JP4098961B2

JP4098961B2 - エレベータの救出運転方法

Info

Publication number: JP4098961B2
Application number: JP2001045465A
Authority: JP
Inventors: 俊志高尾; 礼石田; 貴史田村; 元美中村
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2001-02-21
Filing date: 2001-02-21
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2021-02-21
Also published as: JP2002249290A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、閉じ込め故障が発生した際の救出運転として乗かごを走行させるエレベータの救出運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のエレベータでは、ドア開閉可能ゾーン外においてエレベータが非常停止し、再起動不可能となったために閉じ込め故障が発生した時、強制的にエレベータを低速走行させてドア開閉可能ゾーン内に停止させるようにしている。この際、昇降路内に設置される遮へい板によって示されるドア開閉設定ゾーン、すなわちハード上のドア開閉設定ゾーンと、エレベータ制御用マイクロコンピュータ上のドア開閉設定ゾーン、すなわちソフト上のドア開閉設定ゾーンの双方のドア開閉設定ゾーンのオーバーラップ部分をドア開閉可能ゾーンであるとし、これを停止位置と判定し、これによって、エレベータの乗かごのドアを自動で開くことが可能と判断していた。
【０００３】
ここで低速走行とは、走行開始、停止指令を強制的に与えることのできる保守用のエレベータの運転方式である。また、ハード上とソフト上の双方のドア開閉設定ゾーンのオーバーラップ量に拘わらず、双方のドア開閉設定ゾーンを検出したときドア開閉可能ゾーンであるとしてエレベータを停止する処理を行なっている。さらに、エレベータがドア開閉可能ゾーン外において非常停止し、再起動が可能である場合には、巻上機駆動用モータに取付けられたロータリーエンコーダから乗かごの走行に応じて発生するパルスに基づいて、エレベータ制御用マイクロコンピュータにより現在の乗かごの位置を演算することで、位置制御を行なってドア開閉可能ゾーンまで走行させて停止させるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、エレベータ閉じ込め故障に至る非常停止の際の衝撃で乗かごを昇降させるロープがスリップした場合、上述したハード上とソフト上のドア開閉設定ゾーンにずれが発生することがある。これは、非常停止時にロープをかけた巻上機が停止しているにも拘わらず乗かごと釣合い錘の重量差からロープがスリップし、乗かごの位置を認識するパルスがカウントされずに乗かごが動くためにソフト上のドア開閉設定ゾーンがずれてしまうためである。
【０００５】
この場合、上述した従来のエレベータでは、双方のドア開閉設定ゾーンのオーバーラップ量が減少するためにドア開閉可能ゾーンは小さくなり、エレベータをこのドア開閉可能ゾーン内に停止させることが困難となる。これは、ドア開閉可能ゾーンを検出してからエレベータの走行指令を解除し、実際にエレベータが停止するまでには制動距離があるためであり、低速走行中にドア開閉可能ゾーンを検出してから残りのドア開閉可能ゾーンの距離がこの制動距離よりも小さい場合には、ドア開閉可能ゾーン外で停止する可能性がある。
【０００６】
また、後者のようにかご位置を演算し、位置制御を行なってドア開閉可能ゾーンに停止させるものは、エレベータが正常な場合にのみ可能である制御であり、エレベータが異常時で、自動で再起動することが不可能であるときに他の装置から強制的に低速走行させる場合には、位置制御を行なった走行が不可能であり、仮に外部の装置にてパルスをカウントして乗かご位置を把握し、これとハード上のドア開閉設定ゾーン位置からソフト上のドア開閉設定ゾーン位置を予測して停止させたとしても、エレベータ制御用マイクロコンピュータ上の乗かご位置を修正することは不可能であり、ドア開閉装置によりドアを自動で開くことができない。
【０００７】
本発明の目的は、エレベータ閉じ込め故障発生時の救出運転時に確実にドア開閉可能ゾーン内へ停止させることができるようにしたエレベータの救出運転方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために本発明によるエレベータの救出運転方法は、複数の階床間に形成した昇降路を昇降する乗かごと、管理拠点と通信回線を介して接続されてエレベータの故障を検出する監視端末装置と、上記乗かごが階床間に停止した場合に最寄りのドア開閉可能ゾーンまで低速走行させて上記乗かご内に閉じ込められた乗客を救出する救出装置とを備えたエレベータの救出運転方法において、救出運転時に、上記乗かごが動き始めた後にハード上のドア開閉設定ゾーンとソフト上のドア開閉設定ゾーンとのオーバーラップ量を求め、このオーバーラップ量と予め設定した規定値とを比較し、最寄りのハード上とソフト上の双方のドア開閉設定ゾーンがオーバーラップするドア開閉可能ゾーン内への停止可否を判定するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
本発明によるエレベータの救出運転方法は、ハード上のドア開閉設定ゾーンとソフト上のドア開閉設定ゾーンとのオーバーラップ量と予め設定した規定値とを比較してハード上とソフト上の双方のドア開閉設定ゾーンのずれを判定し、最寄りのドア開閉可能ゾーン内への停止可否を判定するようにしたため、ドア開閉可能ゾーンが極端に狭くなっているにも拘わらず停止しようとしてドア開閉可能ゾーン外に停止してしまうという状態をなくし、エレベータ閉じ込め故障発生時の救出運転時に確実にドア開閉可能ゾーン内へ停止させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図２は、本発明の一実施の形態によるエレベータの救出運転方法を採用するエレベータを示すブロック構成図である。
【００１２】
エレベータ１は、複数の階床にわたって形成した昇降路４内に乗かご５を昇降可能に配置し、この昇降路４内には乗かご５のドア開閉設定ゾーンに遮へい板６をそれぞれ設置し、これらの各遮へい板６を検出するように乗かご５の対向部にはドア開閉設定ゾーン検出器７を設けている。このドア開閉設定ゾーン検出器７にはエレベータ１の総括的な制御を行なうエレベータ制御装置８が接続され、このエレベータ制御装置８には、エレベータの故障を検出すると共に通信回線２を介して管理拠点３と接続した監視端末装置９と、この監視端末装置９とエレベータ制御装置８間に設けられて救出運転時に管理拠点３からエレベータ制御装置８を操作するための救出装置１０とが接続されている。
【００１３】
図３は、上述したドア開閉設定ゾーン検出器７と遮へい板６が噛み合った状態を示す要部拡大図である。
【００１４】
同図に示すように、ドア開閉設定ゾーン検出器７と遮へい板６が噛み合うことによって検出されるドア開閉設定ゾーンをハードドアゾーン１１と称し、一方、エレベータ制御装置８のマイクロコンピュータにより、乗かごの走行に応じたパルスを発生するロータリーエンコーダからのパルスに基づいて演算されるドア開閉設定ゾーンを、ソフトドアゾーン１２と称する。この時、ハードドアゾーン１１とソフトドアゾーン１２のオーバーラップ部分がエレベータ１におけるドア開閉可能ゾーン１３であり、また、エレベータ１への走行指令を解除してから実際にエレベータ１が停止するまでの最大距離を予め規定値１４として定めている。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態による閉じ込め故障発生時のエレベータの救出運転方法を示すフローチャートである。
【００１６】
今、ステップＳ０で乗かご５がドア開閉可能ゾーン１３外で停止してエレベータ１が再起動不可能となったとする。この乗かご５内に乗客が閉じ込められると、ステップＳ１として監視端末装置９はこの閉じ込め故障を検出し、通信回線２を介して管理拠点３へと通報する。この通報を受けた管理拠点３は、ステップＳ２として安全を確認した上で、監視端末装置９に対して救出運転指令を送信し、救出装置１０を介してエレベータ制御装置８を操作して強制的にエレベータを低速走行させる。この低速走行により乗かご５を最寄りのドア開閉可能ゾーン１３まで救出運転する。
【００１７】
このとき、最寄りのドア開閉可能ゾーン１３内に停止するためにはハードドアゾーン１１と、ソフトドアゾーン１２の双方を検出する必要がある。そこで、ステップＳ３として、先ずどちらかのドア開閉設定ゾーンを検出する。ここで、図３に示すようにハードドアゾーン１１およびソフトドアゾーン１２のどちらか一方のみでは、ドア開閉可能ゾーン１３が得られないため乗かご５を停止させてもドアを開くことができないので停止させない。そのためステップＳ４として、他方のドア開閉設定ゾーンを検出する。このとき、ステップＳ３にていずれかのドア開閉設定ゾーンを検出してから、ステップＳ４で他方のドア開閉設定ゾーンを検出するまでの時間を計測し、ステップＳ５にてこの計測値からハードドアゾーン１１とソフトドアゾーン１２のオーバーラップ距離を算出する。
【００１８】
次に、図３および図４を用いてオーバーラップ距離の算出方法を説明する。尚、救出運転は全て上昇方向に実施したものとして説明する。
【００１９】
先ず、ハードドアゾーン１１とソフトドアゾーン１２の幅は一定に定められているので、その値をそれぞれ幅Ｌ１１，Ｌ１２とし、乗かご５の低速走行速度も一定であるため、これをＶとする。また、ステップＳ３にていずれかのドア開閉設定ゾーンを検出してからステップＳ４で他方のドア開閉設定ゾーンを検出するまでの計測した時間をＴとする。このとき、計測した時間Ｔの間に走行した距離Ｌは、次の数式（１）で表される。
【００２０】
Ｌ＝Ｖ×Ｔ（１）
次に、ステップＳ３でソフトドアゾーン１２を先に検出した場合、ソフトドアゾーン１２を検出してからハードドアゾーン１１を検出するまでに距離Ｌだけ乗かご５は上方に走行しているので、残りのソフトドアゾーン１２の幅は、次の数式（２）で表される。
【００２１】
Ｌ１２−Ｌ（２）
このとき、この値と、ステップＳ４で検出したハードドアゾーン１１の幅を比較し、小さい方の値がハードドアゾーン１１とソフトドアゾーン１２のオーバーラップ距離となる。図３を見ると両者の間には次の数式（３）が成り立ち、オーバーラップ距離はＬ１１で示されることが分かる。
【００２２】
Ｌ１１＜Ｌ１２−Ｌ（３）
ステップＳ３でハードドアゾーン１１を先に検出した場合も同様で、ハードドアゾーン１１の幅Ｌ１１からＬを減算した値と、手順Ｓ４で検出したソフトドアゾーン１２の幅Ｌ１２を比較し、小さい方の値がオーバーラップ距離となる。つまり、図４の場合、次の数式（４）が成り立ち、オーバーラップ距離はＬ１１−Ｌで示されることが分かる。
【００２３】
Ｌ１２＞Ｌ１１−Ｌ（４）
このようにして算出したオーバーラップ距離が結果的にはドア開閉可能ゾーン１３となる。次にステップＳ６として、このオーバーラップ距離と規定値１４とを比較する。その結果、図３に示すようにオーバーラップ距離が規定値１４よりも大きい場合、ドア開閉可能ゾーン１３を検出してから走行指令を解除し、実際にエレベータ１が停止するまでの距離が十分に確保できているためドア開閉可能ゾーン１３内に停止できると判定する。一方、この比較によって図４に示すようにオーバーラップ距離が規定値１４よりも小さい場合、ドア開閉可能ゾーン１３を検出してからエレベータ１への走行指令を解除してもこのドア開閉可能ゾーン１３内には停止できないと判定する。
【００２４】
つまり、図３のようにドア開閉設定ゾーン状態が正常時には、先ず救出運転中にステップＳ３で最寄りのソフトドアゾーン１２を検出し、次にステップＳ４でハードドアゾーン１１を検出するが、この間の時間を計測してステップＳ５でオーバーラップ距離を算出し、これをステップＳ６で規定値１４と比較すると、オーバーラップ距離の方が規定値１４よりも大きいため、図１のステップＳ７として双方のドア開閉設定ゾーンを検出したなら停止し、ステップＳ８として乗かごのドアを自動で開いて、乗客を救出する。
【００２５】
しかし、図４のようにエレベータ閉じ込め故障にいたる急停止の衝撃でロープスリップなどが発生して、ソフトドアゾーン１２がずれた状態となると、ドア開閉可能ゾーン１３が狭くなっている。このとき、例えば上昇方向に救出運転を実施しているとすると、先ずステップＳ３でハードドアゾーン１１を検出し、次にステップＳ４でソフトドアゾーン１２を検出するまで走行するが、この間の時間を計測してステップＳ５でオーバーラップ距離を算出する。これをステップＳ６で規定値１４と比較すると、オーバーラップ距離は規定値１４に満たないため、このドア開閉可能ゾーン１３内では停止できないと判断し、乗かごを端階まで走行させる。
【００２６】
その後、ステップＳ９で端階を検出すると、これはドア開閉可能ゾーン１３であるため、ステップＳ７に進みエレベータ１を停止させ、ステップＳ８として乗かご５のドアを自動で開いて、乗客を救出する。
【００２７】
このようなエレベータの救出運転方法によれば、ハードドアゾーン１１とソフトドアゾーン１２とのずれを計測し、これによってドア開閉可能ゾーン１３内への停止の可否を判定した上で停止位置を決定するようにしたため、乗かご５を確実にドア開閉可能ゾーン１３内で停止させることができる。しかも、その判定の結果によって、最寄りのドア開閉可能ゾーンで停止するか、その他のドア開閉可能ゾーンまで乗かごを走行させるかを判別するようにしているため、ドア開閉設定ゾーンの状態に拘わらず確実にドア開閉可能ゾーンへと乗かごを誘導することができる。
【００２８】
上述した実施の形態では、図１に示したステップＳ６におけるオーバーラップ距離と規定値１４との比較において、オーバーラップ距離が規定値１４に満たない場合、乗かごを端階まで走行させるようにしたが、次の階床のドア開閉設定ゾーンで再び同様の判定を行なうようにしても良い。そこでのオーバーラップ距離が規定値１４よりも大きければそのドア開閉可能ゾーン１３内に停止させ、再び規定値１４に満たない場合には、さらに次の階床まで走行して同様の判定を行ない、最終的に最寄りのドア開閉可能ゾーン１３内に停止できなかった場合には端階にてエレベータ１を停止させるようにすることもできる。
【００２９】
このようなエレベータの救出運転方法によれば、一度ドア開閉可能ゾーン１３内に停止できないと判断した場合であっても、近傍の他のドア開閉可能ゾーン１３内に停止させることができるため、いきなり端階まで走行させる場合よりも早期での救出が可能となる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によるエレベータの救出運転方法は、ハード上のドア開閉設定ゾーンとソフト上のドア開閉設定ゾーンとのオーバーラップ量と予め設定した規定値とを比較してハード上とソフト上の双方のドア開閉設定ゾーンのずれを判定し、最寄りのドア開閉可能ゾーン内への停止可否を判定するようにしたため、ドア開閉可能ゾーンが極端に狭くなっているのも拘わらず停止しようとしてドア開閉可能ゾーン外に停止してしまうという状態をなくし、エレベータ閉じ込め故障発生時の救出運転時に確実にドア開閉可能ゾーン内へ停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるエレベータの救出運転方法を示すフローチャートである。
【図２】図１に示したエレベータの救出運転方法を採用するエレベータのブロック構成図である。
【図３】図２に示したエレベータにおける正常時のドア開閉可能ゾーンを示す要部拡大図である。
【図４】図２に示したエレベータにおけるドア開閉設定ゾーンにずれが発生した時のドア開閉可能ゾーンを示す要部拡大図である。
【符号の説明】
１エレベータ
２通信回線
３管理拠点
４昇降路
５乗かご
６遮へい板
７ドア開閉設定ゾーン検出器
８エレベータ制御装置
９監視端末装置
１０救出装置
１１ハードドアゾーン
１２ソフトドアゾーン
１３ドア開閉可能ゾーン
１４規定値

Claims

複数の階床間に形成した昇降路を昇降する乗かごと、管理拠点と通信回線を介して接続されてエレベータの故障を検出する監視端末装置と、上記乗かごが階床間に停止した場合に最寄りのドア開閉可能ゾーンまで低速走行させて上記乗かご内に閉じ込められた乗客を救出する救出装置とを備えたエレベータの救出運転方法において、救出運転時に、上記乗かごが動き始めた後にハード上のドア開閉設定ゾーンとソフト上のドア開閉設定ゾーンとのオーバーラップ量を求め、このオーバーラップ量と予め設定した規定値とを比較し、最寄りのハード上とソフト上の双方のドア開閉設定ゾーンがオーバーラップするドア開閉可能ゾーン内への停止可否を判定するようにしたことを特徴とするエレベータの救出運転方法。
請求項１記載のものにおいて、上記オーバーラップ量が上記規定値以上であった場合、上記最寄りのドア開閉可能ゾーン内に停止可能であると判定して上記最寄りのドア開閉可能ゾーン内で停止させ、上記オーバーラップ量が上記規定値以下であった場合、上記最寄りのドア開閉可能ゾーン内に停止することが不可能であると判定して他のドア開閉可能ゾーンへ上記乗かごを走行させるようにしたことを特徴とするエレベータの救出運転方法。
請求項１記載のものにおいて、上記オーバーラップ量が上記規定値以上であった場合、上記最寄りのドア開閉可能ゾーン内に停止可能であると判定して上記最寄りのドア開閉可能ゾーン内で停止させ、上記オーバーラップ量が上記規定値以下であった場合、上記最寄りのドア開閉可能ゾーン内に停止することが不可能であると判定して端階のドア開閉可能ゾーンへ上記乗かごを走行させるようにしたことを特徴とするエレベータの救出運転方法。