JPS5936058A - フイルム巻取機の巻取フイルムロ−ル旋回方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フィルム巻取機の巻取フィルムロールを巻取
位置から取出位置に旋回（本発明ではターレットという
こともある。）させる巻取フィルムロール旋回方法およ
びその装置に関する。

従来、フィルム巻取機においては、巻取コアが巻取位置
にあるときには、巻取フィルムロールに適当な押え圧を
付与する圧接ロール等の適当な手段により巻取フィルム
ロールの良好な巻姿が得られるようになっているが、こ
の巻取フィルムロールを巻取りを続行しなから取出位置
まで旋回させる行程に対しては、この間の巻取フィルム
ロールの良好な巻姿を維持する適当な手段はなかった。

このため、巻取フィルムロール旋回中に巻取られるフィ
ルムの巻ずれが発生しやすくなり、またこの巻ずれを防
止するために巻取フィルム張力を上げると巻取フィルム
にしわが発生するという問題があった。

このように旋回中の巻取フィルムロールの表層部分に巻
ずれヤしわが発生すると、この部分のフィルムは、ロス
フィルムとなったりその後の工程のトラブルの原因とな
ったりするため、フィルム巻取機における巻取合格率を
低下させる一因となっていた。

また、この旋回中の不良看取フ・ｒルムの長さは、ター
レット速度が巻取コアや巻取フィルムロールの慣性力を
者慮すると極端に速くできないため、巻取速度が速い程
長くなり、そのロスフィルム発生の確率が高くなり、し
たがって、高速巻取の場合程不利になるという問題もあ
っｌこ　。

本発明は、上記の問題を解消づるために、巻取フィルム
ロール旋回中のフィルム巻ずれ等の不都合の発生を防止
する巻取フィルムロール旋回方法およびその装置をＩＴ
供し、フィルム巻取速度に関係なく旋回中の巻取フィル
ムの良好な巻姿を得ることを目的とする。

この目的を達成するために、本発明のフィルム巻取機の
巻取フィルムロール旋回方法においては、巻取フィルム
ロールが旋回中ニップロールにより押圧されるようにな
っている。そしてこのニップロールニップ圧は、望まし
くはニップロール自重によるニップ圧成分のロール旋回
中の変化が自動的に補償されるべく制御されるようにな
っている。これにより、旋回中のフィルム巻取りは、巻
取フィルムロールがｌ’？止の巻取位置において圧接ロ
ールにより押え圧を付与されながら巻取られる条件と同
様の良好な巻取条件にて行なわれることになり、良好な
フィルム巻取が補償される。また、ニップロール自重方
向とニップロールニップ方向との角度がロール旋回角度
によって変化することによるニップ圧の変化は、自動的
に補償されるので、旋回中は一定かつ最適なニップ圧が
維持されることとなり、良好な巻取フィルムロールの巻
姿の確保はさらに促進される。

また、本発明のフィルム巻取機の巻取フィルムロール旋
回装置においては、巻取フィルムロールとともに旋回さ
れる、ターレット中の巻取フィルムロールをニップする
ニップロールが設けられる。このニップロールの駆動は
望ましくは、エアシリンダによって行なわれ、該エアシ
リンダの出力は制即装置により制卸されるようになって
いるので、ターレッ１へ中のニップロールのニップ圧は
一定値に維持され、ターレット中も安定した巻取りが行
なわれることになる。

以下に、本発明の巻取フィルムロール旋回装置の望まし
い実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図および第２図は、本発明が適用されたフィルム巻
取機を示しており、第１図は巻取フィルムロールが旋回
を開始される直前の状態を示し、第２図は巻取フィルム
ロールが取出位置まで旋回された直後の状態を示してい
る。図中１はフィルムであり、フィルム１は巻取コア２
に巻取位置Ａで圧接ロール３により押え圧を付与されな
がら巻取られるが、４はその巻取られた巻取フィルムロ
ールを示している。また、Ｂは取出位置を示しており、
Ａ、Ｂの停止位置間を巻取フィルムロール４は旋回され
て移動される。巻取フィルムロール４の旋回は、支点５
を中心に旋回されるターレットアーム６により行なわれ
る。ターレットアーム６に支持された巻取フィルムロー
ル４近傍には、ニップロール７が旋回可能に配設されて
いる。ニップロール７は、長腕８ａと短腕８ｂとからな
る略り字形のアーム８の長腕８ａの先端に回動自在に支
持されており、アーム８はそのＬ字形の角部を支点９と
して揺動可能に支持されている。そして支点９はターレ
ットアーム６の一側面のほぼ中央部に設けられたブラケ
ット１０にビン１１によって支持されている。アーム８
の短腕８ｂの先端部にはエアシリンダ１２のロンドの先
端が連結されており、エアシリンダ１２のロンドと反対
側の端部は、ターレットアーム６の端部近傍に取付けら
れたブラケット１３にビン１４によって揺動自在に連結
されている。そして、これらのニップロール７、アーム
８、ブラケッｌ−１０−ビン１１、エアシリンダ１２、
ブラケット１３−ビン１４と同一の装置が、ターレット
アーム６の他側面に、かつフレーム１５の上端部に設け
られたターレッＩ−アーム６のターレフ１〜中心５に対
して対称の位置に設けられている。

したがって、ニップロール装置は一対設けられている。

エアシリンダ１２は、複動式のエアシリンダであり、そ
のエア入力は、エアシリンダ１２を作動させてアーム８
を揺′動させることによりニップロール７を巻取フィル
ムロール４側に押しつける方向に移動させる加圧側入力
１６と、その反対にニップロール７を巻取フィルムロー
ル４側から離す方向に移動させる減圧側人力１７とから
なついてる。この加圧側入力１６と減圧側人力１７のエ
ア圧は、それぞれ電空変換器１８．１９を介して制御装
置２０により制御される。また、加圧側エア圧と減圧側
エア圧は、図示を省力したターレフ１−アーム６の回転
角度を検出する適当な検出器からの信号に応じた、制御
装［２０から発信されるエア圧指令信号により制御され
る。

ニップロール７は、図示を省略した適当な助走装置によ
り、助走回転されるＪ：うになっており、この回転は正
逆の両方向に回転可能となっている。

なお、２１．２２は２３′を支点どして下方から上方へ
揺動可能に支持されたエンベローパアーム２３およびエ
ンベローパアーム２３の先端部に揺動可能に取付（づら
れだアーム２４に回転可能に支持されたガイドロールで
あり、第２図の状態すなわち巻取フィルムロール１１が
取出位置Ｂまで旋回された状態の後、巻取位１１Ａに旋
回されてきた巻取コア２にフィルム１を切断して巻付け
るために巻取コア２の十分な〕、ｒルム巻付角αをとる
ためのガイドロールである。

このような構成を有する本発明のターシソ１〜装置にお
いて、本発明の巻取フーイルムロール旋回方法はつぎの
ように実施される。

巻取位＠Ａの巻取コア２にある長さ巻取られた巻取フィ
ルムロール４に、予め巻取フィルムロール４と逆回転方
向に助走されたターレノ１〜アーム６下方のニップロー
ル７が、エアシリンダ１２の作動によりアーム８を揺動
させて押圧される。このとき、他方のニップロール７は
、巻取フィルムロール４と同一回転方向に助走される。

ニップロール７により押圧された巻取フィルムロール４
は、ニップされた状態のまま、ターレッ］・アーム６の
反時計方向への旋回により取出位＠Ｂまで移動される。

この旋回前にターレフｌ−アーム６の上方に位置してい
たニップロール７は、ターレットアーム６とともに旋回
されて、第２図に示すようなターレットアーム６の下方
の位置まで旋回移動される。この下方に向けて移動され
るニップロール７は、その移動途中で巻取走行中のフィ
ルム１に接触して、フィルム１のガイドロールとして機
能する。

ニップロール７によりニップ状態を維持されたまま旋回
される巻取フィルムロール４とニップロール７とのター
レット中の位置関係は、第３図ないし第５図に示すよう
な位置関係を推移する。このとき、ニップロール７の中
心とアーム８の揺動中心９とを結ぶｍｓとニップロール
７の自重方向Ｙとの角度βは、ターレツ］・アーム６の
旋回角度にしたがって変化する。ニップロール７のニッ
プ圧は、エアシリンダ１２によりアーム８を介してＸ方
向に付与されるニップ力Ｎとニップロール７の自重Ｗの
ニップロール７の支点９を中心とした揺動円弧の接線方
向の成分Ｗ１との合力によって決まるが、前記の如く角
度βが変化するので、ニップロール７の自重によるニッ
プ圧方向Ｘの成分は変化する。

一方、エアシリンダ１２のエア圧は、検出器によ検出さ
れるターレット角度θに応じて電空変換器１８．１９を
介して制ｖｌＩ装＠２０により自動制御されるが、この
エアシリンダ１２のエア圧制御は、第６図および第７図
に示すように行なわれる。すなわち、ニップロール７を
巻取フィルムロール４側に圧接する方向に作用するエア
シリンダ１２の加圧側エア圧は、ニップロール７が巻取
位置Ａに対応する旋回角度ａの位置から、第４図に示し
た如く角度βが０度になってニップロール自重による力
がニップ圧に影響を及ぼさなくなる位置に一対応する旋
回角度Ｃの位置まで、ニップロールニップ圧が一定とな
るような計算式にしたがって、１−なわちターレット角
度θにしたがって変化するニップロール自重による力の
ニップ圧方向成分が補正されるような計算式にしたがっ
て、漸減する圧力曲線で自動制御される。そして、この
加圧側エア圧は、角度Ｃの位置では、エアシリンダ１２
が作動する際に生ずるエアシリンダ自体の内部摺動抵抗
に相当するエア圧Ｐｍだけ低下するように制御され、そ
の後旋回角度Ｃの位置から取出位置Ｂに対応する旋回角
度ｌ）の位置までは、一定のバイアスエア圧Ｐ１に制御
される。

上記の加圧側エア圧の制御と並行して、ニップロールの
ニップ圧を弱める方向に作用するエアシリンダ１２の減
圧側エア圧は、旋回角度ａの位置からＣの位置までは一
定のバイアスエア圧Ｐ２に制御され、Ｃの位置で前記エ
ア圧力Ｐｍだけ一気に増大されたのち、Ｃの位置からｂ
の位置までは、旋回進行にしたがって漸増覆るニップロ
ール自重による力のニップ圧方向成分を補償する計算式
にしたがって、漸増する圧力曲線で自動制御される。

これらの補償ｇ１算式は、ニップロール７自重、アーム
８の腕８ａ　、８ｂの長さおよび角度、ターレット角度
θ、エアシリンダ１２のボア径、巻取フィルムロール４
の巻径を関数どする計算式となり、制御装置２０により
、ターレット角度θの変化にしたがって刻々計算される
。また、アーム８の自重はニップロール７の自重に比べ
てはるかに小さいので、アーム８の自重によるニップ圧
への影響は、アーム８の重心がニップロール７の重心に
あると仮定して近似計算される。

これらの加圧側エア圧制御と減圧側エア制御においでは
、第６図および第７図に示すハツヂング部のエア圧によ
る力が、ニップロール７の自重によるニップ圧への影響
を消去するにうに作用するので、旋回中のニップロール
７のニップ圧は、加圧側エア圧のバイアス値Ｐ１から減
圧側エア圧のバイアス値Ｐ２を差し引いた値のエア圧相
当の一定のかつ適切なニップ圧に維持される。

また、このニップ圧を一定にづ゛る制御は、エアシリン
ダの加圧側にも減圧側にも常時バイアス圧が与えられて
いることにより、かつ旋回角度０の位置におけるニップ
ロール７の自重による力の作用方向がニップ圧の減圧方
向からニップ圧の加圧方向へ移行する際に生じるニアシ
リンダ１２自体の摺動抵抗の作用方向の逆転をエア圧ｐ
ｍにて補償することにより、旋回全行程にわたって円滑
に行なわれる。

以上の通りであるから、本発明のフィルム巻取機の巻取
フィルムロールの旋回方法およびその装置によるときは
、巻取フィルムロールを旋口中常時ニップロールにより
押圧し、しかもそのニップ圧が旋回の全行程にわたって
適切な一定圧となるようにしたので、旋回中の巻ずれを
防止することができ、旋回中であっても巻取フィルムロ
ールの良好な巻姿を得ることができる。

また、ニップロールのニップ圧制御を、たとえば電空変
換器を介したエアシリンダのエア圧制■によって行なう
ことにより、精確でかつ応答性が良好よく円滑なニップ
圧制御を行なうことができる。

また、ニップロールを押圧前に助走回転可能とすれば、
ニップロールを巻取フィルムロールに押圧したとき、ニ
ップロールの回転方向の慣性力により、巻取フィルムロ
ールの表層フィルムがよじれたり破れたりすることもな
く、円滑な押圧を行なうことができる。

さらに、ニップロールをターレットアームに対して対称
に対にして設けることにより、一方のロールをニップロ
ールとして、他方のロールを従来と同様のターレット時
のフィルムガイドロールとして機能させることができ、
設備のスペースを増大さゼることなくニップロールの機
能を付加することもできる。

これらにより、従来の旋回中に巻取られるフィルムのロ
ス発生率をほぼ皆無とすることができ、大幅な生産性の
向上をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るフィルム巻取機の巻取
フィルムロール旋回装置の側面図、第２図は第１図の装
置の旋回直後の状態を示す側面図、 第３図は第１図の！！ｉ＠の部分側面図、第４図は第１
図の装置の部分側面図、 第５図は第１図の装置の部分側面図、 第６図はエアシリンダの加圧側エア圧と旋回角度との関
係図、 第７図はエアシリンダの減圧側エア圧と旋回角度との関
係図、 である。 １・・・・・・・・・フィルム ２・・・・・・・・・巻取コア ３・・・・・・・・・圧接ロール ４・・・・・・・・・巻取フィルムロール５・・・・・
・・・・旋回中心 ６・・・・・・・・・ターレットアーム７・・・・・・
・・・ニップロール ８・・・・・・・・・アーム ９・・・・・・・・・支点 １２・・・・・・・・・エアシリンダ １６・・・・・・・・・加圧側入力 １７・・・・・・・・・減圧側入力 １８．１９・・・・・・・・・電空変換器２０・・・・
・・・・・制御ｌｌ装置 特許出願人　　東　し　株　式　会　社３８

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　フィルムを巻取コアに巻取った巻取フィルムロ
   ールを巻取位置から取出位置に旋回させるフィルム巻取
   機の巻取フィルムロール旋回方法において、巻取コアに
   巻取られた巻取フィルムをニップロールにより押圧しな
   がら旋回させることを特徴とするフィルム巻取機の巻取
   フィルムロール旋回方法。 く２）　前記ニップロールによる巻取フィルムの押圧力
   が、ニップロールの自重による押圧力成分の旋回中の変
   化を補償すべく制御されている特許請求の範囲第１項に
   記載のフィルム巻取瀕の巻取フィルムロール旋回方法。 （３）　フィルムを巻取コアに巻取った巻取フィルムロ
   ールを巻取位置から取出位置に旋回させるフィルム巻取
   機において、巻取フィルムロール旋回装置に巻取フィル
   ムを押圧しかつ巻取フィルムロールとともに旋回するニ
   ップロールを設けたことを特徴とするフィルム巻取機の
   巻取フィルムロール旋回装置。 （４）　前記ニップロールがエアシリンダによって巻取
   フィルムに押圧されており、該エアシリンダはニップロ
   ールの旋回中の自重による押圧力の変化を補償する制御
   ＭＢ置によってその押圧力が制御される特許請求の範囲
   第３項に記載のフィルム巻取機の巻取フィルムロール旋
   回装置。 （５）　前記ニップロールがターレット前に助走回転可
   能になっている特許請求の範囲第３項に記載のフィルム
   巻取機の巻取フィルムロール旋回装置。 （６）　前記ニップロールが一対で設けられており、該
   一対のロールのうち一方のロールが前記ニップロールと
   して機能し、他方のロールが巻取フィルムロール旋回時
   のフィルムガイドロールとして機能する特許請求の範囲
   第３項に記載のフィルム巻取機の巻取フィルムロール旋
   回装置。