JP5619844B2 - シート供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロール体から繰り出された帯状のシートの終端を検出するシート終端検出手段を備えるシート供給装置に関する。

従来から、ロール体を回転可能なロール支持軸に取り付け、ロール体から繰り出された帯状のシートを、複数のガイドバーに巻き掛けて包装機等に供給するシート供給装置がある。このシート供給装置は、ロール体のロール芯からシートの終端が離脱されたことを検出することでシートの終端を検出するようにしたシート終端検出装置を備えたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。

また、ロール芯にシートを巻く前にシート終端が近いことを認識させる終端マークをシートの終端より手前に施しておき、終端マークが施されたシートが巻かれたロール体をロール支持軸に取り付けてロール体からシートを繰り出し、終端マークを検出することによりシート終端を検出するシート終端検出手段を備えたものも提案されている（例えば特許文献２参照）。

特開２０１１−１５７１５４号公報 特開２００５−２８０９２７号公報

特許文献１に開示されているようなシート終端検出装置を備えるシート供給装置では、ロール体のロール芯から離脱したシート終端がシート終端検出装置を通り過ぎることで、ロール芯にシートが無くなったことを検出するようにしている。このため、シート終端がロール芯から解き放されることによってシートにテンションが加わらなくなり、シートに大きな緩みが生じてしまうことから、待機させている別のロール体のシート始端部と自動的に接合する場合には繋ぎ目に皺が入ってしまう問題がある。

さらに、ロール体は、シート終端を粘着テープでロール芯に貼り付けてロール芯にシートを巻きつけたものもあり、このようなロール体は、粘着テープの粘着力が強いとロール芯からシートが離脱され難く、シートに異常なテンションが加わった後にロール芯からシートが離脱するため、シートが大きくずれてシート同士を接合する際にシートの繋ぎ目に大きな皺が生じ易くなる。さらに、ロール体を製作する資材業者に粘着テープの粘着力を剥離し易いように弱くしてもらう場合には、ロール体の仕様変更によりコストが高くなってしまう。

また、特許文献２に開示されているような終端マークが施されたシートの終端をシート終端検出手段で検出するようにしたシート供給装置では、ロール体を製作する資材業者に、シートの終端手前の位置にわざわざアルミテープなどの終端マークを貼り付けてもらわなくてはならないため、終端マークが施されたロール体への仕様変更が必要となり、製造コスト及び資材コストが高くなる問題がある。しかも、終端マークを施すことにより無駄になるシート部分が増えてしまう。

本発明は、上記事情に鑑みてなされ、シートに終端マークを施すことなくロール体のシート終端を検出して、シート同士を接合する際に皺が入らず、シートの無駄もできるだけ少なくできるシート供給装置を提供することを目的とする。

本発明のシート供給装置は、帯状のシートがロール芯に巻かれたロール体と、ロール体を着脱自在で繰り出し可能に支持するロール支持軸と、ロール体のシート終端部を検出するシート終端検出手段とを備えるシート供給装置であって、
前記シート終端検出手段は、先端部が前記ロール支持軸に対して進退可能となるように基部を固定部材に揺動可能に支持させたアーム部と、アーム部の前記先端部に取り付けられ、前記ロール支持軸に取り付けられた前記ロール体の外周面に回転可能に接触するローラと、前記アーム部における前記ローラの近傍に取り付けられ、前記ロール芯に巻かれた状態でのシートの終端を検出する光電センサとを備え、
前記ロール支持軸は複数備えられ、そのうちの１つのロール支持軸によりロール体を供給状態とした場合に、他のロール支持軸はロール体を待機状態とするように構成され、
前記ロール体は、シートの終端部がロール芯に粘着部材を介して離脱可能に固定され、
前記ロール支持軸を駆動する駆動モータと、
供給状態のロール体のシートを切断して待機状態のロール体のシートの始端部に接続するシート接合装置と、
前記シート終端検出手段によるシート終端の検出信号に基づいてシート接合装置を作動させる制御部とを備え、
制御部は、供給中のシート終端がシート終端検出手段で検出されると、シートがロール芯から離脱する前に、シート供給中のロール支持軸の駆動モータを停止すると共に、シート接合装置において供給中のシートを切断して直ぐにシートの終端部を待機状態のロール体のシートの始端部と接合するように制御することを特徴とする。

本発明のシート供給装置によれば、回転するロール体の外周面にシート終端検出手段のローラを接触させることで、ロール体の外径が小さくなっていっても、ローラ近くに配置される光電センサからロール体の外周面までの距離を常に一定に保つことができ、光電センサによりロール芯に巻かれた状態でのシートの終端を確実に検出することができる。
その結果、シート終端がロール芯から離脱する前にシート終端を検知することができるので、繰り出されているシートの終端部を待機させているシートの始端部と接合させる場合、繰り出されているシートが大きく緩む前にシート同士を接合することができるのでシートの繋ぎ目に皺が入りにくくなる。
特に、制御部によりシート終端検出手段によるシート終端の検出信号に基づいてシート接合装置を作動させるため、供給状態のロール体のシート終端を検出した後、シートがロール体から離脱する前に、自動的に供給状態のシートを切断してシート終端を待機状態のロール体のシートの始端部と接合させることができるので、シートの接合を自動的に行なう場合でも、供給状態のシートが大きく緩む前にシートの接合を行なうのでシートの繋ぎ目に皺が入りにくくなる。
しかも、シートに終端マークを施す場合のように、シートの終端よりも手前で終端マークを検知してシートの終端と判定する場合に比べてシートの無駄を軽減できる。さらに、終端マークを施さずにシートの接合が可能となるのでロール体の製作コストも低廉化できる。
また、シート終端がロール芯から離脱する前にシートの接合を行なうことができるので、シート終端に粘着テープを貼り付けても粘着テープの粘着力に関係なく皺が発生しないようにシートの接合を行なうことができる。

さらに、本発明に係るシート供給装置は、シート終端検出手段は、ロール芯へのシート巻数が１回未満の状態であって、シート終端がロール芯から離脱する前のシート終端を検出するように光電センサを配置させることが好ましい。
シート終端が粘着部材によりロール芯に固定されているので、ロール芯へのシート巻数が１回未満の状態であってもシート終端はロール芯から離脱せず、光電センサにより、ロール芯上で１枚状態になっているシートの終端をロール芯から離脱する前に確実に検出することができるので、シートが無駄になる量をできるだけ少なくすることができる。さらに、シート終端がロール芯から離脱する前にシート終端を検出するので、粘着部材の粘着力が強すぎてシートに異常なテンションが係る前にシートを切断して待機中のシートと接合することができるので、粘着部材の粘着力も自由に設定できる。

しかも、シート終端検出手段の光電センサは、反射型の色判別センサとすることが好ましい。光電センサに反射型の色判別センサを用いることで、シートとしてフィルムを用いる場合でも確実にフィルム終端を検知できるし、また、フィルムにカラー印刷が施されていても確実にフィルム終端を検知することができる。

さらに、本発明のシート供給装置は、前記シート終端検出手段におけるアーム部の揺動動作に同期して揺動するレバーと、シートの繰り出しによってロール体の外径が所定の外径以下になったことを前記レバーの動きにより検知する近接センサとを有するロール体外径検出手段と、ロール体外径検出手段による検出結果に基づいて前記シート終端検出手段を作動させる制御部とを備える構成とすることが好ましい。

このような構成によれば、前記ロール体外径検出手段の前記レバーがシート終端検出手段のアーム部の揺動動作に同期して揺動するので、ロール体の外径が所定の外径以下になった状態の時のレバーの動きを近接センサにより検出することにより、ロール体のシート終端が間近であることを判別でき、制御部が近接センサの検出結果に基づいてシート終端検出手段を作動させるので、シート終端検出手段を作動させる時間を最小限にすることができる。

本発明のシート供給装置によれば、シート終端がロール芯から離脱する前にシート終端を検知することができるので、ロール体から繰り出されているシートを待機中のシートの始端部と接合させる場合に、繰り出されているシートが大きく緩む前にシート同士を接合することが可能となり、シートの繋ぎ目に皺が入りにくくなる。
さらに、例えばシートを包装機に供給する場合、シートの廃棄部分をできるだけ少なくすることができる。また、ロール体の仕様を変更することなくロール体から繰り出されるシート終端を検出できるので、ロール体の製作コストの低廉化が可能となる。

本発明の実施形態に係るシート供給装置の概略構成を示す正面図である。 本発明の実施形態に係るシート供給装置のシート終端検出手段を示す正面図である。 本発明の実施形態に係るシート供給装置のシート終端検出手段を示す上面図である。 図２に示すシート終端検出手段のＡ−Ａ断面図である。 図２に示すシート終端検出手段のＢ−Ｂ断面図である。 本発明の実施形態に係るシート供給装置の接合装置を示す上面図である。 図６の接合装置に用いるカッター刃の側面図である。

以下に、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
図１に示すシート供給装置１は、帯状に連続するシート２１がロール芯２２に巻きつけられたロール体２と、ロール体２を着脱自在で繰り出し可能に支持するロール支持軸３と、ロール体２のシート２１の終端を検出するシート終端検出部４（本発明のシート終端検出手段）と、ロール体２の外径が所定の外径以下になったことを検知するロール体外径検出部７（本発明のロール体外径検出手段）と、供給状態のロール体２のシート２１に待機状態のロール体２のシート２１の始端部を接続するためのシート接合装置８とを備える。

ロール体２は、図１に示すように、中心に軸体として管状のロール芯２２が設けられ、ロール芯２２の外周面にシート２１が巻きつけられている。シート２１の終端は、図示していないが、粘着テープや粘着剤等の粘着部材によって離脱可能にロール芯２２に固定されている。ロール体２のロール芯２２の中心から巻回されたシート２１の外周面までの半径は適宜の長さに設定されている。

ロール支持軸３は、図１に示すように、供給用及び待機用の左右２本のロール支持軸３を備え、これらロール支持軸３は、ハウジング１０に回転可能に支持されている。各ロール支持軸３は、ロール体２を着脱自在で繰り出し可能に支持する。なお、図示していないが、これらロール支持軸３を個別に回転駆動させる駆動モータがハウジング１０の裏面側に配置されている。

各ロール支持軸３は、ロール体２をロール支持軸３に装着した後にロール体２が動かないように固定するロック手段（図示せず）を備えている。ロック手段は、ロール支持軸３の外周面に空気圧により径方向に突出可能なロック部を備え、ロック部をロール支持軸３に装着したロール芯２２の内周面に圧接させて、ロール体２をロール支持軸３に対して回転しないように固定する。さらに、各ロール支持軸３は、ロール体２を装着した時に、ロール体２の軸方向一端側が当接して位置決めされるフランジ部３１を備える。

本実施形態では、一方のロール支持軸３にロール体２を装着して駆動モータの駆動によりロール支持軸３を回転させてロール体２からシート２１を繰り出すと、他方のロール支持軸３に装着されたロール体２は待機状態となる。

さらに、シート供給装置１は、図１に示すように、各ロール支持軸３に対し、ロール体２から繰り出されたシート２１を包装機などに搬送する際のガイド用の第１ガイドバー１１、第２ガイドバー１２及び第３ガイドバー１３を備え、第１ガイドバー１１と第２ガイドバー１２との間にシート２１のテンションを調整するためのダンサーバー１５を備える。第１ガイドバー１１、第２ガイドバー１２及び第３ガイドバー１３は、軸方向一端部がハウジング１０に固定されている。ダンサーバー１５は、ハウジング１０に固定される軸部１５ａと、この軸部１５ａを中心に上下に揺動するダンサーアーム１５ｂと、このダンサーアーム１５ｂの先端部に長手方向一端部が固定される長尺な棒状のテンションバー１５ｃとにより構成されている。

第１ガイドバー１１により、ロール体２から繰り出されたシート２１の走行方向が変更され、第１ガイドバー１１を通過したシートは、ダンサーバー１５によりシート２１のテンションが調整されて、第２ガイドバー１２へと送られる。

第２ガイドバー１２及び第３ガイドバー１３を通過して走行方向が変更されたシート２１は、シート接合装置８に送られ、シート接合装置８内を通過したシート２１は、第４ガイドバー１４を通過して包装機側に送られる。第４ガイドバー１４も軸方向一端部がハウジング１０に固定されている。

シート終端検出部４は、図１〜図５に示すように、ハウジング１０に軸受４２を介して回転可能に支持される揺動軸４３と、この揺動軸４３の先端部に固定されるアーム部４４と、アーム部４４の先端部に取り付けられたローラ４５と、アーム部４４の先端部であってローラ４５の近くに取り付けられ、シート２１の終端を検出する光電センサ５とを備える。シート終端検出部４は、本実施形態では、ロール支持軸３よりも上方であって、図１に示す板状のハウジング１０の上辺に固定されている。

図４に示すように、揺動軸４３を回転可能に支持する軸受４２は、ハウジング１０の正面から突出するように長手方向一端部がハウジング１０の上辺に固定されたプレート４１に固定される。軸受４２の長手方向一端部の外周面には段部とネジ溝が形成され、軸受４２の長手方向一端部をハウジング１０の正面側からプレート４１の孔に挿通し、後述するアームロック６１が固定されたブラケット６２の孔に挿通した状態でネジ溝にナット６３を螺合することにより、軸受４２の段部とナット６３とでプレート４１及びブラケット６２を挟み込んで軸受４２がプレート４１に固定される。

揺動軸４３は、図４に示すように、軸受４２に回転可能に挿通されており、長手方向一端部を軸受４２からハウジング１０の背面側に突出させ、長手方向他端部も軸受４２から突出させて、揺動軸４３の長手方向他端部にアーム部４４の基部を固定している。

アーム部４４は、図１から図３に示すように、長尺な棒状をしており、その基部が揺動軸４３に固定されることで、アーム部４４の先端部がロール支持軸３に対して軸方向と直交する方向に揺動するように揺動軸４３を介してハウジング１０に支持された状態となる。アーム部４４を揺動軸４３の先端部に固定することにより、ロール支持軸３に支持されたロール体２のシート幅方向の略中間位置にアーム部４４が配置されるようになっている。

また、揺動軸４３のハウジング１０の裏側に位置する長手方向一端部には、アーム部４４の動きを止めるための固定用レバー６４が揺動軸４３の動きに連動するように固定されている。この固定用レバー６４は、長手方向一端が揺動軸４３に固定され、長手方向他端部にアームロック６１のスライド式爪部６１ａが係止可能なキーパー６５が固定されている。アーム部４４を動かさない時は、アーム部４４を地面と水平になるように持ち上げて、固定用レバー６４のキーパー６５にアームロック６１の爪部６１ａを引っ掛けておく。アームロック６１による固定で、アーム部４４がロール支持軸３の上方に配置された状態が維持される。

図１、図２及び図５に示すように、アーム部４４の先端部には、ローラ４５と光電センサ５とを取り付けるための取付部４４ａが固定されている。ローラ４５は、図５にも示されるように、アーム部４４の取付部４４ａに固定された固定軸４６に回転可能に取り付けられており、ロール支持軸３に支持されているロール体２の外周面にアーム部４４の自重でローラ４５を接触させることで、ロール体２の外径変化に追従して回転しながらローラ４５がロール体２に接触するようになっている。即ち、ロール体２の外径が小さくなっていくと、アーム部４４が自重により下方に揺動していき、ローラ４５は常にロール体２の外周面に接触した状態となる。従って、ロール芯２２の外周面が露出するまでローラ４５をロール体２の外周面に接触させることができる。

光電センサ５は、図１、図２及び図５に示すように、アーム部４４の取付部４４ａにおけるローラ４５よりも先端側であって、ローラ４５の近くのロール体２の外周面から離れた位置に取り付けられている。光電センサ５は、ロール芯２２の外周面に向けて投光する投光部５１と、ロール芯２２の外周面又はこの外周面上に配置されるシート２１に当たって反射した光を受光する受光部５２とを備える長距離タイプの反射型色判別センサであって、シート２１の有無を非接触で検出する非接触型センサである。光電センサ５は、光ファイバケーブル５３を介して図示しない光電センサ５の本体に接続されている。光電センサ５として反射型の色判別センサを用いているので、シート２１としてフィルムを用いる場合でも確実にフィルム終端を検知できるし、また、フィルムにカラー印刷が施されていても確実にフィルム終端を検知することができる。特に、シート２１の終端部に貼り付ける粘着テープに着色するようにすれば、ロール芯２２の外周面の色と粘着テープの色との境界を判別することにより、容易にシート終端を検出できる。

本実施形態では、光電センサ５は、シート２１がロール芯２２に１枚状態で巻かれた状態で、ロール芯２２から離脱する前にシート２１の終端を検出できる位置に配置されている。即ち、図１に示すように、ロール体２の外周面と第１ガイドバー１１とを結ぶ接線のロール体２との接点よりもシート２１の終端に近い位置でローラ４５をロール体２へ接触させることで、シート２１がロール芯２２から離脱する前にシート終端を検出することができる。しかも、ロール芯２２の外周面が露出するまでローラ４５をロール体２の外周面に接触させることができるので、光電センサ５からロール体２の外周面までの距離を常に一定に保つことができる。
このようにして、ロール芯２２へのシート２１の巻数が１回未満の状態であっても、粘着テープでロール芯２２に固定されているシート２１の終端をロール芯２２から離脱する前に光電センサ５により検出することができる。

ロール体外径検出部７は、図１〜図４に示すように、シート終端検出部４におけるアーム部４４の揺動動作に同期して揺動する外径検出用レバー７１と、シート２１の繰り出しによってロール体２の外径が所定の外径以下になったことを外径検出用レバー７１の動きにより検知する近接センサ７２とを有する。
外径検出用レバー７１は、図３及び図４に示すように、揺動軸４３の長手方向一端部におけるナット６３の取り付け位置と固定用レバー６４との間に固定されている。この外径検出用レバー７１は、長手方向一端部が揺動軸４３に固定されることで、開放側先端部となる長手方向他端部が揺動軸４３の回転に同期して揺動するようになっている。そして、軸受４２が固定されるプレート４１には、図２及び図３に示すように、近接センサ７２がブラケット７３を介して取り付けられおり、近接センサ７２は、揺動する外径検出用レバー７１と所定の位置で対向する位置に配置されている。具体的には、プレート４１への近接センサ７２の取り付けは、図２のアーム部４４及び外径検出用レバー７１の仮想線で示すように、ロール支持軸３に支持されるロール体２の外径がシート終端に近付いた所定の外径となったときの外径検出用レバー７１の先端部を検出することができる位置に取り付けられている。

シート接合装置８は、図１に示すように、２つのロール支持軸３の中間位置で、これらロール支持軸３の下方に配置されており、１対のカッター刃８１と、上動するカッター刃８１を受け止めてシート２１を切断するための受部８２と、ニップローラ８３と、カッター刃８１及びニップローラ８３が内部に組みつけられ、２方向からシート２１をニップローラ８３へと案内する支持体８４を備える。

１対のカッター刃８１は、ニップローラ８３の外側に配置され、それぞれに対応して設けられるモータ８５により自動的に上下動するようになっている。カッター刃８１は、図７に示すように刃の部分が長手方向に傾斜するように形成されており、図６に示すように、支持体８４に設ける長孔８４ａから上下方向に進退可能にモータ８５を介して支持体８４に支持されている。

さらに、受部８２は、所定の厚みとシート２１の幅よりも大きい幅を有する長尺なブロック体８２ａと、このブロック体８２ａに長手方向にスライド可能に支持される軸部８２ｃと、この軸部８２ｃの長手方向一端部に取り付けられるハンドル部８２ｅとを備える。ブロック体８２ａの双方の平面部には各カッター刃８１の刃を受け止める溝８２ｂが形成され、ブロック体８２ａの側面の一方に軸部８２ｃが配置され、ブロック体８２ａの他方の側面における長手方向他端部が軸部８２ｃが円弧を描くように揺動可能に支持体８４に支持されている。作業者は、ハンドル部８２ｅを操作して溝８２ｂとカッター刃８１とを左右交互に対向させるのであって、供給状態のシート２１上に溝８２ｂが配置されるようにブロック体８２ａを移動させ、図６に示すように、ハンドル部８２ｅを軸部８２ｃと共に前後にスライドさせて、支持体８４に設けるロック穴８４ｂに軸部８２ｃの先端部を嵌め合わせてブロック体８２ａを所定の位置に固定する。軸部８２ｃは、ブロック体８２ａに対して前後にスライド可能となっているが、バネ８２ｄによりロック穴８４ｂに向けて付勢されている。

ニップローラ８３は、シート接合時を除き、通常はローラ間は離れており、図示していないが、支持体８４の内部に配置させているモータにより各ローラを挟圧するように駆動させる。供給中のシート２１がニップローラ８３の一方のローラに沿って送られるので、他方のローラには待機状態のロール体２から手動で繰り出したシート２１の始端部を沿わした状態にしておく。待機状態のシート２１の始端部における供給中のシート２１と対向する面には、粘着テープが貼られている。そして、供給中のシート２１がカッター刃８１で切断された直後にニップローラ８３による挟み込みで供給中のシート２１の終端部と待機状態のシート２１の始端部とを接合するようになっている。

なお、シート接合装置８の下方に配置される第４ガイドバー１４の近くには、シート２１が切れた状態で通過したことを検出するシート切れ検出器８６が設けられている。

さらに、シート供給装置１は、図１に示すように、ハウジング１０の背面側に制御部９が配置されており、この制御部９により、ロール支持軸３を駆動されるモータの駆動制御、ロール体外径検出部７の検出結果に基づくシート終端検出部４の光電センサ５の動作制御、シート終端検出部４のシート終端の検出信号に基づくシート接合装置８の駆動制御を行なう。

次に、シート終端の検出動作、シート接合動作について説明する。
シート２１はロール体２の外周面と第１ガイドバー１１の外周面を結ぶ接線を搬送経路としてロール体２から繰り出される。ロール体２のシート２１の終端部はロール芯２２に粘着テープによって固定されているので、シート２１はロール芯２２への巻数が１回未満になっても粘着テープがはがれるまでは、ロール芯２２に固定された状態になっている。

供給状態のロール体２の外周面には、シート終端検出部４のローラ４５を接触させておき、ロール体２の外径寸法が所定の外径にまで小さくなると、近接センサ７２に固定用レバー６４が対向して近接センサ７２が固定用レバー６４を検出する。この近接センサ７２による固定用レバー３４の検出により、ロール体２の外径がシート終端間近な所定の外径になったことが検出され、検出結果が制御部９に出力され、制御部９によりシート終端検出部４の作動が開始される。

制御部９によりシート終端検出部４の作動が開始されると、光電センサ５はシート２１の終端の検出を開始する。そして、ロール芯２２上で１枚状態となったシート２１の終端を光電センサ５が検知すると検知信号を制御部９に出力する。制御部９は、この検出結果に基づいてロール支持軸３を駆動させる駆動モータを停止させると共に、光電センサ５の作動を停止させ、シート接合装置８に設けるカッター刃８１を駆動させて供給状態のシート２１を切断する。そしてシート２１を切断すると直ぐにニップローラ８３を駆動させて供給中のシート２１とニップローラ８３間に配置させておいた待機状態のシート２１の始端部とを挟圧する。待機状態のシート２１の始端部には粘着テープが貼り付けられているので、ニップローラ８３で双方のシート２１を挟み込むことにより各シート２１が接合される。

このように、本実施形態に係るシート供給装置１は、ロール体外径検出部７の検出結果に基づいてロール体２の外径が所定の外径以下になった状態からシート終端検出部４を作動させるので、シート終端検出部４を作動させる時間を最小限にし、無駄な動作を無くすことができる。

さらに、制御部９によりシート終端検出部４によるシート終端の検出信号に基づいてシート接合装置８を作動させるため、供給中のシート終端を検出した後、シート２１がロール芯２２から離脱する前に、自動的に供給中のシート２１を切断してシート２１の終端部を待機状態のロール体２のシート２１の始端部と接合させることができる。その結果、供給中のシート２１が大きく緩む前にシート２１の接合を行なうことができるので、シート２１の繋ぎ目に皺が入りにくくなる。

しかも、シート２１に終端マークを施す場合のように、シート２１の終端よりも手前で終端マークを検知してシート２１の終端を判定する場合に比べてシート２１の無駄を軽減できるし、終端マークを施さずにシート２１の接合が可能となるのでロール体２の製作コストも低廉化できる。

また、シート２１の終端がロール芯２２から離脱する前にシート２１の接合を行なうことができるので、シート２１の終端部に粘着テープを貼り付けても粘着テープの粘着力に関係なく皺が発生しないようにシート２１の接合を行なうことができる。

なお、上述の実施形態によるシート供給装置１では、２つのロール支持軸３は、同じ方向に回転させるようにしているため、ロール体２の外周面における光電センサ５によるシート終端検出位置が、図１の左側のロール支持軸３ではシートの離脱直前となり、右側のロール支持軸３では離脱までに時間の余裕がある位置で検出することになる。
そこで、左側のロール支持軸３の回転方向を逆回転とすることにより、光電センサ５による検出位置が左右同じとなるので、左右のロール体２を同じタイミングでシート終端を検出してシート２１の接合が行なえる。

なお、上述の実施形態によるシート供給装置１は、包装用のフィルムを供給するためのシート供給装置を例にとって説明したが、種々の包装機や製袋充填機に適用できる。
また、本発明で終端検知できる対象物はフィルムに限定されることなく、ロール紙や他の用紙やテープやその他の帯状部材、ウエブなどを含めて各種ロールのシート終端を検出するためのシート終端検出部を備えるシート供給装置に適用できる。

さらに、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲において種々の変形が可能である。たとえば上記実施形態においては、供給用のロール体２と待機用のロール体２を順次繰り出し案内可能に着脱自在に支持するロール支持軸３として、２個のロール体２を支持するタイプを例にして説明していたが、ロール支持軸は３本以上でもよい。

１ シート供給装置
２ ロール体
３ ロール支持軸
４ シート終端検出部
５ 光電センサ
７ ロール体外径検出部
８ シート接合装置
９ 制御部
１０ ハウジング
２１ シート
２２ ロール芯
４４ アーム部
４４ａ 取付部
４５ ローラ
６４ 固定用レバー
７１ 外径検出用レバー
７２ 近接センサ
８１ カッター刃
８２ 受部
８３ ニップローラ

Claims (4)

1. 帯状のシートがロール芯に巻かれたロール体と、ロール体を着脱自在で繰り出し可能に支持するロール支持軸と、前記ロール体のシート終端部を検出するシート終端検出手段とを備えるシート供給装置であって、
   前記シート終端検出手段は、
   先端部が前記ロール支持軸に対して進退可能となるように基部を固定部材に揺動可能に支持させたアーム部と、アーム部の前記先端部に取り付けられ、前記ロール支持軸に取り付けられた前記ロール体の外周面に回転可能に接触するローラと、前記アーム部における前記ローラの近傍に取り付けられ、前記ロール芯に巻かれた状態でのシートの終端を検出する光電センサとを備え、
   前記ロール支持軸は複数備えられ、そのうちの１つのロール支持軸によりロール体を供給状態とした場合に、他のロール支持軸はロール体を待機状態とするように構成され、
   前記ロール体は、シートの終端部がロール芯に粘着部材を介して離脱可能に固定され、
   前記ロール支持軸を駆動する駆動モータと、
   供給状態のロール体のシートを切断して待機状態のロール体のシートの始端部に接続するシート接合装置と、
   前記シート終端検出手段によるシート終端の検出信号に基づいてシート接合装置を作動させる制御部とを備え、
   制御部は、供給中のシート終端がシート終端検出手段で検出されると、シートがロール芯から離脱する前に、シート供給中のロール支持軸の駆動モータを停止すると共に、シート接合装置において供給中のシートを切断して直ぐにシートの終端部を待機状態のロール体のシートの始端部と接合するように制御することを特徴とするシート供給装置。
2. 請求項１に記載のシート供給装置において、
   前記シート終端検出手段は、ロール芯へのシート巻数が１回未満の状態であって、シート終端がロール芯から離脱する前のシート終端を検出するように光電センサを配置しているシート供給装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のシート供給装置において、
   光電センサが、反射型の色判別センサであるシート供給装置。
4. 請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のシート供給装置において、
   前記シート終端検出手段におけるアーム部の揺動動作に同期して揺動するレバーと、シートの繰り出しによってロール体の外径が所定の外径以下になったことを前記レバーの動きにより検知する近接センサとを有するロール体外径検出手段と、
   ロール体外径検出手段による検出結果に基づいて前記シート終端検出手段を作動させる制御部とを備えるシート供給装置。

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