JP2021179033A - エアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】サブノズルの噴射方向の調整をより効率良く行う。【解決手段】エアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置４０は、圧力センサ４３と、算出部５１と、表示部５２と、を備える。圧力センサ４３は、サブノズル１５からのエア噴射の風圧を３点以上の測定点からなる測定点群で測定する。算出部５１は、測定点群での圧力センサ４３による測定値に基づいて、サブノズル１５からのエア噴射の風圧が最大になる最大風圧位置を算出する。表示部５２は、最大風圧位置及び最大風圧位置の目標位置を表示するとともに、サブノズル１５の延びる軸線を中心とした周方向Ｓ１２にサブノズル１５を回転させることによる最大風圧位置の移動軌跡及び目標位置の移動軌跡を表示する。【選択図】図４

Description

本発明は、エアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置に関する。

エアジェット織機において、緯糸は、メインノズル及びサブノズルからのエア噴射により、筬内通路を飛走する。例えば、特許文献１には、サブノズルから噴射されるエアの方向を調整するサブノズル噴射方向調整装置が開示されている。このサブノズル噴射方向調整装置においては、筬壁面に沿って複数のピトー管を配置するとともに、複数のピトー管を緯入れ方向に移動させながらサブノズルからのエア噴射による最高風圧値を計測している。そして、作業者がデジタル表示器およびバー表示器を見ながらサブノズルの回転角度及び高さを調整することにより、最高風圧値が計測される位置を所望の位置に調整している。

特開平０９−１７６９３７号公報

特許文献１に記載のサブノズル噴射方向置調整装置では、サブノズルの回転角度及び高さを探索的に動かしてサブノズルの噴射方向を調整する必要がある。そのため、サブノズルの噴射方向の調整をより効率良くに行うことが望まれている。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、サブノズルの噴射方向の調整をより効率良く行うことのできるエアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置を提供することにある。

上記課題を解決するエアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置は、緯入れ用のメインノズルと、緯入れ用のサブノズルと、緯入れ方向に複数の筬羽が配列された筬と、複数の前記筬羽のガイド凹部によって形成された筬内通路と、を備え、前記メインノズル及び前記サブノズルからのエア噴射により、前記筬内通路を経て緯糸が緯入れされるエアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置であって、前記サブノズルからのエア噴射の風圧を３点以上の測定点からなる測定点群で測定する圧力センサと、前記測定点群での前記圧力センサによる測定値に基づいて、前記測定点群を含む平面上の位置であって且つ前記サブノズルからのエア噴射の風圧が最大になる最大風圧位置を算出する算出部と、前記最大風圧位置及び前記最大風圧位置の目標位置を表示するとともに、前記測定点群を含む平面上の軌跡であって且つ前記サブノズルの延びる軸線を中心とした周方向に前記サブノズルを回転させることによる前記最大風圧位置の移動軌跡及び前記目標位置の移動軌跡の少なくとも一方を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。

上記構成によれば、最大風圧位置の移動軌跡が表示部に表示される場合、表示部に表示される最大風圧位置の移動軌跡が目標位置を含むようになるまで、作業者によってサブノズルに対する測定点群の位置調整が行われる。目標位置の移動軌跡が表示部に表示される場合、表示部に表示される最大風圧位置が目標位置の移動軌跡上に位置するようになるまで、作業者によってサブノズルに対する測定点群の位置調整が行われる。最大風圧位置の移動軌跡及び目標位置の移動軌跡の両方が表示部に表示される場合、表示部に表示される最大風圧位置の移動軌跡が目標位置の移動軌跡に一致するようになるまで、作業者によってサブノズルに対する測定点群の位置調整が行われる。こうしてサブノズルに対する測定点群の位置調整が行われた状態で、最大風圧位置が目標位置に一致するまで作業者によってサブノズルの周方向への回転調整が行われることにより、最大風圧位置を目標位置に調整できる。このように、サブノズルの軸線方向への調整を行わずに、サブノズルの噴射方向の調整ができる。したがって、サブノズルの噴射方向の調整をより効率良くに行うことができる。

エアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置において、前記表示部は、前記最大風圧位置の移動軌跡と前記目標位置の移動軌跡との軌跡ずれとして、前記サブノズルに対する前記測定点群の距離調整量を表示することが好ましい。

上記構成によれば、作業者が、表示部に表示された距離調整量だけ測定点群の位置を調整することで、最大風圧位置の移動軌跡上に最大風圧位置の目標位置がある状態にできる。したがって、表示部を見ながら作業者が測定点群の位置を調整する場合と比較して、サブノズルの噴射方向の調整をより効率良くに行うことができる。

エアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置において、前記表示部は、前記最大風圧位置と前記目標位置との位置ずれとして、前記サブノズルの前記周方向への回転調整量を表示することが好ましい。

上記構成によれば、作業者が、表示部に表示された回転調整量だけサブノズルを周方向に回転調整することで、最大風圧位置を目標位置に一致させることができる。したがって、表示部を見ながら作業者がサブノズルを周方向に回転調整する場合と比較して、サブノズルの噴射方向の調整をより効率良くに行うことができる。

エアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置において、前記圧力センサは、前記測定点群の外側に位置する３点以上の測定点からなる予備測定点群で前記サブノズルから噴射されるエアの風圧を測定し、前記表示部は、前記予備測定点群での前記圧力センサによる測定値に基づいて、前記サブノズルに対する前記測定点群の距離の予備調整が必要であることを表示することが好ましい。

上記構成によれば、表示部での予備調整が必要であることの表示に伴って、作業者が測定点群の位置を調整することで、サブノズルの最大風圧位置が測定点群で囲まれた位置にある状態で、サブノズルの噴射方向の調整を行うことができる。したがって、サブノズルの噴射方向の調整に際して作業者が模索的に測定点群の位置を調整する場合と比較して、サブノズルの噴射方向の調整をより効率よく行うことができる。

この発明によれば、サブノズルの噴射方向の調整をより効率良く行うことができる。

エアジェット織機の緯入れ装置を示す概略図。 エアジェット織機の緯入れ装置を部分的に示す概略斜視図。 エアジェット織機の緯入れ装置を示す概略側面図。 サブノズル及びサブノズル噴射方向調整装置を示す概略斜視図。 圧力測定装置を示す正面図。 表示部による表示画像を拡大して示す概略図。 表示部を示す概略図。 表示部を示す概略図。 サブノズル噴射方向調整処理の処理手順を示すフローチャート図。

以下、エアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置を具体化した一実施形態を図１〜図９にしたがって説明する。なお、以下の説明において、緯糸を経糸開口内に緯入れして緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向とは反対側を上流側、緯入れ方向側を下流側とする。また、説明の都合上、緯入れ装置の説明をした後に、サブノズル噴射方向調整装置の説明を行う。

図１に示すように、緯入れ装置１０は、緯入れノズル１１、給糸部１２、緯糸測長貯留装置１３、筬１４、複数の緯入れ用のサブノズル１５、及び制御装置１６を備えている。制御装置１６には、表示機能及び入力機能を有する表示装置１６ａが付属されている。給糸部１２は、緯入れノズル１１の上流側に配設されている。給糸部１２の緯糸Ｙは、緯糸測長貯留装置１３の図示しない巻付けアームの回転により引き出され、貯留ドラム１７に巻き付けられた状態で貯留される。

緯糸測長貯留装置１３には、緯糸係止ピン１８、及び緯糸Ｙの緯糸測長貯留装置１３からの解舒を検出するバルーンセンサ１９が設けられている。緯糸係止ピン１８及びバルーンセンサ１９は、貯留ドラム１７の周囲に配設されている。緯糸係止ピン１８は、制御装置１６と電気的に接続されている。緯糸係止ピン１８は、制御装置１６に予め設定された織機回転角度において、貯留ドラム１７に貯留された緯糸Ｙを解舒する。緯糸係止ピン１８による緯糸Ｙの解舒が行われるタイミングは、緯入れ開始タイミングである。

バルーンセンサ１９は、制御装置１６と電気的に接続されている。バルーンセンサ１９は、緯入れ中に貯留ドラム１７から解舒される緯糸Ｙを検出し、制御装置１６に緯糸解舒信号を発信する。制御装置１６は、予め設定された回数（本実施形態では４回）の緯糸解舒信号を受信すると、緯糸係止ピン１８を作動する。緯糸係止ピン１８は、貯留ドラム１７から解舒される緯糸Ｙを係止し、緯入れを終了させる。

なお、緯糸係止ピン１８が緯糸Ｙを係止するための作動タイミングは、織幅ＴＬに相当する長さの緯糸Ｙを貯留ドラム１７に貯留するために要する巻き付け回数に応じて設定されている。本実施形態では、制御装置１６は、バルーンセンサ１９の緯糸解舒信号を４回受信すると、緯糸Ｙを係止する動作信号が緯糸係止ピン１８に発信されるように設定されている。したがって、本実施形態の緯入れ装置１０では、貯留ドラム１７の４巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙが緯入れされる。

バルーンセンサ１９の緯糸検出信号は、貯留ドラム１７からの緯糸Ｙの解舒信号であり、制御装置１６において、エンコーダ２０から得られる織機回転角度信号に基づき緯糸解舒タイミングとして認識される。

緯入れノズル１１は、貯留ドラム１７の緯糸Ｙを引き出すタンデムノズル２１と、緯糸Ｙを筬１４の筬内通路１４ａに緯入れする緯入れ用のメインノズル２２と、を有する。エアジェット織機においては、メインノズル２２及びサブノズル１５からのエア噴射により、筬内通路１４ａを経て緯糸Ｙが緯入れされる。タンデムノズル２１の上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動するブレーキ２３が設けられている。

メインノズル２２は、配管２２ａを介してメインバルブ２２ｖに接続されている。メインバルブ２２ｖは、配管２２ｂを介してメインエアタンク２６に接続されている。タンデムノズル２１は、配管２１ａを介してタンデムバルブ２１ｖに接続されている。タンデムバルブ２１ｖは、配管２１ｂを介してメインバルブ２２ｖと共通のメインエアタンク２６に接続されている。

メインエアタンク２６は、メイン圧力計２７、メインレギュレータ２８、元圧力計２９、及びフィルタ３０を介して、織布工場に設置された共通のエアコンプレッサ３１に接続されている。メインエアタンク２６では、エアコンプレッサ３１から供給され、メインレギュレータ２８により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、メインエアタンク２６に供給される圧縮エアの圧力は、メイン圧力計２７により常時検出されている。

複数のサブノズル１５は、１例として６群に分けられ、各群は、４本のサブノズル１５により構成されている。各群に対応して６個のサブバルブ３２が配設され、各群のサブノズル１５は、それぞれ配管３３を介して各サブバルブ３２に接続されている。各サブバルブ３２は、共通のサブエアタンク３４に接続されている。

サブエアタンク３４は、サブ圧力計３５を介してサブレギュレータ３６に接続されている。また、サブレギュレータ３６は、配管３６ａにより、メイン圧力計２７とメインレギュレータ２８とを接続している配管２８ａに接続されている。サブエアタンク３４では、エアコンプレッサ３１から供給され、サブレギュレータ３６により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、サブエアタンク３４に供給される圧縮エアの圧力は、サブ圧力計３５により常時検出されている。

メインバルブ２２ｖ、タンデムバルブ２１ｖ、サブバルブ３２、元圧力計２９、メイン圧力計２７、サブ圧力計３５、及びブレーキ２３は、制御装置１６と電気的に接続されている。制御装置１６には、メインバルブ２２ｖ、タンデムバルブ２１ｖ、サブバルブ３２、及びブレーキ２３を作動するための作動タイミングや作動期間が予め設定されている。また、制御装置１６は、元圧力計２９、メイン圧力計２７、及びサブ圧力計３５の検出信号を受信する。

メインバルブ２２ｖ及びタンデムバルブ２１ｖには、緯糸係止ピン１８が作動する緯入れ開始タイミングよりも早いタイミングで制御装置１６から作動指令信号が出力され、メインノズル２２及びタンデムノズル２１から圧縮エアが噴射される。ブレーキ２３には、緯糸係止ピン１８が作動して貯留ドラム１７の緯糸Ｙを係止する緯糸先端到達タイミングよりも早い時期に制御装置１６から作動指令信号が出力される。ブレーキ２３は、高速で飛走する緯糸Ｙを制動して緯糸Ｙの飛走速度を低下させ、緯糸先端到達タイミングにおける緯糸Ｙの衝撃を緩和する。

制御装置１６には、各種の織物条件及び製織条件が登録され、記憶されている。織物条件としては、例えば、緯糸Ｙに使用する糸の材質、番手等の緯糸種類、緯糸密度、経糸に使用する糸の材質、番手等の経糸種類、経糸密度、織幅、織物組織等が含まれている。製織条件としては、例えば、織機の回転数、メインエアタンク２６及びサブエアタンク３４の圧縮エアの圧力、メインバルブ２２ｖ及びタンデムバルブ２１ｖの開度、緯入れ開始タイミング、目標緯糸先端到達タイミング等が含まれる。

タンデムノズル２１、ブレーキ２３、緯糸測長貯留装置１３、及び給糸部１２は、図示は省略しているが、エアジェット織機のフレーム又は床面に取り付けられたブラケット等に固定されている。

図２に示すように、メインノズル２２、サブノズル１５、及び筬１４は、スレイ２４上に配設され、エアジェット織機の前後方向に往復揺動される。筬１４は、ガイド凹部１４ｂを有する筬羽１４ｃが緯入れ方向に複数列設されて構成されている。筬内通路１４ａは、複数の筬羽１４ｃのガイド凹部１４ｂによって形成されている。

複数のサブノズル１５は、支持ブロック２５を介してスレイ２４上にそれぞれ固定されている。サブノズル１５は、スレイ２４の揺動に伴って経糸Ｔの列の間から経糸Ｔの開口内に対して出入り可能となっている。

図３に示すように、サブノズル１５の先端にはエアが噴射される噴射口１５ａが形成されている。サブノズル１５は、噴射口１５ａから筬羽１４ｃのガイド凹部１４ｂに向けてエア噴射することにより、筬内通路１４ａへのエア噴射を行う。

サブノズル１５は、制御装置１６において設定される織物条件や製織条件が変更される都度、作業者によってエアの噴射方向の調整が行われる。このサブノズル１５の噴射方向の調整は、サブノズル１５の延びる軸線方向に沿ってサブノズル１５を支持ブロック２５に対して移動させることと、サブノズル１５の軸線を中心とした周方向にサブノズル１５を支持ブロック２５に対して回転させることによって行う。以下では、サブノズル１５の軸線方向を単に軸線方向Ｓ１１という。サブノズル１５の軸線を中心とした周方向を単に周方向Ｓ１２という。

図４に示すように、サブノズル１５の噴射方向の調整に際しては、調整用筬羽１１４ｃ、サブノズル１５、及びサブノズル噴射方向調整装置４０がスレイ２４上に設置される。調整用筬羽１１４ｃは、スレイ２４上の筬１４の設置箇所に設置される。調整用筬羽１１４ｃは筬羽１４ｃと同形状であり、筬羽１４ｃのガイド凹部１４ｂと同形状の調整用ガイド凹部１１４ｂを有する。調整用ガイド凹部１１４ｂによって区画形成された空間を調整用筬内通路１１４ａという。この調整用筬内通路１１４ａは、筬羽１４ｃのガイド凹部１４ｂによって形成される筬内通路１４ａと同位置に形成される。

サブノズル１５は、作業者によってスレイ２４に取り付けられる際に、軸線方向Ｓ１１において支持ブロック２５からの突出長さを規定の突出長さに設定される。なお、既定の突出長さとは、織物条件や製織条件に応じて設定された値である。織物条件や製織条件に応じた突出長さになるように、作業者が軸線方向Ｓ１１に沿ってサブノズル１５を調整した後、サブノズル１５が支持ブロック２５に固定される。

サブノズル１５の噴射方向の調整はサブノズル噴射方向調整装置４０を用いて行われる。サブノズル噴射方向調整装置４０は、圧力測定装置４１、算出部５１、及び表示部５２を備える。圧力測定装置４１、算出部５１、及び表示部５２は電気的に接続されている。表示部５２は、第１画面５２ａ、第２画面５２ｂ、及び第３画面５２ｃを備える。

圧力測定装置４１は、サブノズル１５から噴射されるエアの風圧を測定する。圧力測定装置４１は、調整用筬内通路１１４ａの下流側に作業者によって取り付けられる。圧力測定装置４１は、スレイ２４に着脱可能なセンサ土台部４２と、センサ土台部４２に取り付けられた圧力センサ４３と、を有している。センサ土台部４２は、矩形柱状の土台軸部４２ａと、土台軸部４２ａの軸線方向の第１端部に位置する矩形板状の土台本体部４２ｂと、を有する。土台軸部４２ａの軸線方向における土台本体部４２ｂとは反対側の第２端部側がスレイ２４に取り付けられている。土台本体部４２ｂは、調整用筬羽１１４ｃの緯入れ方向の下流側において、調整用筬羽１１４ｃに並ぶように位置している。

圧力センサ４３は、流体の流れの速さを測定する複数のピトー管４４から構成されている。本実施形態の圧力センサ４３は、８本のピトー管４４を有している。各ピトー管４４は、土台本体部４２ｂから緯入れ方向に沿って調整用筬羽１１４ｃに向けて延びている。各ピトー管４４によって、圧力センサ４３はサブノズル１５からのエア噴射の風圧を８点の測定点で測定可能となっている。

図５に示すように、各ピトー管４４は、緯入れ方向の上流側から見たときに、調整用筬羽１１４ｃにおける調整用ガイド凹部１１４ｂの内部、調整用ガイド凹部１１４ｂを形成する調整用筬羽１１４ｃの縁、及び調整用ガイド凹部１１４ｂの周りの部分と重なるように位置している。４つのピトー管４４は、緯入れ方向の上流側から見たときに、一辺の長さが第１長さＡを有する正方形をなすように位置している。この４つのピトー管４４を第１ピトー管４４ａという。第１ピトー管４４ａ以外の４つのピトー管４４は、緯入れ方向の上流側から見たときに、一辺の長さが第２長さＢを有する正方形をなすように位置している。この４つのピトー管４４を第２ピトー管４４ｂという。第２長さＢは第１長さＡよりも長い。第２ピトー管４４ｂは、緯入れ方向の上流側から見たときに、４つの第１ピトー管４４ａの外側に位置している。

図６に示すように、表示部５２の第１画面５２ａは、４つの第１ピトー管４４ａでの測定点を４つの測定点からなる測定点群Ｐ１として表示するとともに、４つの第２ピトー管４４ｂでの測定点を４つの測定点からなる予備測定点群Ｐ２として表示する。第１ピトー管４４ａと第２ピトー管４４ｂとの位置関係と同様に、４つの予備測定点群Ｐ２は４つの測定点群Ｐ１の外側に位置している。第１画面５２ａは、直交するＸ軸とＹ軸とを有するＸＹ座標を表示しており、測定点群Ｐ１の測定点及び予備測定点群Ｐ２の測定点を座標の点として表示する。

第１画面５２ａに表示される測定点群Ｐ１の４つの測定点を、第１測定点Ｐ１１、第２測定点Ｐ１２、第３測定点Ｐ１３、及び第４測定点Ｐ１４という。第１測定点Ｐ１１と第２測定点Ｐ１２はＸ座標値が同じである。第２測定点Ｐ１２と第３測定点Ｐ１３はＹ座標値が同じである。第３測定点Ｐ１３と第４測定点Ｐ１４はＸ座標値が同じである。第３測定点Ｐ１３及び第４測定点Ｐ１４のＸ座標値は、第１測定点Ｐ１１及び第２測定点Ｐ１２のＸ座標値よりも大きい。第４測定点Ｐ１４と第１測定点Ｐ１１はＹ座標値が同じである。第４測定点Ｐ１４及び第１測定点Ｐ１１のＹ座標値は、第２測定点Ｐ１２及び第３測定点Ｐ１３のＹ座標値よりも大きい。

第１画面５２ａに表示される予備測定点群Ｐ２の４つの測定点を、第１予備測定点Ｐ２１、第２予備測定点Ｐ２２、第３予備測定点Ｐ２３、及び第４予備測定点Ｐ２４という。第１予備測定点Ｐ２１と第２予備測定点Ｐ２２はＸ座標値が同じである。第２予備測定点Ｐ２２と第３予備測定点Ｐ２３はＹ座標値が同じである。第３予備測定点Ｐ２３と第４予備測定点Ｐ２４はＸ座標値が同じである。第３予備測定点Ｐ２３及び第４予備測定点Ｐ２４のＸ座標値は、第１予備測定点Ｐ２１及び第２予備測定点Ｐ２２のＸ座標値よりも大きい。第４予備測定点Ｐ２４と第１予備測定点Ｐ２１はＹ座標値が同じである。第４予備測定点Ｐ２４及び第１予備測定点Ｐ２１のＹ座標値は、第２予備測定点Ｐ２２及び第３予備測定点Ｐ２３のＹ座標値よりも大きい。

さらに、第１画面５２ａは、第１ピトー管４４ａによって測定された測定値に基づいて、最大風圧位置Ｐｃを中心とした風圧分布を表示する。第１画面５２ａに表示される風圧分布はドットハッチで図示している。なお、図６には、第１画面５２ａによる風圧分布の表示部分を拡大して示したものである。最大風圧位置Ｐｃは、サブノズル１５からのエア噴射の風圧が最大になる位置である。第１画面５２ａでは、風圧分布が最大風圧位置Ｐｃを中心として円形をなすように最大風圧位置Ｐｃよりも外側に位置するほど風圧が低く表示されている。予備測定点群Ｐ２は測定点群Ｐ１の外側に位置しているため、最大風圧位置Ｐｃが測定点群Ｐ１で囲まれた位置にあるとき、予備測定点群Ｐ２で測定される風圧は測定点群Ｐ１で測定される風圧よりも低くなる。

図４及び図６に示すように、表示部５２は、予備測定点群Ｐ２での圧力センサ４３による測定値に基づいて、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の距離Ｌの予備調整が必要であることを表示する。具体的には、予備測定点群Ｐ２における各測定点間での測定値の偏差が所定の閾値以上であるときに、表示部５２は、予備調整要と表示して作業者に予備調整を指示する。なお、上記閾値は、予備測定点群Ｐ２における各測定点間での測定値の偏差が閾値未満である場合に、測定点群Ｐ１で囲まれた位置に最大風圧位置Ｐｃが位置していると推定できる値に設定されている。

算出部５１は、第１ピトー管４４ａによる測定値に基づいて最大風圧位置Ｐｃの位置を算出する。言い換えると、算出部５１は、測定点群Ｐ１での圧力センサ４３による測定値に基づいて最大風圧位置Ｐｃを算出する。本実施形態の算出部５１は、第１測定点Ｐ１１、第２測定点Ｐ１２、及び第３測定点Ｐ１３での測定値に基づいて最大風圧位置Ｐｃを算出する。最大風圧位置Ｐｃは、測定点群Ｐ１を含む平面上の位置である。

算出部５１は、最大風圧位置Ｐｃの算出に際して、まず第１測定点Ｐ１１及び第２測定点Ｐ１２での各測定値について、あらかじめ設定された任意の定数との差を第１代表値としてそれぞれ算出する。なお、任意の定数としては、例えば作業者によって予め設定された最大風圧位置Ｐｃでの風圧である。そして、算出部５１は、第１測定点Ｐ１１に対応する第１代表値と第２測定点Ｐ１２に対応する第１代表値との比を算出する。

次に、算出部５１は、第２測定点Ｐ１２及び第３測定点Ｐ１３での各測定値について、あらかじめ設定された任意の定数との差を第２代表値としてそれぞれ算出する。なお、任意の定数としては、例えば作業者によって予め設定された最大風圧位置Ｐｃでの風圧である。そして、算出部５１は、第２測定点Ｐ１２に対応する第２代表値と第３測定点Ｐ１３に対応する第２代表値との比を算出する。

算出部５１は、算出した第１代表値の比及び第２代表値の比に基づいて最大風圧位置Ｐｃを算出する。具体的には、算出した第１代表値の比が第１測定点Ｐ１１と第２測定点Ｐ１２との間の距離の比と等しくなる点を結んだ線を第１測定線Ｌ１とする。算出した第２代表値の比が第２測定点Ｐ１２と第３測定点Ｐ１３との間の距離の比と等しくなる点を結んだ線を第２測定線Ｌ２とする。そして、算出部５１は、第１測定線Ｌ１と第２測定線Ｌ２との交点を最大風圧位置Ｐｃとして算出する。なお、図６に示す第１画面５２ａには、説明の便宜上、第１測定線Ｌ１及び第２測定線Ｌ２を破線で示しているが、第１測定線Ｌ１及び第２測定線Ｌ２は第１画面５２ａに表示されなくてもよいし、表示されていてもよい。

なお、算出部５１による最大風圧位置Ｐｃの算出は、測定点群Ｐ１で囲まれた位置に最大風圧位置Ｐｃが位置していることを前提としたものである。そのため、測定点群Ｐ１で囲まれた位置に最大風圧位置Ｐｃが位置するときは、算出部５１によって最大風圧位置Ｐｃの算出が行われ、第１画面５２ａは最大風圧位置Ｐｃを表示する。その一方で、測定点群Ｐ１で囲まれた位置に最大風圧位置Ｐｃが位置しないときは、算出部５１によって最大風圧位置Ｐｃの算出が行われず、第１画面５２ａは最大風圧位置Ｐｃを表示しない。

第１画面５２ａが最大風圧位置Ｐｃを表示しない場合は、表示部５２が予備調整を指示する表示を行う。この表示を受けて作業者が圧力測定装置４１を緯入れ方向に動かすことで、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の距離Ｌが調整される。これにより、測定点群Ｐ１で囲まれた位置に最大風圧位置Ｐｃが位置した状態になると、算出部５１による最大風圧位置Ｐｃの算出が行われるとともに、第１画面５２ａに最大風圧位置Ｐｃが表示されるようになる。

算出部５１は、算出され最大風圧位置Ｐｃに基づいて、周方向Ｓ１２にサブノズル１５を回転させることによる最大風圧位置Ｐｃの移動軌跡Ｔｐを算出する。表示部５２は、算出部５１によって算出された移動軌跡Ｔｐを第１画面５２ａに表示する。移動軌跡Ｔｐは、測定点群Ｐ１を含む平面上の軌跡である。また、移動軌跡Ｔｐは、算出された最大風圧位置Ｐｃを含むとともに、設定された織物条件及び製織条件に基づいて設定された傾きを有する一次関数を示す直線である。第１画面５２ａが表示する移動軌跡Ｔｐは、同じ織物条件で且つ同じ製織条件において、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の距離Ｌに応じて、同じ傾きのままＹ軸方向に変位したものとなる。

さらに、第１画面５２ａは、サブノズル１５の最大風圧位置Ｐｃの目標位置Ｐｔを表示するとともに、目標位置Ｐｔの移動軌跡を表示する。目標位置Ｐｔの移動軌跡を目標移動軌跡Ｔｔとする。目標位置Ｐｔは、織物条件及び製織条件に基づいて予め設定された最大風圧位置Ｐｃである。目標移動軌跡Ｔｔは、目標位置Ｐｔを含むとともに、設定された織物条件及び製織条件に基づいて予め設定された傾きを有する一次関数を示す直線である。目標位置Ｐｔ及び目標移動軌跡Ｔｔは、測定点群Ｐ１を含む平面上に位置する。なお、図６は、最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとが一致している場合の第１画面５２ａによる表示画像を示している。この場合は、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとも一致している。

図７に示すように、表示部５２は、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとの軌跡ずれを表示する。具体的には、表示部５２は、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の緯入れ方向への距離Ｌの調整量である距離調整量Ｌｂを上記軌跡ずれとして第２画面５２ｂに表示する。距離調整量Ｌｂは、距離Ｌを距離調整量Ｌｂだけ調整すると移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとが一致する値であり、設定される織物条件及び製織条件ごとに移動軌跡Ｔｐに応じた値が設定されている。

図７は、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとがずれている場合の表示部５２による表示画像を示している。第１画面５２ａには、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとが同じ傾きのままＹ軸方向にずれて表示される。さらに、第１画面５２ａにおいては、移動軌跡Ｔｐ上に最大風圧位置Ｐｃが表示され、目標移動軌跡Ｔｔ上に目標位置Ｐｔが表示される。そのため、第１画面５２ａには、最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとがずれて表示される。

なお、Ｘ座標値が同じ第３座標値Ｘ３であって、移動軌跡Ｔｐ上にあるＹ座標値を第１座標値Ｙ１とし、目標移動軌跡Ｔｔ上にあるＹ座標値を第２座標値Ｙ２とする。表示部５２は、第１座標値Ｙ１と第２座標値Ｙ２の差である第１偏差ΔＹに基づいて、距離調整量Ｌｂを第２画面５２ｂに表示する。すなわち表示部５２は、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡ＴｔとのＹ軸方向のずれ量に基づいて、距離調整量Ｌｂを第２画面５２ｂに表示する。第２画面５２ｂに表示される距離調整量Ｌｂだけ作業者が圧力測定装置４１を緯入れ方向に動かすことにより、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の距離Ｌを距離調整量Ｌｂだけ調整できる。

図８に示すように、距離調整量Ｌｂをもって作業者による距離Ｌの調整が完了すると、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとが一致するようになる。第１画面５２ａには、互いに一致した移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとが表示されるようになる。

表示部５２は、算出部５１によって算出された最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとの位置ずれを表示する。具体的には、表示部５２は、サブノズル１５の周方向Ｓ１２への回転調整量Ｌｃを上記位置ずれとして第３画面５２ｃに表示する。回転調整量Ｌｃは、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとが一致した状態でサブノズル１５を周方向Ｓ１２へ回転調整量Ｌｃだけ調整した場合に、最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとが一致する値である。回転調整量Ｌｃは、設定される織物条件及び製織条件ごとに最大風圧位置Ｐｃに応じた値が設定されている。

図８は、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとが一致し、且つ最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとがずれている場合の表示部５２による表示画像を示している。なお、目標位置ＰｔのＸ座標値を第４座標値Ｘ１とし、最大風圧位置ＰｃのＸ座標値を第５座標値Ｘ２とする。表示部５２は、第４座標値Ｘ１と第５座標値Ｘ２の差である第２偏差ΔＸに基づいて、回転調整量Ｌｃを第３画面５２ｃに表示する。すなわち表示部５２は、最大風圧位置Ｐｃと目標位置ＰｔとのＸ軸方向のずれ量に基づいて、回転調整量Ｌｃを第３画面５２ｃに表示する。第３画面５２ｃに表示される回転調整量Ｌｃだけ作業者がサブノズル１５を周方向Ｓ１２へ回転調整することにより、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとは一致したまま、最大風圧位置ＰｃがＸ軸方向へずれて目標位置Ｐｔと一致するようになる。

次に、サブノズル噴射方向調整装置４０によるサブノズル１５の噴射方向調整処理について、本実施形態の作用と共に説明する。なお、サブノズル１５の噴射方向調整処理は、スレイ２４に設置されるサブノズル１５毎に行われる。すなわち、１つのサブノズル１５に対して噴射方向の調整が完了する度に、次のサブノズル１５に対応する位置に作業者が調整用筬羽１１４ｃ及び圧力測定装置４１を順次移動させながら、サブノズル１５の噴射方向の調整が行われる。

サブノズル１５の噴射方向の調整に際しては、まずスレイ２４にサブノズル１５、調整用筬羽１１４ｃ、及び圧力測定装置４１が作業者によって取り付けられる。そして、作業者によるサブノズル噴射方向調整装置４０の操作によって、サブノズル噴射方向調整装置４０による処理が開始される。

図９に示すように、サブノズル噴射方向調整装置４０による処理が開始されると、まずサブノズル１５の噴射が開始されたか否かが判断される（ステップＳ１）。ここでは、第２ピトー管４４ｂに対応する予備測定点群Ｐ２での測定値が圧力センサ４３によって検出された場合、サブノズル１５の噴射が開始されたと判断される。サブノズル１５の噴射が開始されたと判断されない間は（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１の判断が繰り返し行われる。作業者の操作によってサブノズル１５の噴射が開始されると、サブノズル１５の噴射が開始されたと判断される（ステップＳ１：ＹＥＳ）。

続いて、予備測定点群Ｐ２における各測定点間での測定値の偏差が所定の閾値以上であるか否かが判断される（ステップＳ２）。予備測定点群Ｐ２における各測定点間での測定値の偏差が閾値以上である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、表示部５２に予備調整要と表示された後（ステップＳ３）、作業者は圧力測定装置４１を移動させる。作業者によって圧力測定装置４１の移動が行われて、予備測定点群Ｐ２における各測定点間での測定値の偏差が閾値未満であると判断されると（ステップＳ２：ＮＯ）、次の処理に移行する。

そして、算出部５１によって測定点群Ｐ１での測定値に基づいて最大風圧位置Ｐｃ及び移動軌跡Ｔｐが算出される（ステップＳ４）。さらに、最大風圧位置Ｐｃ、移動軌跡Ｔｐ、目標位置Ｐｔ、及び目標移動軌跡Ｔｔが表示部５２の第１画面５２ａに表示される（ステップＳ５）。

続いて、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとが一致するか否かが判断される（ステップＳ６）。移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとが一致しないときは（ステップＳ６：ＮＯ）、表示部５２の第２画面５２ｂに移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとの軌跡ずれ量に対応した距離調整量Ｌｂが表示された後（ステップＳ７）、作業者は圧力測定装置４１を距離調整量Ｌｂだけ移動させる。作業者によって距離調整量Ｌｂだけ圧力測定装置４１の移動が行われ、ステップＳ６において移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとが一致すると判断された場合は次のステップに進む（ステップＳ６：ＹＥＳ）。

次に、最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとが一致するか否かが判断される（ステップＳ８）。最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとが一致しない場合（ステップＳ８：ＮＯ）、表示部５２の第３画面５２ｃに最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとの位置ずれ量に対応した回転調整量Ｌｃが表示された後（ステップＳ９）、作業者はサブノズル１５を周方向Ｓ１２に回転調整量Ｌｃだけ回転させる。作業者によって回転調整量Ｌｃだけサブノズル１５を周方向Ｓ１２に回転させる調整が行われ、ステップＳ８において最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとが一致していると判断された場合には（ステップＳ８：ＹＥＳ）、サブノズル１５の噴射方向の調整が完了したものと判断され、処理が終了される。

本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）表示部５２は、最大風圧位置Ｐｃ、目標位置Ｐｔ、最大風圧位置Ｐｃの移動軌跡Ｔｐ、及び目標移動軌跡Ｔｔを表示する。表示部５２に表示される移動軌跡Ｔｐが目標移動軌跡Ｔｔに一致するようになるまで、作業者によってサブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の位置調整が行われる。こうしてサブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の位置調整が行われた状態で、最大風圧位置Ｐｃが目標位置Ｐｔに一致するまで作業者によってサブノズル１５の周方向Ｓ１２への回転調整が行われることにより、最大風圧位置Ｐｃを目標位置Ｐｔに調整できる。このように、サブノズル１５の軸線方向Ｓ１１への調整を行わずに、サブノズル１５の噴射方向の調整ができる。したがって、サブノズル１５の噴射方向の調整をより効率良くに行うことができる。

（２）表示部５２は、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとの軌跡ずれとして、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の距離調整量Ｌｂを表示する。そのため、作業者が、表示部５２に表示された距離調整量Ｌｂだけ測定点群Ｐ１の位置を調整することで、移動軌跡Ｔｐ上に目標位置Ｐｔがある状態にできる。したがって、表示部５２を見ながら作業者が測定点群Ｐ１の位置を調整する場合と比較して、サブノズル１５の噴射方向の調整をより効率良くに行うことができる。

（３）表示部５２は、最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとの位置ずれとして、サブノズル１５の周方向Ｓ１２への回転調整量Ｌｃを表示する。そのため、作業者が、表示部５２に表示された回転調整量Ｌｃだけサブノズル１５を周方向Ｓ１２に回転調整することで、最大風圧位置Ｐｃを目標位置Ｐｔに一致させることができる。したがって、表示部５２を見ながら作業者がサブノズル１５を周方向Ｓ１２に回転調整する場合と比較して、サブノズル１５の噴射方向の調整をより効率良くに行うことができる。

（４）圧力センサ４３は、測定点群Ｐ１に加えて、測定点群Ｐ１の外側に位置する予備測定点群Ｐ２でサブノズル１５から噴射されるエアの風圧を測定している。表示部５２は、予備測定点群Ｐ２での圧力センサ４３による測定値に基づいて、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の距離Ｌの予備調整が必要であることを表示する。そのため、表示部５２での予備調整が必要であることの表示に伴って、作業者が測定点群Ｐ１の位置を調整することで、サブノズル１５の最大風圧位置Ｐｃが測定点群Ｐ１で囲まれた位置にある状態で、サブノズル１５の噴射方向の調整を行うことができる。したがって、サブノズル１５の噴射方向の調整に際して作業者が模索的に測定点群Ｐ１の位置を調整する場合と比較して、サブノズル１５の噴射方向の調整をより効率よく行うことができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

○ サブノズル１５の噴射方向の調整に調整用筬羽１１４ｃは必須ではない。言い換えると、エアジェット織機の筬羽１４ｃを用いてサブノズル１５の噴射方向の調整を行ってもよい。この場合、算出部５１や表示部５２の仕様や、圧力センサ４３による風圧測定の仕様等、サブノズル噴射方向調整装置４０の仕様を筬羽１４ｃの仕様に合わせて変更すればよい。

○ 圧力センサ４３は、４つの第１ピトー管４４ａで囲まれて位置するピトー管４４をさらに有してもよい。このピトー管４４の位置としては、例えば、このピトー管４４と各第１ピトー管４４ａとの距離が全て等距離になる位置が挙げられる。このピトー管４４によって風圧分布の中心位置での風圧を測定できる。

○ 表示部５２は、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の距離Ｌの予備調整が必要であることに加えて、予備測定点群Ｐ２での圧力センサ４３による測定値に基づいて、予備調整に関する情報をさらに表示してもよい。例えば、表示部５２は、サブノズル１５に対して測定点群Ｐ１を遠ざけるか近づけるかといった、測定点群Ｐ１の調整方向を表示してもよい。この場合の表示部５２は、例えば、サブノズル１５に対して測定点群Ｐ１を遠ざける予備調整が必要な場合に「＋」と表示するとともに、サブノズル１５に対して測定点群Ｐ１を近づける予備調整が必要な場合に「−」と表示する。また例えば、表示部５２は、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の距離Ｌの調整量を表示してもよい。

○ 圧力センサ４３が有する第２ピトー管４４ｂの数は３つ以上であれば適宜変更可能である。要するに、第２ピトー管４４ｂによって測定点群Ｐ１の外側に位置する３点以上の測定点からなる予備測定点群Ｐ２での風圧を測定できればよい。

○ 圧力センサ４３から第２ピトー管４４ｂを省略してもよい。この場合は、各種の織物条件及び製織条件に応じて複数の距離Ｌの設定値を予め設定しておき、サブノズル１５の噴射方向の調整に際して作業者が織物条件及び製織条件に対応した距離Ｌの設定値をもってサブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の位置調整を行う。サブノズル噴射方向調整装置４０においては、予備測定点群Ｐ２での風圧の測定及び表示部５２での予備調整が必要であることの表示が省略される。図９に示すサブノズル噴射方向調整処理においては、ステップＳ２及びステップＳ３の処理が省略される。

○ 圧力センサ４３が有する第１ピトー管４４ａの数は３つ以上であれば適宜変更可能である。要するに、第１ピトー管４４ａによって３点以上の測定点からなる測定点群Ｐ１での風圧を測定できればよい。

○ 表示部５２は、距離調整量Ｌｂの表示にかえて、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の位置調整が必要であることを表示してもよい。この場合、図９に示すステップＳ７において、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の位置調整が必要であることを表示部５２が表示する。また、表示部５２は、距離調整量Ｌｂの表示や、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の位置調整が必要であることの表示を省略してもよい。この場合、図９に示すステップＳ７の処理を省略するとともに、ステップＳ６において否定判断がされる間は、ステップＳ６の処理を繰り返すようにする。

○ 表示部５２は、回転調整量Ｌｃの表示にかえて、サブノズル１５の回転調整が必要であることを表示してもよい。この場合、図９に示すステップＳ９において、サブノズル１５の回転調整が必要であることを表示部５２が表示する。また、表示部５２は、回転調整量Ｌｃの表示や、サブノズル１５の回転調整が必要であることの表示を省略してもよい。この場合、図９に示すステップＳ９の処理を省略するとともに、ステップＳ８において否定判断がされる間は、ステップＳ８の処理を繰り返すようにする。

○ 表示部５２は目標移動軌跡Ｔｔを表示しなくてもよい。この場合、表示部５２は、最大風圧位置Ｐｃ、目標位置Ｐｔ、及び移動軌跡Ｔｐを表示する。そして、表示部５２に表示される目標位置Ｐｔが移動軌跡Ｔｐ上にないときは、移動軌跡Ｔｐが目標位置Ｐｔを含むようになるまで、作業者によってサブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の位置調整が行われる。

また、表示部５２は移動軌跡Ｔｐを表示しなくてもよい。この場合、表示部５２は、最大風圧位置Ｐｃ、目標位置Ｐｔ、及び目標移動軌跡Ｔｔを表示する。そして、表示部５２に表示される最大風圧位置Ｐｃが目標移動軌跡Ｔｔ上にないときは、最大風圧位置Ｐｃが目標移動軌跡Ｔｔ上に位置するようになるまで、作業者によってサブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の位置調整が行われる。

上記のように目標移動軌跡Ｔｔ及び移動軌跡Ｔｐのいずれかを表示部５２が表示しない場合でも、測定点群Ｐ１の位置調整が行われた後に、作業者によってサブノズル１５の周方向Ｓ１２への回転調整が行われることにより、最大風圧位置Ｐｃを目標位置Ｐｔに調整できる。このように、この変更例によっても、サブノズル１５の軸線方向Ｓ１１への調整を行わずにサブノズル１５の噴射方向の調整ができるため、サブノズル１５の噴射方向の調整をより効率良くに行うことができる。

Ｌ…距離、Ｐ１…測定点群、Ｐ２…予備測定点群、Ｐｃ…最大風圧位置、Ｐｔ…目標位置、Ｔｐ…移動軌跡、Ｔｔ…目標移動軌跡、Ｙ…緯糸、１４…筬、１４ａ…筬内通路、１４ｂ…ガイド凹部、１４ｃ…筬羽、１５…サブノズル、２２…メインノズル、４０…サブノズル噴射方向調整装置、４３…圧力センサ、５１…算出部、５２…表示部。

Claims (4)

1. 緯入れ用のメインノズルと、
   緯入れ用のサブノズルと、
   緯入れ方向に複数の筬羽が配列された筬と、
   複数の前記筬羽のガイド凹部によって形成された筬内通路と、を備え、
   前記メインノズル及び前記サブノズルからのエア噴射により、前記筬内通路を経て緯糸が緯入れされるエアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置であって、
   前記サブノズルからのエア噴射の風圧を３点以上の測定点からなる測定点群で測定する圧力センサと、
   前記測定点群での前記圧力センサによる測定値に基づいて、前記測定点群を含む平面上の位置であって且つ前記サブノズルからのエア噴射の風圧が最大になる最大風圧位置を算出する算出部と、
   前記最大風圧位置及び前記最大風圧位置の目標位置を表示するとともに、前記測定点群を含む平面上の軌跡であって且つ前記サブノズルの延びる軸線を中心とした周方向に前記サブノズルを回転させることによる前記最大風圧位置の移動軌跡及び前記目標位置の移動軌跡の少なくとも一方を表示する表示部と、を備えることを特徴とするエアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置。
2. 前記表示部は、前記最大風圧位置の移動軌跡と前記目標位置の移動軌跡との軌跡ずれとして、前記サブノズルに対する前記測定点群の距離調整量を表示する請求項１に記載のエアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置。
3. 前記表示部は、前記最大風圧位置と前記目標位置との位置ずれとして、前記サブノズルの前記周方向への回転調整量を表示する請求項１又は請求項２に記載のエアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置。
4. 前記圧力センサは、前記測定点群の外側に位置する３点以上の測定点からなる予備測定点群で前記サブノズルから噴射されるエアの風圧を測定し、
   前記表示部は、前記予備測定点群での前記圧力センサによる測定値に基づいて、前記サブノズルに対する前記測定点群の距離の予備調整が必要であることを表示する請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のエアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置。

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