JP2003531053A - 支持プレートのためのモータによる旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 特にモータ調節可能な自動車の外部ミラーの支持プレートの、安定的に作動する旋回装置（１１）のために、プレート（１２）が、定置に組み付けられているケーシング（１３）に枢着的に支承されている。このケーシング内には、２つの互いに直交する（しかしながら、互いに任意の空間方向で重畳可能であってもよい）各旋回方向のために、ギヤモータ（１７）が設けられていて、このギヤモータは、少なくとも所定の領域でフレキシブルな作動ロッドに係合している。作動ロッドは、湾曲して延びるガイド（２２）において、プレート（１２）に対して平行な平面から、これに対して横方向に変向され、これにより、軸受の間隔を橋絡した後、押圧運動および引張運動を伝えるために、端面側でプレート（１２）の背面または内部に枢着的に接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式のモータによる旋回装置に関する
。

【０００２】 このような形式の装置はドイツ連邦共和国特許出願公開第３５０１４５４号明
細書により、回転運動を並進運動に変換するための伝動装置として公知である。
このためにスクリュが、ばね弾性的な材料から成る、長手方向で圧力負荷可能に
案内されて、その広幅側に対して横方向に変形可能なバンドの表面に設けられた
ねじ状のプロフィールに係合している。ガイドは、直線的なレールから延びてい
て、スクリュ係合部を通過して、大きく湾曲しながら、スクリュと、このスクリ
ュに同心的でスクリュに接続されているバンドに対して平行に向けられた駆動モ
ータとを取り囲んでレールに戻っている。ここでは、スライダが、バンドの両自
由端部の一方に接続されていて、これによりスライダはガイドレールに沿って移
動でき、これによりゲートが動かされる。しかしながらトラックの外部ミラーの
ためのもののような支持プレートの空間角度の耐振動性の調節可能性と安定的な
支承性は、スペースを要するこのようなスライダガイドによって実現不可能であ
る。

【０００３】 ミラー調節のために特別に、かつ例えば車両におけるシートおよびステアリン
グホイールの調節のためにも、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３３１１２２９
号明細書のものでは、共通の駆動モータの後方に、傾動運動のためのスライダク
ランク伝動装置と、回転運動を縦方向運動に変換するための別の伝動装置との組
合せ体が設けられていて、これにより、緩慢な旋回運動に迅速な傾動運動が重畳
される。垂直な軸端部を中心とする支持プレートの旋回のために、後方でプレー
トに引張りロッドが枢着されている。この引張りロッドは、反対側の端部の、回
転するスクリュプレートへのばね弾性的な係合の結果、周期的に長手方向で摺動
する。同時に、同様に後方でプレートに枢着されたカム伝動装置が振動運動を生
ぜしめる。しかしながらこれは、両運動軸に共通の唯１つのモータに制限するこ
とによって、機械的に極めて手間のかかる調節装置となる。この調節装置は、多
くのジョイント点を有しているので、振動は全く防止されていない。

【０００４】 欧州特許公開第３１６０５５号明細書により公知の別の形式の旋回装置の構成
形式では、プランジャ状の２つの直線作動部材の並列的な駆動のための、それぞ
れ１つの可逆的な電気小型モータを収容するためのケーシングが設けられている
。直線作動部材は、互いに反対方向にケーシングから外方へもしくはケーシング
内に移動する。これにより、直線作動部材は支持プレートを軸を中心として、両
直線作動部材の間の結合線に対して横方向で旋回させる。しかしながら、旋回軸
を中心としたミラー支持プレートの簡単な旋回運動のために、反対方向で調整さ
せて作用する２つのモータ駆動装置を同時に使用しなければならないという必要
性は極めてコストがかかる。さらに、運転確実性は、正確に同期的でない運転の
危険により損なわれる。両直線作動部材がモータによって正確に反対方向に動か
されないならば、支持プレートを、装置に固定された幾何学的に設けられた軸を
中心として再現可能に旋回させることはできず、この旋回軸は横方向でずれる。

【０００５】 本発明はの根底を成す技術的な問題は、特に自動車の外部ミラーの保持プレー
トのための旋回装置を、個々の部分における手間が僅かであるコンパクトな構成
で、作用的に確実で、さらに、再現可能かつ耐振動性の調節が可能であるように
構成することである。

【０００６】 この課題は本発明によれば、請求項１に記載の特徴により、プレートの各旋回
軸のためのモータによる旋回運動が少なくとも１つの作動ロッドによって行われ
、この作動ロッドは、モータピニオンが作用する、歯列が設けられた直線的にガ
イドされる中央領域の両側で、湾曲して延びるようにガイドされる領域に移行し
ており、この領域は、材料選択または中央領域のような構造的なガイドに基づき
引張りおよび押圧負荷可能であることにより解決されている。種々の領域から成
り、中央の領域でだけ必用な歯列の設けられた作動ロッドは、構造的に手間がか
かる一貫してフレキシブルな歯列ロッドを使用する必用はない。

【０００７】 支持プレートは、ミラー面とは反対側の背面上で、有利には中央で、例えば球
状に、ケーシングに支承されている。作動モータによって減速ギアを介して、支
持プレートに対してほぼ平行に長手方向摺動可能にケーシングに支承された直線
的な歯列ロッドの領域の両側の、作動ロッドの可撓的な領域は、まず最初にケー
シング内で湾曲したガイドを通って延びていて、次いでケーシングから外方に向
かって、その前方に保持された支持プレートに向かって延びている。支持プレー
トの背面に、作動ロッドの両端部が枢着されている。モータが、歯列が設けられ
た領域を、ミラープレートの旋回のために摺動させると、これにより、作動ロッ
ドの歯列が設けられた領域に隣接するフレキシブルな領域が、引張負荷をかけら
れ、反対側の領域が押圧負荷をかけられる。

【０００８】 有利には、ロッドの中央の（歯列が設けられた）区分の両側の可撓的な両領域
は、その自由端部の手前で再び曲げ剛性的な端部区分に移行し、ケーシングから
出るところで直線的にガイドされ、次いで、ケーシングにプレートを支承するた
めの直径上で互いに反対側に位置する２点で、背面側で、支持プレートの外面に
または支持プレート内に枢着されている。このような枢着のためには、プラスチ
ック射出成形技術で問題なく確実な機能で製造可能であるような、運動伝達のた
めのジョイントとしての球状のカバー面とのスナップ結合の技術を利用する。

【０００９】 モータによって駆動される作動ロッドの、歯列の設けられた同様の中央領域は
、球状に支承されたプレートを、２つの軸線を中心として旋回させ、次いで、任
意の空間方向で同時に重畳させるために、最初に言及した方向に対して横方向に
向けることができる。

【００１０】 いずれにせよ、軸線を中心としてプレートが旋回する場合には常に、湾曲して
ガイドされた作動ロッドの半部は押圧負荷され、反対側の半部は引張り負荷され
る。このことは機械的に高く負荷可能な、振動および引っかかることなしに作業
される旋回運動を保証する。プレートが、ケーシングに球状に枢着支承されてい
ることにより、構造的に規定された１つの回転点を中心として旋回可能であって
、互いに間隔をおいて位置する別の２つの点で、その都度のロッドの端部部材を
介して支持されている場合はことさらである。従って本発明によれば、安定的に
作動する旋回装置では特に、モータ調節可能な自動車外部ミラーの支持プレート
のために、プレートは枢着的に、定置に組み付けられたケーシングに支承されて
いて、このケーシングには、互いに直交方向の（しかし、互いに任意の空間方向
で重畳されても良い）各旋回方向のために、１つのギヤモータが配置されていて
、このギヤモータは、長手方向摺動可能で、少なくとも所定の領域で歯列が設け
られかつ、所定の領域でフレキシブルな作動ロッドに係合している。このロッド
は、中央の歯列区分の両側で、湾曲して延びるガイドにおいて、プレートに対し
て平行な平面から、横方向に変向され、ケーシングから外方に出る。ここでは、
作動ロッドの端部部材が、ケーシングとプレートとの間の支承間隔を橋絡したあ
と、押圧運動および引張運動を伝えるために端面側でプレートの背面または内部
に枢着的に接続されている。

【００１１】 本発明およびその変化形および別の実施例を詳しく説明するために、請求項２
以下と、図面に異なる縮尺で示した、機能に合わせて抽象化して示した有利な実
施例の説明を本発明の解決手段のために参照されたい。唯１つの図面は、対象物
に堅固に組み付けられた、全ての空間方向で支持プレートを傾動させるための旋
回装置のためのケーシングを横断面図で示している。

【００１２】 モータ調節可能な自動車バックミラーを収容する支持プレート１２のための本
発明による旋回装置１１のモータ駆動可能な装置は、定置に組み付けられる扁平
なケーシング１３の内部に位置している。このケーシング１３には、２つの大き
な外面のうちの１つである支持面１９に、球状キャップ１５の形式のジョイント
１４が設けられている。この球状キャップ１５には前記プレート１２が、背面の
球状シェル１６で、全ての空間方向に旋回可能であるように支持されている。

【００１３】 ケーシング１３の内部には、プレート１２の、互いに直交する２つの各旋回運
動が可能であるように低電圧ギヤモータ１７が配置されている。この低電圧ギヤ
モータ１７は、作動ロッド１８の歯列が設けられた中央領域２１に作用結合して
いて、これにより作動ロッド１８は、モータの回転方向に応じて、ケーシング１
３の主平面およびプレート１２の主平面に対してほぼ平行に延びるガイド２４に
沿って長手方向で移動可能である。

【００１４】 作動ロッド１８のためのさらなるガイド２４は、ギヤモータ１７の係合のため
に歯列が設けられた領域の両側で、支持面１９の表面に対して横方向に湾曲して
延びていて、これによりプレート１２の背面２０向かって開かれている。作動ロ
ッド１８は、いずれにせよ、長さ制限されて直線的に案内されている歯列領域２
１との接続部で、曲げ弾性的であるが、しかしながら長さ方向では比較的剛性的
なまたは少なくとも屈曲不能にガイドされた、即ち外部の引張り力および押圧力
を伝える領域２２を有している。このフレキシブルな領域２２の特性は、その他
の部分は曲げ剛性的な作動ロッド１８を、少なくとも所定の区分で弾性的な材料
から形成するといった材料選択により、または図示したように、曲げ可能な領域
２２の周面に設けられた、両側の横断面平面からずらされた切り込み部２３によ
るような構造的な形状による局所的な横断面減少部により得られる。

【００１５】 しかしながら、所定の領域で屈曲可能な作動ロッド１８の、ガイド２４の屈曲
されて延びる領域からプレート背面２０の方向でケーシング１３から外方に延び
る端部部分２５は、有利には、中央の歯列領域２１と同様に再び曲げ剛性的であ
って、これによりガイド開口２６によって、ケーシングに対して不変の方向付け
が得られる。この方向では、自由端部２７は、ケーシング支持面１９の前方の、
キャップ１５とシェル１６とによって規定される間隔を横断した後、プレート１
２に枢着されている。これにより、プレート１２は、ケーシング１３から外方に
延びる、少なくとも所定の領域２２で屈曲可能な作動ロッド１８によって、キャ
ップ１５上に保持される。図示したようにこの場合、枢着可能な接続部２８は有
利にはプレート１２の内部に、背面の、またはプレート１２を貫通する中空室２
９に設けられた、横方向で被さるように負荷されるボールジョイントとして実現
される。

【００１６】 作動ロッド１８が図示したように、歯列領域２１の両側で、湾曲ガイドにフレ
キシブルに支持された領域２２を介して、形状的に案内されてケーシング１３か
ら外方に延びる剛性的な端部２５でプレート１２に接続されているならば、中央
のジョイント１４上のプレート１２を耐振動的に保持でき、かつ障害のない調節
過程という利点が得られる。何故ならば、旋回運動（円弧状の両方向矢印により
図面のミラーホルダプレート１２の手前に図示）は、プレート接続部において常
に、引張負荷と、同時にジョイント１４を中心として直径上の反対側で、作動ロ
ッド１８の押圧負荷とが生じるからである。

【００１７】 ケーシング１３では、これまで考察してきた歯列区分２１の平面に対してずら
された平面で、前記歯列区分２１に対して直交するように延びる作動ロッド１８
´がギヤモータ１７とともに、やはり湾曲して延びるガイド２４´内に配置され
ている。これにより作動ロッド１８´は図示の断面に対して横方向に延びて、プ
レート１２に枢着される。これにより、図示の両方向矢印に対して直交する旋回
運動が制御される。この場合、両旋回方向を重ね合わせることにより球状キャッ
プ１５上に支承されたプレート１２の、任意の（構造に基づく当接部によっての
み制限された）運動が空間において行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 対象物に堅固に組み付けられた、全ての空間方向で支持プレートを傾動させる
旋回装置のためのケーシングを示す横断面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴォルフガング ザイボート ドイツ連邦共和国 バート ヴィンツハイ ム ズュートティロラー シュトラーセ 10 (72)発明者 ハインリッヒ ラング ドイツ連邦共和国 エルガースハイム ゼ ーンハイマー シュトラーセ 41 Ｆターム(参考） 3D053 FF03 GG05 GG06 HH18 KK03 LL09

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象物に固定されたケーシング（１３）を通して湾曲案内さ
   れてモータ（１７）に作用結合しているプレート（１２）のための、モータによ
   る旋回装置（１１）において、 前記プレート（１２）が、ケーシング（１３）に対して旋回可能な、特に自動
   車のミラーを収容するための支持プレート（１２）であって、該支持プレート（
   １２）が背面側で、ケーシング（１３）上に旋回可能に支承されていて、作動ロ
   ッド（１８）に枢着されていて、作動ロッド（１８）は、中央の歯列領域（２１
   ）の両側の曲げ軟性的な２つの領域（２２）で、湾曲したガイド（２４）を通っ
   て延びていて、次いでプレート（１２）に向けられたガイド開口（２６）を通っ
   て、ケーシング（１３）から出て延びており、ここで作動ロッド（１８）の自由
   端部（２７）が、支承部を中心とする直径上の反対側にある２つの点で枢着的に
   、プレート（１２）の背面（２０）に枢着されていることを特徴とする、モータ
   による旋回装置。
2. 【請求項２】 作動ロッド（１８）の中央の歯列領域（２１）が、両側で、
   湾曲したガイド（２４）内で曲げ軟性的に延びる領域（２２）を介して、プレー
   ト（１２）に枢着的に接続された、曲げ剛性的な端部（２５）に移行しており、
   この端部は、ケーシングに対して不変に方向付けられてガイド開口（２６）から
   外方に延びている、請求項１記載の旋回装置。
3. 【請求項３】 互いに無関係に移動可能な２つの作動ロッド（１８，１８´
   ）が、異なる平面でケーシング（１３）に配置されていて、互いに直交する向き
   でプレート（１２）に結合されている、請求項１または２記載の旋回装置。
4. 【請求項４】 作動ロッド（１８）の端部（２７）の枢着的な接続部（２８
   ）が、プレート（１２）の後方または内部に設けられている、請求項１から３ま
   でのいずれか１項記載の旋回装置。
5. 【請求項５】 ケーシング（１３）におけるプレート（１２）の枢着的な支
   承部として、球状キャップ・球状シェル組み合わせ体（１５，１６）が設けられ
   ている、請求項１から４までのいずれか１項記載の旋回装置。
6. 【請求項６】 作動ロッド（１８）の変向領域（２２）のために、変形可能
   な、しかし圧縮可能性が僅かな材料が使用されている、請求項１から５までのい
   ずれか１項記載の旋回装置。
7. 【請求項７】 作動ロッド（１８）が変向領域（２２）で、横断面にわたっ
   て脆弱にされた領域を有している、請求項１から６までのいずれか１項記載の旋
   回装置。