JP4149987B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

Description

本発明は内視鏡装置に係り、特に小腸や大腸等の深部消化管を観察する内視鏡装置に関する。

内視鏡の挿入部を小腸などの深部消化管に挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、腸管の複雑な屈曲のために挿入部の先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。例えば、挿入部に余分な屈曲や撓みが生じると、挿入部をさらに深部に挿入することができなくなる。そこで、内視鏡の挿入部に挿入補助具を被せて体腔内に挿入し、この挿入補助具で挿入部をガイドすることによって、挿入部の余分な屈曲や撓みを防止する方法が提案されている。

例えば特許文献１及び２には、内視鏡の挿入部の先端部に第１バルーンを設けるとともに、挿入補助具（オーバーチューブまたはスライディングチューブともいう）の先端部に第２バルーンを設けた内視鏡装置が記載されている。第１バルーンや第２バルーンは、膨張させることによって、挿入部や挿入補助具を小腸等の腸管内に固定させることができる。したがって、第１バルーンや第２バルーンの膨張、収縮を繰り返しながら、挿入部と挿入補助具を交互に挿入することによって、挿入部を小腸等の複雑に屈曲した腸管の深部に挿入することができる。
特開昭５１−１１６８９号公報 特開平１１−２９０２６３号公報

しかしながら、特許文献１及び２の内視鏡装置は、両方のバルーンを膨張させて挿入部や挿入補助具を押し引き操作した際に、バルーンが腸壁を圧迫し、腸管の負担が大きくなるおそれがあった。このため、膨張時のバルーンと腸管との摩擦抵抗が重要になるが、これについて両文献には開示されていない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、バルーンによって与える体腔の負担を軽減することのできる内視鏡装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、挿入部の先端部に第１バルーンが装着された内視鏡と、前記挿入部の外径寸法よりも大きい外径寸法を有するとともに、前記挿入部に被せられ、該挿入部の挿入をガイドするとともに、先端部に第２バルーンが装着された挿入補助具と、前記第１バルーンと前記第２バルーンのエア圧を制御するバルーン制御装置と、を備え、前記バルーン制御装置によって前記第１バルーン又は前記第２バルーンを膨張させることによって前記挿入部又は前記挿入補助具が体腔に固定され、前記挿入補助具の先端を膨張させた第１バルーンの近傍に位置させて第２バルーンを膨張させる内視鏡装置において、前記第１バルーンと前記第２バルーンは、前記体腔に対する摩擦抵抗が等しい材質から成り、且つ、膨張率が等しく、前記バルーン制御装置は、膨張させた際の前記第１バルーンと前記第２バルーンが略同じ大きさになるように、前記第１バルーンと前記第２バルーンのエア圧を同じ供給圧に制御し、膨張させた際の前記第１バルーンと前記第２バルーンが、体腔に対して略等しい摩擦抵抗で固定されるとともに、前記バルーン制御装置が、前記第１バルーン及び前記第２バルーンのエア圧を同じ供給圧に制御することにより、前記第１バルーンと前記第２バルーンが略同じ大きさに維持されることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、膨張時における第１バルーンと第２バルーンが体腔に対して同じ摩擦抵抗なので、両方のバルーンを膨張させて挿入部や挿入補助具を押し引き操作した際に、バルーンが体腔を圧迫することを防止することができる。また、両方のバルーンにおいて、体腔に対して最も傷つけにくく、且つ、体腔に確実に固定できる摩擦抵抗に設定することができる。

本発明に係る内視鏡装置によれば、膨張時における第１バルーンと第２バルーンが体腔に対して同じ摩擦抵抗なので、両方のバルーンを膨張させて挿入部や挿入補助具を押し引き操作操作した際に、バルーンが体腔を圧迫することを防止することができ、よって、被験者への負担が少ない内視鏡装置を提供することができる。

以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡装置の好ましい実施の形態について詳述する。図１は本発明に係る内視鏡装置の実施形態を示すシステム構成図である。図１に示すように内視鏡装置は主として、内視鏡１０、挿入補助具７０、及びバルーン制御装置１００で構成される。

図１に示すように内視鏡１０は、手元操作部１４と、この手元操作部１４に連設され、体腔内に挿入される挿入部１２とを備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、このユニバーサルケーブル１６の先端にＬＧコネクタ１８が設けられる。ＬＧコネクタ１８は光源装置２０に着脱自在に連結され、これによって後述の照明光学系５４（図２参照）に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタ１８には、ケーブル２２を介して電気コネクタ２４が接続され、この電気コネクタ２４がプロセッサ２６に着脱自在に連結される。

手元操作部１４には、送気・送水ボタン２８、吸引ボタン３０、シャッターボタン３２、及び機能切替ボタン３４が併設されるとともに、一対のアングルノブ３６、３６が設けられる。手元操作部１４の基端部には、Ｌ状に屈曲した管によってバルーン送気口３８が形成されている。このバルーン送気口３８にエア等の流体を供給、或いは吸引することによって、後述の第１バルーン６０を膨張、或いは収縮させることができる。

挿入部１２は、手元操作部１４側から順に軟性部４０、湾曲部４２、及び先端部４４で構成され、湾曲部４２は、手元操作部１４のアングルノブ３６、３６を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４４を所望の方向に向けることができる。

図２に示すように、先端部４４の先端面４５には、観察光学系５２、照明光学系５４、５４、送気・送水ノズル５６、鉗子口５８が設けられる。観察光学系５２の後方にはＣＣＤ（不図示）が配設され、このＣＣＤを支持する基板には信号ケーブル（不図示）が接続される。信号ケーブルは図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６等に挿通されて電気コネクタ２４まで延設され、プロセッサ２６に接続される。よって、観察光学系５２で取り込まれた観察像は、ＣＣＤの受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ２６に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ２６に接続されたモニタ５０に観察画像が表示される。

図２の照明光学系５４、５４の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通され、ＬＧコネクタ１８内に入射端が配設される。したがって、ＬＧコネクタ１８を光源装置２０に連結することによって、光源装置２０から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５４、５４に伝送され、照明光学系５４、５４から前方に照射される。

図２の送気・送水ノズル５６は、図１の送気・送水ボタン２８によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、さらにこのバルブはＬＧコネクタ１８に設けた送気・送水コネクタ４８に連通される。送気・送水コネクタ４８には不図示の送気・送水手段に接続され、エア又は水が供給される。したがって、送気・送水ボタン２８を操作することによって、図２の送気・送水ノズル５６からエア又は水を観察光学系５２に向けて噴射することができる。

図２の鉗子口５８は、図１の鉗子挿入部４６に連通されている。よって、鉗子挿入部４６から鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を鉗子口５８から導出することができる。また、鉗子口５８は、図１の吸引ボタン３０によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、このバルブはさらにＬＧコネクタ１８の吸引コネクタ４９に接続される。したがって、吸引コネクタ４９に不図示の吸引手段を接続し、吸引ボタン３０でバルブを操作することによって、鉗子口５８から病変部等を吸引することができる。

挿入部１２の外周面には、ゴム等の弾性体から成る第１バルーン６０が装着される。第１バルーン６０は、両端部が絞られた略筒状に形成されており、挿入部１２を挿通させて第１バルーン６０を所望の位置に配置した後、図２に示すように第１バルーン６０の両端部にゴム製の固定リング６２、６２を嵌め込むことによって、第１バルーン６０が挿入部１２に固定される。

第１バルーン６０の装着位置となる挿入部１２の外周面には、通気孔６４が形成されている。通気孔６４は、図１の手元操作部１４に設けられたバルーン送気口３８に連通されており、バルーン送気口３８には後述のチューブ１１０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００によってエアを供給、吸引することによって、第１バルーン６０を膨張、収縮させることができる。なお、第１バルーン６０はエアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入部１２の外表面に張り付くようになっている。

一方、図１に示す挿入補助具７０は筒状に形成されており、挿入部１２の外径よりも僅かに大きい内径を有するとともに、十分な可撓性を備えている。挿入補助具７０の基端には硬質の把持部７２が設けられ、この把持部７２から挿入部１２を挿入するようになっている。

挿入補助具７０の先端近傍には、第２バルーン８０が装着される。第２バルーン８０は、両端が窄まった略筒状に形成されており、挿入補助具７０を貫通させた状態で装着され、不図示の糸を巻回することによって固定される。第２バルーン８０には、挿入補助具７０の外周面に貼り付けたチューブ７４が連通され、このチューブ７４の基端部にコネクタ７６が設けられる。コネクタ７６には、チューブ１２０が接続され、このチューブ１２０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００でエアを供給、吸引することによって、第２バルーン８０を膨張、収縮させることができる。第２バルーン８０は、エアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入補助具７０の外周面に貼りつくようになっている。

挿入補助具７０の基端側には注入口７８が設けられている。この注入口７８は、挿入補助具７０の内周面に形成された開口（不図示）に連通される。したがって、注入口７８から注射器等で潤滑剤（例えば水等）を注入することによって、挿入補助具７０の内部に潤滑剤を供給することができる。よって、挿入補助具７０に挿入部１２を挿入した際に、挿入補助具７０の内周面と挿入部１２の外周面との摩擦を減らすことができ、挿入部１２と挿入補助具７０の相対的な移動をスムーズに行うことができる。

バルーン制御装置１００は、第１バルーン６０にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第２バルーン８０にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置１００は主として、装置本体１０２、及びリモートコントロール用のハンドスイッチ１０４で構成される。

装置本体１０２の前面には、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８、及び第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４が設けられる。第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８はそれぞれ、第１バルーン６０、第２バルーン８０の圧力値を表示するパネルであり、バルーン破れ等の異常発生時にはこの圧力表示部１０６、１０８にエラーコードが表示される。第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４はそれぞれ、第１バルーン６０、第２バルーン８０に対するエア供給・吸引機能を停止するスイッチであり、第１バルーン６０、第２バルーン８０の一方を使用しない時に操作される。

装置本体１０２の前面には、第１バルーン６０へのエア供給・吸引を行うチューブ１１０、及び第２バルーン８０へのエア供給・吸引を行うチューブ１２０が接続される。各チューブ１１０、１２０と装置本体１０２との接続部分にはそれぞれ、第１バルーン６０、或いは第２バルーン８０が破れた時の体液の逆流を防止するための逆流防止ユニット１１２、１２２が設けられる。逆流防止ユニット１１２、１２２は、装置本体１０２に着脱自在に装着された中空円盤状のケース（不図示）の内部に気液分離用のフィルタを組み込むことによって構成されており、装置本体１０２内に液体が流入することをフィルタによって防止する。

一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ５と、第１バルーン６０の加圧／減圧を支持するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６と、第１バルーン６０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７と、第２バルーン８０の加圧／減圧を支持するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ８と、第２バルーン８０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ９とが設けられており、このハンドスイッチ１０４はコード１３０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。なお、図１には示してないが、ハンドスイッチ１０４には、第１バルーン６０や第２バルーン８０の送気状態、或いは排気状態を示す表示部が設けられている。

上記の如く構成されたバルーン制御装置１００は、各バルーン６０、８０にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を膨張した状態に保持する。また、各バルーン６０、８０からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を収縮した状態に保持する。

バルーン制御装置１００は、バルーン専用モニタ８２に接続されており、各バルーン６０、８０を膨張、収縮させる際に、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態をバルーン専用モニタ８２に表示する。なお、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態は、内視鏡１０の観察画像にスーパーインポーズしてモニタ５０に表示するようにするようにしてもよい。

ところで、第１バルーン６０と第２バルーン８０は、膨張させた際に、腸管９０（図３参照）に対する摩擦抵抗が等しくなるように構成される。具体的には、第１バルーン６０と第２バルーン８０にエアを供給して所定の内圧（例えば５．６ｋＰａ）をかけた際、図４に示す如く同じ大きさの球形に膨張し、同じ大きさで維持するようになっている。したがって、腸管９０に対する摩擦抵抗は、第１バルーン６０と第２バルーン８０で等しくなる。なお、両バルーン６０、８０の内圧は、各バルーン６０、８０によって腸管９０を把持できる値、例えば２６．７ｈＰａ以上１３３．３ｈＰａ以下であることが好ましい。

次に上記の如く構成された内視鏡装置の操作方法について図３（ａ）〜（ｈ）に従って説明する。

まず、図３（ａ）に示すように、挿入補助具７０を挿入部１２に被せた状態で、挿入部１２を腸管（例えば十二指腸下行脚）９０内に挿入する。このとき、第１バルーン６０及び第２バルーン８０を収縮させておく。

次に、図３（ｂ）に示すように、挿入補助具７０の先端が腸管９０の屈曲部まで挿入された状態で、第２バルーン８０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン８０が腸管９０に係止され、挿入補助具７０の先端が腸管９０に固定される。

次に、図３（ｃ）に示すように、内視鏡１０の挿入部１２のみを腸管９０の深部に挿入する。そして、図３（ｄ）に示すように、第１バルーン６０にエアを供給して膨張させる。これにより、第１バルーン６０が腸管９０に固定される。

次いで、第２バルーン８０からエアを吸引して第２バルーン８０を収縮させた後、図３（ｅ）に示すように、挿入補助具７０を押し込んで、挿入部１２に沿わせて挿入する。そして、挿入補助具７０の先端を第１バルーン６０の近傍まで持っていった後、図３（ｆ）に示すように、第２バルーン８０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン８０が腸管９０に固定される。すなわち、腸管９０が第２バルーン８０によって把持される。

次に、図３（ｇ）に示すように、挿入補助具７０を手繰り寄せる。これにより、腸管９０が収縮した状態になり、挿入補助具７０の余分な撓みや屈曲は無くなる。次いで、図３（ｈ）に示すように、第１バルーン６０からエアを吸引して第１チューブ６０を収縮させる。そして、挿入部１２の先端部４４をできる限り腸管９０の深部に挿入する。すなわち、図３（ｃ）に示した挿入操作を再度行う。これにより、挿入部１２の先端部４４を腸管９０の深部に挿入することができる。挿入部１２をさらに深部に挿入する場合には、図３（ｄ）に示したような固定操作を行った後、図３（ｅ）に示したような押し込み操作を行い、さらに図３（ｆ）に示したような把持操作、図３（ｇ）に示したような手繰り寄せ操作、図３（ｈ）に示したような挿入操作を順に繰り返し行う。これにより、挿入部１２をさらに腸管９０の深部に挿入することができる。

ところで、図３（ｆ）や図３（ｇ）に示すように両バルーン６０、８０を膨張させた際、両バルーン６０、８０は略同じ大きさの球状になっている。したがって、腸管９０に対する摩擦抵抗は両バルーン６０、８０で略等しくなっており、挿入補助具７０を手繰り寄せた際に腸管９０が圧迫されることを防止することができる。すなわち、第１バルーン６０側の摩擦抵抗が第２バルーン８０側の摩擦抵抗よりも小さい場合には、挿入補助具７０を手繰り寄せた際に挿入部１２が寄らずに腸管９０内に残ってしまい、挿入部１２によって腸管９０を圧迫するおそれがあり、逆に第２バルーン８０側の摩擦抵抗が第１バルーン６０側の摩擦抵抗よりも小さい場合には、挿入補助具７０を手繰り寄せた際に第２バルーン８０が腸管９０に対して滑ってしまい、第１バルーン６０と第２バルーン８０の間隔が広がって腸管９０を圧迫するおそれがあるが、本実施の形態は、両バルーン６０、８０で摩擦抵抗が略等しいので、腸管９０を圧迫することを防止できる。

また、本実施の形態では、両バルーン６０、８０において、腸管９０への圧迫を極力防止しつつ、腸管９０に確実に把持できるような摩擦抵抗に設定することができる。すなわち、本実施の形態では、両バルーン６０、８０の摩擦抵抗を略等しくしたことによって、腸管９０への摩擦抵抗を必要最小限に設定することができる。

さらに本実施の形態では、同じ供給圧で同じ大きさになるように構成したので、腸管９０がぜん動運動をした場合に両バルーン６０、８０が腸管９０の動きに倣って同じように膨縮するので、腸管９０に対する摩擦抵抗が常に等しくなり、腸管９０の損傷をより確実に防止することができる。

なお、第１バルーン６０と第２バルーン８０は、膨張時に腸管９０に対する摩擦抵抗が等しくなるように構成されていればよい。したがって、例えば、第１バルーン６０、第２バルーン８０が異なる供給圧であってもよい。

また、第１バルーン６０と第２バルーン８０の材質は、ゴムに限定されるものではなく、シリコン等、他の材質を選択することができる。また、第１バルーン６０と第２バルーン８０とで同じ材質を選択することが好ましいが、摩擦抵抗が略等しくなるのであれば別々の材質を選択するようにしてもよい。

さらに、第１バルーン６０と第２バルーン８０の膨張時の形状は、球状に限定されるものではなく、例えば、図５（ａ）に示すように、挿入部１２や挿入補助具７０の軸方向に長い長円状であってもよい。また、図５（ｂ）に示すように、軸方向の両端部に円錐状部分を有する略円筒状であってもよい。これらの形状は、円周面を有しており、腸管９０と面接触するので、安定した摩擦抵抗が得られる。また、第１バルーン６０と第２バルーン８０は、同じ形状に限定されるものではなく、摩擦抵抗が略等しくなるのであれば別々の形状でもよい。

なお、第１バルーン６０と第２バルーン８０は、膨張時だけでなく、自然状態での大きさ及び形状が等しく、且つ膨張率の同じものが好ましい。このように構成すると、供給圧によらず、第１バルーン６０と第２バルーン８０が同じ形状になるので、常に等しい摩擦抵抗が得られる。さらにこの場合には、供給圧を変更して使用することもできる。

本発明に係る内視鏡装置のシステム構成図 内視鏡の挿入部の先端部を示す斜視図 本発明に係る内視鏡装置の操作方法を示す説明図 本実施形態のバルーンの膨張時の形状を示す側面図 バルーンの別の形状を示す側面図

符号の説明

１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、２０…光源装置、２６…プロセッサ、５０…モニタ、６０…第１バルーン、７０…挿入補助具、８０…第２バルーン、１００…バルーン制御装置、１０２…装置本体、１０４…ハンドスイッチ

Claims (1)

1. 挿入部の先端部に第１バルーンが装着された内視鏡と、前記挿入部の外径寸法よりも大きい外径寸法を有するとともに、前記挿入部に被せられ、該挿入部の挿入をガイドするとともに、先端部に第２バルーンが装着された挿入補助具と、前記第１バルーンと前記第２バルーンのエア圧を制御するバルーン制御装置と、を備え、
   前記バルーン制御装置によって前記第１バルーン又は前記第２バルーンを膨張させることによって前記挿入部又は前記挿入補助具が体腔に固定され、前記挿入補助具の先端を膨張させた第１バルーンの近傍に位置させて第２バルーンを膨張させる内視鏡装置において、
   前記第１バルーンと前記第２バルーンは、前記体腔に対する摩擦抵抗が等しい材質から成り、且つ、膨張率が等しく、
   前記バルーン制御装置は、膨張させた際の前記第１バルーンと前記第２バルーンが略同じ大きさになるように、前記第１バルーンと前記第２バルーンのエア圧を同じ供給圧に制御し、
   膨張させた際の前記第１バルーンと前記第２バルーンが、体腔に対して略等しい摩擦抵抗で固定されるとともに、
   前記バルーン制御装置が、前記第１バルーン及び前記第２バルーンのエア圧を同じ供給圧に制御することにより、前記第１バルーンと前記第２バルーンが略同じ大きさに維持されることを特徴とする内視鏡装置。

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