JP4546569B1 - カラー電子写真画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置において、中間転写体／感光体／現像カートリッジ／スキャナはこの順に並べなくてはならない為、現像カートリッジを装置本体から着脱する為には、スキャナを退避させる必要がある。また、現像カートリッジの交換の際には、当接子を外す等の操作も行う必要があった為、使用者が行う操作が複雑になり、現像カートリッジの位置決め不良等の誤装着も誘発するおそれがあった。
【解決手段】画像形成ユニットは画像形成位置とメンテナンス位置との２つの姿勢を移動可能であり、その移動過程において、現像カートリッジを感光ユニットに対して、押圧、離間させる構成。
【選択図】図１０

Description

本発明は、複数のカートリッジを装置本体に取り外し可能に装着して、記録媒体に画像を形成するカラー電子写真画像形成装置に関する。

ここで、カラー電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体にカラー画像を形成するものである。そして、カラー電子写真画像形成装置の例としては、例えばカラー電子写真複写機、カラー電子写真プリンタ（例えばカラーレーザビームプリンタ、カラーＬＥＤプリンタ等）、カラーファクシミリ装置及びカラーワードプロセッサ等が含まれる。また、記録媒体とは、電子写真画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、紙、ＯＨＰシート等が含まれる。また、カートリッジとは、例えば、プロセスカートリッジ或いは現像カートリッジであって、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着された状態で、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。ここで、前記プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、前記本体に取り外し可能に装着されるものである。従って、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての現像手段と、前記電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、前記電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して、前記本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。尚、電子写真感光体ドラムと現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、電子写真感光体ドラムと現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。即ち、現像手段はプロセスカートリッジとは別の現像ユニットに設けて、この現像ユニットと対になって画像を形成するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。ここで前記プロセスカートリッジは、使用者自身によって本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。尚、前記プロセス手段は、前記電子写真感光体ドラムに作用するものである。また、現像カートリッジとは、現像ローラを有し、前記現像ローラによって、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収容しており、前記本体に取り外し可能に装着されるものである。尚、前記現像カートリッジの場合には、前記電子写真感光体ドラムは前記装置本体或いはカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、前記電子写真感光体ドラムは、前記所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。尚、前記現像カートリッジも、使用者自身によって前記本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。そこで、カートリッジとしては、前記所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと前記現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、前記電子写真感光体ドラムが前記装置本体或いはカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、前記電子写真感光体ドラムに作用可能に前記現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。前述したとおり、従来、電子写真画像形成プロセスを用いて、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置が知られている。この電子写真画像形成装置においては、前述したプロセスカートリッジ方式が知られている。或いは、感光体ドラムとは別体で、前述した現像ユニットのみで構成される現像カートリッジ方式が知られている。前述した、プロセスカートリッジ方式、現像カートリッジ方式を含めてカートリッジ方式とする。尚、前述したプロセスカートリッジ及び現像カートリッジは、前記静電潜像を現像するのに用いられる現像剤（トナー）を収容する現像剤収容部を有している。

特許文献１には、カラー画像形成可能な画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、中間転写体を装置本体側の駆動源で回転させると共に、この中間転写体を介して感光体ドラムを回転駆動する構成にしている。この構成により、プロセスカートリッジの装置本体内への装着にあたり、像担持体は中間転写体にのみ精度よく位置決めされればよいので、プロセスカートリッジの装置本体に対する着脱の容易化、及び、位置決めの容易化が図られる。

特開平４−３３５３６８号公報

本発明は前述した従来の構成を更に発展させたものである。本発明の目的は、カートリッジを装置本体に着脱する際の着脱操作性を向上させたカラー電子写真画像形成装置を提供することである。他の本発明の目的は、カートリッジを装置本体に精度良く位置決めすることのできるカラー電子写真画像形成装置を提供することである。

上記の目的を達成するための本発明に係るカラー電子写真画像形成装置の代表的な構成は、記録媒体にカラー画像を形成するカラー電子写真画像形成装置において、カートリッジを取り外し可能に装着するための複数箇所のカートリッジ装着部と、複数個の電子写真感光体ドラムと対向して設けられた単独の中間転写体であって、前記複数個の電子写真感光体ドラムに形成された現像剤画像を転写される中間転写体と、前記複数箇所のカートリッジ装着部と、前記中間転写体と、を有する画像形成ユニットであって、前記複数個の電子写真感光体ドラムから前記中間転写体に転写された現像剤画像を前記記録媒体に転写するための転写位置と、前記カートリッジ装着部に対して前記カートリッジを着脱するための着脱位置と、を取り得る前記画像形成ユニットと、前記着脱位置に位置する前記画像形成ユニットの有する前記カートリッジ装着部に対して前記カートリッジを着脱するための開口部と、前記開口部を開閉可能な開閉部材であって、前記開口部を閉じる閉じ位置と、前記開口部を開放する開放位置と、を取り得る開閉部材と、前記開閉部材が手動操作によって前記閉じ位置から前記開放位置に移動するのに連動して、前記画像形成ユニットを前記転写位置から前記着脱位置に移動させ、かつ、前記開閉部材が手動操作によって前記開放位置から前記閉じ位置に移動するのに連動して、前記画像形成ユニットを前記着脱位置から前記転写位置に移動させる連動部材と、を有し、前記画像形成ユニットは、前記中間転写体の回転中心を中心として回転することによって、前記転写位置と前記着脱位置とを取り得るように構成したことを特徴とする。

本発明によれば、カートリッジを装置本体に着脱する際の着脱操作性を向上させたカラー電子写真画像形成装置を提供することができる。他の本発明によれば、カートリッジを装置本体に精度良く位置決めすることのできるカラー電子写真画像形成装置を提供することができる。

実施例１の画像形成装置の外観斜視図 （ａ）は図１の画像形成装置の概略の縦断右側面図、（ｂ）は（ａ）の部分的な拡大図 （ａ）は接触式現像方式の概略図、（ｂ）は非接触式現像方式の概略図 （ａ）は画像形成ユニットの外観斜視図、（ｂ）は現像カートリッジが取り外されている状態の画像形成ユニットのほぼ右側半部の斜視図 （ａ）は画像形成ユニットの現像カートリッジと感光ユニットとの位置決め部の斜視図、（ｂ）は左右のガイド板の斜視図 （ａ）は位置決め部材が位置決め位置に移動していて、各カートリッジの現像カートリッジ３３が位置決めされている状態の画像形成装置の図（その１）、（ｂ）は位置決め部材が位置決め位置に移動していて、各カートリッジの現像カートリッジ３３が位置決めされている状態の画像形成装置の図（その２） 図６の（ｂ）の部分的な拡大図 （ａ）はカバーが半開きになった状態の画像形成装置の図（その１）、（ｂ）はカバーが半開きになった状態の画像形成装置の図（その２） 図８の（ｂ）の部分的な拡大図 （ａ）はカバーが開放位置まで開かれて、画像形成ユニットが着脱位置に位置している状態の画像形成装置の図（その１）、（ｂ）はカバーが開放位置まで開かれて、画像形成ユニットが着脱位置に位置している状態の画像形成装置の図（その２） カバーのクリック止め機構の説明図 （ａ）は現像カートリッジの着脱要領の説明図、（ｂ）は図１２の（ａ）の部分的な拡大斜視図 （ａ）はサブフレームと中間転写体の着脱要領の説明図（その１）、（ｂ）はサブフレームと中間転写体の着脱要領の説明図（その２） （ａ）は実施例２の画像形成装置の概略の右側面側の断面斜視図、（ｂ）は実施例２の画像形成装置の概略の縦断右側面図 画像形成ユニットの支持部材の説明図 （ａ）はトグルレバーの動作説明図（その１）、（ｂ）はトグルレバーの動作説明図（その２） （ａ）はトグルレバーの動作説明図（その３）、（ｂ）はトグルレバーの動作説明図（その４） （ａ）はカバーが開放位置まで開かれて、画像形成ユニットが着脱位置に位置している状態の画像形成装置の図（その１）、（ｂ）はカバーが開放位置まで開かれて、画像形成ユニットが着脱位置に位置している状態の画像形成装置の図（その２） （ａ）は実施例３の画像形成装置の概略の右側面側の断面斜視図、（ｂ）は図１９の（ａ）の部分的な拡大斜視図 （ａ）は実施例３の画像形成装置の概略の縦断右側面図、（ｂ）は実施例３の画像形成装置の概略の縦断右側面図 （ａ）はカバーが半開きになった状態の画像形成装置の図（その１）、（ｂ）はカバーが半開きになった状態の画像形成装置の図（その２） （ａ）はカバーが開放位置まで開かれて、画像形成ユニットが着脱位置に位置している状態の画像形成装置の図、（ｂ）は図２１の（ｂ）の部分的な拡大斜視図 画像形成ユニットが着脱位置に位置している状態の画像形成装置の部分的な断面図 （ａ）は実施例４の画像形成装置の外観斜視図、（ｂ）は実施例４の画像形成装置の概略の右側面側の断面斜視図 （ａ）は実施例４の画像形成装置の概略の縦断右側面図、（ｂ）はカバーが開放位置まで開かれている状態の画像形成装置の図（その１） （ａ）はカバーが開放位置まで開かれている状態の画像形成装置の図（その２）、（ｂ）はカバーが開放位置まで開かれて、更に画像形成ユニットが着脱位置に位置移動された状態の画像形成装置の図 画像形成ユニットが着脱位置に位置している状態の画像形成装置の図（その２） （ａ）は実施例５の画像形成装置の概略の右側面側の断面斜視図、（ｂ）は実施例５の画像形成装置の概略の右側面側の断面斜視図 （ａ）はカバーが開放位置まで開かれて、画像形成ユニットが着脱位置に位置している状態の画像形成装置の図（その１）、（ｂ）はカバーが開放位置まで開かれて、画像形成ユニットが着脱位置に位置している状態の画像形成装置の図（その２） （ａ）はトグルレバーとカバーの連結部を表す斜視図、（ｂ）はカバーが閉じられている状態時のトグルレバーの斜視図 （ａ）はカバーが開かれている状態時のトグルレバーの斜視図（その１）、カバーが開かれている状態時のトグルレバーの斜視図（その２） 実施例６の画像形成装置の概略の右側面側の断面斜視図

以下に本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特定的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

［実施例１］：《カラー電子写真画像形成装置例の全体的な構成》図１は本実施例におけるカラー電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置と称する）１００の外観斜視図である。図２の（ａ）は画像形成装置１００の縦断右側面図である。画像形成装置１００は、電子写真プロセスを用いた、４色フルカラーのレーザープリンタである。即ち、画像形成装置１００は、パソコン・イメージリーダ・相手方ファクシミリ装置等の外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力する電気的画像信号に基づいて記録媒体（用紙）Ｓにフルカラーの画像を形成する。以下の説明において、画像形成装置１００に関して、前側（正面側）とは、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９を引き出す方向である。後側とは、それとは反対側である。上側とは、メンテナンスカバー１０の開放方向である。前後方向とは、画像形成装置を後側から前側に向かう方向（前方向）と、その逆の方向（後方向）である。左右とは画像形成装置を前側から見て左又は右である。左右方向とは、右から左に向かう方向（左方向）と、その逆の方向（右方向）である。装置本体１００Ａとは、カートリッジ、及び、画像形成ユニット２００を除いた画像形成装置部分である。

画像形成装置１００は載置台・机・床等のほぼ水平な設置面Ｆに載置されている。装置本体１００Ａ内には、画像形成ユニット２００を有する。図２の（ｂ）は図２の（ａ）に示す画像形成装置１００の有するユニット２００部分の拡大図である。ユニット２００は、複数個のカートリッジ、本実施例では第１から第４の４つの現像カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）を取り外し可能に装着するカートリッジ装着部３１ｃと単独の中間転写体３４を有する。また、本実施例においては、電子写真感光体ドラム（以下、ドラムと称する）３２ａ、帯電ローラ（プロセス手段）３２ｂ及びクリーニングブレード（プロセス手段）３２ｃは、ユニット２００に取り付けられている。画像形成装置１００は、複数個のカートリッジ３３を装置本体１００Ａ（ユニット２００）に取り外し可能に装着して、記録媒体Ｓにカラー画像を形成する。ユニット２００のより詳しい構成については後述する。本実施例において、各カートリッジ３３は、収容された現像剤（トナー）の色が異なる以外は、互いに同様の構成である。但し、これに限定されるものではない。例えば、黒色の現像剤を収納しているカートリッジ３３Ｋは、他の色の現像剤を収納しているカートリッジ３３よりも現像剤収納部（現像器３３ｃ）の容量を大きくしても良い。また、本実施例及び後述する実施例では、カートリッジの一例として現像カートリッジを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、本実施例ではユニット２００に取り付けられているドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ、及び、クリーニングブレード３２ｃを、現像カートリッジ３３に取り付けても良い。このような構成にした場合には、カートリッジとして、現像カートリッジではなくプロセスカートリッジと称する。なぜならば、ドラム３２ａとプロセス手段としての帯電ローラ３２ｂ、現像ローラ３３ｂ、及び、クリーニングブレード３２ｃを一体的にカートリッジ化して、装置本体１００Ａに取り外し可能に装着されるからである。ユニット３２は、ドラム３２ａを有する。また、ユニット３２は、ドラム３２ａに作用するプロセス手段としての、帯電ローラ３２ｂと、ドラム３２ａの表面に残った現像剤を除去するクリーニングブレード３２ｃとを有する。そして、ドラム３２ａ、帯電ローラ３２ｂ及びクリーニングブレード３２ｃは、ユニット３２のケース３２ｄに対して所定の配置関係で組み付けられている。尚、ユニット３２は、ユニット２００に取り付けられている。

カートリッジ３３は、現像器ケース３３ａと、このケース３３ａの一端側に設けられておりドラム３２ａに現像剤を供給する現像ローラ３３ｂを有する。即ち、現像ローラ３３ｂは、ドラム３２ａに形成された静電潜像を現像剤画像として現像する。また、カートリッジ３３は、静電潜像の現像に用いられる現像剤を収納する現像剤収納部としての現像器３３ｃと、現像ローラ３３ｂに現像器３３ｃの現像剤を供給する供給ローラ３３ｄとを有する。また、カートリッジ３３は、現像ローラ３３ｂをドラム３２ａに対して所定圧にて押圧する接点ユニット３３ｅを有する。第１のカートリッジ３３Ｙは、現像器３３ｃにイエロー（Ｙ）色の現像剤が収納されていて、ドラム３２ａの面にＹ色現像剤像を形成する。第２のカートリッジ３３Ｍは、現像器３３ｃにマゼンタ（Ｍ）色の現像剤が収納されていて、ドラム３２ａの面にＭ色現像剤像を形成する。第３のカートリッジ３３Ｃは、現像器３３ｃにシアン（Ｃ）色の現像剤が収納されていて、ドラム３２ａの面にＣ色現像剤像を形成する。第４のカートリッジ３３Ｋは、現像器３３ｃにブラック（Ｋ）色の現像剤を収納されていて、ドラム３２ａの面にＫ色現像剤像を形成する。

中間転写体３４は、本実施例においては、回転中心３４ａの軸線を左右方向にして回転可能に水平に配設された円柱状のドラム（中間転写ドラム）である。各カートリッジ３３は、中間転写体３４の前面側において、装置本体１００Ａの設置面Ｆに対してほぼ水平の姿勢で、かつ上から下に順に垂直方向に隣接して並べられて配列されている。本実施例の画像形成装置においては、第１のカートリッジ３３Ｙが最上段であり、第２のカートリッジ３３Ｍがその下に位置している。第３のカートリッジ３３Ｃが更にその下に位置している。そして、第４のカートリッジ３３Ｋが最下段である。各カートリッジ３３の有する現像ローラ３３ｂは、接触現像方式として、図３の（ａ）に示すように、ドラム３２ａに対して当接していても良い。又は、現像ローラ３３ｂは、非接触現像方式として、（ｂ）に示すように、ドラム３２ａに対して所定の僅少な間隙（一定距離）αを存して離間していても良い。（ｂ）では現像ローラ３３ｂがドラム３２ａに対して所定の間隙αを保った状態で位置が決まるように、現像ローラ３３ｂの左右端部に配設されたスペーサ３３ｓをドラム３２ａに当接させている。本実施例では、（ｂ）に示す構成である。各カートリッジ３３の前面側（前方部）には、画像露光装置としてのレーザースキャナユニット１１が配設されている。このユニット１１は、装置本体１００Ａ内において、装置本体の骨格となるメインフレーム１１０の前側フレーム１１０ａと各カートリッジ３３との間に配設されている。ユニット１１は、レーザーダイオード、ポリゴンミラー、Ｆθレンズ、反射ミラー等を有する。そして、ユニット１１は、外部ホスト装置４００から制御回路部３００へ入力するＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像情報に対応して変調したレーザービームＬ（ＬＹ・ＬＭ・ＬＣ・ＬＫ）を出力して対応色のカートリッジ３３におけるドラム３２ａを走査露光する。即ち、ユニット（画像露光装置）１１は、画像情報（色情報を含む）に応じた光り（レーザー光）を各ドラム３２ａに照射する。これによって、各ドラム３２ａに、画像情報に応じた静電潜像が形成される。

ユニット２００の下方部には、給送ユニット１８が配設されている。ユニット１８は、記録媒体Ｓを積載して収納する給送カセット１９、給送ローラ２０、分離パッド２１等を有する。カセット１９は装置本体１００Ａの前側から本体１００Ａに対して出し入れ（挿脱）自由である（フロントローデング）。また、装置本体１００Ａ内において、中間転写体３４と、装置本体１００Ａの後側フレーム１１０ｂとの間には、給送ローラ２０から装置本体１００Ａ内の後側の上部に至る記録媒体搬送路Ｚが配設されている。そして、この搬送路Ｚを下から上に沿って、レジストローラ対１８ａ、二次転写ローラ２２、定着装置２３、排出ローラ対２４が配設されている。定着装置２３は定着フィルムユニット２３ａと加圧ローラ２３ｂを有するものを用いている。排出ローラ対２４は排出ローラ２４ａと排出コロ２４ｂである。装置本体１００Ａの上面には画像形成済みの記録媒体Ｓを受ける排出トレイを兼用させたメンテナンスカバー１０が配設されている。カバー１０は装置本体１００Ａの上面に設けられた開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。開口部１００Ｂは、後述するように、着脱位置Ｂ（図１０）に位置したユニット２００の有する現像カートリッジ装着部３１ｃに対して現像カートリッジ３３を着脱するための開口である。図２の（ａ）に示す状態において、ユニット２００の中間転写体３４の駆動入力部（不図示）には装置本体１００Ａ側の駆動出力部（不図示）が連結している。また、感光ユニット３２とカートリッジ３３の各駆動入力部（不図示）にはそれぞれ装置本体１００Ａに設けられた駆動出力部（不図示）が連結している。また、感光ユニット３２とカートリッジ３３の有する電気接点（不図示）に対して装置本体１００Ａ側の給電系統（不図示）が導通化している。ここで、前述した駆動力伝達系及びバイアス印加系については、煩雑をさけるために図には省略したけれども、通常の画像形成装置の場合と同様の構成を採用することができる。

フルカラー画像を形成するための動作は次のとおりである。ドラム３２ａが図２の（ｂ）において矢印の時計方向に所定の速度で回転駆動される。帯電ローラ３２ｂはドラム３２ａが回転駆動されることで従動して回転する。また、中間転写体３４も矢印の反時計方向（ドラム３２ａの回転に順方向）で、ドラム３２ａの速度に対応した速度で回転駆動される。また、カートリッジ３３において、現像ローラ３３ｂと供給ローラ３３ｄがそれぞれ矢印の反時計方向に所定の制御速度で回転駆動される。キャナユニット１１も駆動される。この駆動に同期して、それぞれ所定の制御タイミングで帯電ローラ３２ｂに対して所定の帯電バイアスが印加される。これにより、ドラム３２ａの表面が帯電ローラ３２ｂによって所定の極性・電位に一様に帯電される。スキャナユニット１１は各ドラム３２ａの表面をＹ・Ｍ・Ｃ・Ｋの各色の画像信号に応じて変調されたレーザー光Ｌで走査露光する。これにより、ドラム３２ａの表面に対応色の画像信号に応じた静電潜像が形成される。そして、ドラム３２ａの表面に形成された静電潜像が現像ローラ３３ｂにより現像剤画像として現像される。尚、現像ローラ３３ｂには所定の制御タイミングで所定の現像バイアスが印加される。上記のような電子写真画像形成プロセス動作により、カートリッジ３３Ｙが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＹ色成分に対応するＹ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上に一次転写される。カートリッジ３３Ｍが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＭ色成分に対応するＭ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上にすでに転写されているＹ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｃが対向したドラム３２ａにはフルカラー画像のＣ色成分に対応するＣ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。カートリッジ３３Ｋが対抗したドラム３２ａにはフルカラー画像のＫ色成分に対応するＫ色現像剤画像が形成される。そして、その現像剤画像が、ドラム３２ａと中間転写体３４との当接部である一次転写ニップ部において、中間転写体３４上にすでに転写されているＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色現像剤画像に重畳されて一次転写される。

かくして、中間転写体３４上にはＹ色＋Ｍ色＋Ｃ色＋Ｋ色の４色フルカラーの未定着の現像剤画像が合成形成される。なお、中間転写体３４上に順次に重畳転写する現像剤画像の色順は上記の順序に限られるものではない。中間転写体３４に対する現像剤画像の一次転写後のドラム面に残留した転写残現像剤はクリーニングブレード３２ｃにより除去される。一方、所定の制御タイミングで給送ローラ２０が駆動される。これにより、給送ローラ２０と分離パッド２１との協働で、給送カセット１９内に積載収納されているシート状の記録媒体Ｓが１枚ずつ分離されて給送される。そして、その記録媒体Ｓがレジストローラ対１８ａにより所定の制御タイミングで、中間転写体３４と二次転写ローラ２２との当接部である二次転写ニップ部に導入される。二次転写ローラ２２には現像剤の帯電極性とは逆極性で所定電位の二次転写バイアスが所定の制御タイミングで印加される。これにより、記録媒体Ｓが二次転写ニップ部を挟持搬送されていく過程で中間転写体３４上の４色重畳の現像剤画像が記録媒体Ｓの面に順次に二次転写される。二次転写ニップ部を通過した記録媒体Ｓは中間転写体３４の面から分離されて定着装置２３へ導入され、定着ニップ部で加熱・加圧される。これにより、各色の現像剤画像の混色及び記録媒体Ｓへの定着がなされる。そして、記録媒体Ｓは定着装置２３を出て、フルカラー画像形成物として排出ローラ対２４により排出トレイ兼用のメンテナンスカバー１０上に排出される。中間転写体３４から記録媒体Ｓを分離後に中間転写体３４の表面に残留した二次転写残トナーは、本実施例の場合は、例えば第１のカートリッジ３３Ｙが対向したドラム３２ａの一次転写ニップ部においてドラム３２ａの表面に静電的に付着する。そして、クリーニングブレード３２ｃによって除去される。

ここで、中間転写体３４はドラム形状の回転体である。中間転写体３４には、各ドラム３２ａに形成された、異なった色の現像剤画像が重ねて転写される。そして、中間転写体３４は、重ねて転写された現像剤画像を一括して記録媒体Ｓに転写する。これによって、記録媒体Ｓにカラー画像が形成される。モノクロ画像形成モードの場合は、Ｋ色画像を形成するカートリッジ３３Ｋと、このカートリッジ３３Ｋと対となる感光ユニット３２を用いた画像形成だけが実行される。中間転写体３４には、その感光ユニット３２のドラム３２ａに形成された黒色現像剤画像が転写される。そして、中間転写体３４は、転写された黒色現像剤画像を記録媒体Ｓに転写する。記録媒体Ｓに黒色画像が形成される。尚、記録媒体Ｓに最終画像が形成されるのは、記録媒体Ｓが定着装置２３を通過後である。ここで、二次転写ローラ２２は、本実施例においては、シフト機構（不図示）により、中間転写体３４に当接して二次転写ニップ部を形成する第１位置と、中間転写体３４から非接触に離れた第２位置とに移動可能である。そして、二次転写ローラ２２は画像形成装置１００の画像形成動作時には第１位置に移動され、非画像形成時には第２位置に移動される。二次転写ローラ２２を中間転写体３４に対して常時当接させる構成にすることもできる。

《画像形成ユニット》主として、図２、図４、図５を参照して画像形成ユニット２００の構成を説明する。図４の（ａ）はユニット２００の外観斜視図である。図４の（ｂ）は各カートリッジ３３が取り外されている状態のユニット２００のほぼ右側半部の斜視図である。図５の（ａ）はユニット２００の現像カートリッジ３３と感光ユニット３２との位置決め部の斜視図である。ユニット２００は、装置本体１００Ａのメインフレーム１１０に対して着脱可能なサブフレーム３１を有する。サブフレーム３１は、中間転写体３４を回転可能に支持する中間転写枠体３１ａを有する。中間転写体３４はこの中間転写枠体３１ａの左側板３１ａ−Ｌと右側板３１ａ−Ｒとの間に中心軸（回転中心）３４ａの左端部と右端部が回転可能に軸受されて支持されている。中間転写枠体３１ａの左側板３１ａ−Ｌと右側板３１ａ−Ｒの外面側には、それぞれ、中間転写体３４の中心軸３４ａと同軸に、左軸部４５Ｌ（不図示）と右軸部４５Ｒが側板３１ａ−Ｌ・３１ａ−Ｒに対して一体に固定されて配設されている。また、軸部４５Ｌ・４５Ｒの先端部は幅を小さくしたキー形状部４５ａにされている。また、中間転写枠体３１ａの左側板３１ａ−Ｌと右側板３１ａ−Ｒの外面側には、それぞれ、軸部４５Ｌ・４５Ｒと同心にサブフレームギアＧ５が軸部４５Ｌ・４５Ｒ又は側板３１ａ−Ｌ・３１ａ−Ｒに対して固定されて配設されている。

また、サブフレーム３１は、各カートリッジ３３の感光ユニット３２を支持するための感光体支持ユニット３１ｂ（図２の（ｂ））を有する。感光ユニット３２の感光体ケース３２ｄはこのユニット３１ｂに連結される。ユニット３１ｂに支持されている感光ユニット３２はユニット３１ｂ側に配設された弾性部材ａと感光ユニット３２側に配設された凸部材ｂとの係合によって、中間転写体３４の方向に弾性力によって付勢されている。これにより、感光体ドラム３２ａが中間転写体３４に対して所定の押圧力で当接している。また、サブフレーム３１は、カートリッジ３３を取り外し可能に装着するための複数箇所のカートリッジ装着部３１ｃを有する。複数箇所のカートリッジ装着部３１ｃは、本実施例においては、カートリッジ３３を各々独立して取り外し可能に装着するための現像カートリッジ装着部（現像カートリッジ３３を仮保持する現像器連結ユニット）である。装着部３１ｃは、カートリッジ３３を、ユニット３１ｂに装着されている感光ユニット３２に連結するようにガイドする形状である。カートリッジ３３の現像器ケース３３ａは装着部３１ｃに連結される。カートリッジ３３は装着部３１ｃに対して安定的に保持（装着）されるように支持する支持手段３３ｆ（図４の（ａ））を有する。また、現像ローラ３３ｂはドラム３２ａに対して位置が決まるように、感光体ケース３２ｄに設けられた位置決め手段３９（図５の（ａ））に現像ローラ３３ｂの有する回転軸３３ｂ−１の端部が係合しながら支持されている。カートリッジ３３は、図２の（ｂ）のように、凸部材ｄ（係止爪（係止部））を有する。また、装着部３１ｃ（ユニット２００）は弾性部材ｃ（係止爪（係止部））を有する。そして、装着部３１ｃに装着されているカートリッジ３３は、凸部材ｄと弾性部材ｃとの係合により装着部３１ｃに仮保持される。即ち、弾性部材ｃと凸部材ｄとが解除可能に係止することによって、カートリッジ３３が装着部３１ｃ（ユニット２００）に取り外し可能に装着される。しかしながら、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、一方に設けられている穴（係止部）に他方に設けられている爪（係止部）が弾性的に、解除可能に係止していても良い。

装置本体１００Ａのメインフレーム１１０の左側フレーム１１０Ｌの内側と右側フレーム１１０Ｒの内側には、それぞれ、図５の（ｂ）に示すように、対向させて左右対称の左側ガイド板８０Ｌと右側ガイド板８０Ｒが固定して配設されている。このガイド板８０Ｌ・８０Ｒは、それぞれ、サブフレーム３１の左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒを回転可能に軸受して支持する位置決め部８０ａと、軸部４５Ｌ・４５Ｒをガイドするガイド８０ｂを備えている。また、ガイド板８０Ｌ・８０Ｒは、左右対称に、４つの突起部８０ｃ（８０ｃ−Ｙ・８０ｃ−Ｍ・８０ｃ−Ｃ・８０ｃ−Ｋ）を備えている。位置決め部８０ａは、装置本体１００Ａの開口部１００Ｂに向かう方向に軸部４５Ｌ・４５Ｒの径より細くした挿入口８０ｄを備えている。軸部４５Ｌ・４５Ｒのキー形状部４５ａの幅は挿入口８０ｄの幅と同じかやや小さくなるように構成されている。本実施例の画像形成装置１００はメインフレーム１１０の左側フレーム１１０Ｌ側が駆動側、右側フレーム１１０Ｒ側が非駆動側である。そして、駆動側である左ガイド板８０Ｌには、サブフレーム３１に取り付けられている感光ユニット３２に対する駆動出力部出入り穴部８０ｅ（８０ｅ−Ｙ・８０ｅ−Ｍ・８０ｅ−Ｃ・８０ｅ−Ｋ）が設けられている。また、左ガイド板８０Ｌには、各カートリッジ３３に対する駆動出力部出入り穴部８０ｆ（８０ｆ−Ｙ・８０ｆ−Ｍ・８０ｆ−Ｃ・８０ｆ−Ｋ）が設けられている。

ユニット２００は、装置本体１００Ａ内の左右のガイド板８０Ｌ・８０Ｒ間に、左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒがそれぞれ左右の位置決め部８０ａに回転可能に軸受支持された状態で配設されている。即ち、ユニット２００は、装置本体１００Ａ内の左右のガイド板８０Ｌ・８０Ｒ間において、軸部４５Ｌ・４５Ｒ、即ち中間転写体３４の回動中心３４ａを中心として回動可能に配設されている。これにより、ユニット２００は、ドラム３２ａから中間転写体３４に転写された現像剤画像を記録媒体Ｓに転写するための転写位置Ａ（図２の（ａ））を取り得る。また、ユニット２００は、装着部３１ｃに対してカートリッジ３３を着脱する（取り外し可能に装着する）ための着脱位置Ｂ（図１０の（ｂ））を取り得る。即ち、ユニット２００は転写位置Ａと着脱位置Ｂとを取り得る。これについては後述する。

カバー（開閉部材）１０は、後辺側が装置本体１００Ａに対してヒンジ軸１０ａを介して回動可能に連結されており、装置本体１００Ａの上面開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置と、開口部１００Ｂを開放する開放位置と、を取り得る。即ち、カバー１０はヒンジ軸１０ａを中心に装置本体１００Ａの上方において開閉回動されて開口部１００Ｂを開閉可能な開閉部材である。開口部１００Ｂは、着脱位置Ｂに位置するユニット２００（図１０の（ｂ））の有するカートリッジ装着部３１ｃに対してカートリッジ３３を着脱するための開口部である。カバー１０は、常時は、図１・図２の（ａ）に示すように開口部１００Ｂに対して閉じられている。カバー１０の閉じ位置は、装置本体１００Ａの前面に配設されたメンテナンスボタン３６側に設けられている係止爪部（本体側係止部）３６ａとカバー１０側に設けられている係止爪部（開閉部材側係止部）１０ｂとの係合（ラッチ係合）により維持されている。本実施例では、係止爪部３６ａと係止爪部１０ｂとが弾性的に、解除可能に係止している。しかしながら、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、一方に設けられている穴（係止部）に他方に設けられている爪（係止部）が弾性的に、解除可能に係止していても良い。カバー１０の内面側には付勢バネ（弾性部材）３５が配設されている。バネ３５は、カバー１０が閉じられている状態においては、カバー１０の内面側とユニット１００のサブフレーム３１の上面３１ｄとの間に弾性力に抗して圧縮されて挟み込まれている。そして、バネ３５の圧縮反力（弾性力）によりフレーム３１が軸部４５Ｌ・４５Ｒを中心に図２の（ａ）において反時計方向に回動付勢されて、フレーム３１の下面３１ｅが装置本体１００Ａ側のメインステー３７（本体側位置決め部）に対して押し付けられている。これにより、フレーム３１が位置決めされた状態に保持される。即ち、ユニット２００が、ドラム３２ａから中間転写体３４に転写された現像剤画像を記録媒体Ｓに転写するための転写位置（画像形成が可能な位置）Ａ（図２の（ａ）・図２の（ｂ））に位置決めされた状態に維持されている。即ち、カバー１０、カバー側の係止爪部１０ｂ、バネ３５、及び、メインステー３７（図２の（ａ）参照）の協働によって、ユニット２００を画像形成位置Ａにロックする。ここで、カバー１０、カバー側の係止爪部１０ｂ、バネ３５、及び、メインステー３７がロック部材（第１ロック部材）を構成する。尚、前記ロック部材はカバー１０が閉じ位置から開放位置に移動した状態でユニット２００のロックを解除する。本実施例によれば、ユニット２００を装置本体１００Ａに精度良く位置決めすることができる。また、位置決めの解除を容易に行うことかできる。尚、前記ロック部材の構成は、本実施例に限定されるものではなく、適宜の構成を採用することができる。

また、装置本体１００Ａには、位置決め部材４０が配設されている。この位置決め部材４０は、ユニット２００が転写位置Ａに位置した状態で、カートリッジ３３を所定に位置決めする位置決め位置Ｑ１（図６の（ａ）（ｂ）、図７）と、その位置決め位置Ｑ１から退避する退避位置Ｑ２（図８の（ａ）（ｂ）、図９）とを取り得る。そして、カバー１０が閉じられている状態において、転写位置Ａに位置しているユニット２００に支持されたカートリッジ３３が感光ユニット３２に対して位置決め部材４０に押されて所定位置に位置決めされている。即ち、ドラム３２ａに対して現像ローラ３３ｂを位置決めするようにカートリッジ３３が付勢されて位置決めされている。図６の（ａ）と（ｂ）は、位置決め部材としての押圧部材４０（４０Ｙ・４０Ｍ・４０Ｃ・４０Ｋ）が位置決め位置に移動していて、各カートリッジ３３が位置決めされている状態を示している。図７は図６の（ｂ）の部分的な拡大図である。図７を参照して、各押圧部材４０は、装置本体１００Ａの前側フレーム１１０ａの内側に、各カートリッジ３３に対応して垂直方向に隣接して配置されている。各押圧部材４０は、それぞれ、支持軸４０ａを中心に回動可能に設けられている。各押圧部材４０は、カートリッジ３３の接点ユニット３３ｅを押圧するための凸部４０ｂと、支持軸４０ａを中にして凸部４０ｂ側とは反対側にギア部（ピニオン）４０ｃを有している。ギア部４０ｃは、垂直方向に設けられた共通の連動部材としての押圧ラック４１のラック歯４１ａと噛合している。押圧ラック４１は装置本体１００Ａ内に垂直方向にスライド移動可能に配設されている。そして、ラック４１はバネ４２の弾性力により常時上方へ付勢されている。各押圧部材４０は、ラック４１の下降移動又は上昇移動に連動して、同じ位相でそれぞれ支持軸４０ａを中にして図７において時計方向又は反時計方向に回動する。ラック４１は、カバー１０が閉じられている状態においては、上端部４１ｂがカバー１０の内側部材１０ｃの当接によりバネ４２の押し上げ力（弾性力）に抗して所定の下降位置まで下降移動して、その下降位置に保持されている。そして、各押圧部材４０は、図６・図７に示すように、凸部４０ｂが対応するカートリッジ３３の接点ユニット３３ｅに対して対向した後向きの回転角度姿勢（位置決め位置Ｑ１）になっている。これにより、各押圧部材４０により接点ユニット３３ｅが所定圧にて押圧される。そして、カートリッジ３３が感光ユニット３２の方向に付勢される。これによって、カートリッジ３３が感光ユニット３２に対して位置決めされる。即ち、ドラム３２ａに対して現像ローラ３３ｂを位置決めするように、カートリッジ３３が位置決めされている。尚、ユニット３３ｅは、カートリッジ３３が装着部３１ｃに装着された状態で、カートリッジ３３の後端に配置されている。また、ユニット３３ｅには、バネ（弾性部材）３３ｅ１（図９）が設けられている。従って、カートリッジ３３は、押圧部材４０によってその後端（ユニット３３ｅ）をバネ３３ｅ１の弾性力に抗して付勢されることによって、位置決めされる。ここで、位置決め部材としての押圧部材４０（４０Ｙ・４０Ｍ・４０Ｃ・４０Ｋ）と連動部材としての押圧ラック４１は、装置本体１００Ａ内において左側と右側とに左右対称に２組配設されている。また、転写位置Ａに位置しているユニット２００の中間転写体３４の駆動入力部（不図示）に対して装置本体側の駆動出力部（不図示）が連結している。また、感光ユニット３２とカートリッジ３３の各駆動入力部には、それぞれ、装置本体１００Ａ側の駆動出力部が左ガイド板８０Ｌの穴部８０ｅ・８０ｆ（図５の（ｂ））からユニット２００側に進入していて連結している。また、感光ユニット３２とカートリッジ３３の電気接点に対して装置本体１００Ａ側の給電系統が導通化している。これにより、画像形成装置１００は画像形成動作（プリント動作）可能な状態になっており、画像形成開始信号（プリントスタート信号）に基づいて前記のような画像形成動作がなされる。

前述した実施例によれば、図２に示すとおり、設置面Ｆに対して水平方向にほぼ並んで、スキャナユニット１１、カートリッジ３３、ドラム３２ａ、中間転写体３４、及び、記録媒体Ｓの搬送路Ｚが配置されている。そして、装置１００の上方には、排出トレイを兼用したカバー１０、及び、装置１００の下方には、カセット１９が配置されている。そして、スキャナユニット１１からのレーザー光Ｌ（ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫ）がカートリッジ３３の後方からドラム３２ａに照射される。また、各ドラム３２ａから中間転写体３４に転写された各色の現像剤画像は、中間転写体３４を挟んで各ドラム３２ａが配置されているのとは反対側でもって記録媒体Ｓに転写される。さらに本実施例によれば、ユニット２００にドラム３２ａを取り付け、また、ユニット２００（装着部３１ｃ）に取り外し可能にカートリッジ３３を装着した状態で、ユニット２００を転写位置（画像形成位置）Ａと着脱位置Ｂとの間を回動することができる。そして、ユニット２００を転写位置Ａから着脱位置Ｂに回動することによって、ユニット２００に対するカートリッジ３３の着脱を行う。前述した実施例によれば、このような構成によって、装置１００を小型化できる。

《現像カートリッジの交換方式》各カートリッジ３３（３３Ｙ・３３Ｍ・３３Ｃ・３３Ｋ）は画像形成に使用されるにつれて、それぞれ、現像器（現像剤収納部）３３ｃに収容されている現像剤が消費される。そこで、例えば、個々のカートリッジ３３の現像剤の残量を検知する手段（不図示）を装置本体１００Ａに具備させている。そして、制御回路部３００において、検知残量値を、予め設定したカートリッジ３３の寿命予告や寿命警告のための閾値と比較させる。前記検知残量値が閾値よりも少ない残量値となったカートリッジ３３については、画像形成装置１００の操作部１０１（図１）の表示部１０２に、そのカートリッジ３３についての寿命予告或いは寿命警告を表示させる。或いは外部ホスト装置４００（図２の（ａ））の表示部に、そのカートリッジ３３についての寿命予告或いは寿命警告を表示させる。これにより使用者に、交換用のカートリッジ３３の準備を促す、或いはカートリッジ３３の交換を促して、出力画像の品質を維持する。本実施例においては、ユニット２００に装着されているカートリッジ３３の交換は、カバー１０を開けて開口部１００Ｂを開放することによりなされる。本実施例においては、カバー１０の閉鎖解除は、装置本体１００Ａの前面に配設されているメンテナンスボタン３６を使用者が押すことでなされる。使用者がボタン３６をバネ（不図示）に抗して後方に押すと、ボタン３６側の係止爪部３６ａがカバー１０側の係止爪部１０ｂから後方に逃げてラッチ係合が外れる。これによって、カバー１０は、ユニット２００のサブフレーム３１の上面との間のバネ（弾性部材）３５の圧縮反力（弾性力）により押し上げられる。そして、カバー１０は、ヒンジ軸１０ａを中心にバネ３５の作動長分（自由長への復元長さ分）に対応する角度だけ装置本体１００Ａから開き方向へ回動する。即ち、カバー１０がバネ３５の弾性力によって自動的に半開き状態になる。図８・図９は、カバー１０が半開きの状態を示している。ボタン３６は、その後使用者が指を離すことで、付勢バネ（不図示）の力（弾性力）により元の位置に復帰した状態となる。この時、係止爪部１０ｂはカバー１０の上記の半開き移動により上方に位置しているから、復帰した係止爪部３６ａとは係合しない。

そして、カバー１０の半開き回動に連動する連動機構（不図示）により、ユニット２００の中間転写体３４の駆動入力部に対する装置本体側の駆動出力部の連結が解かれる。また、各カートリッジの感光ユニット３２と現像カートリッジ３３の駆動入力部に対する、装置本体１００Ａ側の駆動出力部の連結が解かれる。また、各カートリッジＰの感光ユニット３２と現像カートリッジ３３の電気接点に対する装置本体１００Ａ側の給電系統の導通が解かれる。また、カバー１０の半開き回動により、バネ（弾性部材）３５によるユニット２００のメインステー３７に対する押し付けが解除される。また、カバー（開閉部材）１０の半開き回動により、カバー１０の内側部材１０ｃによる押圧ラック４１の上端部４１ｂの抑えが解除される。これによって、押圧ラック４１がバネ（弾性部材）４２の弾性力により所定の上昇位置まで上昇移動する。押圧ラック４１の上昇移動に連動して、各押圧部材４０が図７に示す位置決め位置Ｑ１からそれぞれ支持軸４０ａを中心に同じ位相でほぼ９０°回動して図９に示すように凸部４０ｂがほぼ下向きとなった回動角度姿勢（退避位置Ｑ２）に移動する。これにより、各押圧部材４０の凸部４０ｂが対応する接点ユニット３３ｅから離れて、各押圧部材４０による接点ユニット３３ｅの押圧が解除される。即ち、各押圧部材４０が、対応するカートリッジ３３の位置決め位置Ｑ１（図７）から退避する退避位置Ｑ２（図９）に移動する。これにより、現像カートリッジ３３の位置決めが解除される。

次に、使用者はカバー１０の取手部１０ｄに手を掛けて手動操作によってカバー１０を、ヒンジ軸１０ａを中心に開口部１００Ｂを開放する所定の開放位置まで十分に開き方向へ回動する。図１０の（ａ）・（ｂ）は、カバー１０が所定の開放位置まで開かれた状態を示している。カバー１０は開放位置まで開かれると、係止手段によりその開き状態が維持される。以後はカバー１０から手を離してもカバー１０は自然には戻り方向へ回動しないように維持される。尚、係止手段は適宜に構成することができる。本実施例においては、係止手段は、図１１に示すような、クリック止め機構２５にしてある。（ａ）はカバー１０が閉じ位置に位置している時のクリック止め機構２５の状態、（ｂ）と（ｃ）はカバー１０が開放位置に位置している時のクリック止め機構２５の状態を示している。カバー１０のにはカバー１０と一体にカム部１０ｅが設けられている。装置本体１００Ａに設けられた不動部材２６にはカム部１０ｅに対して常時弾性的に当接するクリック突子２６ａが設けられている。突子２６ａは不動部材２６の穴部２６ｂに出没可能に嵌め込まれており、押し上げバネ（弾性部材）２６ｃの弾性力により常時穴部２６ｂから突き出る方向に弾性的に付勢されている。カバー１０が閉じ位置に位置している状態においては（図１１の（ａ））、カム部１０ｅの円弧面部１０ｅ−１が突子２６ａの位置に対応している。面部１０ｅ−１は、ヒンジ軸１０ａの軸中心をほぼ中心とする円弧形状である。カバー１０が開放位置に位置している状態においては（図１１の（ｂ）（ｃ））、カム部１０ｅの凹部１０ｅ−２が突子２６ａの位置に対応している。そして、突子２６ａが凹部１０ｅ−２に対して嵌り込んで係合している。この係合により、カバー１０は開放位置に維持されている。従って、使用者がカバー１０から手を離してもカバー１０は閉じ方向（戻り方向）へ回動しない。

ヒンジ軸１０ａは、左右の両端部が装置本体１００Ａの左右のフレーム１１０Ｌ・１１０Ｒに対して回動自由に軸受されている。カバー１０はこのヒンジ軸１０ａと一体化されている。従って、ヒンジ軸１０ａはカバー１０の開閉回動と一緒に回動する。ヒンジ軸１０ａの左右の両端部にはヒンジ軸１０ａと一体に左右対称に同じ位相にて扇形のカバーギアＧ１が配設されている。そして、左側のカバーギアＧ１と左側のサブフレームギアＧ５及び右側のカバーギアＧ１と右側のサブフレームギアＧ５とが、それぞれ、アイドルギアＧ２・Ｇ３・Ｇ４で連結されている。左側のアイドルギアＧ２・Ｇ３・Ｇ４は装置本体１００Ａの左側フレーム１１０Ｌに対して回動自由に配設されている。右側のアイドルギアＧ２・Ｇ３・Ｇ４は装置本体１００Ａの右側フレーム１１０Ｒに対して回動自由に配設されている。このギア連結により、カバー１０と画像形成ユニット２００は連動して回動可能である。即ち、上記のギアＧ１乃至Ｇ５がカバー１０と画像形成ユニット２００との連動部材である。

カバー１０が開口部１００Ａに対して閉じ位置にある状態時においては、扇形のカバーギアＧ１は、図６の（ａ）・（ｂ）に示すように、アイドルギアＧ２に対して非噛合の回転角度姿勢になっている。即ち、カバー１０とユニット２００はギア連結が解かれている状態になっている。これにより、カバー１０の位置によらずに、ユニット２００をバネ３５によりメインステー３７に対して確実に突き当てた状態にして、ユニット２００を装置本体１００Ａに対して所定に位置決めした状態することができる。ボタン３６が押されてカバー１０が半開き状態となったときも、扇形のカバーギアＧ１は、図８の（ａ）・（ｂ）に示すように、アイドルギアＧ２に対して非噛合の回転角度姿勢になっている。即ち、カバー１０とユニット２００はギア連結が解かれている状態になっている。使用者は図８の（ａ）・（ｂ）に示すように半開き状態となっているカバー１０の取手部１０ｄに手を掛けてカバー１０を図１０の（ａ）・（ｂ）に示すように開放位置まで手動操作によって開く。カバーギアＧ１は、カバー１０が半開き角度を超えて開かれるとアイドルギアＧ２に対して噛合する。そして、引き続くカバー１０の開き方向への回動力がカバーギアＧ１からサブフレームギアＧ５にアイドルギアＧ２・Ｇ３・Ｇ４を介して伝達される。これにより、ユニット２００が装置本体１００Ａ内において左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒを中心に、画像形成装置１００を右側から見て時計方向に回動していく。また、カバー１０が開かれることで、装置本体１００Ａの上面開口部１００Ｂが開放されていく。そして、カバー１０は開放位置まで十分に開かれると、その開き状態がクリック止め機構２５（図１１）により保持される。これにより、図１０の（ａ）・（ｂ）に示すように、開口部１００Ｂが十分に大きく開放された状態になる。また、ユニット２００が、転写位置Ａ（図６の（ａ）・（ｂ）に示す）から時計方向にほぼ４５°回動して、カートリッジ３３が開口部１００Ｂに臨んだ回転角度姿勢に転換される（図１０の（ａ）・（ｂ）に示す）。そして、ユニット２００は、その回転角度姿勢を維持する。即ち、ユニット２００が、カバー１０の開放方向への移動に連動して、着脱位置Ｂに回転し、開口部１００Ｂからのカートリッジ３３の脱着が可能な状態になる。ここで、着脱位置Ｂとは、使用者が装着部３１ｃに対してカートリッジ３３を着脱するための位置である。また、ユニット２００が転写位置Ａから着脱位置Ｂに移動するのに伴って、位置決め部材４０が位置決め位置から退避位置に移動する。そして、着脱位置Ｂにおいて装着部３１ｃに対するカートリッジ３３の着脱を可能とする。

前述した実施例によれば、使用者がボタン３６を押すことによって、カバー１０がバネを所定角度開く（カバー１０を少し開く）。次に、使用者が前記所定角度開いたカバー１０を手動操作で全開位置まで移動させる。このカバー１０の開放方向への移動に連動して、ユニット２００が転写位置Ａから着脱位置Ｂまで移動する。及び、このカバー１０の開放方向への移動に連動して、位置決め部材４０が位置決め位置から退避位置に移動する。従って、使用者がカバー１０を手動操作で全開位置まで移動させさえすれば、ユニット２００を転写位置Ａから着脱位置Ｂまで移動させることが出来、また、位置決め部材４０によるカートリッジ３３の位置決めを解除することができる。従って、装着部３１ｃに対するカートリッジ３３の着脱操作性を向上させることができた。また、前述した画像形成装置１００の構成により、スキャナユニット１１を退避させることなく、カートリッジ３３の交換が可能になった。これにより、使用者が容易にカートリッジ３３の交換を行うことができる。図１２の（ａ）はユニット２００の着脱位置Ｂにおけるガイド板８０Ｒを含めた状態を示す画像形成装置の概略の縦断右側面図である。図１２の（ｂ）は同じ状態のガイド板８０Ｒと画像形成ユニット２００の斜視図である。カートリッジ３３には左右側に係止部材３３ｆが備えられている。着脱位置Ｂにあるユニット２００はサブフレーム３１にカートリッジ３３が１つでも装着された状態では、ガイド板８０Ｒの突起８０ｃ（８０ｃ−Ｙ、８０ｃ−Ｍ、８０ｃ−Ｃ、８０ｃ−Ｋ）に係止部材３３ｆが係止されている。左側のガイド板８０Ｌにおいても同様である。ここで、各カートリッジ３３の係止部材３３ｆは軸部４５Ｌ・４５Ｒの周りに異なる半径となるように各カートリッジ３３に設けられている。そのため、各カートリッジ３３は独立して突起８０ｃにそれぞれ係止される。

以上の構成を取ることにより、カートリッジ３３のうち１個でもサブフレーム３１（ユニット２００）に装着された状態では、ユニット２００を着脱位置Ｂ（図１２の（ａ））の状態よりも更に時計方向に回転させることが規制された状態となる。このとき左右の軸部４５Ｌ・４５Ｒの先端部のキー形状部４５ａは左右のガイド板８０Ｌ・８０Ｒの挿入口８０ｄと向きがあっていない。そのため、サブフレーム３１及び中間転写体３４は装置本体１００Ａ内より取り外すことができない。即ち、ユニット２００に少なくとも一つのカートリッジ３３が装着されている場合には、ユニット２００及び中間転写体３４を装置本体１００Ａから取り外すことが出来ない。これは、ユニット２００が着脱位置Ｂまで回動することが出来ないからである。また、着脱位置Ｂに位置したユニット２００から全てのカートリッジ３３が取り外された状態では、ユニット２００及びユニット２００に回転可能に取り付けられている中間転写体３４を一体に装置本体１００Ａから取り外すことができる（図４の（ｂ））。また、ユニット２００を装置本体１００ａに装着する装着方向において、ユニット２００の先端には中間転写体３４が設けられ、後端には、装着部３１ｃが設けられている。また、ユニット２００の側面には、ギアＧ５が設けられている。

図１３の（ａ）は、カートリッジ３３がすべて抜き去られていて、サブフレーム３１及び中間転写体３４が装置本体１００Ａに対して着脱可能な状態となっている画像形成装置１００の縦断右側面図である。カートリッジ３３をフレーム３１（ユニット２００、装着部３１ｃ）からすべて取り外したことにより、係止部材３３ｆが左右のガイド板８０Ｌ・８０Ｒの突起８０ｃに係止されることがない。そのため、フレーム３１は、着脱位置Ｂ（図１２の（ａ））から更に時計方向に回動することができる。即ち、フレーム３１（ユニット２００）を、軸部４５Ｌ・４５Ｒの先端部のキー形状４５ａがガイド板８０Ｌ・８１Ｒの挿入口８０ｄと向きが合うまで回転させることができる。そこで、使用者は、フレーム３１（ユニット２００）を着脱位置Ｂから更に時計方向に回動させて、図１３の（ａ）に示すように、軸部４５Ｌ・４５Ｒの先端部のキー形状４５ａをガイド板８０Ｌ・８１Ｒの挿入口８０ｄと向きが合う位置Ｃにする。そして、角度位置Ｃにおいて、図１３（ｂ）に示すように、フレーム３１及び中間転写体３４をガイド板８０Ｌ・８０Ｒのガイド８０ｂに沿って装置本体１００Ａ内から開口部１００Ｂ側に移動させて装置本体１００Ａの外へ取り出すことができる。即ち、使用者は、ユニット２００及び中間転写体３４をガイド８０ｂにガイドさせることによって、開口部１００Ｂから装置本体１００Ａの外側へ取り出すことができる。また、使用者は、ユニット２００及び中間転写体３４をガイド８０ｂにガイドさせることによって、開口部１００Ｂから装置本体１００Ａに取り付けることができる。本実施例においては、装置本体１００Ａに対するユニット２００の着脱は、ユニット２００にカートリッジ３３が装着されてはいない状態で行われる。従って、装置本体１００Ａに対してユニット２００を着脱する際に、カートリッジ３３を損傷することを防ぐことができる。

ここで、フレーム３１（ユニット２００）を着脱位置Ｂ（図１２の（ａ））から更に時計方向に位置Ｃへ回動させたとき、その回動力がフレームギアＧ５からカバーギアＧ１に対してアイドルギアＧ４・Ｇ３・Ｇ２を介して伝達される。そのため、カバー１０がクリック止め機構２５で保持されている開放位置から更に開き方向へ回動される。この時、このカバー１０の更なる開き方向への回動は、クリック突子２６ａの沈み込みにより許容される。従って、ギアＧ１乃至Ｇ５に無理な力が掛かることはない。これによって、フレーム３１（ユニット２００）及び中間転写体３４を装置本体１００から取り出すことができる。そして、中間転写体３４をフレーム３１（ユニット２００）に設けられた中間転写枠体３１ａ（図２の（ｂ））から外すことができる。また、中間転写体３４を枠体３１ａから外すことによって、感光ユニット３２を支持ユニット３１ｂ（図２の（ｂ））から外すことができる。これにより、必要に応じて、フレーム３１に対して中間転写体３４又は／及び感光ユニット３２を新旧交換することができる。そして、フレーム３１及び中間転写体３４を上記とは逆の手順で装置本体１００内に装着することができる。

尚、本実施例のように、ユニット３２は、ユニット２００に対して取り外し可能に構成しても良い。このような場合には、ユニット３２を前述したプロセスカートリッジと称することもできる。なぜならば、ドラム３２ａとプロセス手段としての帯電ローラ３２ｂ、及び、クリーニングブレード３２ｃを一体にユニット化して、装置本体１００Ａに着脱可能だからである。但し、ユニット３２は、ユニット２００に固設しても良い。また、本実施例において、ユニット３２をユニット２００に固設している場合には、ドラム３２ａとプロセス手段としての帯電ローラ３２ｂ、及び、クリーニングブレード３２ｃを４組有している。そして、ユニット２００は、これらを一体にユニット化して、装置本体１００Ａに取り外し可能に装着される。従って、このような構成の場合には、ユニット２００を前述したプロセスカートリッジと称することもできる。図２の（ｂ）において、ｂは係止爪（係止部、凸部材）であって、ユニット３２に設けられている。また、ａは係止爪（係止部、弾性部材）であって、ユニット２００に設けられている。係止爪ｂと係止爪ａとが解除可能に係止することによって、ユニット３２がユニット２００に取り外し可能に装着される。しかしながら、本実施例はこれに限定されるものではない。例えば、一方に設けられている穴（係止部）に他方に設けられている爪（係止部）が弾性的に、解除可能に係止していても良い。

ユニッ２００は、中間転写体３４の回転中心３４ａを中心として、転写位置Ａと着脱位置Ｂとを取り得るように回転する。そして、画像形成時（転写時）及びカートリッジ３３の脱着時において、軸部４５Ｌ・４５Ｒと位置決め部８０ａとによって中間転写体３４を位置決めしている。そのため、中間転写体３４はガタツキなどが生じにくい。尚、軸部４５Ｌ・４５Ｒはフレーム３１に設けられている。また、位置決め部８０ａはガイド板８０Ｌ・８０Ｒに設けられている。また、中間転写体３４を円柱状のドラムとし、ユニット２００をドラム３４の中心軸を中心に回転する構成とした。即ち、ユニット２００はドラム３４と同軸線上で回転する構成とした。これにより、ユニット２００が転写位置Ａと着脱位置Ｂとの間を移動するのに要するスペースを小さくすることができる。従って、画像形成装置１００の小型化に寄与する。また、ユニット２００に取り付けられているカートリッジ３３をすべて取り外さなければ、中間転写体３４及びユニット２００（サブフレーム３１）を装置本体１００Ａから外すことができない。これにより、交換の頻度が低い中間転写体３４を、誤ってカートリッジ３３の交換時に外してしまう事を防ぐことができる。また、カートリッジ３３と中間転写体３４とを一体に装置本体１００Ａから取り外した場合には、カートリッジ３３又は中間転写体３４を脱落させるような事態が生じることが予想されるが、これを未然に防止することもできる。

次に、ユニット２００を着脱位置Ｂに位置させた状態で、カートリッジ３３の交換をした後に、ユニット２００を再び転写位置Ａに移動させる過程を説明する。図１２の（ａ）・（ｂ）に示すように着脱位置Ｂに位置しているユニット２００の装着部３１ｃに対してカートリッジ３３を挿入する。これによって、カートリッジ３３は装着部３１ｃ側に設けられた弾性部材ｃ（図２の（ｂ））とカートリッジ３３側に設けられた凸部材ｄとの係合によって装着部３１ｃに仮保持される。各カートリッジ３３の交換をした後、使用者は、開放位置にあるカバー１０をクリック止め機構２５のクリック係合力に抗して閉じ方向へ回動する。カバー１０の閉じ方向への回動と連動して、ユニット２００が軸部４５Ｌ・４５Ｒを中心にして反時計方向（図１２の（ａ））に回動する。この際に、カバー１０の移動力がギアＧ１乃至Ｇ５を介してユニット２００に伝達される。ここで、ギアＧ１乃至Ｇ５は、第４連動部材である。そして、カバー１０が前記の半開きの近傍まで閉じられると、カバーギアＧ１のアイドルギアＧ２に対する噛合が外れる。即ち、カバー１０とユニット２００のギア連結が解かれた状態になる。そのため、ユニット２００は自重によって軸部４５Ｌ・４５Ｒを中心にして反時計方向に回動する。そして、ユニット２００はメインステー３７に受け止められた状態となる。即ち、ユニット２００が転写位置Ａに位置した状態になる。そして、カバー１０の更なる閉じ方向への回動によって、カバー１０の内面に設けられたバネ３５がフレーム３１の上面に接する。使用者は、バネ３５を押し縮めながら、カバー１０に設けられた係止爪部１０ｂがボタン３６の係止爪部３６ａに係合するまでカバー１０を閉じ方向へ移動する。爪部１０ｂが爪部３６ａと係合すれば、カバー１０は閉じた状態を維持する。

そして、カバー１０が半開き状態から閉じる位置までの閉じ方向への回動に連動する連動機構（不図示）により、中間転写体３４の駆動入力部（不図示）に対して装置本体側の駆動出力部（不図示）が連結する。また、感光ユニット３２とカートリッジ３３の駆動入力部（不図示）に対して装置本体１００Ａ側の駆動出力部（不図示）が連結する。また、感光ユニット３２とカートリッジ３３の電気接点に対して装置本体１００Ａ側の電気接点が接続する。また、バネ３５の圧縮反力により、フレーム３１がステー３７に係止した状態で、ユニット２００が転写位置Ａ（図２の（ａ）・（ｂ））に位置決めされた状態に維持される。また、カバー１０が半開き状態から閉じる位置までの閉じ方向へ回動する間において、バネ（弾性部材）４２の弾性力により上昇移動している押圧ラック（第３連動部材）４１の上端部４１ｂにカバー１０の内側部材１０ｃが当接する。そして、引き続くカバー１０の閉じ方向への回動により、ラック４１がバネ４２の押し上げ力に抗して所定の下降まで下降する。これによって、カバー１０が閉じ位置に維持されることで、カバー１０は下降位置に維持される。ラック４１の下降移動に連動して、各押圧部材（位置決め部材）４０が退避位置Ｑ２（図９）から位置決め位置Ｑ１（図７）に移動する。これにより、各押圧部材４０によりカートリッジ３３が有するユニット３３ｅが所定圧にて押圧される。従って、カートリッジ３３がユニット３２の方向に付勢されてユニット３２に対して位置決めされる。即ち、ドラム３２ａに対して現像ローラ３３ｂを位置決めするように、カートリッジ３３が位置決めされる。

以上により、画像形成装置１００は図６の（ｂ）に示す状態に復帰して画像形成動作が可能な状態になる。ここで、前述した画像形成装置１００において、各押圧部材４０は現像ローラ３３ｂにバイアスを供給する電気接点機能も有していてもよい。また、ギア部４０ｃは押圧部材４０と一体でも別体でも構わない。また、ラックアンドピニオンを用いる代わりにギアの組み合わせにより、位置決め部材を位置決め位置と退避位置とに移動させる動作を実現させても構わない。また、ーギアＧ１とギアＧ５は、カバー１０とフレーム３１と一体でも別体でも構わない。また、ラックアンドピニオンのような回動と直動の組み合わせ構成により、カバー１０とユニット２００との連動動作を実現させても良い。また、本実施例では、交換を行うカートリッジとして現像カートリッジ３３である構成を示した。しかしながら、交換を行うカートリッジは、感光ユニット３２と現像カートリッジ３３とを一体として交換する一体型のプロセスカートリッジとする構成も可である。

上記実施例１の画像形成装置１００の構成をまとめる次のとおりである。記録媒体Ｓにカラー画像を形成する画像形成装置１００である。カートリッジ３３を取り外し可能に装着するための複数箇所のカートリッジ装着部３１ｃを有する。また、複数個のドラム３２ａと対向して設けられた単独の中間転写体であって、複数個のドラム３２ａに形成された現像剤画像を転写される中間転写体３４を有する。また、複数箇所の装着部３１ｃと、中間転写体３４と、を有するユニット２００を有する。ユニット２００は、複数個のドラム３２ａから中間転写体３４に転写された現像剤画像を記録媒体Ｓに転写するための転写位置Ａと、装着部３１ｃに対してカートリッジ３３を着脱するための着脱位置Ｂと、を取り得る。着脱位置Ｂに位置するユニット２００の有する装着部３１ｃに対してカートリッジ３３を着脱するための開口部１００Ｂを有する。また、開口部１００Ｂを開閉可能なカバー（開閉部材）１０であって、開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置と、開口部１００Ｂを開放する開放位置と、を取り得るカバー１０を有する。そして、カバー１０が手動操作によって閉じ位置から開放位置に移動するのに連動して、ユニット２００を画像形成位置Ａから着脱位置Ｂに移動させる連動部材Ｇ１〜Ｇ５を有する。かつ、カバー１０が手動操作によって開放位置から閉じ位置に移動するのに連動して、ユニット２００を着脱位置Ｂから画像形成位置Ａに移動させる連動部材Ｇ１〜Ｇ５を有する。ユニット２００は、中間転写体３４の回転中心３４ａを中心として回転することによって、転写位置Ａと着脱位置Ｂとを取り得る。前記カートリッジ３３が装着部３１ｃに装着されて、かつ、ユニット２００が画像形成位置Ａに位置した状態で、ドラム３２ａに形成された静電潜像が非接触現像方式で現像剤画像として現像される。即ち、カートリッジ３３が有する現像ローラであって、前記電子写真感光体ドラム３２ａに形成された静電潜像を現像剤画像として現像するための現像ローラ３３ｂは、ドラム３２ａと間隙αを有した状態で前記静電潜像の現像を行う。

カートリッジ３３は、ユニット２００に設けられた複数個のドラム３２ａの一つずつに対向して一つずつ取り外し可能に装着された現像カートリッジである。この現像カートリッジ３３は、ドラム３２ａに形成された静電潜像を現像剤画像として現像するための現像ローラ３３ｂと、現像ローラによって静電潜像の現像に用いられる現像剤を収納する現像剤収納部３３ｃと、を有する。また、押圧部材（位置決め部材）４０は、ユニット２００が転写位置Ａに位置した状態で、カートリッジ３３を所定に位置決めする位置決め位置と、前記位置決め位置から退避する退避位置とを取り得る。また、着脱位置Ｂに位置するユニット２００の有するカートリッジ装着部３１ｃに対してカートリッジ３３を着脱するための開口部１００Ａを有する。そして、ユニット２００が転写位置Ａから着脱位置Ｂに移動するのに伴って、押圧部材（位置決め部材）４０が位置決め位置Ｑ１から退避位置Ｑ２に移動する。そして、着脱位置Ｂにおいてユニット２００の有する装着部３１ｃに対するカートリッジの着脱を可能とする。また、押圧ラック（第３連動部材）４１は、カバー（開閉部材）１０が手動操作によって閉じ位置から開放位置に移動するのに連動して、押圧部材４０を位置決め位置から退避位置に移動させる。また、押圧ラック４１は、カバー１０が手動操作によって開放位置から閉じ位置に移動するのに連動して、押圧部材４０を退避位置から位置決め位置に移動させる。

前述した通り、第４連動部材としてのギアＧ１〜Ｇ５は、カバー１０が閉じ位置から開放位置に移動するのに連動して、ユニット２００を転写位置Ａから着脱位置Ｂに移動させる。また、ギアＧ１〜Ｇ５は、カバー１０が開放位置から閉じ位置に移動するのに連動して、ユニット２００を着脱位置Ｂから転写位置Ａに移動させる。更に、ユニット２００を転写位置Ａにロックするロック部材（第１ロック部材）を有する。前述した通り、本実施例では、前記ロック部材として、カバー１０、カバー側の係止爪部１０ｂ、バネ３５、及び、メインステー３７を有する（図２の（ａ）参照）。前述した通り、前記ロック部材はカバー１０が閉じ位置に位置する状態でユニット２００を転写位置Ａにロックしている。また、前記ロック部材はカバー１０が閉じ位置から開放位置に移動した状態でユニット２００のロックを解除する。本実施例によれば、ユニット２００を装置本体１００Ａに精度良く位置決めすることができる。また、位置決めの解除を容易に行うことかできる。尚、本実施例では、カートリッジ３３は、ユニット２００に設けられた複数個のドラム３２ａの一つずつに対向して一つずつ取り外し可能に装着された現像カートリッジである。現像カートリッジ３３は、ドラム３２ａに形成された静電潜像を現像剤画像として現像するための現像ローラ３３ｂと、現像ローラによって静電潜像の現像に用いられる現像剤を収納する現像剤収納部３３ｃと、を有する。

また、本実施例では、押圧部材（位置決め部材）４０（４０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、ユニット２００が転写位置Ａに位置した状態で、カートリッジ３３を所定に位置決めする位置決め位置Ｑ１（図７）を取り得る。また、押圧部材４０は、ユニット２００が転写位置Ａに位置した状態で、位置決め位置Ｑ１から退避する退避位置Ｑ２（図９）を取り得る。位置決め位置Ｑ１に位置した押圧部材４０は、カートリッジ３３の後端を前方に向かって付勢している。これによって、カートリッジ３３の有するまた、着脱位置Ｂに位置する画像形成ユニット２００の有するカートリッジ装着部３１ｃに対してカートリッジ３３を着脱するための開口部１００Ａを有する。画像形成ユニット２００が転写位置Ａから着脱位置Ｂに移動するのに伴って、前記位置決め部材４０が位置決め位置Ｑ１から退避位置Ｑ２に移動して、着脱位置Ｂにおいて装着部３１ｃに対するカートリッジの着脱を可能とする。

［実施例２］
図１４乃至図１８は実施例２の画像形成装置１００の説明図である。本実施例２は、カバー１０とユニット２００の連動部材として、実施例１の画像形成装置１００のギアＧ１乃至Ｇ５に代えてトグル機構を用いたものである。実施例１と共通する構成部材・部分には共通の符号を付して説明を省略する。図１４の（ａ）・（ｂ）は、カバー１０が開口部１００Ｂを閉じており、画像形成が可能な状態になっている画像形成装置１００の右側面側の断面斜視図と縦断右側面図である。図１５の（ａ）はユニット２００部分の外観斜視図である。

ユニット２００は、図１５の（ａ）に示すように、軸部４５Ｌ・４５Ｒが装置本体１００Ａ内に固定して配設された支持部材１１１の左右の軸受部１１１ａに回転可能に軸受されて支持されている。図１５の（ｂ）は支持部材１１１の外観斜視図である。装置本体１００Ａの右側フレーム１１０Ｒ（不図示）の内側に、下端部５１ａを回動可能に枢着させたトグルレバー５１が設けられている。そして、レバー５１の上端部５１ｂはカバー１０の右側に設けられた係合溝部５４に対して位置移動可能に係合されている。これにより、レバー５１はカバー１０の開き方向の回動に連動して、下端部５１ａの枢着部を中心にして時計方向に回動可能（図１４の（ａ）・（ｂ））である。また、レバー５１はカバー１０の閉じ方向の回動に連動して、下端部５１ａの枢着部を中心にして前述した方向とは逆の反時計方向に回動可能である。フレーム３１において、中間転写枠体３１ａの右側板３１ａ−Ｒの外面側には、突起部５３（第１の突起部５３ａ・第２の突起部５３ｂ）（図１５の（ａ）、図１６の（ｂ））が設けられている。第１・第２の突起部５３ａ・５３ｂは、レバー５１を中にしてレバー５１の後方位置と前方位置に位置している。そして、第１の突起部５３ａと、右側フレーム１１０Ｒの内側に設けられた突起部２７との間にトグルバネ（弾性部材）５２が張設されている。カバー１０が開口部１００Ｂを閉じている画像形成装置１００の状態（図１４の（ａ）・（ｂ）に示す）においては、バネ５２がユニット２００の軸部４５Ｒの位置（死点）よりも前方に位置している。そのため、ユニット２００に対しては、バネ５２の引っ張り力により軸部４５Ｌ・Ｒを中心に反時計方向（図１４の（ａ）・（ｂ））への回動力が作用している。ユニット２００の回動力によりフレーム３１の下面がステー３７に押し付けられて位置決めされている。これにより、ユニット２００は転写位置Ａに安定に保持されている。また、実施例１の画像形成装置１００の場合と同様に、ラック４１が、閉じられているカバー１０の内側部材１０ｃの当接によりバネ４２の押し上げ力に抗して所定の位置まで下降して、その位置に維持されている。これにより、転写位置Ａに位置しているユニット２００に装着されているカートリッジ３３が位置決め位置に移動している押圧部材（位置決め部材）４０により押圧されている。即ち、カートリッジ３３が感光ユニット３２の方向に付勢されて感光ユニット３２に対して位置決めされている。

また、カバー１０の開き方向への回動の初期において、内側部材１０ｃによるラック４１の上端部４１ｂの抑えが解除される。これによって、ラック４１が上昇移動して押圧部材４０が位置決め位置から退避位置に移動する。これにより、転写位置Ａに位置しているユニット２００に装着されているカートリッジ３３の押圧部材４０による位置決めが解除される。また、カバー１０の更なる開き方向への回動に連動して、部分５４・５１ｂ（図１６の（ａ））において、カバー１０と連結されているレバー５１が下端部５１ａの枢着部を中心にして時計方向に回動する（図１４の（ａ）・（ｂ））。レバー５１の回動によりレバー５１の当接面５１ｃがフレーム３１の第１の突起部５３ａに当接する。図１６の（ｂ）は、カバー１０を開きはじめた直後のレバー５１の付近を示した拡大斜視図である。

当接面５１ｃと突起部５３ａとの当接以後は、使用者はカバー１０をトグルバネ（弾性部材）５２の引っ張り力に抗してバネ５２を引き伸ばしながら開き方向へ回動する。この回動により、当接面５１ｃにより突起部５３ａが後方に押されて、転写位置Ａに位置しているユニット２００が軸部４５Ｌ・４５Ｒを中心にして時計方向（図１４の（ｂ））へ回動していく。更に、カバー１０の開放動作を継続する。すると、図１７の（ａ）に示すように、突起部５３ｂが死点（軸部４５Ｒの位置）をまたいで前方から後方に移動する。これによって、ユニット２００には、バネ５２の引っ張り力により軸部４５Ｌ・Ｒを中心にして時計方向への回動力が作用する（図１４の（ａ）・（ｂ））。この回動力により、ユニット２００が、装置本体側に設けられた位置決め部であるストッパ部ＳＴ（図１７の（ｂ）、図１８の（ａ）（ｂ））に受け止められるまで時計方向へ回動する。これにより、ユニット２００は、転写位置（図１４の（ａ）・（ｂ））Ａから時計方向にほぼ４５°回動する。そして、図１８の（ａ）・（ｂ）に示すように、カートリッジ３３が開口部１００Ｂに向い合った位置に移動して、その位置に維持される。即ち、ユニット２００が、装着部３１ｃに対してカートリッジ３３を着脱するための着脱位置Ｂに移動する。使用者はその後もカバー１０を開放位置まで十分に開く方向へ回動する（図１７の（ｂ））。これにより開口部１００Ｂが大きく開放される。そして、開口部１００Ｂからのカートリッジ３３の脱着が可能な状態になる（図１８の（ａ）・（ｂ））。

上記のような画像形成装置の構成により、スキャナユニット（画像露光装置）１１を退避させることなく、カートリッジ３３の交換が可能になる構成を実現できた。従って、使用者が容易にカートリッジ３３の交換を行うことができるようになった。

次に、ユニット２００を着脱位置Ｂに位置させてカートリッジ３３の交換をした後に、ユニット２００を再び転写位置Ａに移動させる過程を説明する。図１８の（ａ）・（ｂ）に示すように、着脱位置Ｂに位置しているユニット２００の装着部３１ｃに対してカートリッジ３３を挿入する。そうすると、カートリッジ３３は装着部３１ｃに設けられた弾性部材ｃ（図２の（ｂ））とカートリッジ３３が有する凸部材ｄとの係合により装着部３１ｃに仮保持される。必要なカートリッジ３３の交換を行った後、使用者は、開放位置に保持されているカバー１０を閉じる方向へ回動する。カバー１０の閉じ方向への回動に連動して、レバー５１が反時計方向に回動する。これによって、レバー５１に備えられた当接面５１ｄがフレーム３１に備えられた第２の突起部５３ｂに当接する。この当接以後は、使用者はカバー１０をバネ５２の引っ張り力に抗してバネ５２を引き伸ばしながら閉じ方向へ回動する。この回動により、レバー５１の当接面５１ｄにより突起部５３ｂが前方に押されて、着脱位置Ｂに位置しているユニット２００が軸部４５Ｌ・４５Ｒを中心に反時計方向へ回動していく。更に、カバー１０の閉じ動作を継続すると、突起部５３ｂが死点（軸部４５Ｒの位置）をまたいで前方から後方に移動する。そうすると、ユニット２００にはバネ５２の引っ張り力により軸部４５Ｌ・Ｒを中心に反時計方向への回動力が作用する。この回動力により、ユニット２００が、ステー３７に受け止められるまで反時計方向へ回動する。これにより、ユニット２００は、着脱位置Ｂ（図１８の（ａ）・（ｂ））から反時計方向にほぼ４５°回動して転写位置Ａに移動した状態になる。

また、バネ４２により上昇位置に移動しているラック４１の上端部４１ｂにカバー１０の内側部材１０ｃが当接する。そして、引き続くカバー１０の閉じ方向への回動により、ラック４１がバネ４２の押し上げ力に抗して所定の下降位置まで下降移動する。そして、カバー１０が閉じることで、ラック４１はその下降位置に維持される。ラック４１の下降移動に連動して、転写位置Ａに位置しているユニット２００に装着されたカートリッジ３３に対して、各押圧部材４０が退避位置（図１８の（ａ）・（ｂ））から位置決め位置（図１４（ａ）・（ｂ））に移動する。これにより、各押圧部材４０によりユニット３３ｅが所定圧にて押圧されて、カートリッジ３３が感光ユニット３２の方向に付勢されてユニット３２に対して位置決めされる。即ち、ドラム３２ａに対して現像ローラ３３ｂを位置決めするようにカートリッジ３３が位置決めされている。以上により、画像形成装置１００は図１４（ａ）・（ｂ）に示す状態に復帰して、画像形成動作が可能な状態になる。

上記のような画像形成装置の構成により、スキャナユニット１１を退避させることなく、カートリッジ３３の交換が可能になる構成を実現できた。従って、使用者がカートリッジ３３の交換を行うことができる。前述した実施例２の画像形成装置１００の基本的な装置構成は実施例１の画像形成装置１００と同じである。本実施例においては、トグル機構５１〜５４が連動部材に対応している。また、ラック４１が第３連動部材に対応している。また、トグル機構５１〜５４が第４連動部材に対応している。また、フレーム３１、ステー３７、トグル機構５１〜５４がロック部材に対応している。

［実施例３］
図１９乃至図２３は本実施例３の画像形成装置１００の説明図である。実施例３は、実施例２と同じく、カバー１０とユニット２００の連動部材としてトグル機構を用いている。実施例３は、カートリッジ３３の位置決め部材を他の構成にしたものである。実施例２と共通する構成部材・部分には共通の符号を付して説明を省略する。本実施例においては、カートリッジ３３を感光ユニット３２に対して所定圧にて押圧するために、ユニット２００のサブフレーム３１に、次のような構成を備えている。主として図１９の（ｂ）を参照して説明する。本実施例は、押圧部６０ａと、押圧を解除するために備えられたギア形状部（押圧レバーギア部）６０ｂを有する押圧レバー（位置決め部材）６０（６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋ）を備えている。また、押圧レバー６０を常に時計回りに付勢している押圧バネ（弾性部材）６１（６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ）を備えている。また、回転軸６２ａを中心に回転可能な離間ギア６２と、レバーギア部６０ｂと離間ギア６２との間に介在して駆動力を伝達するギア６３と、を備えている。

ギア６２は、付勢部材（不図示）により矢印Ｅ（図１９の（ｂ））で示す方向（時計回り）に常に付勢されており、画像形成時においては、フレーム３１の内側に備えられた位置決めボス６４に当接した状態で回転が規制されている。このとき、ギア部６０ｂとギア６２は駆動力が伝達されない関係になっている。そのため、現像ローラ３３ｂの有するローラ軸３３ｂ−１（図５の（ａ））が、押圧バネ（弾性部材）６１の弾性力により位置決め位置に移動しているレバー６０により押圧される。これによって、軸３３ｂ−１が感光ユニット３２に設けられた位置決め部３９（図５の（ａ））に突き当てられる。これにより、現像ローラ３３ｂはドラム３２ａに対する位置決めが確実に行われる（図３の（ａ））。尚、ギア部６０ｂは押圧部６０ａと一体でも別体でも構わない。

図１９及び図２０は、何れも装置本体１００Ａに対してカバー１０が閉じている状態時を示している。使用者がカバー１０を開くと、実施例２の場合と同様に、トグルレバー（第２連動部材）５１は連動して時計回り方向に回動し、レバー当接面５１ｃがフレーム３１の突起部５３ａに当接する。これにより、ユニット２００が時計回り方向に回動を始める。更に、カバー１０の開放動作を継続すると、フレーム３１の突起部を兼ねているバネ掛け部５３ａも回動し、トグルバネ（弾性部材）５２の弾性力によるユニット２００の付勢方向が反時計方向から時計方向に変わる。これにより、ユニット２００は着脱位置Ｂに移動される（図２１の（ａ）・（ｂ））。ここで、カバー１０の開放動作に連動するトグル機構によるユニット２００の着脱位置Ｂへの転換は実施例２の場合と同様である。

ここで、ユニット２００を着脱位置Ｂへ移動させる（時計方向）バネ付勢力（弾性力）は、現像剤量が空のカートリッジ３３を装着した場合に着脱位置Ｂで釣り合う程度に設定するのが望ましい。この場合、図２１（ｂ）に示すように、ユニット２００はせり上がった状態になる。ここでは、レバー６０は現像ローラ３３ｂを押圧している状態を維持している。トグルバネ５２の付勢力（弾性力）だけでレバー６０の離間動作位置までユニット２００を移動させようとすると、バネ５２の付勢力が大きくなってしまう。カートリッジ３３の重さは収納している現像剤量で変わる為、現像剤量が満タンのときにもレバー６０を駆動できるような付勢力にすると、現像剤量が空のときにユニット２００の回転が勢いよくなりすぎるおそれがある。そのため、空のカートリッジ３３と釣り合う程度のバネ付勢力（弾性力）にしておき、あとのカバー１０の開き方向への回動は使用者が行うことにする。これによって、使用者にとっても操作力は小さくて済み、また、カバー１０が勢いよく開くような状態を生じることも抑制できる。

図２１（ａ）・（ｂ）に示すように、半開き状態でバネ５２の付勢力（弾性力）と釣り合った状態のカバー１０を、使用者が更に図２２（ａ）に示すように装置本体１００Ａの上方へ所定の開き位置まで開ける。そうすると、ユニット２００は時計回り方向に回動され、カートリッジ３３が着脱位置Ｂまで回転する。図２２（ｂ）は、ユニット２００が着脱位置Ｂにある場合のレバー６０（６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋ）の状態を表す断面図である。図２３は、ユニット２００が着脱位置Ｂに位置している状態の画像形成装置の断面図である。

ユニット２００がある程度開き方向に回転すると、フレーム３１に回転中心６２ａが設けられている離間ギア６２が、装置本体１００Ａ側に備えられたピン１２に当接する。図２２（ｂ）に示すように、ギア６２がピン１２に当接後、更にユニット２００が時計回りに回転する。これにより、付勢部材（不図示）によりＥ方向（図１９（ｂ））に回動したギア６２は、付勢部材（弾性部材）による時計回りの付勢力（弾性力）に抗して、回転軸６２ａを中心にしてフレーム３１に対して反時計方向に回転を始める。そして、ギア６２とギア６０ｂの駆動が連結され、各押圧レバー６０が、それぞれ、各押圧バネ（弾性部材）６１の弾性力に反して、ギア６０ｂを中心に反時計回りに回転をする。これにより、押圧部６０ａが各カートリッジ３３から同時に離間する（図２２の（ｂ）・図２３）。即ち、位置決め部材としてのレバー６０（６０Ｙ・６０Ｍ・６０Ｃ・６０Ｋ）がカートリッジ３３を所定に位置決めする位置決め位置から退避位置へと移動して、各カートリッジ３３の位置決めが解除される。このように、レバー６０は、ユニット２００が上昇した状態では退避位置Ｑ２に退避している。更にレバー６０は、ユニット２００が転写位置Ａに移動する過程で位置決め位置Ｑ１に移動する。尚、ユニット２００は、転写位置Ａにロックするロック部材（カバー１０、カバー側の係止爪部１０ｂ、バネ３５、及び、メインステー３７）によるロックが解除されると、弾性力によって上昇して着脱位置Ｂに位置する。

上記の構成により、スキャナユニット１１を退避させることなく、現像カートリッジ３３の交換が可能になる構成を実現できた。従って、使用者が容易にカートリッジ３３の交換を行うことができる。

次に、使用者がカートリッジ３３を交換した後に、カートリッジ３３を転写位置（画像形成位置）Ａに移動する過程を説明する。カートリッジ３３をユニット２００に装着すると、フレーム３１に備えられた連結ユニット３１ｃにより、カートリッジ３３は仮保持される。カートリッジ３３の交換後、使用者がカバー１０を閉じると、カバー１０の閉じ動作に連動してトグルレバー（第２連動部材）５１は反時計方向に回動する。そして、レバー５１に備えられた当接面５１ｄが、フレーム３１に備えられた突起部５３ｂに当接する。これにより、ユニット２００が反時計方向に回動する。

ギア６２はユニット２００に対して時計方向に常に付勢されている。そして、ギア６２はレバー１２と離間すると、ギア６２とギア部６０ｂとは駆動力が伝達されない位置関係になる。そのため、レバー６０は、押圧バネ（弾性部材）６１の付勢力（弾性力）により、退避位置（図２２に図示する位置）から位置決め位置（図１９に図示する位置）に移動する。そして、レバー６０は、カートリッジ３３に当接する。これによって、現像ローラ３３ｂは感光ユニット３２に対して所定圧にて押圧し、かつ位置決めされる。即ち、ユニット２００を転写位置Ａから着脱位置Ｂに移動するのに連動して、現像ローラ３３ｂのドラム３２ａに対する位置決めを解除することができる。そして、ユニット２００を着脱位置Ｂから転写位置Ａに移動するのに連動して、現像ローラ３３ｂをドラム３２ａに対して位置決めすることができる。ここで、レバー６０はカートリッジ３３の電気接点機能を有していてもよい。

カバー１０の閉じ動作を継続すると、トグルバネ（弾性部材）５２の弾性力によるユニット２００の付勢方向が時計方向から反時計方向に変わる。これによりユニット２００が、メインステー３７に受け止められるまで反時計方向へ回動して、転写位置Ａに位置決めされた状態になる。

前述した実施例３の基本的な装置構成は、実施例１と同じである。本実施例においては、トグル機構５１〜５４が連動部材に対応している。前述した実施例１〜実施例３によれば、メンテナンスギア列Ｇ１〜Ｇ５を有する。また、トグル機構として、トグルレバー５１、トグルバネ（弾性部材）５２、突起部５３（第１の突起部５３ａ・第２の突起部５３ｂ）及び、係合溝部５４を有する。ここで、メンテナンスギア列Ｇ１〜Ｇ５、及び、トグル機構（レバー５１、バネ５２、突起部５３及び、溝部５４）が連動部材に相当する。連動部材Ｇ１〜Ｇ５、５１〜５４）は、カバー１０が手動操作によって前記閉じ位置から前記開放位置に移動するのに連動して、ユニット（２００）を画像形成位置Ａから着脱位置Ｂに移動させる。また、連動部材Ｇ１〜Ｇ５、５１〜５４）は、カバー１０が手動操作によって前記開放位置から前記閉じ位置に移動するのに連動して、ユニット２００を着脱位置Ｂから画像形成位置Ａに移動させる。従って、前記各実施例によれば、カートリッジ３３の着脱操作性を向上させることができた。

前述した実施例１〜実施例３によれば、サブフレーム３１、ラック４１、トグル機構（５１〜５４）、及び、第１連動部材としての、レバー６０、バネ（弾性部材）６１、ギア６２、ギア６３、及び、ボス６４を有する。ここで、フレーム３１、ラック４１、トグル機構（５１〜５４）、及び、第１連動部材（６０〜６４）が第３連動部材に相当する。そして、第３連動部材（４１、３１、５１〜５４、６０〜６４）は、カバー１０が手動操作によって前記閉じ位置から前記開放位置に移動するのに連動して、押圧部材４０、レバー６０（共に位置決め部材）を前記位置決め位置から前記退避位置に移動させる。また、第３連動部材（４１、３１、５１〜５４、６０〜６４）は、カバー１０が手動操作によって前記開放位置から前記閉じ位置に移動するのに連動して、押圧部材４０、レバー６０を前記退避位置から前記位置決め位置に移動させる。これによって、本実施例によれば、
現像カートリッジ３３の位置決め、及び、位置決め解除の操作性を向上させることができた。また、前述した実施例１〜実施例３によれば、ギアＧ１〜Ｇ６、及び、トグル機構（５１〜５４）を有する。ここで、ギアＧ１〜Ｇ６、及び、トグル機構（５１〜５４）が第４連動部材と対応している。そして、第４連動部材（Ｇ１〜Ｇ６、５１〜５４）は、カバー１０が前記閉じ位置から前記開放位置に移動するのに連動して、ユニット２００を画像形成位置Ａから着脱位置Ｂに移動させる。また、第４連動部材（Ｇ１〜Ｇ６、５１〜５４）は、カバー１０が前記開放位置から前記閉じ位置に移動するのに連動して、ユニット２００を着脱位置Ｂから転写位置Ａに移動させる。これによって、前述した各実施例によれば、ユニット２００に対するカートリッジ３３の着脱操作性を向上させることができた。

［実施例４］
図２４の（ａ）乃至図２７は本実施例４の画像形成装置１００の説明図である。実施例４では、カバー１０の開閉動作とユニット２００の回転動作が連動していない構成を説明する。実施例１乃至３の画像形成装置１００と共通する構成部材・部分には共通の符号を付して説明を省略する。図２４の（ａ）は本実施例の画像形成装置１００の外観斜視図である。２４の（ｂ）と図２５（ａ）は、カバー１０が開口部１００Ｂを閉じており、画像形成が可能な画像形成装置１００の右側面側の断面斜視図と縦断右側面図である。図２５（ｂ）と図２６（ａ）は、カバー１０が開放位置まで十分に開かれている状態になっている画像形成装置１００の右側面側の断面斜視図と縦断右側面図である。図２６の（ｂ）と図２７は、更にユニット２００が転写位置Ａから着脱位置Ｂが転換された状態になっている画像形成装置１００の右側面側の断面斜視図と縦断右側面図である。

本実施例の画像形成装置１００において、カバー１０は、実施例１と同様に、使用者がボタン３６を押す。これによりカバー１０は、開口部１００Ｂを閉じている状態が解除される（ラッチ係合の解除）。これにより、カバー１０は、フレーム３１の上面との間のバネ（弾性部材）３５の反力（弾性力）により押し上げられる。そして、カバー１０は、ヒンジ軸１０ａを中心にバネ３５の作動長分（自由長への復元長さ分）に対応する角度だけ装置本体１００Ａから開き方向に回動する。即ち、カバー１０が半開き状態になる。使用者はその半開き状態になったカバー１０を、更に図２５の（ｂ）・図２６の（ａ）に示すように所定の開放位置まで回動する。その開き状態は、実施例１と同様にクリック止め機構２５により安定に保持される。本実施例では、ボタン３６を押すと、カバー１０とのラッチ係合が外れる。そして、カバー１０は、バネ３５の作動長分だけ回動する。そして、カバー１０は、少しだけ開いた状態になる。その後、使用者がカバー１０を開き方向に回動する。なお、バネ３５の代わりにカバー１０を常に時計方向に付勢するねじりコイルバネ（弾性部材）を回転軸１０ａの周りに設ける構成にしてもよいし、カバー１０を付勢するバネは無くてもよい。この場合には、使用者がカバー１０を持ち上げれば良い。

本実施例においては、カバー１０の開閉動作とユニット２００の回転動作は連動していない。本実施例では、ユニット２００の回転動作は使用者がトグルレバー５１を回動操作することでなされる。即ち、画像形成装置１００の上面の右側にはトグルレバー５１の上端部が突出しており、手動操作部材としての取手部５５が設けられている。トグル機構は実施例２・３と同様の構成であり、ユニット２００はこのトグル機構により、転写位置Ａから着脱位置Ｂへ、及び、着脱位置Ｂから転写位置Ａへ移動する。本実施例においては、使用者は図２５の（ｂ）・図２６の（ａ）に示すように、カバー１０を開いた後、トグルレバー５１の取手部５５を握って、トグルレバー５１を時計方向（後方向）に回動する（取手部５５の第１の位置から第２の位置への移動）。これにより、実施例２・３の画像形成装置と同様に、トグル機構により画像形成ユニット２００がの転写位置Ａ（図２５の（ｂ）・図２６の（ａ））から着脱位置Ｂ（図２６（ｂ）・図２７）に回動してその位置に維持される。即ち、使用者がカバー１０を装置本体１００Ａの上方へと開らいた後（図２５の（ｂ）・図２６の（ａ））、取手部５５を持って、装置本体１００Ａの奥側へ倒す。これにより、レバー５１はその回転軸５１ａを中心に回転する。レバー５１の当接面５１ｃがフレーム３１の突起部５３ａに当接すると、ユニット２００が時計方向に回動し始める。更にレバー５１の押し込み動作を継続すると、図２７に示すように、フレーム３１の突起部を兼ねているバネ掛け部５３ａも回動し、トグルバネ（弾性部材）５２の談性力によるユニット２００の付勢方向が反時計方向から時計方向に変わる。ユニット２００は、バネ５２の付勢力（弾性力）により、時計方向に回動される。そして、ユニット２００は、装置本体１００に設けられた位置決め部２８に突き当たることで、着脱位置Ｂに位置決めされる。

前述した通り、押圧バネ６１、ギア６２、ギア６３、及び、ボス６４によって、取手部（手動操作部材）５５が第１の位置から第２の位置に移動するのに連動して、レバー（位置決め部材）６０を前記退避位置に移動させる。第１の位置は、図２５の（ａ）に示す立ち位置である。第２の位置は、図２５の（ｂ）に示す矢印Ｘ１方向に倒した図２６の（ｂ）に示す倒れ位置である。また、押圧バネ６１、ギア６２、ギア６３、及び、ボス６４によって、取手部５５が第２の位置から第１の位置に移動するのに連動して、レバー６０を前記位置決め位置に移動させる。ここで、バネ（弾性部材）６１、ギア６２、ギア６３、及び、ボス６４が第１連動部材に相当する。しかしながら、第１連動部材はこの構成に限定されることは無く、適宜の構成を適用することができる。

本実施例によれば、第１連動部材（６１〜６４）が、取手部（手動操作部材）５５が第１の位置から第２の位置に移動するのに連動して、レバー（位置決め部材）６０を退避位置Ｑ２に移動させる。また、第１連動部材（６１〜６４）が、取手部５５が第２の位置から第１の位置に移動するのに連動して、レバー６０を位置決め位置Ｑ１に移動させる。また前述した実施例によれば、に、トグルレバー（第２連動部材）５１を有する。レバー５１は、取手部５５が第１の位置から第２の位置に移動するのに連動して、ユニット２００を転写位置Ａから着脱位置Ｂに移動させる。また、レバー５１は、取手部５５が前記第２の位置から前記第１の位置に移動するのに連動して、ユニット２００を着脱位置Ｂから画像形成位置Ａに移動させる。尚、前述した構成は、実施例６においても同様である。ここで、カバー１０の開放は、ユニット２００の時計方向の回転動作により、押されて開く構成にしても構わない。上記の構成により、スキャナユニット１１を退避させることなく、カートリッジ３３の交換が可能になる構成を実現できた。従って、使用者が容易にカートリッジ３３の交換を行うことができる。

次に、使用者がカートリッジ３３を交換した後に、再びカートリッジ３３を転写位置（画像形成位置）Ａに移動する過程を説明する。カートリッジ３３をユニット２００に装着すると、フレーム３１に備えられた連結ユニット３１ｃにより、カートリッジ３３は仮保持される。カートリッジ３３の交換後、使用者が取手部５５を握ってレバー５１を手前側に引く（取手部５５の第２の位置から第１の位置への移動）。そうすると、レバー５１は反時計方向に回動し、レバー５１に備えられた当接面５１ｄがフレーム３１に備えられた突起部５３ｂに当接する。これにより、ユニット２００が反時計方向に回動する。そして、実施例２・３と同様に、トグル機構によりユニット２００が退避位置Ｂ（図２６（ｂ）・図２７）からに転写位置Ａ（図２５（ｂ）・図２６（ａ））に回動してその位置に保持される。また、ユニット２００の退避位置Ｂから着脱位置Ａへの移動に伴って、レバー６０が退避位置から位置決め位置に移動する。これにより、カートリッジ３３が感光ユニット３２に対して位置決めされた状態になる。次に、カバー１０を開口部１００Ｂに対して閉じる（図２４の（ａ）・（ｂ）・図２５の（ａ））。これにより画像形成装置は、画像形成が可能な状態に復帰する。ここで、レバー６０はカートリッジ３３の電気接点機能も有していてもよい。

前述した実施例４の構成をまとめる次のとおりである。記録媒体Ｓにカラー画像を形成する画像形成装置１００である。カートリッジ３３を取り外し可能に装着するための複数箇所のカートリッジ装着部３１ｃを有する。複数個のドラム３２ａと対向して設けられた単独の中間転写体であって、複数個のドラム３２ａに形成された現像剤画像を転写される中間転写体３４を有する。前記複数箇所のカートリッジ装着部３１ｃと、中間転写体３４と、を有するユニット２００を有する。ユニット２００は、複数個の感光体ドラム３２ａから中間転写体３４に転写された現像剤画像を記録媒体Ｓに転写するための転写位置Ａと、カートリッジ装着部３１ｃに対してカートリッジ３３を着脱するための着脱位置Ｂと、を取り得る。前脱位置Ｂに位置するユニット２００の有する装着部３１ｃに対してカートリッジ３３を着脱するための開口部１００Ｂを有する。手動操作部材５０を有する。手動操作部材５０が第１の位置から第２の位置に移動するのに連動して、ユニット２００を前記転写位置Ａから着脱位置Ｂに移動させる連動部材５１〜５３を有する。また、手動操作部材５０が第２の位置から第１の位置に移動するのに連動して、ユニット２００を着脱位置Ｂから転写位置Ａに移動させる連動部材５１〜５３を有する。

［実施例５］
図２８の（ａ）乃至図３１の（ｂ）は実施例５の説明図である。実施例５は、基本的には実施例２と同様である。本実施例５は、実施例２と同様に、ユニット２００はカバー１０の開動作に連動して動作する。しかし、カバー１０はユニット２００の閉動作には連動しない構成になっている。即ち、ユニット２００の着脱位置Ｂから転写位置Ａへの移動は、カバー１０は開き状態のままにして、使用者がユニット２００を回動することで行う。尚、実施例５では、ユニット２００を転写位置Ａから着脱位置Ｂに移動させる場合には、カバー１０の移動とユニット２００の移動は連動している。しかしながら、ユニット２００を着脱位置Ｂから転写位置Ａに移動させる場合には、ユニット２００のみを移動させることができる（カバー１０の移動とユニット２００の移動は連動しない）。

図２８の（ａ）・（ｂ）は、カバー１０が開口部１００Ｂを閉じている画像形成装置１００のの右側面側の断面斜視図と概略の縦断右側面図である。図２９の（ａ）・（ｂ）は、カバー１０が装置本体１００Ａの開口部１００Ｂから所定の開放位置まで開かれて、ユニット２００が着脱位置Ｂに位置している状態になっている画像形成装置１００の概略の右側面側の断面斜視図と概略の縦断右側面図である。図３０の（ａ）はトグルレバーとカバーの連結部を表す斜視図、図３０の（ｂ）はカバーが閉じられている状態のトグルレバーの斜視図、図３１の（ａ）・（ｂ）はカバーが開かれている状態のトグルレバーの斜視図である。本実施例においては、ユニット２００の転写位置Ａから着脱位置Ｂまでの移動動作については、実施例２の動作と同じである。そこで、実施例２と共通する構成部材・部分には共通の符号を付して再度の説明を省略する。

使用者がカートリッジ３３を交換した後に、ユニット２００を転写位置（画像形成位置）Ａに移動させる過程を説明する。カートリッジ３３の装着後、使用者がユニット２００を手動にて、転写位置Ａに戻す作業を行った場合、フレーム３１を時計方向に付勢しているバネ（弾性部材）５２の付勢方向（弾性力の作用する方向）が反時計方向に変わる。これにより、フレーム３１はメインステー３７に受け止められるまで反時計方向へ回動する。即ち、ユニット２００が転写位置Ａに位置決めされた状態になる。この動作により、レバー係合部５１ｂも反時計方向に回転する。しかしながら、カバー１０には係合部５１ｂの反時計方向の回転動作を受ける形状は存在していない。そのため、カバー１０はユニット２００が着脱位置Ｂから転写位置Ａに戻る動作には連動せず、開放位置に位置したままとなる。その後、使用者がカバー１０を閉じる。カバー１０の閉じ動作により、位置決め部材としての押圧部材（位置決め部材）４０（４０Ｙ・４０Ｍ・４０Ｃ・４０Ｋ）が退避位置から位置決め位置に移動する。

前述した実施例５の構成をまとめる次のとおりである。記録媒体Ｓにカラー画像を形成する画像形成装置１００である。カートリッジ３３を取り外し可能に装着するための複数箇所のカートリッジ装着部３１ｃを有する。複数個のドラム３２ａと対向して設けられた単独の中間転写体であって、複数個のドラム３２ａに形成された現像剤画像を転写される中間転写体３４を有する。複数箇所のカートリッジ装着部３１ｃと、中間転写体３４と、を有するユニット２００を有する。画像形成ユニット２００は、複数個のドラム３２ａから中間転写体３４に転写された現像剤画像を記録媒体Ｓに転写するための転写位置Ａと、装着部３１ｃに対してカートリッジ３３を着脱するための着脱位置Ｂと、を取り得る。着脱位置Ｂに位置するユニット２００の有する装着部３１ｃに対してカートリッジ３３を着脱するための開口部１００Ｂを有する。開口部１００Ｂを開閉可能なカバー（開閉部材）１０であって、開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置と、開口部１００Ｂを開放する開放位置と、を取り得るカバー１０を有する。開閉部材１０が手動操作によって閉じ位置から開放位置に移動するのに連動して、ユニット２００を転写位置Ａから着脱位置Ｂに移動させる連動部材５１〜５４を有する。かつ、カバー（開閉部材）１０が手動操作によって開放位置から閉じ位置に移動する際にはカバー１０との連動を解除する連動部材５１〜５４を有する。そして、カバー１０が手動操作によって閉じ位置から開放位置に移動するのに連動して、ユニット２００を転写位置Ａから着脱位置Ｂに移動させる。かつ、手動操作によってカバー１０を開放位置から閉じ位置に移動させる場合には、手動操作によってユニット２００を着脱位置Ｂから転写位置Ａに移動させるように構成した。

［実施例６］
図３２は実施例６の画像形成装置１００の説明図である。本実施例６は、基本的には実施例１、実施例３又は実施例４と同様である。そこで、以下、前記実施例の説明に用いた図面を援用しながら、実施例６について説明する。また、実施例６においては、ボタン３６が押されてカバー１０が半開きになっている状態を示す図、カバー１０が開かれた図、及び、ユニット２００が着脱位置Ｂに手動操作で移動されている状態を示す図は省略した。これらの状態は、前述した各実施例の図面を適宜援用することによって理解される。本実施例の画像形成装置１００は、の画像形成装置１００と同様である。即ち、カバー１０は、ボタン３６の爪部３６ａとカバー１０に設けられた爪部１０ｂとが係合することで閉じた状態を維持している。そこで、カバー１０が閉じている状態（カバー１０のロック状態）を解除するには、使用者がボタン３６を押すことでなされる。尚、ボタン３６は、装置本体１００Ａの前面に配置されている。本実施例においては、使用者がボタン３６を押してカバー１０が閉じている状態を解除すると、ユニット２００の、転写位置Ａに対する位置決めが解除される。従って、使用者が手動操作によってユニット２００を着脱位置Ｂまで持ち上げることができる。そして、カバー１０を開放した状態でカートリッジ３３は交換可能な状態になる。

フレーム３１には、メインステー３７との間にユニット２００を時計回り方向に付勢するためのバネ（弾性部材）１００２と、ユニット２００を手動で持上げるための取手部（手動操作部材）１００３が設けられている。ユニット２００は、カバー１０に設けられたバネ（弾性部材）３５の弾性力により反時計方向に、また、フレーム３１に設けられたバネ１００２の弾性力により時計方向に、それぞれ付勢されている。バネ１００２の弾性力は、カバー１０が閉じた状態で、ユニット２００がステー（本体位置決め部）３７に突き当たって転写位置Ａに位置決めされるように、設定する。ここで、ユニット２００の重量も考慮すると良い。ここで、カートリッジ３３の押圧、位置決め構成、及び、フレーム３１の回動に連動して、レバー６０がカートリッジ３３に当接する、或いは、カートリッジ３３から離間する動作については、実施例３で示した動作と同じであるので、再度の説明は省略する。

使用者がボタン３６を押すと、カバー１０とのラッチ係合（爪部３６ａと爪部１０ｂとの係合）が外れる。そして、バネ３５の弾性力によって時計方向に付勢されているカバー１０は、バネ３５の作動長分だけ上方に回動する。カバー１０は少しだけ開いた状態（半開き状態）になる。その後、使用者がカバー１０を持ち上げて開き方向に回動する。これによって、使用者にとってもカバーを開放するための操作力が小さくて済み、また、カバー１０が勢いよく開くような状態を抑制できた。同時に、ユニット２００は、バネ３５の弾性力によるロックが外れる。すると、バネ１００２の弾性力によって時計方向に回転し、少しだけ持ち上がった状態で停止する。尚、この状態では、レバー６０はカートリッジ３３を押圧している状態を維持しているのが望ましい。ここで、カバー１０の回動動作とユニット２００の回動動作は連動していない。使用者が、少し開いた状態で停止しているカバー１０を所定の開放位置まで開き方向に回動した後、使用者がユニット２００を取手部１００３を持って持ち上げる（取手部１００３の第１の位置から第２の位置への移動）。これにより、ユニット２００が、トグルレバー５１を有するトグル機構によって、カートリッジ３３着脱位置Ｂに回動して位置決めされる。本実施例において、各カートリッジ３３の位置決め機構は、実施例３と同様であり、レバー６０を用いた機構６０〜６４である。ユニット２００の転写位置Ａから着脱位置Ｂへの移動に伴って、レバー６０が位置決め位置から退避位置に移動する。これにより、ユニット２００が着脱位置Ｂに位置した状態では、カートリッジ３３の位置決めが解除された状態になる。

以上の構成により、スキャナユニット１１を退避させることなく、カートリッジ３３の交換が可能になる構成を実現できるので、使用者が容易にカートリッジ３３の交換を行うことができる。

次に、使用者がカートリッジ３３を交換した後は、使用者が取手部１００３を持ってユニット２００を下方に移動させる（取手部１００３の第２の位置から第１の位置への移動）。これにより、ユニット２００がトグル機構５１〜５３により転写位置Ａに回動する。そして、使用者が、カバー１０をバネ３５・１００２の弾性力に抗して閉じる。これによりユニット２００が更に転写位置Ａに移動して位置決めされる。また、ユニット２００の退避位置Ｂから着脱位置Ａへの移動に伴って、レバー６０が退避位置から位置決め位置に移動する。これにより、カートリッジ３３が感光ユニット３２に対して位置決めされた状態になる。

上記実施例６の画像形成装置１００の構成をまとめる次のとおりである。記録媒体Ｓにカラー画像を形成する画像形成装置１００である。カートリッジ３３を取り外し可能に装着するための複数箇所の装着部３１ｃを有する。複数個のドラム３２ａと対向して設けられた単独の中間転写体であって、複数個のドラム３２ａに形成された現像剤画像を転写される中間転写体３４を有する。複数箇所の装着部３１ｃと、中間転写体３４と、を有するユニット２００を有する。ユニット２００は複数個のドラム３２ａから中間転写体３４に転写された現像剤画像を記録媒体Ｓに転写するための転写位置Ａと、装着部３１ｃに対してカートリッジ３３を着脱するための着脱位置Ｂと、を取り得る。ユニット２００を転写位置Ａで位置決めするために、ユニット２００を画像形成装置１００の装置本体１００Ａにロックする第１ロック部材を有する。ここで、第１ロック部材は、本実施例においては、ボタン３６ｇ側の係止爪部３６ａ、カバー１０側係止爪部１０ｂ、カバー１０、バネ３５、メインステー３７である。着脱位置Ｂに位置するユニット２００の有する装着部３１ｃに対してカートリッジ３３を着脱するための開口部１００Ｂを有する。開口部１００Ｂを開閉可能なカバー（開閉部材）であって、開口部１００Ｂを閉じる閉じ位置と、開口部１００Ｂを開放する開放位置と、を取り得るカバー１０を有する。カバー１０が手動操作によって前記閉じ位置から前記開放位置に移動するのに連動して、第１ロック部材（係止爪部３６ａ、係止爪部１０ｂ、カバー１０、バネ３５、メインステー３７）のロックを解除するメンテナンスボタン（第１解除部材）３６を有する。メンテナンスボタン（第１解除部）３５によって前記第１ロック部材によるロック状態から解除され、手動操作によって着脱位置Ｂに移動させられたユニット２００を装置本体１００Ａに解除可能にロックするトグル機構（第２ロック部材）５１〜５３を有する。前記ユニット２００は、前記第１解除部材によって前記第１ロック部材によるロックが解除された際に、前記中間転写体３４の回転中心３４ａを中心として前記着脱位置Ｂへ向かって回転する。トグル機構（第２ロック部材）５１〜５３によって装置本体１００Ａにロックされたユニット２００は、カバー１０の前記閉じ位置への移動によってロックを解除される。トグル機構５１〜５３によって装置本体１００Ａにロックされたユニット２００は、カバー１０を前記閉じ位置へ移動するのに先立って、手動操作によってロックを解除される。また前述した実施例６は、取手部（手動操作部材）１００３が第１から第２の位置に移動するのに連動して、レバー６０が退避位置Ｑ２に移動する。かつ、取手部１００３が第２から第１の位置に移動するのに連動して、レバー６０が位置決め位置Ｑ１に移動する。

また、前述した実施例６は、トグルレバー（第２連動部材５１）５１を有する。レバー５１は、取手部１０３が第１から第２の位置に移動するのに連動して、ユニット２００を転写位置Ａから着脱位置Ｂに移動させる。また、レバー５１は、取手部５５が第２から第１の位置に移動するのに連動して、ユニット２００を着脱位置Ｂから転写位置Ａに移動させる。また、前述した実施例１は、カバー１０、バネ３５、及び、メインステー３７を有する。これらがロック部材に相当する。また、前述した実施例２、３、５、６は、サブフレーム３１、メインステー３７、及び、トグル機構（第２ロック部材）５１〜５３を有する。これらがロック部材に相当する。そして、ロック部材（実施例１は１０、３５〜３７、他の実施例は３１、３７、５１〜５３）は、カバー１０が前記閉じ位置に位置する状態でユニット２００を画像形成位置Ａにロックする。また、ロック部材（実施例１は１０、３５〜３７、他の実施例は３１、３７、５２、５３）は、カバー１０が前記閉じ位置から前記開放位置に移動した状態でユニット２００のロックを解除する。従って、前述した実施例によれば、ユニット２００を装置本体１００Ａに対して、精度良く位置決めすることができる。

また、前述した実施例４によれば、トグル機構（第２ロック部材）５１〜５３、及び、第１連動部材（６１〜６４）を有する。そして、これらがロック部材と対応する。また、前述した実施例３〜６によれば、ロック部材（実施例３、５、６は３１、３７、５２、５３、実施例４は５１〜５３、６０〜６４）は、ユニット２００を転写位置Ａにロックする。そして、ロック部材（実施例３、５、６は３１、３７、５２、５３、実施例４は５１〜５３、６０〜６４）によるユニット２００のロックが解除されることによって、弾性力によってユニット２００は上昇する。この状態では、押圧部材４０、及び、レバー６０（共に位置決め部材）は前記位置決め位置に位置している。これによって、現像カートリッジ３３（カートリッジ）は位置決めされる。即ち、現像カートリッジ３３は、現像ローラ３３ｂがドラム３２ａに対して向い合った状態で位置決めされる。そして、押圧部材４０、及び、レバー６０（共に位置決め部材）は、ユニット２００が転写位置Ａに移動する過程で押圧部材４０、及び、レバー６０は退避位置に退避する。 前述した各実施例によれば、カートリッジを装置本体に着脱する際の着脱操作性を向上させたカラー電子写真画像形成装置を提供することができる。また、カートリッジを装置本体に精度良く位置決めすることのできるカラー電子写真画像形成装置を提供することができる。また、カートリッジの交換に際して、画像露光装置を退避させることなく、カートリッジの交換操作が可能なカラー電子写真画像形成装置を提供することができる。また、使用者にとっても操作が簡単で、かつ、メンテナンス作業時に誤装着等を防止することができるカラー電子写真画像形成装置を提供することができる。

１００‥‥電子写真画像形成装置、１１０‥‥メインフレーム、２００‥‥画像形成ユニット、１０‥‥メンテナンスカバー、１１‥‥レーザースキャナユニット、１２‥‥離間ギアドライブピン、３１‥‥サブフレーム、３１ａ‥‥中間転写枠体、３１ｂ‥‥感光体支持ユニット、３１ｃ‥‥現像器連結ユニット、３２‥‥感光ユニット、３２ａ‥‥感光体ドラム、３２ｂ‥‥帯電ローラ、３２ｃ‥‥クリーニングブレード、３２ｄ‥‥感光体ケース、３２ｅ‥‥係合部、３３‥‥現像カートリッジ、３３ａ‥‥現像器ケース、３３ｂ‥‥現像ローラ、３３ｃ‥‥現像器、３３ｄ‥‥供給ローラ、３３ｅ‥‥接点ユニット、３３ｓ・・・・スペーサ、３４‥‥中間転写ユニット、３４ａ‥‥中間転写ユニットの中心軸、３５‥‥サブフレーム付勢バネ（弾性部材）、３６‥‥メンテナンスボタン、３７‥‥メインステー、Ｇ１〜Ｇ５‥‥メンテナンスギア列、３９‥‥現像ローラ位置決め手段、４０‥‥押圧部材（位置決め部材）、４１‥‥押圧ラック、４２‥‥押圧ラックバネ（弾性部材）、５１‥‥トグルレバー、５１ａ‥‥レバー係合部、５１ｂ‥‥トグルレバー回転中心（軸）、５１ｃ、５１ｄ‥‥当接面、５２‥‥トグルバネ（弾性部材）、５３ａ‥‥サブフレームの突起部Ａ（開側）、５３ｂ‥‥サブフレームの突起部Ｂ（閉側）、５４‥‥トグルレバーとメンテナンスカバーの係合部、５５・・・・トグルレバー操作部（取手部）、６０‥‥押圧レバー（位置決め部材）、６０ａ・・・・押圧レバー押圧部、６０ｂ・・・・押圧レバーギア部、６１‥‥押圧バネ（弾性部材）、６２‥‥押圧離間ギア、６２ａ‥‥押圧離間ギア回転軸、６３‥‥押圧離間ギア列、６４‥‥離間ギア位置決めボス（本体側）、ＰＹ‥‥イエロー色カートリッジ、ＰＭ‥‥マゼンタ色カートリッジ、ＰＣ‥‥シアン色カートリッジ、ＰＫ‥‥ブラック色カートリッジ、Ｌ‥‥レーザー光、Ｓ‥‥シート材（記録媒体）

Claims (3)

1. 記録媒体にカラー画像を形成するカラー電子写真画像形成装置において、
   カートリッジを取り外し可能に装着するための複数箇所のカートリッジ装着部と、
   複数個の電子写真感光体ドラムと対向して設けられた単独の中間転写体であって、前記複数個の電子写真感光体ドラムに形成された現像剤画像を転写される中間転写体と、
   前記複数箇所のカートリッジ装着部と、前記中間転写体と、を有する画像形成ユニットであって、前記複数個の電子写真感光体ドラムから前記中間転写体に転写された現像剤画像を前記記録媒体に転写するための転写位置と、前記カートリッジ装着部に対して前記カートリッジを着脱するための着脱位置と、を取り得る前記画像形成ユニットと、
   前記着脱位置に位置する前記画像形成ユニットの有する前記カートリッジ装着部に対して前記カートリッジを着脱するための開口部と、
   前記開口部を開閉可能な開閉部材であって、前記開口部を閉じる閉じ位置と、前記開口部を開放する開放位置と、を取り得る開閉部材と、
   前記開閉部材が手動操作によって前記閉じ位置から前記開放位置に移動するのに連動して、前記画像形成ユニットを前記転写位置から前記着脱位置に移動させ、かつ、前記開閉部材が手動操作によって前記開放位置から前記閉じ位置に移動するのに連動して、前記画像形成ユニットを前記着脱位置から前記転写位置に移動させる連動部材と、
   を有し、
   前記画像形成ユニットは、前記中間転写体の回転中心を中心として回転することによって、前記転写位置と前記着脱位置とを取り得るように構成したことを特徴とするカラー電子写真画像形成装置。
2. 前記カートリッジが前記カートリッジ装着部に装着されて、かつ、前記画像形成ユニットが前記転写位置に位置した状態で、前記カートリッジが有する現像ローラであって、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤画像として現像するための現像ローラは、前記電子写真感光体ドラムと間隙を有した状態で前記静電潜像の現像を行うことを特徴とする請求項１に記載のカラー電子写真画像形成装置。
3. 前記カートリッジは、前記画像形成ユニットに設けられた複数個の電子写真感光体ドラムの一つずつに対向して一つずつ取り外し可能に装着された、前記電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像剤画像として現像するための現像ローラと、前記現像ローラによって前記静電潜像の現像に用いられる現像剤を収納する現像剤収納部と、を有する現像カートリッジであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカラー電子写真画像形成装置。