JP3969589B2 - 印刷機のインキ壷装置とその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は印刷機のインキ壷装置とそのインキ・キーの制御方法に関する。

従来、印刷機のインキ壷装置とその位置の制御の態様は種々知られており、例えば本出願人により特許文献１が提案されている。この公知技術を図６により説明する。

ロート状のインキ壺６は、インキ元ローラー１で前面を、インキ堰２Ａ、２Ｂで左右両側を、傾斜する底面プレート３で後面及び底面をそれぞれ閉塞されており、そして底面プレート３の下側に密着した状態で敷設した多数本のインキ・キー４の前面縁とインキ元ローラー１との間にインキ送出スリット５が開設され、インキ元ローラー１の外周面に向かって進退及び接触する状態として並設されている。このインキ壺６は台盤部７の上に設けられている。

かかるインキ壺装置は、各インキ・キー４の後方箇所に装備され且つ進退移動される支点ホルダー８と、その支点ホルダー８の後端に穿設した雌ネジ９と、その雌ネジ９に前端を螺合した零点調整用スクリューシャフト１０と、前記支点ホルダー８の下方箇所に装備され且つ進退移動される移動ブッシュ１５と、その移動ブッシュ１５の後端面に穿設した雌ネジ１６と、その雌ネジ１６の前端部に螺入し且つ台盤部７に回転自在及び前後進不能に支承した微調整用スクリューシャフト１７と、前記支点ホルダー８の前端部に支軸１８により回転自在に軸支され且つ遊端部の後面を前記移動ブッシュ１５の前端面にスプリング１９により常に圧接する状態で設けたリンク２０と、前記支軸１８の中心から僅かに偏心して設けた偏心輪２１と、インキ・キー４の後部に穿設されて前記偏心輪２１の外周を滑動自在に装着する半円形状の孔部２２とを備えている。

前記移動ブッシュ１５の進退移動によって変位する偏心輪２１の作動と支点ホルダー８の進退移動による支点移動によってインキ・キー４の進退量の調整をなす様になっている。
しかしながら、この公知技術はスプリング１９により機械誤差によるスリット５の誤差はやや縮小されたが最近要求される高精度は達成できなかった。

そこで本出願人は特許文献２を提案した。この公知技術を図７で説明すると、図６のスプリングＳを省略したので、インキ・キーの長孔部の存在により起因するインキ漏れは解消できたが、機械誤差によるスリット５の開きの誤差が多く、この為、要求される高精度を達成するためには、更に改良が必要になってきた。
特公平４−７９３０２号公報 特開２０００−２３３４９３号公報

本発明の効果を良く理解するために、前記特許文献２に示した公知技術のスリット幅精度のテストを行った。その作業方法と結果とを図８、図９を参照して説明する。なお、図２に示すインキ・キー操作盤を用いたものとする。

図８において、まず操作盤のスイッチをＯＮすると（ステップＳ１）、現在のキー開度が表示される（ステップＳ２）。そして印刷機の試し刷りを行い、その結果を見る（ステップＳ３）。微調整を行うに際して（ステップＳ４）、キー幅が設定値より広すぎる場合は、キー開度指示閉方向で目標値に設定し（ステップＳ５）、狭すぎる場合は、キー開度指示閉方向で目標値に設定する（ステップＳ６）。このようにして最終の目標値を設定する（ステップＳ７）。

図９は横軸にスリットの開度を、そして縦軸に開方向と閉方向とのスリット開度差を示したものであり、曲線３２が示しているようにバラツキが多い。

したがって、本発明の目的は、インキ・キーのスリットの開きの誤差の少ない印刷機のインキ壷装置とそのインキ・キーの制御方法とを提供するにある。

本発明によれば、インキ壺６はその前面がインキ元ローラー１で、左右両面が一対のインキ堰２Ａ、２Ｂで、そして後面及び底面が傾斜する底面プレート３で囲まれており、その底面プレート３の下側に多数のインキ・キー４が設けられ、それらのインキ・キー４は底面プレート３の前辺縁に密接した状態で横切っており、インキ元ローラー１の回転によりインキ元ローラー１とインキ・キー４との隙間すなわちインキ送出スリット５からインキが連続的に流出し、またそれらのインキ・キー４の下側にはそれらのインキ・キー４の遠近接触運動を可能に載置する台盤部７が設けられており、この台盤部７には各インキ・キー４の後方個所に装備されかつ進退移動される支点ホルダー８が設けられ、さらに前記支点ホルダー８の下方箇所に装備され且つ進退移動される移動ブッシュ１５と、その移動ブッシュ１５の後端面に穿設した雌ネジ１６と、その雌ネジ１６の前端部に螺入し且つ台盤部７に回転自在及び前後進不能に支承した微調整用スクリューシャフト１７と、前記支点ホルダー８の前端部に支軸１８により回転自在に軸支され且つ遊端部の後面を前記移動ブッシュ１５の前端面にスプリング１９により常に圧接する状態で設けたリンク２０と、前記支軸１８の中心から僅かに偏心して設けた偏心輪２１とを備え、その支点ホルダー８には別の雌ネジ９が螺設され、その別の雌ネジ９には零点調整用スクリューシャフト１０が螺合しており、その零点調整用スクリューシャフト１０を前後進不能であるが回転可能に支承するフランジ１１が設けられ、前記移動ブッシュ１５の進退移動によって変位する偏心輪２１の作動によってインキ・キー４の進退量の調整をする印刷機のインキ壺装置において、前記支点ホルダー８とその支点ホルダー８に螺合している前記スクリューシャフト１０とを押圧するスプリング１２が支点ホルダー８の後端部に嵌着され、前記フランジ１１により、このスプリング１２の付勢力を調整するになっている。

また、本発明によれば、インキ壺６はその前面がインキ元ローラー１で、左右両面が一対のインキ堰２Ａ、２Ｂで、そして後面及び底面が傾斜する底面プレート３で囲まれており、その底面プレート３の下側に多数のインキ・キー４が設けられ、それらのインキ・キー４は底面プレート３の前辺縁に密接した状態で横切っており、インキ元ローラー１の回転によりインキ元ローラー１とインキ・キー４との隙間すなわちインキ送出スリット５からインキが連続的に流出し、またそれらのインキ・キー４の下側にはそれらのインキ・キー４の遠近接触運動を可能に載置する台盤部７が設けられており、この台盤部７には各インキ・キー４の後方個所に装備されかつ進退移動される支点ホルダー８が設けられ、さらに前記支点ホルダー８の下方箇所に装備され且つ進退移動される移動ブッシュ１５と、その移動ブッシュ１５の後端面に穿設した雌ネジ１６と、その雌ネジ１６の前端部に螺入し且つ台盤部７に回転自在及び前後進不能に支承した微調整用スクリューシャフト１７と、前記支点ホルダー８の前端部に支軸１８により回転自在に軸支され且つ遊端部の後面を前記移動ブッシュ１５の前端面にスプリング１９により常に圧接する状態で設けたリンク２０と、前記支軸１８の中心から僅かに偏心して設けた偏心輪２１とを備え、その支点ホルダー８には別の雌ネジ９が螺設され、その別の雌ネジ９には零点調整用スクリューシャフト１０が螺合しており、その零点調整用スクリューシャフト１０を前後進不能であるが回転可能に支承するフランジ１１が設けられ、前記移動ブッシュ１５の進退移動によって変位する偏心輪２１の作動によってインキ・キー４の進退量の調整をする印刷機のインキ壺装置のインキ・キーの制御方法において、印刷機の試し刷りのキー開度率が目標値に対して広すぎる場合は目標値より大きく開方向に余分に開き、次いで閉方向に余分な分を戻して最終的に目標値にキー開度を決定し、狭すぎた場合は最初に余分に開いてから最終目標値にキー開度を決定することを特徴とする印刷機のインキ壺のインキ・キーの制御方法。

以上の通り、本発明によれば、従来発生していたインキ・キーのスプリングを納める長孔部からインキ漏れを解消できると共に、バックラッシュ等機械的誤差を少なく出来る。更に従来のスプリングの反力も減少するので、駆動モータの出力低減も期待できる。また、機械的な誤差を電気的な制御方法により、更に精度の向上が期待できる。

以下図面を参照して本発明の実施の態様について説明する。
図１において、全体を符号６で示すロート状のインキ壺は、その前面がインキ元ローラー１で、左右両面が一対のインキ堰２Ａ、２Ｂで、そして後面及び底面が傾斜する底面プレート３で囲まれている。
また、底面プレート３の下側に多数のインキ・キー４が設けられ、それらのインキ・キー４は底面プレート３の前辺縁に密接した状態で横切っており、インキ元ローラー１の回転により、インキ元ローラー１とインキ・キー４との隙間即ちインキ送出スリット５からインキが連続的に流出し、またインキ元ローラー１の外周面に向かって、近接し遠ざかり、そして接触する状態となる。それらのインキ・キー４の下側にはそれらのインキ・キー４の遠近接触運動を可能に載置する台盤部７が設けられている。以上は公知技術と実質的に同様である。

この台盤部７には各インキ・キー４の後方に支点ホルダー８が装備され、その支点ホルダー８には雌ネジ９が螺設され、その雌ネジ９には零点調整用スクリューシャフト１０が螺合している。その零点調整用スクリューシャフト１０を前後進不能であるが回転可能に支承するフランジ１１が設けられている。

本発明に従って、前記支点ホルダー８とその支点ホルダー８に螺合している前記スクリューシャフト１０とを図面の左方に押圧するスプリング１２が支点ホルダー８の後端部に嵌着され、前記フランジ１１により付勢力はスクリューシャフト１０の後端に設けたドライバー溝１４により調整される。このスプリング１２の付勢力は調整後にブラケットを介して回り止め用ナット１３により固定される。

台盤部７の前記スクリューシャフト１０の下方には公知の態様で移動ブッシュ１５が設けられ、この移動ブッシュ１５は、後述の通り、進退移動可能となっている。この移動ブッシュ１５の後端面には雌ネジ１６が螺設されており、この雌ネジ１６には微調整用スクリューシャフト１７の前端部が螺入されており、この微調整用スクリューシャフト１７は台盤部７に回転自在ではあるが、前後進不能に支承されている。

前記支点ホルダー８の前端部に支軸１８により回転自在に軸支されたリンク２０は遊端部の後面を前記移動ブッシュ１５の前端面でスプリング１９により常時押圧されている。前記支軸１８の中心から僅かに偏心した偏心輪２１が設けられ、この偏心輪２１の外周には滑動自在にインキ・キー４が係合しており、そのインキ・キー４の後部には半円形状の孔部２２が穿設されている。

したがって、移動ブッシュ１５の進退移動によって変位する偏心輪２１の作動と支点ホルダー８の進退移動による支点移動とによってインキ・キー４の進退量の調整がなされる。また、微調整用スクリューシャフト１７の後端は歯車２３を介して駆動モータ２４に連結されている。この駆動モータ２４は歯車２５を介してポテンショメータ２６と連結されている。かくて、従来技術（図７参照）の様に微調整用スクリューシャフト１７と雌ネジ１６とのバックラッシュその他に起因する機械誤差はスプリング１２により大幅に縮小される。また、図６のスプリングＳを納める為のインキ・キーの長孔部の存在に起因するインキ漏れが解消できたのは勿論、スプリングの反力に起因する推力減少による駆動モータ２４の馬力低下も期待できる。

次に図２および図３を参照して制御の態様を説明する。図２において、上から順に、キー番号表示、キー開度率表示、開方向ボタン、ロック時ボタン及び閉方向ボタンを示している。

図３は、インキ・キーの開度幅微調整時の動作フローチャートを示している。まず操作盤をＯＮすれば（ステップＳ１１）、現時点でのキー開度率（便宜的に決めた値で、インキ・キー４の最大開度、ポテンシオメータの仕様等で決まる比率で開度に比例する）が表示される（ステップＳ１２）。印刷機の試し刷りの結果が出てくれば（ステップＳ１３）、適正開度率にキー開度を調整する（ステップＳ１４）が、現時点でのキー開度率が目標値に対して広すぎる場合は、最初キー開度率を目標値に対して＋Ａ（例えば、０．６秒）余分に開き（ステップＳ１５）、その後、−Ａだけ戻して最終的に目標値とする（ステップＳ１６）。次ぎに現時点でのキー開度率が目標値に対して狭すぎる場合は、最初キー開度率を目標値に対して＋Ａ余分に開き（ステップＳ１７）、その後、−Ａだけ戻して目標値とする（ステップＳ１８）。このようにして最終目標値キー開度を決定する（ステップＳ１９）。従って、何れも最終的に閉方向のみの一方向で目標が決まるので、Ａの値を適切に決めることで、機械誤差は殆どないことになる。然も、従来方式（図８参照）に較べ、僅かに例えば１．３秒（往復２Ａ分の操作時間）のみ長くなるのみで、実質上は問題ないといえる。

図４は、この制御方法でキー制御を行った場合のインキ・キー開度幅精度を計測した一例である。この図の精度曲線３０で分かるように、精度は最大１μで殆どの開度０μで収まっており、機械誤差は、この制御方法により殆ど吸収されたと見られる。

図５は図１の装置を用いて図８の制御方法を実施した場合の一例である。この図５と図９とを比べると明らかなように精度曲線３１は明らかに良好である。

本発明を実施したインキ壺装置の断面図。 本発明を実施したインキ・キー操作盤の説明図。 本発明を実施したインキ・キーの開度幅の微調整を行う制御方法を示すフローチャート。 本発明の制御方法を図１の装置に実施した場合のインキ・キーの開度幅の精度を示す図。 図１の装置を用い、図８の制御をした場合のインキ・キーの開度幅の精度を示す図。 従来のインキ壺装置の断面図。 従来の他のインキ壺装置の断面図。 従来のインキ・キーの開度幅の微調整を行う制御方法を示すフローチャート。 従来のインキ・キーの開度幅の精度を示す図。

符号の説明

１・・・インキ元ローラー
２Ａ、２Ｂ・・・インキ堰
３・・・底面プレート
４・・・インキ・キー
５・・・スリット
６・・・インキ壺
７・・・台盤部
８・・・支点ホルダー
９・・・雌ネジ
１０・・・零点調整用スクリューシャフト
１１・・・フランジ
１２・・・スプリング
１３・・・ナット
１４・・・ドライバー溝
１５・・・移動ブッシュ
１６・・・雌ネジ
１７・・・微調整用スクリューシャフト
１８・・・支軸
１９・・・スプリング
２０・・・リンク
２１・・・偏心輪
２２・・・孔部
２３・・・歯車
２４・・・駆動モータ
２５・・・歯車
２６・・・ポテンショメータ
３０・・・精度曲線
３１・・・精度曲線
３２・・・精度曲線

Claims (2)

1. インキ壺（６）はその前面がインキ元ローラー（１）で、左右両面が一対のインキ堰（２Ａ、２Ｂ）で、そして後面及び底面が傾斜する底面プレート（３）で囲まれており、その底面プレート（３）の下側に多数のインキ・キー（４）が設けられ、それらのインキ・キー（４）は底面プレート（３）の前辺縁に密接した状態で横切っており、インキ元ローラー（１）の回転によりインキ元ローラー（１）とインキ・キー（４）との隙間すなわちインキ送出スリット（５）からインキが連続的に流出し、またそれらのインキ・キー（４）の下側にはそれらのインキ・キー（４）の遠近接触運動を可能に載置する台盤部（７）が設けられており、この台盤部（７）には各インキ・キー（４）の後方個所に装備されかつ進退移動される支点ホルダー（８）が設けられ、さらに前記支点ホルダー（８）の下方箇所に装備され且つ進退移動される移動ブッシュ（１５）と、その移動ブッシュ（１５）の後端面に穿設した雌ネジ（１６）と、その雌ネジ（１６）の前端部に螺入し且つ台盤部（７）に回転自在及び前後進不能に支承した微調整用スクリューシャフト（１７）と、前記支点ホルダー（８）の前端部に支軸（１８）により回転自在に軸支され且つ遊端部の後面を前記移動ブッシュ（１５）の前端面にスプリング（１９）により常に圧接する状態で設けたリンク（２０）と、前記支軸（１８）の中心から僅かに偏心して設けた偏心輪（２１）とを備え、その支点ホルダー（８）には別の雌ネジ（９）が螺設され、その別の雌ネジ（９）には零点調整用スクリューシャフト（１０）が螺合しており、その零点調整用スクリューシャフト（１０）を前後進不能であるが回転可能に支承するフランジ（１１）が設けられ、前記移動ブッシュ（１５）の進退移動によって変位する偏心輪（２１）の作動によってインキ・キー（４）の進退量の調整をする印刷機のインキ壺装置において、前記支点ホルダー（８）とその支点ホルダー（８）に螺合している前記スクリューシャフト（１０）とを押圧するスプリング（１２）が支点ホルダー（８）の後端部に嵌着され、前記フランジ（１１）により、このスプリング（１２）の付勢力を調整することを特徴とする印刷機のインキ壺装置。
2. インキ壺（６）はその前面がインキ元ローラー（１）で、左右両面が一対のインキ堰（２Ａ、２Ｂ）で、そして後面及び底面が傾斜する底面プレート（３）で囲まれており、その底面プレート（３）の下側に多数のインキ・キー（４）が設けられ、それらのインキ・キー（４）は底面プレート（３）の前辺縁に密接した状態で横切っており、インキ元ローラー（１）の回転によりインキ元ローラー（１）とインキ・キー（４）との隙間すなわちインキ送出スリット（５）からインキが連続的に流出し、またそれらのインキ・キー（４）の下側にはそれらのインキ・キー（４）の遠近接触運動を可能に載置する台盤部（７）が設けられており、この台盤部（７）には各インキ・キー（４）の後方個所に装備されかつ進退移動される支点ホルダー（８）が設けられ、さらに前記支点ホルダー（８）の下方箇所に装備され且つ進退移動される移動ブッシュ（１５）と、その移動ブッシュ（１５）の後端面に穿設した雌ネジ（１６）と、その雌ネジ（１６）の前端部に螺入し且つ台盤部（７）に回転自在及び前後進不能に支承した微調整用スクリューシャフト（１７）と、前記支点ホルダー（８）の前端部に支軸（１８）により回転自在に軸支され且つ遊端部の後面を前記移動ブッシュ（１５）の前端面にスプリング（１９）により常に圧接する状態で設けたリンク（２０）と、前記支軸（１８）の中心から僅かに偏心して設けた偏心輪（２１）とを備え、その支点ホルダー（８）には別の雌ネジ（９）が螺設され、その別の雌ネジ（９）には零点調整用スクリューシャフト（１０）が螺合しており、その零点調整用スクリューシャフト（１０）を前後進不能であるが回転可能に支承するフランジ（１１）が設けられ、前記移動ブッシュ（１５）の進退移動によって変位する偏心輪（２１）の作動によってインキ・キー（４）の進退量の調整をする印刷機のインキ壺装置のインキ・キーの制御方法において、印刷機の試し刷りのキー開度率が目標値に対して広すぎる場合は目標値より大きく開方向に余分に開き、次いで閉方向に余分な分を戻して最終的に目標値にキー開度を決定し、狭すぎた場合は最初に余分に開いてから最終目標値にキー開度を決定することを特徴とする印刷機のインキ壺のインキ・キーの制御方法。

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