JP5032999B2

JP5032999B2 - エレベータの安全装置

Info

Publication number: JP5032999B2
Application number: JP2008002123A
Authority: JP
Inventors: 博之伊藤; 博雄福井; 淳史光成; 健二山添
Original assignee: パナソニックホームエレベーター株式会社
Priority date: 2008-01-09
Filing date: 2008-01-09
Publication date: 2012-09-26
Anticipated expiration: 2028-01-09
Also published as: JP2009161332A

Description

本発明は、エレベータの安全装置に関するものである。

従来から、エレベータに異常が発生したとき、エレベータかごを緊急停止させ、避難階に自動的に移動させるようにしたものが特許文献１により知られている。

この特許文献１に示された従来例は、各センサからの検知信号を解析して異常であると判定した際にエレベータかごの昇降を緊急停止し、それに引き続いて自動的に最も近い階に移動するように制御するようになっている。

ところが、このように異常発生時にエレベータかごを緊急停止することに引き続いて避難階に自動的に移動するように制御するものにおいては、異常時に、エレベータかご内に人がいるのか居ないのかに係らず、あるいは、現場の状況を確認することなく、一律に緊急停止後に避難階まで自動的に移動させるので、例えば、エレベータのドアや各階の乗り場の乗降口ドアなどに何か物が挟まっている場合でも、緊急停止後に避難階まで自動的に移動し、また、乗り場の乗降口ドアを誰かが無理やり開けて中に転落したりした場合に緊急停止後に自動的に避難階まで移動すると安全性の点で問題がある。特に、本来ならば、エレベータかごは緊急停止位置で停止したまま、係員が来て、安全を確保した上でエレベータかごを移動させるのが安全上は最も好ましいのであるが、エレベータかごに人が乗っている場合は、緊急停止によりエレベータかごに閉じ込められている人を避難させなければらないために、緊急停止後に避難階まで移動させるものであり、この点から考えると、従来にあっては、エレベータかごに人が乗っていない場合も緊急停止後に避難階まで自動的に移動してしまうことになり、この点でも安全性の点で問題がある。

また、エレベータかごに設けた位置検出器が故障した場合は、緊急停止した後に避難階で停止しようとしても、避難階に到達したことを検出できず、したがって、位置検出器が故障した場合は、異常時として上記のような制御ができない。つまり、上記従来例においては、位置検出器の故障については対策がなされていない。
特開２００３−３１２９５７号公報

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、故障が生じた際は緊急停止して安全を図り、更に、緊急停止後に人が緊急停止したことを確認して、人が状況を判断することで、エレベータかごを移動することができ、緊急停止後のエレベータかごの移動の安全を図ることができ、また、複数の検知部のうちすべての検知部が故障している場合でも緊急停止後のエレベータかごを移動することができるエレベータの安全装置を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために本発明に係るエレベータの安全装置は、エレベータかご１と、該エレベータかごを昇降させる駆動装置２と、駆動装置２を制御するためのマイコン３と、エレベータ昇降路９の各階にそれぞれ設けた建物側の検知部４と、エレベータかご１に設けられ上記各階に設けた検知部４を検知してエレベータかご１の位置を検知するためのかご側の検知部４と、エレベータかご１が最下階に到達した際にこれを検知してマイコン３をリセットするリセット用リミットスイッチ５と、リセット用リミットスイッチ５よりも下方位置に設けられてエレベータかご１が最下階における所定停止位置を越えて下降した際に駆動装置２を停止するためにこれを検知する最下階安全リミットスイッチ６と、エレベータかご１が緊急停止した際に、エレベータかご１を移動するための手動で操作する緊急駆動スイッチ７とを備え、上記エレベータかご１側の検知部４、各階側の検知部４のうち、少なくとも一方側の検知部４が上下方向に複数設けられた検知部群８となり、上記検知部群８を構成する複数の検知部４のうち、一部の検知部４のみ故障し他の検知部４が故障していないか、あるいは、リセット用リミットスイッチ５、最下階安全リミットスイッチ６のいずれかが故障した場合はエレベータかごを非常停止するように駆動装置２を制御し、且つ、この非常停止状態で、緊急駆動スイッチ７のオンにより、エレベータかご１が非常停止している位置から最も近い下の階までエレベータかご１を下降させて停止させるように駆動装置２を制御し、検知部群８を構成する複数の検知部４がすべて故障した場合は、エレベータかごを非常停止するように駆動装置２を制御し、且つ、この非常停止状態で、緊急駆動スイッチ７のオンによりエレベータかご１が非常停止している位置から最下階までエレベータかご１を下降させて停止させるように駆動装置２を制御することを特徴とするものである。

また、エレベータかご１と、該エレベータかごを昇降させる駆動装置２と、駆動装置２の制御をするためのマイコン３と、エレベータ昇降路９の各階にそれぞれ設けた建物側の検知部４と、エレベータかご１に設けられ上記各階に設けた検知部４を検知してエレベータかご１の位置を検知するためのかご側の検知部４と、エレベータかご１が最下階に到達した際にこれを検知してマイコン３をリセットするリセット用リミットスイッチ５と、エレベータかご１が緊急停止した際に、エレベータかご１を移動するための手動で操作する緊急駆動スイッチ７とを備え、上記エレベータかご１側の検知部４、各階側の検知部４のうち、少なくとも一方側の検知部４が上下方向に複数設けられた検知部群８となり、上記検知部群８を構成する複数の検知部４のうち、一部の検知部４のみ故障し他の検知部４が故障していないか、あるいは、リセット用リミットスイッチ５が故障した場合はエレベータかごを非常停止するように駆動装置２を制御し、且つ、この非常停止状態で、緊急駆動スイッチ７のオンにより、エレベータかご１が非常停止している位置から最も近い下の階までエレベータかご１を下降させて停止させるように駆動装置２を制御し、検知部群８を構成する複数の検知部４がすべて故障した場合は、エレベータかごを非常停止するように駆動装置２を制御し、且つ、この非常停止状態で、緊急駆動スイッチ７のオンによりエレベータかご１が非常停止している位置から最下階までエレベータかご１を下降させて停止させるように駆動装置２を制御すること特徴とすることも好ましい。

このように、本発明によれば、検知部群８を構成する複数の検知部４のうち、一部又は全部が故障したり、あるいは、リセット用リミットスイッチ５（、最下階安全リミットスイッチ６）が故障した場合はエレベータかごが非常停止することで、これらの部材の故障時の安全性を確保することができるようになっている。そして、上記故障の原因として、一部の検知部４のみ故障し他の検知部４が故障していないか、あるいは、リセット用リミットスイッチ５（、最下階安全リミットスイッチ６）のいずれかが故障した場合は、非常停止状態で、エレベータかご１に人が閉じ込められているか否か、あるいは周囲の状況を人が判断し、人の判断により緊急駆動スイッチ７をオン操作することで、エレベータかご１を非常停止している位置から最も近い下の階までエレベータかご１を下降させ、該最も近い下の階に移動したことを故障していない検知部４で検知して停止させることができ、すばやく、安全にエレベータかご１に閉じ込められている人を避難させることができる。また、検知部群８を構成する複数の検知部４がすべて故障した場合は、非常停止状態で、エレベータかご１に人が閉じ込められているか否か、あるいは周囲の状況を人が判断し、人の判断により緊急駆動スイッチ７をオン操作することで、エレベータかご１を最下階まで下降させて停止させることで、安全にエレベータかご１に閉じ込められている人を避難させることができる。

本発明は、上記のように、故障が生じた際はエレベータかごを緊急停止して安全を図ることができる。更に、緊急停止したエレベータかごを移動するには、緊急停止したことを人が確認し、緊急停止時の状況を人が判断してエレベータかごを移動させるべきであると判断して緊急駆動スイッチを操作することで移動でき、安全性を確認しながらエレベータかごに閉じ込められている人を避難させることが可能となる。しかも、複数の検知部のうち１つでも故障していないものがある場合は、緊急停止位置から最も近い下の階までエレベータかごを移動して短時間でエレベータかごに閉じ込められている人を避難させることができ、また、複数の検知部が全て故障している場合は、最下階まで下降させて停止することができ、これによりエレベータかごの位置検出手段を構成する検知部が故障していても、確実にエレベータかごに閉じ込められている人を避難させることが可能となる。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。

本発明のエレベータ装置Ａは図１乃至図４に示すようなもので、エレベータかご１は建物内に上下階にわたって形成したエレベータ昇降路９内に昇降自在に配置される。添付図面に示す実施形態においては、エレベータ昇降路９の底部にエレベータかご１の昇降駆動をするための油圧ユニット１０と油圧ジャッキ１１とよりなる駆動装置２が設けてある。また、エレベータ昇降路９の底部にはスタンド１２が固着してあり、このスタンド１２に一対のガイドレール１３が立設してあり、また、このスタンド１２には駆動装置２の構成要素である伸縮自在な油圧ジャッキ１１の下端部が固着してある。伸縮自在な油圧ジャッキ１１のロッドの上端部にはエレベータかご１が取付けてある。添付図面に示す実施形態ではエレベータかご１は上記油圧ジャッキ１１の上端部に固定したＬ状をしたプラットホーム部１４と、該プラットホーム部１４に載設されたかご部１５とで構成してある。また、エレベータかご１のプラットホーム部１４には図３、図４に示すようにガイド２４が設けてあってガイドレール１３にスライド自在に嵌め込んである。更に、エレベータかご１にはリミットスイッチ操作部１９が設けてある。

図中１６はマイコン３を備えた制御部で、添付図面に示す実施形態ではエレベータかご１に設けてあるが、建物側に設けてもよい。この制御部１６に設けたマイコン３により油圧ユニット１０が制御されて油圧ジャッキ１１のロッドが伸縮することで、エレベータかご１がエレベータ昇降路９内を昇降するようになっている。

エレベータ昇降路９の各階にはそれぞれ建物側の検知部４が設けてあり、また、エレベータかご１には上記各階に設けた検知部４を検知してエレベータかご１の位置を検知するためのかご側の検知部４が設けてある。

ここで、本発明においては、エレベータかご１側の検知部４、各階側の検知部４のうち、少なくとも一方側の検知部４が上下方向に複数設けられた検知部群８となっている。

添付図面に示す実施形態においては、図５に示すように、エレベータかご１に設けた検知部４（エレベータかご１側の検知部４を４ａとする）を上下方向に複数個（例えば上下方向に上、中、下の３個、４ａ１、４ａ２、４ａ３）設けて検知部群８を構成してあり、各階の乗り場付近にそれぞれ設けた検知部４（各階の検知部４を検知部４ｂとする）を１つ設けた例が示してある。検知部４ｂを１つ設ける場合は、検知部４ｂは縦長で、その上下長さは検知部群８の最上部の検知部４ａ１から最下部の検知部４ａ３までの長さ以上となっており、エレベータかご１が当該階に正規の状態で停止した際に、検知部群８を構成する複数の検知部４ａ（４ａ１、４ａ２、４ａ３）がいずれも１つの縦長の検知部４ｂに対向するようになっている。

検知部４の具体例の一例を示すと、検知部４ａは例えば近接スイッチであり、検知部４ｂは金属板である。また、図中２０は近接スイッチによる金属板の検知の際に外界の影響をなくすために設けられた遮蔽板である。

そして、エレベータかご１をある階（例えば２階）に移動させる指示がなされた際、エレベータかご１が目的とする階（例えば２階）に到達し、図５（ａ）のように検知部群８を構成する複数の検知部４ａ（４ａ１、４ａ２、４ａ３）がいずれも当該階に設けた１つの縦長の検知部４ｂに対向して複数の検知部４ａがいずれも検知部４ｂを検知した状態となるとエレベータかご１が停止するように制御される。このエレベータかご１の停止状態で、何らかの理由でエレベータかご１が上下にずれて上記正規の停止位置から上下方向に少しずれると、つまり、図５（ｂ）のように検知部群８を構成する複数の検知部４ａ（４ａ１、４ａ２、４ａ３）のいずれかが１つの縦長の検知部４ｂに対向しないことになり、この場合は、検知部群８を構成する複数の検知部４ａ（４ａ１、４ａ２、４ａ３）が１つの縦長の検知部４ｂに全て対向する位置である図５（ａ）の状態となるまで上又は下に少し移動して正規の停止位置になるように制御するようになっている。

また、ある階から別の目的とする階に昇降移動する際のエレベータかご１の移動位置検知は次のようにして行う。例えば、１階に停止しているエレベータかご１を３階に上昇させるには、上記複数個の検知部４ａが１階の検知部４ｂを検知している状態から、複数の検知部４ａが全て１階の検知部４ｂを検知しなくなったことを経て、次に、複数個の検知部４ａが全て次の検知部４ｂを検知した時点を２階と判定し、次に、複数の検知部４ａが全て検知部４ｂを検知しなくなったことを経て、次に、複数個の検知部４ａが全て次の検知部４ｂを検知した時点を３階と判定してエレベータかご１を停止するものである。

このように、複数個の検知部４ａによる全ての検知の回数をカウントする（この場合、例えば、上昇時には上記カウントをプラスにカウントし、下降時にはマイナスにカウントする）ことで現在のエレベータかご１の位置を検出するようにしている。

エレベータ昇降路９の最下階位置にはリセット用リミットスイッチ５が設けてあり、更に該リセット用リミットスイッチ５よりも下方位置に最下階安全リミットスイッチ６が設けてある。

エレベータかご１が最下階の正規の位置に到達した際に上記のように複数の検知部４ａの全てが検知部４ｂを検知することで最下階で停止させるのであるが、リセット用リミットスイッチ５は、このようにエレベータかご１が最下階に到達した際にエレベータかご１に設けた下のリミットスイッチ操作部１９により操作されるようになっており、リミットスイッチ操作部１９でリセット用リミットスイッチ５が操作されることで、マイコン３がリセットされるようになっている。したがって、マイコン３が暴走してもエレベータかご１が最下階に到達することで、リセットされて正常な状態にもどるようになっている。

また、リセット用リミットスイッチ５よりも下方位置に設けた最下階安全リミットスイッチ６は、エレベータかご１が最下階の正規の位置に到達した状態では、リミットスイッチ操作部１９により操作されないが、何らかの理由でエレベータかご１が最下階の正規の停止位置で停止することなく、下方にオーバランした際にエレベータかご１に設けた下のリミットスイッチ操作部１９により操作されるようになっており、オーバランして最下階安全リミットスイッチ６が操作されることで、駆動装置２を停止するようになっていて、オーバランしても安全に停止することができるようになっている。

また、エレベータ昇降路９の最上階位置付近に、手動時停止用リミットスイッチ２１と、該手動時停止用リミットスイッチ２１の上方に最上階安全リミットスイッチ２２が設けてある。

手動時停止用リミットスイッチ２１は保守、点検のために作業者が制御部１６を自動モードから手動モードに切替えた際に、エレベータかご１を最上階まで上昇させた際にエレベータかご１に設けた上のリミットスイッチ操作部１９により操作されてエレベータかご１を停止するようになっている。

また、最上階安全リミットスイッチ２２は、エレベータかご１が最上階の正規の位置に到達した状態では、リミットスイッチ操作部１９により操作されないが、何らかの理由でエレベータかご１が最上階の正規の停止位置で停止することなく、上方にオーバランした際にエレベータかご１に設けた上のリミットスイッチ操作部１９により操作されるようになっており、オーバランして最上階安全リミットスイッチ２２が操作されることで、駆動装置２を停止するようになっていて、オーバランしても安全に停止することができるようになっている。

上記のようなエレベータ装置において、本発明は、検知部群８を構成する複数の検知部４（４ａ１、４ａ２、４ａ３）やリセット用リミットスイッチ５や最下階安全リミットスイッチ６が故障した際にエレベータかご１を緊急停止するように制御されるようになっており、そして、この緊急停止状態において、エレベータかご１を後述の避難階まで移動させるための手動で操作する緊急駆動スイッチ７を設けてある。

緊急駆動スイッチ７は、エレベータかご１内に設けてある。緊急駆動スイッチ７をエレベータかご１内に設けるには本発明において、以下のような構成となっている。

すなわち、図７乃至図９に示すように、エレベータかご１の壁部３０に孔部４４を設け、該孔部４４に取付け部材３１を嵌め込んで固着してあり、この取付け部材３１の奥板４５の上部に設けたスイッチ取付け部５１に緊急駆動スイッチ７が前面側に露出するように設けてあり、奥板４５の下部には磁石４８が設けてある。

取付け部材３１の左右両側には前方に向けて突設する側片４６が設けてあり、該両側片４６の略上半分には縦長のスライドレール３３が設けてあり、この縦長のスライドレール３３の上端部を上程後側となるように斜め後方に傾斜した上傾斜レール部４３となっている。両側片４６の上下方向の中間で且つスライドレール３３の下端よりも下方位置にガイドピン４７が設けてある。

通信装置２３は本体部３６と本体部３６の前面に着脱自在に取付けられる受話器３５とで構成してあり、本体部３６の背部の左右にそれぞれ縦長の板状をした突出部３７が突設してある。この突出部３７は本体部３６の上下方向の略中間部より少し下位置から本体部３６の上端部まで至る長さとなっている。

突出部３７の上部と下部を除いた後端縁部をガイド縁部３８としてあり、突出部３７の上部をガイド縁部３８の上部よりも後方に突出した後方突出部５０として該後方突出部５０に軸を突出させてスライド部３４を形成してある。ガイド縁部３８は下に行くほど後となるように傾斜しており、ガイド縁部３８の下部は後方突出部５０とほぼ同じ突出長さとなっている。突出部３７の下部はガイド縁部３８よりも前方に凹ませてあって凹み部分３９を形成してあり、該凹み部分３９の上端の後側端部とガイド縁部３８の下端とのなすコーナ部分を下程前となる下傾斜縁部４０としてある。

また、本体部３６の背部の下部には鉄板のような磁性体４９が設けてある。

上記スライド部３４はスライドレール３３にスライド自在にはめ込んであり、このスライドレール３３にスライド自在となったスライド部３４が上傾斜レール部４３の上後端に位置した状態で図７、図９（ａ）のようにガイドピン４７が凹み部分３９に位置して位置決めされると共に磁性体４９が磁石４８に磁着して通信装置２３の本体部３６が孔部４４、取付け部材３１を完全に覆って取付け部材３１に取付けた緊急駆動スイッチ７を覆う通信装置２３の正規の取付け位置となる。

この正規の取付け位置の通信装置２３の下方位置に、受話器３５と配線４２により接続するモジュラージャック４１を壁部３０の表面に突出するように固着してある。

通信装置２３を上記の正規の取付け位置から移動するには、本体部３６の下部を手で掴んで図９（ｂ）のように前方に引っ張ることで、磁性体４９が磁石４８から離れるので、この状態で図９（ｃ）（ｄ）（ｅ）のように本体部３６を下方に引き下ろして、図８のように緊急駆動スイッチ７を露出させることができる。この場合、スライド部３４をスライドレール３３に対してスライドさせて通信装置２３を上記正規の取付け位置から下方に移動している状態で、凹み部分３９と後方突出部５０との間の下傾斜縁部４０、ガイド縁部３８がガイドピン４７に当接位置を変えながら当接して通信装置２３が下に移動しながら通信装置２３の下部が次第に壁部３０から離れて下方に移動すると共に前方に移動して、モジュラージャック４１と衝突するのを回避してモジュラージャック４１の前方に位置するようになっている。

つまり、ガイドピン４７が下傾斜縁部４０を経てガイド縁部３８の下端に至ることで通信装置２３の下端部が前方に移動し、更に、スライド部３４がスライドレール３３を下方に移動してきてスライド部３４がガイド縁部３８に当接しているガイドピン４７に近づくほど（ガイド縁部３８へのガイドピン４７の当接位置が上になるほど）通信装置２３の下端部が更に前方に移動し、これにより通信装置２３が下に移動しながら通信装置２３の下部がモジュラージャック４１の前方に位置するのである。

このようにしてスライド部３４がスライドレール３３の下端部に位置した状態でガイド縁部３８の上端がガイドピンに当接した状態が緊急駆動スイッチ７が露出する位置となり、上記スライド部３４がスライドレール３３の下端部に位置した状態でガイド縁部３８の上端（つまり後方突出部５０の下縁部）がガイドピン４７に当接し、それ以上通信装置２３は下方に移動しないようになっている。

上記のように、通信装置２３を正規の位置に取付けている状態では通信装置２３により緊急駆動スイッチ７が隠されて見えず、正規の取付け位置から通信装置２３を下方に移動することで、緊急駆動スイッチ７が外部に露出するようになっている。

したがって、通常時は緊急駆動スイッチ７が人目にふれず、いたずらで操作されないようになっており、後述のように緊急停止した際に、通信装置２３を用いてエレベータ装置の管理者に知らせた際、エレベータ装置の管理者から通信装置２３を移動させることで緊急駆動スイッチ７が露出すること、及びその操作方法を教えてもらい、管理者からの指示に基づいて緊急駆動スイッチ７を操作することができるようになっている。

また、図示していないが、緊急駆動スイッチ７は上記のエレベータかご１内に設けるだけでなく、これに加えて、建物内の任意の箇所にも設けてもよい。これは、後述の緊急停止時にエレベータかご１内からだけなく、建物内からも操作できるようにするためである。

そして、検知部群８を構成する複数の検知部４（４ａ１、４ａ２、４ａ３）の一部又は全部、あるいはリセット用リミットスイッチ５や最下階安全リミットスイッチ６が故障した際にエレベータかご１を緊急停止した状態で、緊急駆動スイッチ７を手動で操作すると、エレベータかご１が緊急停止している位置の直ぐ下の階又は最下階まで下降して該当する避難階で停止するようにマイコン３により駆動装置２が制御されるようになっている。この検知部群８を構成する複数の検知部４（４ａ１、４ａ２、４ａ３）やリセット用リミットスイッチ５や最下階安全リミットスイッチ６が故障した際の緊急停止状態において、緊急駆動スイッチ７を操作してエレベータかご１を運転する場合の制御フローチャートが図６に示してある。

ここで、検知部群８を構成する複数の検知部４（４ａ１、４ａ２、４ａ３）は、各階の検知部４ｂと対応している状態においては、上の検知部４ａ１がオン、中の検知部４ａ２がオフ、下の検知部４ａ３がオンとなり、この各検知部４ａ１、４ａ２、４ａ３のオン、オフ、オンをマイコン３が検知してエレベータかご１が乗り場位置と対応する位置にあることを検知し、更に、この状態から上又は下にエレベータかご１が移動することで、上に移動した場合は、まず、上の検知部４ａ１がオンからオフに切り換わり、続いて中の検知部４ａ２がオフからオンに切り換わり、続いて下の検知部４ａ３がオンからオフに切り換わり（下に移動する場合は、上記と逆となる）、これにより乗り場位置と乗り場位置との間をエレベータかご１が位置していることが判るようになっている。

一方、検知部群８を構成する複数の検知部４（４ａ１、４ａ２、４ａ３）の故障の検出は、例えば、上昇信号が入って上に移動を開始したり、下降信号が入って下に移動を開始したりすると、タイマが働いて所定時間を経過しても上の検知部４ａ１がオンのままだと上の検知部４ａ１が故障であると判定し、所定時間を経過しても中の検知部４ａ２がオフのままだと中の検知部４ａ２が故障であると判定し、所定時間が経過しても下の検知部４ａ３がオフのままだと下の検知部４ａ３が故障であると判定する。

また、リセット用リミットスイッチ５、最下階安全リミットスイッチ６は操作されない状態（つまり、エレベータかご１が最下階の停止位置又は最下階の所定の停止位置をオーバーランした位置のいずれにも位置していない状態）ではそれぞれオンとなっているのであるが、このエレベータかご１が最下階の停止位置又は最下階の所定の停止位置をオーバーランした位置のいずれにも位置していない状態であるにもかかわらず、リセット用リミットスイッチ５や最下階安全リミットスイッチ６がオフとなった場合は、リセット用リミットスイッチの故障、あるいは最下階安全リミットスイッチの故障と判定する。

これらの部品の故障の判定はマイコン３により行うようになっている。

そして、本発明においては、図６のフローチャートのＡに示すように、検知部群８を構成する複数の検知部４（４ａ１、４ａ２、４ａ３）の全部又は一部、あるいはリセット用リミットスイッチ５や最下階安全リミットスイッチ６の故障を検出すると、図６のＢのように駆動装置２の駆動が自動的に停止してエレベータかご１を緊急停止する。

このようにエレベータかご１が緊急停止した状態で、図６のＣのように緊急駆動スイッチ７が手動で操作されない限りエレベータかご１は緊急停止位置で停止したままの状態である。ここで、緊急停止状態で緊急駆動スイッチ７を手動で操作すると、検知部群８を構成する複数の検知部４（４ａ１、４ａ２、４ａ３）の全部が故障している場合は、図６のＤを経て図６のＥのように全ての階の乗り場の扉２５、エレベータかご１の扉２６が閉じているか否かを検出し、扉２５、２６が閉じている場合は、図６のＦのようにエレベータかご１を最下階まで下降して最下階で停止し、次に、図６のＧのように最下階の乗り場の扉２５、エレベータかご１の扉２６を開く。一方、図６のＤの判定において検知部群８を構成する複数の検知部４（４ａ１、４ａ２、４ａ３）のいずれかが正常である場合は、図６のＨのように検知部群８を構成する複数の検知部４（４ａ１、４ａ２、４ａ３）の一部、あるいはリセット用リミットスイッチ５、あるいは最下階安全リミットスイッチ６が故障しているかを検出し、少なくともいずれかが故障している場合は、図６のＩのように全ての階の乗り場の扉２５、エレベータかご１の扉２６が閉じているか否かを検出し、扉２５、２６が閉じている場合は、図６のＪのようにエレベータかご１を緊急停止位置の直ぐ下の階（最寄の下階）まで下降して停止し、次に、図６のＫのように緊急停止位置の直ぐ下の階（最寄の下階）の乗り場の扉２５、エレベータかご１の扉２６を開く。

上記のフローチャートのような緊急停止、緊急停止後の脱出のためのエレベータかご１の緊急時の運転制御を行うに当って、本発明は、緊急停止は自動的に行うが、緊急停止後の移動は人間が緊急停止の状況を確認した上で緊急駆動スイッチ７を手動で操作することで、脱出のためにエレベータかご１を運転するようにすることに特徴があり、このようにすることで、例えば、エレベータかご１に人が乗っていて緊急停止すると、エレベータかご１内に設けた通信装置２３により、エレベータ装置を管理している管理者に緊急停止したことを知らせ、この時、緊急停止時の現場の状況をできるだけ詳しく知らせることで、管理者が緊急停止状態のエレベータかご１を避難階に移動させた方がよいと判断した場合は、管理者が通信装置２３を通じて、通信装置２３を前述のように下方に移動させて緊急駆動スイッチ７を露出させる方法や露出した緊急駆動スイッチ７を操作する方法を指示し、この指示に基づいてエレベータかご１に乗っている人が通信装置２３を前述のように移動して緊急駆動スイッチ７を露出させ、露出した緊急駆動スイッチ７を手動で操作してエレベータかご１を避難階（直ぐ下の階又は最下階）に移動する運転を行うことができる（この場合のエレベータかご１の移動速度は通常時における移動速度よりも遅い速度とする）。

一方、エレベータかご１の緊急停止の際に、エレベータかご１に乗っている人から通信装置２３を通じて連絡を受けた管理者が、緊急停止状態のエレベータかご１をそのまま緊急停止している状態のままにして動かさないほうが安全上良いと判断した場合は、管理者や保守業者が現場に到着するまで落ち着いてエレベータかご１内で待機しておくように通信装置２３で知らせることで、このような場合、緊急駆動スイッチ７が露出していないので、誤って緊急駆動スイッチ７を操作してエレベータかご１を移動するというような危険が回避できる。

したがって、緊急停止時の現場の状況を詳しく聞いた管理者が、緊急停止状態から直ぐにエレベータかご１を下降させても問題ない場合は、緊急駆動スイッチ７の存在を知らせ、該緊急駆動スイッチ７を操作して緊急停止状態から直ぐにエレベータかご１を下降させてエレベータかご１から脱出させるように誘導でき、また、通信により知らされた緊急停止時の現場の状況が、例えば、物が扉２５や扉２６に挟まったまま緊急停止しているような場合等のように緊急停止状態から直ぐにエレベータかご１を下降させたら問題が生じると判断した場合は、管理者が現場に到着するまで、緊急駆動スイッチ７を操作しないように指示を出すことで、未然に危険を防止することができる。また、エレベータかご１に人が乗っていない場合も、エレベータかご１は緊急停止位置に停止している方が安全であるので、管理者が現場に到着して修理を開始するまで、緊急停止位置で停止させておくことができる。

更に、本発明においては、緊急停止状態で、緊急駆動スイッチ７を操作した場合、検知部群８を構成する複数の検知部４ａのうち、一部の検知部４ａのみ故障し他の検知部４ａが故障していないか、あるいは、リセット用リミットスイッチ５、最下階安全リミットスイッチ６のいずれかが故障している場合は、複数の検知部４ａ１、４ａ２、４ａ３の少なくとも１つは正常であるので、故障時にエレベータかご１を下降させて上記故障せずに残っている正常な検知部４ａを利用して緊急停止位置の直ぐ下の階に到達したことを検知して当該すぐ下の階で確実に停止してエレベータかご１に乗っている人を短時間で脱出させることができる。

一方、緊急停止状態で、緊急駆動スイッチ７を操作した場合、検知部群８を構成する複数の検知部４ａ１、４ａ２、４ａ３の全てが故障している場合は、検知部４ａによる各階の検知ができない。したがって、この場合は、エレベータかご１が部品の故障によりどこで緊急停止していたとしても、エレベータかご１を最下階まで下降させて停止するように制御する。この時、エレベータかご１を最下階まで下降させると最下階安全リミットスイッチ６が故障していない場合はリセット用リミットスイッチ５や最下階安全リミットスイッチ６によりエレベータかご１を検知して最下階で停止する。また、最下階安全リミットスイッチ６が故障している場合は、油圧ジャッキ１１が最も縮んだ状態となり、それ以上エレベータかご１が下降することはなく、しかも、この場合、低速がほぼゼロに近い状態でエレベータかご１の底部に設けた弾性部材が最下階に設けたバッファー部材２７に当って停止して衝撃を吸収する。

したがって、本発明においては、検知部群８を構成する複数の検知部４がすべて故障した場合であっても、非常停止状態で、エレベータかご１に人が閉じ込められているか否か、あるいは周囲の状況を人が判断し、人の判断により緊急駆動スイッチ７をオン操作することで、エレベータかご１を最下階まで下降させて停止させることで、安全にエレベータかご１に閉じ込められている人を避難させることができる。

なお、上記実施形態では、エレベータかご１の位置を検出するための手段としてのエレベータかご１側に設けた検知部４ａ、各階にそれぞれ設けた検知部４ｂのうち、エレベータかご１側に設けた検知部４ａを、上下方向に複数個設けて検知部群８を構成し、各階にはそれぞれ上下に長い１つの検知部４ｂを設けた例を示したが、エレベータかご１側の検知部４ａを上下に長い１つの検知部４ａとして、各階にそれぞれ上下複数の検知部４ｂを設けることで構成した検知部群８を設けるようにしてもよく、あるいは、エレベータかご１側に上下複数の検知部４ａよりなる検知部群８を設けると共に、各階にそれぞれ上下複数の検知部４ｂよりなる検知部群８を設けるようにしてもよい。

また、前述の実施形態においては、最下階安全リミットスイッチ６を設け、この最下階安全リミットスイッチ６が故障した際にも、エレベータかご１を非常停止し、緊急駆動スイッチ７を操作することで、緊急階にエレベータかご１を移動するようにした例で説明したが、図１０の実施形態のように、最下階安全リミットスイッチ６が設けてない場合であってもよい。この図１０の実施形態においては、検知部群８を構成する複数の検知部４のうち、一部の検知部４のみ故障し他の検知部４が故障していないか、あるいは、リセット用リミットスイッチ５が故障した場合はエレベータかごを非常停止するように駆動装置２を制御し、且つ、この非常停止状態で、緊急駆動スイッチ７のオンにより、エレベータかご１が非常停止している位置から最も近い下の階までエレベータかご１を下降させて停止させるように駆動装置２を制御し、検知部群８を構成する複数の検知部４がすべて故障した場合は、エレベータかごを非常停止するように駆動装置２を制御し、且つ、この非常停止状態で、緊急駆動スイッチ７のオンによりエレベータかご１が非常停止している位置から最下階までエレベータかご１を下降させて停止させるように駆動装置２を制御する。

これにより、部品の故障の原因として、一部の検知部４のみ故障し他の検知部４が故障していないか、あるいは、リセット用リミットスイッチ５のいずれかが故障した場合は、非常停止状態で、エレベータかご１に人が閉じ込められているか否か、あるいは周囲の状況を人が判断し、人の判断により緊急駆動スイッチ７をオン操作することで、エレベータかご１を非常停止している位置から最も近い下の階までエレベータかご１を下降させ、該最も近い下の階に移動したことを故障していない検知部４で検知して停止させることができ、すばやく、安全にエレベータかご１に閉じ込められている人を避難させることができる。また、前述の実施形態と同様に、検知部群８を構成する複数の検知部４がすべて故障した場合は、非常停止状態で、エレベータかご１に人が閉じ込められているか否か、あるいは周囲の状況を人が判断し、人の判断により緊急駆動スイッチ７をオン操作することで、エレベータかご１を最下階まで下降させて停止させることで、安全にエレベータかご１に閉じ込められている人を避難させることができる。

なお、上記実施形態では、取付け部材３１に取付けた通信装置２３を正規の取付け状態から下方に移動させることで緊急駆動スイッチ７を露出させることができるようにした例で説明したが、通信装置２３を正規の取付け状態から横方向又は上方に移動させることで緊急駆動スイッチ７を露出させることができるようにしてもよい。また、通信装置２３を取付け部材３１に着脱自在に取付け、通信装置２３を取付け部材３１に取付けた正規の取付け状態において緊急駆動スイッチ７を隠し、通信装置２３を取付け部材３１から取外すことで緊急駆動スイッチ７を露出させるようにしてもよい。

また、本発明においては、上記のように、エレベータかご１内に取付けた緊急駆動スイッチ７を移動自在又は取外し自在な通信装置２３で隠すようにした例で示したが、エレベータかご１内の通信装置２３の取付け位置とは別の位置に緊急駆動スイッチ７を設けてもよい。

本発明のエレベータ装置の全体を示す一部省略斜視図である。同上のエレベータ装置の横断面図である。同上の図２のＸ部分の拡大断面図である。同上の図２のＹ部分の拡大断面図である。（ａ）は同上の検知部群を構成する複数の検知部がすべて１つの縦長の検知部を検知している状態を示す説明図であり、（ｂ）は検知部群を構成する複数の検知部のうちいずれかの検知部が１つの縦長の検知部を検知していない状態を示す説明図である。本発明の緊急停止からエレベータかごを避難階まで運転する制御のフローチャートである。同上の通信装置を正規の取付け位置に取付けて緊急駆動スイッチを覆っている状態を示し、（ａ）は側断面図であり、（ｂ）は正面図である。同上の通信装置を正規の取付け位置から移動させて緊急駆動スイッチを露出させた状態を示し、（ａ）は側断面図であり、（ｂ）は正面図である。（ａ）乃至（ｅ）は同上の通信装置の正規の取付け位置から移動する順番を示す説明図である。本発明のエレベータ装置の他の実施形態の全体を示す一部省略斜視図である。

符号の説明

１エレベータかご
２駆動装置
３マイコン
４検知部
５リセット用リミットスイッチ
６最下階安全リミットスイッチ
７緊急駆動スイッチ
８検知部群

Claims

エレベータかごと、該エレベータかごを昇降させる駆動装置と、駆動装置を制御するためのマイコンと、エレベータ昇降空間の各階にそれぞれ設けた建物側の検知部と、エレベータかごに設けられ上記各階に設けた検知部を検知してエレベータかごの位置を検知するためのかご側の検知部と、エレベータかごが最下階に到達した際にこれを検知してマイコンをリセットするリセット用リミットスイッチと、リセット用リミットスイッチよりも下方位置に設けられてエレベータかごが最下階における所定停止位置を越えて下降した際に駆動装置を停止するためにこれを検知する最下階安全リミットスイッチと、エレベータかごが緊急停止した際に、エレベータかごを移動するための手動で操作する緊急駆動スイッチとを備え、上記エレベータかご側の検知部、各階側の検知部のうち、少なくとも一方側の検知部が上下方向に複数設けられた検知部群となり、
上記検知部群を構成する複数の検知部のうち、一部の検知部のみ故障し他の検知部が故障していないか、あるいは、リセット用リミットスイッチ、最下階安全リミットスイッチのいずれかが故障した場合はエレベータかごを非常停止するように駆動装置を制御し、且つ、この非常停止状態で、緊急駆動スイッチのオンにより、エレベータかごが非常停止している位置から最も近い下の階までエレベータかごを下降させて停止させるように駆動装置を制御し、検知部群を構成する複数の検知部がすべて故障した場合は、エレベータかごを非常停止するように駆動装置を制御し、且つ、この非常停止状態で、緊急駆動スイッチのオンによりエレベータかごが非常停止している位置から最下階までエレベータかごを下降させて停止させるように駆動装置を制御することを特徴とするエレベータの安全装置。
エレベータかごと、該エレベータかごを昇降させる駆動装置と、駆動装置を制御するためのマイコンと、エレベータ昇降空間の各階にそれぞれ設けた建物側の検知部と、エレベータかごに設けられ上記各階に設けた検知部を検知してエレベータかごの位置を検知するためのかご側の検知部と、エレベータかごが最下階に到達した際にこれを検知してマイコンをリセットするリセット用リミットスイッチと、エレベータかごが緊急停止した際に、エレベータかごを移動するための手動で操作する緊急駆動スイッチとを備え、上記エレベータかごに設けた検知部、各階にそれぞれ設けた検知部のうち、上記エレベータかご側の検知部、各階側の検知部のうち、少なくとも一方側の検知部が上下方向に複数設けられた検知部群となり、
上記検知部群を構成する複数の検知部のうち、一部の検知部のみ故障し他の検知部が故障していないか、あるいは、リセット用リミットスイッチが故障した場合はエレベータかごを非常停止するように駆動装置を制御し、且つ、この非常停止状態で、緊急駆動スイッチのオンにより、エレベータかごが非常停止している位置から最も近い下の階までエレベータかごを下降させて停止させるように駆動装置を制御し、検知部群を構成する複数の検知部がすべて故障した場合は、エレベータかごを非常停止するように駆動装置を制御し、且つ、この非常停止状態で、緊急駆動スイッチのオンによりエレベータかごが非常停止している位置から最下階までエレベータかごを下降させて停止させるように駆動装置を制御することを特徴とするエレベータの安全装置。