JP4526926B2 - 車椅子乗降装置 - Google Patents

Description

本発明は、車椅子を乗降させる車椅子乗降装置に関する。

従来、車椅子利用者の乗車を容易にする為に、車椅子乗降装置が設けられた車両が知られている。

前記車椅子乗降装置は、一対のアームを備えており、このアームの先端部に車両用シートと兼用の車椅子を固定して、当該車椅子を車室内へ移動できるように構成されている。

しかしながら、このような車椅子昇降装置にあっては、車両より延出したアームを車椅子の側壁部に設けられた固定部に合わせるとともに、固定具によって固定しなければならず、苦労を要した。

本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、車椅子の固定を容易に行うことができる車椅子乗降装置を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために本発明の請求項１の車椅子乗降装置にあっては、車椅子を乗降させる車椅子乗降装置において、昇降機構によって車室内に配置された車室内位置と車室外に配置された車室外位置との間で変位される昇降部と、該昇降部上に設けられ該昇降部に対してスライド自在に支持されたスライド部と、該スライド部を前記昇降部に対して前後方向にスライドさせるスライド駆動部と、前記スライド部に回動自在に支持され、係合部を有した一端側の自由端部が前記スライド部より低位置に配置されたアンロック状態、及び前記一端側が前記スライド部より上方へ突出し該スライド部上に配置された前記車椅子のフレームに前記係合部を係合して当該車椅子の固定を可能としたロック状態とを形成するロック爪と、前記スライド部を前記昇降部に対して前側へ移動した際に、前記アンロック状態を形成する回動方向へ前記ロック爪を付勢する付勢手段と、前側にスライドされた前記スライド部を後側にスライドさせた際に、前記ロック爪の他端側の自由端部に当接して当該ロック爪を回動し前記アンロック状態から前記ロック状態へ移行させる当接部と、を備えている。

すなわち、車椅子を固定する際には、昇降機構によって昇降部を車室外位置に移動するとともに、前記昇降部上のスライド部をスライド駆動部によって前側へスライドさせる。このとき、前記スライド部に設けられたロック爪は、付勢手段によって付勢されており、係合部を有した一端側が前記スライド部より低位置に配置されたアンロック状態となる。

そして、このスライド部上に車椅子を移動した後、前記昇降部を上昇して前記車椅子のフレームを前記スライド部上に載置する。この状態において、前記スライド部を前記スライド駆動部によって後側へスライドさせる。

ことのき、前記ロック爪の他端側の自由端部に当接部が当接することによって当該ロック爪は回動し、その一端側がスライド部より上方へ突出して前記スライド部上に配置された前記車椅子のフレームに係合部を係合する。これにより、当該車椅子を固定するロック状態が形成され、前記車椅子は、前記ロック爪を介して昇降部に固定される。

また、請求項２の車椅子乗降装置においては、車輪を支持する車輪支持部がフレームより下方へ向けて延出するとともに、当該車輪支持部が前記フレームに対して傾倒可能に設けられた車椅子を対象とする車椅子乗降装置であって、車椅子固定時に前記車椅子の前記車輪支持部を前記フレームに対して傾倒する傾倒手段を備えている。

すなわち、前記車椅子は、車輪を支持する車輪支持部がフレームより下方へ向けて延出しており、この車輪支持部は、車椅子固定時において、フレームに対して傾倒される。

これにより、前記車輪支持部によって支持された車輪は、高位置に移動される。

さらに、請求項３の車椅子乗降装置では、前記スライド部に固定された前記車椅子が当該スライド部と共に前記昇降部に対して前記後側へスライドされる際に、前記車輪支持部を傾倒する傾倒部を前記昇降部に設けて前記傾倒手段を構成した。

これにより、スライド部を後側にスライドさせることによって、車椅子の固定と車輪支持部の傾倒とが連動して行われる。

以上説明したように本発明の請求項１の車椅子乗降装置にあっては、車室外位置に配置された昇降部上に車椅子を配置してスライド部をスライドさせるだけで、車椅子を昇降部に固定することができる。

したがって、車両より延出したアームに車椅子を固定する従来と比較して、車椅子固定作業を容易に行うことができる。

また、請求項２の車椅子乗降装置においては、車椅子固定時において、フレームより下方へ延出した車輪支持部を傾倒することによって、該車輪支持部に支持された車輪を、より高位置に移動することができ、当該車輪の下方への突出量を小さくすることができる。

このため、この車椅子を固定した昇降部を昇降機構によって車室外位置から車室内位置へ移動する際には、車輪の突出量が大きなまま車椅子を移送する場合と比較して、乗降口等への干渉を防止することができる。

さらに、請求項３の車椅子乗降装置では、前記スライド部を後側にスライドさせることによって、車椅子の固定と車輪支持部の傾倒とを連動して行うことができる。これにより、車椅子の車輪の格納と乗降装置への固定とを同時に行うことができ、この二つの機能によって車椅子を格納することができる。

以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる車椅子乗降装置１を示す図であり、該車椅子乗降装置１は、後席を構成するシート２を車両の後部室内Ｉに配置した車室内位置３と（図１０参照）、車室外Ｏに配置した車室外位置４との間で変位できるように構成されている。

この車椅子乗降装置１は、乗降口近傍のフロア１１に設けられた固定レール１２，１２を介して車体に固定されており、前記シート２を車両前後方向に移動するスライド機構と、前記シート２が車両前方Ｆを向いた状態及び前記乗降口側へ向いた状態との間で回動する回動機構とを内蔵したスライド回転ユニット１３を備えている。該スライド回転ユニット１３には、昇降機構１４が設けられており、該昇降機構１４によって前記シート２を昇降できるように構成されている。

この昇降機構１４は、傾倒状態にて前方に延出するロアアーム２１及びアッパアーム２２を備えており、両アーム２１，２２の先端は、昇降部２３に起立した支持メンバ２４，２４に支持されている。これにより、前記両アーム２１，２２と前記支持メンバ２４とによって昇降リンク２５が形成されており、当該昇降リンク２５を作動することによって、前記スライド回転ユニット１３上に配置された前記昇降部２３を、前記乗降口を介して車室外Ｏへ移動するとともに、前記両アーム２１，２２が略水平になるまで回動することによって、前記昇降部２３をフロア１１面より下降できるように構成されている。

前記昇降部２３は、図２に示すように、相対向するサイドメンバ３１，３１と、両メンバ３１，３１を連結する前部クロスメンバ３２、中クロスメンバ３３、及び後部クロスメンバ３４とによって構成されており、前記各サイドメンバ３１，３１には、リクライニングデバイス３５，３５を介して前記支持メンバ２４，２４が傾倒可能に設けられている。また、前記サイドメンバ３３，３３には、側方に突出する傾倒ピン３６，３６が前記中クロスメンバ３３近傍に設けられている。前記前部クロスメンバ３２には、当接部としてのＬ字状のＬ字ブラケット３７，３７が固定されており、該Ｌ字ブラケット３７，３７は、前方へ向けて延出している。

前記中クロスメンバ３３には、両側部に当接部としての案内部４１，４１が設けられたガイド板４２が固定されており、該ガイド板４２の後端部は、Ｌ字状のリリースブラケット４８がボルト４９で固定されている。そして、前記前部クロスメンバ３２と前記中クロスメンバ３３との間には、前後方向に延在するロアレール４３，４３がボルト４４，・・・で固定されており、該ロアレール４３，４３と対を成すアッパレール４５，４５は、ボルト４６，・・・によってスライド部４７に固定されている。

前記昇降部２３の裏面には、図２及び図３に示すように、スライド駆動部５１が設けられており、該スライド駆動部５１は、駆動モータ５２からの回転力をボールねじ５３，５３に伝達する一対の固定ブロック５４，５４と、前記各ボールねじ５３，５３に螺合したナットブロック５５，５５とによって構成されている。前記固定ブロック５４，５４は、立設されたスタッドボルト５６，５６が前記前部クロスメンバ３２に設けられたボルト穴５７，・・・を挿通した状態でナット５８，・・・で固定されており、前記ナットブロック５５，５５は、前記スライド部４７にボルト５８，・・・で固定されている。これにより、前記モータ５２を駆動することによって、前記スライド部４７を前記昇降部２３に対して前後移動できるように構成されている。

前記スライド部４７は、図２及び図４に示すように、矩形板状に形成され、その前端部には、斜め下方へ向けて屈曲された屈曲部６１が形成されており、該屈曲部６１の端部には、下方へ向けて延出する係止フランジ６２が形成されている。このスライド部４７は、図５に示すようなシートクッション６３を着脱自在に取り付けられるように構成されており、該シートクッション６３の前端部には、前記スライド部４７に取り付けた状態で前記係止フランジ６２に係止される断面Ｌ字状のフック６４が設けられている。これにより、図１に示したように、前記スライド部４７から前記シートクッション６３を離脱した離脱状態と、図６に示すように、前記スライド部４７に前記シートクッション６３を取り付けてシート２を形成した取付状態とを形成できるように構成されている。

前記スライド部４７先端の両側部からは、図２に示したように、Ｌ字状の舌片７１，７１が前方へ向けて延出している。両舌片７１，７１間には、シャフト７２が設けられており、該シャフト７２の両端部には、前部ロック爪７３，７３が設けられている。前記前部ロック爪７３の一端側の自由端部には、円弧状の係合部としての切欠部７４が形成されている。これにより、該切欠部７４が設けられた一端側を、図７に示すように、前記スライド部４７より上方へ突出し、該スライド部４７上に配置された前記車椅子７５のフレーム７６を構成する前部パイプ７７に前記切欠部７４に係合して当該車椅子７５を固定するロック状態７８を形成できるように構成されている。

また、図２に示したように、前記舌片７１，７１に固定される固定板８１と前記シャフト７２との間には、付勢手段としてのコイルスプリング８２が設けられており、前記スライド部４７を前記昇降部２３に対して前側へ移動した際に、該コイルスプリング８２によって前記前部ロック爪７３，７３を回動方向へ付勢し、図８に示すように、前記切欠部７４，７４が設けられた一端側の自由端部が前記スライド部４７より低位置に配置され前側へ延出たアンロック状態７９を形成できるように構成されている。このとき、前記前部ロック爪７３，７３の他端側の自由端部は、前記スライド部４７の下面に当接した状態で回動が阻止されるように構成されている。

また、前記スライド部４７の後端部には、図２に示したように、後部ロック爪９１，９１がＬ字ブラケット９２，９２を介して回動自在に取り付けられており、前記スライド部４７には、前記後部ロック爪９１，９１が出入りするスリット９３，９３が形成されている。この後部ロック爪９１，９１の一端側の自由端部にも、円弧状の係合部としての切欠部９４，９４が形成されており、車椅子７５のフレーム７６を構成する後部パイプを保持できるように構成されている（図示省略）。

前記各後部ロック爪９１，９１と前記Ｌ字ブラケット９２，９２との間には、付勢部材としてのコイルスプリング９５，９５が設けられており、前記スライド部４７を前記昇降部２３に対して前側へ移動した際に、前記コイルスプリング９５，９５によって前記後部ロック爪９１，９１を回動方向へ付勢し、図８に示したように、前記切欠部９４，９４が設けられた一端側の自由端部が前記スライド部４７の下面に位置する前記アンロック状態９６を形成できるように構成されている。

そして、前記後部ロック爪９１，９１の他方の自由端部には、図２に示したように、ローラ９７，９７が回転自在に設けられており、前記スライド部４７を前記昇降部２３に対して後側へ移動した際に、前記ローラ９７，９７が前記ガイド板４２の前記案内部４１，４１に当接して転動するように構成されている。これにより、前記切欠部９４が設けられた一端側を、図９に示すように、前記スライド部４７より上方へ突出させ、該スライド部４７上に配置された前記車椅子７５のフレーム７６を構成する後部パイプに前記切欠部９４に係合して当該車椅子７５を固定するロック状態９８を形成できるように構成されている。

これにより、前記スライド駆動部５１によって前記スライド部４７を前記昇降部２３に対して後側にスライドさせた際には、図８から図９に示すように、前記前部ロック爪７３，７３の他方の自由端部が前記昇降部２３の前部クロスメンバ３２に設けられたＬ字ブラケット３７，３７に当接することによって、切欠部７４，７４が設けられた一方の自由端部が起立するとともに後方へ傾倒して、前記切欠部７４，７４に前記車椅子７５の前部パイプ７７を保持した状態で、当該車椅子７５を固定できるように構成されている。また、前記後部ロック爪９１，９１においては、他方の自由端部に設けられたローラ９７，９７が前記中クロスメンバ３３に設けられたガイド板４２の案内部４１，４１に当接して転動することによって、切欠部９４，９４が設けられた一方の自由端部が起立するとともに後方へ傾倒して、前記切欠部９４，９４に前記車椅子７５のフレームを構成する後部パイプを保持した状態で、当該車椅子７５を固定できるように構成されている。これにより、前記昇降部２３には、クッション離脱時に、当該昇降部２３上に配置された車椅子７５を脱着自在に固定する固定機構１０１が形成されている。

この昇降部２３に設けられた両支持メンバ２４，２４間には、図１に示したように、シートバック１１１が固定されている。該シートバック１１１は、所定の剛性を有するように形成されており、車両強度要件を満足するように設計されている。また、このシートバック１１１は、図７に示したように、前記昇降部２３に前記車椅子７５を固定した状態で、該車椅子７５の左右起立パイプ１１２，１１２に架橋した布製の背凭れ１１３の後部において、該背凭れ１１３に沿って延在する位置に設けられている。

図１１は、前記車椅子７５のフレーム７６の要部を示す分解斜視図であり、該フレーム７６は、コ字状に形成されたパイプ材からなる座部フレーム１２１を備えている。該座部フレーム１２１の左側部パイプ１２２及び右側部パイプ１２３には、前記前部パイプ７７が架橋した状態で固定されており、当該座部フレーム１２１の後端部は、前記後部パイプ１２４を構成している。

この座部フレーム１２１の側部には、足置き１３１，１３１（図７参照）を支持する支持バー１３２，１３２が前部及び後部ブラケット１３４，１３５を介して固定されており、前記前部ブラケット１３４には、三角プレート１３６が回転軸１３７を介して回動自在に支持されている。該三角プレート１３６には、下方へ向けて延出する前輪支持バー１３８が固定されており、該前輪支持バー１３８の下端部には、前輪１３９が回動自在に支持されている。これにより、前記前輪支持バー１３８は、前記座部フレーム１２１に対して傾倒自在に設けられている。

前記左右側部パイプ１２２，１２３には（左方のみ図示）、ロックプレート１８１が回動自在に支持されており、該ロックプレート１８１には、前記三角プレート１３６の切り込み部１８２に係脱自在に挿入されるロックピン１８３が設けられている。このロックプレート１８１には、下方へ向けて延出する突片１８４が折曲形成されており、当該座部フレーム１２１下面に前記スライド部４７上面が当接した際に、前記突片１８４が前記スライド部４７によって付勢され、当該ロックプレート１８１が上動することによって、前記ロックピン１８３が前記三角プレート１３６の切り込み部１８２から離脱して三角プレート１３６の回動を許容するアンロック状態を形成できるように構成されている。

前記後部ブラケット１３５には、コ字状に形成されたパイプ材からなる後輪支持バー１４１が、軸支ピン１４２によって回動自在に支持されている。この後輪支持バー１４１の両端部より下方へ延出した下方延出部１４３，１４３には（左方のみ図示）、軸受け１４４，１４４が設けられており、該軸受け１４４には、手動操作が可能な大径の前記後輪１３７が回動自在に支持されている。この下方延出部１４３の端部には、後方に延出するＬ字プレート１４５が揺動可能の固定されており、該Ｌ字プレート１４５を前記昇降部２３に設けられた前記傾倒ピン３６に当接した状態で、前記スライド部４７に固定された車椅子７５を後側へ移動することによって、前記下方延出部１４３の下端部が前側へ移動するように前記後輪支持バー１４１を傾倒できるように構成されている。

前記下方延出部１４３には、後側に延出する後端ブラケット１５１が設けられている。該後端ブラケット１５１と前記三角プレート１３６とは、図１２にも示すように、連結ロッド１５２で連結されており、前記後輪支持バー１４１の前記下方延出部１４３が前側に傾倒された際に、前記連結ロッド１５２が前記三角プレート１３６の連結部分を前側に付勢し、前記前輪支持バー１３８の下端部が後側へ移動するように回動できるように構成されている。これにより、前記前輪支持バー１３８を前記後輪支持バー１４１と共に傾倒し、前記前輪１３９及び前記後輪１３２の回転軸１３９ａ，１３２ａを上方へ移動できるように構成されている。

前記座部フレーム１２１の前記後部ブラケット１３５には、図１１に示したように、コ字状に形成されたパイプ材からなる背凭れフレーム１６１が軸支ピン１６２によって傾倒自在に支持されている。該背凭れフレーム１６１を構成する前記起立パイプ１１２，１１２の先端は、後側へ屈曲されており、車椅子７５を移動する際に利用するハンドル１６３，１６３が形成されている。この起立パイプ１１２，１１２の下端は、コイルスプリング１６４を介して、前記後輪支持バー１４１の前記後端ブラケット１５１に接続されており、前記後輪支持バー１４６は、後側へ付勢されている。

そして、前記背凭れフレーム１６１の下部横設部１７１に設けられた固定バー１７２には、コ字状ブラケット１７３を介してガスステイ１７４のロッド１７５とリリースレバー１７６とが軸支されており、該リリースレバー１７６は、当該車椅子７５を前記昇降部２３に固定した状態で、該昇降部２３に設けられたガイド板４２の前記リリースブラケット４８に当接して押圧されるように構成されている。

前記ガスステイ１７４は、前記座部フレーム１２１の前部パイプ７７に設けられた取付ブラケット１９１に支持されており、当該座部フレーム１２１に対する前記背凭れフレーム１６１の角度を維持できるように構成されている。このガスステイ１７４は、前記ロッド１７５の先端に設けられた図外のボタンが前記リリースレバー１７６で押圧している間だけ、前記ロッド１７５の突出量を可変できるように構成されており、前記リリースレバー１７６が前記リリースブラケット４８に押圧された固定時のみに前記背凭れフレーム１６１を傾倒できるように構成されている。

以上の構成にかかる本実施の形態において、昇降部２３に車椅子７５を固定する際には、昇降機構１４によって昇降部２３を車室外位置４に移動して前記昇降部２３からシートクッション６３を取り外すとともに、前記昇降部２３上のスライド部４７をスライド駆動部５１によって前側へスライドさせる。

すると、スライド部４７に設けられた前部ロック爪７３，７３はコイルスプリング８２によって付勢され、図８に示したように、切欠部７４，７４が設けられた一端側の自由端部が前記スライド部４７より低位置に配置され前側へ延出たアンロック状態７９が形成される。また、前記スライド部４７に設けられた後部ロック爪９１，９１も、コイルスプリング９５，９５で付勢され、切欠部９４，９４が設けられた一端側の自由端部が前記スライド部４７の下面に位置するアンロック状態９６が形成される。

この状態において、前記スライド部４７上に車椅子７５を移動した後、前記昇降部２３を上昇して前記車椅子７５の座部フレーム１２１を前記スライド部４７上に載置する。このとき、前記座部フレーム１２１に設けられたロックプレート１８１の突片１８４が前記スライド部４７上面が当接する。これにより、前記ロックプレート１８１が上動すると、、ロックピン１８３が三角プレート１３６の切り込み部１８２から離脱して前記三角プレート１３６の回動を許容するアンロック状態が形成される。

そして、前記スライド部４７を前記スライド駆動部５１によって後側へスライドさせる。ことのき、前記前部ロック爪７３，７３の他方の自由端部が前記昇降部２３の前部クロスメンバ３２に設けられたＬ字ブラケット３７，３７に当接することによって、切欠部７４，７４が設けられた一方の自由端部が起立するとともに後方へ傾倒して、前記切欠部７４，７４に前記車椅子７５の前部パイプ７７を保持した状態で、当該車椅子７５は、スライド部４７に固定される。

また、前記後部ロック爪９１，９１においては、他方の自由端部に設けられたローラ９７，９７が前記中クロスメンバ３３に設けられたガイド板４２の案内部４１，４１に当接して転動することによって、切欠部９４，９４が設けられた一方の自由端部が起立するとともに後方へ傾倒して、前記切欠部９４，９４に前記車椅子７５のフレームを構成する後部パイプを保持した状態で、当該車椅子７５は、前記スライド部４７に固定される。

この固定状態において、前記昇降部２３を車室内位置３まで移動することによって、車椅子７５を、図１３に示すように、着座者と共に車室内Ｉへ乗車させることができる。

このように、車室外位置４に配置された昇降部２３上に車椅子７５を配置してスライド部４７をスライドさせるだけで、車椅子７５を昇降部２３に固定することができる。したがって、車両より延出したアームに車椅子を固定する従来と比較して、車椅子固定作業を容易に行うことができる。

一方、前記車椅子７５が固定された前記スライド部４７を後側へスライドする際には、図１２に示したように、車椅子７５の後輪支持バー１４１に設けられたＬ字プレート１４５が前記昇降部２３に設けられた前記傾倒ピン３６に当接し、前記後側へ移動するに従って前記下方延出部１４３の下端部が前側へ移動され前記後輪支持バー１４１が傾倒する。

このとき、該後輪支持バー１４１の下方延出部１４３に設けられた後端ブラケット１５１は、連結ロッド１５２を介して前記三角プレート１３６に連結されており、前記下方延出部１４３の前側への傾倒に伴って前記三角プレート１３６に設けられた前輪支持バー１３８の下端部が後側へ傾倒する。すると、該前輪支持バー１３８に支持された前輪１３９は後側に、前記後輪支持バー１４１に支持された後輪１３２は前側に移動されるとともに、両輪１３２，１３９は、高位置に移動される。

これにより、前記両輪１３２，１３９の下方への突出量を小さくすることができる。このため、この車椅子７５を固定した昇降部２３を昇降機構１４によって車室外位置４から車室内位置３へ移動する際には、両輪１３２，１３９の突出量が大きなまま車椅子７５を移送する場合と比較して、乗降口等への干渉を防止することができる。

加えて、前記スライド部４７を後側にスライドさせることによって、前記車椅子７５の固定と前記両輪１３２，１３９の上動とを連続して行うことができる。これにより、車椅子７５をスムーズに格納することができる。

本発明の一実施の形態を示す斜視図である。 同実施の形態の要部を示す分解斜視図である。 同実施の形態の昇降部を裏面から見た状態を示す斜視図である。 同実施の形態の昇降部を示す斜視図である。 同実施の形態のシートクッションを示す斜視図である。 同実施の形態の昇降部にシートクッションが取り付けられた状態を示す斜視図である。 同実施の形態の昇降部に車椅子が取り付けられた状態を示す斜視図である。 同実施の形態の昇降部に車椅子を取り付ける前の状態を示す斜視図である。 同実施の形態の昇降部からスライド部を外した状態を示す斜視図である。 同実施の形態の昇降部を車室内位置に配置した状態を示す斜視図である。 同実施の形態の車椅子のフレームを示す分解斜視図である。 同実施の形態の動作を示す説明図である。 同実施の形態の昇降部を車室内位置に配置した状態を示す図で、後輪を外した状態を示す説明図である。

符号の説明

１ 車椅子乗降装置
２ シート
３ 車室内位置
４ 車室外位置
１４ 昇降機構
２３ 昇降部
３６ 傾倒ピン
３７ Ｌ字ブラケット
４１ 案内部
４７ スライド部
５１ スライド駆動部
７３ 前部ロック爪
７４ 切欠部
７５ 車椅子
７６ フレーム
７８ ロック状態
７９ アンロック状態
９１ 後部ロック爪
９４ 切欠部
１０１ 固定機構
１３２ 後輪
１３８ 前輪支持バー
１３９ 前輪
１４１ 後輪支持バー

Claims (3)

1. 車椅子を乗降させる車椅子乗降装置において、
   昇降機構によって車室内に配置された車室内位置と車室外に配置された車室外位置との間で変位される昇降部と、
   該昇降部上に設けられ該昇降部に対してスライド自在に支持されたスライド部と、
   該スライド部を前記昇降部に対して前後方向にスライドさせるスライド駆動部と、
   前記スライド部に回動自在に支持され、係合部を有した一端側の自由端部が前記スライド部より低位置に配置されたアンロック状態、及び前記一端側が前記スライド部より上方へ突出し該スライド部上に配置された前記車椅子のフレームに前記係合部を係合して当該車椅子の固定を可能としたロック状態とを形成するロック爪と、
   前記スライド部を前記昇降部に対して前側へ移動した際に、前記アンロック状態を形成する回動方向へ前記ロック爪を付勢する付勢手段と、
   前側にスライドされた前記スライド部を後側にスライドさせた際に、前記ロック爪の他端側の自由端部に当接して当該ロック爪を回動し前記アンロック状態から前記ロック状態へ移行させる当接部と、
   を備えたことを特徴とする車椅子乗降装置。
2. 車輪を支持する車輪支持部がフレームより下方へ向けて延出するとともに、当該車輪支持部が前記フレームに対して傾倒可能に設けられた車椅子を対象とする車椅子乗降装置であって、
   車椅子固定時に前記車椅子の前記車輪支持部を前記フレームに対して傾倒する傾倒手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の車椅子乗降装置。
3. 前記スライド部に固定された前記車椅子が当該スライド部と共に前記昇降部に対して前記後側へスライドされる際に、前記車輪支持部を傾倒する傾倒部を前記昇降部に設けて前記傾倒手段を構成したことを特徴とする請求項２記載の車椅子乗降装置。
   

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