CN115199388B - 车辆催化器的催化转化效率检测方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆催化器的催化转化效率检测方法、装置及车辆，其中，方法包括：采集发动机根据排放曲线运行时多个采集点的催化前尾气排放数据与催化后尾气排放数据；根据催化前尾气排放数据与催化后尾气排放数据之间的比值计算每个采集点处的催化转化效率；对所有采集点处的催化效率进行加权平均，计算得到车辆催化器的加权平均催化转化效率，以在加权平均催化转化大于合格阈值时，判定车辆催化器合格。由此，解决了目前无法检测搭载在车辆上催化器的催化转换效率，导致催化器检测效率低等问题。

Description

车辆催化器的催化转化效率检测方法、装置及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆催化器的催化转化效率检测方法、装置及车辆。

背景技术

目前，车辆为了满足排放法规针对发动机排放进行了生产一致性保证要求，通常需要在车辆上增加催化器对尾气进行催化处理，以降低尾气对于大气环境的污染。

然而，在生产一致性检验过程中，由于无法检测搭载在车辆上催化器的催化转换效率，因此一旦排放超标，则无法快速确定是否是因为催化器催化转化效率不合格导致的，大大降低检测效率。

申请内容

本申请提供一种车辆催化器的催化转化效率检测方法、装置及车辆，以解决目前无法检测搭载在车辆上催化器的催化转换效率，导致催化器检测效率低等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆催化器的催化转化效率检测方法，包括以下步骤：采集发动机根据排放曲线运行时多个采集点的催化前尾气排放数据与催化后尾气排放数据；根据所述催化前尾气排放数据与催化后尾气排放数据之间的比值计算每个采集点处的催化转化效率；对所有采集点处的催化效率进行加权平均，计算得到车辆催化器的加权平均催化转化效率，以在所述加权平均催化转化大于合格阈值时，判定所述车辆催化器合格。

进一步地，在采集发动机根据排放曲线运行时多个采集点的尾气排放数据之前，还包括：根据所述发动机的转速和负荷确定多个工况点，并将所有工况点划分为多个工况区间；将所述发动机的转速划分为多个转速区间，并选择所述转速区间中满足预设工况点数量的工况区间作为高概率工况区间；将所述高概率工况区间的中心工况点作为所述多个采集点，并根据所有中心工况点的转速和负荷绘制所述排放曲线。

进一步地，所述根据所有中心工况点的转速和负荷绘制所述排放曲线，包括：基于所述转速和负荷确定所述中心工况点的车速；根据所述中心工况点的车速运行预设时间，并根据所有中心工况点对应的运行结果绘制所述排放曲线。

进一步地，所述加权平均催化转化效率的计算公式为：

其中，n为采集点的个数，催化转化效率_i为第i个采集点的催化效率，加权因子_i为第i个采集点的加权因子。

进一步地，还包括：在所述加权平均催化转化效率小于或等于所述合格阈值时，基于所述车辆催化器的加权平均催化转化效率生成不合格报告。

本申请第二方面实施例提供一种车辆催化器的催化转化效率检测装置，包括：采集模块，用于采集发动机根据排放曲线运行时多个采集点的催化前尾气排放数据与催化后尾气排放数据；计算模块，用于根据所述催化前尾气排放数据与催化后尾气排放数据之间的比值计算每个采集点处的催化转化效率；判定模块，用于对所有采集点处的催化效率进行加权平均，计算得到车辆催化器的加权平均催化转化效率，以在所述加权平均催化转化大于合格阈值时，判定所述车辆催化器合格。

进一步地，还包括：设置模块，用于在采集发动机根据排放曲线运行时多个采集点的尾气排放数据之前，根据所述发动机的转速和负荷确定多个工况点，并将所有工况点划分为多个工况区间；将所述发动机的转速划分为多个转速区间，并选择所述转速区间中满足预设工况点数量的工况区间作为高概率工况区间；将所述高概率工况区间的中心工况点作为所述多个采集点，并根据所有中心工况点的转速和负荷绘制所述排放曲线。

进一步地，所述设置模块进一步用于基于所述转速和负荷确定所述中心工况点的车速；根据所述中心工况点的车速运行预设时间，并根据所有中心工况点对应的运行结果绘制所述排放曲线。

进一步地，所述加权平均催化转化效率的计算公式为：

其中，n为采集点的个数，催化转化效率_i为第i个采集点的催化效率，加权因子_i为第i个采集点的加权因子。

进一步地，还包括：生成模块，用于在所述加权平均催化转化效率小于或等于所述合格阈值时，基于所述车辆催化器的加权平均催化转化效率生成不合格报告。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括如上述实施例所述的车辆催化器的催化转化效率检测装置。

通过催化前后的尾气排放数据计算得到采集点处的催化转化效率，并根据所有采集点处的催化效率计算根据车辆催化器的加权平均催化转化效率，以确定催化器的催化转化效率，并在催化转化效率大于合格阈值时判定车辆催化器合格，从而可以根据催化前后的尾气排放数据快速准确的确定催化转化效率，以使得整车制造企业在生产阶段在整车环境下可以快速检测催化器催化转化效率，有效提高检测的效率。由此，解决了目前无法检测搭载在车辆上催化器的催化转换效率，导致催化器检测效率低等问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的车辆催化器的催化转化效率检测方法的流程图；

图2为根据本申请一个具体实施例提供的车辆催化器的催化转化效率检测方法的流程图；

图3为根据本申请实施例提供的高概率工况区间选择示意图

图4为根据本申请实施例提供的排放曲线示意图；

图5为根据本申请实施例提供的改造适用于专用排放曲线的催化器示意图；

图6为根据本申请实施例的车辆催化器的催化转化效率检测装置的示例图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆催化器的催化转化效率检测方法、装置及车辆。针对上述背景技术中心提到的目前无法检测搭载在车辆上催化器的催化转换效率，导致催化器检测效率低的问题，本申请提供了一种车辆催化器的催化转化效率检测方法，在该方法中，通过催化前后的尾气排放数据计算得到采集点处的催化转化效率，并根据所有采集点处的催化效率计算根据车辆催化器的加权平均催化转化效率，以确定催化器的催化转化效率，并在催化转化效率大于合格阈值时判定车辆催化器合格，从而可以根据催化前后的尾气排放数据快速准确的确定催化转化效率，以使得整车制造企业在生产阶段在整车环境下可以快速检测催化器催化转化效率，有效提高检测的效率。由此，解决了目前无法检测搭载在车辆上催化器的催化转换效率，导致催化器检测效率低等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆催化器的催化转化效率检测方法的流程示意图。

如图1所示，该车辆催化器的催化转化效率检测方法包括以下步骤：

在步骤S101中，采集发动机根据排放曲线运行时多个采集点的催化前尾气排放数据与催化后尾气排放数据。

需要说明的是，车辆催化器的催化转化效率检测方法的执行主体可以为车辆。本申请实施例的车辆催化器的催化转化效率检测方法可以由本申请实施例的车辆催化器的催化转化效率检测装置执行，本申请实施例的车辆催化器的催化转化效率检测装置可以配置在任意车辆中，以执行本申请实施例的车辆催化器的催化转化效率检测方法。

其中，排放曲线用于车辆催化器的催化转化效率检测，可以基于排放曲线进行排放试验，采集排放数据。比如，本申请实施例可以将催化器改造为适用于排放曲线的催化器，并将催化器安装在车辆上，在发动机排放转毂上按照排放曲线进行排放试验，以同时采集催化器催化前、后的尾气排放数据。并且为了保证采集数据的可靠性，可以进行预设次数的数据采集，比如，可以重复2-3次。

在一些实施例中，在采集发动机根据排放曲线运行时多个采集点的尾气排放数据之前，还包括：根据发动机的转速和负荷确定多个工况点，并将所有工况点划分为多个工况区间；将发动机的转速划分为多个转速区间，并选择转速区间中满足预设工况点数量的工况区间作为高概率工况区间；将高概率工况区间的中心工况点作为多个采集点，并根据所有中心工况点的转速和负荷绘制排放曲线。

其中，预设工况点数量可以根据实际情况进行设置，比如，3个，在此不做具体限定。

可以理解的是，本申请实施例可以通过排放循环选取高概率工况区间，基于高概率工况区间的中心工况点制定相应的排放曲线。其中，排放循环是指：通过研发阶段的实车测试获得整个循环发动机转速负荷分布情况，剔除冷却液温度小于预设温度，比如80℃的数据，从而可以获得发动机运行的高概率工况区间。

作为一种示例，高概率工况区间的选择原则如下：

(1)基于不同转速±100rpm、不同负荷±10N·m，划分出工况区间，统计其中工况点的数量；

(2)将转速划分为低转速区域、中转速区域、高转速区域和超高转速区域；

(3)在相同转速区域内，基于工况区间中的工况点数量由高到低排序，选取前1-3个工况作为待选工况区间；

(4)基于选取的待选工况区间，依据覆盖所有转速区域的原则最终确定8个待选工况区间作为高概率工况区间；

(5)高概率工况区间的数量不限于8个。

在本实施例中，根据所有中心工况点的转速和负荷绘制排放曲线，包括：基于转速和负荷确定中心工况点的车速；根据中心工况点的车速运行预设时间，并根据所有中心工况点对应的运行结果绘制排放曲线。

可以理解的是，本申请实施例可以基于选取的高概率工况区间的中心工况点，通过转速和负荷确定整车在该工况点下的稳定车速和挡位，并将车速由低到高排序，保证整车在相应车速运行不低于预设时间，比如120秒，以制定出排放曲线。其中，预设时间可以根据实际情况进行设置，在此仅作为示例，不做具体限定。

在步骤S102中，根据催化前尾气排放数据与催化后尾气排放数据之间的比值计算每个采集点处的催化转化效率。

可以理解的是，本申请实施例可以在采集完成后，获得催化器前、后两端的发动机尾气污染物数据，从而可以基于采样数据计算得到不同高概率工况区间的催化器催化转化效率。

在本实施例中，采集点的催化转化效率为：

其中，取气点1_i为第i个采集点的催化前尾气排放数据，取气点2_i为第i个采集点的催化后尾气排放数据。

在步骤S103中，对所有采集点处的催化效率进行加权平均，计算得到车辆催化器的加权平均催化转化效率，以在加权平均催化转化大于合格阈值时，判定车辆催化器合格。

其中，合格阈值可以根据实际情况进行设置，比如可以设置为99％，当催化器加权平均催化转化效率大于99％时，判定催化器的催化转化效率合格。

其中，本申请实施例可以基于不同高概率工况区间的催化转化效率和加权因子，计算最终的催化器加权平均催化转化效率，其中，加权平均催化转化效率的计算公式为：

其中，n为采集点的个数，催化转化效率_i为第i个采集点的催化效率，加权因子_i为第i个采集点的加权因子。

在一些实施例中，还包括：在加权平均催化转化效率小于或等于合格阈值时，基于车辆催化器的加权平均催化转化效率生成不合格报告。

可要理解的是，本申请实施例可以基于加权算法，得到最终的催化器加权平均催化转化效率并完成评价，并且在车辆催化器的催化转化效不合格时可以生成不合格报告，其中，不合格报告包括车辆催化器的催化转化效数据。

下面将通过一个具体实施例对车辆催化器的催化转化效率检测方法进行进一步阐述，如图2所示，具体包括以下步骤：

1、整车排放循环(转速/负荷)发动机运行高概率工况区间提取；图3为整车WLTC排放循环的基于转速和负荷的工况散点图，剔除冷却液温度小于80℃的数据。其中，图3中矩形框为选取的8个高概率工况区间，选择原则如下：

(1)基于不同转速±100rpm，不同负荷±10N·m，划分出工况区间，统计其中工况点的数量。

(2)将工况散点图按转速划分为低转速区域(转速＜2000rpm)、中转速区域(2000rpm≤转速＜3000rpm)、高转速区域(3000rpm≤转速＜4000rpm)和超高转速区域(转速≥4000rpm)。

(3)低转速区域，基于工况区间内的工况点数量由高到低，选择前1-3个区间作为待选工况区间。如图3中序号1所示区间，转速1600±100rpm，负荷20±10N·m；序号2所示区间，转速1600±100rpm，负荷60±10N·m。

(4)中转速区域，基于工况区间内的工况点数量由高到低，选择前1-3个区间作为待选工况区间。如图3中序号3所示区间，转速2400±100rpm，负荷40±10N·m；序号4所示区间，转速2400±100rpm，负荷100±10N·m。

(5)高转速区域，基于工况区间内的工况点数量由高到低，选择前1-3个区间作为待选工况区间。如图3中序号5所示区间，转速3000±100rpm，负荷100±10N·m；序号6所示区间，转速3400±100rpm，负荷160±10N·m。

(6)超高转速区域，基于工况区间内的工况点数量由高到低，选择前1-3个区间作为待选工况区间。如图3中序号7所示区间，转速3800±100rpm，负荷130±10N·m；序号8所示区间，转速4000±100rpm，负荷100±10N·m。

如图表1所示，基于选取的待选工况区间，依据覆盖所有转速区域的原则最终确定8个待选工况区间作为高概率工况区间。其中，不同序号区间的工况点个数作为该序号区间的加权因子。

表1

2、基于高概率工况区间的中心工况点制定一种专用的排放曲线

在确定高概率工况区间后，基于高概率工况区间的中心工况点的转速和负荷，得到整车在该工况点下的稳定车速和挡位，如表1所示。将车速由低到高排序，并分为低车速和高车速两组工况点，保证整车在相应车速运行120秒，工况点间的车速过度间隔12秒，怠速共20秒，共1100秒，制定出专用排放曲线，如图4所示。

3、改造适用于专用排放曲线的催化器

同时对催化器进行改造，如图5所示，在催化器前、后设置取气孔，取气孔孔径及其延长管尺寸基于排放设备的要求制定，用于采集发动机尾气污染物数据，即采集催化前后的排放数据。

4、基于专用排放曲线进行排放试验，采集排放数据

在整车完全热机后(冷却液温度＞80℃)，运行专用排放曲线，通过排放设备分别从图5中的取气点1和取气点2采集发动机尾气污染物数据。

5、基于采样数据计算催化器的加权平均催化转化效率

基于采集的各工况点的取气点的发动机尾气污染物数据计算催化器的加权平均催化转化效率，各工况点的催化转化效率：

催化器的加权平均催化转化效率：

6、判定催化器的加权平均催化转化效率是否合格。

基于上述计算得到的催化器加权平均催化转化效率是否大于99％，判定催化器的催化转化效率是否合格。

根据本申请实施例提出的车辆催化器的催化转化效率检测方法，通过催化前后的尾气排放数据计算得到采集点处的催化转化效率，并根据所有采集点处的催化效率计算根据车辆催化器的加权平均催化转化效率，以确定催化器的催化转化效率，并在催化转化效率大于合格阈值时判定车辆催化器合格，从而可以根据催化前后的尾气排放数据快速准确的确定催化转化效率，以使得整车制造企业在生产阶段在整车环境下可以快速检测催化器催化转化效率，有效提高检测的效率。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆催化器的催化转化效率检测装置。

图6是本申请实施例的车辆催化器的催化转化效率检测装置的方框示意图。

如图6所示，该车辆催化器的催化转化效率检测装置10包括：采集模块100、计算模块200和判定模块300。

其中，采集模块100用于采集发动机根据排放曲线运行时多个采集点的催化前尾气排放数据与催化后尾气排放数据；计算模块200用于根据催化前尾气排放数据与催化后尾气排放数据之间的比值计算每个采集点处的催化转化效率；判定模块300用于对所有采集点处的催化效率进行加权平均，计算得到车辆催化器的加权平均催化转化效率，以在加权平均催化转化大于合格阈值时，判定车辆催化器合格。

进一步地，本申请实施例的装置10还包括：设置模块。其中，设置模块用于在采集发动机根据排放曲线运行时多个采集点的尾气排放数据之前，根据发动机的转速和负荷确定多个工况点，并将所有工况点划分为多个工况区间；将发动机的转速划分为多个转速区间，并选择转速区间中满足预设工况点数量的工况区间作为高概率工况区间；将高概率工况区间的中心工况点作为多个采集点，并根据所有中心工况点的转速和负荷绘制排放曲线。

进一步地，设置模块进一步用于基于转速和负荷确定中心工况点的车速；根据中心工况点的车速运行预设时间，并根据所有中心工况点对应的运行结果绘制排放曲线。

进一步地，加权平均催化转化效率的计算公式为：

其中，n为采集点的个数，催化转化效率_i为第i个采集点的催化效率，加权因子_i为第i个工况点的加权因子。

进一步地，本申请实施例的装置10还包括：生成模块。其中，生成模块用于在加权平均催化转化效率小于或等于合格阈值时，基于车辆催化器的加权平均催化转化效率生成不合格报告。

需要说明的是，前述对车辆催化器的催化转化效率检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆催化器的催化转化效率检测装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车辆催化器的催化转化效率检测装置，通过催化前后的尾气排放数据计算得到采集点处的催化转化效率，并根据所有采集点处的催化效率计算根据车辆催化器的加权平均催化转化效率，以确定催化器的催化转化效率，并在催化转化效率大于合格阈值时判定车辆催化器合格，从而可以根据催化前后的尾气排放数据快速准确的确定催化转化效率，以使得整车制造企业在生产阶段在整车环境下可以快速检测催化器催化转化效率，有效提高检测的效率。

此外，本申请实施例还提供一种车辆，包括如上述实施例的车辆催化器的催化转化效率检测装置。根据本申请实施例提出的车辆，通过催化前后的尾气排放数据计算得到采集点处的催化转化效率，并根据所有采集点处的催化效率计算根据车辆催化器的加权平均催化转化效率，以确定催化器的催化转化效率，并在催化转化效率大于合格阈值时判定车辆催化器合格，从而可以根据催化前后的尾气排放数据快速准确的确定催化转化效率，以使得整车制造企业在生产阶段在整车环境下可以快速检测催化器催化转化效率，有效提高检测的效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种车辆催化器的催化转化效率检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集发动机根据排放曲线运行时多个采集点的催化前尾气排放数据与催化后尾气排放数据；

根据所述催化前尾气排放数据与催化后尾气排放数据之间的比值计算每个采集点处的催化转化效率；以及

对所有采集点处的催化效率进行加权平均，计算得到车辆催化器的加权平均催化转化效率，以在所述加权平均催化转化效率大于合格阈值时，判定所述车辆催化器合格；在采集发动机根据排放曲线运行时多个采集点的尾气排放数据之前，还包括：

根据所述发动机的转速和负荷确定多个工况点，并将所有工况点划分为多个工况区间；

将所述发动机的转速划分为多个转速区间，并选择所述转速区间中满足预设工况点数量的工况区间作为高概率工况区间；

将所述高概率工况区间的中心工况点作为所述多个采集点，并根据所有中心工况点的转速和负荷绘制所述排放曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所有中心工况点的转速和负荷绘制所述排放曲线，包括：

基于所述转速和负荷确定所述中心工况点的车速；

根据所述中心工况点的车速运行预设时间，并根据所有中心工况点对应的运行结果绘制所述排放曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加权平均催化转化效率的计算公式为：

其中，n为采集点的个数，催化转化效率_i为第i个采集点的催化效率，加权因子_i为第i个采集点的加权因子。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述加权平均催化转化效率小于或等于所述合格阈值时，基于所述车辆催化器的加权平均催化转化效率生成不合格报告。

5.一种车辆催化器的催化转化效率检测装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集发动机根据排放曲线运行时多个采集点的催化前尾气排放数据与催化后尾气排放数据；

计算模块，用于根据所述催化前尾气排放数据与催化后尾气排放数据之间的比值计算每个采集点处的催化转化效率；以及

判定模块，用于对所有采集点处的催化效率进行加权平均，计算得到车辆催化器的加权平均催化转化效率，以在所述加权平均催化转化效率大于合格阈值时，判定所述车辆催化器合格；

设置模块，用于在采集发动机根据排放曲线运行时多个采集点的尾气排放数据之前，根据所述发动机的转速和负荷确定多个工况点，并将所有工况点划分为多个工况区间；将所述发动机的转速划分为多个转速区间，并选择所述转速区间中满足预设工况点数量的工况区间作为高概率工况区间；将所述高概率工况区间的中心工况点作为所述多个采集点，并根据所有中心工况点的转速和负荷绘制所述排放曲线；

所述设置模块进一步用于基于所述转速和负荷确定所述中心工况点的车速；根据所述中心工况点的车速运行预设时间，并根据所有中心工况点对应的运行结果绘制所述排放曲线。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述加权平均催化转化效率的计算公式为：

其中，n为采集点的个数，催化转化效率_i为第i个采集点的催化效率，加权因子_i为第i个采集点的加权因子。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

生成模块，用于在所述加权平均催化转化效率小于或等于所述合格阈值时，基于所述车辆催化器的加权平均催化转化效率生成不合格报告。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-7任意一项所述的车辆催化器的催化转化效率检测装置。