JP4768365B2 - 内視鏡用の挿入補助具及び内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は内視鏡用の挿入補助具及び内視鏡装置に係り、特に内視鏡の挿入部に膨縮自在なバルーンをバンドで固定して挿入補助具に挿抜する内視鏡装置に関する。

内視鏡の挿入部を小腸などの深部消化管に挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、腸管の複雑な屈曲のために挿入部の先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。例えば、挿入部に余分な屈曲や撓みが生じると、挿入部をさらに深部に挿入することができなくなる。そこで、内視鏡の挿入部に挿入補助具を被せて体腔内に挿入し、この挿入補助具で挿入部をガイドすることによって、挿入部の余分な屈曲や撓みを防止する方法が提案されている。

例えば特許文献１には、内視鏡の挿入部の先端部に第１バルーンを設けるとともに、挿入補助具（オーバーチューブまたはスライディングチューブともいう）の先端部に第２バルーンを設けた内視鏡装置が記載されている。第１バルーンや第２バルーンは、膨張させることによって、挿入部や挿入補助具を小腸等の腸管内に固定させることができる。したがって、第１バルーンや第２バルーンの膨張、収縮を繰り返しながら、挿入部と挿入補助具を交互に挿入することによって、挿入部を小腸等の複雑に屈曲した腸管の深部に挿入することができる。

ところで、小腸等の深部消化管において内視鏡的粘膜下層剥離術（ＥＳＤ）で病変部を切開した場合には、その切開後の病変部を体腔外へ除去するために、内視鏡の鉗子チャンネルに把持鉗子や回収ネット等の処置具が挿入される。そして、病変部が鉗子チャンネルよりも大きい場合は、病変部を鉗子チャンネル内に引き入れることができないので、病変部を処置具で把持したまま、内視鏡の挿入部ごと挿入補助具から引き抜いて体腔外へ取り出している。

しかし、挿入補助具の先端は通常、挿入補助具と挿入部との隙間に腸管が挟み込まれることを防止するため、或いは、体液の漏出を防止するために、挿入補助具と挿入部との隙間が非常に小さくなっている（例えば特許文献２参照）。
特開２００２−３０１０１９号公報 特開２００１−３４０４６２号公報

このため、従来の内視鏡装置は、内視鏡の挿入部を挿入補助具から引き抜く際に、挿入部に装着したバルーンが挿入補助具の先端に引っ掛かかるおそれがあった。特にバルーンをバンドによって挿入部に固定した場合には、バンドが挿入部の外周面から突出しているため、バンドが挿入補助具の先端に引っ掛かり、バルーンがめくれるおそれがあった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡の挿入部を挿入補助具に確実に挿抜することのできる内視鏡用の挿入補助具及び内視鏡装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、筒状に形成され、内視鏡の挿入部を挿通させることによって該挿入部の体腔内への挿入を補助する内視鏡用の挿入補助具において、前記挿入補助具の先端部に周方向に形成されたガイド孔と、該ガイド孔に挿通されるとともに、少なくとも一方の端部が挿入補助具の基端部まで延設された線状部材とを備え、前記線状部材の一方の端部を引っ張ることによって前記ガイド孔における線状部材を狭窄して、前記挿入補助具の先端部を縮径するとともに、前記線状部材を緩めることによって前記挿入補助具の先端部を拡径する拡縮手段を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、内周面の少なくとも一部を拡径又は縮径する拡縮手段を設けたので、例えば挿入操作時には挿入補助具と挿入部との隙間を小さくして腸管の挟み込みや体液の漏出等を防止することができる一方で、異物回収時には挿入補助具と挿入部との隙間を大きくして挿入部を挿入補助具に確実に挿抜することができる。したがって、挿入部にバルーンを装着してバンドで固定した場合や、挿入部の先端にフードを装着した場合であっても、挿入部を挿入補助具に確実に挿抜することができ、バルーンやフードがめくれるおそれがない。

請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記線状部材の端部をロックするためのロック手段を前記挿入補助具の基端側に設けたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は請求項１の発明において、前記線状部材の両方の端部を前記挿入補助具の基端から引き出して、同時に前記両方の端部を引っ張り操作するようにしたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は請求項１の発明において、前記線状部材は、その一方の端部を前記挿入補助具の先端側に設けられた該線状部材を挿通するスリーブに固定するとともに、前記線状部材の他方の端部を前記挿入補助具の基端から引き出して引っ張り操作するようにしたことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は前記目的を達成するために、挿入部に膨縮自在なバルーンが装着され、該バルーンがリング状のバンドによって固定された内視鏡と、筒状に形成されて前記挿入部を挿通させることによって該挿入部の体腔内への挿入を補助するとともに、請求項１乃至４のいずれかに記載の挿入補助具の先端部を拡径する拡縮手段を備えた挿入補助具と、を備え、前記拡縮手段で前記挿入補助具の先端部の内周面を拡径した状態にすることによって、前記バルーンが装着された挿入部が、前記挿入補助具に挿通されることを特徴とする。

請求項５の発明によれば、挿入補助具の先端部が拡縮自在に構成されるので、バルーンをバンドで固定した挿入部を挿入補助具に対して確実に挿抜することができる。

本発明によれば、挿入補助具の内周面を拡縮することができるので、内視鏡の挿入部を挿入補助具に対して確実に挿抜することができる。

以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡用の挿入補助具及び内視鏡装置の好ましい実施の形態について詳述する。

図１は本発明が適用された内視鏡装置を示すシステム構成図である。図１に示すように内視鏡装置は主として、内視鏡１０、挿入補助具７０、及びバルーン制御装置１００で構成される。

内視鏡１０は、手元操作部１４と、この手元操作部１４に連設され、体腔内に挿入される挿入部１２とを備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、このユニバーサルケーブル１６の先端にＬＧコネクタ１８が設けられる。ＬＧコネクタ１８は光源装置２０に着脱自在に連結され、これによって後述の照明光学系５４（図２参照）に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタ１８には、ケーブル２２を介して電気コネクタ２４が接続され、この電気コネクタ２４がプロセッサ２６に着脱自在に連結される。

手元操作部１４には、送気・送水ボタン２８、吸引ボタン３０、シャッターボタン３２、及び機能切替ボタン３４が並設されるとともに、一対のアングルノブ３６、３６が設けられる。手元操作部１４の基端部には、Ｌ状に屈曲した管によってバルーン送気口３８が形成されている。このバルーン送気口３８にエア等の流体を供給、或いは吸引することによって、後述の第１バルーン６０を膨張、或いは収縮させることができる。

挿入部１２は、手元操作部１４側から順に軟性部４０、湾曲部４２、及び先端部４４で構成され、湾曲部４２は、手元操作部１４のアングルノブ３６、３６を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４４を所望の方向に向けることができる。

図２に示すように、先端部４４の先端面４５には、観察光学系５２、照明光学系５４、５４、送気・送水ノズル５６、鉗子口（吸引用の開口部に相当）５８が設けられる。

観察光学系５２の後方にはＣＣＤ（不図示）が配設され、このＣＣＤを支持する基板には信号ケーブル（不図示）が接続される。信号ケーブルは図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６等に挿通されて電気コネクタ２４まで延設され、プロセッサ２６に接続される。よって、観察光学系５２で取り込まれた観察像は、ＣＣＤの受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ２６に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ２６に接続されたモニタ５０に観察画像が表示される。

図２の照明光学系５４、５４の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通され、ＬＧコネクタ１８内に入射端が配設される。したがって、ＬＧコネクタ１８を光源装置２０に連結することによって、光源装置２０から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５４、５４に伝送され、照明光学系５４、５４から前方に照射される。

図２の送気・送水ノズル５６は、図１の送気・送水ボタン２８によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、さらにこのバルブはＬＧコネクタ１８に設けた送気・送水コネクタ４８に連通される。送気・送水コネクタ４８には不図示の送気・送水手段が接続され、エア又は水が供給される。したがって、送気・送水ボタン２８を操作することによって、送気・送水ノズル５６からエア又は水を観察光学系５２に向けて噴射することができる。

図２の鉗子口５８は、図１の鉗子挿入部４６に連通されている。よって、鉗子挿入部４６から鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を鉗子口５８から導出することができる。また、鉗子口５８は、吸引ボタン３０によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、このバルブはさらにＬＧコネクタ１８の吸引コネクタ４９に接続される。吸引コネクタ４９には、吸引ポンプ５１が接続される。したがって、吸引ポンプ５１を作動し、吸引ボタン３０でバルブを操作することによって、鉗子口５８から体液やエア等を吸引することができる。

図２に示すように、挿入部１２の外周面には、ゴム等の弾性体から成る第１バルーン６０が装着される。第１バルーン６０は、両端部が絞られた略筒状に形成されており、挿入部１２を挿通させて第１バルーン６０を所望の位置に配置した後、図２に示すように第１バルーン６０の両端部にゴム製の固定リング（バンドに相当）６２、６２を嵌め込むことによって、第１バルーン６０が挿入部１２に固定される。なお、各固定リング６２は、図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、後端側が徐々に小さくなるようなテーパ６２Ａを形成することが好ましい。これにより、後述の挿抜操作の際に、固定リング６２が挿入補助具７０の先端に引っかかることをより確実に防止することができる。

第１バルーン６０の装着位置となる挿入部１２の外周面には、通気孔６４が形成されている。通気孔６４は、図１の手元操作部１４に設けられたバルーン送気口３８に連通されている。このバルーン送気口３８はチューブ１１０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００によってエアを供給、吸引することによって、第１バルーン６０を膨張、収縮させることができる。なお、第１バルーン６０はエアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入部１２の外表面に張り付くようになっている。

一方、図１に示す挿入補助具７０は、基端側に設けられた筒状で硬質の把持部７２と、この把持部７２の先端に装着された本体チューブ７３で構成されており、前述した内視鏡１０の挿入部１２は、把持部７２側から本体チューブ７３内に挿入される。

本体チューブ７３は、ウレタン等から成る可撓性の樹脂チューブを基材とし、この基材の外周面と内周面が親水性コート材（潤滑性コート材）によってコーティングされている。親水性コート材としては例えば、ポリビニルピロリドン、アクリル樹脂、シリコン樹脂が用いられる。

本体チューブ７３の先端近傍には、第２バルーン８０が装着される。第２バルーン８０は、両端が窄まった筒状に形成されており、挿入補助具７０を貫通させた状態で装着され、不図示の糸を巻回することによって固定される。第２バルーン８０には、挿入補助具７０の外周面に貼り付けたチューブ７４が連通され、このチューブ７４の基端部にコネクタ７６が設けられる。コネクタ７６には、チューブ１２０が接続され、このチューブ１２０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００でエアを供給、吸引することによって、第２バルーン８０を膨張、収縮させることができる。第２バルーン８０は、エアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入補助具７０の外周面に貼りつくようになっている。

挿入補助具７０の基端側には注入口７８が設けられている。この注入口７８は、挿入補助具７０の内周面に形成された開口（不図示）に連通される。したがって、注入口７８から注射器等で潤滑剤（例えば水等）を注入することによって、挿入補助具７０の内部に潤滑剤を供給することができる。よって、挿入補助具７０に挿入部１２を挿入した際に、挿入補助具７０の内周面と挿入部１２の外周面との摩擦を減らすことができ、挿入部１２と挿入補助具７０の相対的な移動をスムーズに行うことができる。

挿入補助具７０の先端部は、図３に示すように、キャップ８３、形状記憶部材８４、及び、ヒータ８５が本体チューブ７３の先端部７３Ａに取りつけられている。本体チューブ７３の先端は、他の部分と同じ内径で、且つ、他の部分よりも小さい外径で形成されている。したがって、本体チューブ７３の先端部７３Ａは、他の部分よりも薄く形成され、変形しやすくなっている。

ヒータ８５はリング状に形成されており、本体チューブ７３の先端部７３Ａに外嵌された状態に取りつけられる。また、ヒータ８５にはリード線８６が接続されており、このリード線８６は、本体チューブ７３の孔８７に挿通されている。孔８７は、本体チューブ７３の軸方向に沿って形成され、基端部まで延設されている。孔８７に挿通されたリード線８６は、挿入補助具７０の基端部から引き出され、不図示の電力供給源に接続される。したがって、ヒータ８５に通電することによって、ヒータ８５を加熱することができる。

形状記憶部材８４は、板材をリング状に一周以上巻いて一部を重ね合わせた略リング状に形成されている。この形状記憶部材８４は、本体チューブ７３の先端部７３Ａに外嵌され、且つ、ヒータ８５に隣接した位置に取りつけられる。また、形状記憶部材８４は、形状記憶材料（形状記憶合金、或いは、形状記憶樹脂等）によって構成されており、所定の温度以上に加熱された際に、図４（ａ）に示す如く拡径状態に変形し、反対に冷却した際には、図４（ｂ）に示す如く縮径状態に変形する。なお、図４（ａ）に示す拡径状態は、挿入補助具７０の先端の径ｄ１が、他の部分の径ｄ２と略同寸法で、且つ、固定リング６２の外径ｄ３よりも大きくなっている。したがって、挿入部１２を挿入補助具７０に挿脱した際に、固定リング６２が挿入補助具７０に引っ掛かることがなく、スムーズに挿抜することができる。一方、図４（ｂ）に示す縮径状態は、挿入補助具７０の先端の径ｄ１が、他の部分の径ｄ２よりも小さく、且つ、挿入部１２の外径ｄ４よりも若干大きくなっている。したがって、挿入補助具７０の先端部では、挿入補助具７０と挿入部１２との隙間が小さいので、挿入部１２を押し引き操作した際に、前記隙間に腸管等（図５の消化管９０）を挟むことを防止できる。また、前記隙間が小さいので、体液が体腔外へ漏出したり、或いは、前記隙間に注入した潤滑剤が体内に漏出することを抑制することができる。

キャップ８３は、筒状に形成されており、本体チューブ７３の基端部７３Ａに外嵌されて接着固定される。このキャップ７３を装着することによって、ヒータ８５や形状記憶部材８４が外部に露出することが防止される。なお、キャップ８３は、本体チューブ７３と同じ材質か、或いは本体チューブ７３よりも柔らかい材質で形成されており、本体チューブ７３の先端部７３Ａが変形することを妨げないように構成される。

図１に示すように、バルーン制御装置１００は、第１バルーン６０にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第２バルーン８０にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置１００は主として、装置本体１０２、及びリモートコントロール用のハンドスイッチ１０４で構成される。

装置本体１０２の前面には、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８、及び第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４が設けられる。第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８はそれぞれ、第１バルーン６０、第２バルーン８０の圧力値を表示するパネルであり、バルーン破れ等の異常発生時にはこの圧力表示部１０６、１０８にエラーコードが表示される。

第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４はそれぞれ、後述の内視鏡用制御系統Ａ、挿入補助具用制御系統Ｂの機能をＯＮ／ＯＦＦするスイッチであり、第１バルーン６０と第２バルーン８０の一方のみを使用する場合には、使用しない方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４を操作して機能をＯＦＦにする。機能がＯＦＦになった制御系統Ａ又はＢでは、エアの供給、吸引が完全に停止し、その系統の圧力表示部１０６、又は１０８もＯＦＦになる。機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４は両方をＯＦＦにすることによって、初期状態の設定等を行うことができる。例えば、両方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４をＯＦＦにして、ハンドスイッチ１０４の全スイッチＳＷ５〜ＳＷ９を同時に押下操作することによって、大気圧に対するキャリブレーションが行われる。

装置本体１０２の前面には、第１バルーン６０へのエア供給・吸引を行うチューブ１１０、及び第２バルーン８０へのエア供給・吸引を行うチューブ１２０が接続される。各チューブ１１０、１２０と装置本体１０２との接続部分にはそれぞれ、第１バルーン６０、或いは第２バルーン８０が破れた時の体液の逆流を防止するための逆流防止ユニット１１２、１２２が設けられる。逆流防止ユニット１１２、１２２は、装置本体１０２に着脱自在に装着された中空円盤状のケース（不図示）の内部に気液分離用のフィルタを組み込むことによって構成されており、装置本体１０２内に液体が流入することをフィルタによって防止する。

なお、圧力表示部１０６、１０８、機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４、及び逆流防止ユニット１１２、１２２は、内視鏡１０用と挿入補助具７０用とが常に一定の配置になっている。すなわち、内視鏡１０用の圧力表示部１０６、機能停止スイッチＳＷ３、及び逆流防止ユニット１１２がそれぞれ、挿入補助具７０用の圧力表示部１０８、機能停止スイッチＳＷ４、及び逆流防止ユニット１２２に対して右側に配置されている。

一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ５と、第１バルーン６０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６と、第１バルーン６０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７と、第２バルーン８０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ８と、第２バルーン８０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ９とが設けられており、このハンドスイッチ１０４はコード１３０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。なお、図１には示してないが、ハンドスイッチ１０４には、第１バルーン６０や第２バルーン８０の送気状態、或いは排気状態を示す表示部が設けられている。

上記の如く構成されたバルーン制御装置１００は、各バルーン６０、８０にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を膨張した状態に保持する。また、各バルーン６０、８０からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を収縮した状態に保持する。

バルーン制御装置１００は、バルーン専用モニタ８２に接続されており、各バルーン６０、８０を膨張、収縮させる際に、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態をバルーン専用モニタ８２に表示する。なお、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態は、内視鏡１０の観察画像にスーパーインポーズしてモニタ５０に表示するようにしてもよい。

次に上記の如く構成された内視鏡装置において、挿入部１２を体腔内に挿入する方法について図５（ａ）〜（ｊ）に従って説明する。なお、図５（ａ）〜（ｊ）は経口的に挿入を行う例であるが、経門的に挿入を行うようにしても良い。

まず、第１バルーン６０及び第２バルーン８０を収縮させた状態で、挿入部１２を挿入補助具７０に挿通させた後、挿入部１２の挿入を開始する。そして、図５（ａ）に示すように、挿入部１２の先端が胃９０Ａの内部に達するまで挿入部１２を挿入する。次いで、挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて挿入し、図５（ｂ）に示すように、挿入補助具７０の先端を胃９０Ａ内に到達させる。

次に挿入補助具７０が体腔内から抜けないように把持した状態で、挿入部１２を挿入補助具７０の内部に押し込んでいき、図５（ｃ）に示すように、挿入部１２の先端が十二指腸行脚９０Ｂまで到達するまで挿入する（挿入操作）。そして、第１バルーン６０を膨張させ、挿入部１２の先端を十二指腸行脚に固定する（固定操作）。

次いで、挿入補助具７０を押し込むことによって挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて挿入する（押し込み操作）。そして、図５（ｄ）に示すように、挿入補助具７０の先端部を第１バルーン６０の近傍に持っていった後、第２バルーン８０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン８０が十二指腸下行脚９０Ｂに固定され、十二指腸下行脚９０Ｂが第２バルーン８０を介して挿入補助具７０に保持された状態になる（保持操作）。

この状態で挿入補助具７０と挿入部１２をともに手繰り寄せる（手繰り寄せ操作）。これにより、十二指腸下行脚９０Ｂまでの消化管９０の余分な撓みや屈曲が取り除かれる。

次いで、第１バルーン６０からエアを吸引して第１バルーン６０を収縮させた後、図５（ｅ）に示すように、挿入部１２を小腸９０Ｃの内部まで進める（挿入操作）。その際、十二指腸下行脚９０Ｂまでの消化管９０の余分な撓みが挿入補助具７０によって取り除かれているので、挿入部１２を容易に挿入することができる。

次に、図５（ｆ）に示すように、第１バルーン６０を膨張させて挿入部１２の先端を消化管９０に固定する。そして、第２バルーン８０を収縮させた後、図５（ｇ）に示すように、挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて挿入し、挿入補助具７０の先端が第１バルーン６０の近傍に近接した状態で第２バルーン８０を膨張させる。

次に図５（ｈ）に示すように、第１バルーン６０及び第２バルーン８０を膨張させた状態で、挿入補助具７０及び挿入部１２を手繰り寄せる。これにより、消化管９０の余分な撓みや屈曲が取り除かれる。

上述した操作を繰り返すことによって、複雑に屈曲或いは撓んでいた消化管９０が図５（ｉ）に示すように単純化される。よって、図５（ｊ）に示すように、消化管９０のさらに深部に挿入部１２を挿入することができる。

次に本実施の形態の内視鏡装置を用いて、大きな異物を回収する方法について説明する。なお、大きな異物とは、鉗子口５８よりも大きなもの（例えばＥＳＤにより切開した病変部や、カプセル型内視鏡等の医療用カプセル）であり、このような異物は、鉗子口５８内に引き込むことができない。そこで、挿入部１２の前方で異物を把持し、挿入部１２ごと挿入補助具７０から引き抜くことが必要になる。

異物の回収作業前、挿入補助具７０の先端は図４（ｂ）に示す如く縮径状態になっている。すなわち、挿入補助具７０の先端は、挿入補助具７０の内周面と外周面との隙間が小さくなっている。したがって、例えば図５（ａ）〜図５（ｊ）に示す如く挿入部１２を深部消化管に挿入した際に、腸管が挿入補助具７０と挿入部１２との隙間に入り込むことを防止できるとともに、体液が前記隙間から体腔外へ流出したり、隙間に注入した潤滑剤が体腔内に漏れたりすることを抑制することができる。

異物の回収作業は、まず、挿入部１２の前方で異物を把持する。すなわち、鉗子口５８から吸引を行って異物を吸着保持したり、鉗子口５８から回収ネット等の処置具（不図示）を導出して異物を把持する。

次に、ヒータ８５に通電することによって形状記憶部材８４を所定温度以上に加熱する。これにより、形状記憶部材８４は、記憶された形状に変形し、挿入補助具７０の先端は図４（ａ）に示す如く拡径状態になる。したがって、挿入補助具７０の先端の径ｄ１が固定リング６２の外径ｄ３よりも十分に大きくなるので、挿入部１２を挿入補助具７０に対して引き抜いた際に、固定リング６２が挿入補助具７０の先端に引っ掛からなくなる。よって、挿入部１２を挿入補助具７０にスムーズに挿抜することができ、異物を体腔外へ取り除くことができる。

このように本実施の形態によれば、挿入補助具７０の先端が拡縮自在に構成されているので、第１バルーン６０を固定リング６２で固定して挿入部１２の外周面に突起部が形成された場合であっても、挿入部１２を挿入補助具７０に対して確実に挿抜することができる。また、本実施の形態によれば、挿入補助具７０を体腔に固定したまま、挿入部１２のみを挿抜できるので、挿入部１２を再度挿入して観察或いは処置を連続して行うことができる。

さらに、本実施の形態によれば、固定リング６２、６２の基端側にテーパ６２Ａ、６２Ａを設けたので、固定リング６２が挿入補助具７０の先端に引っかかることをより確実に防止することができる。

なお、上述した実施形態は、形状記憶部材８４を加熱した際に拡径状態に変形させるようにしたが、これに限定するものではなく、加熱した際に縮径状態に変形させてもよい。また、上述した実施形態は、形状記憶部材８４をヒータ８５で加熱することによって変形させるようにしたが、ペルチェ素子等を用いた冷却手段で冷却することによって変形させるようにしてもよい。

また、上述した実施形態は、形状記憶部材８４を用いて挿入補助具７０の先端を拡縮するようにしたが、拡縮手段の構成はこれに限定するものではない。例えば、図６、図７（ａ）、図７（ｂ）は、狭窄用のワイヤ８８を用いて挿入補助具７０の先端を縮径する例である。これらの図に示すキャップ８３の内周面には、溝８３Ａが円周方向に一周するように形成されており、このキャップ８３を本体チューブ７３の先端部７３Ａに外嵌して装着することによって、ワイヤ８８のガイド孔が円周方向に形成される。

ワイヤ８８は、本体チューブ７３の先端部７３Ａを囲むように一周させた後、スリーブ８９を通って、本体チューブ７３の孔８７に挿通される。そして、挿入補助具７０の基端部において孔８７からワイヤ８８が引き出され、術者が引っ張り操作できるようになっている。また、挿入補助具７０の基端部には不図示のロック手段が設けられ、ワイヤ８８の端部をロックできるようになっている。なお、ワイヤ８８は、両方の端部を挿入補助具７０の基端から引き出して同時に引っ張り操作するようにしてもよいし、一方の端部をスリーブ８９に固定して他方の端部を挿入補助具７０の基端から引き出して引っ張り操作するようにしてもよい。

上記の如く構成された挿入補助具７０は、ワイヤ８８の端部を引っ張ることによって、ワイヤ８８のリング部分が図７（ｂ）に示す如く狭窄され、挿入補助具７０の先端部が狭窄される。この状態でワイヤ８８の基端部を不図示のロック手段でロックすることによって、挿入補助具７０の先端を縮径状態に維持することができる。

また、ワイヤ８８のロックを解除してワイヤ８８を緩めることによって、挿入補助具７０の先端は、本体チューブ７３及びキャップ８３の弾性力によって、図７（ａ）に示す元の状態に戻り、挿入補助具７０の先端部が拡径される。これにより、挿入部１２を挿入補助具７０にスムーズに挿抜することができる。

なお、上述した実施形態は、図４（ａ）或いは図７（ａ）に示したように、拡径時の挿入補助具７０の先端の内径ｄ１が他の部分の内径ｄ２と略同じ寸法になるようにしたが、これに限定するものではなく、例えば拡径時の内径ｄ１が他の部分よりも大きくなるようにしてもよい。このように挿入補助具７０の先端を大きく拡径することによって挿入部１２をより容易に挿入補助具７０内に引き込むことができる。

また、上述した実施形態は、挿入補助具７０の先端部を拡縮自在に構成したが、拡縮自在に構成する部分は先端部に限定するものではなく、例えば挿入補助具７０の内周面全体を拡縮するように構成してもよい。

さらに、上述した実施形態は、第１バルーン６０を装着した挿入部１２を挿入補助具７０に挿抜する例で説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、挿入部１２を挿抜する全ての挿入補助具７０に適用することができる。ただし、上記の如く固定リング６２で第１バルーン６０を固定した場合や後述の内視鏡用フードを装着した場合のように、外周面に突起部分を有する挿入部１２を挿脱する挿入補助具７０に本発明を適用すると、特に効果的である。

以下、内視鏡用フードを挿入部１２に装着する実施形態について説明する。図８は、フード２００と挿入部１２の先端を示す斜視図である。なお、図８に示すフード２００は、第１バルーン６０の先端部６０Ａを固定する固定具（図２の固定リング６２）を兼用した例であるが、フード２００の構成はこれに限定するものではなく、固定具とフードを別々に設けてもよい。

フード２００は、シリコンゴム等の弾性材料によって円筒状に形成されている。このフード２００は、透明又は半透明で形成されており、フード２００を挿入部１２の先端部４４に装着した場合にも、観察光学系５２によってフード２００の外部を観察できるようになっている。

図９に示すように、フード２００の内径ｄは、挿入部１２の先端部４４の外径よりも若干小さい寸法で形成されており、フード２００の基端部２００Ｂを弾性変形させながら先端部４４に外嵌させることによって先端部４４に装着される。

フード２００の内周面には、位置規制部２０２が突出して形成されており、フード２００を先端部４４に装着した際に位置規制部２０２が挿入部１２の先端面４５に当接される。これにより、装着時のフード２００の突出量ｈは規定値に設定される。フード２００の突出量ｈと内径ｄは、医療用カプセル２２０の半球部の半径ｒ（図１０参照）に対して、下記の式を満たすことが好ましい。

この式を満たすようにフード２００の先端部２００Ａを構成することによって、医療用カプセル２２０をフード２００の先端部２００Ａに吸着した際に、医療用カプセル２２０が挿入部１２の先端面４５に接触しなくなる。したがって、図１０に示す如く医療用カプセル２２０をフード２００の先端部２００Ａに吸着させた際に、医療用カプセル２２０と先端部２００Ａとの密着状態を保つことができる。これにより、鉗子口５８から吸引を行った際に、フード２００の内部を減圧状態に保つことができ、医療用カプセル２２０を確実に吸着保持することができる。すなわち、フード２００の先端部２００Ａが上記の関係式を満たすことによって、フード２００の先端部２００Ａに医療用カプセル２２０の保持部が形成される。なお、医療用カプセル２２０の形状（すなわちｒの寸法）に応じて、先端開口の内径ｄや突出量ｈの寸法の異なるフード２００を選択するとよい。

また、フード２００は、位置規制部２０２より基端側の長さＬ１が、挿入部１２の先端面４５から第１バルーン６０の先端部６０Ａの装着位置までの長さＬ２と同寸法になっている。したがって、フード２００の基端部２００Ｂを、挿入部１２の先端部４４に外嵌させた際に、フード２００の基端部２００Ｂが第１バルーン６０の先端部６０Ａに外嵌され、フード２００によって第１バルーン６０の先端部６０Ａが締めつけ固定される。すなわち、フード２００は、その基端部２００Ｂが第１バルーン６０の先端部６０Ａの取付位置まで延設されることによって、基端部２００Ｂに第１バルーン６０の固定部が形成されている。

上記の如く構成されたフード２００は、以下のようにして挿入部１２に装着される。まず、図８に示すように、第１バルーン６０に挿入部１２を挿通させ、第１バルーン６０を挿入部１２の先端部４４近傍の所定の位置に配置する。そして、第１バルーン６０の後端部６０Ｂに固定リング６２を嵌め込んで、第１バルーン６０の後端部６０Ｂを挿入部１２に固定する。次いで、図１０に示すように、フード２００を挿入部１２に外嵌し、フード２００の基端部２００Ｂを第１バルーン６０の先端部６０Ａに外嵌させる。これにより、第１バルーン６０の先端部６０Ａがフード２００の基端部２００Ｂによって締めつけられて固定される。

なお、図９及び図１０の符号５３は、観察光学系５２の後方に配置されたプリズムであり、このプリズム５３によって、観察光学系５２を介して取り込まれた被写体光の光路が下方に屈曲される。符号５５は、基盤５７に支持されたＣＣＤであり、このＣＣＤ５５の受光面に結像された被写体光が電気信号に変換され、信号ケーブル５９を介して図１のプロセッサ２６に出力される。また、図９及び図１０の符号６１は、先端部本体６５に支持されたパイプ６１であり、このパイプ６１にチューブ６３が接続され、チューブ６３が図１の吸引コネクタ４９に接続される。さらに、図９及び図１０の符号６７は、先端部本体６５の先端面に装着されるキャップであり、符号６９は、挿入部１２の外周面を被覆する外皮部材である。

次に、上記の如く構成されたフード２００を装着した内視鏡１０を用いて、体腔内の医療用カプセル２２０を保持して搬送する方法について説明する。以下の例では、小腸等の深部消化管から医療用カプセル２２０を回収する例で説明するが、体腔内の狭窄部で引っかかった医療用カプセル２２０を狭窄部の下流側に搬送する場合や、体腔外で医療用カプセル２２０を保持して体腔内の所定の位置に搬送する場合に使用してもよい。なお、挿入補助具７０については、上述したように、先端部が拡縮自在に構成されたものを使用する。

まず、フード２００と第１バルーン６０を挿入部１２に装着した状態で、挿入部１２を体腔内に挿入する。その際の挿入方法としては、例えば前述の図５（ａ）〜図５（ｊ）の如く操作を行い、挿入部１２の先端部４４を小腸等の深部消化管に挿入する。

挿入部１２の先端部４４を医療用カプセル２２０の位置まで挿入した後、観察光学系５２によって得られる観察像を見ながら、フード２００の先端部２００Ａを体腔内の医療用カプセル２２０に接近させる。

次に、吸引ボタン３０を操作することによって鉗子口５８からの吸引作業を開始する。これにより、フード２００内の気体（或いは液体）が鉗子口５８から吸引され、フード２００の内部が吸引状態になる。フード２００の内部が吸引状態になることによって、医療用カプセル２２０は、図１０に示すようにフード２００の先端部２００Ａに吸着され、保持される。

医療用カプセル２２０を保持した後、挿入補助具７０の先端を図４（ａ）或いは図７（ａ）に示す如く拡径し、挿入部１２を挿入補助具７０から引き抜く。これにより、挿入補助具７０の先端にフード２００が引っかかることなく、挿入部１２を挿入補助具７０に対して引き抜くことができる。

このように本実施の形態によれば、挿入補助具７０の先端が拡縮自在に構成されているので、挿入部１２にフード２００を装着した場合にも、挿入部１２を挿入補助具７０に対して確実に挿抜することができる。

なお、上述したフード２００において、基端側の外径が徐々に小さくなるテーパを設けることが好ましい。これにより、フード２００が挿入補助具７０の先端に引っかかることをより確実に防止することができる。

本発明に係る内視鏡装置のシステム構成図 内視鏡の挿入部の先端部を示す斜視図 挿入補助具の先端部の構成を示す分解斜視図 挿入補助具の作用を説明する説明図 本発明に係る内視鏡装置の操作方法を示す説明図 図３と異なる構造の挿入補助具の先端部の構成を示す分解斜視図 図６の挿入補助具の作用を説明する説明図 フードと挿入部の先端部を示す斜視図 図８のフード及び挿入部を示す側面断面図 フードを装着した挿入部を示す側面断面図

符号の説明

１…医療用カプセル、２…フード部材、３…吸引ポンプ、１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、２６…プロセッサ、５０…モニタ、５２…観察光学系、５８…鉗子口、６０…第１バルーン、７０…挿入補助具、８０…第２バルーン、８３…キャップ、８４…形状記憶部材、８５…ヒータ、８８…ワイヤ、８９…スリーブ、１００…バルーン制御装置、２００…フード、２２０…医療用カプセル

Claims (5)

1. 筒状に形成され、内視鏡の挿入部を挿通させることによって該挿入部の体腔内への挿入を補助する内視鏡用の挿入補助具において、
   前記挿入補助具の先端部に周方向に形成されたガイド孔と、該ガイド孔に挿通されるとともに、少なくとも一方の端部が挿入補助具の基端部まで延設された線状部材とを備え、前記線状部材の一方の端部を引っ張ることによって前記ガイド孔における線状部材を狭窄して、前記挿入補助具の先端部を縮径するとともに、前記線状部材を緩めることによって前記挿入補助具の先端部を拡径する拡縮手段を備えたことを特徴とする内視鏡用の挿入補助具。
2. 前記線状部材の端部をロックするためのロック手段を前記挿入補助具の基端側に設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用の挿入補助具。
3. 前記線状部材の両方の端部を前記挿入補助具の基端から引き出して、同時に前記両方の端部を引っ張り操作するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用の挿入補助具。
4. 前記線状部材は、その一方の端部を前記挿入補助具の先端側に設けられた該線状部材を挿通するスリーブに固定するとともに、前記線状部材の他方の端部を前記挿入補助具の基端から引き出して引っ張り操作するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用の挿入補助具。
5. 挿入部に膨縮自在なバルーンが装着され、該バルーンがリング状のバンドによって固定された内視鏡と、筒状に形成されて前記挿入部を挿通させることによって該挿入部の体腔内への挿入を補助するとともに、請求項１乃至４のいずれかに記載の挿入補助具の先端部を拡径する拡縮手段を備えた挿入補助具と、を備え、前記拡縮手段で前記挿入補助具の先端部の内周面を拡径した状態にすることによって、前記バルーンが装着された挿入部が、前記挿入補助具に挿通されることを特徴とする内視鏡装置。

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