JP4277245B2 - アクチュエータ - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、２つの異なる、互いに独立した設定運動を行うための２つの出力部品を有するアクチュエータに関する。これら２つの出力部品は、互いに別々に２つの対象の位置を設定するよう、２つの異なる対象に接続できるが、これら２つの出力部品を、一つの対象の２つの異なる設定運動、例えば２つの異なる枢軸を中心とする２つの枢動運動を行うように、２つの異なる位置で１つの対象に接続することもできる。より詳細には、本発明は、１つのモータのみしか有しないかかるアクチュエータに関する。
【０００２】
上記のようなアクチュエータは、自動車用ウィングミラー（これのみに限定されず）に特に有効であるので、以下、このような応用例を参照して、本発明のアクチュエータについて説明する。
【０００３】
現在、種々のタイプのウィングミラーが知られている。すなわち、この種のウィングミラーでは、ミラーハウジング内にミラープレートが調節自在に取り付けられており、このミラープレートの位置は、２つのほぼ垂直の枢軸を中心とする枢動運動によって調節自在であり、かつこの枢動運動は、そのミラーハウジング内に取り付けられたモータにより、座席にいるドライバーによって、遠隔的に実行させることができる。
【０００４】
従来、ミラープレートは、４つの方向、すなわち水平の枢軸に対して上下方向、垂直な枢軸に対して左右方向に枢動できる。従来は、ミラープレートは、これら４つの方向のいずれかに、任意に調節でき、これによって、操作がより容易となっていた。
【０００５】
しかし、かかるアクチュエータの欠点は、２つのモータが必要であることであり、各モータは、２つの方向に回転できなければならず、一方のモータが、上下方向の変位を生じさせ、他方のモータが、左右の変位を生じさせるようになっていなければならなかった。かかる２つのモータは、ミラーハウジング内の比較的広い空間を占め、アクチュエータは、全体として比較的高価となっていた。更に２つのモータを作動させるために、同様に、比較的高価な４ポジションスイッチが必要であった。
【０００６】
部品、例えばミラープレートを、任意の位置、すなわち水平方向かつ垂直方向に設定でき、構造が比較的より安価なアクチュエータが求められている。かかる要求を満たすために、１つのモータしか有しないアクチュエータが、既に提案されている。
【０００７】
かかるワンモータ式アクチュエータは、２つの自由度の各々における周期的変位に基づくものであり、一方の自由度（水平）は、モータを一方向に回転させることによって得られ、他方の自由度（垂直）は、モータを他方の方向に回転させることによって得られる。従って、かかるアクチュエータでは、任意の配向から、上記４つの方向のいずれかにミラープレートを調節することはできない。水平方向の運動自由度に関して、モータを附勢すると、最も左側の位置に到達するまで左方向の枢動運動が生じ、次に最も右側の位置に達するまで、ミラープレートは右側への枢動運動を行い、最も右側の位置に達した段階で、枢動運動の方向が再び反転され、同じような運動が行われる。このような運動を周期的運動と称す。
【０００８】
一般にワンモータ式アクチュエータは、第１方向に変位するべき部品の周期的運動を生じさせるための第１周期的変位手段と、第２方向に変位するべき部品の周期的運動を生じさせるための第２周期的変位手段と、モータと第１および第２周期的変位手段との間に結合されており、モータが一方向に回転すると、第１周期的変位手段を駆動し、モータが他の方向に回転すると、第２周期的変位手段を駆動するための分離−伝達手段とを含んでいる。
【０００９】
ドイツ国特許公開第4,321,847号公報は、モータの出力シャフトに取り付けられたウォームギアにより、２つのギアホイールを駆動するようになっているワンモータ式アクチュエータについて記述している。各ギアは、一方向カップリングを介して、第２ウォームを駆動する。第２ウォームは、円形ディスクに同軸状に結合されたウォームホイールを駆動する。この円形ディスクには、ミラー支持プレートに対するカップリングロッドが、偏心的に取り付けられている。
【００１０】
このアクチュエータは、比較的多数の部品を有し、またこのアクチュエータでは、一方向カップリングが双方に設けられている２つのギアホイールを、モータが常時駆動しなければならず、そのため、公知のアクチュエータは効率が比較的低いという欠点を有する。更にこの公知のアクチュエータでは、一方向カップリングにかなり大きい負荷がかかる。
【００１１】
特にウィングミラーに使用した場合、例えば電動機構が故障したときに、手で外力を加えても、ミラープレートを調節できることが好ましい。この目的のために、公知のアクチュエータのカップリングロッドは、２部品構造タイプとなっており、第１のバー形状をした部品は、中空シリンダとしてほぼ構成された第２部品内に入れ子式に枢動できるようになっている。この第１のバー形状をした部品は、リブが設けられた外側表面を有し、第２の中空円筒形部品は、これらリブと協働するスプリング状突起が設けられた内側表面を有する。外力が加えられると、これらの突起は、これらリブを横断し、カップリングバーの軸方向の長さを変えるようになっている。
【００１２】
上記の構造には、２つの固有の主な欠点がある。まず第１の場所では、外力を逆方向に加えることによって、確実に元の位置に戻すことができない。第２の場所では、手動による変更、すなわち、その後の電気的な調節による結合バーの軸方向の長さの変更を取り消すことはできない。このことは、手動調節後、アクチュエータの調節範囲が変わってしまうことを意味する。
【００１３】
ワンモータ式アクチュエータの別の例は、米国特許第4,474,428号明細書に記載されている。このアクチュエータでは、モータシャフトと整合するように減速機構が配置されており、この減速機構の被動シャフトと同心状となるよう、２つの駆動ディスクが偏心した状態に取り付けられており、各駆動ディスクは、軸方向の双方向性カップリングの出力端に結合されている。
【００１４】
この駆動ディスクの一方は、リニア運動するように、ミラーハウジング内にベアリング取り付けされたフォーク状構造体内に遊びを生じることなく配置されているが、一方、駆動ディスクの他方は、湾曲したバーを介し、ミラー支持プレートに接続されたリングにより遊びを生じることなく囲まれている。
【００１５】
このような公知の構造体にも、多くの欠点がある。このような公知の構造体の重要な欠点は、構造がかなり複雑となり、より広い空間を必要とし、かつ手動でミラーを調節できないことである。
【００１６】
本発明の目的は、従来技術の上記欠点を克服することにある。
【００１７】
本発明の一般的な目的は、より簡単で、より安価なワンモータ式アクチュエータを提供することにあり、より詳細には、本発明の目的は、比較的簡単に製造でき、かつ組み立て可能な少数の部品しか有しないワンモータ式アクチュエータを提供することにある。
【００１８】
本発明の別の目的は、調節後、電気的な調節範囲が変化せず、かつアクチュエータを、手動で再び確実にスタート位置へ戻すことができる、手動でも調節可能なアクチュエータを提供することにある。
【００１９】
添付図面を参照して行う、本発明に係わるアクチュエータの好ましい実施例の次の説明により、本発明の上記およびそれ以外の特徴および利点が明らかとなると思う。
【００２０】
図中、同じ符号は、同じ部品または相当する部品を示す。
【００２１】
ミラープレートを互いに直交する２つの方向に枢動させるための、ウィングミラー用ミラー調節装置は一般に公知であるので、ウィングミラー１の水平断面を略示する図１を参照し、そのミラー調節装置の構造について、次に、極めて簡単に説明する。
【００２２】
ウィングミラー１は、自動車（図示せず）にベース３を介して取り付けられたボール形状をしたミラーハウジング２を含んでいる。垂直枢軸６および水平枢軸７を中心として、ミラーハウジング２に対して枢動できるミラー支持プレート５には、ミラープレート４が取り付けられている。枢軸６と７との交点は、ミラープレート４の表面のできるだけ近くに位置いていることが好ましい。
【００２３】
ミラーハウジング２内には、アクチュエータ１０が配置されており、このアクチュエータ１０は、底部部品１２とカバー部品１３とを有するアクチュエータハウジング１１を含んでいる。このアクチュエータハウジング１１の底部部品１２は、例えばネジにより、ミラーハウジング２に取り付けられている。一方、アクチュエータハウジング１１のカバー部品１３は、例えば同じようにネジにより、ミラー支持プレート５に取り付けられている。
【００２４】
このミラー支持プレート５は、アクチュエータハウジング１１のカバープレート１３の一体的部品を形成することもでき、カバー部品１３は、アクチュエータハウジング１１内に配置されたアクチュエータ部品を保護するよう、ゴミが実質的に侵入しないように、底部部品１２に接続されている。
【００２５】
アクチュエータハウジング１１内には、単一の電動モータ１４が配置されている。このモータは、底部部品１２に対して固定され、後述するカップリング手段１７を駆動するようになっている。このカップリング手段１７は、係合点Ｐにて、アクチュエータハウジング１１のカバー部品１３に係合し、矢印Ａで示される方向に、カバープレート１３を移動させ、よって枢軸６を、中心としてミラープレート５およびこのプレートに取り付けられているミラー４を枢動させる。
【００２６】
簡潔にするために、図１には示されていないが、当業者には理解できるように、他の枢軸７を中心とする枢動運動を生じさせるために、カバー部品の別のポイントに係合するような結合手段も可能である。
【００２７】
図２は、アクチュエータ１０のいくつかの重要部品の互いに空間的な配置を示す斜視図である。これらの部品は、簡潔にするため図には示していないアクチュエータのハウジング１１内に配置されている。
【００２８】
このアクチュエータ１０は、そのハウジング内に対称的に配置された単一のモータ１４を含んでいる。このモータ１４は、簡潔にするために図２には示されていない電気的接続点を有し、与えられる電圧に応じて、時計回り方向、または反時計回り方向に回転する。
【００２９】
モータ１４は、一次ウォーム２１を取り付ける被動シャフト１５を有し、この第１ウォーム２１は、一次ウォームホイール２２を駆動する。この一次ウォームホイール２２も、アクチュエータハウジング１１内に対称的に配置されている。この一次ウォーム２１と一次ウォームホイール２２との組み合わせは、アクチュエータ１０の第１減速段２０を形成している。
【００３０】
一次ウォームホイール２２の両側には、２つの二次ウォーム３１、４１が配置されており、二次ウォーム３１、４１の回転軸は、一次ウォーム２１の回転軸とほぼ直角な直線上にあり、各二次ウォームは、二次ウォームホイール３２、４２を駆動する。
【００３１】
第１の二次ウォーム３１と第１の二次ウォームホイール３２との組み合わせは、１つの枢軸を中心とする枢動運動に関する、アクチュエータ１０の第２減速段３０を形成し、一方、第２の二次ウォーム４１と第２の二次ウォームホイール４２との組み合わせは、他方の枢軸を中心とする枢動運動に関する、アクチュエータ１０の第２の減速段４０を形成する。基本的には、これら２つの減速段３０と４０とは同一であり、かつ鏡像関係にあり、互いに対称的に配置されている。従って、以下、減速段３０だけについて更に説明する。
【００３２】
図３Ａは、係合ポイントＰの位置にあるアクチュエータハウジング１１の一部分の略側面図であり、図３Ｂは、係合ポイントＰの位置にある第１の二次ウォームホイール３２の横断面を略示している。
【００３３】
第１の二次ウォームホイール３２には、ディスク３３が同軸状に取り付けられており、このディスクの円周面は、第１の二次ウォームホイール３２に対するベアリング面として働く。第１の二次ウォームホイール３２から反対を向くディスク３３の軸方向の端面３４には、偏心した状態でピン３５が取り付けられている。アクチュエータハウジング１１のカバー部品１３は、壁部分１６を含み、この壁部分１６は、ミラー支持プレート５に対して直角に配置され、この壁部分１６には、ミラー支持プレートとほぼ平行をなすスロット３６が設けられている。
【００３４】
ウォームホイール３２とディスク３３とは、一体的部品として形成することが好ましい。一方、ウォームホイール３２とディスク３３とピン３５との組み合わせを、例えば射出成形により容易に製造できるような単一部品となるように、ピン３５も、ディスク３３と一体的に製造してもよい。
【００３５】
当業者であれば、ピン３５とスロット３６との間のカップリングを介して、ウォームホイール３２が回転する結果、アクチュエータハウジング１１のカバー部品１３が、方向Ａに往復運動すること、すなわち、ミラー支持プレートの往復枢動運動が生じることが理解できよう。
【００３６】
アクチュエータ１０は、ミラープレート４の手動調節の可能性が省略された場合に、二次ウォームホイール３２が、ピン３５およびスロット３６を介し、アクチュエータハウジング１１のカバー部品１３の壁部分１６に常時結合するような構造とすることができる。
【００３７】
しかし、本発明は、ピン３５とスロット３６との間の、力が制限されたカップリングを比較的簡単に提供するものである。このことは、所定のスレッショルドレベルよりも過剰な外力が生じた場合に、ピン３５がスロット３６を離間することを意味する。このスレッショルドレベルは、正常に作動している間、生じる摩擦力が、そのスレッショルドレベルよりも低いままで、かつ他方、ミラープレート４に手動で圧力を加えることにより、過剰な努力をすることなく、このスレッショルドレベルに打ち勝つことができるように選択されている。
【００３８】
本発明は、ピン３５とスロット３６との間のかかる力の制限されたカップリングを実現するいくつかの変形例も提案するものである。第１の変形例では、壁部分１６は若干フレキシブルとなっており、そのため、壁部分１６は、外力が加えられている間、若干外側に曲がり、この壁部分１６とディスク３３との間の距離を増すようになっている。
【００３９】
第２の変形例では、ウォームホイール３２に対するピン３５の軸方向位置は可変となっている。図４Ａおよび４Ｂには、このような第２の変形例が示されており、各図は、ウォームホイール３２の長手方向断面を示している。
【００４０】
図４Ａに示す実施例では、ウォームホイール３２には、偏心状態に設けられている軸方向を向くボア１３０が設けられており、このボア内にピン３５が配置されており、軸方向にスライド可能となっている。ピン３５とボア１３０の底部との間には、弾性部材１３１が配置されており、この弾性部材１３１は、ピン３５を外側、すなわち図４Ａにおいて左側に押圧する。ピン３５は、ボールと置換することが好ましい。
【００４１】
図４Ｂに示す実施例では、ウォームホイール３２は、可撓性のＬ字形リップ１３２を含み、このＬ字形リップ１３２の一端は、ディスク３３のエッジ部分に取り付けられており、このＬ字形リップ１３２の他端は、ピン３５を構成している。この最後の実施例の利点は、ウォームホイール３２とディスク３３とピン３５を備えたＬ字形リップ１３２との組み合わせを、単一の一体的部品として製造できることである。
【００４２】
ピン３５とスロット３６とのカップリングを外すのを容易とするために、スロット３６のエッジ部分には、若干面取りをすること、すなわち丸くすることが好ましく、またピン３５は、凸状または切頭円錐形の端部を有することが好ましい。
【００４３】
ミラープレート４は手動で調節され、ピン３５がスロット３６を離間している場合、ピン３５の位置は変わらないままである。本発明の重要な特徴によれば、ミラープレート４の元の位置を、その後、簡単に再び見つけることができる。その理由は、ミラープレート４とピン３５とを手動で枢動させて戻すと、ピン３５がスロット３６内にスリップ運動しながら、ピン３５とスロット３６とが再び互いに接触するからである。
【００４４】
本発明の別の重要な特徴によれば、ミラープレート４を手動で調節した後に、再びモータ１４を作動させることにより、ミラープレート４を調節することも可能である。ウォームホイール３２が回転する際に、ピン３５はまず壁部分１６に沿って移動する。この移動は、スロット３６に会うまで続き、ピン３５は、スロット３６内にスリップ運動するからである。初期の手動調節をしても、ミラープレート４の調節範囲は、影響されないことが理解できると思う。
【００４５】
基本的には、壁部分１６を平らな壁部分とすることができる。しかし、壁部分は球面の一部の形状を有していることが好ましく、この場合、球面の中心は、枢軸６と７との交点Ｓとほぼ一致する。この場合、ディスク３３の端面３４も、球面の一部の形状となっていることが好ましい。この場合の球面の中心も、枢軸６と７との交点Ｓにほぼ一部するが、ウォームホイール３２の回転軸が、この交点Ｓを通過することが好ましい。
【００４６】
このことは、２つの二次ウォームホイール３２、３４の２つの回転軸は、点Ｓで交差することを意味する。従って、２つの二次ウォームホイール３２、４２の２つの回転軸は、本例では、各二次ウォーム３１、４１の回転軸に対して傾斜しており、そのため、二次ウォームホイール３２、４２の軸方向の長さは、対応するウォーム３１、４１の直径よりも長い。
【００４７】
上記実施例では、二次ウォームホイール３２の回転軸は、壁部分１６とほぼ直交している。別の実施例では、二次ウォームホイール３２の回転軸は、ミラー支持プレート５とほぼ直交し、ディスク３３は、図５に示すように、その面３７を介して、壁部分１６に係合する。従って、二次ウォームホイール３２の回転軸は、対応する二次ウォーム３１の回転軸とほぼ直交する。この場合、ディスク３３のほうが、より軸方向に長い長さを有するが、ディスク３３の直径は、壁部分１６の輪郭に合致するように、軸方向の位置に応じて決めることが好ましい。
【００４８】
図５に示す例では、ディスク３３の面３７には、それ自身内で閉じている突出するリッジ（うね）３８が形成されており、このリッジは、壁部分１６の凹状部分、すなわち溝３６に係合している。このリッジ３８の機能は、最初に述べたピン３５の機能に相当する。すなわち、ウォームホイール３２が回転すると、壁部分１６を向くリッジ３８部分の軸方向位置が変化し、壁部分１６の溝３６は、この変化する軸方向位置に周期的に従う。
【００４９】
上記とは異なり、リッジ３８を、閉じた溝に置換できる。この場合、壁部分１６は、スロット３６の代わりに突出するピンを有し、このピンは、上記溝に係合する。簡潔にするために、図示していないかかる実施例の利点は、この場合において、ディスク３３と壁部分１６との間の遊びのない接触を、ウォームホイール３２の全ての回転角位置で、より容易に保証できることである。
【００５０】
ディスク３３の面３７で、リッジまたは溝を使用する利点としては、所定の限度内で、ウォームホイール３２の回転角に応じて、壁部分１６の位置を定める関係を調節できることである。
【００５１】
当業者なら理解できるように、図３Ａ〜図３Ｂに示された実施例の壁部分１６の位置を、ウォームホイール３２の回転角のサインとして定めることができる。このことは、ウォームホイール３２の回転速度が一定の場合、壁部分１６の変位速度を、ウォームホイール３２の回転角のコサインとして定めることができる。すなわち、端部位置に隣接する場合、変位速度は極めて遅く、中心位置に隣接する場合、変位速度はかなり速くなる。ディスク３３の面３７上のリッジまたは溝の形状を適切に選択することにより、より広い範囲の位置にわたって、変位速度を実質的に一定に維持できる。
【００５２】
一次ウォームホイール２２と２つの二次ウォーム３１、４１との間には、回転を選択できるカップリング５０が設けられている。本発明の範囲内では、このことは、カップリングが一次ウォームホイール２２の一方向を向く回転を第１の二次ウォーム３１に変換し、カップリングが他方向を向く一次ウォームホイール２２の回転を、第２の二次ウォーム４１に変換することを意味する。従って、モータ１４の回転方向に応じ、ミラーブレード４は、枢軸６、７の一方または他方を中心とする振動枢動運動を行う。
【００５３】
本発明は、かかる回転を選択するカップリング５０の異なる実施例も提供するものである。以下、図６〜図８を参照して、これらの実施例について説明する。
【００５４】
図６は、回転選択可能なカップリング５０の第１の実施例を、略示している。第１のウォームホイール２２は、アクチュエータのハウジング１１の底部部分１２の部品を形成する２つのベアリング５１、５２に、回転自在に取り付けられている。第１の二次ウォーム３１は、アクチュエータハウジング１１の底部部分１２の部品を形成する２つのベアリング５３、５４内に、回転自在に取り付けされている。第２の二次ウォーム４１は、その底部部分１２の部品を形成する２つのベアリング５５、５６内に回転自在に取り付けられている。
【００５５】
２つの二次ウォーム３１、４１の回転軸は、一次ウォームホイール２２の回転軸５７と整合しており、一次ウォームホイール２２は、軸方向のボア６２を有する。２つの二次ウォーム３１、４１は、一次ウォームホイール２２の方を向く軸方向部分６３、６４を有する。
【００５６】
一次ウォームホイール２２と第１の二次ウォーム３１との間には、第１の螺旋スプリング６５が設けられている。第１の螺旋スプリング６５の一端６６は、一次ウォームホイール２２に固定されており、図示するように、この端部６６は、一次ウォームホイール２２の軸方向ボア６２内にクランプ可能に嵌合されている。第１の螺旋スプリング６５の他端部６７は、第１の二次ウォーム３１の軸部分６３のまわりに密着嵌合して取り付けられている。
【００５７】
同様に、一次ウォームホイール２２と第２の二次ウォーム４１との間には、第２の螺旋スプリング６８が設けられている。このスプリングの一端６９は、一次ウォームホイール２２に固定されており、同じく、他端７０は、第２の二次ウォーム４１の軸部分６４のまわりに、密着嵌合して取り付けられている。２つの螺旋スプリング６５のピッチと６８のピッチは一致している。
【００５８】
構造上の変形例では、これら２つの螺旋スプリング６５および６８は、中心部分が一次ウォームホイール２２に固定的に取り付けられた単一の連続螺旋スプリングに置換される。
【００５９】
軸のまわりに一端が巻かれている螺旋スプリングは、その螺旋のピッチの方向に螺旋の一端が回転した場合、第１端部の巻線部の直径はより大きくなり、従って、その軸に対してスリップする傾向がある。しかし、螺旋の他端部がピッチの方向と反対方向に回転すると、第１端部の巻線部の直径はより小さくなろうとし、その軸のまわりに巻き付くようなる。従って、一次ウォームホイール２２が回転する間、螺旋スプリング６５、６８の端部６７、７０の一方は、関連する軸６３、６４に巻き付き、対応する二次ウォーム３１、４１を駆動するが、一方、端部７０、６７の一方はスリップし、対応する二次ウォームホイール４２、３２によって生じる抗力に抗して、対応する二次ウォーム４１、３１を引くことはできない。
【００６０】
図７Ａは、図６を参照して説明した第１実施例の変形例と見なすことができる第２実施例の細部の斜視図である。従って、図６も参照しながら、この第２実施例について説明する。
【００６１】
第１実施例とは異なり、螺旋スプリングの端部６７、７０は、二次ウォーム３１、４１の軸部分６３、６４のまわりにクランプされた状態で設けられていないが、この軸部分６３、６４のまわりに自由に回転できる。螺旋スプリング６５、６８は、他の状態に対して若干弾性圧縮されている。すなわち螺旋スプリング６５、６８は、圧縮応力状態となっているが、一方、それらの端部６７、７０は、軸６３、６４にそれぞれ設けられているフランジ７１、７２を軸方向に押圧する。
【００６２】
簡潔にするために、図７Ａは、螺旋スプリング６５の連動する端部６７を有する第１の二次ウォーム３１の軸６３しか示していない。図７Ｂの略斜視図からより明らかとなるように、フランジ７１には、クサビ状の外観を有するカム７３が形成されている。図７Ｂは、異なる方向から見たフランジ７１を示している。
【００６３】
当業者であれば、螺旋スプリング６５の端部６７は、一次ウォームホイール２２が図７Ａ内の矢印Ｐ１が示す方向に回転する場合、ウォーム３１に形成されたカム７３に沿って移動するが、一次ウォームホイール２２が、図７Ａ内の矢印Ｐ２が示す反対方向に回転する場合、螺旋スプリング６５の端部６７は、ウォーム３１に形成されたカム７３に沿って移動することはできず、このカム７３によって軸方向に圧縮されることが理解できよう。
【００６４】
図８Ａは、回転を選択可能なカップリング５０の第３実施例の一次ウォームホイール２２の回転軸５７に沿った長手方向断面を略示し、図８Ｂは、図８Ａ内のＢ−Ｂ線に沿う横断面図を示す。
【００６５】
第１の二次ウォーム３１の軸部分６３は、一次ウォームホイール２２の中心開口部６２内に延びている。この軸部分６３は、径方向に向いた側面８２を有するカム８１を備え、カム８１の他方の側面は、直径が徐々に小さくなっており、カム８１の断面は、ほぼ図６の形状となっている。軸６３は、１つのカム８１の代わりに、円周方向に互いに変位する数個のカムを含むことができる。
【００６６】
一次ウォームホイール２２の中心開口部６２の内側壁には、カップリングフィンガー９１が形成されている。このフィンガー９１は、径方向と所定の角度をなす方向に、その内側壁から内側に向いている。
【００６７】
カップリングフィンガー９１は、ややフレキシブルであり、一次ウォームホイール２２の中心開口部６２の内側壁に対して屈曲したり、枢動したりすることができる。１つのカップリングフィンガー９１の代わりに、一次ウォームホイール２２の中心開口部６２には、円周方向に互いに変位できる数個のカップリングフィンガーを設けることができる。
【００６８】
当業者であれば、図８Ｂ内の矢印Ｐ１の示す方向に、一次ウォームホイール２２が回転すると、カップリングフィンガー９１は、ウォーム３１に形成されたカム８１に沿って移動し、一方、一次ウォームホイール２２が、図８Ｂ内の矢印Ｐ２が示すような逆方向に回転すると、カップリングフィンガー９１は、ウォーム３１に形成されたカム８１に沿っては移動できず、カム８１によって外側に曲げられることが理解できると思う。
【００６９】
一次ウォームホイール２２には、しかるべき態様で、１つ以上のカップリングフィンガーが設けられている。これらフィンガーは、第２の二次ウォーム４１と結合し、一次ウォームホイール２２は、当業者が理解できるように対称的であることが好ましい。
【００７０】
第１実施例の利点は、被動軸にわたって、スプリングの端部がスリップする際に、実質的にノイズが発生しないことである。他の２つの実施例では、ガラガラというノイズを発生する。
【００７１】
第３実施例の利点は、製造および組み立てが簡単であり、部品が少数であり、従ってより安価である。従って、第３実施例が好ましい。
【００７２】
以上、略図を参照して、本発明の構造および作動について説明した。図９Ａ〜図９Ｃには、本発明に係わるアクチュエータの実施例が示されている。これらの図では、アクチュエータのハウジング１１の底部部品１２とカバー部品１３とは、ボールジョイント１８によって中心点で相互に接続されており、このボールジョイントは、水平方向の枢動運動および垂直方向の枢動運動に対する共通枢動点として働く。
【００７３】
当業者であれば、特許請求の範囲に記載した発明の概念、すなわち保護範囲から逸脱することなく、本発明に係わる装置の図示した実施例を、変形または変更することが可能であることが容易に理解できると思う。
【００７４】
例えば、図８Ａ〜図８Ｂに示す実施例に関し、螺旋スプリング６５が軸部分６３の外側表面に係合せず、ウォームホイール３１に形成された軸方向ボアの内側表面に係合させることも可能である。
【００７５】
また、螺旋状に巻かれた螺旋スプリング６５、６８を、二次ウォーム３１、４１の軸部分６３、６４に固定的に取り付け、スリップしながら、またはラチェットカップリングを介し、一次ウォームホイール２２に結合するようにすることも可能である。
【００７６】
更に、図８Ａ〜図８Ｂに示された実施例に関し、例えば一次ウォームホイール２２の中心開口部６３の内側壁に非対称のカムを設け、一方、中心開口部６２内に延びる軸部分６３、６４に、可撓性カップリングフィンガーを設けることも可能である。
【００７７】
以上の説明では、アクチュエータのハウジング１１の底部部分１２を、ミラーハウジング２に取り付け、ミラー支持プレート５にカバー部分１３を取り付けてあるとした。しかし、このアクチュエータハウジング１１は、他の方法でも取り付けることが可能である。
【００７８】
上記説明では、１つのモータしか含まず、４つの異なる運動を行うようになっているアクチュエータに関連して、本発明の特定の利点について説明した。本発明の重要な特徴は、回転運動の可動部品の２つの異なる方向の周期的運動に変換できるカップリング部材にあり、本発明に係わるこのカップリング部材は、細長いスロットに係合するよう、軸方向に向き、かつ偏心的に設けられたカップリングピンを含むウォームホイールとして構成されている。しかし、かかるカップリング部材は、２つの異なる運動を行う１つのモータ、または４つの異なる運動を行う２つのモータを含むアクチュエータでも有効である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ウィングミラーの略断面図である。
【図２】 本発明に係わるアクチュエータの実施例における可動部品の斜視略図である。
【図３】 アクチュエータハウジングを示す図であり、そのうちの図３Ａはアクチュエータハウジングの細部を示す略側面図であり、図３Ｂは図３Ａ内のＢ−Ｂ線に沿う略断面図である。
【図４】 二次ウォームホイールを示す長手方向略断面図であり、そのうちの図４Ａは、二次ウォームホイールの一実施例の長手方向略断面図であり、図４Ｂは、二次ウォームホイールの別の実施例の長手方向略断面図である。
【図５】 構造上の変形例の、図３Ｂに相当する断面図である。
【図６】 回転を選択できるカップリングの実施例の略横断面図である。
【図７】 回転を選択できるカップリングの略斜視図であり、そのうちの図７Ａは、回転を選択できるカップリングの構造上の変形例の細部を示す略斜視図であり、図７Ｂは、異なる方向から見た、図７Ａに示された構造上の変形例の略斜視図である。
【図８】 回転を選択できるカップリングの好ましい実施例を示す略横断面図であり、そのうちの図８Ａは、回転を選択できるカップリングの好ましい実施例の、図６に相当する略横断面図であり、図８Ｂは、図８Ａ内のＢ−Ｂ線に沿った略断面図である。
【図９】 本発明に係わるアクチュエータの実施例を示す図であり、そのうちの図９Ａは、本発明に係わるアクチュエータの実施例の平面図であり、図９Ｂは、図９Ａのアクチュエータの側面図であり、図９Ｃは、図９Ａのアクチュエータの横断面図である。
【符号の説明】
１ ウィングミラー
２ ミラーハウジング
３ ベース
４ ミラープレート
５ ミラー支持プレート
６ 垂直枢軸
７ 水平枢軸
１０ アクチュエータ
１１ アクチュエータハウジング
１２ 底部部品
１３ カバー部品
１４ モータ
１５ 被動シャフト
１７ カップリング手段
２０ 第１減速段
２１ 一次ウォーム
２２ 一次ウォームホイール
３０ 第２減速段
３１、４１ 二次ウォーム
３２、４２ 二次ウォームホイール
３３ ディスク
３４ 軸方向端面
３５ ピン
３６ スロット

Claims (14)

1. 一次ウォーム（２１）および一次ウォームホイール（２２）によって形成された第１減速段（２０）と、
   第１の二次ウォーム（３１）および第１の二次ウォームホイール（３２）によって形成された第２減速段（３０）と、
   第２の二次ウォーム（４１）および第２の二次ウォームホイール（４２）によって形成された第３減速段（４０）と、
   ハウジングの底部（１２）および２つの異なる枢軸（６）（７）を中心として、ハウジングの底部（１２）に対して枢動できるハウジングのカバー（１３）を含むアクチュエータハウジング（１１）とを備え、
   前記減速段（２０）（３０）（４０）は、前記ハウジングの底部（１２）にベアリングで取り付けられており、第１の二次ウォームホイール（３２）が端面（３４）を有し、ハウジングカバー（１３）の壁部分（１６）に形成されたリセスまたはスロット（３６）に係合する、軸方向に向き、かつ偏心した状態に設けられたピン（３５）が、前記端面（３４）に設けられていることによって、前記各二次ウォームホイール（３２）（４２）の各々は、前記ハウジングカバー（１３）の互いに異なる部分に対して、外力が生じた場合にピン（３５）がリセスまたはスロット（３６）から離間することができるように結合力が制限されたカップリングによって結合されて、ウォームホイール（３２）（４２）の回転を、前記枢軸（６）（７）の対応する１つを中心とする前記ハウジングカバー（１３）の周期的枢動運動に変換する、ワンモータ式のアクチュエータ（１０）であって、
   カップリング（５０）が、一方の側の一次ウォームホイール（２２）と他方の側の第１の二次ウォーム（３１）および第２の二次ウォーム（４１）との間に結合される回転を選択できるように構成されていることを特徴とするワンモータ式アクチュエータ（１０）。
2. 外力が発生した場合に、前記壁部分（１６）が曲がることにより、前記ピン（３５）が前記スロット（３６）を離間できるよう、前記壁部分（１６）が、フレキシブルな構造となっている、請求項１記載のアクチュエータ。
3. 前記ピン（３５）が、前記ウォームホイール（３２）に対して軸方向に変位可能である、請求項１記載のアクチュエータ。
4. 前記ピン（３５）が、前記ウォームホイール（３２）内のほぼ軸方向を向くボア（１３０）内に収容されており、かつ前記ボア（１３０）内に、弾性部材（１３１）が配置されている、請求項３記載のアクチュエータ。
5. 前記ピン（３５）が、前記ウォームホイール（３２）に曲げ可能または枢動自在に取り付けられた、ほぼＬ字形のリップ（１３２）によって形成されている、請求項３記載のアクチュエータ。
6. 前記Ｌ字形リップ（１３２）および前記ウォームホイール（３２）が、１つの部材として一体的に形成されている、請求項５記載のアクチュエータ。
7. 一次ウォーム（２１）および一次ウォームホイール（２２）によって形成された第１減速段（２０）と、
   第１の二次ウォーム（３１）および第１の二次ウォームホイール（３２）によって形成された第２減速段（３０）と、
   第２の二次ウォーム（４１）および第２の二次ウォームホイール（４２）によって形成された第３減速段（４０）と、
   ハウジングの底部（１２）および２つの異なる枢軸（６）（７）を中心として、ハウジングの底部（１２）に対して枢動できるハウジングのカバー（１３）を含むアクチュエータハウジング（１１）とを備え、
   前記減速段（２０）（３０）（４０）は、前記ハウジングの底部（１２）にベアリングで取り付けられており、ウォームホイール（３２）が、このホイールに同軸状に形成されたディスク（３３）を含み、ハウジングカバー（１３）の壁部分（１６）内に形成されたリセスまたはスロット（３６）と係合し、かつ閉じているリッジ（３８）が、前記ディスクの面（３７）に設けられていることによって、前記各二次ウォームホイール（３２）（４２）の各々は、前記ハウジングカバー（１３）の互いに異なる部分に対して、外力が生じた場合にリッジ（３８）がリセスまたはスロット（３６）から離間することができるように結合力が制限されたカップリングによって結合されて、ウォームホイール（３２）（４２）の回転を、前記枢軸（６）（７）の対応する１つを中心とする前記ハウジングカバー（１３）の周期的枢動運動に変換する、ワンモータ式のアクチュエータ（１０）であって、
   カップリング（５０）が、一方の側の一次ウォームホイール（２２）と他方の側の第１の二次ウォーム（３１）および第２の二次ウォーム（４１）との間に結合される回転を選択できるように構成されていることを特徴とするワンモータ式アクチュエータ（１０）。
8. 外力が発生した場合に、前記壁部分（１６）が曲がることにより、前記リッジ（３８）が前記スロット（３６）を離間できるよう、前記壁部分（１６）が、フレキシブルな構造となっている、請求項７記載のアクチュエータ。
9. 前記リッジ（３８）が溝に置換されており、前記スロット（３６）が突起に置換されている、請求項７または８記載のアクチュエータ。
10. 前記回転を選択できるカップリング（５０）は、一方の側が一次ウォームホイール（２２）に固定されるとともに、他方の側が第１の二次ウォーム（３１）に第１の二次ウォーム（３１）に密着された第１の螺旋スプリング（６５）と、一方の側が一次ウォームホイール（２２）に固定されると共に、他方の側が第２の二次ウォーム（４１）に密着された第２の螺旋スプリング（６８）とを含んでおり、
    第１および第２の螺旋スプリング（６５）（６８）は、それぞれ、第１のウォームホイール（２２）の回転方向に応じて、その直径が大きくまたは小さくなることによって、第１及び第２の二次ウォーム（３１）（４１）をそれぞれスリップまたは駆動するものである請求項１〜９のいずれかに記載のアクチュエータ。
11. 螺旋スプリング（６５）（６８）と二次ウォーム（３１）（４１）との間のカップリングが、巻き付けスプリングカップリングとして構成されている、請求項１０記載のアクチュエータ。
12. 対応する螺旋スプリング（６５）（６８）の端部と協働して、一方の側で作用するカム（７３）が、各二次ウォーム（３１）（４１）に設けられている、請求項１０記載のアクチュエータ。
13. 前記回転を選択できるカップリング（５０）は、各二次ウォーム（３１）（４１）が、一次ウォームホイール（２２）内の軸方向の開口部（６２）内に延びる軸部分（６３）（６４）を有しており、且つ、前記軸方向部分（６３）（６４）の外側表面および前記開口部（６２）の内側表面に突出して、一方向の回転だけを伝達するように協働するカムまたはフィンガー（８１）（９１）が設けられている、請求項１〜９のいずれかに記載のアクチュエータ。
14. ミラーハウジング（２）と、このミラーハウジング（２）に対して枢動自在なミラープレート（４）と、請求項１〜１３のいずれかに記載のアクチュエータ（１０）とを備える、自動車用ウィングミラー（１）。

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