JP4757473B2 - エレベータ装置 - Google Patents

Description

この発明は、戸閉時に出入口に異物が検出されると、ドアを停止あるいは反転させるエレベータ装置に関するものである。

従来装置では、戸閉動作中に異物を挟み込まないようにするための停止反転装置が、ドアの側面に設けられている。停止反転装置は、ドアの戸閉側端部から突出するように設けられドアに対して進退自在に動作する突出体を有している。また、ドアに対して進退自在に動作する可動体が停止反転装置を介してドアにさらに設けられている。可動体は、ドアの戸閉側端面に設けられた開口部から突出している。

戸閉動作時にドアの戸閉方向に異物があると、突出体又は可動体が異物によって押圧され、その押圧が検出されるとドアが開動作される（例えば、特許文献１参照）。

特開平５−１３９６７３号公報

上記のような従来のエレベータ装置では、例えば張力が働いていない紐や鎖等の異物がドア間に挟まった場合には、可動体及び停止反転装置が押圧されず、ドア間に異物が挟み込まれたまま、かごが昇降される可能性があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、戸閉時の異物検出能力を向上させることができるエレベータ装置を提供することである。

この発明に係るエレベータ装置は、昇降路を昇降するかご、第１の戸閉側端部を有し、かごと乗場との間の出入口を開閉する第１のドア本体、戸閉状態のときに第１の戸閉側端部に当たる第２の戸閉側端部を有し、出入口を開閉する第２のドア本体、戸閉状態のときに第１及び第２の戸閉側端部間に挟まれるように、第１及び第２の戸閉側端部の少なくともいずれか一方に第１及び第２の戸閉側端部の長手方向に沿って連続して設けられている複数の圧力センサ、及び圧力センサからの信号に応じて第１及び第２のドア本体の開閉を制御する開閉制御部を備え、各圧力センサは、各圧力センサが設けられている第１及び第２の戸閉側端部の少なくともいずれか一方に対して移動しないように固定されており、開閉制御部は、第１及び第２のドア本体を戸閉状態としたときに、各圧力センサからの信号に圧力検出状態を示す信号と圧力未検出状態を示す信号とが混在している場合に、第１及び第２のドア本体に戸開動作を行わせる。

この発明のエレベータ装置によれば、戸閉状態のときに第１及び第２の戸閉側端部間に挟まれるように、第１及び第２の戸閉側端部の少なくともいずれか一方に第１及び第２の戸閉側端部の長手方向に沿って連続して複数の圧力センサが設けられているので、例えば、張力の働いていない紐のような異物でも検出することができ、異物検出能力を向上させることができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置の乗場を示す正面図である。図において、乗場出入口１の両側部及び上部には、三方枠２が固定されている。三方枠２は、垂直に伸びる一対の縦枠３と、縦枠３の上端部間に水平に設けられた上枠４と有している。乗場出入口１の床部には、乗場敷居（図示せず）が固定されている。乗場敷居には乗場出入口１の間口方向に平行に伸びる敷居溝（図示せず）が設けられている。

乗場出入口１は、乗場ドア５によって開閉される。実施の形態１の乗場ドア５は、水平両開き式（中央開き式）である。乗場ドア５は、第１のドア本体である第１の乗場ドア本体６と第２のドア本体である第２の乗場ドア本体７とを有している。第１の乗場ドア本体６及び第２の乗場ドア本体７の上端部には、上枠４に固定されたハンガーレール（図示せず）から第１の乗場ドア本体６及び第２の乗場ドア本体７を吊り下げるためのドアハンガ（図示せず）が固定されている。第１の乗場ドア本体６及び第２の乗場ドア本体７は、ハンガーレール及び敷居溝に沿って水平に開閉される。

また、第１の乗場ドア本体６及び第２の乗場ドア本体７の上端部には、乗場側全閉認識用スイッチ８が設けられている。乗場側全閉認識用スイッチ８は、乗場ドア５が閉じられたときにＯＮ状態になる機械式のスイッチである。

第１の乗場ドア本体６は、第１の戸閉側端部（第１の反戸袋側端部）６ａを有している。第２の乗場ドア本体７は、戸閉状態のときに第１の戸閉側端部６ａに当たる第２の戸閉側端部（第２の反戸袋側端部）７ａを有している。第１の戸閉側端部６ａと第２の戸閉側端部７ａとは、互いに対向している。

図２は、図１のエレベータ装置を示す概略の構成図である。図において、昇降路１０の上端部には、駆動シーブ１１を有する駆動装置（巻上機）１２が設けられている。駆動シーブ１１には、主索１３が巻き掛けられている。昇降路１０内には、かご１５及び釣り合いおもり（図示せず）が主索１３によって吊り下げられている。かご１５及び釣り合いおもりは、駆動装置１２の駆動力により昇降される。駆動装置１２の動作は、エレベータ制御装置１６内の駆動制御部１７によって制御される。

かご出入口１８は、かごドア２０によって開閉される。かごドア２０は、第１のかごドア本体１９と第２のかごドア本体２４とを有している。第１のかごドア本体１９及び第２のかごドア本体２４の上端部にはかご側全閉認識用スイッチ２１が設けられている。かご側全閉認識用スイッチ２１は、かごドア２０が閉じられたときにＯＮ状態になる機械式のスイッチである。

かご１５には、ドアモータ２２が搭載されている。ドアモータ２２は、かごドア２０を駆動し、かごドア２０を開閉させるものである。ドアモータ２２の駆動、即ちかごドア２０の開閉動作は、エレベータ制御装置１６内の開閉制御部２３によって制御される。

かご１５が乗場階に着床すると、かごドア２０は乗場ドア５と係合される。これによって、乗場ドア５は、かごドア２０の開閉に連動して開閉される。従って、かご１５と乗場との間の出入口、即ちかご出入口１８及び乗場出入口１の開閉は、開閉制御部２３によって制御される。

開閉制御部２３は、乗場側全閉認識用スイッチ８及びかご側全閉認識用スイッチ２１の状態を監視する。乗場側全閉認識用スイッチ８及びかご側全閉認識用スイッチ２１がＯＮ状態になると、開閉制御部２３は、エレベータ制御装置１６内でエレベータ起動許可信号を発する。駆動制御部１７は、エレベータ起動許可信号が発せられることによって、駆動装置１２を動作可能とし、かご１５の昇降を可能とする。

図３は、図１の第１の乗場ドア本体６を示す斜視図である。図において、第１の戸閉側端部６ａの第２の戸閉側端部７ａと当たる位置には、第１の戸閉側端部６ａの高さ方向（長手方向）に沿って実質的に連続するように複数の圧力センサ２５が配置されている。即ち、第１の戸閉側端部６ａは、高さ方向に沿って連続して並んだ複数のブロックに区分されており、圧力センサ２５は、すべてのブロックに配置されている。圧力センサ２５は、戸閉状態のときに第１及び第２の戸閉側端部６ａ，７ａ間に挟まれる。また、圧力センサ２５は、第１の戸閉側端部６ａに対して実質的に移動しないように固定されている。さらに、圧力センサ２５は、圧力を検出しているかどうかの信号を開閉制御部２３に対して発する。

図４は、図３の圧力センサ２５の異物の検出方法を説明するための説明図である。図４の（ａ）は、第１の戸閉側端部６ａと第２の戸閉側端部７ａとが異物を挟むことなく当たったときの圧力センサ２５の状態を示している。図において、第１の乗場ドア本体６と第２の乗場ドア本体７との間に異物がなく、第１の戸閉側端部６ａと第２の戸閉側端部７ａとが互いの高さ方向の全面に渡って当たったときには、設けられているすべての圧力センサ２５が均等に圧力を検出する（正常戸閉状態）。

図４の（ｂ）は、第１の戸閉側端部６ａに異物が当たったときの圧力センサ２５の状態を示している。図において、第１の戸閉側端部６ａに異物（この図では、張力がかっている紐）が当たったときには、異物の大きさと異物の当たった位置とに応じて、圧力センサ２５が圧力を検出する。即ち、圧力センサ２５から開閉制御部２３に対する信号には、圧力検出状態を示す信号と圧力未検出状態を示す信号とが混在している（異物検出状態）。

図４の（ｃ）は、第１の戸閉側端部６ａと第２の戸閉側端部７ａとが異物を挟んで当たったときの圧力センサ２５の状態を示している。第１の戸閉側端部６ａと第２の戸閉側端部７ａとが異物を挟んで当たったときには、異物を挟み込んでいる位置及び第２の戸閉側端部７ａと当接している位置の圧力センサ２５は圧力を検出する。また、異物の大きさに応じて、第１の戸閉側端部６ａ及び第２の戸閉側端部７ａ間に隙間ができ、異物近傍の圧力センサ２５は圧力を検出しない。従って、圧力センサ２５から開閉制御部２３に対する信号には、圧力検出状態を示す信号と圧力未検出状態を示す信号とが混在している（異物挟み込み状態）。

開閉制御部２３は、圧力センサ２５からの信号に基づいて、乗場ドア５及びかごドア２０の開閉を制御する。圧力センサ２５からの信号が、乗場ドア５及びかごドア２０の戸閉動作中に、異物検出状態又は異物挟み込み状態を示すときには、開閉制御部２３は、戸反転指示を発して第１の乗場ドア本体６及び第２の乗場ドア本体７に戸開動作を行わせる。その後、第１の乗場ドア本体６及び第２の乗場ドア本体７を再び戸閉させる。

また、開閉制御部２３は、圧力センサ２５からの信号によって検出位置及び検出範囲を判定することができる。開閉制御部２３には、それら検出位置及び検出範囲に応じた検出反応動作が予め登録されている。

開閉制御部２３が行う検出反応動作としては、例えば、異物検出位置が床部から０．２〜０．６ｍであれば、圧力センサ２５によって車椅子のエレベータ利用者が検出されたと判断し、再戸閉時の戸閉速度を遅くする動作がある。また、開閉制御部２３は、検出反応動作として、異物検出位置が床部から１ｍで、検出範囲が複数の圧力センサ２５に渡るものであれば、圧力センサ２５によって子供が検出されたと判断し、子供用の注意を促すアナウンスを放送させ、戸閉速度を遅くする動作、又は上述の高さに比べ高い位置で異物が検出されれば、大人の利用者が検出されたと判断し、大人用の注意を促すアナウンスを放送させ、通常の戸閉速度で戸閉する動作等も行う。即ち、開閉制御部２３は、異物が検出された高さに応じて、戸閉速度を選択的に制御し、またアナウンスを行うための信号を選択的に発する。

駆動制御部１７は、開閉制御部２３によってエレベータ起動許可信号が発せられた後に圧力センサ２５からの信号を監視し、かご１５を昇降させ始めたときに圧力検出状態を示す信号と圧力未検出状態を示す信号とが混在していることを確認すると、かご１５の昇降を中止、即ち緊急停止し、かご１５を昇降させ始めた乗場に戻す。言い換えると、駆動制御部１７は、万が一戸閉動作時に異物を検出できない場合があったとしても、第１の戸閉側端部６ａ及び第２の戸閉側端部７ａ間に挟み込まれた異物が、かご１５の昇降に伴い第１の戸閉側端部６ａ及び第２の戸閉側端部７ａ間を移動していることを感知すると、かご１５の昇降を緊急停止し、かご１５を最寄り階に戻す。

次に、動作について説明する。図５は、図２のエレベータ制御装置１６が行う制御動作を示すフローチャートである。戸開状態が所定時間経過し、戸閉されるときには、開閉制御部２３によってドアモータ２２に対して戸閉指示が発せられ（ステップＳ１）、かごドア２０及び乗場ドア５の戸閉動作が行われる。次に、開閉制御部２３によって圧力センサ２５からの信号が監視されることで、第１の乗場ドア本体６及び第２の乗場ドア本体７間に異物があるかどうかが監視される（ステップＳ２）。

このとき、圧力センサ２５によって異物が検出され、圧力センサ２５からの信号により異物検出状態、又は異物挟み込み状態が示されると、開閉制御部２３によって、かごドア２０及び乗場ドア５の戸開動作（戸反転動作）が行われ（ステップＳ３）、所定時間戸開状態が維持され（ステップＳ４）、異物が検出された場所に応じて検出反応動作が選択され、選択された検出反応動作に応じて、注意を促すアナウンスが行われ、またかごドア２０及び乗場ドア５が再び戸閉される（検出反応動作）（ステップＳ５）。

一方、第１の乗場ドア本体６及び第２の乗場ドア本体７間に異物がなければ、乗場側全閉認識用スイッチ８及びかご側全閉認識用スイッチ２１がＯＮ状態になるかどうかが監視される（ステップＳ６，７）。このとき、乗場側全閉認識用スイッチ８及びかご側全閉認識用スイッチ２１がＯＮ状態になるまで戸開動作は継続される。

そして、異物が検出されず、かつ乗場側全閉認識用スイッチ８及びかご側全閉認識用スイッチ２１のＯＮ状態が確認されると、開閉制御部２３によってエレベータ起動許可信号が発せられ、エレベータ制御装置１６によって、呼び登録に応じてかご１５が配車できる状態にされる（かご昇降許可状態）（ステップＳ８）。

次に、エレベータ制御装置１６によって呼びが登録されるかどうかが監視される（ステップＳ９）。このとき、呼びが登録されなければ、呼びが登録されるまで待機状態になる。一方、呼びが登録されると、かご１５が着床している以外の乗場階へかご１５を配車する必要があるかどうか、即ちかご１５の昇降が必要な呼び登録かどうかが判定される（ステップＳ１０）。

このとき、登録された呼びが、すでにかご１５が着床している乗場階の呼びであれば、開閉制御部２３によって、戸開動作が行われ（ステップＳ１１）、再び戸閉動作が行われる（ステップＳ１〜Ｓ８）。

これに対して、かご１５の昇降が必要な呼びが登録されたときには、駆動制御部１７及び駆動装置１２によって、かご１５の昇降が開始される（ステップＳ１２）。このとき、エレベータ制御装置１６によって、圧力センサ２５の信号が監視されることで、第１の乗場ドア本体６及び第２の乗場ドア本体７間に異物が検出されるかどうかが監視される（ステップＳ１３）。

ここで、万が一、かご１５の昇降開始時に第１の乗場ドア本体６及び第２の乗場ドア本体７間に異物が検出されることがあれば、エレベータ制御装置１６によって、かご１５の昇降が停止され、かご１５が昇降を開始した乗場に戻され、第１の乗場ドア本体６及び第２の乗場ドア本体７は戸開される（昇降中止動作）（ステップＳ１４）。

このようなエレベータ装置では、第１の戸閉側端部６ａに第１の戸閉側端部６ａの高さ方向に沿って連続して複数の圧力センサ２５が設けられ、それら圧力センサ２５が第１の戸閉側端部６ａに対して実質的に移動しないように固定されているので、開閉制御部２３は例えば張力の働いていない紐のような異物でも検出することができ、異物検出能力を向上させることができる。

また、開閉制御部２３は、圧力センサ２５からの信号によって検出位置及び検出範囲を判定することができ、開閉制御部２３にはそれらに応じた検出反応動作が予め登録されているので、圧力センサ２５によって検出される検出物に応じたサービスを提供することができ、エレベータ装置の利便性及び安全性を向上させることができる。

さらに、駆動制御部１７は、開閉制御部２３によってエレベータ起動許可信号が発せられた後に、圧力センサ２５からの信号を監視するので、万が一戸閉動作時に異物を検出できない場合があったとしても、かご１５の昇降開始時に異物を検出することができ、エレベータ装置の安全性をより高めることができる。

なお、実施の形態１において、圧力センサ２５は、第１の戸閉側端部６ａに設けられているように説明したが、圧力センサは、第２の戸閉側端部に設けてもよく、又は第１の戸閉側端部と第２の戸閉側端部との両方に設けてもよい。

また、圧力センサ２５は、第１及び第２の戸閉側端部の長手方向に沿って連続するように第１及び第２の戸閉側端部に交互に設けてもよい。

実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２によるエレベータ装置の乗場を示す正面図である。図において、乗場出入口３０は、ドア本体３１を有する乗場ドア３２によって開閉される。実施の形態２の乗場ドア３２は、水平片開き式である。ドア本体３１は、戸閉側端部３１ａを有している。戸閉側端部３１ａは、戸閉状態のときに戸当たり部３５に当たる。戸当たり部３５は、乗場出入口３０側部に設けられている。戸閉側端部３１ａには、実施の形態１の第１の戸閉側端部６ａと同様に、戸閉側端部３１ａに戸閉側端部３１ａの高さ方向に沿って連続して複数の圧力センサ２５が設けられている。その他の構成は実施の形態１と同様である。

このように、片開き式のドア装置を有するエレベータ装置にもこの発明は適用でき、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

なお、実施の形態２において、圧力センサ２５は、戸閉側端部３１ａに設けられているように説明したが、圧力センサは、戸当たり部に設けてもよく、又は戸閉側端部と戸当たり部との両方に設けてもよい。

また、圧力センサ２５は、戸閉側端部の長手方向に沿って連続するように戸閉側端部及び戸当たり部に交互に設けてもよい。

さらに、上記の例では、水平開き式のドア装置を示したが、この発明は、乗場床部に対して上下方向に開閉する上下方向開き式のドア装置にも適用できる。

さらにまた、圧力センサは、必ずしも戸閉側端部全面に設けなくてもよく、部分的、例えば出入口部分のみに設けてもよい。即ち、出入口以外の領域の戸閉側端部では、異物を挟み込む可能性が低いので、戸閉側端部の出入口からはみ出した部分には、圧力センサを設けなくてもよい。例えば、水平開き式のドア装置を有するエレベータ装置では、戸閉側端部の出入口よりも上方の部分には、圧力センサを設けなくてもよい。

また、圧力センサ２５は乗場ドア５，３２に設けられているように説明したが、圧力センサは、かごドア（かごドア戸閉側端部）に設けてもよく、また乗場ドア及びかごドアの両方に設けてもよい。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置の乗場を示す正面図である。 図１のエレベータ装置を示す構成図である。 図１の第１の乗場ドア本体を示す斜視図である。 図３の圧力センサの異物の検出方法を示す説明図である。 図２のエレベータ制御装置が行う制御動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２によるエレベータ装置の乗場を示す正面図である。

符号の説明

１，３０ 乗場出入口、６ 第１の乗場ドア本体（第１のドア本体）、６ａ 第１の戸閉側端部、７ 第２の乗場ドア本体（第２のドア本体）、７ａ 第２の戸閉側端部、１７ 駆動制御部、１８ かご出入口、２３ 開閉制御部、２５ 圧力センサ、３１ ドア本体、３１ａ 戸閉側端部、３５ 戸当たり部。

Claims (5)

1. かご、
   第１の戸閉側端部を有し、上記かごと乗場との間の出入口を開閉する第１のドア本体、
   戸閉状態のときに上記第１の戸閉側端部に当たる第２の戸閉側端部を有し、上記出入口を開閉する第２のドア本体、
   戸閉状態のときに上記第１及び第２の戸閉側端部間に挟まれるように、上記第１及び第２の戸閉側端部の少なくともいずれか一方に上記第１及び第２の戸閉側端部の長手方向に沿って連続して設けられている複数の圧力センサ、及び
   上記圧力センサからの信号に応じて上記第１及び第２のドア本体の開閉を制御する開閉制御部
   を備え、
   各圧力センサは、各圧力センサが設けられている上記第１及び第２の戸閉側端部の少なくともいずれか一方に対して移動しないように固定されており、
   上記開閉制御部は、上記第１及び第２のドア本体を戸閉状態としたときに、各圧力センサからの信号に圧力検出状態を示す信号と圧力未検出状態を示す信号とが混在している場合に、上記第１及び第２のドア本体に戸開動作を行わせることを特徴とするエレベータ装置。
2. かご、
   上記かごと乗場との間の出入口を開閉するドア本体、
   上記出入口に設けられ、戸閉状態のときに上記ドア本体の戸閉側端部に当たる戸当たり部、
   戸閉状態のときに上記戸閉側端部と上記戸当たり部との間に挟まれるように、上記戸閉側端部及び上記戸当たり部の少なくともいずれか一方に上記戸閉側端部の長手方向に沿って連続して設けられている複数の圧力センサ、及び
   上記圧力センサからの信号に応じて上記ドア本体の開閉を制御する開閉制御部
   を備え、
   各圧力センサは、各圧力センサが設けられている上記戸閉側端部及び上記戸当たり部の少なくともいずれか一方に対して移動しないように固定されており、
   上記開閉制御部は、上記ドア本体を戸閉状態としたときに、各圧力センサからの信号に圧力検出状態を示す信号と圧力未検出状態を示す信号とが混在している場合に、上記ドア本体に戸開動作を行わせることを特徴とするエレベータ装置。
3. 上記圧力センサは、高さ方向に連続するように配置され、
   上記開閉制御部は、戸閉動作時の上記圧力センサからの信号によって異物が検出された高さを判定し、上記異物が検出された高さに応じて戸閉速度を選択的に制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
4. かご、
   第１の戸閉側端部を有し、上記かごと乗場との間の出入口を開閉する第１のドア本体、
   戸閉状態のときに上記第１の戸閉側端部に当たる第２の戸閉側端部を有し、上記出入口を開閉する第２のドア本体、
   戸閉状態のときに上記第１及び第２の戸閉側端部間に挟まれるように、上記第１及び第２の戸閉側端部の少なくともいずれか一方に上記第１及び第２の戸閉側端部の長手方向に沿って連続して設けられている複数の圧力センサ、及び
   上記圧力センサからの信号に応じて上記かごの昇降を制御する駆動制御部
   を備え、
   各圧力センサは、各圧力センサが設けられている上記第１及び第２の戸閉側端部の少なくともいずれか一方に対して移動しないように固定されており、
   上記駆動制御部は、上記かごを昇降させ始めたときに各圧力センサからの信号に圧力検出状態を示す信号と圧力未検出状態を示す信号とが混在している場合に、上記かごの昇降を中止することを特徴とするエレベータ装置。
5. かご、
   上記かごと乗場との間の出入口を開閉するドア本体、
   上記出入口に設けられ、戸閉状態のときに上記ドア本体の戸閉側端部に当たる戸当たり部、
   戸閉状態のときに上記戸閉側端部と上記戸当たり部との間に挟まれるように、上記戸閉側端部及び上記戸当たり部の少なくともいずれか一方に上記戸閉側端部の長手方向に沿って連続して設けられている複数の圧力センサ、及び
   上記圧力センサからの信号に応じて上記かごの昇降を制御する駆動制御部
   を備え、
   各圧力センサは、各圧力センサが設けられている上記戸閉側端部及び上記戸当たり部の少なくともいずれか一方に対して移動しないように固定されており、
   上記駆動制御部は、上記かごを昇降させ始めたときに各圧力センサからの信号に圧力検出状態を示す信号と圧力未検出状態を示す信号とが混在している場合に、上記かごの昇降を中止することを特徴とするエレベータ装置。

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