JP2516037Y2 - フィルム用スプライサー装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば、包装機に備え
られ、包装用の長尺状フィルムを接続するフィルム用ス
プライサー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、包装機に備えられるフィ
ルム用スプライサー装置として、図９に示すものがあ
る。該装置は、長尺状フィルム５０を一対の駆動ローラ
５１，５１ａにて送り出すと共に、該フィルム５０は接
離可能な一対のガイドローラー５２，５２ａの一方５２
にガイドされ、他方５２ａには、待機しているフィルム
５０ａの先端部が仮着され、該送り出されているフィル
ム５０の終端部と待機しているフィルム５０ａの先端部
とを貼着接続すべく、前記両ガイドローラー５２，５２
ａを接触させるように構成されてなるものである。

【０００３】そして、前記両ガイドローラー５２，５２
ａを接触させる構成は、両ガイドローラー５２，５２ａ
がシリンダー機構５３を介して軸心Ｏ１，Ｏ２回りに揺
動自在に設けられ、送り出されているフィルムの終端部
を検知したセンサー５５の信号により、シリンダー機構
５３を作動させて両ガイドローラー５２，５２ａを接触
させているのである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかるに、前記従来の
装置において、他方のガイドローラー５２ａは、一方の
ガイドローラー５２に接触するまでは停止しており、該
一方のガイドローラー５２との接触により両フィルム５
０，５０ａを挟持する状態で回転される。このため、他
方のガイドローラー５２ａが一方のガイドローラー５２
に接触すると同時に、他方のガイドローラー５２ａをそ
の周速度が一方のガイドローラー５２の周速（フィルム
送り速度）と同速度に回転させることは不可能であり、
両ガイドローラー５２，５２ａが等速度になるまでの
間、両ガイドローラー５２，５２ａ及びフィルム５０，
５０ａ間においてスリップが生じ、その結果、両フィル
ムの粘着位置がずれるという欠点があった。

【０００５】また、上記両ガイドローラー５２，５２ａ
の接触時には、ガイドローラー５２，５２ａと駆動用ロ
ーラー５１，５１ａとの間におけるフィルム５０，５０
ａに過大な張力が作用し、該フィルム５０，５０ａを伸
長させる場合があり、この場合に、フィルムの張力は、
両フィルム５０，５０ａの貼着部分がガイドローラー５
２，５２ａを通過した直後から、該粘着部分を分断する
ように作用するため、粘着ミスの発生の原因となってい
た。

【０００６】また、走行中のフィルム５０の終端部をセ
ンサー５５が検知した後に、両ガイドローラー５２，５
２ａを閉じる所要時間は一定であるため、フィルムの走
行速度を変化させた場合には、作業者はシリンダーを作
動させるタイミングを新たに設定しなおさなければなら
ず、その作業は煩雑で作業能率が悪いと共に、熟練を要
するという欠点があった。

【０００７】本考案は、上記の如き従来の問題点に鑑み
てなされたもので、走行中のフィルムと待機中のフィル
ムとを好適に接続できるようにして、両者を所定位置で
確実に接続でき、しかも、フィルムの走行速度を変更す
る場合であっても、フィルムの接続作業を迅速且つ容易
に行うことのできるフィルム用スプライサー装置を提供
することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案が、上記課題を解
決するために講じた技術的手段は、長尺状フィルム３を
駆動手段５，５ａにて送り出すと共に、該フィルム３は
接離可能な一対のガイドローラー８，８ａの一方にガイ
ドされ、他方には、待機しているフィルム３ａの先端部
が配設され、送り出されているフィルム３の終端部の所
定位置と待機しているフィルム３ａの先端部とを接続す
べく、前記両ガイドローラー８，８ａを接触させるよう
に構成されてなるフィルム用スプライサー装置におい
て、前記駆動手段５，５ａによるフィルム３，３ａの送
り速度に応じてパルス列を発生するパルス発生装置１６
と、該パルス発生装置１６からのパルスにより、両ガイ
ドローラー８，８ａの接触時に、待機しているフィルム
３ａ側のガイドローラー８ａを、その周速度が送り出さ
れているフィルム３の送り速度に略一致するように回転
させるための電動機１４とを設けたことにある。

【０００９】また、前記電動機１４はサーボモータから
なり、該サーボモータ１４は各ガイドローラー８，８ａ
に対応して設けられ、各サーボモータ１４とガイドロー
ラー８，８ａとは、偏心軸１０を介して接続されてなる
ことにある。

【００１０】

【作用】本考案のフィルム用スプライサー装置において
は、駆動手段５，５ａによりフィルム３は所定の送り速
度で送りだされ、このとき、該駆動手段５，５ａの送り
速度に応じてパルス発生装置１６からパルスが発生され
る。そして、送り出されているフィルム３の終端部の所
定位置と待機しているフィルム３ａの先端部とを接続す
べく、両ガイドローラー８，８ａを接近させる際には、
前記パルス発生装置１６からのパルスに基づいて電動機
１４は待機しているフィルム３ａ側のガイドローラー８
ａを回転させ、該待機していたフィルム３ａと送り出さ
れているフィルム３とは、同じ送り速度の状態でガイド
ローラー８，８ａに挟持され、ずれることなく、所定位
置で確実に互いに接続される。

【００１１】

【実施例】以下、本考案の一実施例について図面に従っ
て説明する。図１は包装機に備えられるフィルム用スプ
ライサー装置１を示し、該装置１は、送り出される長尺
状の包装用のフィルム３と、待機している同フィルム３
ａとを接続し、フィルムの交換等に伴う包装作業を中断
しなくてよいようにしたものである。５，５ａは前記フ
ィルム３，３ａの一方を挟持し送り出すための一対の駆
動用ローラーで、一方の駆動用ローラー５側には、駆動
モータ６が接続されている。

【００１２】８，８ａは一対のガイドローラーで、前記
駆動用ローラー５，５ａにより送り出されるフィルム
３，３ａをそれぞれガイドすると共に、走行中の一方の
フィルム３の終端部と待機している他方のフィルム３ａ
の先端部とを接続するためのものである。各ガイドロー
ラー８，８ａは、図２〜図６に示すように、内側方向に
互いに回転自在で且つ外側方向に相対回転が規制される
ように、一方向回転用のクラッチ９を介して該偏心軸１
０に軸支されている。

【００１３】各偏心軸１０は軸受け１１を介して機体１
２側に軸支され、その一端側は、それぞれ駆動手段とし
てのサーボモータ１４に接続されている。また、該各偏
心軸１０は、例えば、軸受け１１の軸支位置Ｏに対して
１ｍｍ偏心しており、両偏心軸１０は、前記送り出し用
のフィルム３側の一方のガイドローラー８と待機用のフ
ィルム３ａの他方のガイドローラー８ａとが離間するフ
ィルム送り出し位置Ａ（図２参照）と、該他方のガイド
ローラー８ａが回転して一方のガイドローラー８に接触
するフィルム接続位置Ｂ（図３参照）とに位置変更可能
である。

【００１４】更に、両ガイドローラー８，８ａは、それ
ぞれ軸支位置Ｏを中心にして回転し（図４及び図５参
照）、それぞれのガイドローラー８，８ａは、前記とは
反対のフィルム送り出し位置Ａとなり（図６参照）、新
たに一方のガイドローラー８側に設けられたフィルム３
を送り出し可能となる。

【００１５】１６は図７に示すように、前記駆動モータ
６に接続され、フィルム送り速度に比例したパルス列を
発生するためのパルス発生装置である。１７はマイクロ
コンピューターで、前記パルス発生装置１６から発生さ
れるパルスにより、フィルム３の送り速度を演算すると
共に、両ガイドローラー８，８ａがフィルム送り出し位
置Ａからフィルム接続位置Ｂに位置変更する間に、該ガ
イドローラー８ａの周速度がフィルム３の送り速度に一
致するように、前記サーボモータ１４を駆動するための
ものである。

【００１６】即ち、フィルム送り出し位置Ａにある他方
のガイドローラー８ａが回転中の一方ガイドローラー８
に接触するまでの移動距離（ガイドローラー８，８ａが
軸支位置Ｏを中心にして１／４回転する移動距離）と、
フィルム３の送り速度（一方のガイドローラー８の周速
度）に基づいて、両ガイドローラー８，８ａが接触する
までの時間を演算すると共に、その間に他方のガイドロ
ーラー８ａの周速度をフィルム３の送り速度に一致する
ように、前記サーボモータ１４の回転を制御するのであ
る。

【００１７】１８はフィルム３の終端またはレジスタマ
ークを検知するためのセンサーで、各フィルム３，３ａ
側にそれぞれ設けられている。そして、該各センサー１
８は前記マイクロコンピューター１７に接続され、該マ
イクロコンピューター１７はセンサー１８からの信号に
より、フィルム３の送り速度に基づいて走行中のフィル
ム３の終端部の接続部がフィルム接続位置に来る時間を
演算し、該フィルム３の接続部が、所定位置に来たとき
に、両ガイドローラー８，８ａが接触するようになって
いる。

【００１８】本考案の実施例は上記の構成からなり、次
にその使用例について説明する。先ず、両フィルム３，
３ａをそれぞれ所定の支持軸２０に取付け、一方のフィ
ルム３は、フィルム送り出し位置Ａにある一方のガイド
ローラー８を介して駆動用ローラー５，５ａで挟持し、
他方のフィルム３ａを待機用とする。尚、該待機用のフ
ィルム３ａの先端は、他方のガイドローラー８ａの上面
の所定位置に、両面テープ２１を介して仮着される。
（図２参照）。このとき、各ガイドローラー８，８ａの
上方の一端側に設けられたブレーキシュー２３がガイド
ローラー８ａに当接して固定されており、待機用のフィ
ルム３ａを容易にガイドローラー８ａに仮着することが
できる。

【００１９】次に、駆動モータ６を作動させて、一方の
フィルム３を送り出すのであるが、このフィルム３の送
り速度に応じて前記パルス発生装置１６によりパルスが
発生され、マイクロコンピューター１７においてフィル
ム３の送り速度と両ガイドローラー８，８ａが接触する
時間が演算される。また、マイクロコンピューター１７
は、走行中のフィルム３の終端部又はレジスターマーク
をセンサー１８が検知してから該フィルム３の終端部の
所定位置が接続位置に来るまでの時間を演算する。

【００２０】そして、走行中のフィルム３の終端部等を
センサー１８が検知すると、その信号が前記マイクロコ
ンピューター１７に送られ、該マイクロコンピューター
１７は、フィルム３の送り速度と両ガイドローラー８，
８ａが接触するのに要する時間とフィルム３，３ａの終
端部が接続位置に来るまでの時間に基づいて、該他方の
ガイドローラー８ａの周速度を０からフィルム送り速度
と等しくなるように、ガイドローラー８ａ側のサーボモ
ータ１４を回転制御する。該ガイドローラー８ａの回転
に伴って待機していたフィルム３ａが送り出され、その
他方のガイドローラー８ａがフィルム３の送り速度と同
じ周速度で回転中の一方のガイドローラー８に接する際
に、送り出されていたフィルム３の終端部と待機してい
たフィルム３の先端とが両面テープ２１を介して接続さ
れ、一体となる（図３参照）。

【００２１】上記のように両フィルム３，３ａが接続さ
れると、待機中であったフィルム３ａが送り出され、こ
の間に、各ガイドローラー８，８ａは軸支位置Ｏを中心
にして回転され（図４及び図５参照）、それぞれの位置
は前記とは反対となる（図６参照）。このガイドローラ
ー８，８ａのフィルム送り出し位置Ａにおいて、一方の
ガイドローラー８はブレーキシュー２３に当接し、その
回転が規制されており、該固定されたガイドローラー８
上の所定位置に、新たに取付けられたフィルム３の先端
を仮着しておき、以下、同様に両フィルム３，３ａを接
続するのである。

【００２２】また、上記両ガイドローラー８，８ａの回
転位置とその回転速度との関係は、図８に示す如く、ガ
イドローラー８，８ａのフィルム送り出し位置Ａからフ
ィルム接続位置Ｂに到るまでは、サーボモータ１４の回
転速度を比例的に増加させ、両フィルム３，３ａの接続
終了後にサーボモータ１４の回転速度を減速させてい
る。尚、本実施例では、偏心軸１０の偏心量を１ｍｍと
したが、その偏心量はこれに限定されるものではない。

【００２３】また、サーボモータ１４を各偏心軸１０に
応じて２個用いたが、該サーボモータ１４はクラッチ等
と併用することにより、単体で設けることも可能であ
る。更に、両ガイドローラー８，８ａを接離させる手段
としては、偏心軸１０以外に従来のようなシリンダー機
構等を採用し、サーボモータはガイドローラーの回転専
用に使用することも可能である。その他、本考案を構成
する部材も上記実施例に限定されるものではなく、本考
案は、包装機用のものに限定されるものではない。

【００２４】

【考案の効果】本考案は、駆動手段によるフィルムの送
り速度に応じてパルス列を発生するパルス発生装置と、
該パルス発生装置からのパルスにより、両ガイドローラ
ーの接触時に、待機しているフィルム側のガイドローラ
ーを、その周速度が送り出されているフィルムの繰り出
し速度に略一致するように回転させるための電動機とを
設けたので、待機していたフィルムを送り出し中のフィ
ルムに接続する際に、該待機側のフィルムの周速度を走
行中のフィルムの送り速度に一致させることが可能とな
る。

【００２５】この結果、両フィルムの接続時に、両ガイ
ドローラー及びフィルム間のスリップを防止でき、フィ
ルムの貼着位置がずれるのを好適に防止できるという利
点がある。また、両ガイドローラーの接触時にフィルム
に過大な張力が作用することはなく、従って、従来のご
とくフィルムに作用する過大な張力により、両フィルム
の接続部分が分断したり、貼着ミスを防止でき、両フィ
ルムを所定位置で確実に接続できるようになる。

【００２６】更に、前記電動機をサーボモータとし、該
サーボモータが各ガイドローラーに対応して設けられ、
各サーボモータとガイドローラーとを、偏心軸を介して
接続した場合には、フィルムの送り速度に応じて両ガイ
ドローラーの接触する時間を変化させることが可能とな
り、従来のようにフィルムの送り速度を変化させる毎
に、作業者はシリンダを作動させるタイミングを設定す
る手間が省け、作業能率の向上が図れると共に、その作
業に伴う熟練も不要となる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す概略正面図。

【図２】ガイドローラーのフィルム送り出し位置を示
し、（イ）は平面図、（ロ）は正面図。

【図３】ガイドローラーのフィルム接続位置を示し、
（イ）は平面図、（ロ）は正面図。

【図４】ガイドローラーの回転状態を示し、（イ）は平
面図、（ロ）は正面図。

【図５】ガイドローラーの回転状態を示し、（イ）は平
面図、（ロ）は正面図。

【図６】ガイドローラーのフィルム送り出し位置を示
し、（イ）は平面図、（ロ）は正面図。

【図７】本考案の実施例を示すブロック図。

【図８】ガイドローラーの回転位置と電動機の回転速度
との関係を示す図。

【図９】従来例を示す概略正面図。

【符号の説明】

３，３ａ…フィルム、５，５ａ…駆動用ローラー（駆動
手段）、８，８ａ…ガイドローラー、１４…電動機（サ
ーボモータ）。

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺状フィルム３を駆動手段５，５ａにて
   送り出すと共に、該フィルム３は接離可能な一対のガイ
   ドローラー８，８ａの一方８にガイドされ、他方８ａに
   は、待機しているフィルム３ａの先端部が配設され、送
   り出されているフィルム３の終端部の所定位置と待機し
   ているフィルム３ａの先端部とを接続すべく、前記両ガ
   イドローラー８，８ａを接触させるように構成されてな
   るフィルム用スプライサー装置において、前記駆動手段
   ５，５ａによるフィルム３，３ａの送り速度に応じてパ
   ルス列を発生するパルス発生装置１６と、該パルス発生
   装置１６からのパルスにより、両ガイドローラー８，８
   ａの接触時に、待機しているフィルム３ａ側の他方のガ
   イドローラー８ａを、その周速度が送り出されているフ
   ィルム３の送り速度に略一致するように回転させるため
   の電動機１４とを設けたことを特徴とするフィルム用ス
   プライサー装置。
2. 【請求項２】前記電動機１４はサーボモータからなり、
   該サーボモータ１４は各ガイドローラー８，８ａに対応
   して設けられ、各サーボモータ１４とガイドローラー
   ８，８ａとは、偏心軸１０を介して接続されてなること
   を特徴とする請求項１に記載のフィルム用スプライサー
   装置。