JP4472873B2 - ＮＯｘ吸収触媒の監視方法とこの方法を実施するための排気ガス浄化装置 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、希薄混合気燃焼式内燃機関の後に接続配置されたＮＯｘ吸収触媒を監視するための方法とこの方法を実施するための排気ガス浄化装置に関する。
【０００２】
ＮＯｘ吸収触媒はＮＯｘ吸収成分だけ拡張されている普通の三元コーティングからなっている。この吸収触媒は、希薄混合気燃焼時に硝酸塩を形成することによって、排気ガス中に含まれる窒素酸化物を蓄積し、濃い排気ガス内で還元条件下で間欠的に触媒再生するときに無害の窒素に変換される。この場合、吸収触媒は適切に排出され、窒素酸化物の吸収能力のほぼ全部が取り戻される。この吸収能力は希薄混合気燃焼相において窒素酸化物の負荷が増大するにつれて低下する。
【０００３】
これに対して、熱によって損傷または汚染した吸収触媒の場合には、ＮＯｘ吸収能力または吸収効率が相応して小さくなる。これは希薄混合気燃焼時に、吸収触媒の後のＮＯｘ濃度またはＮＯｘ質量を迅速に増大させることになる。従って、正常な排気ガス浄化はもはや保証されない。
【０００４】
従って、ＮＯｘ吸収触媒を実際に使用するために、触媒の正常な機能を検査するための監視方法または診断方法が重要である。従来の一般的な触媒診断方法の場合には、触媒の酸素吸収能力が酸素センサによって測定され、触媒変換およびエミッション状態と関連する。この従来の触媒診断方法は希薄混合気燃焼方法には適していない。将来の希薄混合気燃焼のためにエミッションを決定する運転範囲であるλ＞１の運転の場合、排気ガス中の持続的な残留酸素のために、充分な分解能を有する利用可能な信号が酸素センサから出力されない。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、触媒欠陥または触媒汚染とそれによって生じる触媒作用または吸収効率の低下が確実にかつ迅速に認識可能であり、それによって常に触媒の正常な機能が保証される、希薄混合気燃焼式内燃機関の後に接続配置されたＮＯｘ吸収触媒のための監視方法または診断方法を提供することである。課題は更に、この方法を実施するための、ＮＯｘ吸収触媒を含む排気ガス浄化装置を提供することである。
【０００６】
この課題の第１の部分は請求項１記載の方法によって解決される。この場合、好ましい実施形は従属請求項から推測可能である。
【０００７】
本発明による方法の場合、ＮＯｘ吸収触媒の手前と後で排気ガス中のＮＯｘ濃度を測定し、ＮＯｘ流量に換算する。この値から、固有のＮＯｘ吸収効率を求め、充分に機能しないかまたは欠陥のある吸収触媒を示す閾値と比較する。
【０００８】
触媒作用または吸収効率の低下が、触媒損傷または触媒故障に起因するだけでなく、例えば高すぎる窒素酸化物負荷およびまたは可逆の硫黄汚染に起因すると考えることができるので、閾値を下回るときに、好ましくは先ず最初に、少なくともＮＯｘ再生およびまたは脱硫を行い、吸収効率が新たに求められる。予め定めた閾値を新たに下回るときに初めて、不可逆の触媒損傷であると見なされ、表示される。
【０００９】
触媒検査の前または検査中に、例えば触媒負荷、触媒温度およびラムダ値に関する予め定めた運転条件を満足するかどうかが検査される。この運転条件は特に、触媒検査が希薄混合気燃焼の排気ガス条件下でおよび触媒がＮＯｘ貯蔵作用する温度範囲において行われることを保証する。従って、触媒温度は予め定めた温度範囲内、特に２００〜６００°Ｃになければならない。この温度範囲はその都度使用される触媒装置と、特に触媒コーティングに依存する。更に、触媒のＮＯｘ負荷は、好ましくは完全に再生される触媒に相当する予め定めた閾値よりも低くなければならない。更に、ＮＯｘ吸収触媒の手前およびまたは後のラムダ値は１よりも大きくなければならない。この場合好ましくは、希薄混合気燃焼運転の維持をエンジン制御装置の状態ビットによって表示しなければならない。
【００１０】
この条件を満足しない場合には、触媒監視が行われないかまたは既に開始された監視が停止または少なくとも中断される。
【００１１】
監視方法の開始時に、好ましくは、時間関数または時間カウンタがスタートし、時間カウンタが予め定めた監視時間または診断時間と比較される。この時間に達した後で、検出されたＮＯｘ吸収効率が記憶される。この場合、記憶された吸収効率は好ましくはカウントされ、予め定めた記憶値の数に達した後で平均が求められる。このようにして求められた平均値は最後に、上記の閾値と比較される。
【００１２】
吸収効率が触媒負荷と空間速度に左右されないようにするために、ＮＯｘ吸収触媒の後で測定された排気ガス濃度またはそれから求められたＮＯｘ流量が、この両値に依存して評価または重み付けされる。
【００１３】
吸収効率は好ましくは監視時間内に求められた平均触媒温度によって重み付けされる。この触媒温度は吸収触媒の手前と後に配置された温度センサによって測定されるかまたは付設の制御装置においてモデル化によって計算される。
【００１４】
他の有利な方法では、複数の異なる温度のためのＮＯｘ吸収効率が平均触媒温度の関数として定められ、かつ特性曲線またはマップに記憶され、この特性曲線またはマップの特性的な変化から、ＮＯｘ吸収触媒の老化または汚染現象または触媒欠陥が簡単に認識可能であり、かつ確実に診断可能である。マップの特性変化は所定の温度での吸収効率の低下、所定の温度範囲にわたる吸収効率の低下の平均値の変化または所定の効率の達成時の触媒温度の変化を含むことができる。
【００１５】
ＮＯｘ吸収触媒に流入する排気ガスおよびまたはこの触媒から流出する排気ガスのラムダ値とＮＯｘ濃度は好ましくは、手前または後に接続配置された多機能センサによって測定され、この多機能センサはＮＯｘに反応し酸素に反応する測定装置を含んでいる。
【００１６】
この方法を実施するための本発明による排ガス装置は、ＮＯｘ吸収触媒を備え、このＮＯｘ吸収触媒の手前または後には、触媒に流入する排気ガスおよびまたはこの触媒から流出する排気ガスの酸素比を測定するために、それぞれ１個の酸素センサが接続配置されている。ＮＯｘ吸収触媒の手前または後には更に、流入する排気ガスまたは流出する排気ガス中のＮＯｘ濃度を測定するために、ＮＯｘセンサが接続配置されている。それに追加してまたはその代わりに、流入する排気ガスＮＯｘ濃度は、付設のモデル化装置によって決定可能であるので、手前に接続配置されたＮＯｘセンサは省略可能である。本発明による排気ガス浄化装置は更に、センサ信号を評価するための評価装置と、本発明による上記の監視方法または診断方法を制御するための制御装置を備えている。
【００１７】
この排気ガス浄化装置の好ましい実施形は例えば、手前およびまたは後に接続配置された温度センサあるいは多機能センサを備えている。この多機能センサにはＮＯｘに反応し酸素に反応する測定装置が統合されている。
【００１８】
使用されるセンサがゼロ点ドリフトと特性曲線オフセットに関して適応されていると有利である。
【００１９】
本発明による方法と、この方法を実施するための本発明による排気ガス浄化装置の他の特徴と利点は、特許請求の範囲から単独でおよびまたは組み合わせて明らかになるだけでなく、図面に関連する好ましい実施の形態の次の説明からも明らかになる。
【００２０】
図１ａ，１ｂに示した、希薄混合気燃焼内燃機関の後に接続配置されたＮＯｘ吸収（貯蔵）触媒（ＳＫ）を監視するための本発明による方法の場合には、ブロックＢＥＤ ＤＩＡＧＮＯＳＥにおいて先ず最初に、所定の運転条件が守られているかどうかが検査される。この運転条件は特に、後続の触媒の検査が希薄混合気燃焼の排気ガス条件下で行われることを保証する。この場合特に、ＮＯｘ吸収触媒の手前とＮＯｘ吸収触媒の後のラムダが１よりも大きい（空燃比が理論混合比よりも大きい）かどうかおよび希薄混合気燃焼がエンジン制御装置の状況ビットによって表示されるかどうかが検査される。しかし場合によっては、方法を制御するために上記の１つの空燃比で充分である。
【００２１】
更に、触媒温度Ｔ kat は、触媒がＮＯｘの吸収（貯蔵）ために働く所定の温度範囲ＴＫＡＴＭＩＮ＜Ｔ kat ＜ＴＫＡＴＭＡＸ内になければならない。この温度範囲はその都度使用される触媒装置、特に触媒コーティングに依存する。代表的な温度範囲は２００〜６００°Ｃである。
【００２２】
この検査を行うために必要な温度とラムダの値は、センサを用いて、図５に基づいて詳細に説明する方法で測定される。
【００２３】
更に、吸収触媒のＮＯｘ負荷は所定の負荷閾値よりも低くなければならない。この負荷閾値は理想的には完全に再生される触媒に相当する。
【００２４】
更に、吸収効率（貯蔵効率）を決定するために使用される、図５に基づいて後述するＮＯｘセンサが、ゼロ点ドリフトと特性曲線オフセットに関して適応しているかどうかが検査される。
【００２５】
これらの条件を満足する場合、ブロックＥＴＡＮＯＸにおいて、ＮＯｘ吸収効率ＥＴＡＮＯＸが、図２に基づいて詳細に説明するように、ＮＯｘ吸収触媒の手前と後の、ＮＯｘ流量に換算されるＮＯｘ排気ガス濃度から決定される。同時に、時間関数または時間カウンタＴ ＤＩＡＧがスタートする。この時間カウンタは監視時間または診断時間を一緒にカウントする。診断のための開始条件が適用可能な適切な時間にわたって供されると、ブロックＥＴＡＮＯＸにおける吸収効率の計算が停止され、ブロックＥＴＡＮＯＸ ＥＲＧＥＢにおいて診断結果が記憶される。
【００２６】
条件を満足しないと、方法はスタートしない。この場合、Ｔ ＤＩＡＧとＥＴＡＮＯＸはゼロにセットされる。
【００２７】
規定通りの触媒診断を保証するために、ブロックＢＥＤ ＤＩＡＧＮＯＳＥに記載された条件の遵守が方法の実行中にも連続的に検査される。条件が守られないと、監視方法または診断方法は過早に停止されるかまたは少なくとも中断される。
【００２８】
このようにして得られた診断結果の数は、ブロックＡＮＺ ＥＲＧＥＢでカウントされ、予め定めた数と比較される。予め定めたこの数を下回ると、新たな診断が行われ、そうでない場合には記憶された診断結果ＥＴＡＮＯＸ ＥＲＧＥＢの平均が求められる。このようにして求められた平均的な触媒効率ＥＴＡＮＯＸ ＭＩＴＴＥＬは、欠陥のある触媒から充分に機能する触媒への移行に相当する予め定めた閾値ＮＯｘＭＡＸと比較される。平均的な触媒効率ＥＴＡＮＯＸ ＭＩＴＴＥＬが予め定めた閾値ＮＯｘＭＡＸよりも大きいと、触媒は正常であり、そうでない場合には触媒の欠陥が疑われる。
【００２９】
しかし、触媒の働きが大きすぎる窒素酸化物負荷によっておよびまたは例えば硫黄による可逆の汚染によっても損なわれるので、差し当たりエラーが留保され、先ず最初に少なくとも脱硫およびまたはＮＯｘ再生が開始される。続いて、上記の診断アルゴリズムが繰り返され、新たに触媒効率が求められる。予め設定された閾値ＮＯｘＭＡＸを新たに下回ると、触媒に欠陥があると見なされ、触媒の欠陥が表示される。
【００３０】
吸収効率ＥＴＡＮＯＸの実際の計算は既に述べた図１ａのブロックＥＴＡＮＯＸで行われる。このブロックは図２にもう一度詳細に示してある。触媒監視の実施または触媒診断の提供のための上記の許容前提条件または開始条件が満足されると、ＮＯｘ排気ガス濃度から求められた、ＮＯｘ吸収触媒ＭＮＯＶＫまたはＭＮＯＮＫの手前と後のＮＯｘ流量が、監視インターバルまたは診断インターバルＴ ＤＩＡＧでその都度積分される。この場合、ＮＯｘ吸収触媒の後のＮＯｘ流量は吸収体負荷に依存してあるいは吸収体充填レベルと空間速度ＲＧに依存して評価され、積分を行う前に重み付けされる。なぜなら、このパラメータが吸収率に大きな影響を与え、それによってＮＯｘ吸収触媒の後のＮＯｘ放出量に大きな影響を与えるからである。このようにして得られた、ＮＯｘ吸収触媒の手前と後のＮＯｘ流量、すなわちＮＯｘ質量から、時間インターバルＴ ＤＩＡＧの経過後、ＮＯｘ吸収効率が当該の時間インターバルで計算される。図４から判るように、例えば触媒の温度による老化または硫黄汚染に基づく働きの低下のようないろいろな悪化状態についてのＮＯｘ吸収作用の識別が、温度に非常に左右されるので、このようにして求められた吸収効率は、図１ａ，１ｂに関連して説明したように最後に触媒診断のために使用される実際の吸収効率ＥＴＡＮＯＸを求めるために、監視時間または診断時間Ｔ ＤＩＡＧ内で求められた触媒温度ＴＫＡＴ mit によって重み付けされるので、平均的な触媒温度ＴＫＡＴ mit が本発明に従って吸収効率ＥＴＡＮＯＸの評価に取り込まれる。
【００３１】
ＮＯｘ吸収効率ＥＴＡＮＯＸに対する平均触媒温度ＴＫＡＴ mit の影響を考慮するための他の方法は、平均触媒温度ＴＫＡＴ mit の関数としてのＮＯｘ吸収効率の特性曲線またはマップを作成し、この特性曲線またはマップから、老化した、欠陥のあるまたは汚染した触媒の特徴的な変化を認識し、確実に診断することにある。
【００３２】
この場合、図３に概略的に示すように、マップの作成は例えばいろいろな触媒温度について求められたＮＯｘ吸収効率を異なる記憶セルに“格納”することによって行われる。この記憶セルはそれぞれ所定の平均触媒温度に割り当てられている。この場合、“格納”は、（例えば記憶セル内の値が実際の値よりも大きいときの記憶セルの増分または記憶セル内の値が実際の値よりも小さいときの減分のような）簡単な伝送、平均化または適応である。
【００３３】
従って、異なる触媒温度を生じる異なる運転状態でエンジンを或る程度の時間運転した後で、所属の評価装置またはエンジン制御装置のメモリ内に、特性曲線またはマップが存在する。このマップでは吸収効率が触媒温度に依存する。図４から判るように、ＮＯｘ吸収触媒のＮＯｘ吸収能力は先ず最初は、触媒温度の上昇につれて大きく増大し、そして広い幅に形成された最大値を通過し、そして再び急に低下する。この場合、そのカーブは吸収触媒の実際の運転状態に大きく左右される。例えば、老化または汚染したＮＯｘ吸収触媒の場合には、カーブが新しい状態と比べて特有の態様で変化する。これは例えば遅いカーブ始端、低いカーブ最大値および触媒の温度がより高いときのＮＯｘ吸収触媒の過早の損失に認められる。従って、触媒の最小許容ＮＯｘ吸収能力によって決まる運転範囲が相応して狭くなる。他の特有の変化は例えば、所定の温度のときの吸収効率の低下、所定の温度範囲における吸収効率低下の平均値の変化または触媒温度の変化である。この触媒温度の変化の場合、所定の効率が達成される。これらの特徴は評価装置またはエンジン制御装置で決定され、予め定めた誤差閾値と比較される。この誤差閾値を上回ると、触媒の欠陥が信号で知らせられるかまたは過大の硫黄負荷およびまたはＮＯｘ負荷あるいは触媒老化が検出される。
【００３４】
図５は、上記の方法を実施するために適した排気ガス浄化装置を概略的に示している。この排気ガス浄化装置は希薄混合気燃焼式内燃機関１２の排気管１０内に配置されている。排気ガス浄化装置はＮＯｘ吸収触媒（ＮＯｘ貯蔵触媒）１４を備え、この触媒は内燃機関１２から放出される窒素酸化物を希薄混合気燃焼中に貯蔵し、間欠的に行われる触媒再生時に濃い混合気燃焼条件を短時間生じることによって無害の窒素酸化物として放出される。
【００３５】
ＮＯｘ吸収触媒１４の手前と後にそれぞれ１つの酸素センサ（ラムダセンサ）１６または１８が接続配置されている。この酸素センサは運転範囲全体において触媒１４に流入する排気または触媒から流出する排気の中の空気比、ひいてはラムダ値を連続的に測定する。
【００３６】
これに加えて、ＮＯｘ吸収触媒１４の手前と後には更に各々１個のＮＯｘセンサ２０または２２が接続配置されている。このＮＯｘセンサはＮＯｘ吸収触媒１４の手前とＮＯｘ吸収触媒１４の後の窒素酸化物の排気濃度を測定する。ＮＯｘセンサ２０または２２はゼロ点ドリフトと特性曲線オフセットに関して適応されている。
【００３７】
触媒１４に流入する排気ガス内の窒素酸化物濃度またはＮＯｘ流量に関する必要な情報は、マップ（回転数、噴射量）を使用してモデル化することによって計算可能であるので、手前に接続配置されたＮＯｘセンサ２０は本発明による方法を実施するために必ずしも必要ではなく、その代わりに適当なモデル化装置を含む本発明の他の実施の形態の場合には省略可能である。
【００３８】
更に、後に接続配置されたＮＯｘセンサ２２と後に接続配置された酸素センサ１８は、多機能センサに統合可能である。この多機能センサはＮＯｘ吸収触媒１４の後のＮＯｘ濃度と酸素濃度または酸素含有量を測定することができる。同じことがＮＯｘ吸収触媒１４の手前に接続配置されたセンサ１６，２０についても当てはまる。
【００３９】
更に、ＮＯｘ吸収触媒１４の手前または後に、それぞれ１つの（図示していない）温度センサが接続配置されている。この温度センサの平均測定値から、必要な触媒温度Ｔ kat が決定される。
【００４０】
センサ信号は（図示していない）導体を経て（同様に図示していない）評価装置に供給される。この評価装置において、方法を実施するために必要な情報、例えば触媒ＭＮＯＶＫまたはＭＮＯＮＫの手前と後の触媒温度Ｔ kat やＮＯｘ流量が、測定結果から求められ、そして上述の本発明による方法を制御するための（同様に図示していない）制御装置に供給される。評価装置と制御装置は内燃機関（１２）に付設された（図示していない）エンジン制御装置に統合可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】 本発明による方法のフローチャートの最初の半分を示す図である。
【図１ｂ】 図１ａのフローチャートの第２の半分を示す図である。
【図２】 吸収効率を決定する図１ａのブロックＥＴＡＮＯＸを詳細に示す図である。
【図３】 触媒平均温度に依存するＮＯｘの吸収効率の評価／重み付けを概略的に示す図である。
【図４】 新しいＮＯｘ吸収触媒、老化したＮＯｘ吸収触媒および硫黄によって汚染したＮＯｘ吸収触媒の場合の、触媒温度に対するＮＯｘ吸収効率の依存性の原理的な例を示す図である。
【図５】 本発明による排気ガス浄化装置の概略図である。

Claims (20)

1. 希薄混合気燃焼の内燃機関（１２）の後に接続配置されたＮＯｘ吸収触媒（１４）を監視するための方法において、
   ａ）ＮＯｘ吸収触媒（１４）の手前と後で排気ガス中のＮＯｘ濃度を測定し、
   ｂ）このようして測定されたこの排気ガス中のＮＯｘ濃度から、ＮＯｘ吸収効率ＥＴＡＮＯＸを求め、
   ｃ）このようにして求められたＮＯｘ吸収効率ＥＴＡＮＯＸを、予め定めた第１の閾値ＮＯｘＭＡＸと比較し、この閾値を下回るときに、
   ｄ）少なくともＮＯｘ再生およびまたは脱硫を行い、
   方法ステップａ），ｂ）に従ってＮＯｘ吸収効率を新たに求め、
   この新たに求めたＮＯｘ吸収効率を第１の閾値ＮＯｘＭＡＸと比較し、
   この閾値を新たに下回るときに、触媒の欠陥を表示する
   ことを特徴とする方法。
2. 監視方法を開始するためにおよび監視方法を実施する際に、触媒負荷、触媒温度Ｔ＿ｋａｔおよび排気ガスの酸素含有量、すなわちラムダ値に関する予め定めた条件を満たさなければならないことを特徴とする請求項１記載の方法。
3. ＮＯｘ吸収触媒（１４）のＮＯｘ負荷が予め定めた第２の閾値よりも低いことを特徴とする請求項２記載の方法。
4. ＮＯｘ吸収触媒（１４）が完全に再生されることを特徴とする請求項３記載の方法。
5. 触媒温度Ｔ＿ｋａｔ が予め定めた温度範囲ＴＫＡＴＭＩＮ＜Ｔ＿ｋａｔ ＴＡＫＡＴＭＡＸ内にあることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載の方法。
6. 温度範囲が２００〜６００℃であることを特徴とする請求項５記載の方法。
7. ＮＯｘ吸収触媒（１４）の手前およびまたは後のラムダ値が１よりも大きいことを特徴とする請求項２〜６のいずれか一つに記載の方法。
8. 希薄混合気燃焼運転が付設のエンジン制御装置によって表示されることを特徴とする請求項７記載の方法。
9. 方法の開始によって、時間関数Ｔ＿ＤＩＡＧがスタートし、予め定めた診断時間に達したときに、検出されたＮＯｘ吸収効率ＥＴＡＮＯＸ＿ＥＲＧＥＢが記憶されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の方法。
10. 記憶された吸収効率ＥＴＡＮＯＸ＿ＥＲＧＥＢがカウントされ、予め定めた記憶値の数に達した後で平均が求められ、このようにして求められた平均値ＥＴＡＮＯＸ＿ＭＩＴＴＥＬが第１の閾値ＮＯｘＭＡＸと比較されることを特徴とする請求項９記載の方法。
11. 検出された吸収効率が診断時間Ｔ＿ＤＩＡＧ内で求められた平均触媒温度ＴＫＡＴ＿ｍｉｔ によって重み付けされることを特徴とする請求項９または１０記載の方法。
12. ＮＯｘ吸収効率が平均触媒温度ＴＫＡＴ＿ｍｉｔ の関数として定められ、かつマップに記憶され、このマップの特性的な変化から、ＮＯｘ吸収触媒（１４）の老化または汚染現象または触媒欠陥が診断されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の方法。
13. 特性的な変化が、所定の温度での吸収効率の低下、所定の温度範囲にわたる吸収効率の低下の平均値の変化または所定の効率の達成時の触媒温度の変化によって決定されることを特徴とする請求項１２記載の方法。
14. ＮＯｘ吸収触媒（１４）の後の排気ガス中のＮＯｘ濃度またはＮＯｘ流量ＭＮＯＮＫが、吸収触媒の充填レベルと空間速度ＲＧに依存して重み付けられることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の方法。
15. 平均触媒温度ＴＫＡＴ＿ｍｉｔ がＮＯｘ吸収触媒（１４）の手前と後に配置された温度センサによって測定されるかまたは付設のエンジン制御装置に存在する情報から計算されることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の方法。
16. ＮＯｘ吸収触媒（１４）に流入する排気ガスおよびまたはこの触媒から流出する排気ガスのラムダ値とＮＯｘ濃度が、手前または後に接続配置された多機能センサによって測定され、この多機能センサがＮＯｘに反応し酸素に反応する測定装置を含んでいることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一つに記載の方法。
17. ＮＯｘ吸収触媒（１４）と、
    ＮＯｘ吸収触媒（１４）の手前に接続配置された酸素センサ（１６）と、
    ＮＯｘ吸収触媒（１４）の手前に接続配置されたＮＯｘセンサ（２０）およびまたはＮＯｘ吸収触媒（１４）に流入する排気ガス中のＮＯｘ濃度を求めるためのモデル化装置と、
    ＮＯｘ吸収触媒（１４）の後に接続配置されたＮＯｘセンサ（２２）と、
    センサ信号用評価装置とを備えた、
    希薄混合気燃焼式内燃機関（１２）のための排気ガス浄化装置において、
    ＮＯｘ吸収触媒（１４）の後に接続配置された酸素センサ（１６）と、
    請求項１〜１６のいずれか一つに記載の方法を制御するための制御装置とを備えていることを特徴とする排気ガス浄化装置。
18. ＮＯｘ吸収触媒（１４）の手前およびまたは後に温度センサが接続配置されていることを特徴とする請求項１７記載の排気ガス浄化装置。
19. 手前およびまたは後に接続配置されたセンサ（１６，２０または１８，２２）がそれぞれ多機能センサに統合され、この多機能センサがＮＯｘに反応し酸素に反応する測定装置を含んでいることを特徴とする請求項１７または１８記載の排気ガス浄化装置。
20. センサ（１６〜２２）がゼロ点ドリフトと特性曲線オフセットに関して適応されていることを特徴とする請求項１７〜１９のいずれか一つに記載の排気ガス浄化装置。

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