JP2017052644A - 巻取装置、記録装置及び記録装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡略な構成で安定した巻き取り動作を行う技術を提供すること。
【解決手段】連続シートをロール状に巻き取る巻取装置であって、前記連続シートに変更可能な張力を発生させる張力発生手段と、前記連続シートの巻取条件に基づいて前記張力発生手段を制御する制御手段と、を備えた。
【選択図】図４

Description

本発明は、巻取装置、記録装置及び記録装置の制御方法に関する。

搬送ローラにより用紙を搬送する用紙搬送装置では、ロール用紙の巻き取りにおいて安定的に巻き取り動作を行うことが要求される。特許文献１に開示される大判プリント装置は、プリンタヘッドの下流に巻き取り装置を配置させ、用紙搬送ローラにより繰り出されたロールシートを巻き取る。このとき長尺状に連続する用紙を歪みや皺が生じないように搬送するため、プリント位置より媒体搬送方向の上流側に送りローラ対が設けられ、下流側にテンションローラが設けられている。このテンションローラは用紙に付与するテンション（張力）を調整可能である。

また特許文献２に開示されるメディア搬送機構では、プリンタから送り出されて来る用紙の巻管周囲への巻き取り量が増えると、巻管の重量及び直径が増し、巻管の慣性モーメント値が増大する。そのため、巻管周囲に巻き取られる用紙に加わるテンションが大きく変化して、プリンタ内で順送りされる用紙部分に加わるテンションが大きく変化してしまう問題がある。この様な用紙へのストレスを軽減するために、上記メディア搬送機構では、用紙にテンションを付加しつつ搬送する際に、所定の頻度で巻き取りモータのオン／オフを切り替えることにより、用紙に対するテンションの付加／開放を行う。

特開２０１２−２３６３０５号公報 特開２０１１−１１８８９号公報

しかしながら特許文献１に記載の大判プリント装置では、用紙を紙管周囲に巻き取る巻き取り機構部とプリント位置との間に、テンション付与部としてのテンションローラを配置する構成となる。このようなプリント装置では、巻き取り機構部とテンション付与部とが異なる部材となり、装置構成も複雑、大型化することになり、製造コストも増加することになる。

また特許文献２に記載のメディア搬送機構では、所定の頻度でテンションの付加/開放を行っている。そのための巻き取りモータのオン/オフ制御の起点は、用紙の幅方向におけるテンション差を検出する第一検出部、幅方向における位置ずれを検出する第二検出部の検出結果、もしくは所定時間毎や所定スキャン回数毎のカウント値を採用している。このモータのオン/オフといったデジタル的な制御方式では、用紙の重量如何によっては弛みすぎてしまい、巻き取りが不安定になる可能性が考えられる。例えば１スキャン毎にモータのオン/オフ制御を行う場合には、用紙の弛みが肥大化することも考えられる。また第一及び第二検出部等の特別な検出部を設けることで装置構成が複雑になることも懸念される。

本発明の目的は、簡略な構成で安定した巻き取り動作を行う技術を提供することにある。

本発明によれば、例えば連続シートをロール状に巻き取る巻取装置であって、前記連続シートに変更可能な張力を発生させる張力発生手段と、前記連続シートの巻取条件に基づいて前記張力発生手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする巻取装置が提供される。

本発明によれば、簡略な構成で安定した巻き取り動作を行うことができる。

巻き取り装置を有するインクジェットプリンタの概略断面図。 ロールシートの本体取り付け部の構成を示した斜視図。 巻き取り装置を有するインクジェットプリンタの概略断面図。 第一実施形態における非同期制御の巻取動作の説明図。 第二実施形態における非同期制御の巻取動作の説明図。 第三実施形態における同期制御の巻取動作の説明図。 ロールシートの紙管への取り付け例の説明図。 第四実施形態におけるロック状態の巻取動作の説明図。 制御部のブロック図。 巻き取り駆動のフローチャート。 動作モード、回転力設定のテーブル。 第五実施形態における給紙巻取り兼用機構を有するインクジェットプリンタの概略断面図。

以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。各図において、同じ参照符号は、同じ要素を示している。各図において、紙面に対する上下左右方向を、本実施形態における装置の上下左右方向として、本文中の説明の際に用いることとする。

なお、この明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみを表すものではない。これに加えて、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表す。また、「連続シート」とは、一般的な記録装置で用いられる記録媒体としての紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、記録可能なものやインクを受容可能なものも表す。さらに「連続シート」とは、搬送方向に長くされた連続シートを意味する。「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。即ち、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。

＜本体構成＞
以下、本発明のインクジェット記録装置の実施形態について説明する。本実施形態に係るインクジェット記録装置（以下「記録装置」と略称する場合もある。）を構成する各機構部は、その役割に応じて、給紙部、搬送部、プリント部等に分類することができる。以下、各機構部についてそれぞれ説明する。なお、本実施形態においては、インクジェット記録装置を例に説明するが、記録装置を備えず連続シートをロール状に巻き取る巻取装置にも本発明は適用可能である。また本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置などのプリント装置に広く適用可能である。プリント処理はインクジェット方式、電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式、液体現像方式など方式は問わない。本発明はプリント処理に限らずロールシートに種々の処理（記録、加工、塗布、照射、読取、検査等）を行うシート処理装置にも適用可能である。

図１は、本発明の実施例における給紙機構部１と巻き取り機構部７ａとを備えたプリント装置の一例であるインクジェットプリンタの概略断面図である。図２は、図１における給紙機構部１および巻き取り機構部７ａ、７ｂの少なくともいずれか一方（巻取部）における、ロールシート１４の本体取り付け部の構成を示した斜視図である。以下に本実施例における記録媒体（ロールシート１４）をセットする操作から説明していく。

＜給紙部＞
記録媒体には、ロール状に巻かれた連続シートであるロールシート１４が用いられる。図２に示すように、ロールシート１４には、巻き中心にある紙管１３にスプールシャフト１２が貫通される。スプールシャフト１２上に配置された基準側ロールシートホルダ１０の基準側装填部８が紙管１３の内壁に対して半径方向への弾性力によって食い込むことで、ロールシート１４は基準側装填部８に固定保持される。尚、基準側ロールシートホルダ１０はスプールシャフト１２に回転不動に固定されている。

次いで、ロールシート１４を挟み込むように、基準側ロールシートホルダ１０の逆側から非基準側ロールシートホルダ１１がスプールシャフト１２に通されると共に紙管１３にセットされる。非基準側ロールシートホルダ１１は非基準側装填部９を備え、非基準側装填部９が半径方向への弾性力を伴って紙管１３の内壁に食い込むことで、非基準側ロールシートホルダ１１は紙管１３に対して固定保持される。そして、スプールシャフト１２の両端を図１の給紙部機構１に回動自在に支持することによって、ロールシート１４も回動自在に保持される。ロールセット後には、スプールシャフト１２の先に接続された駆動ギア１５を経由してロールモータ１６の回転力がスプールシャフト１２に伝達され、ロールシート１４を回転させて後述する変更可能なテンション（張力）の制御が行われる。このテンション制御のための構成一式がロール部（張力発生部）及びロール部の回転駆動と待機駆動とを切替え制御するロール制御部（制御部）に相当する。なお本実施形態において巻き取り機構部７ａ、７ｂには、ロールシート１４を保持しない紙管１３が回動自在に支持される。

＜ロールシート搬送＞
続いて給紙機構部１から巻き取り機構部７ａまでのロールシート搬送について説明していく。給紙機構部１にセットされたロールシート１４は、ロール状の部分から繰り出される先端が給紙パス２を経由して搬送ローラ対（搬送ローラ）３へと導かれる。給紙パス２内には不図示の用紙検知センサが設けられており、ロールシート１４の先端通過を検知すると、搬送ローラ対３は搬送モータ（モータ）４により用紙搬送方向に回転を開始する。なお給紙パス２内でのロールシート１４の搬送は、ユーザの手により搬送されるものや、給紙機構部１が回転駆動することにより搬送されるものがあり、特に搬送方法は限定されない。

ロールシート１４が搬送ローラ対３に狭持された後、搬送ローラ対３の回転量がロールシート１４の搬送量（送り量）となる。搬送ローラ対３がさらに回転すると、ロールシート１４はプラテン６上へと搬送される。プラテン６の上方にはロールシート１４へのプリント（記録）を実行し、例えばプリントヘッド、キャリッジ部等を収容したキャリア５が配置される。搬送されたロールシート１４は、キャリア５に搭載された不図示の端部検知センサによって用紙の通紙検知が行われる。そしてロールシート１４がプラテン上まで届いていることが確認される。この搬送ローラ対３や搬送モータ４を含むロールシート１４の搬送構成一式が搬送部に相当する。

＜巻き取り機構部７＞
ロールシート１４を巻き取りつつプリントを行う場合には、搬送ローラ対３を更に用紙搬送方向に回転させ、巻き取り機構部７ａの近傍までロールシート１４の先端を移動させる。巻き取り機構部７ａにロールシート１４が到達していない初期状態においては、図２の紙管１３のみがスプールシャフト１２に通され、巻き取り機構部７ａに回転自在に支持されている状態となる。この紙管１３に対し、搬送ローラ対３により送り出されたロールシート１４の先端をテープなどで固定することで巻き取り機構部７ａへのロールセットが行われるものとなる（例えば図７参照）。次いで巻き取り機構部７ａの紙管１３を回転することで、ロールシート１４は巻き取り機構部７ａの紙管１３に巻回される。このとき主に紙管１３の回転方向を変えることで、紙管１３がロールシート１４を巻き取る巻取方向を変更することができる。詳細は以下に説明する２通りとなる。

＜巻取方向＞
図１に示す実施形態では、キャリア５によりプリントが行われたロールシート１４のプリント面が巻き取り機構７ａの紙管１３の外側を向くように巻きつけていく巻取方向である。このとき紙管１３は、反時計方向（図２中矢印Ａ方向）に回転してロールシート１４の巻き取り動作を行っている。この巻き取り動作を、以降、外巻き動作という。また、図３に示す実施形態では、キャリア５によりプリントが行われたロールシート１４のプリント面が巻き取り機構部７ｂの紙管１３の内側を向くように巻きつけていく巻取方向である。このとき紙管１３は、時計方向（図３中矢印Ｂ方向）で回転してロールシート１４の巻き取り動作を行っている。この巻き取り動作を、以降、内巻き動作という。

＜プリント部＞
続いてプラテン６まで搬送されたロールシート１４に対するプリント（記録）部に関して説明する。プリントはキャリア５が、搬送方向と直行するロールシート１４の幅方向に駆動し、キャリア５に搭載されるプリントヘッドからインクが吐出されることで行われる。キャリア５の駆動と搬送ローラ対３によるロールシート１４の搬送とが交互に行われることによりプリントが進められる。

＜巻取条件＞
搬送ローラ対３によりロールシート１４を搬送させつつプリントを行う際、給紙機構部１では、給紙機構部１と搬送ローラ対３との間に存在するロールシート１４に対し適切なテンション（張力）を付与する。このためロールモータ１６の回転力を制御して、所定の画像品位を実現する。その回転力は、所定の巻取条件から搬送ローラ対３の単位長あたりのテンションが均一になるように制御される。巻取条件には、巻取方向、ロールシート１４の用紙紙種情報（シート種別）、用紙幅情報（シート幅）、随時変化する用紙直径情報（ロールの径、ロール部に巻き取られた連続シートの径）等が含まれる。なお制御についての詳細の説明は後述する。

＜巻取時の作用力＞
図１、図３における外巻き動作及び内巻き動作における巻き取り動作時の作用力の関係を述べる。まず給紙機構部１ではロールシート１４が紙管１３に巻きつけられており、この状態でロールシート１４が保存されていることで、ロールシート１４には紙管１３に巻きつく方向に癖がついている。ロールシート１４はこの癖によりロールシート１４を屈曲させる力が発生するものになり、これは主にカールと呼ばれる現象である。プラテン６上のロールシート１４では、プリント面をキャリア５に押し上げる方向にカールの力が作用するものとなる。このカールを相殺する構成としては、プラテン６内に構成された不図示の風圧口からの負圧によりロールシート１４を吸いつけるものがある。プリントが終了したロールシート１４は、巻き取り機構部７ａの紙管１３が回転することで、この紙管１３に順次巻き取られることになる。

図１の外巻き動作における巻き取り機構部７ａでは、給紙機構１で発生するカール方向と同じ方向でロールシート１４を巻き取る構成となり、比較的小さい力でカールを相殺することが可能となる。これ対して、図３の内巻き動作における巻き取り機構部７７ｂでは、給紙機構１で発生するカール方向と逆方向でロールシート１４を巻き取る構成となる。このときカールにより紙管１３の中心から乖離する方向にロールシート１４が膨らむ力が発生することにより、カールによる用紙癖を押しつぶしながら巻き取りを行う必要性が生じる。そして、完全にカールを相殺できない場合には、紙管１３の中心から乖離したロールシート１４の一部が巻き取り近傍の部材に接触し、摺動摩擦による負荷が増加することも考えられる。その為、同じ材質のロールシート１４を巻き取る場合においては、外巻き動作に比較して、内巻き動作ではより大きな力で巻き取り動作を行う必要性が発生する。

また、このカールによる作用力はロールシート１４の種別等の物性値によっても変化するものとなる。例えば、紙種物性となる剛度や紙厚が小さい普通紙等ではカールによる作用力は比較的小さい。これに対して、光沢紙等では剛度や紙厚も大きいものとなり、カールによる作用力は大きなものとなる。

一方、巻き取り動作を伴うプリントにおいて画像品位を向上させていくには、ロールシート１４の巻き取り動作に必要となる最小限の力で巻き取り動作を行うことが求められる。その為、ロールシート１４の紙幅や巻径値に対し、搬送ローラ対３の単位長あたりのテンションが均一になるように適時巻き取り制御を行うことに加え、最小限の巻き取り力を設定する。最小限の巻き取り力とは、用紙種別によるカールによる作用力の増減や、外巻き動作や内巻き動作での巻き取り機能におけるカールによる作用力の差等を鑑み、巻き取り動作に必要となる最小限の巻き取り力のことをいう。最小限の巻き取り力を設定した後、その巻き取り力に相当する回転力をロールモータ１６に発生させる。このような巻き取り力の設定に関して図４、図５、図６に各種動作モードでの搬送制御とロール制御との関係を示す。

＜第一実施形態＞
図４は、第一実施形態としての搬送制御とロール制御との関係を示す。ロールシート１４の用紙種別は同じで、用紙の紙幅と巻き取られた用紙の直径が変化した場合において、図１の外巻き動作を例として搬送ローラ対３による搬送制御と巻き取り機構部７ａによるロール制御との関係を説明するものとなる。図４には、上段、中段、下段にそれぞれ波形を示す。上段波形では、縦軸が速度値、横軸が時間を示し、搬送ローラ対３及び巻き取り機構部７ａの紙管１３（ロール部）の速度波形を示すものである。搬送ローラ対３の搬送制御における搬送速度変化が搬送速度波形として実線で示してあり、紙管１３のロール制御における巻き取り速度変化がロール速度波形として点線で示している。

図４の中段波形では、上段速度波形の時系列に合わせた、ロール制御におけるロールモータ（ロール駆動部）１６の回転力の変化を示すものとなる。中段波形の縦軸は、ロールモータ１６に発生させる回転力（駆動力）を示し、上に上がるほど、より大きな回転力を発生させることを示す。また本中段波形では、ロールシート１４の巻取条件として、用紙幅情報が小、用紙直径情報が小の場合を小回転力波形として実線（小回転力設定）、用紙紙幅情報が大、用紙直径情報が大の場合を大回転力波形として点線（大回転力設定）で示している。大回転力設定は小回転力設定より大きいロールモータ回転力に設定されている。

図４の下段波形では、搬送ローラ対３の単位長あたりのテンションに対し、巻き取り機構部７ａを起点として、搬送ローラ対３に対して発生する巻き取りテンションを示している。縦軸が大きいほど、より大きなテンションが発生した状態となる。

図４の動作条件としては、基本思想として搬送ローラ対３の駆動が止まっている間に、巻き取り機構部７ａによる巻き取り駆動を遅延させて行い、搬送ローラ対３に対する巻き取りテンションを発生させる動作となる。搬送制御により搬送ローラ対３が駆動してロールシート１４を所定時間搬送して巻き取り機構部７ａへ送り出している領域を図４では領域Ａとして示している。領域Ａでは、巻き取り機構部７ａのロールモータ回転力設定は０を示しており、巻き取り機構部７ａにおけるロールシート１４はメカ負荷につりあう形で停止している（搬送されたロールシート１４によって巻き取り機構部７ａが回転されない）状態となる。このとき、送りだされたロールシート１４の搬送量分だけ、搬送ローラ対３と巻き取り機構部７との間にロール弛みが発生している。

ロールシート１４は、搬送ローラ対３が搬送開始した後所定時間停止する間に、巻き取り機構部７ａの巻き取り動作により巻き取られる。その領域を図４の領域Ｂ、Ｃで示す。領域Ｂでは、巻き取り機構部７ａが巻き取り動作を開始した直後、ロール弛みが発生している状況となる為、巻き取り駆動部７ａは弛みが無くなるまで所定の目標速度で巻き取り動作を行う。この状態でのロール回転力は、ロールシート１４の加速時（加速駆動領域）には後述するロールイナーシャの加速トルク（加速イナーシャ）を考慮した回転力が発生される。またロールシート１４が定速駆動（定速駆動領域）になった後はメカ負荷につりあった回転力が発生される。

上記ロール弛みが無くなった状態まで巻き取り動作が完了すると、ロールシート１４は動かなくなり（停止後領域）、この条件に移行した状態が図４の領域Ｃに示す状態となる。領域Ｃでは巻取駆動部７ａ内で目標速度に到達できない状態になることからＦＢ制御の計算結果が増加する方向になる。その際の回転力上限値（駆動力の上限値）を、巻き取り駆動時のロールモータ回転力設定（ロール制御部）における巻き取り回転力設定値（駆動力）とすることで、任意の巻き取りテンションを発生させるものとなる（下段波形参照）。領域Ｃにおいて回転力上限値で巻き取りを行い、ロールシートが動かなくなって（ロック状態となって）所定時間経過したのち、今回巻き取り動作における動作が終了したとみなし、領域Ｄに遷移する。

領域Ｄは、次回の搬送制御の駆動に備える為の期間となり、ここでは領域Ａと同じ回転力設定に遷移するものとしている。領域Ｂ、Ｃが巻き取り駆動に相当し、領域Ａ、Ｄが待機駆動に相当するものとなる。本実施形態における領域Ａから領域Ｄまでの一連の繰り返し動作が非同期制御モード（非同期モード）の動きを示すものとなり、領域Ｃでのみ最小限の巻き取りテンションを付与するものとなる。領域Ｃでのみ巻き取りテンションを発生させることで、用紙ダメージを最小化するとともに、巻き取り時の用紙ストレスを領域Ａ、Ｄで開放することから巻き取り動作における不具合を最小限に抑えることが可能となる。この非同期制御モードが、ロール制御部において選択されるものとなる。

図４の中段波形では、小回転力波形（図中実線）と大回転力波形（図中点線）の２つを図示している。ロールシート１４の紙幅が大きい場合には、搬送ローラ対３で狭持する領域が増えることになり、紙幅小と同じ回転力設定では単位長辺りのテンションが下がることになる。用紙幅の増加に伴い、ロール回転力を大きくすることで、搬送ローラ対３の単位長あたりのテンションを均一にすることが可能となる。なお用紙幅は、例えば予め後述するＲＯＭ２４に記録させた用紙幅を利用したり、図示しない光学センサをロールシート１４の幅方向に配列したラインセンサを用いて検知してもよい。

また紙管１３に巻き取られたロールシート１４の直径が大きい場合、ロールモータ１６の回転力は、ロール円周方向に発生するテンションに変換され、直径に反比例することから、直径小と同じ回転力設定では単位長辺りのテンションが下がる。なおロールシート１４の直径は、例えばＲＯＭ２４に記録されているロールシート１４の厚みと紙管１３が巻き取った回転数とから求めてもよい。またロールシート１４の直径は、図示しない光学センサをロール半径方向に配置したラインセンサを用いて検知してもよい。なお、ロールシート１４の巻取径としては、その直径に限定されず半径を採用してもよい。

上記直径の増加に伴い、ロール回転力を大きくすることで、搬送ローラ対３の単位長あたりのテンションを均一にすることが可能となる。これらの事情を合わせ、紙幅情報が小、用紙直径情報が小の場合のロールモータ回転力は、用紙紙幅情報が大、用紙直径情報が大の場合の回転力よりも小さな値が設定されるものとなる。図４の中段波形では、その様子を実線の小回転力波形、点線の大回転力波形として示している。そして、実際に発生した回転力の上限値が小回転力設定、大回転力設定となる。それぞれの回転力設定は異なるものの、実際に発生する単位長辺りのテンションは等しいものとなり、その様子が図４の下段波形として巻き取りテンションにあらわされるものとなっている。

＜第二実施形態＞
図５は、第二実施形態としての搬送制御とロール制御との関係を示す。ロールシート１４の用紙種別、用紙の紙幅、直径は同じで、図１の外巻き動作に対して図３の内巻き動作を例として搬送制御とロール制御との関係を示す。図５も図４と同様に、上段に速度波形、中段にロールモータ回転力の波形、下段に単位長さあたりの発生テンションの波形をそれぞれ示す。上段波形では、縦軸が速度値、横軸が時間を示し、搬送ローラ対３及び巻き取り機構部７ｂの紙管１３（ロール部）の速度波形を示すものである。搬送ローラ対３の搬送制御における搬送速度変化が搬送速度波形として実線で示してあり、紙管１３のロール制御における巻き取り速度変化がロール速度波形として点線で示している。

図５の中段波形では、上段速度波形の時系列に合わせた、ロール制御におけるロールモータ（ロール駆動部）１６の回転力の変化を示すものとなる。比較のために図１の外巻き動作の場合を小回転力波形として実線で示しており、図３の内巻き動作の場合を大回転力波形として点線で示している。大回転力波形は、小回転力波形に対して後述する回転力差分だけロールモータ回転力が大きく設定されている。

図５の下段波形では、搬送ローラ対３の単位長あたりのテンションに対し、巻き取り機構部７ｂを起点として、搬送ローラ対３に対して発生する巻き取りテンションを示している。縦軸が大きいほど、より大きなテンションが発生した状態となる。

図５の動作条件の基本思想は、図４にて説明した非同期制御モードに準じるものとなる。図４との差異としては、中段波形での回転力設定の与え方が異なる。上述したように図１の外巻き動作と図３の内巻き動作においては、ロールシート１４に発生するカールの作用力が異なるものになる。本実施形態においては図４に示した実施形態のロールシート１４と紙幅、直径条件が同じでものであるが、外巻き動作のためと内巻き動作のためとで異なる回転力を設定しているものとなる。

例えば外巻き動作と同じ回転力設定を内巻き動作で設定した場合、カールを相殺する際に回転力が消費され、内巻き動作では外巻き動作に比較して単位長辺りのテンションが下がることになる。場合によってはカールを相殺する力が足りずに巻きとり不良を起こす可能性にもつながってくる。その為、巻き取り駆動となる領域Ｂ、Ｃでは、カールの相殺に応じた回転力（回転力差分）が上乗せされたものとなり、その様子が点線と実線との回転力差分の矢印で示されている。

また、待機駆動となる領域Ａ、Ｄにおいても、内巻き動作における回転力設定では０ではなく、カールによる作用力と釣り合うだけの回転力を発生するものとしており、その様子が回転力差分となり示される。したがって内巻き動作では、全般的に回転力差分を上乗せしてロールモータ回転力を大きくしている。こうすることで、搬送ローラ対３の単位長あたりのテンションを均一にし、巻き取り動作でのロールシート１４の回転を安定化することで画像品位の向上と、巻き取り動作の安定性を両立することが可能となる。この回転力設定値の大小関係は、ロール制御部において巻き取り駆動時、待機駆動時により個別に設定されるものであり、巻取条件毎に、その設定値に対し用紙幅、用紙直径を加味して最終的な設定値が算出される。

なお上記実施形態では、図４及び図５に示す外巻き動作における待機動作領域Ａ、Ｄのロールモータ回転力の設定値を０としているが、外巻き動作でも用紙種別によっては大きめのカールが発生し、巻きほぐれが発生する場合が考えられる。このような場合には、外巻き動作における待機動作領域Ａ、Ｄの設定値を非０の値にすることで対応してもよい。つまりこれらは用紙種別によって、待機駆動時のロール制御部における巻き取り回転力を調整することで対応するものであり、０の設定に固定することに限定するものではないが、電力消費を最小化する観点では０の値に設定してもよい。なお例えば薄めの用紙でカール作用力が小さいロールシート１４を使用する場合、図４、図５のように０に設定してもよい。加えて、待機駆動時の巻き取りテンションが０に設定される場合、用紙特性によっては微弱なテンションを与える場合も考えられ、この場合には待機駆動時における巻き取り回転力の設定値を非０のわずかに大きな値に設定してもよい。

さらに待機動作領域Ａ、Ｄでのロールシート１４の回転を安定化させる際には、ロール制御部により設定された待機駆動時のロールモータ回転力を基準（基準値）として、さらに回転力（位置制御結果の値）を加算してもよい。具体的には、待機駆動に遷移したロールシート１４の位置を目標位置（停止目標位置）とし、目標位置に対してずれが発生した場合、ロール制御部にそのずれを修正する方向にロール回転力（位置制御結果の値）を付与させるホールド制御を行ってもよい。プリント条件や、環境変化などでロールシート１４の重量は変化するものであるので、上記のホールド制御によって変動条件を相殺することで、全体的な安定性を高めることが可能となる。

また、図４、図５の非同期制御モードにおいては、搬送ローラ対３が駆動を停止したのち、巻き取り駆動機構７ａ、７ｂによる巻き取り駆動を行うこととしている。しかし、搬送ローラ対３における１回の搬送量が非常に大きな場合には、駆動を停止するまでに、多大なロール弛みが発生し、巻き取り不良を起こす可能性が考えられる。この様な場合に対応する方法としては、搬送ローラ対３における搬送駆動が開始された状態からロール弛みをモニタリングし、駆動停止の前でも、所定量以上の弛みが発生した時点で、巻き取り駆動を開始することが考えられる。その際においてもロール弛みが発生した条件で巻き取ることに変わりはないため、実際に発生する巻き取りテンションは、巻き取り動作が完了して領域Ｃに遷移した後に発生することに変わりはない。

加えて、ロール弛みを安定化する方法の一つとしては、ロール弛みの量に応じて、巻き取り駆動の駆動目標速度を調整することも考えられる。弛みが大きいときは高速でロールシート１４の巻きとりを行い、弛みが小さい時は低速でロールシート１４の巻き取りを行うことで、領域Ｃに遷移する際の過剰なテンションを抑えつつ、安定的な巻き取り動作を実現することが可能となる。

＜第三実施形態＞
図６を参照して、第三実施形態としての搬送制御とロール制御との関係を示す。図４、図５の非同期制御モードに対し、ロールシート１４に対して常時テンションを与えつつ巻き取り駆動を行うことが必要となる、同期制御モード（同期モード）の説明を行う。これは、例えばビニール系の用紙に対し、用紙を引き延ばしつつ、プリントを行うことが必要となる場合に対応する際の、巻き取り駆動の説明となる。

図６では、ロールシート１４の用紙の紙幅と巻き取られたロールシート１４の直径は同じで、ロールシート１４の用紙種別が異なるため、テンション設定が異なるパターンに対する搬送制御とロール制御との関係を説明する。内巻き動作と外巻き動作とを特に指定するものではなく、用紙種別の差から引き延ばしを可能とするテンション設定に大小関係が発生している場合を想定した説明となる。

図６も図４と同様に、上段に速度波形、中段にロールモータ回転力の波形、下段に単位長さあたりの発生テンションの波形をそれぞれ示す。図６の上段波形では、縦軸が速度値、横軸が時間を示し、搬送ローラ対３における搬送速度変化が搬送速度波形として実線で示され、巻き取り駆動部７ａ、７ｂにおける巻き取り速度変化がロール速度波形として点線で示されている。

図６の中段波形では、上段速度波形の時系列に合わせた、ロール制御におけるロールモータ１６の回転力の変化を示すものとなる。用紙種別の差異により同期制御モードでのテンション設定が低めの場合を小回転力波形として実線で示しており、テンション設定が高めの場合を大回転力波形として点線で示している。縦軸がロールモータに発生させる回転力であり、上に上がるほど、より大きな回転力を発生させるものとなる。

図６の下段波形では、搬送ローラ対３の単位長あたりのテンションに対し、巻き取り機構部７ａ、７ｂを起点として、搬送ローラ対３に対して発生する巻き取りテンションを示したものとなる。縦軸が大きいほど、より大きなテンションが発生した状態となる。

図６の動作条件としては、基本思想として搬送ローラ対３の駆動時、待機時を問わず、所望の巻き取りテンションを発生させる動きを目指した動作となる。搬送ローラ対３が駆動してロールシート１４を巻き取り機構部７ａ、７ｂへ送り出している領域を図６では領域Ｅとして示している。領域Ｅでは、巻き取り駆動時の巻き取り回転力を基準として、搬送ローラ対３におけるロールシート１４の加速駆動領域、定速駆動領域、減速駆動領域に応じて、回転力を増減させる様子を示している。

付与すべきテンションを一定とする場合、ロールシート１４の加速駆動領域における加速時にはロールイナーシャの加速トルク（加速イナーシャ）とメカ負荷につりあう回転力が必要になる。またロールシート１４の定速駆動領域における定速時にはメカ負荷につりあう回転力が必要であり、減速駆動領域における減速時にはロールイナーシャの減速トルクとメカ負荷につりあう回転力が求められる。これらの変動要因を考慮して、発生させるべきテンションに相当する回転力（駆動力）を基準となる回転力に加算する必要がある。その為、巻き取り駆動時における巻き取り回転力にメカ負荷とのつりあい分を加算した値が、小回転力波形、大回転力波形の中心値として算出される。その値に加速時には加速イナーシャ分が加算、減速時には減速イナーシャ分が減算された値が駆動力として設定される。

小回転力波形、大回転力波形との差分値が、発生させるべきテンション目標の差分に相当する回転力となり、図中矢印で回転力差分として示す。つまり領域Ｅにおけるロール制御部は、ロール部の速度の目標値を、搬送ローラ対３の速度と同速度以上の値としてＦＢ制御させ、その出力値の上限を回転力設定値として所望のテンションをロール部に発生させることになる。

領域Ｅにて搬送ローラ対３の駆動領域が終了した後には、領域Ｆに遷移する。この領域Ｆは搬送ローラ対３が駆動中にとり切れなかったロール弛みが発生した場合に、ロール弛みが無くなった状態まで巻き取り動作を完了させることを意図した動きを示す。

ロール駆動部を所定時間駆動させた後、ロールシート１４が動かなくなって所定時間経過すると今回の巻き取り動作における動作が終了したとみなし、領域Ｇに遷移する。領域Ｇは、次回の搬送制御の駆動に備える為の期間となる。小回転力設定では、搬送ローラ対３の待機時には駆動時に比較して微弱なテンションを与えることを想定した動きとなる。対して、大回転設定では、搬送ローラ対３の駆動時、待機時を問わず一様なテンションを与えることを想定した動きとなる。この設定は、巻き取るべき用紙特性等の関係から、任意に適切な設定を選択して動作させてもよい。小回転力設定においても、駆動時と待機時で一様なテンションが必要となる用紙には、領域Ｇに遷移後も、領域Ｆと同じ値の回転力を付与してもよい。その後再び領域Ｅに状態を遷移させ、搬送ローラ対３を駆動する。

図６の下段波形では、小回転力設定でのテンションを巻き取りテンション小として示し、大回転力設定でのテンションを巻き取りテンション大として示している。それぞれの差分が付与するテンション差を示すものであり、領域Ｇの巻き取りテンション小では、領域Ｅ、Ｆに比較して小さな値を示しており、これは用紙ダメージの低減、消費電力の低減を示したものとなる。

本実施形態においては領域Ｅ、Ｆが巻き取り駆動に相当し、領域Ｇが待機駆動に相当するものとなる。ロール制御部において、巻き取り駆動の駆動力が設定される。また待機駆動においては、ロール制御部において待機駆動条件により個別に駆動力が設定される。両駆動力もその設定値に対し用紙幅、用紙直径を加味して最終的な設定値が算出されるものとなる。領域Ｅから領域Ｇまでの一連の繰り返し動作が同期制御モードの動きを示すものとなり、常時必要最小限の巻き取りテンションを付与するものとなる。この同期制御モードが、ロール制御部において選択されるものとなる。

＜第四実施形態＞
図７は、例えば図３に示す内巻き動作において、紙管１３にロールシート１４を固定する際、ロール１４の紙種物性が高剛度な場合に発生する現象を示したものとなる。図７での黒枠１５は、ロールシート１４を固定するテープ等の固定部材を示す。この条件でテープ止めを行うと、ロールシート１４が高剛度な特性を持つ場合、カールによる反力が強いものとなり、図７に示すようにテープがある領域とない領域とで、用紙先端が波打ったような状況が発生する。この様な状態で巻き取り動作を行っていくと、紙管１３が一回転する間にテープ止めを行っていない領域のみ膨れ上がり周囲に擦れ、それ以外の部分は擦れないことで、大きな負荷変動が発生する場合がある。この様な負荷変動は、ユーザのロールシート設置条件で如何様にも変化するものであり、事前に条件が確定するものではない。また、そもそも設置するロールシート１４そのものが様々な特性を持つものであり、あらかじめ特性が分かっている用紙がとりつけられる確証もない。この様な条件下で所定の巻き取りテンションになるように設定した回転力のみで巻き取り動作を行っていたのでは、結果的に巻きとり動作が行えなくなる場合が考えられる。

そこでこのような物理現象を吸収するための回転力設定を行うことを説明したものが図８に示す第四実施形態となる。図８は、図３の内巻き動作における巻き取りを例として、搬送制御とロール制御との関係を説明するものとなる。しかしながら本実施形態は、内巻き動作に限定されるものではない。図８は、上段に速度波形、下段にロールモータ回転力の波形をそれぞれ示す。上段の速度波形では、縦軸が速度値、横軸が時間を示し、搬送ローラ対３における搬送速度変化が搬送速度波形として実線で示してあり、ロール制御部における巻き取り速度変化がロール速度波形として点線で示している。

下段波形のロールモータ回転力の波形では、上段速度波形の時系列に合わせた、ロール制御部におけるロールモータ１６の回転力の変化を示すものとなる。縦軸がロールモータに発生させる回転力であり、上に上がるほど、より大きな回転力を発生させるものとなる。図８の動作条件の基本思想は、図４、図５にて説明した非同期制御モードに準じるものとなるのでその説明は省略する。

図８では３回分の搬送状態を示しており、搬送ローラ対３による搬送領域をＡ１、Ａ２、Ａ３として示している。本実施形態の概略を説明すると、領域Ａ１ーＤ１の搬送タイミングで巻き取り不良を起こしている。そして、領域Ａ２ーＤ２の搬送タイミングで領域Ａ１ーＤ１の巻き取り不良をうけた回転力調整を行い、まずは巻き取り動作を可能とする状態を作り出している。そして、領域Ａ３ーＤ３の搬送タイミングで、領域Ａ２ーＤ２での動作条件をうけて学習された回転力を設定し、以降の駆動を安定化していくといった回転力調整制御の例を示すものとなる。

詳細には、領域Ａ１ーＤ１の搬送タイミングでは、図５で示した第二実施形態における内巻き動作で説明した回転力設定で巻き取りを行う。このときの回転力設定値は、基準巻き取り回転力設定値（基準駆動力）に、用紙幅情報と用紙直径情報（巻取条件）を加味した回転力である。図８中に基準回転力設定と示した値が上限値となる。このとき図７で説明したように負荷変動が大きくなっている状態では、事前に決定された回転力では巻き取り動作が行うことができない場合がある。例えばロールシート１４が動かなくなってしまうとロール制御部では、ロールシート１４が巻き取り切った状態と誤認識（領域Ｃ１）し、待機駆動に遷移し（領域Ｄ１）、次回の搬送制御開始（領域Ａ２）まで待つ状態となっている。

領域Ａ２ーＤ２の搬送タイミングでは、前回領域Ａ１でロールシート１４が動かなかった状態を検出し、その状態を受けて回転力調整（搬送可能回転力値、領域Ｂ２）を行い、巻き取り動作を行っている。ロールシート１４が動かなかった状態をここではロック状態（ロック）と定義する。ロック状態を起こした回数は、ロック回数検出部（検出部）でカウントされる。ロック回数検出部は、ロック状態が連続して起こった場合にはロック回数を加算していき、ロック状態が解除され正常に巻き取り動作が行えた場合にはロック回数を０に初期化する。ロック解除にむけた回転力設定では、調整部がロック回数に応じて、駆動力の調整値を算出する。

ロック解除用に大きな回転力を採用すればロック状態から脱出しやすくなるが、反面、用紙ダメージが増えるといったことも考えられる。用紙ダメージを極小化しつつ、ロック状態を解除する観点において、ロック回数により、ロック解除用の回転力を除除に増加させる方法が考えられる。領域Ｃ２に示すロック解除用の回転力の上限値となるロック解除回転力設定値（解除駆動力）を算出するにはいくつかの方法が考えられる。その一つは、調整部が基準回転力設定値に対して係数掛けをして、上乗せする回転力を決定するものである。

基準回転力設定値は、基準巻き取り回転力設定値（基準駆動力）にロールシート１４の紙幅、直径（巻取条件）を加味した値となるものである。したがって、調整部は、この値に係数（調整値）掛けすることより得られるロック解除回転力設定値（解除駆動力）も紙幅、直径を加味した値を求める。係数掛けをする場合は、この係数値（調整値）に基づいた値がロック解除回転力設定値に相当するものとなる。異なる方法としては、調整部は、ある紙幅、直径で加算するロック解除用の回転力を設定しておき、この値を基準巻き取り回転力設定値に加算し、紙幅、直径を加味して、最終的な回転力設定値を求める方法が考えられる。この回転力設定値がロック解除回転力設定値に相当するものとなる。

いずれにせよ、調整部は、ロック回数が所定回数以下である場合、ロック回数に応じてロック解除回転力設定値が選択され、紙幅、直径を加味したロック解除回転力設定値を求めるものとなる。なお、所定回数は巻取回転力を変更することでロック状態を解除可能とする回数で、例えば数回を例示することができる。このロック解除回転力設定値が紙種情報毎に個別に設定されることで、用紙特性に応じた最小トルクでロック状態を解除させ、巻き取り動作を続行することが可能になると考えられる。なおロック回数が所定回数より大きい場合、調整部はエラー状態と判断して駆動力の設定を中断してもよい。領域Ｄ２では、領域Ｂ２−Ｃ３で調整された基準回転力に基づき、次回の搬送制御の駆動に備える。

領域Ａ３ーＣ３の搬送タイミングでは、領域Ａ２ーＤ２でのロック解除状態による回転力情報をもとにして、基準回転力を調整した駆動となる。領域Ａ２ーＤ２のロック解除動作は、まずはロック解除を行い巻き取り動作を継続することを目的としたものであるので、必ずしも、最適回転力で巻き取り動作を行っているものではない。かつ領域Ａ２では動かなくなった後初めて発生する回転力設定になるので、領域Ａ２の繰り返しでは、巻き取り動作とロック状態とを繰り返すものになってしまう。したがって必ずしも巻き取り動作の安定性を確保するものではない。その為領域Ａ２ーＤ２でのロック状態解除動作で、実際に巻き取り動作が可能となる回転力を学習する。次いで領域Ｂ３−Ｃ３でこの値を基準として次回以降の学習巻き取り回転力調整値の上限値（更新駆動力）を算出することで、巻き取り時の負荷変動に応じた回転力設定を行うことが可能になる。

以上のようにロック解除用の係数を紙種毎に設けておくことで、ロールシート１４の負荷変動に応じた最小限の回転力を発生させ、メディアダメージの最小化と安定的巻き取り動作を実現することが可能になる。ここでのロック解除係数は用紙紙種別に設けられるが、係数を０にすれば機能させないことも可能であり、搬送する用紙種別により自由に設定できるものとなる。また、ここでの説明では係数として扱っているが、固定値や、紙幅・直径等のテーブルから算出する方式も考えられ、係数に固定するものではない。

＜制御構成＞
図４、図５、図６、図８に示す各実施形態における同期制御モード、非同期制御モード、ロック解除の制御方式、およびそれぞれのモードにおける巻き取り駆動時の各回転力設定値について説明した。さらに巻取駆動時の回転力設定値、待機駆動時の待機回転力設定値（待機駆動力）を、巻取条件や内巻き動作や外巻き動作の回転方向指定により使い分けることを説明した。これら回転力設定値を基準として、用紙幅や用紙直径により最終的な回転力（駆動力）を算出し、ロールモータへの駆動力として設定することが本発明となる。これらの考え方をインクジェットプリンタで実施していくにあたり、図９が、実施形態に係るインクジェットプリンタのハードウェア構成の一例を示すブロック図となる。そして、図９でのＣＰＵ２２により行われる駆動制御の一例を説明したものが図１０の駆動制御フローとなる。

図９のハードウェア構成図において、画像処理や諸々のアクチュエータ制御を行う制御部１７があり、ＣＰＵ２２を含むものとなる。制御部１７は、ロール制御部、搬送部の制御、ロック回数検出部、調整部を含む。ＣＰＵ２２は演算処理装置であり、ＲＯＭ２４に格納されるプログラムを、ＲＡＭ２３に展開しつつ、諸々の制御演算処理を行うものとなる。紙種情報に応じた諸々の回転力設定は、ＲＯＭ２４等にあらかじめ保持されるものであり、起動時にＲＡＭ２３に展開され諸々の制御に用いられるものとなる。操作パネル１９は、プリンタの様々な設定に用いられるものとなり、本実施形態においては給紙動作などでユーザが紙種情報を設定する際に使用されるものとなる。また、操作パネル１９によって、紙種種別ごとの回転力を設定する場合も考えられ、ＲＯＭ２４に保存されている回転力を更に調整するといった動作も考えられる。ＡＳＩＣ２０は画像処理やアクチュエータ動作を行うための集積回路で構成された演算処理部となり、ＣＰＵ２２の命令を受けて演算処理を実行するものとなる。ＣＰＵ２２内には用紙搬送制御演算ブロックが存在し、その中に搬送モータ駆動制御演算ブロック、ロールモータ制御演算ブロックが存在し、プリントシーケンスに従い、各モータの駆動タイミングの制御、駆動演算を実行していく。通信部２１はＰＣ１８から、画像データを含むプリント命令を発行する際に用いられるものであり、プリンタ側は通信部２１での画像データを受けた時点よりプリント動作を開始するものとなる。

＜駆動制御フロー＞
通信部２１を経由してプリント命令が発行された際、図１、図３に示す巻き取り装置を含むプリンタを実際に動作させていくための駆動制御フローを図１０に示す。図１０では、図１、図３に示す搬送ローラ対３の駆動源としての搬送モータ４の駆動、巻き取り機構部７ａ、７ｂとしてロールモータ１６の駆動を示している。動作条件としては、非同期制御モードを想定したものであり、搬送モータ４の駆動完了後に、ロールシート１４を巻き取るフローとしている。給紙機構部１の駆動は割愛するが、基本的には搬送モータ４に合わせて一定テンションとなるようにテンション制御を行っているものとなる。

図１０ではプリント命令をうけてプリント開始となり、まずは巻き取るべき用紙の状態を確認するためにＳ１０１で用紙情報確認が行われる。Ｓ１０１の用紙情報確認では、巻き取り動作を行う為の巻き取り方向や、搬送対象となる用紙の用紙紙種情報がまず確認される。ここで確認された巻き取り方向や用紙紙種情報に対し、ひも付けされた設定すべき回転力がテーブルより参照され諸々制御設定値として変数領域に展開される。このテーブルの例を示したものが図１１の制御設定テーブルとなる。

図１１では紙種情報毎に、用紙の巻き取り方向が区分として設定されている。紙種情報と巻き取り方向毎に、ロール制御部の動作モードにおける同期制御モードと非同期制御モードや、基準巻き取り回転力設定値（基準駆動力）、ロック解除回転力設定値（解除駆動力）、基準待機回転力設定値（待機駆動力）がひも付けされるものとなる。図１１の制御設定テーブルの例では、紙種情報１では非同期制御モード、紙種情報２では同期制御モードが選択されるものとしている。紙種情報１においては、比較的剛度の小さい、薄めの用紙を例としており、外巻きでは小さめの回転力、内巻きでは大きめの回転力で動かすことを想定した設定例であり、この結果の駆動が図５の第二実施形態で説明するものとなる。外巻きでは過度な回転力を必要とせずロック状態に陥ることもないと想定されるため、ロック解除回転力設定値、基準待機回転力設定値とも０としており、これを受けて対象制御時の回転力も０が選択されるものとなる。

これに対して、内巻きではカールによる負荷変動が考えられるため、ロック解除回転力設定値Ｅ、基準待機回転力設定値Ｆには非０の値が入るものとなる。なおＥ、Ｆには、０でない任意の数値が設定される。基準巻き取り回転力設定値では、内巻き動作時の方が高回転力が必要なため、基準巻き取り回転力設定値Ａ＜基準巻き取り回転力設定値Ｄの関係となる値が入るものとなる。

紙種情報２においては同期制御モードであり、常時回転力を発生させる紙種条件であるので、基準巻き取り回転力設定値、ロック解除回転力設定値、基準待機回転力設定値とも非０の値が入るものとなる。全般的に内巻き設定は、外巻き設定に比較して大きめな値が入ることで負荷変動に対処するものとなる。この様な紙種情報が用紙種別ごとに設定され、用紙特性に応じた制御を反映させるものとなる。

図１０の説明に戻る。Ｓ１０１で用紙情報確認での設定値をうけて、Ｓ１０２で実際の制御変数として展開するロールモータ駆動選択実行となる。これは制御モードの選択フラグの設定や、現在のロールシート状態における用紙幅情報や用紙直径情報を加味して最終的に反映させる回転力を決定し、変数領域に展開されるものとなる。

Ｓ１０２のロールモータ駆動選択実行後、Ｓ１０３で巻き取り動作を行うべく、ロールモータ駆動開始が実行される。まずは、Ｓ１０４でオフライン状態でのロール弛みを緩和するためにロールモータ巻き取り動作が行われる。この巻き取り動作（Ｓ１０４）が終了することで、搬送ローラ対３から巻き取り機構部７ａ、７ｂまでの間に存在するロールシート１４から余分な弛みが取り除かれ、安定した巻き取り動作を行うために事前準備が整うものとなる。

なお、巻き取り装置に求められる機能の一例としては、搬送ローラ対３が駆動中に巻き取り動作を開始するようなものがある。この様な場合には、ロールモータ１６の巻き取り完了を待つことはできないので、巻き取り動作をキャンセルして搬送駆動が継続されることも考えられる。プリンタの全体的な動きにより使い分けられるものであり、ロールモータ１６の巻き取り動作待ちを一意に定めるものではない。

Ｓ１０４のロールモータ巻き取り動作終了後、Ｓ１０５で搬送モータ搬送駆動実行が行われる。搬送ローラ対３により用紙をキャリア直下に搬送させるものとなる。Ｓ１０５の搬送モータ搬送駆動実行終了後、Ｓ１０６でキャリア直下の用紙は停止状態となり、この用紙に直行する方向にキャリアが駆動され、プリントが開始される。このプリントがキャリア駆動プリント実行（Ｓ１０６）となる。Ｓ１０６でのキャリア駆動プリント実行と同時に、非同期制御モードではロールモータによる巻き取り動作が実施される。巻き取り動作前に、Ｓ１０７で最新の用紙直径情報を加味した回転力に更新されるものであり、これが回転力更新となる。Ｓ１０７の回転力更新による最新の回転力設定を回転力上限値とし、Ｓ１０８でロールモータ巻き取り動作実行し、巻き取り動作が行われる。Ｓ１０８のロールモータ巻き取り動作実行にて、ロールモータ駆動が停止したと判別されたのちには、Ｓ１０９でロールモータ待機駆動実行に遷移する。以上の様子を説明したものが図４、図５で示した波形での状態遷移となる。そしてＳ１０９のロールモータ待機駆動実行に遷移した際、搬送モータの駆動量に応じてロールモータが駆動されたと判別された際にはＳ１１０で最新の用紙直径更新が行われる。Ｓ１０６のキャリア駆動プリント実行が終了したのち、Ｓ１１１でプリントデータがすべて終了したかどうかの判別がプリントＪＯＢ終了で行われ、プリントデータが終了した際にはＳ１１２でロールモータ駆動停止が行われ、プリント終了となる。これに対して、プリントデータが残っている場合には、Ｓ１０５で搬送モータ搬送駆動実行が行われ、プリントを継続するものとなる。

Ｓ１０７の回転力更新の際、前回ロールモータ巻き取り動作実行（Ｓ１０８）でロールシート１４がロック状態であったと検出した場合、かつ、ロック解除駆動回転力設定にロック解除動作が有効になる設定が設定されている場合がある。この場合には、基準回転力設定にロック解除駆動回転力設定が加算された値で回転力が設定され、ロック解除動作を行う。この説明は図８で行ったものとなる。

なお、動作条件として同期制御モードが設定されている場合には、Ｓ１０７の回転力設定が搬送モータ行動実行（Ｓ１０５）の前に行われ、搬送モータ行動実行（Ｓ１０５）とロールモータ巻き取り駆動実行（Ｓ１０８）が同時に実行されるものとなる。この様子を示したものが図６の説明となる。

この様に図４から図１１までに示す説明による巻き取り駆動を実現することで、巻き取り機構部やカール等で発生する負荷変動、剛度や厚み等で異なる用紙物性変動の中でも、必要最低限のテンションを付与しつつ安定した巻き取り動作を行うことができる。そして、ロールシートの弛みを所定範囲内に安定させつつ用紙ストレスを低減させ、かつ、それらを簡易な装置構成から実現することで小型化を実現し、画像品を向上させることが可能になる。

＜第五実施形態＞
第五実施形態として、図１、図３で説明した本発明の第一及び第二実施形態となる巻き取り機構部７ａ、７ｂを、給紙機構部として兼用したプリント装置構成がある。図１２に巻き取り機構部を、第二給紙機構部１８として使用した場合の一例であるインクジェットプリンタの概略断面図を示す。ここでは給紙機構部１の下方に、第二給紙機構部１８が設けられ、異なるロールシート１４が、異なる給紙パス２’を経由して、搬送ローラ対３へと導かれるものとなる。

例えばプリンタ設定から、第二給紙機構部１８の巻き取り機構部が巻き取り機能として使用することを指令された場合には、第一実施形態で説明した方法によりロールシート１４の巻き取り動作を行うものとなる。これに対して、第二給紙機構部１８の巻き取り機構部を給紙機能として使用することが指令された場合には、第二給紙機構部１８は搬送ローラ対３から上流側に発生するテンション制御を行う。

搬送ローラ対３によりロールシート１４を搬送させつつプリントを行う際、第二給紙機構部１８では、第二給紙機構部１８と搬送ローラ対３との間に存在するロールシート１４に対し適切なテンションを付与するようにロールモータ１６の回転力を制御する。したがって、望ましい画像品位が実現できる。

本実施形態は、図６で説明した同期制御モードの考えに近くなるものであり、ロールモータ１６の回転力設定方向が、図６の第三実施形態に対し逆向き方向に発生し、単位長あたりのテンションも逆向きの巻き戻し方向に発生するものとなる。搬送ローラ対３の駆動状態に応じて、第二給紙機構部１８におけるブレーキ駆動時の回転力設定値は、ロール制御部の設定に従い決定される。また、搬送ローラ対３が停止している際には、回転力設定値は巻き取り駆動時のロール制御部の設定に従い決定されるものとなる。これらの回転力の設定はロール制御部で行われているが、巻き取り機構部としての回転力の設定とは異なる設定がなされる。いずれも巻き取り側とは異なる固有の設定を持ち、給紙条件を鑑みた回転力設定がなされ、ロールシート１４の用紙紙種情報や用紙幅情報、随時変化する用紙直径情報等より、搬送ローラ対３の単位長あたりのテンションが均一になるように適時制御される。

以上のように本発明は、プリントを行う諸々の用紙種別や、巻き取り装置の巻き取り条件によるに負荷変動条件の中でも安定した巻き取り動作を実現するものである。また用紙にかかるストレスを軽減しつつ、安定的にテンションを付与することで画像品位を向上させる。さらに装置構成を肥大化させることなく、簡易な装置構成から実現することができる。したがって、ロールシートの駆動源となるロールモータを搬送ローラ対に付与するテンション調整を兼ねる巻き取り機構とする装置構成を実現する。かつ、ロールシートへのテンション制御を用紙種別や巻き取り設定（内巻き動作や外巻き動作）に応じて個別設定することで、ロールシートへのテンション付与を必要最低限に抑えた巻き取り装置を実現する。

また本発明により、ロールシートへのテンション制御を、外巻き内巻き・用紙種別などに応じて個別設定することで、ロールシートへのテンション付与を必要最低限に抑えた巻き取り装置を実現できる。かつ、ロール部の駆動源となるロールモータをロールシートに付与するテンション調整を兼ねる巻き取り機構とすることで、特別なテンション付与機構を必要としない、簡易な構成で巻き取り装置を実現することが可能となる。さらにロールモータ制御を、給紙機構、もしくは巻き取り機構の選択により、適切な値を設定することで、２つの機構を兼用するプリント装置を提供することが可能になる。

１ 給紙機構部、２ 搬送パス、３ 搬送ローラ対、４ 搬送モータ、５ キャリア、６ プラテン、７ 巻き取り機構部、８ 基準側装填部、９ 非基準側装填部、１０ 基準側ロールシートホルダ、１１ 非基準側ロールシートホルダ、１２ スプールシャフト、１３ 紙管、１４ ロールシート、１５ 駆動ギア、１６ ロールモータ、１７ 第２の給紙機構部、

Claims (18)

1. 連続シートをロール状に巻き取る巻取装置であって、
   前記連続シートに変更可能な張力を発生させる張力発生手段と、
   前記連続シートの巻取条件に基づいて前記張力発生手段を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする巻取装置。
2. 前記巻取条件は、前記連続シートの巻取方向、シート種別、シート幅及び前記ロールの径の少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項１に記載の巻き取り装置。
3. 前記連続シートを搬送する搬送手段をさらに備え、
   前記張力発生手段は、前記連続シートを巻回し、前記搬送手段との間で前記連続シートに対して前記張力を発生させ、
   前記制御手段は、前記搬送手段が前記連続シートを搬送するタイミングに応じて、前記張力発生手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の巻取装置。
4. 前記搬送手段は、前記連続シートの搬送と停止とを繰り返し、
   前記制御手段は、前記搬送と同期して前記張力発生手段に前記張力を発生させる同期モードと、前記搬送と同期せずに前記張力発生手段に前記張力を発生させる非同期モードとを備えることを特徴とする請求項３に記載の巻取装置。
5. 連続シートに対して記録を行う記録手段と、
   前記連続シートを搬送する搬送手段と、
   前記連続シートを巻き取るロール部及び該ロール部を回転駆動するロール駆動部を有し、前記搬送手段との間で前記連続シートに対して変更可能な張力を発生させる巻取手段と、
   前記連続シートの巻取条件に基づいて、前記搬送手段の搬送状態に対する前記巻取手段の回転駆動と待機駆動との切り替え及び前記ロール駆動部の駆動力の設定を行い、前記巻取手段に前記張力を調整させる制御手段と、
   を備えることを特徴とする記録装置。
6. 前記巻取条件は、前記連続シートの巻取方向、シート種別、シート幅及び前記ロール部に巻き取られた前記連続シートの径の少なくともいずれか一つを含むことを特徴とする請求項５に記載の巻き取り装置。
7. 前記搬送手段は、前記連続シートの搬送と停止とを繰り返し、
   前記制御手段は、前記搬送手段の搬送開始より遅延させて前記回転駆動を開始させた後、前記待機駆動に切り替わる非同期制御モードと、前記搬送手段の搬送開始に合わせて前記回転駆動を開始させた後に前記待機駆動に切り替わる同期制御モードとを前記巻取手段に実行させることを特徴とする請求項５または６に記載の記録装置
8. 前記ロール部の回転がロックする回数を検出する検出手段と、
   前記ロック回数から前記駆動力の調整値を算出し、前記駆動力に前記調整値に基づいた値が前記ロックを解除した場合、これを解除駆動力と設定する調整手段と、
   をさらに備え、
   前記制御手段は、前記ロール駆動部の基準駆動力を設定し、
   前記調整手段は、
   前記ロック回数が０で、かつ前記解除駆動力が設定されていない場合に、前記基準駆動力に前記巻取条件に基づいた駆動力を更新駆動力と設定し、
   前記ロック回数が０で、かつ前記解除駆動力が設定されている場合に、前記解除駆動力に前記巻取条件に基づいた駆動力を更新駆動力と設定し、
   前記ロック回数が０でなく、かつ前記解除駆動力が設定されていない場合に、前記基準駆動力に前記調整値及び前記巻取条件に基づいた駆動力を更新駆動力と設定し、
   前記ロック回数が０でなく、かつ前記解除駆動力が設定されている場合に、前記解除駆動力に前記調整値及び前記巻取条件に基づいた駆動力を更新駆動力と設定することを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載の記録装置
9. 前記制御手段は、前記待機駆動時の前記駆動力として、
   前記解除駆動力が設定されていない場合、前記基準駆動力に前記巻取条件に基づいた駆動力を待機駆動力と設定し、
   前記解除駆動力が設定されている場合、前記解除駆動力に前記巻取条件に基づいた駆動力を新たな待機駆動力と設定することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記巻取条件は、前記シート幅及び前記ロール部に巻き取られた前記連続シートの直径であることを特徴とする請求項８または９に記載の記録装置。
11. 前記制御手段は、前記非同期制御モードにおいて、前記解除駆動力を前記駆動力とし、
    前記搬送手段と前記巻取手段との間の前記連続シートに弛みが発生している状態では、所定の目標速度で前記ロール部を回転駆動させ、
    前記弛みが無くなった状態で前記解除駆動力で前記ロール駆動部を所定時間駆動させて前記連続シートに前記張力を付与した後、前記待機駆動へ切り替えることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
12. 前記搬送手段は、搬送ローラと、該搬送ローラの駆動源であるモータとを備え、
    前記同期制御モードにおいて、
    前記搬送手段は、前記解除駆動力を前記モータの定速駆動領域と減速駆動領域と停止後領域とにおける前記モータの駆動力とし、前記モータの加速駆動領域においては前記解除駆動力に前記ロール部の加速イナーシャに相当する駆動力を加算した値を前記モータの駆動力とし、
    前記制御手段は、前記搬送ローラの駆動中に前記搬送ローラの速度と同速度以上の値を目標速度として巻き取り動作を行うことで前記連続シートに張力を付与し、前記モータの停止後、前記解除駆動力で前記ロール駆動部を所定時間駆動させて前記連続シートに張力を付与した後、前記待機駆動に切り替えることを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
13. 前記制御手段は、前記待機駆動で前記待機駆動力を基準値とし、前記待機駆動に切り替わった時点の前記連続シートの位置を停止目標位置とし、該停止目標位置に対してずれが発生した場合、位置制御結果の値を前記基準値に加えた値を新たな待機駆動力として、この位置で前記連続シートへの張力を付与し、次回の駆動開始まで前記待機駆動を継続することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
14. 前記搬送手段は、搬送ローラと、前記搬送ローラの駆動源であるモータとを備え、
    前記制御手段は、前記非同期制御モードで、前記モータの駆動停止または前記搬送ローラと前記ロール部との間の前記連続シートの弛みが所定量以上であることのいずれかが検知された場合、前記ロール駆動部の駆動を開始することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
15. 前記検出手段が検出した前記ロック回数が所定回数以下である場合、前記調整手段は、前記調整値に基づいた駆動力を設定し、
    前記ロック回数が所定回数より大きい場合、前記調整手段は、エラー状態と判断して設定を中断することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
16. 前記所定の目標速度は、前記弛みの増加に伴い、増加されることを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
17. 連続シートに対して記録を行う記録手段と、
    前記連続シートを搬送する搬送手段と、
    前記連続シートを巻き取り可能なロール部及び該ロール部を回転駆動するロール駆動部を有し、前記搬送手段との間で前記連続シートに対して変更可能な張力を発生させる巻取手段と、
    前記連続シートの巻取条件に基づいて、前記搬送手段の搬送状態に対する前記巻取手段の回転駆動と待機駆動との切り替え及び前記ロール駆動部の駆動力の設定を行い、前記巻取手段に前記張力を調整させる制御手段と、
    を備え、
    前記制御手段は、さらに前記巻取手段を前記搬送手段に前記連続シートを搬送する給紙機能と、前記搬送手段から送り出された前記連続シートを巻き取る巻き取り機能とを切り替え可能であり、
    前記巻取手段が前記給紙機能として選択された場合、前記制御手段は前記搬送手段の駆動状態に応じて前記ロール駆動部を前記巻き取り駆動と前記ブレーキ駆動との切り替えを行い、前記モータの駆動開始に合わせて前記ブレーキ駆動とし、前記モータの停止後に前記巻き取り駆動に切り替える第二同期制御モードを備えることを特徴とする記録装置。
18. 連続シートに対して記録を行う記録手段と、前記連続シートを搬送する搬送手段と、前記連続シートを巻き取るロール部及び該ロール部を回転駆動するロール駆動部を有し、前記搬送手段との間で前記連続シートに対して変更可能な張力を発生させる巻取手段と、とを備える記録装置の制御方法であって、
    前記連続シートの巻取条件に基づいて、前記搬送手段の搬送状態に対する前記巻取手段の回転駆動と待機駆動とを切り替える切替工程と、
    前記巻取条件に基づいて、前記ロール駆動部の駆動力の設定を行い、前記巻取手段に前記張力を調整させる調整工程と、
    を備えることを特徴とする記録装置の制御方法。

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