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JP5247896B2 - 蓄電装置 - Google Patents

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JP5247896B2 JP2012000167A JP2012000167A JP5247896B2 JP 5247896 B2 JP5247896 B2 JP 5247896B2 JP 2012000167 A JP2012000167 A JP 2012000167A JP 2012000167 A JP2012000167 A JP 2012000167A JP 5247896 B2 JP5247896 B2 JP 5247896B2
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Description

本発明は、蓄電装置に関する。
従来、図３３に示すように、入出力端子１７０ａを有する複数の電池ユニット１７０と、複数の電池ユニット１７０間を接続するブスバー１５４と、入出力端子１７０ａに装着されブスバー１５４を電池ユニット１７０に固定するナット１８０とを備える装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−２５７５１６号公報
ところが、特許文献１の装置では、電池ユニット１７０の修理や交換等、装置に対する電池ユニット１７０の取り外しおよび取り付けを行う必要が生じた際には、その都度、ブスバー１５４およびナット１８０の取り外しおよび取り付け作業を行わなければならず、電池ユニット１７０の取り外しおよび取り付けに係る、時間コスト、ネジ固定ミス等の作業負担、作業リスクが大きいという問題があった。
そこで、本発明は、従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、作業負担、作業リスクを削減し、蓄電装置に対する電池ユニットの取り外しおよび取り付けを簡便かつ安全に達成する蓄電装置を提供することである。
本発明の蓄電装置は、電池ユニットを収容するための複数の電池ユニット収容部と、前記電池ユニット収容部に対して前記電池ユニットを挿入する方向に交差する平面内においてフローティング可能な複数のコネクタと、前記複数のコネクタが取り付けられる取付対象物と、前記複数のコネクタ間を接続する接続部材とを備え、前記接続部材は、前記電池ユニットを挿入する方向とは反対側から前記コネクタ内に挿入されることによって前記コネクタに接続され、前記コネクタは、前記取付対象物に取り付けられる第１ハウジングと、前記第１ハウジングに取り付けられ前記第１ハウジングと共にコンタクト収容部を構成する第２ハウジングと、前記コンタクト収容部内に少なくとも一部が収容されるコンタクトとを備え、前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングに対して、前記電池ユニットを挿入する方向に交差する平面内で移動可能に取り付けられ、前記コンタクトは、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングに対して固定されることなく相対的に移動可能な状態で前記コンタクト収容部内に収容されていることにより、前述した課題を解決したものである。
また、本発明の蓄電装置の他の態様では、電池ユニットを収容するための複数の電池ユニット収容部と、前記電池ユニット収容部に対して前記電池ユニットを挿入する方向に交差する平面内においてフローティング可能な複数のコネクタと、前記複数のコネクタが取り付けられる取付対象物と、前記複数のコネクタ間を接続する接続部材とを備え、前記接続部材は、前記電池ユニットを挿入する方向とは反対側から前記コネクタ内に挿入されることによって前記コネクタに接続され、前記コネクタに前記接続部材を取り付けた状態で前記接続部材を覆うカバーをさらに備えていることにより、前述した課題を解決したものである。
前記コンタクトは、前記第１ハウジング側に配置され、前記接続部材に接触する第１接触部を有していてもよい。
前記コンタクトは、前記第２ハウジング側に配置され、前記電池ユニットに取り付けられた電池側コネクタの電池側コンタクトに接触する第２接触部を有していてもよい。
前記第１ハウジングは、前記コンタクト収容部内における前記コンタクトの位置および姿勢を制御する第１制御部を有していてもよい。
前記第２ハウジングは、前記コンタクト収容部内における前記コンタクトの位置および姿勢を制御する第２制御部を有していてもよい。
前記コンタクトは、対向配置された一対の導電部材と、前記一対の導電部材の間に設けられ前記一対の導電部材を相互に接近させる方向に付勢する付勢部材とを備えていてもよい。
前記第２ハウジングに取り付けられる信号コネクタをさらに備え、前記信号コネクタは、前記第１ハウジングに対して前記第２ハウジングが移動した際に、前記第２ハウジングと共に前記第１ハウジングに対して移動するように構成されていてもよい。
前記コネクタに前記接続部材を取り付けた状態で前記接続部材を覆うカバーをさらに備えていてもよい。
前記電池ユニット収容部に収容される前記電池ユニットをさらに備え、前記電池ユニットは、前記電池ユニットに内蔵されるバッテリと、前記バッテリに接続される電池側コネクタとを有し、前記電池側コネクタは、前記電池ユニットが前記電池ユニット収容部内に収容された際に前記コネクタに接続されてもよい。
前記電池側コネクタは、一方が前記バッテリの正極に接続され他方が前記バッテリの負極に接続される一対の電池側コンタクトを有していてもよい。
前記電池側コネクタは、電池側ハウジングを有し、前記電池側ハウジングに取り付けられる電池側信号コネクタをさらに備え、前記電池側信号コネクタは、前記バッテリの制御回路に接続されていてもよい。
前記電池側信号コネクタは、前記電池ユニットが前記電池ユニット収容部に収容された際に、前記コネクタに取り付けられた信号コネクタに接続されてもよい。
本発明では、電池ユニット収容部に対して電池ユニットを挿入した状態では複数の電池ユニットがコネクタおよび接続部材により相互に接続され、電池ユニット収容部に対する電池ユニットの挿抜作業のみで、蓄電装置に対する電池ユニットの取り外しおよび取り付けを達成することが可能であるため、作業負担、作業リスクを削減し、蓄電装置に対する電池ユニットの取り外しおよび取り付けを簡便かつ安全に達成できる。
また、コネクタが、電池ユニットを挿入する方向に交差する平面内においてフローティング可能に構成されていることにより、コネクタのフローティング機能によって電池ユニットとコネクタとの間の位置ずれを吸収することが可能であるため、使用者によって目視できない位置にコネクタを配置した場合であっても、電池ユニットとコネクタとを確実に接続することができる。
本発明の第１実施形態である蓄電装置を前方側から見て示す斜視図である。 蓄電装置を後方側から見て示す斜視図である。 収容ラックに対してラック側コネクタを取り付けた状態を示す斜視図である。 電池ユニットに対して電池側コネクタを取り付けた状態を示す斜視図である。 ラック側コネクタと電池側コネクタとを対向させた状態を示す斜視図である。 図５とは異なる方向から見て、ラック側コネクタと電池側コネクタとを対向させた状態を示す斜視図である。 ラック側コネクタと電池側コネクタとが嵌合した状態を一部断面視して示す説明図である。 ラック側コネクタを分解して示す斜視図である。 図８とは異なる方向から見て、ラック側コネクタを分解して示す斜視図である。 ラック側信号コネクタを取り付ける前のラック側コネクタを示す斜視図である。 ラック側コネクタをＸ−Ｚ平面で一部断面視して示す説明図である。 ラック側コネクタをＸ−Ｙ平面で一部断面視して示す説明図である。 ラック側コネクタの第１ハウジングにラック側コンタクトを組み込んで示す斜視図である。 ラック側コネクタの第１ハウジングを断面視するとともに一部を拡大して示す説明図である。 ラック側コネクタの第２ハウジングにラック側コンタクトを組み込んで示す斜視図である。 ラック側コネクタの第２ハウジングを断面視するとともに一部を拡大して示す説明図である。 ラック側コンタクトを示す斜視図である。 第１方向から見て、ラック側コネクタの第１ハウジングに対して第２ハウジングが相対的に移動する様子を示す説明図である。 第３方向から見て、ラック側コネクタの第１ハウジングに対して第２ハウジングが相対的に移動する様子を示す説明図である。 第２方向から見て、ラック側コネクタの第１ハウジングに対して第２ハウジングが相対的に移動する様子を示す説明図である。 第３方向から見て、ラック側コネクタの第１ハウジングに対して第２ハウジングが相対的に移動する際の、第１制御部と第２制御部とラック側コンタクトの状態を概略的に示す説明図である。 第２方向から見て、ラック側コネクタの第１ハウジングに対して第２ハウジングが相対的に移動する際の、第１制御部と第２制御部とラック側コンタクトの状態を概略的に示す説明図である。 ラック側取付部材を用いて収容ラックのラック側取付パネルにラック側コネクタを取り付ける状態を示す斜視図である。 ラック側コネクタにラック側接続部材を取り付ける状態を示す斜視図である。 ラック側接続部材を取り付けたラック側コネクタにカバーを取り付ける状態を示す斜視図である。 複数のラック側コネクタの配置形態および接続形態を模式的に示す概略図である。 ラック側コネクタに取り付けられるカバーの変形例を示す斜視図である。 複数のラック側コネクタ間を接続するラック側接続部材の変形例を示す斜視図である。 本発明の第２実施形態である蓄電装置を構成するラック側コンタクトを示す斜視図である。 第２実施形態において、第３方向から見て、ラック側コネクタの第１ハウジングに対して第２ハウジングが相対的に移動する際の、第１制御部と第２制御部とラック側コンタクトの状態を概略的に示す説明図である。 第２実施形態において、第２方向から見て、ラック側コネクタの第１ハウジングに対して第２ハウジングが相対的に移動する際の、第１制御部と第２制御部とラック側コンタクトの状態を概略的に示す説明図である。 本発明の第３実施形態である蓄電装置を第３方向から見て示す説明図である。 従来のプラグインコネクタを示す説明図である。
以下、本発明の蓄電装置の実施形態、および、複数の変形例を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、収容ラックに電池ユニットを挿入する方向を第１方向Ｘ、第１方向Ｘに直交する方向を第２方向Ｙ、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに直交する方向を第３方向Ｚとして規定する。
以下、本発明の一実施形態である蓄電装置１を、図面に基づいて説明する。
蓄電装置１は、図１および図２に示すように、収容ラック１０と、収容ラック１０内に挿入される複数の電池ユニット１００とを備えている。
収容ラック１０には、図１や図２に示すように、図２４に示されるラック側接続部材９３によって相互間を接続された複数のラック側コネクタ２０が取り付けられている。また、電池ユニット１００には、図２に示すように、図４に示された電池側接続部材（圧着端子付ケーブル）１６０によってバッテリ１９２に接続された電池側コネクタ１１０が取り付けられている。
これにより、蓄電装置１では、図１や図２に示すように、複数の電池ユニット１００が収容ラック１０に挿入された際に、ラック側コネクタ２０と電池側コネクタ１１０とが嵌合することで、バッテリ１９２が内蔵された複数の電池ユニット１００間が接続されるようになっている。
まず、本実施形態におけるラック側コネクタ２０が取り付いた収容ラック１０の構成を以下に説明する。
収容ラック１０は、ラック側取付パネル８０に取り付けられた複数のラック側コネクタ２０と、ラック側コネクタ２０に着脱可能に取り付けられたラック側信号コネクタ６０と、電池ユニット１００を収容する複数の電池ユニット収容部７０と、ラック側信号コネクタ６０間を接続するラック側信号ケーブル９１と、ラック側取付パネル８０に対してラック側コネクタ２０を取り付けるラック側取付部材９２と、複数のラック側コネクタ２０のラック側コンタクト５０間を接続するラック側接続部材９３と、ラック側コネクタ２０に着脱可能に取り付けられたカバー９４とを備えている。
ラック側コネクタ２０は、図１や図２に示すように、電池ユニット１００を収容ラック１０の電池ユニット収容部７０に対して挿入した際に、電池ユニット１００の電池側コネクタ１１０と嵌合して接続されるものである。
ラック側コネクタ２０は、図７や図８や図９に示すように、ラック側取付パネル８０に固定された第１ハウジング３０と、第１ハウジング３０にフローティング可能な状態で取り付けられた第２ハウジング４０と、第１ハウジング３０および第２ハウジング４０により収容されるラック側コンタクト５０とを備えている。
第１ハウジング３０は、絶縁性樹脂から形成されている。第１ハウジング３０は、図７や図２３や図２４に示すように、ラック側取付パネル８０の取付開口部８１に嵌め込まれ、その一部を第１方向Ｘにおけるラック側取付パネル８０の両側に突出させた状態で、ラック側取付部材９２によってラック側取付パネル８０に固定されている。
第１ハウジング３０は、ラック側コンタクト５０の一部を収容する第１コンタクト収容部３１と、ラック側コネクタ２０内にラック側接続部材９３を挿入させる第１挿入開口部３２と、ラック側コンタクト５０の位置および姿勢を制御する第１制御部３３と、ラック側信号コネクタ６０の一部を収容する第１信号コネクタ収容部３４と、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚに張り出すように形成された第１フランジ部３５と、ラック側取付部材９２の軸部９２ａを挿入させる取付部材用穴部３６と、ラック側係止部材９０を挿入させる第１係止部材用穴部３７とを一体に有している。
第１コンタクト収容部３１は、図８や図１４に示すように、２つ形成され、２つの第１コンタクト収容部３１は、相互間を中間壁により仕切られた状態で、第２方向Ｙに並べられて配置されている。第１コンタクト収容部３１は、第２ハウジング４０に形成された第２コンタクト収容部４１と共に、ラック側コンタクト収容部２１を構成する。本実施形態では、各ラック側コンタクト収容部２１には、図１２に示すように、ラック側コンタクト５０が３つ１組で収容されている。なお、各ラック側コンタクト収容部２１に収容されるラック側コンタクト５０の数量は、１つ以上であれば如何なるものでもよい。
第１挿入開口部３２は、図５や図９に示すように、ラック側コネクタ２０内に、第１方向Ｘの後方側からラック側接続部材９３を挿入させる開口部である。第１挿入開口部３２は、２つ形成され、２つの第１挿入開口部３２は、相互間を中間壁により仕切られた状態で、第２方向Ｙに並べられて配置されている。第１挿入開口部３２は、それぞれ、第１コンタクト収容部３１に繋がっている。
第１制御部３３は、図１４、図１６に示すように、第２ハウジング４０に形成された第２制御部４３と協働して、ラック側コンタクト収容部２１内におけるラック側コンタクト５０の位置および姿勢を制御する部位である。
第１制御部３３は、図７に示すように、第１ハウジング３０と第２ハウジング４０との間の相対的な位置関係に関わらず、第１挿入開口部３２から挿入されるラック側接続部材９３がラック側コンタクト５０の第１接触部５１ｄ間に入り込むことが可能であるように、第１ハウジング３０に形成された第１挿入開口部３２と第１接触部５１ｄとの位置関係を制御する。
第１制御部３３は、本実施形態においては、図１４、図１７、図２０に示すように、各ラック側コンタクト５０の一部（ラック側コンタクト５０の第１接触部５１ｄ側）を第１方向Ｘから挿入させて第２方向Ｙの両側および第３方向Ｚの両側から取り囲む第１部分３３ａと、第１方向Ｘにおけるラック側コンタクト５０の支持部５１ｃと第１接触部５１ｄとの間の領域で一対の導電部材５１間に介在する第２部分３３ｂとから構成されている。
ラック側コンタクト５０は、第１制御部３３の第１部分３３ａによって、第２方向Ｙの両側への移動、および、第３方向Ｚの両側への移動を規制される。また、ラック側コンタクト５０は、第１制御部３３の第２部分３３ｂによって、第１方向Ｘへの移動を規制される。
第１制御部３３の第１部分３３ａは、図２１や図２２に示すように、ラック側コンタクト５０を挿入させる第１部分３３ａの間口部分における第２方向Ｙおよび第３方向Ｚの幅寸法より、ラック側コンタクト５０の第１接触部５１ｄの位置を制御する部分（ラック側コンタクト５０の第１接触部５１ｄに対応する部分）における第２方向Ｙおよび第３方向Ｚの幅寸法の方が小さく設定されている。
これにより、第１部分３３ａの間口部分とラック側コンタクト５０との間の物理的な干渉を回避して、第１ハウジング３０に対する第２ハウジング４０の相対的な移動量を大きく確保しつつ、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚにおけるラック側コンタクト５０の第１接触部５１ｄの位置を高精度に制御することができる。
さらに、本実施形態では、第１制御部３３の第１部分３３ａは、図２１や図２２に示すように、間口部分から第１方向Ｘに向けて、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚにおける幅が徐々に小さくなるように、テーパ状に形成されている。これにより、第１制御部３３に対するラック側コンタクト５０の取り付けを円滑に行うことができる。
なお、第１制御部３３の具体的態様は、上記に限定されず、第１ハウジング３０に形成され、ラック側コンタクト収容部２１内におけるラック側コンタクト５０の位置および姿勢を制御するものであれば如何なるものであってもよい。
第１信号コネクタ収容部３４は、ラック側信号コネクタ６０の一部を収容する部位である。第１信号コネクタ収容部３４は、図８や図１３や図１４に示すように、２つ形成され、第２方向Ｙにおいて、２つの第１コンタクト収容部３１の両外側に形成されている。第１信号コネクタ収容部３４は、第２ハウジング４０に形成された第２信号コネクタ収容部４４と共に、ラック側信号コネクタ収容部２２を構成する。
第１フランジ部３５は、図８や図９に示すように、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚに張り出すように、第１方向Ｘにおける第１ハウジング３０の前端側に形成されている。第１フランジ部３５は、ラック側コネクタ２０の組み付け後の状態で、第１方向Ｘにおいて第２ハウジング４０に形成された第２フランジ部４５とラック側取付パネル８０との間に挟まれる。
取付部材用穴部３６は、図８や図９に示すように、第２方向Ｙにおける第１ハウジング３０の両端側において、第１フランジ部３５に形成されている。
第１係止部材用穴部３７は、図８や図９に示すように、ラック側係止部材９０を挿入させ、挿入されたラック側係止部材９０の両端を固定させるための穴である。第１係止部材用穴部３７は、図８や図９に示すように、第２方向Ｙにおける第１ハウジング３０の中央および両サイドに、上下１組でそれぞれ形成されている。
第２ハウジング４０は、絶縁性樹脂から形成されている。第２ハウジング４０は、第１方向Ｘに直交する平面内で第１ハウジング３０に対して移動可能な状態で、すなわち、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚにおいて第１ハウジング３０に対して相対的に移動可能な状態で、第１ハウジング３０に取り付けられている。
第１ハウジング３０と第２ハウジング４０との間の取り付け態様について具体的に説明すると、まず、図８や図９に示すように、第２フランジ部４５より第１方向Ｘに向けて位置する第２ハウジング４０の後方側嵌合部４７が、第１方向Ｘで第１ハウジング３０の内部に挿入されている。この第１ハウジング３０内に挿入された第２ハウジング４０の後方側嵌合部４７と、第１ハウジング３０の内壁との間には、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚにおいてガタ（隙間）がある。これにより、第２ハウジング４０は、第１ハウジング３０に対して第２方向Ｙおよび第３方向Ｚにおいて相対的に移動可能であるとともに、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚにおける第２ハウジング４０の移動量は、一定量に制限される。
また、図２３に示すように、第１ハウジング３０の取付部材用穴部３６と第２ハウジング４０の取付部材用凹部４８とに共通して第１方向Ｘでラック側取付部材９２によって、第１ハウジング３０と第２ハウジング４０とは、ラック側取付パネル８０に取り付けられている。ラック側取付部材９２は、フランジ部９２ｂを有している。これにより、第２ハウジング４０は、第１ハウジング３０とフランジ部９２ｂとにより、第１方向Ｘにおいて挟まれ、第１方向Ｘで移動を規制される。
さらに、図８や図９に示すように、第１ハウジング３０の第１係止部材用穴部３７と第２ハウジング４０の第２係止部材用穴部４９には、ラック側係止部材９０が第３方向Ｚに沿って挿入されている。これにより、第２ハウジング４０は、ラック側係止部材９０によって、第１方向Ｘで移動を規制される。
第２ハウジング４０は、ラック側コンタクト５０の一部を収容する第２コンタクト収容部４１と、ラック側コネクタ２０内に電池側コネクタ１１０の電池側コンタクト１３０を挿入させる第２挿入開口部４２と、ラック側コンタクト５０の位置および姿勢を制御する第２制御部４３と、ラック側信号コネクタ６０の一部を収容する第２信号コネクタ収容部４４と、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚに張り出すように形成された第２フランジ部４５と、ラック側コネクタ２０と電池側コネクタ１１０との嵌合時に電池側ハウジング１２０に嵌合する前方側嵌合部４６と、ラック側コネクタ２０の組み付け状態で第１ハウジング３０内に嵌合する後方側嵌合部４７と、ラック側取付部材９２の軸部９２ａを挿入させる取付部材用凹部４８と、ラック側係止部材９０を挿入させる第２係止部材用穴部４９とを一体に有している。
第２コンタクト収容部４１は、図８や図９に示すように、２つ形成され、２つの第２コンタクト収容部４１は、相互間を中間壁により仕切られた状態で、第２方向Ｙに並べられて配置されている。第２コンタクト収容部４１は、第１ハウジング３０に形成された第１コンタクト収容部３１と共に、ラック側コンタクト収容部２１を構成する。
第２挿入開口部４２は、図８や図１０に示すように、ラック側コネクタ２０内に、第１方向Ｘの前方側から、ピンコンタクトである電池側コンタクト１３０（および電池側ハウジング１２０の被覆部１２５）を挿入させる開口部である。第２挿入開口部４２は、２つ形成され、２つの第２挿入開口部４２は、相互間を中間壁により仕切られた状態で、第２方向Ｙに並べられて配置されている。第２挿入開口部４２は、第２コンタクト収容部４１に繋がっている。
第２制御部４３は、図１４、図１６に示すように、第１ハウジング３０に形成された第１制御部３３と協働して、ラック側コンタクト収容部２１内におけるラック側コンタクト５０の位置および姿勢を制御する部位である。
第２制御部４３は、図７に示すように、第１ハウジング３０と第２ハウジング４０との間の相対的な位置関係に関わらず、第２挿入開口部４２から挿入される電池側コンタクト１３０（正確には、電池側コンタクト１３０の被覆部１２５によって覆われていない部分）がラック側コンタクト５０の第２接触部５１ｅ間に入り込むことが可能であるように、第２ハウジング４０に形成された第２挿入開口部４２と第２接触部５１ｅとの位置関係を制御する。電池側コンタクト１３０の接触部１３１付近は、図５に示すように、電池側ハウジング１２０に形成された感電防止用の被覆部１２５によって部分的に覆われている。被覆部１２５は、櫛歯状に形成され、第２方向Ｙに所定間隔で形成された複数のスリット部１２５ａを有している。電池側コンタクト１３０の被覆部１２５によって覆われていない部分、すなわち、スリット部１２５ａに対応して外部に露呈する部分が、電池側コンタクト１３０の接触部１３１として機能する。
第２制御部４３は、本実施形態においては、図１６、図１７、図２０に示すように、各ラック側コンタクト５０の一部（ラック側コンタクト５０の第２接触部５１ｅ側）を第１方向Ｘとは反対側から挿入させて第２方向Ｙの両側および第３方向Ｚの両側から取り囲む第１部分４３ａと、第１方向Ｘにおけるラック側コンタクト５０の支持部５１ｃと第２接触部５１ｅとの間の領域で、一対の導電部材５１間に介在する第２部分４３ｂとから構成されている。
ラック側コンタクト５０は、第２制御部４３の第１部分４３ａによって、第２方向Ｙの両側への移動、および、第３方向Ｚの両側への移動を規制される。また、ラック側コンタクト５０は、第２制御部４３の第２部分４３ｂによって、第１方向Ｘとは反対側への移動を規制される。
第２制御部４３の第１部分４３ａは、図２１や図２２に示すように、ラック側コンタクト５０を挿入させる第１部分４３ａの間口部分における第２方向Ｙおよび第３方向Ｚの幅寸法より、ラック側コンタクト５０の第２接触部５１ｅの位置を制御する部分（ラック側コンタクト５０の第２接触部５１ｅに対応する部分）における第２方向Ｙおよび第３方向Ｚの幅寸法の方が小さく設定されている。
これにより、第１部分４３ａの間口部分とラック側コンタクト５０との間の物理的な干渉を回避して、第１ハウジング３０に対する第２ハウジング４０の相対的な移動量を大きく確保しつつ、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚにおけるラック側コンタクト５０の第２接触部５１ｅの位置を高精度に制御することができる。
さらに、本実施形態では、第２制御部４３の第１部分４３ａは、図２１や図２２に示すように、間口部分から第１方向Ｘとは反対側に向けて、第２方向Ｙおよび第３方向Ｚにおける幅が徐々に小さくなるように、テーパ状に形成されている。これにより、第２制御部４３に対するラック側コンタクト５０の取り付けを円滑に行うことができる。
なお、第２制御部４３の具体的態様は、上記に限定されず、第２ハウジング４０に形成され、ラック側コンタクト収容部２１内におけるラック側コンタクト５０の位置および姿勢を制御するものであれば如何なるものであってもよい。
第２信号コネクタ収容部４４は、ラック側信号コネクタ６０の一部を収容する部位である。第２信号コネクタ収容部４４は、図９、図１５、図１６に示すように、２つ形成され、第２方向Ｙにおいて、２つの第２コンタクト収容部４１の両外側に形成されている。第２信号コネクタ収容部４４は、第１ハウジング３０に形成された第１信号コネクタ収容部３４と共に、ラック側信号コネクタ収容部２２を構成する。
第２フランジ部４５は、図８や図９に示すように、第２フランジ部４５の外面から第２方向Ｙおよび第３方向Ｚに張り出すように形成されている。第２フランジ部４５は、ラック側コネクタ２０の組み付け後の状態で、第１ハウジング３０に形成された第１フランジ部３５に第１方向Ｘにおいて対向する。第２フランジ部４５は、ラック側コネクタ２０の組み付け後の状態で、第１方向Ｘにおいて、第１フランジ部３５とラック側取付部材９２のフランジ部９２ｂとにより挟まれ、これにより、第２ハウジング４０は、第１方向Ｘへの移動を規制される。
前方側嵌合部４６は、図５や図６に示すように、ラック側コネクタ２０と電池側コネクタ１１０との嵌合時に電池側ハウジング１２０に嵌合する部位である。前方側嵌合部４６は、第２フランジ部４５より第１方向Ｘとは反対側に形成され、ラック側コネクタ２０と電池側コネクタ１１０との嵌合時に、電池側ハウジング１２０内に挿入される。
後方側嵌合部４７は、図８や図９に示すように、ラック側コネクタ２０の組み付け状態で第１ハウジング３０内に嵌合する部位である。後方側嵌合部４７は、第２フランジ部４５より第１方向Ｘに形成され、ラック側コネクタ２０の組み付け状態で、第１ハウジング３０内に挿入される。
取付部材用凹部４８は、ラック側取付部材９２の軸部９２ａを挿入させる凹部であり、図８や図９に示すように、第２方向Ｙにおける第２ハウジング４０の両端側において、第２フランジ部４５に形成されている。
第２係止部材用穴部４９は、図９に示すように、ラック側係止部材９０を挿入させる穴である。第２係止部材用穴部４９は、第１方向Ｘにおける寸法より、第２方向Ｙにおける寸法の方が長く、本実施形態では、長穴状に形成されている。ラック側係止部材９０は、第２係止部材用穴部４９に対して、第２方向Ｙにおいて遊び（隙間）がある状態で貫通されている。これにより、第１ハウジング３０に対する第２ハウジング４０の相対的な移動が、ラック側係止部材９０によって阻害されることはない。
ラック側コンタクト５０は、電源供給用のソケットコンタクトである。ラック側コンタクト５０は、図１２に示すように、ラック側コネクタ２０の各ラック側コンタクト収容部２１内に、第２方向Ｙに並べられた状態で、３つ１組で配置されている。各ラック側コンタクト５０は、第１ハウジング３０および第２ハウジング４０を含むいずれの部材との間においても遊び（隙間）をもった状態で収容され、換言すると、各ラック側コンタクト５０は、第１ハウジング３０および第２ハウジング４０を含むいずれの部材に対しても固定されていない。
ラック側コンタクト５０は、図１７に示すように、一対の導電部材５１と、一対の導電部材５１間に取り付けられ一対の導電部材５１を相互に接近させる方向に付勢する付勢部材５２とから構成されている。なお、本実施形態では、付勢部材５２は、コイルバネから構成されているが、具体的な態様はこれに限定されず、例えば、ゴム等の弾性部材から構成されてもよい。
一対の導電部材５１は、非弾性の導電性金属（タフピッチ銅、純度９９％程度の銅）から形成され、それぞれ同一形状を有している。本実施形態では、導電部材５１は、純銅の導電率を１００％とすると５０％以上の導電率を有する。
一対の導電部材５１は、図１７に示すように、一対の導電部材５１間で離間配置される基部５１ａと、各基部５１ａに形成され付勢部材５２が取り付けられた取付部５１ｂと、基部５１ａから他方の導電部材５１に向けて延び付勢部材５２による付勢力に抗して他方の導電部材５１を支持する支持部５１ｃと、第１方向Ｘにおける取付部５１ｂ（および支持部５１ｃ）の両側にそれぞれ形成される第１接触部５１ｄおよび第２接触部５１ｅとをそれぞれ有している。
支持部５１ｃは、図１７に示すように、各基部５１ａから第３方向Ｚに沿ってそれぞれ立設され、一方の導電部材５１と他方の導電部材５１とが第２方向Ｙに相対的に位置規制されるように、他方の導電部材５１に形成された支持部５１ｃに係合している。
ラック側コンタクト５０は、図１７に示すように、一対の導電部材５１に付勢部材５２を取り付け、一対の導電部材５１間で支持部５１ｃ同士を相互に係合させた状態で、組み付け後の立体構造が自律的に維持されるように構成されている。一対の導電部材５１は、付勢部材５２のバネ力により、第１方向Ｘにおける相対的な位置ズレを抑制される。
各ラック側コンタクト５０は、第１接触部５１ｄ同士および第２接触部５１ｅ同士を第３方向Ｚに対向させた状態で配置されている。各ラック側コンタクト５０は、図７に示すように、第１コンタクト収容部３１内に配置された第１接触部５１ｄ間でラック側接続部材９３を挟んでラック側接続部材９３に接続され、また、第２コンタクト収容部４１内に配置された第２接触部５１ｅ間で電池側コンタクト１３０を挟んで電池側コンタクト１３０に接続される。
ラック側コンタクト５０は、図２１や図２２に示すように、第１ハウジング３０の第１制御部３３の第１部分３３ａと、第２ハウジング４０の第２制御部４３の第１部分４３ａとにより、ラック側コンタクト収容部２１内における第２方向Ｙおよび第３方向Ｚの位置を制御されている。また、ラック側コンタクト５０は、図２２に示すように、第１ハウジング３０の第１制御部３３の第２部分３３ｂと、第２ハウジング４０の第２制御部４３の第２部分４３ｂとにより、ラック側コンタクト収容部２１内における第１方向Ｘにおける位置を制御されている。
付勢部材５２は、図１７に示すように、一対の導電部材５１にそれぞれ形成された取付部５１ｂ間に取り付けられ、ラック側コンタクト５０を構成する一対の導電部材５１にそれぞれ形成された基部５１ａおよび支持部５１ｃにより規定された空間内に配置されている。
ラック側信号コネクタ６０は、電池ユニット１００を収容ラック１０に対して挿入した際に、電池ユニット１００に取り付けられバッテリ１９２の制御回路１９３に接続される電池側信号コネクタ１４０に対して嵌合し、電源監視などの制御信号を伝達するものである。ラック側信号コネクタ６０は、第２ハウジング４０に対して着脱可能に取り付けられ、第１ハウジング３０に対して第２ハウジング４０が移動した際には、第２ハウジング４０と共に第１ハウジング３０に対して移動する。これにより、ラック側信号コネクタ６０と電池側信号コネクタ１４０とを確実に接続することができる。ラック側信号コネクタ６０は、図１０に示すように、ラック側コネクタ２０に着脱可能に取り付けられたラック側信号ハウジング６１と、ラック側信号ハウジング６１に保持されるラック側信号コンタクト（図示しない）とを有している。ラック側信号コネクタ６０は、第１方向Ｘとは反対側からラック側コネクタ２０のラック側信号コネクタ収容部２２内に挿入され、ラック側信号ハウジング６１に形成されたバネ部６２によって、第１方向Ｘへの抜けを防止される。ラック側信号コンタクト（図示しない）は、ラック側信号ケーブル９１に接続されている。本実施形態では、ラック側信号コネクタ６０は、１つのラック側コネクタ２０に対して、２つ取り付けられているが、ラック側信号コネクタ６０の数量は如何なるものでもよい。本実施形態では、各ラック側信号コネクタ６０は、異なる信号を伝達するようになっている。なお、本実施形態では、ラック側信号コネクタ６０が、第２ハウジング４０に対して着脱可能に取り付けられているが、ラック側信号コネクタ６０を、第２ハウジング４０に対して固定してもよく、この場合、ラック側信号ハウジング６１を設けず、ラック側信号コンタクト（図示しない）を第２ハウジング４０に対して直接的に取り付けてもよい。
本実施形態では、ラック側コンタクト５０を流れる電流に起因して生じる磁界によるラック側信号コネクタ６０を流れる信号への影響を少なくするために、図５や図６に示すように、ラック側信号コネクタ６０は、第２方向Ｙにおいて、２つのラック側コンタクト５０の両外側に配置されている。すなわち、２つのラック側コンタクト５０を流れる電流により生じる磁界による信号に対する影響は、２つのラック側コンタクト５０の間が最も強く、２つのラック側コンタクト５０の両外側が最も弱いため、本実施形態では、ラック側信号コネクタ６０を、２つのラック側コンタクト５０の外側に配置している。
電池ユニット収容部７０は、図１や図２に示すように、収容ラック１０内において複数に区画され、各電池ユニット１００を収容し支持する部位である。
ラック側取付パネル８０は、図１や図２に示すように、収容ラック１０の第１方向Ｘでの背面に配置されるラック側コネクタ２０の取付対象物である。ラック側取付パネル８０は、図２３に示すように、ラック側コネクタ２０を嵌合させる複数の取付開口部８１と、ラック側取付部材９２の軸部９２ａを通すための複数の取付部材用穴部８２とを有している。
ラック側係止部材９０は、図８や図９に示すように、第３方向Ｚに沿って、第１ハウジング３０に形成された第１係止部材用穴部３７と第２ハウジング４０に形成された第２係止部材用穴部４９とに通され、第１方向Ｘにおける第１ハウジング３０および第２ハウジング４０の間の相対的な移動を規制するものである。ラック側係止部材９０は、その両端を第１ハウジング３０の第１係止部材用穴部３７に固定されている。ラック側係止部材９０は、第２係止部材用穴部４９との間には隙間を有し、これにより、ラック側係止部材９０が第１ハウジング３０に対する第２ハウジング４０の相対的な移動を阻害することはない。なお、本実施形態では、ラック側係止部材９０は、外周側から内側に向けて力を加えることで縮径するとともに当該力を解除することで拡径するスプリングピンとして構成されているが、その具体的態様はこれに限定されない。
ラック側信号ケーブル９１は、図３に示すように、ラック側信号コネクタ６０間を接続するものであり、具体的には、ラック側信号コネクタ６０のラック側信号コンタクト（図示しない）に接続されるものである。ラック側信号ケーブル９１の両端には、ラック側信号コネクタ６０が接続される。
ラック側取付部材９２は、図２３に示すように、ラック側取付パネル８０に対してラック側コネクタ２０を取り付けるものである。ラック側取付部材９２は、軸部９２ａと、軸部９２ａの一端に形成され軸部９２ａより大きい径を有したフランジ部９２ｂとを有している。
ラック側取付部材９２の軸部９２ａは、第２ハウジング４０に形成された取付部材用凹部４８と第１ハウジング３０に形成された取付部材用穴部３６とラック側取付パネル８０に形成された取付部材用穴部８２とに通される。ラック側取付部材９２の軸部９２ａは、特に取付部材用凹部４８との間に隙間を有し、これにより、軸部９２ａが第１ハウジング３０に対する第２ハウジング４０の相対的な移動を阻害することはない。ラック側取付部材９２のフランジ部９２ｂは、ラック側コネクタ２０の組み付け後の状態で、第２ハウジング４０に形成された第２フランジ部４５の第１方向Ｘの前方側に配置され、第２ハウジング４０の第１方向Ｘの前方側への移動を規制する。なお、本実施形態では、ボルトとして構成されているが、ラック側取付部材９２の具体的態様は、ラック側取付パネル８０に対してラック側コネクタ２０を取り付けることができるものであれば如何なるものであってもよく、例えば、ネジであってもよい。
ラック側接続部材９３は、図２４に示すように、一端をラック側コネクタ２０のラック側コンタクト５０に接続され、他端を他のラック側コネクタ２０のラック側コンタクト５０に接続される。なお、本実施形態では、ラック側接続部材９３が、ブスバーとして構成されているが、その具体的態様は、ラック側コンタクト５０間を接続するものであれば如何なるものであってもよい。例えば、ラック側接続部材９３を、図２８に示すように、両端にブスバー状の端子９３ａの付いたケーブル９３ｂとしてもよい。本実施形態および変形例に共通して、ラック側接続部材９３は、少なくともラック側コネクタ２０内に挿入される部分が、平板状に形成されている。ラック側接続部材９３のラック側コネクタ２０内に挿入される部分は、その断面の長辺を第２方向Ｙに向けた状態で、ラック側コネクタ２０内に挿入される。
カバー９４は、図２５に示すように、ラック側コネクタ２０に着脱可能に取り付けられ、使用者がラック側接続部材９３に触れて感電することを防止し、ラック側信号ケーブル９１との絶縁性の向上を図り、ラック側コネクタ２０からラック側接続部材９３が外れることを防止し、ラック側コネクタ２０内に異物が侵入することを防止するものである。本実施形態では、ラック側コネクタ２０ごとに１つのカバー９４が取り付けられているが、カバー９４の具体的態様はこれに限定されず、例えば、図２７に示すように、ラック側コネクタ２０ごとに２つのカバー９４を取り付けてもよい。図２７に示す変形例では、各カバー９４が、第２方向Ｙに並べて配置された左右の第１挿入開口部３２に対応して、第２方向Ｙに並べて配置され、第１ハウジング３０にヒンジ接続されている。
つぎに、収容ラック１０の組み立て方法について以下に説明する。
まず、図２３に示すように、ラック側取付パネル８０の第１方向Ｘで、ラック側取付パネル８０の取付開口部８１に対してラック側コネクタ２０を嵌合させ、ラック側取付部材９２によってラック側取付パネル８０に対してラック側コネクタ２０を固定する。
なお、ラック側取付部材９２によってラック側コネクタ２０がラック側取付パネル８０に対して取り付けられる前の状態においても、第１ハウジング３０と第２ハウジング４０とはラック側係止部材９０によって相互に取り付けられているため、ラック側コネクタ２０は分解することはない。
次に、図２４に示すように、ラック側取付パネル８０の第１方向Ｘとは反対側から、第１ハウジング３０の第１挿入開口部３２に対してラック側接続部材９３を挿入し、ラック側コンタクト５０の第１接触部５１ｄとラック側接続部材９３とを接続する。具体的には、図２４に示すように、ラック側接続部材９３の一端を、上方に位置するラック側コネクタ２０の右側の第１挿入開口部３２に挿入するとともに、ラック側接続部材９３の他端を、下方に位置するラック側コネクタ２０の左側の第１挿入開口部３２に挿入する。
本実施形態では、上述したように各ラック側コネクタ２０のラック側コンタクト５０をラック側接続部材９３によって接続することにより、各ラック側コネクタ２０を、ラック側接続部材９３によって直列に接続している。
なお、本実施形態では、各ラック側コネクタ２０をラック側接続部材９３によって直列に接続しているが、各ラック側コネクタ２０を並列に接続してもよい。また、各ラック側コネクタ２０を直列および並列を組み合わせて接続してもよい。
また、本実施形態では、図２３に示すように、各ラック側コネクタ２０を、ラック側取付パネル８０に対して、第３方向Ｚに沿って並べて一列に配置しているが、ラック側取付パネル８０に対するラック側コネクタ２０の配置態様はこれに限定されない。例えば、図２６に示すように、各ラック側コネクタ２０を、ラック側取付パネル８０に対して、Ｎ行×Ｍ列（第２方向Ｙ×第３方向Ｚ）のマトリクス状に配置してもよい。なお、図２６に示す変形例では、各ラック側コネクタ２０をラック側接続部材９３によって直列に接続している。
次に、図２５に示すように、ラック側取付パネル８０の第１方向Ｘとは反対側から、ラック側コネクタ２０に対してカバー９４を取り付ける。このように、ラック側コネクタ２０に対してカバー９４を装着することにより、使用者がラック側接続部材９３に触れて感電することを防止でき、また、ラック側信号ケーブル９１との絶縁性を向上できる。
次に、図１０、図１２に示すように、ラック側取付パネル８０の第１方向Ｘとは反対側から、ラック側コネクタ２０に対して、ラック側信号ケーブル９１に接続されたラック側信号コネクタ６０を取り付ける。具体的には、図３に示すように、ラック側信号ケーブル９１の一端に接続されたラック側信号コネクタ６０を、上方に位置するラック側コネクタ２０の右側のラック側信号コネクタ収容部２２に挿入するとともに、ラック側信号ケーブル９１の他端に接続されたラック側信号コネクタ６０を、下方に位置するラック側コネクタ２０の左側のラック側信号コネクタ収容部２２に挿入する。
本実施形態では、上述したように各ラック側コネクタ２０にラック側信号コネクタ６０（およびラック側信号ケーブル９１）を取り付けることにより、各ラック側コネクタ２０を直列に接続している。
このようにして得られた本実施形態では、電池ユニット収容部７０に対して電池ユニット１００を挿入した状態では複数の電池ユニット１００がラック側コネクタ２０およびラック側接続部材９３により相互に接続され、電池ユニット収容部７０に対する電池ユニット１００の挿抜作業のみで、蓄電装置１に対する電池ユニット１００の取り外しおよび取り付けを達成することが可能であるため、作業負担、作業リスクを削減し、蓄電装置１に対する電池ユニット１００の取り外しおよび取り付けを簡便かつ安全に達成できる。
また、ラック側コネクタ２０が、電池ユニット１００を挿入する方向（第１方向Ｘ）に交差する平面内においてフローティング可能に構成されていることにより、ラック側コネクタ２０のフローティング機能によって電池ユニット１００とラック側コネクタ２０との間の位置ずれを吸収することが可能であるため、使用者によって目視できない位置にラック側コネクタ２０を配置した場合であっても、電池ユニット１００とラック側コネクタ２０とを確実に接続することができる。
また、ラック側コネクタ２０に対するラック側接続部材９３の取り付けを、ネジやボルトなどを用いることなく、ラック側コネクタ２０に対するラック側接続部材９３の挿入によって達成できるため、ラック側コネクタ２０に対するラック側接続部材９３の取り付けを簡便に達成できる。
また、第１ハウジング３０に対して、第２ハウジング４０を第１方向Ｘに直交する平面（第２方向Ｙと第３方向Ｚから成る平面）において移動可能に取り付け、第１ハウジング３０に形成された第１制御部３３と第２ハウジング４０に形成された第２制御部４３とによって位置および姿勢を制御された状態でラック側コンタクト５０をラック側コンタクト収容部２１内に配置することにより、第２ハウジング４０の移動に伴って第２制御部４３によりラック側コンタクト５０の第２接触部５１ｅを移動させることが可能であるため、簡便な構造でラック側コンタクト５０のフローティング量（変位量）を大きく確保でき、第２接触部５１ｅと電池側コンタクト１３０との間の位置ずれを許容して、第２接触部５１ｅと電池側コンタクト１３０との間の接続の確実性を向上できる。
また、第１ハウジング３０および第２ハウジング４０により構成されたラック側コンタクト収容部２１に遊びをもった状態でラック側コンタクト５０を収容していることにより、第１ハウジング３０および第２ハウジング４０に対するラック側コンタクト５０の組み付けのために取付部材等の追加部品を必要としないため、部品点数が少なく、組み付けに係る作業負担を低減できる。
また、第２ハウジング４０を、第１ハウジング３０に対して第２方向Ｙに相対的に移動可能に設けるとともに、第２方向Ｙにおける第２接触部５１ｅの位置を制御する第２制御部４３を、第２ハウジング４０に形成することにより、第１ハウジング３０に対して第２ハウジング４０が第２方向Ｙに移動した場合には、第２制御部４３によって第２接触部５１ｅも第２方向Ｙに移動するため、電池側コンタクト１３０上において第２接触部５１ｅに接触する位置（すなわち、電池側コンタクト１３０上における接触部１３１の位置）を限定することができる。
このように、電池側コンタクト１３０上における接触部１３１の位置を限定することにより、電池側コンタクト１３０の第２接触部５１ｅに接触しない位置を被覆部１２５によって覆うことが可能になり、電池側コンタクト１３０に感電防止機能を持たせることができる。
また、電池側コンタクト１３０上における接触部１３１の位置を限定することにより、第２接触部５１ｅによって電池側コンタクト１３０を挟み込んだ状態（すなわち、ラック側コネクタ２０と電池側コネクタ１１０とを嵌合させた状態）で、ラック側コネクタ２０に対して電池側コネクタ１１０を第２方向Ｙに移動させた場合であっても、第２接触部５１ｅが電池側コンタクト１３０に対してスライドすることがないため、ラック側コネクタ２０に対して電池側コネクタ１１０を第２方向Ｙに移動させるために必要とされる力を低減でき、また、ラック側コネクタ２０に対して電池側コネクタ１１０を第２方向Ｙにスライドさせた際の力がラック側コネクタ２０や電池側コネクタ１１０の他の構成部材に伝わることを防止できる。
つぎに、本発明の第２実施形態である蓄電装置について、図２９乃至図３１に基づいて説明する。
ここで、本発明の第２実施形態である蓄電装置では、ラック側コンタクトの構成、および、第１ハウジングの第１制御部および第２ハウジングの第２制御部の構成が、第１実施形態と相違する。以下では、第１実施形態と第２実施形態との間の相違点のみを説明する。
まず、第２実施形態におけるラック側コンタクト５０’の構成について以下に説明する。
上述した第１実施形態におけるラック側コンタクト５０は、図１７に示すように、別体に形成された一対の導電部材５１と付勢部材５２とから構成されていた。
これに対し、第２実施形態では、図２９に示すように、ラック側コンタクト５０’が、相互に対向して配置される一対のビーム部５１’と、一対のビーム部５１’の間を連結する連結部５２’とから一体に形成されている。第２実施形態では、ラック側コンタクト５０’は、弾性の導電性金属から形成されている。
一対のビーム部５１’は、図２９に示すように、それぞれ、連結部５２’より第１方向Ｘに形成される第１接触部５１ｄと、連結部５２’より第１方向Ｘとは反対側に形成される第２接触部５１ｅとを有している。第１接触部５１ｄ同士および第２接触部５１ｅ同士は、それぞれ、第３方向Ｚに対向している。
連結部５２’は、図２９に示すように、第２方向Ｙに沿って形成された孔部５２ａ’を有している。この連結部５２’の孔部５２ａ’には、複数のラック側コンタクト５０’に共通して軸部材９５が通される。
ラック側コネクタ２０に対してラック側接続部材９３および電池側コンタクト１３０が挿入された際には、ビーム部５１’が片持ち梁状に弾性変形して第１接触部５１ｄ間および第２接触部５１ｅ間が広がり、第１接触部５１ｄ間でラック側接続部材９３を挟むとともに、第２接触部５１ｅ間で電池側コンタクト１３０を挟む。
つぎに、第２実施形態における第１ハウジング３０の第１制御部３３および第２ハウジング４０の第２制御部４３の構成について以下に説明する。
第２実施形態では、第１実施形態における第２ハウジング４０の第２制御部４３の第２部分４３ｂに相当する部位は設けられていない。また、図２９、図３０に示すように、第２実施形態における第１ハウジング３０の第１制御部３３の第１部分３３ａ、および、第２ハウジング４０の第２制御部４３の第１部分４３ａの構成および機能は、第１実施形態と同様である。
そして、第２実施形態における第１ハウジング３０の第１制御部３３の第２部分３３ｂ’の形態は、第１実施形態とは異なる。すなわち、第２実施形態における第１制御部３３の第２部分３３ｂ’は、第２方向Ｙにおける第１コンタクト収容部３１の両内壁に凹部として構成され、この第２部分３３ｂ’としての凹部内には、図３０に示すように、軸部材９５の両端が配置され、これにより、ラック側コンタクト５０’の第１方向Ｘにおける位置が制御される。
このようにして得られた第２実施形態では、別体に形成された一対の導電部材５１と付勢部材５２とからラック側コンタクト５０を構成され、且つ、一対の導電部材５１と付勢部材５２とを相互に組み付ける必要がある第１実施形態と比較して、ラック側コンタクト５０’の製造負担を低減できる。
つぎに、本発明の第３実施形態である蓄電装置について、図３２に基づいて説明する。
ここで、本発明の第３実施形態である蓄電装置では、第１フランジ部と第２フランジ部とラック側取付パネルとの配置関係、および、ラック側係止部材の数量などの一部構成のみが、第１実施形態と相違する。以下では、第１実施形態と第３実施形態との間の相違点のみを説明する。
まず、第３実施形態における第１ハウジング３０に形成された第１フランジ部３５と第２ハウジング４０に形成された第２フランジ部４５とラック側取付パネル８０との配置関係について以下に説明する。
上述した第１実施形態では、ラック側取付パネル８０に対してラック側コネクタ２０を取り付けた後の状態で、ラック側取付部材９２に形成されたフランジ部９２ｂとラック側取付パネル８０との間には、第１ハウジング３０と第２フランジ部４５とが介在する。
これに対し、第３実施形態では、図３２に示すように、ラック側取付パネル８０に対してラック側コネクタ２０を取り付けた後の状態で、ラック側取付部材９２に形成されたフランジ部９２ｂとラック側取付パネル８０との間には、第２フランジ部４５のみが介在する。
そして、第３実施形態では、図３２に示すように、第１フランジ部３５が、第２ハウジング４０（特に第２フランジ部４５）とラック側取付パネル８０との間に挟まれ、これにより、第１ハウジング３０が、ラック側取付パネル８０に対して固定される。
また、第１実施形態と第３実施形態とでは、ラック側係止部材９０の数量が異なり、すなわち、第１実施形態では、ラック側係止部材９０が３つ用いられているのに対し、第３実施形態では、ラック側係止部材９０が１つ用いられている。
このようにして得られた本実施形態では、ラック側取付パネル８０に対してラック側コネクタ２０を取り付けた後の状態で、フランジ部９２ｂとラック側取付パネル８０との間には、第２フランジ部４５のみが介在しているため、フランジ部９２ｂとラック側取付パネル８０との間に第１ハウジング３０と第２フランジ部４５とが介在した第１実施形態と比較して、第１フランジ部３５の第１方向Ｘにおける厚みの公差を考慮する必要がないため、ラック側取付パネル８０とラック側コネクタ２０との間のガタを減少させることができる。
なお、上述した複数の実施形態では、ラック側コネクタの第１ハウジングと第２ハウジングの両方が、ラック側コンタクト収容部内におけるラック側コンタクトの位置および姿勢を制御する制御部を有しているものとして説明したが、一方のハウジングのみに制御部を設けてもよい。
また、上述した複数の実施形態では、ラック側コネクタの第１ハウジングが取付対象物（ラック側取付パネル）に対して固定されているものとして説明したが、第１ハウジングを、取付対象物（ラック側取付パネル）に対して移動可能に取り付けてもよい。
また、上述した複数の実施形態では、ラック側コンタクト全体がラック側コンタクト収容部内に収容されているものとして説明したが、ラック側コンタクトの一部をラック側コンタクト収容部の外部に突出させてもよい。
１ ・・・ 蓄電装置
１０ ・・・ 収容ラック
２０ ・・・ ラック側コネクタ（コネクタ）
２１ ・・・ ラック側コンタクト収容部（コンタクト収容部）
２２ ・・・ ラック側信号コネクタ収容部
３０ ・・・ 第１ハウジング
３１ ・・・ 第１コンタクト収容部
３２ ・・・ 第１挿入開口部
３３ ・・・ 第１制御部
３３ａ ・・・ 第１部分
３３ｂ ・・・ 第２部分
３４ ・・・ 第１信号コネクタ収容部
３５ ・・・ 第１フランジ部
３６ ・・・ 取付部材用穴部
３７ ・・・ 第１係止部材用穴部
４０ ・・・ 第２ハウジング
４１ ・・・ 第２コンタクト収容部
４２ ・・・ 第２挿入開口部
４３ ・・・ 第２制御部
４３ａ ・・・ 第１部分
４３ｂ ・・・ 第２部分
４４ ・・・ 第２信号コネクタ収容部
４５ ・・・ 第２フランジ部
４６ ・・・ 前方側嵌合部
４７ ・・・ 後方側嵌合部
４８ ・・・ 取付部材用凹部
４９ ・・・ 第２係止部材用穴部
５０、５０’ ・・・ ラック側コンタクト（コンタクト）
５１ ・・・ 導電部材
５１’ ・・・ ビーム部
５１ａ ・・・ 基部
５１ｂ ・・・ 取付部
５１ｃ ・・・ 支持部
５１ｄ ・・・ 第１接触部
５１ｅ ・・・ 第２接触部
５２ ・・・ 付勢部材
５２’ ・・・ 連結部
５２ａ’ ・・・ 孔部
６０ ・・・ ラック側信号コネクタ（信号コネクタ）
６１ ・・・ ラック側信号ハウジング
６２ ・・・ バネ部
７０ ・・・ 電池ユニット収容部
８０ ・・・ ラック側取付パネル（取付対象物）
８１ ・・・ 取付開口部
８２ ・・・ 取付部材用穴部
９０ ・・・ ラック側係止部材
９１ ・・・ ラック側信号ケーブル
９２ ・・・ ラック側取付部材
９２ａ ・・・ 軸部
９２ｂ ・・・ フランジ部
９３ ・・・ ラック側接続部材（接続部材）
９３ａ ・・・ 端子
９３ｂ ・・・ ケーブル
９４ ・・・ カバー
９５ ・・・ 軸部材
１００ ・・・ 電池ユニット
１１０ ・・・ 電池側コネクタ
１２０ ・・・ 電池側ハウジング
１２５ ・・・ 被覆部
１２５ａ ・・・スリット部
１３０ ・・・ 電池側コンタクト
１３１ ・・・ 接触部
１４０ ・・・ 電池側信号コネクタ
１６０ ・・・ 電池側接続部材（圧着端子付ケーブル）
１９２ ・・・ バッテリ
１９３ ・・・ 制御回路
Ｘ ・・・ 第１方向
Ｙ ・・・ 第２方向
Ｚ ・・・ 第３方向

Claims (13)

  1. 電池ユニットを収容するための複数の電池ユニット収容部と、
    前記電池ユニット収容部に対して前記電池ユニットを挿入する方向に交差する平面内においてフローティング可能な複数のコネクタと、
    前記複数のコネクタが取り付けられる取付対象物と、
    前記複数のコネクタ間を接続する接続部材とを備え、
    前記接続部材は、前記電池ユニットを挿入する方向とは反対側から前記コネクタ内に挿入されることによって前記コネクタに接続され、
    前記コネクタは、前記取付対象物に取り付けられる第１ハウジングと、前記第１ハウジングに取り付けられ前記第１ハウジングと共にコンタクト収容部を構成する第２ハウジングと、前記コンタクト収容部内に少なくとも一部が収容されるコンタクトとを備え、
    前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングに対して、前記電池ユニットを挿入する方向に交差する平面内で移動可能に取り付けられ、
    前記コンタクトは、前記第１ハウジングおよび前記第２ハウジングに対して固定されることなく相対的に移動可能な状態で前記コンタクト収容部内に収容されていることを特徴とする蓄電装置。
  2. 前記コンタクトは、前記第１ハウジング側に配置され、前記接続部材に接触する第１接触部を有していることを特徴とする請求項１に記載の蓄電装置。
  3. 前記コンタクトは、前記第２ハウジング側に配置され、前記電池ユニットに取り付けられた電池側コネクタの電池側コンタクトに接触する第２接触部を有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の蓄電装置。
  4. 前記第１ハウジングは、前記コンタクト収容部内における前記コンタクトの位置および姿勢を制御する第１制御部を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の蓄電装置。
  5. 前記第２ハウジングは、前記コンタクト収容部内における前記コンタクトの位置および姿勢を制御する第２制御部を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の蓄電装置。
  6. 前記コンタクトは、対向配置された一対の導電部材と、前記一対の導電部材の間に設けられ前記一対の導電部材を相互に接近させる方向に付勢する付勢部材とを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の蓄電装置。
  7. 前記第２ハウジングに取り付けられる信号コネクタをさらに備え、
    前記信号コネクタは、前記第１ハウジングに対して前記第２ハウジングが移動した際に、前記第２ハウジングと共に前記第１ハウジングに対して移動することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の蓄電装置。
  8. 前記コネクタに前記接続部材を取り付けた状態で前記接続部材を覆うカバーをさらに備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の蓄電装置。
  9. 電池ユニットを収容するための複数の電池ユニット収容部と、
    前記電池ユニット収容部に対して前記電池ユニットを挿入する方向に交差する平面内においてフローティング可能な複数のコネクタと、
    前記複数のコネクタが取り付けられる取付対象物と、
    前記複数のコネクタ間を接続する接続部材とを備え、
    前記接続部材は、前記電池ユニットを挿入する方向とは反対側から前記コネクタ内に挿入されることによって前記コネクタに接続され、
    前記コネクタに前記接続部材を取り付けた状態で前記接続部材を覆うカバーをさらに備えていることを特徴とする蓄電装置。
  10. 前記電池ユニット収容部に収容される前記電池ユニットをさらに備え、
    前記電池ユニットは、前記電池ユニットに内蔵されるバッテリと、前記バッテリに接続される電池側コネクタとを有し、
    前記電池側コネクタは、前記電池ユニットが前記電池ユニット収容部内に収容された際に前記コネクタに接続されることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の蓄電装置。
  11. 前記電池側コネクタは、一方が前記バッテリの正極に接続され他方が前記バッテリの負極に接続される一対の電池側コンタクトを有していることを特徴とする請求項１０に記載の蓄電装置。
  12. 前記電池側コネクタは、電池側ハウジングを有し、
    前記電池側ハウジングに取り付けられる電池側信号コネクタをさらに備え、
    前記電池側信号コネクタは、前記バッテリの制御回路に接続されていることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の蓄電装置。
  13. 前記電池側信号コネクタは、前記電池ユニットが前記電池ユニット収容部に収容された際に、前記コネクタに取り付けられた信号コネクタに接続されることを特徴とする請求項１２に記載の蓄電装置。
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