JP5217152B2

JP5217152B2 - 車両周辺表示装置

Info

Publication number: JP5217152B2
Application number: JP2006308085A
Authority: JP
Inventors: 隆司山中; 昭一橋場
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2006-11-14
Filing date: 2006-11-14
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2026-11-14
Also published as: DE102007052816A1; JP2008120293A; US20080111669A1; CN101183005A; US20110013019A1; US8013721B2; US7825784B2

Description

本発明は、車両の周辺を表示する装置に関するものであり、特に、車両の縦列駐車や並列駐車の際に、車両の周辺映像と車両からの距離感を認識するための距離目安線とを、重畳して表示する装置に関するものである。

従来、縦列駐車や車庫入れ等の駐車に不慣れな初心者を駐車操作時に補助する方法が知られている。例えば、特許文献１には、車両の後方にＣＣＤカメラを備え、車両後方の画像を取得してモニタディスプレイに表示し、ステアリング舵角に応じた走行予想軌跡２０を前記後方画像に重畳させる駐車補助装置が開示されている。走行予想軌跡２０は、車両の進行方向を示す線と、車両からの距離を示す距離目安線とを備えている。距離目安線は、車両に対して近い位置に表示された距離目安線と、この距離目安線より車両から遠い位置に表示される距離目安線とを有している。

また、特許文献２には、色弱・色盲の運転者や画面反射の影響を受ける同乗者の視覚に応じた表示設定を行うことにより、交差点における道路区別の識別を容易にする交差点情報表示方法及び道路情報装置が開示されている。具体的に、この表示方法及び表示装置は、「模様＋太さ」別の矢印を用いて道路の種類を区別したり、そのほかに形状、色、明暗などの要素を取り入れた「道路の種類と方向別の先行表示の図案」を用いて、運転者などが見やすい表示に自由に編集できるものである。

しかしながら、特許文献１の走行予想軌２０は、車両に対して近い位置の線と、遠い位置の線、特に、車両に対して近い位置に表示された距離目安線とそれより遠い位置に表示された距離目安線とが、ほぼ同じ幅の線として表示されている。このため、一般色覚者及び色弱者の双方にとって距離目安線を認識にくいことがある。この場合、距離感を掴むことができず、駐車補助が十分に行われないおそれがある。

また、特許文献２の方法及び装置は、色弱者にとって見やすい表示に設定することがで
きるが、車両に対する距離感を認識容易としたものではない。また、特許文献２では、一
般色覚者と色弱者のそれぞれに合わせて表示を切り替える必要があるため、それぞれに適
した表示に切り替わっていない場合、誤認識、誤操作するおそれがある。
特開平１１−３３４４７０号公報特開平７−１７４５７６号公報

そこで、本発明は、表示を切り替えることなく一般色覚者及び色弱者の双方が容易に距離感を掴むことができる距離目安線を表示する車両周辺表示装置を提供するものである。

上記課題を解決するものは、以下の通りである。

（１）カメラにより撮影された車両周辺の映像と、前記車両から所定距離離間した位置を示す距離目安線とを、車内に設けられた表示器に重畳して表示する車両周辺表示装置であって、前記距離目安線は、第１の距離目安線と、該第１の距離目安線より前記車両から離れた位置に表示される第２の距離目安線とを備え、前記第１の距離目安線は、前記第２の距離目安線より太く表示されていることを特徴とする車両周辺表示装置。

（２）前記車両周辺の映像とは、車両進行方向の映像である（１）に記載の車両周辺表示装置。

（３）前記車両周辺表示装置は、さらに、前記第２の距離目安線より車両から離れた位置に表示され、前記第２の距離目安線より細く表示されている第３の距離目安線を備えている（１）または（２）に記載の車両周辺表示装置。

（４）前記車両周辺表示装置は、車両の進行が予想される方向に延びる左右一対の線を、前記映像、前記距離目安線と重畳して表示するものであり、前記距離目安線は、前記左右一対の線に対して左右方向に延びている（１）ないし（３）のいずれか一項に記載の車両周辺表示装置。

（５）前記第１の距離目安線は、距離目安線本体と、該距離目安線本体に沿って表示された影部とを備えている（１）ないし（４）のいずれか一項に記載の車両周辺表示装置。

（６）前記第１の距離目安線は、距離目安線本体と、該距離目安線本体に沿って表示された黄色の線とを備えている（１）ないし（５）のいずれか一項に記載の車両周辺表示装置。

本発明によれば、前記距離目安線は、第１の距離目安線と、該第１の距離目安線より前記車両から離れた位置に表示される第２の距離目安線とを備え、前記第１の距離目安線は、前記第２の目安線より太く表示されている。

このような構成であれば、表示を切り替えることなく、一般色覚者及び色弱者の双方が車両からの距離感を確実に掴むことができる。

また、本発明の車両周辺の映像とは、車両進行方向の映像であることが好ましい。

このような構成であれば、表示を切り替えることなく、一般色覚者及び色弱者の双方が進行方向における車両からの距離感を確実に掴むことができる。

また、前記車両周辺表示装置は、さらに、前記第２の距離目安線より車両から離れた位置に表示され、前記第２の距離目安線より細く表示されている第３の距離目安線を備えていることが好ましい。

また、本発明の前記車両周辺表示装置は、車両の進行が予想される方向に延びる左右一対の線を、前記映像、前記距離目安線と重畳して表示するものであり、前記距離目安線は、前記左右一対の線に対して左右方向に延びていることが好ましい。

このような構成であれば、駐車時において、表示を切り替えることなく、一般色覚者及び色弱者の双方が車両からの距離感を確実に掴むことができる。

本発明の前記第１の距離目安線は、距離目安線本体と、該距離目安線本体に沿って表示された影部とを備えている。

このような構成であれば、距離目安線本体が画面に対して沈みこむことが防止されるとともに、色弱者においては、車両から近い位置に表示される距離目安線に対する視認性が向上する。

本発明の前記距離目安線本体は、距離目安線本体と、該距離目安線本体に沿って表示された黄色の線とを備えていることが好ましい。

このような構成であれば、車両から近い位置に表示される距離目安線に対する色弱者に対する視認性が向上する。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。

図１は、本発明の車両周辺表示装置のシステム構成図であり、図２は、並列駐車時における表示器の画面を示す図、図３は、図２に示す予想進路線を示す図である（説明の便宜上、図２から予想進路線のみ抜き出した図である。）。

図１ないし図３に示す実施例は、本発明の車両周辺表示装置を、並列駐車する際の駐車補助装置に適用した例である。

本発明の車両周辺表示装置（駐車補助装置）１は、図１に示すように、制御部１６と、車両の後方を撮影するカメラ１７と、ステアリングホイール（以下、ステアリングと称す）の操舵角を検出するステアリングセンサ２と、トランスミッションのシフトレバーのリバース状態を検出するレバースイッチ３と、縦列駐車か並列駐車など駐車形態を選択する駐車スイッチ４と、従動輪の左右の車輪速度を検出する右車輪速センサ５及び左車輪側センサ６と、スピーカー８と、表示器１３と、駐車区画検出用画像認識用装置１５とを備えている。

制御部１６は、図２に示すように、制御を司るＣＰＵ１１と、表示器１３にグラフィックスを描画するグラフィックス描画回路１２と、グラフィックス信号とカメラ１７からの撮像画像を重ね合わせるスーパーインポーズ回路９と、カメラ画像から同期信号を抽出してグラフィックス描画回路１２へ供給する同期分離回路１０と、カメラ１７からの信号を受けて駐車区画の画像認識を行う駐車区画検出用の画像認識装置１５と、音声合成出力をスピーカ８に出力する音声合成回路７とを備えている。尚、画像認識装置１５は、制御部１６に別体で設けられていてもよい。

制御部１６には、図２に示すように、カメラ１７、ステアリングセンサ２、シフトレバーリバーススイッチ３、駐車スイッチ４、および、車輪速センサ５，６からの信号が入力されており、これらの信号を基に制御部１６は表示器１３の画面１４上に、車両の後方画像と後述する予想進路線２０と重畳表示できるようになっており、また、スピーカー８がドライバに対して、音声を発生するようになっている。

上記のような構成を有する車両周辺表示装置１において、車両の電源がイグニッションオンモードのとき、シフトレバーをリバースにすると、表示器１３の画面表示が駐車補助画面になり、図２に示すように、画面１４上に車両後方映像及び予想進路線２０とが重畳して表示される。この状態で、画面上には、例えば、並列駐車、縦列駐車の駐車補助を作動させるための選択スイッチ（駐車スイッチ４）が表示される。本発明の実施例では、並列駐車の駐車補助が選択されている。

画面１４には、後方画像に予想進路線２０が重畳表示されるため、ドライバは画面１４または後方を目視しながらステアリングを操舵し、適切な位置に保持しバックすれば良い。その後、駐車スペースの駐車区画３５内に水平に入った段階でステアリングをまっすぐにし、最後端までバックすれば正しく駐車区画３５に入ることができ、駐車操作時の適切な補助が行われる。

予想進路線２０は、図２に示すように、ステアリング操作と連動して可変し車両の進行が予想される方向に延びる左右一対の線２１と、ステアリング操作と連動して可変して車両からの所定距離を示す距離目安線２２，２３，２４とを備えている。また、表示器１３の画面１４には、車両をまっすぐ後退させたときの進路の目安を示す車幅延長線２５も、後方画像と重畳して表示されている。車幅延長線は、車両が直進状態となっているとき、予想進路線２０と重なるものとなっている。なお、図２の符号３０は、車両のバンパーである。

距離目安線２２，２３，２４は、第１の距離目安線２２と、第１の距離目安線２３より車両から離間して配置された第２の距離目安線２３と、第２の距離目安線２３より車両から離間して配置された第３の距離目安線２４とを備えている。また、距離目安線２２，２３，２４は、図２、図３に示す実施例では、左右一対の線に対して車幅方向（図２の左右方向）に延びている。具体的には、第１の距離目安線２２及び第２の距離目安線２３は、一端及び他端が左右一対の線２１の途中に接するように表示され、第３の距離目安線２４は、左右一対の線２１の車両に対して遠位側の端部を結ぶように表示されている。

第１の距離目安線２２は、例えば、車両のバンパー後端から約０．５ｍ先に配置されており、第２の距離目安線２３は、車両のバンパー後端から約１．０ｍ先に配置されている。操縦者は、これらの距離目安線を見て、駐車目標位置に対する車両の位置を認識することができる。本発明の実施例において、第１の距離目安線２２は、車両から一番近い位置に表示される線である。

図２に示すように、第１の距離目安線２２は、第２の距離目安線２３より太く表示されている。また、第２の距離目安線２３は、第３の距離目安線２４より太く表示されている。言い換えると、距離目安線２２，２３，２４は、車両に近づくにつれて太くなるように表示されている。

このように構成することにより、第１の距離目安線２２が第２の距離目安線２３と比較して、第２の距離目安線２３が第３の距離目安線２４と比較して、より近くにあると確実に認識することができるため、一般色覚者及び色弱者の双方が距離感を確実に掴むことができる。例えば、第１の距離目安線２２が赤色で表示されている場合、赤色に感度が弱い人は、第１の距離目安線２２が暗く見え、第１の距離目安線の認識が容易でないことがあるが、本発明のように第２の距離目安線より太く表示することにより、第２の距離目安線に対する遠近感を感じることができるため、距離感を確実に掴むことができる。

第１の距離目安線２２は、距離目安線本体２２ａと、距離目安線本体２２ａに沿って表示され距離目安線本体２２ａと明暗差を有する付加部２２ｂ，２２ｃとを備えていることが好ましい。

言い換えると、本発明のように明暗差を有する複数の線を車両進行方向に重ねて第１の距離目安線２２を形成することが好ましい。

具体的に、図２、図３に示す実施例において、第１の距離目安線２２は、距離目安線本体２２ａと、第１の距離目安線本体２２ａの車両側に沿って表示された影２２ｂと、第１の距離目安線本体２２ａの車両から離れた位置に表示されたハイライト２２ｃを備えている。なお、本発明では、距離目安線本体２２ａの車両進行方向両側に付加部が表示されているがこれに限定されず、片側にのみ付加部が表示されてもよい（例えば、影部、ハイライトの一方のみ表示されていてもよい。）。

また、距離目安線本体２２ａは、一般色覚者に対して注意を喚起する色であることが好ましい。このような色としては、赤色等であることが好ましい。影２２ｂの色としては、黒色等であることが好ましい。また、ハイライト２２ｃとしては、色弱者が認識しやすいため黄色であることが好ましい。

また、第１の距離目安線を構成する異なる色の線は、図２に示す実施例（距離目安線本体２２ａ、影部２２ｂ、ハイライト２２ｃ）では、互いに太さが異なるものであるが、ほぼ同じ太さの線を重ねて表示してもよい。

また、第１の距離目安線２２を構成する距離目安線本体２２ａは、第２の距離目安線２３より太く表示されていることが好ましい。

なお、本発明の実施例では、距離目安線は、実線として表示されているが、これに限定されず、破線、一点鎖線等距離の目安になる線であればいかなる線であってもよい。距離目安線の概念には、複数の矩形マーカーが一直線上に配置されるものも含まれる。また、第１の距離目安線は、左右一対の線２１間全体に渡って表示されていることに限定されず、左右一対の線２１付近のみに表示されていてもよい。なお、本発明の実施例では、距離目安線は、３本表示されているが、２本または４本以上表示されていてもよい。

また、左右一対の線２１は、距離感を掴みやすくするため、車両に近づくにつれて、太くなるように表示されていることが好ましい。また、予想進路線２０のうち、第１の距離目安線を除いた部分は、黄色に表示されている。

なお、車幅延長線２５は、色弱者の視認性を考慮して青色であることが好ましい。また、車幅延長線２５は、車両に近づくにつれて太くなるように表示されていてもよい。

なお、本発明の車両周辺表示装置は、並列駐車のための駐車補助装置への適用に限定されず、縦列駐車のための駐車補助装置、側方への駐車時（道路脇への駐車）のための駐車補助装置等に適用されてもよい。また、駐車補助装置の前進誘導装置に適用されてもよい。また、本発明の周辺表示装置は、駐車補助装置以外の装置に適用されてもよい。本発明でいう車両周辺とは、後方、前方、側方を含む概念である。また、本発明における車両周辺の映像は、本発明の実施例のように、バックモニタカメラにて撮像される映像に限定されず、フロントカメラ、サイドカメラにより撮像される映像であってよい。また、周辺表示装置としては、上述した構成に限定されない。

図１は、本発明の車両周辺表示装置のシステム構成図である。図２は、並列駐車補助時における表示器の画面を示す図である。図３は、図２に示す画面に表示された予想進路線を示す図である（説明の便宜上、予想進路線のみ抜き出した図である。）。

符号の説明

１車両周辺表示装置（駐車補助装置）
２ステアリングセンサ
３シフトレバーリバーススイッチ
４駐車スイッチ
５右車輪速センサ
６左車輪速センサ
７音声合成回路
８スピーカー
９スーパーインポーズ回路
１０同期分離回路
１１ＣＰＵ
１２グラフィックス描画回路
１３表示器
１４画面
１５駐車区画検出用画像認識装置
１７カメラ
２０予想進路線
２１左右一対の線（車両進行方向に延びる線）
２２第１の距離目安線
２２ａ距離目安線本体
２２ｂ影部
２３第２の距離目安線
２４第３の距離目安線
２５車幅延長線
３０バンパー
３５駐車区画

Claims

カメラにより撮影された車両周辺の映像と、前記車両から所定距離離間した位置を示す距離目安線とを、車内に設けられた表示器に重畳して表示する車両周辺表示装置であって、
前記距離目安線は、第１の距離目安線と、該第１の距離目安線より前記車両から離れた位置に表示される第２の距離目安線とを備え、前記第１の距離目安線は、前記第２の距離目安線より太く表示されており、
前記第１の距離目安線は、距離目安線本体と、該距離目安線本体に沿って表示された該距離目安線本体とは異なる色の線とを備えており、前記距離目安線本体と前記異なる色の線は、前記距離目安線本体の車両進行方向両側に重ねて前記表示器に表示されることを特徴とする車両周辺表示装置。
前記異なる色の線は、さらに、前記距離目安線本体に接触して前記表示器に表示される請求項１に記載の車両周辺表示装置。
前記距離目安線本体とは異なる色の線は、黒色である請求項１または２に記載の車両周辺表示装置。
カメラにより撮影された車両周辺の映像と、前記車両から所定距離離間した位置を示す距離目安線とを、車内に設けられた表示器に重畳して表示する車両周辺表示装置であって、
前記距離目安線は、第１の距離目安線と、該第１の距離目安線より前記車両から離れた位置に表示される第２の距離目安線とを備え、前記第１の距離目安線は、前記第２の距離目安線より太く表示されており、
前記第１の距離目安線は、距離目安線本体と、該距離目安線本体に沿って表示された該距離目安線本体と明暗差を有する線とを備えており、前記距離目安線本体と前記明暗差を有する線は、前記距離目安線本体の車両進行方向両側に重ねて前記表示器に表示されることを特徴とする車両周辺表示装置。
前記明暗差を有する線は、さらに、前記距離目安線本体に接触して前記表示器に表示される請求項４に記載の車両周辺表示装置。
前記車両周辺の映像とは、車両進行方向の映像である請求項１ないし５のいずれか一項に記載の車両周辺表示装置。
前記車両周辺表示装置は、さらに、前記第２の距離目安線より車両から離れた位置に表示され前記第２の距離目安線より細く表示されている第３の距離目安線を備えている請求項１ないし６のいずれか一項に記載の車両周辺表示装置。
前記車両周辺表示装置は、車両の進行が予想される方向に延びる左右一対の線を、前記映像、前記距離目安線と重畳して表示するものであり、前記距離目安線は、前記左右一対の線に対して左右方向に延びている請求項１ないし７のいずれか一項に記載の車両周辺表示装置。
カメラにより撮影された車両周辺の映像と、前記車両から所定距離離間した位置を示す距離目安線とを、車内に設けられた表示器に重畳して表示する車両周辺表示装置であって、
前記距離目安線は、第１の距離目安線と、該第１の距離目安線より前記車両から離れた位置に表示される第２の距離目安線とを備え、前記第１の距離目安線は、前記第２の距離目安線より太く表示されており、
前記第１の距離目安線は、距離目安線本体と、該距離目安線本体に沿って表示された黄色の線とを備えていることを特徴とする車両周辺表示装置。