KR0151610B1 - 제대기에서의 원지공급 장치 - Google Patents

Abstract

구성 : 기본틀(1)에 수직방향 회전 자재하게 원지 보지암(2)을 축지한다. 그 원지 보지암(2)의 상방에 원지의 회전구동장치(14)를 설치한다.

그 원지의 회전구동장치(14)는 소정의 타이밍으로 수직 방향으로 회동하는 원지구동 롤러 지지암(16)에 서보모터(18)에 의해 회전시켜지는 원지의 회전구동 롤러(20)를 붙인 것이다.

기본틀(1)에 원지의 전단 검출용 센서(24)를 설치한다. 기본틀(1)에 수직방향 회동 자재하게 컷터 지지암(25)을 축지하고, 소정의 타이밍으로 그것에 붙인 컷터(28)와 접합롤러(29)가 원지에 접리하도록 한다. 또한 기본틀(1)에 원지의 급송롤러(31)를 설치한다.

효과 : 전후의 원지의 접속부분을 봉투의 절단칼에서 비켜놓을 수가 있다. 앞의 원지 한 장만을 절단할 수가 있다. 앞의 원지를 접속부분에 보다 가까운 위치에서 절단할 수가 있다.

Description

제대기(製袋機)에서의 원지공급 장치

제1도는 본 발명의 종단 측면도이다.

제2도는 정면쪽에서 본 사시도이다.

제3도는 배면쪽에서 본 컷터 부분의 사시도이다.

제4도는 원지 보지암의 일부 확대 측면도이다.

제5도는 롤상태의 원지에서의 전단부분의 확대 사시도이다.

제6도는 전후의 원지의 접속 부분의 일부 절결(切欠)하여 나타낸 확대 평면도이다.

제7도는 작동의 개략적 설명도이다.

제8도는 작동의 개략적 설명도이다.

제9도는 작동의 개략적 설명도이다.

제10도는 작동의 개략적 설명도이다.

제11도는 작동의 개략적 설명도이다.

제12도는 작동의 플로차트이다.

제13도는 작동의 플로차트이다.

제14도는 작동의 플로차트이다.

제15도는 작동의 플로차트이다.

제16도는 종래 장치에 의해 접속한 원지의 접속부분의 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 기본틀 2 : 원지 보지암

5 : 원지 보지축 14 : 원지의 회전구동 장치

16 : 원지구동 롤러 지지암 18 : 서보모터

20 : 원지의 회전구동 롤러 24 : 원지의 전단 검출용 센서

25 : 컷터 지지암 28 : 컷터

29 : 첩합(貼合)롤러 30 : 앞 원지의 잔량 검지용 센서

34 : 고무 테이프 35 : 은지(銀紙)

[산업상의 이용분야]

본 발명은 제대기에서의 원지공급 장치에 관한 것이다.

[종래의 기술]

제대기의 원지공급 장치는 롤상태로 감긴 원지를 끝부분에서 풀어내서 송출하나, 중단되는 일 없이 연속하여 공급하기 위해서는 앞의 원지가 나머지 적어졌을 때, 그 단말(端末) 가까이에 뒤의 원지의 전단을 접속하지 않으면 안된다.

그리고, 종래 장치에서도 이 접 속의 점에 대해서는 스므스하게 할 수가 있었다. 그러나, 종래 장치에서는 기타의 점에서 몇가지 문제점이 있었다. 이것을 제16도에 따라 설명하면, 그 하나의 것은 전후의 원지 A, B의 접속 때문에 원지 B의 편면(片面)에 도포한 접착제 C에, 뒤의 공정에서 봉투의 전단과 후단(쇄선 D, E)을 절단할 때, 타이밍이 일치한 경우 절단칼(도시하지 않음)이 접촉하여 그 절단칼을 열화시킨다는 문제이다.

또, 하나의 문제는 뒤의 원지 B를 접속한 후 컷터에 의해 앞의 원지 A를 절단할 때, 같이 2장 모두 절단하는 사고가 일어나기 쉽다는 점이다.

또한 더 하나의 문제는, 앞의 원지 A의 절단위치 F가 뒤의 원지 B의 접속부분(접착제 C의 위치)에서 너무 떨어져, 이로써 길게 남은 부분이 중합한냥 송출되는 것이다. 이와같이 중합한냥 송출되면, 뒤의 공정에서 여러 가지 문제가 발생하여 바람직하지 않다.

[발명이 해결하려고 하는 과제]

본 발명은, 상기의 점을 감안하여 이루어진 것으로서 봉투의 절단칼의 작동주기를 검지함과 아울러 롤상태의 뒤의 원지의 주속(周速)을 검지하고, 이것에 의거하여 뒤의 원지의 전단을 앞의 원지에 접속하는 타이밍을 맞추고, 그로써 봉투의 절단칼이 전후의 원지의 접속 부분에서 벗어나도록 하고, 또 컷터에 의해 앞의 원지를 절단할 때, 그 원지의 컷터가 부닥치는 부분을 뒤의 원지의 표면에서 약간 뜨게 하고 또한 적당히 긴장한 상태에서 절단하고, 그로써 앞의 원지 한 장만을 확실히 절단하도록 하고, 또한 회전하는 롤상태의 뒤의 원지의 전단위치를 검출하여 컷터의 작동 타이밍을 맞추고, 이로써 뒤의 원지의 접속부분에 보다 가까운 위치에서 절단하도록 한 제대기에서의 원지공급 장치를 제공하려는 것이다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

그리고, 본 발명의 요지로 하는 바는 회전 브레이크를 부설한 원지 보지축을 양단부에 두고, 기본틀에 수직방향 회전자재로 축지(軸支)하여 소정의 타이밍으로 회전시켜지는 원지 보지암과 전기 원지 보지암의 상방에 두어 소정의 타이밍으로 수직 방향으로 회동(回動)하는 원지구동 롤러 지지암의 선단부에, 서보모터(servo motor)에 의해 소정의 타이밍으로 회전시켜지는 원지의 회전구동 롤러를 장치한 원지의 회전구동 장치와, 기본틀에 둔 원지의 전단 검출용 센서와 기본틀에 수직방향 회동 자재로 축지하고, 소정의 타이밍으로 그것에 장치한 컷터와 첩합하여 롤러가 원지에 접리(接離)하도록 한 컷터 지지암과, 전기 컷터 지지암의 선단에 소요의 거리를 두고 붙인 컷터 및 첩합롤러와 기본틀에 붙인 원지의 급송(給送)롤러와 기본틀에 설치한 앞의 원지의 잔량 검지용 센서로 되고, 봉투의 절단칼의 작동주기를 검지함과 아울러 보급용의 뒤의 원지의 주속을 검지하고, 이것에 의거하여 뒤의 원지의 전단을 앞 원지에 접속하는 타이밍에 맞추도록 한 것을 특징으로 하는 제대기에서의 원지공급 장치이다.

[실시예]

이하, 본 발명의 실시예에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.

제1도는 본 발명의 종단 측면도, 제2도는 정면쪽에서 본 사시도, 제3도는 배면쪽에서 본 컷터부분의 사시도, 제4도는 원지 보지암의 일부확대 측면도, 제5도는 롤상태의 원지에서의 전단부분의 확대사시도, 제6도는 전후의 원지의 접속부분의 일부 절결(切欠)하여 나타낸 확대 평면도, 제7도 내지 제11도는 작동의 개략적 설명도, 제12도 내지 제15도는 작동의 플로차트이다.

도면중, (1)은 기본틀이다. (2)는 기 기본틀(1)에 회전축(3)으로써 수직방향 회전 자재하게 붙인 원지 보지암이다.

또, 그 원지 보지암(2)은 도시하지 않은 구동기구를 가진 소정의 타이밍으로 회전시켜진다. 또, 그 원지 보지암(2)의 양단부에는 파우더 브레이크(4)에 의해 회전을 제동되는 원지 보지축(5)이 붙여져 있다.

또, 그 원지 보지축(5)의 회전은 톱니바퀴(6), (7), (8)로써 파우더 브레이크(4)의 축(4a)에 전달된다. 그리고, 또 파우더 브레이크(4)는 공냉(空冷) 팬(9)에 의해 냉각되도록 돼있다.

(10), (11), (12), (13)은 기본틀(1)에 설치된 전기 원지 보지암(2)의 위치검출 센서이다.

(14)는 롤상태의 원지의 회전구동 장치이다. 그 원지의 회전구동 장치(14)는 기본틀(1)의 상부에 지축(15)으로써 수직방향 회동 자재하게 붙인 원지구동 롤러 지지암(16)과, 그 원지구동 롤러 지지암(16)을 소정의 타이밍으로 회동시키기 위한 유압실린더(17)와 전기 원지구동 롤러 지지암(16)에 고착된 서보모터(18)와 원지구 등 롤러 지지암(16)의 선단쪽에 회전 자재하게 붙인 롤러 보지축(19)과 그 롤러 보지축(19)에 고착된 원지의 회전구동 롤러(20)와 전기 롤러 보지축(19)에 고착된 풀리(pulley)(21)와 전기 서보모터(18)의 회전축(18a)에 고착된 풀리(22)와에 걸어 둘러진 무단 벨트(23)로서 되는 것이다.

또, 전기 원지의 회전구동 롤러(20)는 롤상태 원지의 둘레면의, 폭방향의 중앙부에 접촉하는 위치에 배설(配設)된다.

(24)는 기본틀(1)에 붙인 원지의 전단 검출용 센서이며, 구체적으로는 롤상태 원지의 전단외면에 점착한 후기 은지(銀紙)의 통과를 검출하는 것이다.

(25)는 기본틀(1)의 상부에서의 전기 원지의 회전구동장치(14)에 의해 안쪽 부분에 지축(26)으로써 수직방향 회동 자재하게 붙인 컷터 지지암이다. (27)은 그 컷터 지지암(25)을 소정의 타이밍으로 회전시키기 위한 유압실린더이다.

(28)은 전기 컷터 지지암(25)의 선단에 붙인 컷터이다. 또, 그 컷터(28)는 유압실린더(28a)로서 소정의 타이밍으로 작동시켜지는 것이다.

(29)는 전기 컷터 지지암(25)의 선단에서의 전기 컷터(28)에서 소정의 거리를 둔 위치에 붙인 첩합 롤러이며, 회전 자재하게 축지돼 있다.

(30)은 기본틀(1)에 붙인 앞의 원지의 남은 상태를 검출하는 센서이며, 원지의 지름을 검출하는 것이다.

(31), (31), (31)…은 원지급송 롤러이다. (32), (33)은 원지, (34)는 원지(33)의 전단 양측부에 첩착면의 일부가 노출하도록하여 뒷쪽에서 첩착한 고무테이프, (35)는 원지(33)의 전단의 외면에 첩착한 은지이다.

다음에, 상기 실시예의 작동 태양(態樣)에 대해서 설명한다.

센서(10), (12)에 의해 검출되는 위치에 원지 보지암(2)이 있을 때, 센서(30)에 의해 앞 원지(32)의 나머지 상태를 검출한다.(제7도)

소정의 지름까지 나머지 부분이 감소한 것이 검출되면, 타이머에 의해 2초 후에 원지의 접속에 개시된다. 센서(11), (13)에 의해 검출되는 위치까지 원지 보지암(2)이 수직으로 회전하여 보급되는 원지(33)가 위로 들어 올려진다.(제8도)

소정의 위치까지 원지 보지암(2)이 회전하면, 원지의 회전구동장치(14)에서의 원지구동 롤러 지지암(16)이 하방으로 향하게 회동하여, 원지의 회전구동롤러(20)가 원지(33)의 외주면(外周面)에 접촉한다.

그리고 타이머에 의해 2초후 서보모터(18)가 작동을 개시한다. 또, 이때는 한쪽 한편의 컷터 지지암(25)도 수직 방향으로 회동하여, 첩합롤러(29)가 원지(33)의 외주면에 접근한 위치에서 정지한다.(제9도)

다음에, 센서(24)에 의해 원지(33)의 전단에 첩착한 은지(35)가 한바퀴 도는데 요하는 시간을 검출하여 원지(33)의 주속을 측정한다. 즉, 은지(35)가 센서(24)를 1회째에 통과한 때부터 2회째의 통과할 때 까지의 시간을 검출하고, 이에 의해 원지(33)의 주속을 측정한다.

그후 서보모터(18)의 작동을 정지하여 원지(33)에 브레이크를 건다. 그리고, 도시하지 않는 인코더(encoder)에서 보내지는 절단칼의 작동 주기를 알리는 신호와 전기 원지(33)의 주 속의 측정결과에 의거하여 서보모터(18)의 재시동 까지의 시간을 계산한다.

그리고, 또 그 결과에 의거하여 서보모터가 재시동하면, 센서(24)가 다시 검출을 개시한다. 그후 컷터 지지암(25)이 또 회동하여, 첩합롤러(29)가 원지(32)를 원지(33)에 눌러 붙인다.

그리고, 은지(35)가 센서(24)를 통과하고 나서 원지(33)가 3/4 회전한 후, 원지(33)의 전단이 고무테이크(34)로서 원지(32)에 접속된다. 그리고, 이와 동시에 컷터(28)에 의해 접속부분에 가까운 위치에서 원지(32)를 절단하는 것이다.(제9도)

그후 서보모터(18)는 작동을 정지하여, 원지구동 롤러 지지암(16)은 상방으로 회동한다. 또 한편, 이것과 동시에 컷터 지지암(25)도 처음 방향으로 회동한다(제10도, 제11도). 그리고 원지 보지암(2)도 회전하여, 센서(10), (12)에 의해 검출되는 위치까지 왔을 때, 원지 보지축(5)에서 원지(32)의 나머지를 떼내서 새로운 원지와 교환하는 것이다. 그리고, 최후에 세트(set)한 새로운 원지의 전단에 고무테이프(34)와 은지(35)를 첩착하는 것이다.

[발명의 효과]

본 발명은 상기와 같은 구성이며, 봉투의 절단칼의 작동주기를 검지함과 아울러 보급용의 뒤 원지의 주속을 검지하고, 이것에 의거하여 뒤 원지의 전단을 앞 원지에 접속하는 타이밍을 맞추는 것이므로, 전후 원지의 접속부분을 봉투의 절단칼에서 비켜놓을 수 있는 것이다.

또, 컷터에 의해 앞 원지를 절단할 때, 그 원지의 컷터가 닿는 부분을 뒷 원지의 표면에서 약간 뜨게하고 또 적히 긴장한 상태에서 절단하도록 했으므로, 앞 원지 한 장만을 확실히 절단할 수 있는 것이다. 또한, 보급하는 원지의 전단을 검출하여 컷터의 작동 타이밍을 맞추도록 했으므로, 앞 원지를 접속부분에 보다 가까운 위치에서 절단할 수가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 회전 브레이크를 부설한 원지 보지축을 양단부에 설치하고, 기본틀에 수직 방향 회전 자재하게 축지(軸支)한 소정의 타이밍으로 회전시키는 원지 보지암과, 전기 원지 보지암의 윗쪽에 설치하고 소정의 타이밍으로 수직 방향으로 회동하는 원지구동 롤러 지지암의 선단부에, 서보모터에 의해 소정의 타이밍으로 회전시키는 원지의 회전구동 롤러를 부착한 원지의 회전구동 장치와, 기본틀에 설치한 원지의 전단(前端) 검출용 센서와 기본틀에 수직방향 회동 자재하게 축지되고, 소정의 타이밍으로 그에 부착된 컷터와 첩합롤러가 원지에 접리(接離)하게끔한 컷터 지지암과 전기 컷터 지지암의 선단에 소정의 거리를 두고 부착된 컷터 및 첩합롤러와 기본틀에 부착한 원지의 급송롤러와 기본틀에 설치한 앞의 원지의 잔량 검지용 센서로 되고, 봉투의 절단날의 작동주기를 검지함과 더불어 보급용의 뒤의 원지의 주속(周速)을 검지하고, 이에 의해 뒤의 원지의 전단(前端)을 앞의 원지에 접속하는 타이밍을 합치게끔 하여서 됨을 특징으로 하는 제대기(製袋機)에 있어 원지공급 장치.