記第1駆動装置が第1駆動モータを備え、前記第2駆動装置が第2駆動モータを備えている場合には、前記第1駆動モータは、少なくともその一部が前記第1ドアパネルの厚み範囲内に位置するように、前記第1ドアパネルの下側に配置され、前記第2駆動モータは、少なくともその一部が前記第2ドアパネルの厚み範囲内に位置するように、前記第2ドアパネルの下側に配置されていてもよい。   In the platform door device, when the first drive device includes a first drive motor and the second drive device includes a second drive motor, at least a part of the first drive motor is the The second drive motor is disposed below the first door panel so as to be positioned within the thickness range of the first door panel, and at least a part of the second drive motor is positioned within the thickness range of the second door panel. The second door panel may be disposed below the second door panel.

この態様では、戸袋体をより薄型にすることができる。   In this aspect, the door bag can be made thinner.

以上説明したように、本発明によれば、2つのドアパネルを収納可能な戸袋体を有するプラットホームドア装置において、戸袋体に非常脱出ドアとしての機能を持たせることができる。   As described above, according to the present invention, in a platform door device having a door bag body that can store two door panels, the door bag body can have a function as an emergency escape door.

本発明の実施形態に係るプラットホームドア装置の正面図である。It is a front view of a platform door device concerning an embodiment of the present invention. 前記プラットホームドア装置に設けられた第1支持部及び第1ドアパネルの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the 1st support part and 1st door panel which were provided in the said platform door apparatus. 第1支持部の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of a 1st support part. 前記プラットホームドア装置に設けられた第2支持部の構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the 2nd support part provided in the said platform door apparatus. (a)は、図1のVa−Va線における断面図であり、(b)は、図1のVb−Vb線における断面図である。(A) is sectional drawing in the Va-Va line | wire of FIG. 1, (b) is sectional drawing in the Vb-Vb line | wire of FIG.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の実施形態に係るプラットホームドア装置10の正面図である。このプラットホームドア装置10がプラットホームPの縁部に沿って多数並べられると、プラットホームP上は、多数のプラットホームドア装置10によって軌道側とその内側(ホーム内側)とに仕切られる。なお、隣接するプラットホームドア装置10どうしの間に固定仕切り壁(図示省略)を介装してもよい。   FIG. 1 is a front view of a platform door device 10 according to an embodiment of the present invention. When a large number of the platform door devices 10 are arranged along the edge of the platform P, the platform P is partitioned by the multiple platform door devices 10 into the track side and the inside (home inside). A fixed partition wall (not shown) may be interposed between the adjacent platform door devices 10.

図1は、プラットホームドア装置10をホーム側から軌道側に向かって見た図である。同図に示すように、プラットホームドア装置10は、プラットホームPに設置される戸袋体12と、戸袋体12の一端部(図1の左端部)から突出するように駆動される第1ドアパネル14と、戸袋体12の他端部(図1の右端部)から突出するように駆動される第2ドアパネル16と、を備えている。すなわち、プラットホームドア装置10は、引戸式の一対のドアパネル14,16を備えた可動柵として構成され、戸袋体12の両側に位置する乗降通路17,18を開閉するものである。   FIG. 1 is a view of the platform door device 10 as viewed from the platform side toward the track side. As shown in the figure, the platform door device 10 includes a door bag body 12 installed on the platform P, and a first door panel 14 driven to protrude from one end portion (left end portion in FIG. 1) of the door bag body 12. And a second door panel 16 that is driven so as to protrude from the other end portion (the right end portion in FIG. 1) of the door bag body 12. That is, the platform door device 10 is configured as a movable fence including a pair of sliding door type door panels 14 and 16, and opens and closes the entrance / exit passages 17 and 18 located on both sides of the door bag body 12.

第1ドアパネル14は、例えば図1の左側のドアパネルであり、第2ドアパネル16は、例えば図1の右側のドアパネルである。   The first door panel 14 is, for example, the left door panel in FIG. 1, and the second door panel 16 is, for example, the right door panel in FIG.

戸袋体12は、互いに間隔をおいて配置される第1支持部21及び第2支持部22を備えている。また、戸袋体12は、第1支持部21と第2支持部22との間に配置される非常脱出ドア部23を備えている。非常脱出ドア部23は、第1支持部21に回動可能に支持されている。なお、非常脱出ドア部23は、第2支持部22に回動可能に支持されていてもよく、あるいは、第1支持部21及び第2支持部22の双方に支持されて、観音開き状に回動するように構成されていてもよい。   The door bag body 12 includes a first support portion 21 and a second support portion 22 that are arranged at intervals. Further, the door bag body 12 includes an emergency escape door portion 23 disposed between the first support portion 21 and the second support portion 22. The emergency escape door portion 23 is rotatably supported by the first support portion 21. The emergency escape door portion 23 may be rotatably supported by the second support portion 22, or may be supported by both the first support portion 21 and the second support portion 22 so as to rotate in a double-opening manner. It may be configured to move.

第1ドアパネル14は、図2に示すように、正面視で矩形状に形成されたパネル本体25と、このパネル本体25の中間高さ位置でパネル本体25に固定された長尺状の固定部材27と、この固定部材27に固定されたリニアレール29と、前記固定部材27に固定された伝達部材としての歯付きベルト31と、を備えている。第2ドアパネル16は、第1ドアパネル14と左右対称の構成であるが第1ドアパネル14と同様の構成であり、パネル本体33と固定部材34とリニアレール35と歯付きベルト36とを備えている(図4参照)。   As shown in FIG. 2, the first door panel 14 includes a panel main body 25 formed in a rectangular shape when viewed from the front, and a long fixing member fixed to the panel main body 25 at an intermediate height position of the panel main body 25. 27, a linear rail 29 fixed to the fixing member 27, and a toothed belt 31 as a transmission member fixed to the fixing member 27. The second door panel 16 is symmetrical to the first door panel 14 but has the same configuration as the first door panel 14, and includes a panel body 33, a fixing member 34, a linear rail 35, and a toothed belt 36. (See FIG. 4).

以下、第1ドアパネル14の構成について説明するが、第2ドアパネル16についても同様の構成である。   Hereinafter, although the structure of the 1st door panel 14 is demonstrated, the 2nd door panel 16 is also the same structure.

パネル本体25は、フレーム材を矩形状に組み付けた構成の矩形枠体に透明板38が固定された構成である。透明板38は二重構造となっている。固定部材27は、透明板38の下側に配置されるとともに、移動方向の延びる姿勢でパネル本体25に取り付けられている。固定部材27は、パネル本体25から軌道側に張り出した状態でパネル本体25の透明板38下側のフレーム材25aに固定されている(図3参照)。固定部材27の戸尻側の端部は、パネル本体25の戸尻側の端部25bからドア移動方向に突出した状態となっており、固定部材27の戸先側端部は、パネル本体25の戸先側端部25cにほぼ一致している。なお、パネル本体25の戸先側端部25cには、緩衝用の戸先ゴム25dが取り付けられている。   The panel body 25 has a configuration in which a transparent plate 38 is fixed to a rectangular frame having a configuration in which frame materials are assembled in a rectangular shape. The transparent plate 38 has a double structure. The fixing member 27 is disposed on the lower side of the transparent plate 38 and is attached to the panel body 25 in a posture extending in the moving direction. The fixing member 27 is fixed to the frame member 25a below the transparent plate 38 of the panel body 25 in a state of protruding from the panel body 25 to the track side (see FIG. 3). The door butt side end of the fixing member 27 protrudes from the door butt side end 25b of the panel main body 25 in the door moving direction, and the door end side end of the fixing member 27 is the panel main body 25. Substantially coincides with the door end 25c. A door-end rubber 25d for buffering is attached to the door-end side end 25c of the panel body 25.

固定部材27は、本体部27aと、この本体部27aのホーム側端部の下端部から下方に延出された垂下部27bとを有する。本体部27aは、図3に示すように、ブロック状に形成されていて、下側フレーム材25aに締結されている。なお、本体部27aに空洞部を形成して軽量化を図るようにしてもよい。   The fixing member 27 has a main body portion 27a and a hanging portion 27b extending downward from the lower end portion of the home side end portion of the main body portion 27a. As shown in FIG. 3, the main body 27a is formed in a block shape and fastened to the lower frame member 25a. Note that a hollow portion may be formed in the main body portion 27a to reduce the weight.

垂下部27bは、固定部材27の戸尻側の端部と、戸先側の端部と、その中間部との3箇所に形成されている。戸尻側の垂下部27bの下端部には、歯付きベルト31の一端部を固定するベルト金具40が固定されている。戸先側の垂下部27bの下端部には、歯付きベルト31の他端部を固定するベルト金具41が張り調整具42を介して取り付けられている。   The drooping portion 27b is formed at three locations including an end portion on the door bottom side of the fixing member 27, an end portion on the door tip side, and an intermediate portion thereof. A belt fitting 40 for fixing one end portion of the toothed belt 31 is fixed to the lower end portion of the hanging portion 27b on the door bottom side. A belt fitting 41 for fixing the other end portion of the toothed belt 31 is attached to a lower end portion of the hanging portion 27b on the door end side via a tension adjusting tool 42.

固定部材27及び歯付きベルト31は、ホーム側及び軌道側にそれぞれ配設された化粧パネル44,44によって覆われている。   The fixing member 27 and the toothed belt 31 are covered with decorative panels 44 and 44 disposed on the home side and the track side, respectively.

続いて、第1支持部21の構成について説明する。   Then, the structure of the 1st support part 21 is demonstrated.

第1支持部21は、ケーシング46を備えており、このケーシング46内には、第1ドアパネル14を開閉動作するための第1駆動装置48と、第1ドアパネル14を移動可能な状態で支持する第1ドア支持部49とが収納されている。すなわち、第1支持部21は第1ドアパネル14を移動可能に支持するものである。   The first support portion 21 includes a casing 46. The casing 46 supports the first drive device 48 for opening and closing the first door panel 14 and the first door panel 14 in a movable state. A first door support 49 is accommodated. That is, the 1st support part 21 supports the 1st door panel 14 so that a movement is possible.

ケーシング46は、パネル材を組み合わせることによって内部が空洞の外装体として構成されるものであり、上端部が断面三角形状に形成されるとともに縦長に形成されている(図1及び図3参照)。そして、軌道に沿う方向のケーシング46の幅は、第1ドアパネル14の幅よりも短くなっている。   The casing 46 is configured as a hollow exterior body by combining panel materials, and has an upper end portion formed in a triangular shape and a vertically long shape (see FIGS. 1 and 3). The width of the casing 46 in the direction along the track is shorter than the width of the first door panel 14.

ケーシング46には、図3及び図5に示すように、軌道に沿う方向の端部(側壁部)にそれぞれ開口46a,46aが設けられており、第1ドアパネル14は、この開口46a,46aを通してケーシング46を貫通している。第1ドアパネル14が乗降通路17を閉じる位置(閉じ位置)にある場合には、第1ドアパネル14の戸尻がケーシング46内に位置する一方で戸先がケーシング46の外方に突出した位置となる。一方、第1ドアパネル14が乗降通路17を開放する位置(開き位置)にある場合には、第1ドアパネル14の戸尻がケーシング46の外方(乗降通路17と反対側)に突出した位置となる一方で戸先がケーシング46の端部の近傍に位置する。   As shown in FIGS. 3 and 5, the casing 46 is provided with openings 46a and 46a at end portions (side walls) in the direction along the track, and the first door panel 14 passes through the openings 46a and 46a. The casing 46 is penetrated. When the first door panel 14 is in a position (closed position) for closing the entrance / exit passage 17, the door bottom of the first door panel 14 is located in the casing 46, while the door tip protrudes outward of the casing 46. Become. On the other hand, when the first door panel 14 is in a position (open position) where the entrance / exit passage 17 is opened, the door bottom of the first door panel 14 protrudes outward from the casing 46 (on the side opposite to the entrance / exit passage 17); On the other hand, the door tip is located in the vicinity of the end of the casing 46.

第1駆動装置48は、図2及び図3に示すように、ケーシング46の底板に固定された駆動モータ48aと、このモータ48aの駆動軸に設けられた駆動体としての駆動プーリ48bと、アイドラプーリ48cと、を備えている。駆動プーリ48bは、駆動モータ48aの発生する回転駆動力によって回転駆動する。アイドラプーリ48cは、駆動プーリ48bへの歯付きベルト31の巻き掛けを確保するために設けられており、後述の支持台49cに固定されたプーリブラケット51に回転自在に支持されている。図例では、アイドラプーリ48cが駆動プーリ48bよりも上方に配置されるとともに、駆動プーリ48bの両側に配置される構成としているが、この構成に限られるものではない。   As shown in FIGS. 2 and 3, the first driving device 48 includes a driving motor 48a fixed to the bottom plate of the casing 46, a driving pulley 48b as a driving body provided on a driving shaft of the motor 48a, an idler And a pulley 48c. The driving pulley 48b is rotationally driven by the rotational driving force generated by the driving motor 48a. The idler pulley 48c is provided to ensure that the toothed belt 31 is wound around the drive pulley 48b, and is rotatably supported by a pulley bracket 51 fixed to a support base 49c described later. In the illustrated example, the idler pulley 48c is disposed above the drive pulley 48b and is disposed on both sides of the drive pulley 48b. However, the configuration is not limited to this.

駆動モータ48aは、その一部が第1ドアパネル14の厚み範囲内に位置するように、第1ドアパネル14の下側に配置されている(図3参照)。したがって、駆動モータ48aに設けられた駆動プーリ48bも第1ドアパネル14よりも下側に位置している。   The drive motor 48a is disposed on the lower side of the first door panel 14 so that a part thereof is positioned within the thickness range of the first door panel 14 (see FIG. 3). Therefore, the drive pulley 48b provided in the drive motor 48a is also located below the first door panel 14.

第1ドア支持部49は、第1ドアパネル14のリニアレール29を摺動自在に保持するスライダ49aと、ケーシング46の上端部に配設されたガイドローラ49bと、スライダ49aを支持する支持台49cと、を備えている。スライダ49aは、ブロック状のものであり、本実施形態では、ドアパネル14を2箇所で支持できるように、ドアパネル14の移動方向に2つ並ぶように設けられている。スライダ49aは、ケーシング46の底板に固定された支持台49cに支持されている。なお、スライダ49aは、1つだけ設けられるようにしてもよい。この場合には、スライダ49aのドア移動方向の長さをもっと長くすればよい。   The first door support portion 49 includes a slider 49a that slidably holds the linear rail 29 of the first door panel 14, a guide roller 49b disposed at the upper end of the casing 46, and a support base 49c that supports the slider 49a. And. The sliders 49a are block-shaped, and in this embodiment, two sliders 49a are provided so as to be aligned in the moving direction of the door panel 14 so that the door panel 14 can be supported at two locations. The slider 49 a is supported by a support base 49 c fixed to the bottom plate of the casing 46. Note that only one slider 49a may be provided. In this case, the length of the slider 49a in the door movement direction may be made longer.

ガイドローラ49bは、ケーシング46の側板に固定されたブラケット55に支持されており、ドアパネル14を表裏の両側から挟み込むように配置されている。   The guide roller 49b is supported by a bracket 55 fixed to the side plate of the casing 46, and is arranged so as to sandwich the door panel 14 from both the front and back sides.

第2支持部22は、第1支持部21とはドアパネル14,16の移動方向が異なるのみで、それ以外の構成は第1支持部21と同じである。すなわち、第2支持部22は、ケーシング56を備えており、このケーシング56には、第2ドアパネル16が通過する開口56a,56aが形成されている。ケーシング56内には、第2ドアパネル16を開閉動作するための第2駆動装置58と、第2ドアパネル16を移動可能な状態で支持する第2ドア支持部59とが収納されている。第2駆動装置58は、駆動モータ58aと駆動プーリ58bとアイドラプーリ58cとを備えている。第2ドア支持部59は、スライダ59aとガイドローラ59bとを備えている。   The second support portion 22 is different from the first support portion 21 only in the movement direction of the door panels 14 and 16, and the other configuration is the same as that of the first support portion 21. That is, the second support portion 22 includes a casing 56, and openings 56 a and 56 a through which the second door panel 16 passes are formed in the casing 56. Housed in the casing 56 are a second drive device 58 for opening and closing the second door panel 16 and a second door support portion 59 for supporting the second door panel 16 in a movable state. The second drive device 58 includes a drive motor 58a, a drive pulley 58b, and an idler pulley 58c. The second door support part 59 includes a slider 59a and a guide roller 59b.

図3及び図4に示すように、第1支持部21の駆動モータ48aと、第2支持部22の駆動モータ58aとは、同じ高さ位置に配置されている。また、第1ドアパネル14のリニアレール29と、第2ドアパネル16のリニアレール35とは、同じ高さ位置に配置されている。固定部材27,34及び歯付きベルト31,36についても同様である。一方、図5(a)(b)に示すように、第1ドアパネル14と第2ドアパネル16とは厚み方向に位置ずれしている。すなわち、第1ドアパネル14の(戸尻の)移動経路と、第2ドアパネル16の(戸尻の)移動経路とは、その移動方向に直交する方向にずれている。例えば、第1ドアパネル14の移動経路は、第2ドアパネル16の移動経路よりもホーム側に位置している。   As shown in FIGS. 3 and 4, the drive motor 48 a of the first support portion 21 and the drive motor 58 a of the second support portion 22 are arranged at the same height position. Further, the linear rail 29 of the first door panel 14 and the linear rail 35 of the second door panel 16 are arranged at the same height position. The same applies to the fixing members 27 and 34 and the toothed belts 31 and 36. On the other hand, as shown in FIGS. 5A and 5B, the first door panel 14 and the second door panel 16 are displaced in the thickness direction. That is, the movement path of the first door panel 14 (to the bottom) and the movement path of the second door panel 16 are shifted in a direction orthogonal to the movement direction. For example, the movement path of the first door panel 14 is located closer to the home side than the movement path of the second door panel 16.

したがって、第1ドアパネル14及び第2ドアパネル16がともに閉じ位置にあるときには、ホーム側(又は軌道側)から見て、第1ドアパネル14の固定部材27と第2ドアパネル16の固定部材34が互いに重なり合った状態となっている(図1参照)。リニアレール29,35及び歯付きベルト31,36についても同様である。   Therefore, when both the first door panel 14 and the second door panel 16 are in the closed position, the fixing member 27 of the first door panel 14 and the fixing member 34 of the second door panel 16 overlap each other when viewed from the home side (or the track side). (See FIG. 1). The same applies to the linear rails 29 and 35 and the toothed belts 31 and 36.

なお、図1に示す右側の仮想線は、第1ドアパネル14が開き位置にある場合のパネル本体25の戸尻側端部25b及び固定部材27を表し、図1に示す左側の仮想線は、第2ドアパネル16が開き位置にある場合のパネル本体33の戸尻側端部33b及び固定部材34を表している。また、図5(a)(b)に示す例では、第1ドアパネル14が第2ドアパネル16よりもホーム側に配置されているが、この逆であってもよい。   The right imaginary line shown in FIG. 1 represents the door butt side end 25b and the fixing member 27 of the panel body 25 when the first door panel 14 is in the open position, and the left imaginary line shown in FIG. The door bottom side end portion 33b and the fixing member 34 of the panel main body 33 when the second door panel 16 is in the open position are shown. In the example shown in FIGS. 5A and 5B, the first door panel 14 is disposed closer to the home side than the second door panel 16, but this may be reversed.

非常脱出ドア部23は、第1支持部21のケーシング46に支持されている。具体的には、第1支持部21のケーシング46には、戸尻側の端部におけるホーム側の端部に軸支部61が設けられており、また非常脱出ドア部23の軸元側には、軸受け部62が設けられ、これら軸支部61及び軸受け部62が軸部63によって互いに回動可能に結合されている。これにより、非常脱出ドア部23は、回動可能となっている。また、非常脱出ドア部23は、第2支持部22のケーシング56に設けられた閂65によって、第1ドアパネル14及び第2ドアパネル16の移動経路に侵入しないように差し止められる。   The emergency escape door portion 23 is supported by the casing 46 of the first support portion 21. Specifically, the casing 46 of the first support portion 21 is provided with a shaft support 61 at the end on the home side at the end of the door butt, and on the shaft base side of the emergency escape door 23. The bearing portion 62 is provided, and the shaft support portion 61 and the bearing portion 62 are coupled to each other by the shaft portion 63 so as to be rotatable. Thereby, the emergency escape door part 23 can be rotated. Further, the emergency escape door portion 23 is prevented from entering the movement path of the first door panel 14 and the second door panel 16 by a flange 65 provided in the casing 56 of the second support portion 22.

非常脱出ドア部23の高さは、第1支持部21及び第2支持部22の高さと同じに形成されている。非常脱出ドア部23は、上覆い部23aと側面覆い部23bとを有している。上覆い部23aは、第1ドアパネル14及び第2ドアパネル16の移動経路を上から覆う部位であり、両移動経路の上側に位置している。上覆い部23aは、第1支持部21及び第2支持部22の上端部と同様に断面三角形状に形成されており、図5(a)に示すように、上覆い部23aの厚み(ドアパネルの移動方向に直交する方向の幅)は、第1支持部21及び第2支持部22の幅と同じである。   The height of the emergency escape door portion 23 is the same as the height of the first support portion 21 and the second support portion 22. The emergency escape door portion 23 has an upper cover portion 23a and a side cover portion 23b. The upper cover portion 23a is a part that covers the movement paths of the first door panel 14 and the second door panel 16 from above, and is located above the movement paths. The upper cover portion 23a is formed in a triangular cross section like the upper end portions of the first support portion 21 and the second support portion 22, and as shown in FIG. 5A, the thickness of the upper cover portion 23a (door panel) The width in the direction orthogonal to the moving direction of the first support portion 21 and the second support portion 22 is the same.

側面覆い部23bは、第1ドアパネル14及び第2ドアパネル16の移動経路のホーム側の領域を覆う部位であり、上覆い部23aのホーム側の下端部につながっている。側面覆い部23bは、矩形平板状に形成されており、側面覆い部23bのホーム側の外面は、第1支持部21及び第2支持部22のホーム側の外面と面一となっている。したがって、ホーム側から見ると、第1支持部21、非常脱出ドア部23及び第2支持部22は、一体ものの戸袋として構成されているように見える。   The side surface covering part 23b is a part that covers the area on the home side of the movement path of the first door panel 14 and the second door panel 16, and is connected to the lower end part on the home side of the upper covering part 23a. The side cover portion 23b is formed in a rectangular flat plate shape, and the home side outer surface of the side cover portion 23b is flush with the home side outer surfaces of the first support portion 21 and the second support portion 22. Therefore, when viewed from the home side, the first support portion 21, the emergency escape door portion 23, and the second support portion 22 appear to be configured as an integral door pocket.

上覆い部23aは、第1ドアパネル14及び第2ドアパネル16の移動経路から上側に外れた位置となっており、また側面覆い部23bは、第1ドアパネル14及び第2ドアパネル16の移動経路からホーム側に外れた位置となっている。すなわち、非常脱出ドア部23は、第1ドアパネル14及び第2ドアパネル16の移動経路から外れた位置に配置されている。   The upper cover portion 23a is located at a position deviated upward from the movement path of the first door panel 14 and the second door panel 16, and the side cover portion 23b is home from the movement path of the first door panel 14 and the second door panel 16. It is in a position off the side. That is, the emergency escape door portion 23 is disposed at a position deviated from the movement path of the first door panel 14 and the second door panel 16.

ここで、本実施形態に係るプラットホームドア装置の動作について簡単に説明する。   Here, the operation of the platform door device according to the present embodiment will be briefly described.

プラットホームに列車が入線していない通常時には、第1ドアパネル14及び第2ドアパネル16は、何れも閉じ位置にあり、乗降通路17,18は閉じられている。そして、列車が入線すると、集中管理システム等から送信された制御信号が第1支持部21及び第2支持部22内に配設されたコントローラ68に入力され、駆動モータ48aが駆動される。これにより、第1ドアパネル14及び第2ドアパネル16が開き動作を行い、乗降通路17,18が開放される。このとき、ドアパネル14,16の戸尻が支持部21,22から非常脱出ドア部23側に突出するが、非常脱出ドア部23がドアパネル14,16の移動経路から外れた位置に配設されているので、ドアパネル14,16が非常脱出ドア部23と干渉することはない。   At normal times when the train does not enter the platform, both the first door panel 14 and the second door panel 16 are in the closed position, and the getting-on / off passages 17 and 18 are closed. When the train enters, a control signal transmitted from the centralized management system or the like is input to the controller 68 disposed in the first support part 21 and the second support part 22, and the drive motor 48a is driven. Thereby, the 1st door panel 14 and the 2nd door panel 16 perform opening operation | movement, and the boarding passages 17 and 18 are open | released. At this time, the door butt of the door panels 14 and 16 protrudes from the support portions 21 and 22 toward the emergency escape door portion 23, but the emergency escape door portion 23 is disposed at a position away from the movement path of the door panels 14 and 16. Therefore, the door panels 14 and 16 do not interfere with the emergency escape door portion 23.

その後、乗降が終了して列車の乗降扉が閉じられるのに合わせてコントローラ68に制御信号が入力されると、第1ドアパネル14及び第2ドアパネル16が閉じ動作を行い、これにより乗降通路17,18が閉鎖される。   Thereafter, when the control signal is input to the controller 68 in accordance with the completion of the boarding / exiting and the closing of the train doors, the first door panel 14 and the second door panel 16 perform the closing operation. 18 is closed.

一方、第1ドアパネル14及び第2ドアパネル16が閉じ位置にある状態で、ドアパネルが故障等によって開き動作しない場合には、非常脱出ドア部23をホーム側に開動作することにより、支持部21,22間の避難路を開放することができる。なお、非常脱出ドア部23の開動作は手動で行われる。   On the other hand, when the first door panel 14 and the second door panel 16 are in the closed position and the door panel does not open due to a failure or the like, the emergency escape door 23 is opened to the home side, thereby supporting the support 21, The evacuation route between 22 can be opened. Note that the opening operation of the emergency escape door portion 23 is performed manually.

以上説明したように、本実施形態では、戸袋体12において、第1ドアパネル14用の第1支持部21と第2ドアパネル16用の第2支持部22とが互いに間隔をおいて配置されるとともに、これら各支持部21,22にそれぞれ駆動装置48,58が収納されているので、両支持部21,22の間に間隙が形成される。そして、この戸袋体12では、この間隙に収まるように非常脱出ドア部23が設けられている。したがって、本プラットホームドア装置10では、軌道に沿う方向の両端からドアパネル14,16が突出するように駆動される戸袋体12に非常脱出ドア部23としての機能を持たせることができる。   As described above, in the present embodiment, in the door bag body 12, the first support portion 21 for the first door panel 14 and the second support portion 22 for the second door panel 16 are arranged at an interval from each other. Since the driving devices 48 and 58 are accommodated in the support portions 21 and 22, respectively, a gap is formed between the support portions 21 and 22. And in this door bag body 12, the emergency escape door part 23 is provided so that it may fit in this clearance gap. Therefore, in the platform door device 10, the door bag body 12 driven so that the door panels 14 and 16 protrude from both ends in the direction along the track can be provided with a function as the emergency escape door portion 23.

また、本実施形態では、ドアパネル14,16が乗降通路17,18を開放するように駆動されたときに、戸尻が支持部21,22から非常脱出ドア部23側に突出する構成であるので、ドアパネル14,16の移動方向における支持部21,22の幅がドアパネル14,16の幅よりも短く形成される構成となる。このため、ドアパネル移動方向における戸袋体12の幅をより短く形成することができるので、ドアピッチの狭い車両が入線するプラットホームPにも設置することができる。また、ドアパネル14,16の幅を長く形成することが可能となるため、隣のプラットホームドア装置10の戸袋体12との間隔をより広く取ることが可能となる。この結果、乗降通路17,18の幅(開口幅)をより広く形成することが可能となる。   Moreover, in this embodiment, when the door panels 14 and 16 are driven so as to open the entrance / exit passages 17 and 18, the door bottom protrudes from the support portions 21 and 22 toward the emergency escape door portion 23. The width of the support portions 21 and 22 in the moving direction of the door panels 14 and 16 is configured to be shorter than the width of the door panels 14 and 16. For this reason, since the width | variety of the door bag body 12 in a door panel moving direction can be formed shorter, it can also install in the platform P into which the vehicle with a narrow door pitch enters. Moreover, since it becomes possible to form the door panels 14 and 16 long, it becomes possible to make the space | interval with the door pocket body 12 of the adjacent platform door apparatus 10 wider. As a result, the width (opening width) of the getting-on / off passages 17 and 18 can be formed wider.

また、本実施形態では、第1ドアパネル14の戸尻の移動経路及び第2ドアパネル16の戸尻の移動経路の上側に非常脱出ドア部23の上覆い部23aが存在するとともに、前記移動経路のホーム側に側面覆い部23bが存在するため、戸尻が第1支持部21から突出するように第1ドアパネル14が駆動されるとともに、戸尻が第2支持部22から突出するように第2ドアパネル16が駆動されても、乗降客がドアパネル14,16に触れることを防止することができる。したがって、乗降客の安全性を高めることができる。   Further, in the present embodiment, the upper cover portion 23a of the emergency escape door portion 23 exists above the door bottom movement path of the first door panel 14 and the door bottom movement path of the second door panel 16, and the movement path Since the side surface covering portion 23b exists on the home side, the first door panel 14 is driven so that the door butt protrudes from the first support portion 21, and the door butt protrudes from the second support portion 22. Even if the door panel 16 is driven, passengers can be prevented from touching the door panels 14 and 16. Therefore, the safety of passengers can be improved.

また、本実施形態では、第1ドアパネル14と第2ドアパネル16とがドアパネルの厚み方向に位置ずれしており、第1支持部21から突出した第1ドアパネル14の戸尻と、第2支持部22から突出した第2ドアパネル16の戸尻とが、軌道側から見た状態で重なり合う。このため、第1支持部21と第2支持部22との間の間隔を狭くすることができるので、ドアピッチの狭い車両が入線するプラットホームにも設置することができる。   Further, in the present embodiment, the first door panel 14 and the second door panel 16 are displaced in the thickness direction of the door panel, and the door bottom of the first door panel 14 protruding from the first support portion 21 and the second support portion The door butt of the second door panel 16 protruding from 22 overlaps in a state viewed from the track side. For this reason, since the space | interval between the 1st support part 21 and the 2nd support part 22 can be narrowed, it can also install in the platform where the vehicle with a narrow door pitch enters.

また、本実施形態では、ドアパネル14,16の厚み範囲内に駆動モータ48a,58aの一部が配置されているので、戸袋体12をより薄型にすることができる。   Moreover, in this embodiment, since a part of drive motor 48a, 58a is arrange | positioned in the thickness range of the door panels 14 and 16, the door pocket body 12 can be made thinner.

なお、本発明は、前記実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更、改良等が可能である Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made without departing from the spirit of the present invention .

また前記実施形態では、非常脱出ドア部23が上覆い部23aと側面覆い部23bとを備える構成としたが、非常脱出ドア部23は、さらに軌道側覆い部を有していてもよい。この構成では、非常脱出ドア部23は、支持部21,22と同じ外形形状となり、ドアパネル14,16を完全に覆う形態となる。   In the above-described embodiment, the emergency escape door portion 23 includes the upper cover portion 23a and the side cover portion 23b. However, the emergency escape door portion 23 may further include a track-side cover portion. In this configuration, the emergency escape door portion 23 has the same outer shape as the support portions 21 and 22 and completely covers the door panels 14 and 16.

12 戸袋体
14 第1ドアパネル
16 第2ドアパネル
21 第1支持部
22 第2支持部
23 非常脱出ドア部
23a 上覆い部
23b 側面覆い部
25 パネル本体
27 固定部材
29 リニアレール
31 歯付きベルト
33 パネル本体
34 固定部材
35 リニアレール
36 歯付きベルト
46 ケーシング
48 第1駆動装置
48a 駆動モータ
48b 駆動プーリ
48c アイドラプーリ
49 第1ドア支持部
49a スライダ
49b ガイドローラ
49c 支持台
56 ケーシング
58 第2駆動装置
58a 駆動モータ
58b 駆動プーリ
58c アイドラプーリ
59 第2ドア支持部
59a スライダ
59b ガイドローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Door bag body 14 1st door panel 16 2nd door panel 21 1st support part 22 2nd support part 23 Emergency escape door part 23a Upper cover part 23b Side surface cover part 25 Panel main body 27 Fixing member 29 Linear rail 31 Toothed belt 33 Panel main body 34 fixed member 35 linear rail 36 toothed belt 46 casing 48 first drive device 48a drive motor 48b drive pulley 48c idler pulley 49 first door support portion 49a slider 49b guide roller 49c support base 56 casing 58 second drive device 58a drive motor 58b Drive pulley 58c Idler pulley 59 Second door support 59a Slider 59b Guide roller

Claims (7)

プラットホームに設置される戸袋体と、
前記戸袋体の一端部から突出するように駆動される第1ドアパネルと、を備え、
前記戸袋体は、前記第1ドアパネルを駆動するための第1駆動装置が収納されるとともに前記第1ドアパネルを移動可能に支持する第1支持部と、前記第1支持部に隣接して配置される非常脱出ドア部と、を有し、
前記第1ドアパネルは、戸尻が前記第1支持部から前記非常脱出ドア部側に突出するように駆動され、
前記非常脱出ドア部は、前記第1支持部から突出した前記第1ドアパネルの戸尻の移動経路の上側に位置する上覆い部と、前記上覆い部につながり、前記第1支持部から突出した前記第1ドアパネルのホーム側に位置する側面覆い部と、を有する一方で、前記第1支持部から突出した前記第1ドアパネルの軌道側に位置して前記側面覆い部に対向する部位を有していないプラットホームドア装置。
A door pocket installed on the platform;
And a first door panel which is driven so as to protrude from one end of the door pocket body,
Arrangement wherein the door pocket body, said the first support portion in which the first first driving device for driving a door panel is movably supports the first door panel while being housed, adjacent to the first support portion before Symbol possess and emergency escape door portion to be, a,
The first door panel is driven such that the door butt protrudes from the first support part to the emergency escape door part side,
The emergency escape door portion is connected to the upper cover portion that is located above the movement path of the door butt of the first door panel protruding from the first support portion, and is connected to the upper cover portion and protrudes from the first support portion. A side cover portion positioned on the home side of the first door panel, and a portion facing the side cover portion located on the track side of the first door panel protruding from the first support portion. Not platform door device.
ホーム側から見たときに、前記第1支持部及び前記非常脱出ドア部が一体もののように見えるように、前記上覆い部の上端部が前記第1支持部の上端部と同じ形状で、前記側面覆い部のホーム側面が前記第1支持部のホーム側面と面一である請求項1に記載のプラットホームドア装置。  When viewed from the home side, the upper end portion of the upper cover portion has the same shape as the upper end portion of the first support portion so that the first support portion and the emergency escape door portion look like an integrated one, The platform door device according to claim 1, wherein a home side surface of the side cover portion is flush with a home side surface of the first support portion. 前記戸袋体の他端部から突出するように駆動される第2ドアパネルを備え、  A second door panel that is driven to protrude from the other end of the door pocket body;
前記戸袋体は、前記第1支持部との間に前記非常脱出ドア部が配置されるように配置され、前記第2ドアパネルを駆動するための第2駆動装置が収納されるとともに前記第2ドアパネルを移動可能に支持する第2支持部を有し、  The door bag body is disposed such that the emergency escape door portion is disposed between the door support body and the first support portion, and a second driving device for driving the second door panel is accommodated therein and the second door panel is accommodated. A second support part for movably supporting the
ホーム側から見たときに、前記第2支持部及び前記非常脱出ドア部が一体もののように見えるように、前記上覆い部の上端部が前記第2支持部の上端部と同じ形状で、前記側面覆い部のホーム側面が前記第2支持部のホーム側面と面一である請求項2に記載のプラットホームドア装置。  When viewed from the home side, the upper end portion of the upper cover portion has the same shape as the upper end portion of the second support portion so that the second support portion and the emergency escape door portion look like an integral one, The platform door device according to claim 2, wherein a home side surface of the side cover portion is flush with a home side surface of the second support portion.
記第2ドアパネルは、戸尻が前記第2支持部から前記非常脱出ドア部側に突出するように駆動され、
前記非常脱出ドア部は、前記第1ドアパネル及び前記第2ドアパネルの移動経路から外れた位置に配置されている請求項に記載のプラットホームドア装置。
Before Stories second door panel is driven to the door tail protrudes to the emergency escape door portion from the second supporting portion,
The platform door device according to claim 3 , wherein the emergency escape door portion is disposed at a position deviated from a movement path of the first door panel and the second door panel.
前記上覆い部は、前記第1支持部から突出した前記第1ドアパネルの戸尻の移動経路及び前記第2支持部から突出した前記第2ドアパネルの戸尻の移動経路の上側に位置し、
前記側面覆い部は、前記第1ドアパネル及び前記第2ドアパネルのホーム側に位置する請求項に記載のプラットホームドア装置。
The upper cover part is positioned above the door bottom movement path of the first door panel protruding from the first support part and the door door movement path of the second door panel protruding from the second support part ,
It said side cover portion, the front SL platform door device according to Motomeko 4 you located on the home side of the first door panel and the second door panel.
前記第1ドアパネルと前記第2ドアパネルとは、ドアパネルの厚み方向に位置ずれしており、前記第1支持部から突出した前記第1ドアパネルの戸尻と、前記第2支持部から突出した前記第2ドアパネルの戸尻とが、軌道側から見た状態で重なり合う請求項3から5の何れか1項に記載のプラットホームドア装置。 The first door panel and the second door panel are misaligned in the thickness direction of the door panel, the door butt of the first door panel protruding from the first support portion, and the first protrusion protruding from the second support portion. The platform door device according to any one of claims 3 to 5, wherein the door bottom of the two-door panel overlaps when viewed from the track side. 前記第1駆動装置は、第1駆動モータを備えており、
前記第2駆動装置は、第2駆動モータを備えており、
前記第1駆動モータは、少なくともその一部が前記第1ドアパネルの厚み範囲内に位置するように、前記第1ドアパネルの下側に配置され、
前記第2駆動モータは、少なくともその一部が前記第2ドアパネルの厚み範囲内に位置するように、前記第2ドアパネルの下側に配置されている請求項からの何れか1項に記載のプラットホームドア装置。
The first drive device includes a first drive motor,
The second drive device includes a second drive motor,
The first drive motor is disposed on the lower side of the first door panel so that at least part of the first drive motor is located within a thickness range of the first door panel.
The said 2nd drive motor is arrange | positioned under the said 2nd door panel so that at least one part may be located in the thickness range of the said 2nd door panel, The any one of Claim 3 to 6 Platform door equipment.
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