JP3145488B2 - コンクリートポンプのｓ形ゲートバルブ摺動面密着装置 - Google Patents
コンクリートポンプのｓ形ゲートバルブ摺動面密着装置Info
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- JP3145488B2 JP3145488B2 JP18385292A JP18385292A JP3145488B2 JP 3145488 B2 JP3145488 B2 JP 3145488B2 JP 18385292 A JP18385292 A JP 18385292A JP 18385292 A JP18385292 A JP 18385292A JP 3145488 B2 JP3145488 B2 JP 3145488B2
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- concrete
- pipe
- housing
- sliding
- concrete pump
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
- F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
- F04B7/0019—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers
- F04B7/0034—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers and having an orbital movement, e.g. elbow-pipe type members
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンクリートポンプの
Ｓ形ゲートバルブ摺動面密着装置に関するものである。
Ｓ形ゲートバルブ摺動面密着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンクリートポンプを図２〜図６
により説明すると、図２の１、１’がコンクリートシリ
ンダ、２、２’がコンクリートピストン、図２〜図５の
４がコンクリートシリンダ１、１’側のハウジング、７
が同ハウジング４に装着した耐摩耗性の摺動板である。
により説明すると、図２の１、１’がコンクリートシリ
ンダ、２、２’がコンクリートピストン、図２〜図５の
４がコンクリートシリンダ１、１’側のハウジング、７
が同ハウジング４に装着した耐摩耗性の摺動板である。
【０００３】図２〜図５の５がゲートハウジング、３が
同ゲートハウジング５と上記ハウジング４とを枢着する
枢着部で、同枢着部３は、次のように構成されている。
即ち、ハウジング４と中空軸２１とをキープレート２２
により固定し、ゲートハウジング５の中に埋め込んだブ
ッシュ２３とハウジング４側の中空軸２１とをすべり面
ａ、ｂにより滑らせて、ゲートハウジング５をヒンジセ
ンタＢを中心に揺動させるように構成されている。１０
がハウジング４とゲートハウジング５との反枢着部３側
を固定するボルト・ナットである。
同ゲートハウジング５と上記ハウジング４とを枢着する
枢着部で、同枢着部３は、次のように構成されている。
即ち、ハウジング４と中空軸２１とをキープレート２２
により固定し、ゲートハウジング５の中に埋め込んだブ
ッシュ２３とハウジング４側の中空軸２１とをすべり面
ａ、ｂにより滑らせて、ゲートハウジング５をヒンジセ
ンタＢを中心に揺動させるように構成されている。１０
がハウジング４とゲートハウジング５との反枢着部３側
を固定するボルト・ナットである。
【０００４】６がＳパイプ、８が同Ｓパイプ６の先端部
に装着した耐摩耗性の摺動リング、９、１０が同Ｓパイ
プ６をゲートハウジング５内に揺動中心線Ａを中心とし
た揺動を可能に支持する軸受、１１が液圧による押圧機
構、１２が駆動装置、１３がホッパ、１４が駆動ライナ
で、駆動装置１２と駆動ライナ１４とを介してＳパイプ
６を上記揺動中心線Ａを中心に揺動させて、コンクリー
トシリンダ１、１’に交互に接続させるようになってい
る。
に装着した耐摩耗性の摺動リング、９、１０が同Ｓパイ
プ６をゲートハウジング５内に揺動中心線Ａを中心とし
た揺動を可能に支持する軸受、１１が液圧による押圧機
構、１２が駆動装置、１３がホッパ、１４が駆動ライナ
で、駆動装置１２と駆動ライナ１４とを介してＳパイプ
６を上記揺動中心線Ａを中心に揺動させて、コンクリー
トシリンダ１、１’に交互に接続させるようになってい
る。
【０００５】上記図２〜図６に示す従来のコンクリート
ポンプでは、コンクリートシリンダ１とコンクリート輸
送管（図示せず）とをＳパイプ６により接続したとき
に、同コンクリートシリンダ１のコンクリートピストン
２を前進させて、コンクリートシリンダ１内に吸入して
いたコンクリートをコンクリートシリンダ１→Ｓパイプ
６→コンクリート輸送管へ吐出する一方、コンクリート
シリンダ１’のコンクリートピストン２’を後退させ
て、コンクリートをホッパ１３→コンクリートシリンダ
１’へ吸入する。
ポンプでは、コンクリートシリンダ１とコンクリート輸
送管（図示せず）とをＳパイプ６により接続したとき
に、同コンクリートシリンダ１のコンクリートピストン
２を前進させて、コンクリートシリンダ１内に吸入して
いたコンクリートをコンクリートシリンダ１→Ｓパイプ
６→コンクリート輸送管へ吐出する一方、コンクリート
シリンダ１’のコンクリートピストン２’を後退させ
て、コンクリートをホッパ１３→コンクリートシリンダ
１’へ吸入する。
【０００６】またＳパイプ６を切り換えて、コンクリー
トシリンダ１’とコンクリート輸送管とをＳパイプ６に
より接続したときに、同コンクリートシリンダ１’のコ
ンクリートピストン２’を前進させて、コンクリートシ
リンダ１’内に吸入していたコンクリートをコンクリー
トシリンダ１’→Ｓパイプ６→コンクリート輸送管へ吐
出する一方、コンクリートシリンダ１のコンクリートピ
ストン２を後退させて、コンクリートをホッパ１３→コ
ンクリートシリンダ１へ吸入する。
トシリンダ１’とコンクリート輸送管とをＳパイプ６に
より接続したときに、同コンクリートシリンダ１’のコ
ンクリートピストン２’を前進させて、コンクリートシ
リンダ１’内に吸入していたコンクリートをコンクリー
トシリンダ１’→Ｓパイプ６→コンクリート輸送管へ吐
出する一方、コンクリートシリンダ１のコンクリートピ
ストン２を後退させて、コンクリートをホッパ１３→コ
ンクリートシリンダ１へ吸入する。
【０００７】また上記吐出時、ハウジング４側の摺動板
７とＳパイプ６側の摺動リング８とを密着させて、吐出
するコンクリートのゲートハウジング５内への漏洩を防
止する。そして摺動板７と摺動リング８とが摩耗したと
きには、液圧による押圧機構１１を作動し、摩耗した分
だけ、Ｓパイプ６をコンクリートシリンダ方向へ押し
て、吐出するコンクリートのゲートハウジング５内への
漏洩を引き続き防止するようにしている。
７とＳパイプ６側の摺動リング８とを密着させて、吐出
するコンクリートのゲートハウジング５内への漏洩を防
止する。そして摺動板７と摺動リング８とが摩耗したと
きには、液圧による押圧機構１１を作動し、摩耗した分
だけ、Ｓパイプ６をコンクリートシリンダ方向へ押し
て、吐出するコンクリートのゲートハウジング５内への
漏洩を引き続き防止するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前記図２〜図６に示す
従来のコンクリートポンプには、次の問題があった。即
ち、コンクリートシリンダ１、１’を交互に接続するＳ
パイプ６は、機構上、揺動中心線ＡとＳパイプ６の揺動
端（摺動リング８）の中心との間に最小半径Ｒの偏心を
必要としている。
従来のコンクリートポンプには、次の問題があった。即
ち、コンクリートシリンダ１、１’を交互に接続するＳ
パイプ６は、機構上、揺動中心線ＡとＳパイプ６の揺動
端（摺動リング８）の中心との間に最小半径Ｒの偏心を
必要としている。
【０００９】従ってＳパイプ６は、圧送中、圧送圧力Ｐ
による力Ｆを両端から受けることになる。厳密には、Ｓ
パイプ６の入口側（摺動リング８側）の圧力Ｐと出口側
の圧力Ｐとは一致せず、圧送中のＳパイプ６内の圧力損
失分だけ出口側の方が低いが、Ｓパイプ６が短いため、
圧力損失は実用上無視できる程度である。つまりＳパイ
プ６が両端から受ける力Ｆは、略バランスしている。そ
して押圧機構１１により、摺動リング８が摺動板７に最
適な力で押し付けられる。
による力Ｆを両端から受けることになる。厳密には、Ｓ
パイプ６の入口側（摺動リング８側）の圧力Ｐと出口側
の圧力Ｐとは一致せず、圧送中のＳパイプ６内の圧力損
失分だけ出口側の方が低いが、Ｓパイプ６が短いため、
圧力損失は実用上無視できる程度である。つまりＳパイ
プ６が両端から受ける力Ｆは、略バランスしている。そ
して押圧機構１１により、摺動リング８が摺動板７に最
適な力で押し付けられる。
【００１０】しかしＳパイプ６の最小半径Ｒによるモー
メントＭ＝Ｆ×ＲがＳパイプ６に作用して、軸受９、１
０を介して揺動可能に支持されているＳパイプ６が揺動
中心線Ａに対して撓み角αだけ撓むことになる。このＳ
パイプ６の撓み角αは、圧送圧力Ｐが高くなると、無視
できなくなり、摺動板７と摺動リング８との間に隙間を
生じて、押圧機構１１により押しても、摺動板７と摺動
リング８との間の隙間を解消できず、コンクリート中の
ペースト分をゲートハウジング５内へ漏洩させて、圧送
性能を低下させるという問題があった。
メントＭ＝Ｆ×ＲがＳパイプ６に作用して、軸受９、１
０を介して揺動可能に支持されているＳパイプ６が揺動
中心線Ａに対して撓み角αだけ撓むことになる。このＳ
パイプ６の撓み角αは、圧送圧力Ｐが高くなると、無視
できなくなり、摺動板７と摺動リング８との間に隙間を
生じて、押圧機構１１により押しても、摺動板７と摺動
リング８との間の隙間を解消できず、コンクリート中の
ペースト分をゲートハウジング５内へ漏洩させて、圧送
性能を低下させるという問題があった。
【００１１】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、圧送性能を向上できる上
に、摺動板及び摺動リングの耐久性を向上できるコンク
リートポンプのＳ形ゲートバルブ摺動面密着装置を提供
しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、圧送性能を向上できる上
に、摺動板及び摺動リングの耐久性を向上できるコンク
リートポンプのＳ形ゲートバルブ摺動面密着装置を提供
しようとする点にある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、摺動板をコンクリートシリンダ側のハ
ウジングに装着し、摺動リングをＳパイプに装着し、同
Ｓパイプをゲートハウジングに揺動可能に支持し、上記
ハウジングと上記ゲートハウジングとを枢着部を介して
連結したコンクリートポンプにおいて、前記摺動板と前
記摺動リングとの接触角を調整する油圧シリンダを前記
コンクリートシリンダと前記ゲートハウジングとの間に
介装している。
めに、本発明は、摺動板をコンクリートシリンダ側のハ
ウジングに装着し、摺動リングをＳパイプに装着し、同
Ｓパイプをゲートハウジングに揺動可能に支持し、上記
ハウジングと上記ゲートハウジングとを枢着部を介して
連結したコンクリートポンプにおいて、前記摺動板と前
記摺動リングとの接触角を調整する油圧シリンダを前記
コンクリートシリンダと前記ゲートハウジングとの間に
介装している。
【００１３】
【作用】本発明のコンクリートポンプのＳ形ゲートバル
ブ摺動面密着装置は前記のように構成されており、油圧
シリンダの作動をコントロールして、摺動板と摺動リン
グとの接触角α1 をＳパイプの撓み角α2 に応じて０〜
一定角度の間で調整することにより、α2 ＝α1 にし
て、摺動板と摺動リングとの接触面を平行に保持し、液
圧による押圧機構の押圧作用と相挨って摺動板と摺動リ
ングとを圧送圧力とは無関係に密着させて、コンクリー
ト中のセメントベーストのゲートハウジング内への漏洩
を防止する。
ブ摺動面密着装置は前記のように構成されており、油圧
シリンダの作動をコントロールして、摺動板と摺動リン
グとの接触角α1 をＳパイプの撓み角α2 に応じて０〜
一定角度の間で調整することにより、α2 ＝α1 にし
て、摺動板と摺動リングとの接触面を平行に保持し、液
圧による押圧機構の押圧作用と相挨って摺動板と摺動リ
ングとを圧送圧力とは無関係に密着させて、コンクリー
ト中のセメントベーストのゲートハウジング内への漏洩
を防止する。
【００１４】
【実施例】次に本発明のコンクリートポンプのＳ形ゲー
トバルブ摺動面密着装置を図１に示す一実施例により説
明すると、１、１’がコンクリートシリンダ、２、２’
がコンクリートピストン、４がコンクリートシリンダ
１、１’側のハウジング、７が同ハウジング４に装着し
た耐摩耗性の摺動板である。
トバルブ摺動面密着装置を図１に示す一実施例により説
明すると、１、１’がコンクリートシリンダ、２、２’
がコンクリートピストン、４がコンクリートシリンダ
１、１’側のハウジング、７が同ハウジング４に装着し
た耐摩耗性の摺動板である。
【００１５】５がゲートハウジング、３が同ゲートハウ
ジング５と上記ハウジング４とを枢着する枢着部で、同
枢着部３は、図３〜図６と同様に構成されている。６が
Ｓパイプ、８が同Ｓパイプ６の先端部に装着した耐摩耗
性の摺動リング、９、１０が同Ｓパイプ６をゲートハウ
ジング５内に揺動中心線Ａを中心とした揺動を可能に支
持する軸受、１１が液圧による押圧機構、１２が駆動装
置、１３がホッパ、１４が駆動ライナで、駆動装置１２
と駆動ライナ１４とを介してＳパイプ６を上記揺動中心
線Ａを中心に揺動させて、コンクリートシリンダ１、
１’に交互に接続させるようになっている。
ジング５と上記ハウジング４とを枢着する枢着部で、同
枢着部３は、図３〜図６と同様に構成されている。６が
Ｓパイプ、８が同Ｓパイプ６の先端部に装着した耐摩耗
性の摺動リング、９、１０が同Ｓパイプ６をゲートハウ
ジング５内に揺動中心線Ａを中心とした揺動を可能に支
持する軸受、１１が液圧による押圧機構、１２が駆動装
置、１３がホッパ、１４が駆動ライナで、駆動装置１２
と駆動ライナ１４とを介してＳパイプ６を上記揺動中心
線Ａを中心に揺動させて、コンクリートシリンダ１、
１’に交互に接続させるようになっている。
【００１６】１ａが上記コンクリートシリンダ１、１’
側のブラケット、５ａが上記ゲートハウジング５側のブ
ラケット、１６が上記摺動板７と上記摺動リング８との
接触角度を調整する油圧シリンダで、同油圧シリンダ１
６が上記ブラケット１ａ、５ａの間に介装されている。
次に前記図１に示すコンクリートポンプのＳ形ゲートバ
ルブ摺動面密着装置の作用を具体的に説明する。
側のブラケット、５ａが上記ゲートハウジング５側のブ
ラケット、１６が上記摺動板７と上記摺動リング８との
接触角度を調整する油圧シリンダで、同油圧シリンダ１
６が上記ブラケット１ａ、５ａの間に介装されている。
次に前記図１に示すコンクリートポンプのＳ形ゲートバ
ルブ摺動面密着装置の作用を具体的に説明する。
【００１７】Ｓパイプ６の最小半径Ｒによるモーメント
Ｍ＝Ｆ×ＲがＳパイプ６に作用して、軸受９、１０を介
して揺動可能に支持されているＳパイプ６が揺動中心線
Ａに対して撓み角α2 だけ撓むことになる。このＳパイ
プ６の撓み角α2 は、圧送圧力Ｐが高くなると、無視で
きなくなり、摺動板７と摺動リング８との間に隙間を生
じて、押圧機構１１により押しても、摺動板７と摺動リ
ング８との間の隙間を解消できなくなる。
Ｍ＝Ｆ×ＲがＳパイプ６に作用して、軸受９、１０を介
して揺動可能に支持されているＳパイプ６が揺動中心線
Ａに対して撓み角α2 だけ撓むことになる。このＳパイ
プ６の撓み角α2 は、圧送圧力Ｐが高くなると、無視で
きなくなり、摺動板７と摺動リング８との間に隙間を生
じて、押圧機構１１により押しても、摺動板７と摺動リ
ング８との間の隙間を解消できなくなる。
【００１８】その際、油圧シリンダ１６の作動をコント
ロールして、摺動板７と摺動リング８との接触角α1 を
Ｓパイプ６の撓み角α2 に応じて０〜一定角度の間で調
整することにより（調整代δ参照）、α2 ＝α1 にし
て、摺動板７と摺動リング８との接触面を平行に保持
し、液圧による押圧機構１１の押圧作用と相挨って摺動
板７と摺動リング８とを圧送圧力Ｐとは無関係に密着さ
せて、コンクリート中のセメントベーストのゲートハウ
ジング５内への漏洩を防止する。
ロールして、摺動板７と摺動リング８との接触角α1 を
Ｓパイプ６の撓み角α2 に応じて０〜一定角度の間で調
整することにより（調整代δ参照）、α2 ＝α1 にし
て、摺動板７と摺動リング８との接触面を平行に保持
し、液圧による押圧機構１１の押圧作用と相挨って摺動
板７と摺動リング８とを圧送圧力Ｐとは無関係に密着さ
せて、コンクリート中のセメントベーストのゲートハウ
ジング５内への漏洩を防止する。
【００１９】なお油圧シリンダ１６のストロークを手動
により段階的に変えて、上記の状態に保つことも可能で
ある。また上記実施例では、摺動リング８側を操作する
ことにより、摺動板７と摺動リング８とを密着させてい
るが、摺動板７側を操作して、摺動板７と摺動リング８
とを密着させるようにしてもよい。
により段階的に変えて、上記の状態に保つことも可能で
ある。また上記実施例では、摺動リング８側を操作する
ことにより、摺動板７と摺動リング８とを密着させてい
るが、摺動板７側を操作して、摺動板７と摺動リング８
とを密着させるようにしてもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明のコンクリートポンプのＳ形ゲー
トバルブ摺動面密着装置は前記のように油圧シリンダの
作動をコントロールして、摺動板と摺動リングとの接触
角α1をＳパイプの撓み角α2 に応じて０〜一定角度の
間で調整することにより、α2＝α1 にして、摺動板と
摺動リングとの接触面を平行に保持し、液圧による押圧
機構の押圧作用と相挨って摺動板と摺動リングとを圧送
圧力とは無関係に密着させて、コンクリート中のセメン
トベーストのゲートハウジング内への漏洩を防止するの
で、圧送性能を向上できる上に、摺動板及び摺動リング
の耐久性を向上できる。
トバルブ摺動面密着装置は前記のように油圧シリンダの
作動をコントロールして、摺動板と摺動リングとの接触
角α1をＳパイプの撓み角α2 に応じて０〜一定角度の
間で調整することにより、α2＝α1 にして、摺動板と
摺動リングとの接触面を平行に保持し、液圧による押圧
機構の押圧作用と相挨って摺動板と摺動リングとを圧送
圧力とは無関係に密着させて、コンクリート中のセメン
トベーストのゲートハウジング内への漏洩を防止するの
で、圧送性能を向上できる上に、摺動板及び摺動リング
の耐久性を向上できる。
【図１】本発明のコンクリートポンプのＳ形ゲートバル
ブ摺動面密着装置の一実施例を示す縦断側面図である。
ブ摺動面密着装置の一実施例を示す縦断側面図である。
【図２】従来のコンクリートポンプを示す縦断側面図で
ある。
ある。
【図３】同コンクリートポンプのハウジングとゲートハ
ウジングとの枢着部を示す縦断側面図である。
ウジングとの枢着部を示す縦断側面図である。
【図４】図３の矢視Ｘ−Ｘ線に沿う横断平面図である。
【図５】同コンクリートポンプのハウジング側枢着部を
示す分解側面図である。
示す分解側面図である。
【図６】同コンクリートポンプのゲートハウジング側枢
着部を示す分解側面図である。
着部を示す分解側面図である。
１、１’コンクリートシリンダ ３ 枢着部 ４ ハウジング ５ ゲートハウジング ６ Ｓパイプ ７ 摺動板 ８ 摺動リング １６ 油圧シリンダ α1 摺動板７と摺動リング８との接触角
Claims (1)
- 【請求項１】 摺動板をコンクリートシリンダ側のハウ
ジングに装着し、摺動リングをＳパイプに装着し、同Ｓ
パイプをゲートハウジングに揺動可能に支持し、上記ハ
ウジングと上記ゲートハウジングとを枢着部を介して連
結したコンクリートポンプにおいて、前記摺動板と前記
摺動リングとの接触角を調整する油圧シリンダを前記コ
ンクリートシリンダと前記ゲートハウジングとの間に介
装したことを特徴とするコンクリートポンプのＳ形ゲー
トバルブ摺動面密着装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18385292A JP3145488B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | コンクリートポンプのｓ形ゲートバルブ摺動面密着装置 |
| TW082104851A TW224503B (ja) | 1992-07-10 | 1993-06-17 | |
| AU41728/93A AU644984B1 (en) | 1992-07-10 | 1993-07-02 | Slide surface tight-coupling device for an S-shaped gate valve for concrete pumps |
| DE4322805A DE4322805C2 (de) | 1992-07-10 | 1993-07-08 | Verfahren zum Einstellen einer Gleitfläche eines S-förmigen Schieberventils für eine Betonpumpe |
| CN93108159A CN1032710C (zh) | 1992-07-10 | 1993-07-09 | 混凝土泵的s形闸门阀滑动面密封连接装置 |
| KR1019930012989A KR0146035B1 (ko) | 1992-07-10 | 1993-07-10 | 콘크리트펌프의 s형게이트밸브접동면 밀착장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18385292A JP3145488B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | コンクリートポンプのｓ形ゲートバルブ摺動面密着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0626450A JPH0626450A (ja) | 1994-02-01 |
| JP3145488B2 true JP3145488B2 (ja) | 2001-03-12 |
Family
ID=16142960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18385292A Expired - Fee Related JP3145488B2 (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | コンクリートポンプのｓ形ゲートバルブ摺動面密着装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3145488B2 (ja) |
| KR (1) | KR0146035B1 (ja) |
| CN (1) | CN1032710C (ja) |
| AU (1) | AU644984B1 (ja) |
| DE (1) | DE4322805C2 (ja) |
| TW (1) | TW224503B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107218207B (zh) * | 2017-08-09 | 2020-11-06 | 马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司 | 混凝土泵车料斗泵送水泥密封装置 |
| CN110735950B (zh) * | 2019-11-20 | 2024-02-27 | 徐州中矿大贝克福尔科技股份有限公司 | 煤矿井下连续膏体充填在两不同管路之间切换装置及方法 |
| CN111055378B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-02-26 | 湘潭大学 | 一种混凝土智能泵送系统及操作方法 |
| CN113445773B (zh) * | 2020-03-27 | 2022-12-02 | 广东博鼎建筑科技有限公司 | 闸阀控制机构、封堵头、孔洞封堵装置及孔洞封堵机器人 |
| CN114790826B (zh) * | 2021-01-25 | 2023-09-12 | 三一汽车制造有限公司 | 一种闸板阀泵送机构及混凝土输送设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| DE3153268C2 (en) * | 1981-01-31 | 1988-01-28 | Friedrich Wilh. Schwing Gmbh, 4690 Herne, De | Two-cylinder viscous-material pump, preferably concrete pump |
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