JP3196388B2 - ラップシートの巻取方法及び装置 - Google Patents
ラップシートの巻取方法及び装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スライバラップマシン
やリボンラップマシン等のラップマシンにおけるラップ
の巻取方法及び装置に関する発明である。
やリボンラップマシン等のラップマシンにおけるラップ
の巻取方法及び装置に関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】従来のラップマシンは、図４に示すよう
に前後の巻取ドラム２上に載置されるボビンＢを挾持す
るとともに巻取ドラム２側に加圧する加圧装置（例え
ば、本出願人により実開平４−３７２６９号公報に開示
されたもの）を備え、カレンダローラ３からのラップシ
ートＵ供給時に、加圧装置を作用して巻取ドラム２側に
ボビンＢを加圧した状態でラップシートＵを巻取ってい
き、満管時に機台を停止し、次いで加圧装置による加圧
状態を維持したままで巻取ドラム２のみを一定時間回転
してカレンダローラ３と巻取ドラム２との間でラップシ
ートＵをＰ点にて切断して切断後もひき続き加圧状態で
回転させてラップシートの切断端をラップロール外周上
の所定位置に位置させるようにしたものであった。
に前後の巻取ドラム２上に載置されるボビンＢを挾持す
るとともに巻取ドラム２側に加圧する加圧装置（例え
ば、本出願人により実開平４−３７２６９号公報に開示
されたもの）を備え、カレンダローラ３からのラップシ
ートＵ供給時に、加圧装置を作用して巻取ドラム２側に
ボビンＢを加圧した状態でラップシートＵを巻取ってい
き、満管時に機台を停止し、次いで加圧装置による加圧
状態を維持したままで巻取ドラム２のみを一定時間回転
してカレンダローラ３と巻取ドラム２との間でラップシ
ートＵをＰ点にて切断して切断後もひき続き加圧状態で
回転させてラップシートの切断端をラップロール外周上
の所定位置に位置させるようにしたものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで前記のラップ
マシン１では、満管時において加圧装置により巻取ドラ
ム２に対して加圧状態にあるラップロールＬ（実線で示
す）は、自重のみで巻取ドラム２上に載置された無加圧
状態のラップロールＬ’（仮想線で示す）と比べるとそ
の中心点が大きく偏心Ｓし、形状も下部が押しつぶされ
たように大きく変形している。そしてこのラップロール
の大きな偏心及び変形は、工場内の温調や運転の中断等
により変化しバラツキ易いというのが現状であった。そ
のため、満管時のラッププレート切断後に加圧状態のま
ま巻取ドラムを一定時間駆動しても巻取ドラム２による
ラップロールＬの回転半径ｒがばらつき、ラップシート
切断端がラップロール外周の所定位置に位置せず、その
後次工程まで自動搬送されたとき、先行ラップの切断端
との自動継ぎあるいは作業者による手継ぎが良好に行え
ないという問題があった。このような問題を解決しよう
と、ラップマシンから取出された後にラップロール外周
におけるラップシート切断端を割出す装置があるが（特
開平３−１１５０４５号等）、工程、装置が増え、好ま
しくない。
マシン１では、満管時において加圧装置により巻取ドラ
ム２に対して加圧状態にあるラップロールＬ（実線で示
す）は、自重のみで巻取ドラム２上に載置された無加圧
状態のラップロールＬ’（仮想線で示す）と比べるとそ
の中心点が大きく偏心Ｓし、形状も下部が押しつぶされ
たように大きく変形している。そしてこのラップロール
の大きな偏心及び変形は、工場内の温調や運転の中断等
により変化しバラツキ易いというのが現状であった。そ
のため、満管時のラッププレート切断後に加圧状態のま
ま巻取ドラムを一定時間駆動しても巻取ドラム２による
ラップロールＬの回転半径ｒがばらつき、ラップシート
切断端がラップロール外周の所定位置に位置せず、その
後次工程まで自動搬送されたとき、先行ラップの切断端
との自動継ぎあるいは作業者による手継ぎが良好に行え
ないという問題があった。このような問題を解決しよう
と、ラップマシンから取出された後にラップロール外周
におけるラップシート切断端を割出す装置があるが（特
開平３−１１５０４５号等）、工程、装置が増え、好ま
しくない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
め本発明では、前後の巻取ドラム上に載置されるボビン
を巻取ドラム側に押圧した状態でカレンダローラから供
給されるラップシートを巻き取ってラップロールとする
ラップマシンにおいて、満管時に、巻取ドラムのみを駆
動してラップシートをカレンダローラと巻取ドラム間で
切断し、この切断タイミングに合わせて巻取ドラムを停
止し、次いで巻取ドラムに対するラップロールの押圧力
をラップシート供給時の押圧力より小となるラップロー
ルの自重又はそれよりも小さくした状態として巻取ドラ
ムを所定量駆動することにより巻取ドラム上のラップロ
ールを回転させて、ラップシート切断端をラップロール
外周上の所定位置に位置させることを特徴とする。
め本発明では、前後の巻取ドラム上に載置されるボビン
を巻取ドラム側に押圧した状態でカレンダローラから供
給されるラップシートを巻き取ってラップロールとする
ラップマシンにおいて、満管時に、巻取ドラムのみを駆
動してラップシートをカレンダローラと巻取ドラム間で
切断し、この切断タイミングに合わせて巻取ドラムを停
止し、次いで巻取ドラムに対するラップロールの押圧力
をラップシート供給時の押圧力より小となるラップロー
ルの自重又はそれよりも小さくした状態として巻取ドラ
ムを所定量駆動することにより巻取ドラム上のラップロ
ールを回転させて、ラップシート切断端をラップロール
外周上の所定位置に位置させることを特徴とする。
【０００５】
【作用】満管時のラップシート切断タイミングに合わせ
て加圧装置の加圧力を制御し、ラップロールの巻取ドラ
ムに対する押圧力をラップシート供給時の押圧力より小
となるラップロールの自重又はそれよりも小さくした状
態とし、ラップロールを偏心及び変形量のバラツキが生
じない程度の状態で巻取ドラム上に載置させるので、常
にラップロールの回転半径は一定となり、巻取ドラムを
所定量駆動し、満ラップロールを回転させれば、ラップ
シートの切断端はラップロール外周上の所定位置に確実
に位置される。
て加圧装置の加圧力を制御し、ラップロールの巻取ドラ
ムに対する押圧力をラップシート供給時の押圧力より小
となるラップロールの自重又はそれよりも小さくした状
態とし、ラップロールを偏心及び変形量のバラツキが生
じない程度の状態で巻取ドラム上に載置させるので、常
にラップロールの回転半径は一定となり、巻取ドラムを
所定量駆動し、満ラップロールを回転させれば、ラップ
シートの切断端はラップロール外周上の所定位置に確実
に位置される。
【０００６】
【実施例】次に、図面において本願の実施例について説
明する。ラップマシン１は、前後一対の巻取ドラム２及
びラップシートＵ供給用の３つのカレンダローラ３を備
え、巻取ドラム駆動系４及びカレンダローラ駆動系５
は、メインモータＭＭに連結され、通常のラップ巻取時
には、巻取ドラム２及びカレンダローラ３はそれぞれ所
定の回転数で回転駆動されるようになっている。また、
巻取ドラム駆動系４は、差動歯車機構７を介してサブモ
ータＳＭに連結されており、前記メインモータＭＭの駆
動を止めた状態でサブモータＳＭを駆動すると巻取ドラ
ム２のみが回転駆動されるようになっている。
明する。ラップマシン１は、前後一対の巻取ドラム２及
びラップシートＵ供給用の３つのカレンダローラ３を備
え、巻取ドラム駆動系４及びカレンダローラ駆動系５
は、メインモータＭＭに連結され、通常のラップ巻取時
には、巻取ドラム２及びカレンダローラ３はそれぞれ所
定の回転数で回転駆動されるようになっている。また、
巻取ドラム駆動系４は、差動歯車機構７を介してサブモ
ータＳＭに連結されており、前記メインモータＭＭの駆
動を止めた状態でサブモータＳＭを駆動すると巻取ドラ
ム２のみが回転駆動されるようになっている。
【０００７】次に、加圧装置１０について説明すると、
前後の巻取ドラム２の両側には、左右一対のラッププレ
ート８が設けられ、このラッププレート８の内側面には
図２に示すようにボビンＢの中心孔１１に嵌入可能な嵌
入部１２が穿設され、また、ラッププレート８の外側面
は、左右の把持用シリンダ１３のピストンロッド先端に
回動自在に軸支されている。前記把持用シリンダ１３の
シリンダ本体１３ａはそれぞれ左右の支持プレート１４
に固定され、この支持プレート１４は連結プレート１５
により一体とされている。左右の支持プレート１４は、
そのシリンダ本体１７ａをラップマシン１の機台側に固
定した加圧用シリンダ１７のピストンロッド先端に固定
されている。従って、図示しない空ボビン補給装置（例
えば本出願人により実公平２−１０１３２号公報に開示
されたもの）により前後の巻取ドラム２上に載置される
ボビンＢを把持用シリンダ１３を突出作用させ、ラップ
プレート８間で挾持し、さらに加圧用シリンダ１７を没
入作用させることによりラッププレート８により挾持さ
れたボビンＢを巻取ドラム２側に加圧できるようになっ
ている。加圧用シリンダ１７は、切換弁７０と後述の制
御装置４０により電気的に制御される圧力比例制御弁８
０を介してエア供給源９０に配管接続してあり、シリン
ダ１７の各ポート１７ｂ，１７ｃに対するエア圧を制御
できるようになっている。
前後の巻取ドラム２の両側には、左右一対のラッププレ
ート８が設けられ、このラッププレート８の内側面には
図２に示すようにボビンＢの中心孔１１に嵌入可能な嵌
入部１２が穿設され、また、ラッププレート８の外側面
は、左右の把持用シリンダ１３のピストンロッド先端に
回動自在に軸支されている。前記把持用シリンダ１３の
シリンダ本体１３ａはそれぞれ左右の支持プレート１４
に固定され、この支持プレート１４は連結プレート１５
により一体とされている。左右の支持プレート１４は、
そのシリンダ本体１７ａをラップマシン１の機台側に固
定した加圧用シリンダ１７のピストンロッド先端に固定
されている。従って、図示しない空ボビン補給装置（例
えば本出願人により実公平２−１０１３２号公報に開示
されたもの）により前後の巻取ドラム２上に載置される
ボビンＢを把持用シリンダ１３を突出作用させ、ラップ
プレート８間で挾持し、さらに加圧用シリンダ１７を没
入作用させることによりラッププレート８により挾持さ
れたボビンＢを巻取ドラム２側に加圧できるようになっ
ている。加圧用シリンダ１７は、切換弁７０と後述の制
御装置４０により電気的に制御される圧力比例制御弁８
０を介してエア供給源９０に配管接続してあり、シリン
ダ１７の各ポート１７ｂ，１７ｃに対するエア圧を制御
できるようになっている。
【０００８】図１における２０はケリ出し装置であり、
ラップマシン１の機台側に固定された固定軸２１に、揺
動レバー２２の一端が揺動自在に支持され、この揺動レ
バー２２の他端には、ケリ出しローラ２３が回転自在に
軸支されている。また、この揺動レバー２２のフレーム
外部にはケリ出し用シリンダ２４のピストンロッド先端
が枢着され、このケリ出し用シリンダ２４の作用によ
り、巻取ドラム２上に巻取形成されたラップロールＬを
ラップマシン１よりケリ出し排出するようになってい
る。また、前記のようにケリ出し排出された満ラップロ
ールＬは、ラップマシン１前方に配設された案内プレー
ト２７上を転動し、その後ストッパバー２８に当っては
ね返され、載置台２９上に載置される。尚、載置台２９
上に載置された満ラップＬは図示しない自動搬送装置
（例えばコンベア装置）により次工程の供給位置まで自
動搬送される。
ラップマシン１の機台側に固定された固定軸２１に、揺
動レバー２２の一端が揺動自在に支持され、この揺動レ
バー２２の他端には、ケリ出しローラ２３が回転自在に
軸支されている。また、この揺動レバー２２のフレーム
外部にはケリ出し用シリンダ２４のピストンロッド先端
が枢着され、このケリ出し用シリンダ２４の作用によ
り、巻取ドラム２上に巻取形成されたラップロールＬを
ラップマシン１よりケリ出し排出するようになってい
る。また、前記のようにケリ出し排出された満ラップロ
ールＬは、ラップマシン１前方に配設された案内プレー
ト２７上を転動し、その後ストッパバー２８に当っては
ね返され、載置台２９上に載置される。尚、載置台２９
上に載置された満ラップＬは図示しない自動搬送装置
（例えばコンベア装置）により次工程の供給位置まで自
動搬送される。
【０００９】図１における３０はリミットスイッチであ
り、前記加圧用シリンダ１７の加圧解除により支持プレ
ート１４が上昇端位置に位置するとスイッチＯＮとな
り、この検出信号を後述の制御装置４０に出力するよう
になっている。
り、前記加圧用シリンダ１７の加圧解除により支持プレ
ート１４が上昇端位置に位置するとスイッチＯＮとな
り、この検出信号を後述の制御装置４０に出力するよう
になっている。
【００１０】次に制御装置４０は、巻取ドラム２の回転
を検出してラップＬの巻取長さを計測する測長装置（図
示せず）からの満管信号が入力されるとメインモータＭ
Ｍの駆動を停止させ、巻取ドラム２及びカレンダローラ
３の回転駆動を停止させる機能の外、ラップ切断指令の
出力手段３１，加圧解除指令の出力手段３２及びサブモ
ータ再起動指令の出力手段３３を備えている。ラップ切
断指令の出力手段３１は、タイマーＴＲ１で構成され、
満管時にメインモータＭＭが停止した後にタイマーＴＲ
１にあらかじめ設定された所定時間Ｔ１の間サブモータ
ＳＭへ駆動指令を出力し、巻取ドラム２のみを回転さ
せ、巻取ドラム２とカレンダローラ３との間でラップシ
ートＵを切断し、その切断端が点Ｑに位置した状態で止
まるようにしてある。また、加圧解除指令の出力手段３
２はタイマーＴＲ２，ＴＲ３を有し、ラップシート切断
のタイミングに合わせて、タイマーＴＲ１のタイムアッ
プ後タイマーＴＲ２が所定時間Ｔ２経過してタイムアッ
プすると加圧解除指令を出力して切換弁７０を切換え、
加圧用シリンダ１７のポート１７ｃに圧空を供給し、ラ
ッププレート８を上昇させるようにしてある。タイマー
ＴＲ２に設定される所定時間Ｔ２は、サブモータＳＭに
停止指令が出てからの惰性回転分を見込んだ時間であ
る。また、このときにポート１７ｃに供給される圧空の
圧力は、この圧力により生じる加圧用シリンダ１７の上
向きの推力が加圧装置１０のうち、加圧用シリンダ１７
に支持されている装置部分の自重を打消す大きさとなる
ような値に圧力比例制御弁８０によって制御される。こ
のラッププレート８の上昇中にタイマーＴＲ２のタイム
アップから、タイマーＴＲ３に設定した所定時間Ｔ３経
過した時点で把持用シリンダ１３を没入作用させる指令
を出力し、ラッププレート８によるボビンＢの挾持を開
放させるようにしてある。またサブモータ再起動指令の
出力手段３３は、タイマーＴＲ４を有し、前記リミット
スイッチ３０が支持プレート１４の上昇端を検出して検
出信号を出力してからタイマーＴＲ４にあらかじめ設定
された所定時間Ｔ４の間サブモータＳＭへ駆動指令を出
力し巻取ドラム２を一定量回転させるようにしてある。
を検出してラップＬの巻取長さを計測する測長装置（図
示せず）からの満管信号が入力されるとメインモータＭ
Ｍの駆動を停止させ、巻取ドラム２及びカレンダローラ
３の回転駆動を停止させる機能の外、ラップ切断指令の
出力手段３１，加圧解除指令の出力手段３２及びサブモ
ータ再起動指令の出力手段３３を備えている。ラップ切
断指令の出力手段３１は、タイマーＴＲ１で構成され、
満管時にメインモータＭＭが停止した後にタイマーＴＲ
１にあらかじめ設定された所定時間Ｔ１の間サブモータ
ＳＭへ駆動指令を出力し、巻取ドラム２のみを回転さ
せ、巻取ドラム２とカレンダローラ３との間でラップシ
ートＵを切断し、その切断端が点Ｑに位置した状態で止
まるようにしてある。また、加圧解除指令の出力手段３
２はタイマーＴＲ２，ＴＲ３を有し、ラップシート切断
のタイミングに合わせて、タイマーＴＲ１のタイムアッ
プ後タイマーＴＲ２が所定時間Ｔ２経過してタイムアッ
プすると加圧解除指令を出力して切換弁７０を切換え、
加圧用シリンダ１７のポート１７ｃに圧空を供給し、ラ
ッププレート８を上昇させるようにしてある。タイマー
ＴＲ２に設定される所定時間Ｔ２は、サブモータＳＭに
停止指令が出てからの惰性回転分を見込んだ時間であ
る。また、このときにポート１７ｃに供給される圧空の
圧力は、この圧力により生じる加圧用シリンダ１７の上
向きの推力が加圧装置１０のうち、加圧用シリンダ１７
に支持されている装置部分の自重を打消す大きさとなる
ような値に圧力比例制御弁８０によって制御される。こ
のラッププレート８の上昇中にタイマーＴＲ２のタイム
アップから、タイマーＴＲ３に設定した所定時間Ｔ３経
過した時点で把持用シリンダ１３を没入作用させる指令
を出力し、ラッププレート８によるボビンＢの挾持を開
放させるようにしてある。またサブモータ再起動指令の
出力手段３３は、タイマーＴＲ４を有し、前記リミット
スイッチ３０が支持プレート１４の上昇端を検出して検
出信号を出力してからタイマーＴＲ４にあらかじめ設定
された所定時間Ｔ４の間サブモータＳＭへ駆動指令を出
力し巻取ドラム２を一定量回転させるようにしてある。
【００１１】次に、以上のように構成されたラップマシ
ン１の作用について図２，３，４及びフローチャート図
である図５に従って説明する。先ず、空ボビン補給装置
（図示せず）により新たな空ボビンＢが供給位置に供給
されると、加圧装置１０の把持用シリンダ１３を突出作
用してラッププレート８間で空ボビンＢを挾持する。そ
して加圧装置１０の加圧用シリンダ１７のポート１７ｂ
に圧空を供給して加圧作用させ、ラッププレート８間に
挾持された空ボビンＢが巻取ドラム２側に加圧される。
この状態で制御装置４０はメインモータＭＭのみを駆動
して、カレンダローラ３及び巻取ドラム２を回転させ、
カレンダローラ３より供給されるラップシートＵは、ボ
ビンＢに巻き取られていく（ステップ１）。尚、このラ
ップ巻取中において、加圧装置１０の加圧用シリンダ１
７の加圧力が測長装置（図示せず）から出力されるラッ
プ巻取長さに対応して徐々に増加させるように制御装置
４０からの指令で圧力制御弁が制御される。
ン１の作用について図２，３，４及びフローチャート図
である図５に従って説明する。先ず、空ボビン補給装置
（図示せず）により新たな空ボビンＢが供給位置に供給
されると、加圧装置１０の把持用シリンダ１３を突出作
用してラッププレート８間で空ボビンＢを挾持する。そ
して加圧装置１０の加圧用シリンダ１７のポート１７ｂ
に圧空を供給して加圧作用させ、ラッププレート８間に
挾持された空ボビンＢが巻取ドラム２側に加圧される。
この状態で制御装置４０はメインモータＭＭのみを駆動
して、カレンダローラ３及び巻取ドラム２を回転させ、
カレンダローラ３より供給されるラップシートＵは、ボ
ビンＢに巻き取られていく（ステップ１）。尚、このラ
ップ巻取中において、加圧装置１０の加圧用シリンダ１
７の加圧力が測長装置（図示せず）から出力されるラッ
プ巻取長さに対応して徐々に増加させるように制御装置
４０からの指令で圧力制御弁が制御される。
【００１２】次に、上記のようなラップ巻き取り動作が
続き巻取ラップロールＬ（図４に実線で示す）が満管に
近づくと、この巻取ラップロールＬの形状は加圧装置１
０による下向きの加圧力及び自重により下部が押しつぶ
されたように変形している。この状態よりさらに巻取が
続けられ、ラップ巻取長さを測定している測長装置（図
示せず）が満管信号を出力する（ステップ２）と、制御
装置はメインモータＭＭの駆動を止め、巻取ドラム２及
びカレンダローラ３の回転を停止させる（ステップ
３）。次に制御装置４０のラップ切断指令の出力手段３
１としてそのタイマーＴＲ１が作動して所定時間Ｔ１
（図３に示す）巻取ドラム２のみを回転させ、巻取ドラ
ム２とカレンダローラ３との間でラップシートＵが切断
される（ステップ４）。このラップシートＵの切断は、
図４においてカレンダローラ３のニップ点Ｏとラップロ
ールＬと後側巻取ドラム２のニップ点Ｑとの中間点Ｐ点
でなされ、その後ラップロールＬ側の切断端は、後側の
巻取ドラム２と加圧状態のラップロールＬとのニップ点
であるＱ点に位置して巻取ドラム２が停止する（ステッ
プ５）。
続き巻取ラップロールＬ（図４に実線で示す）が満管に
近づくと、この巻取ラップロールＬの形状は加圧装置１
０による下向きの加圧力及び自重により下部が押しつぶ
されたように変形している。この状態よりさらに巻取が
続けられ、ラップ巻取長さを測定している測長装置（図
示せず）が満管信号を出力する（ステップ２）と、制御
装置はメインモータＭＭの駆動を止め、巻取ドラム２及
びカレンダローラ３の回転を停止させる（ステップ
３）。次に制御装置４０のラップ切断指令の出力手段３
１としてそのタイマーＴＲ１が作動して所定時間Ｔ１
（図３に示す）巻取ドラム２のみを回転させ、巻取ドラ
ム２とカレンダローラ３との間でラップシートＵが切断
される（ステップ４）。このラップシートＵの切断は、
図４においてカレンダローラ３のニップ点Ｏとラップロ
ールＬと後側巻取ドラム２のニップ点Ｑとの中間点Ｐ点
でなされ、その後ラップロールＬ側の切断端は、後側の
巻取ドラム２と加圧状態のラップロールＬとのニップ点
であるＱ点に位置して巻取ドラム２が停止する（ステッ
プ５）。
【００１３】また、前記タイマーＴＲ１のタイムアップ
とともに加圧解除指令３２のタイマーＴＲ２が作動し、
所定時間Ｔ２（図３に示す）経過後に加圧解除指令を切
換弁７０に出力して切換弁７０を切換え、ポート１７ｃ
に圧空を供給し加圧装置１０の加圧用シリンダ１７を突
出作用させ、徐々に加圧力を減少させる。また、この加
圧解除指令の出力時より作動しているタイマーＴＲ３が
タイムアップとなると加圧措置１０の把持用シリンダ１
３が没入作用し、ラッププレート８間によるボビンＢの
挾持が解放される（ステップ７）。この挾持を解放され
たラップロールは、自重のみで巻取ドラム２上に載置さ
れ、加圧時に偏心、変形のばらつきがあっても図４に仮
想線で示すようにほとんど真円の形状となる。
とともに加圧解除指令３２のタイマーＴＲ２が作動し、
所定時間Ｔ２（図３に示す）経過後に加圧解除指令を切
換弁７０に出力して切換弁７０を切換え、ポート１７ｃ
に圧空を供給し加圧装置１０の加圧用シリンダ１７を突
出作用させ、徐々に加圧力を減少させる。また、この加
圧解除指令の出力時より作動しているタイマーＴＲ３が
タイムアップとなると加圧措置１０の把持用シリンダ１
３が没入作用し、ラッププレート８間によるボビンＢの
挾持が解放される（ステップ７）。この挾持を解放され
たラップロールは、自重のみで巻取ドラム２上に載置さ
れ、加圧時に偏心、変形のばらつきがあっても図４に仮
想線で示すようにほとんど真円の形状となる。
【００１４】その後、前記の加圧解除のため突出しつづ
ける加圧用シリンダ１７のピストンロッドと一体の支持
プレート１４が上昇端にくると、リミットスイッチ３０
がスイッチＯＮされ、制御装置４０に加圧解除完了信号
を出力する（ステップ８）。そして、この信号の入力に
よりサブモータ再起動手段３３のタイマーＴＲ４が作動
して所定時間Ｔ４（図３に示す）の間、再びサブモータ
ＳＭを駆動して巻取ドラム２のみを回転駆動させ、略真
円状態のラップロールＬ’を回転させる。すると、図４
においてＱ点に位置していたラップシート切断端は、加
圧によるラップロールＬの変形、偏心の影響を受けてい
ないので、回転半径ｒが絶えず一定となり、次工程の先
行ラップの切断端との自動継ぎが良好に行い得る所定位
置まで確実に移動される（ステップ９，１０，１１）。
その後前記タイマーＴＲ４がタイムアップとなると制御
装置４０は、ケリ出し装置２０のケリ出し用シリンダ２
４を作用して揺動レバー２２が図４において時計方向に
揺動され、ケリ出しローラ２３によって切断端が所定位
置Ｒ点に位置した満ラップロールＬ’はラップマシン１
より排出され、案内プレート２７上を起動した後ストッ
パバー２８に当接し、はねかえって載置台２９上に載置
され（ステップ１２）、その後自動搬送装置（図示せ
ず）により次工程のラップ供給位置まで搬送され、自動
継ぎ装置（図示せず）により確実に先行ラップの切断端
との自動継ぎが行われる。
ける加圧用シリンダ１７のピストンロッドと一体の支持
プレート１４が上昇端にくると、リミットスイッチ３０
がスイッチＯＮされ、制御装置４０に加圧解除完了信号
を出力する（ステップ８）。そして、この信号の入力に
よりサブモータ再起動手段３３のタイマーＴＲ４が作動
して所定時間Ｔ４（図３に示す）の間、再びサブモータ
ＳＭを駆動して巻取ドラム２のみを回転駆動させ、略真
円状態のラップロールＬ’を回転させる。すると、図４
においてＱ点に位置していたラップシート切断端は、加
圧によるラップロールＬの変形、偏心の影響を受けてい
ないので、回転半径ｒが絶えず一定となり、次工程の先
行ラップの切断端との自動継ぎが良好に行い得る所定位
置まで確実に移動される（ステップ９，１０，１１）。
その後前記タイマーＴＲ４がタイムアップとなると制御
装置４０は、ケリ出し装置２０のケリ出し用シリンダ２
４を作用して揺動レバー２２が図４において時計方向に
揺動され、ケリ出しローラ２３によって切断端が所定位
置Ｒ点に位置した満ラップロールＬ’はラップマシン１
より排出され、案内プレート２７上を起動した後ストッ
パバー２８に当接し、はねかえって載置台２９上に載置
され（ステップ１２）、その後自動搬送装置（図示せ
ず）により次工程のラップ供給位置まで搬送され、自動
継ぎ装置（図示せず）により確実に先行ラップの切断端
との自動継ぎが行われる。
【００１５】以上のように、本実施例のラップマシン１
では、ラップシート切断直後に、加圧装置１０によるラ
ップロールＬの加圧を解除し、ラップロールＬを自重の
みで巻取ドラム２上に載置した状態で巻取ドラム２の回
転を行うようにしたので、切断直後にＱ点に位置してい
たラップシート切断端を、確実に所定位置Ｒ点に位置決
めでき、次工程におけるラップ自動継ぎを良好に行い得
る。また、ラップシート切断後に、加圧装置１０により
ラップロールＬを加圧した状態で、後側の巻取ドラム２
とラップロールＬとのニップ点であるＱ点にラップシー
トの切断端を位置させラップ切断端を確実にラップ外周
に付着させ、その後ラップを無加圧状態として切断端の
位置決めを行うようにしたので、ケリ出し装置２０によ
りラップマシン１よりラップロールＬが排出されると
き、ラップシート切断端がラップロール外周からはがれ
ることはない。また、把持用シリンダ１３のボビン解放
動作は、加圧用シリンダ１７による巻取ドラム２に対す
るラップロールＬの押圧を十分解除してから行うように
したので、ラップロールＬの押圧状態からいきなり把持
用シリンダ１３を作用してボビンＢの解放を行うものの
ように、ボビン解放時にラップロールＬのバランスがく
ずれ巻取ドラム上で幅方向に位置がずれるという恐れは
ない。
では、ラップシート切断直後に、加圧装置１０によるラ
ップロールＬの加圧を解除し、ラップロールＬを自重の
みで巻取ドラム２上に載置した状態で巻取ドラム２の回
転を行うようにしたので、切断直後にＱ点に位置してい
たラップシート切断端を、確実に所定位置Ｒ点に位置決
めでき、次工程におけるラップ自動継ぎを良好に行い得
る。また、ラップシート切断後に、加圧装置１０により
ラップロールＬを加圧した状態で、後側の巻取ドラム２
とラップロールＬとのニップ点であるＱ点にラップシー
トの切断端を位置させラップ切断端を確実にラップ外周
に付着させ、その後ラップを無加圧状態として切断端の
位置決めを行うようにしたので、ケリ出し装置２０によ
りラップマシン１よりラップロールＬが排出されると
き、ラップシート切断端がラップロール外周からはがれ
ることはない。また、把持用シリンダ１３のボビン解放
動作は、加圧用シリンダ１７による巻取ドラム２に対す
るラップロールＬの押圧を十分解除してから行うように
したので、ラップロールＬの押圧状態からいきなり把持
用シリンダ１３を作用してボビンＢの解放を行うものの
ように、ボビン解放時にラップロールＬのバランスがく
ずれ巻取ドラム上で幅方向に位置がずれるという恐れは
ない。
【００１６】尚、前記実施例では、加圧装置１０の加圧
用シリンダ１７でラップロールを上昇させる途中に把持
用シリンダ１３を作用してラッププレート８間によるボ
ビンＢの挾持を解放するようにしたが、加圧用シリンダ
１７によるラップロールＬの持上げのための推力を、加
圧用シリンダ１７のピストンロッドに連結された加圧装
置部分（支持プレート１４，把持用シリンダ１３，ラッ
ププレート８など）の自重に加えて、更に満ラップロー
ルの自重を僅かに打消す大きさとなるようにして、加圧
用シリンダ１７でラップロールＬを上昇させてラップロ
ールＬの巻取ドラム２に対する押圧力をラップロールＬ
の自重よりも小さくした状態でラッププレート８間にボ
ビンＢを挾持したまま切断後の位置決めを行い、その
後、ケリ出し装置２０によるラップＬ排出直前に把持用
シリンダ１３を作用させ、この時点でボビンＢの挾持解
放を行うようにしてもよい。
用シリンダ１７でラップロールを上昇させる途中に把持
用シリンダ１３を作用してラッププレート８間によるボ
ビンＢの挾持を解放するようにしたが、加圧用シリンダ
１７によるラップロールＬの持上げのための推力を、加
圧用シリンダ１７のピストンロッドに連結された加圧装
置部分（支持プレート１４，把持用シリンダ１３，ラッ
ププレート８など）の自重に加えて、更に満ラップロー
ルの自重を僅かに打消す大きさとなるようにして、加圧
用シリンダ１７でラップロールＬを上昇させてラップロ
ールＬの巻取ドラム２に対する押圧力をラップロールＬ
の自重よりも小さくした状態でラッププレート８間にボ
ビンＢを挾持したまま切断後の位置決めを行い、その
後、ケリ出し装置２０によるラップＬ排出直前に把持用
シリンダ１３を作用させ、この時点でボビンＢの挾持解
放を行うようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本願では、ラップシート切
断直後に、巻取ドラムに対するラップロールの押圧力を
ラップシート供給時の押圧力より小となるラップロール
の自重又はそれよりも小さくした状態として、巻取ドラ
ムを所定量駆動し、ラップシート切断端をラップ外周上
と所定位置に位置させるようにしたので、ラップ供給時
と同じ押圧力でラップを巻取ドラムに加圧し、この装置
で巻取ドラムを所定時間駆動するもののようにラップ切
断端が所定位置からずれることなく、確実に位置決めで
き、次工程における先行ラップの切断端との継ぎ作業を
良好に行い得る。
断直後に、巻取ドラムに対するラップロールの押圧力を
ラップシート供給時の押圧力より小となるラップロール
の自重又はそれよりも小さくした状態として、巻取ドラ
ムを所定量駆動し、ラップシート切断端をラップ外周上
と所定位置に位置させるようにしたので、ラップ供給時
と同じ押圧力でラップを巻取ドラムに加圧し、この装置
で巻取ドラムを所定時間駆動するもののようにラップ切
断端が所定位置からずれることなく、確実に位置決めで
き、次工程における先行ラップの切断端との継ぎ作業を
良好に行い得る。
【図１】本実施例のラップマシンの説明図である。
【図２】ラップ加圧装置の説明図である。
【図３】作用説明図である。
【図４】作用説明図である。
【図５】フローチャート図である。
１ ラップマシン、 ２ 巻取ドラム、 ３ カレンダ
ローラ、１０ 加圧装置、 ３１ ラップ切断手段、
３２ 加圧制御手段、３３ 切断端位置決手段、 Ｂ
ボビン、 ＳＭ サブモータ
ローラ、１０ 加圧装置、 ３１ ラップ切断手段、
３２ 加圧制御手段、３３ 切断端位置決手段、 Ｂ
ボビン、 ＳＭ サブモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D01G 27/02 B65H 18/20
Claims (2)
- 【請求項１】 前後の巻取ドラム上に載置されるボビン
を巻取ドラム側に押圧した状態でカレンダローラから供
給されるラップシートを巻き取ってラップロールとする
ラップマシンにおいて、満管時に、巻取ドラムのみを駆
動してラップシートをカレンダローラと巻取ドラム間で
切断し、この切断タイミングに合わせて巻取ドラムを停
止し、次いで巻取ドラムに対するラップロールの押圧力
をラップシート供給時の押圧力より小となるラップロー
ルの自重又はそれよりも小さくした状態として巻取ドラ
ムを所定量駆動することにより巻取ドラム上のラップロ
ールを回転させて、ラップシート切断端をラップロール
外周上の所定位置に位置させることを特徴とするラップ
シートの巻取方法。 - 【請求項２】 前後の巻取ドラム上に載置されるボビン
を挾持するとともに巻取ドラム側に加圧する加圧装置を
備え、カレンダローラからのラップシート供給時に、加
圧装置を作用して巻取ドラム側にボビンを押圧した状態
でラップシートを巻取るようにしたラップマシンにおい
て、前記巻取ドラムのみを回転駆動させるサブモータを
設け、満管時にサブモータを所定時間駆動して巻取ドラ
ムとカレンダローラとの間でラップシートを切断するラ
ップ切断指令の出力手段と、ラップシート切断タイミン
グに合わせて加圧装置を制御して巻取ドラムに対するラ
ップロールの押圧力をラップシート供給時の押圧力より
小となるラップロールの自重又はそれよりも小さくした
状態とする加圧解除指令の出力手段と、加圧解除後にサ
ブモータを所定時間再駆動して巻取ドラムを回転するこ
とにより巻取ドラム上のラップロールを回転させてラッ
プシートの切断端をラップロール外周上の所定位置に位
置させるサブモータ再起動指令の出力手段とを備えて成
ることを特徴とするラップシートの巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35325692A JP3196388B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | ラップシートの巻取方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35325692A JP3196388B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | ラップシートの巻取方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06184834A JPH06184834A (ja) | 1994-07-05 |
| JP3196388B2 true JP3196388B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=18429608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35325692A Expired - Fee Related JP3196388B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | ラップシートの巻取方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3196388B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104178855B (zh) * | 2014-08-13 | 2016-04-13 | 上海华鸢机电有限公司 | 一种条并卷机及其控制方法 |
| CN108660550A (zh) * | 2018-08-18 | 2018-10-16 | 张家港保税区宇联羊毛工业有限公司 | 羊毛条圈条机 |
-
1992
- 1992-12-11 JP JP35325692A patent/JP3196388B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06184834A (ja) | 1994-07-05 |
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|---|---|---|---|
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