JP2001190875A

JP2001190875A - 電子ミシン

Info

Publication number: JP2001190875A
Application number: JP2000001311A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Yokomizo; 保久横溝; Yoshikatsu Hattori; 好克服部
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2000-01-07
Filing date: 2000-01-07
Publication date: 2001-07-17

Abstract

(57)【要約】【課題】針振り巾を指定して所定の針振りパターンの
縫い目を形成するとき、縫い目の揃った高品質なパター
ン縫いを行うことが可能な電子ミシンを提供する。【解決手段】主軸を回転させる主モータにより上下動
される針と、この針の上下動に関連して針板上に出没し
て布を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により
布に縫目が形成される。所定の針振りパターンの縫い目
を形成するとき、針振り巾を針振りパターン針数で割っ
て商を求め１針振り巾を算出する（Ｓ２）。余りが発生
した場合は、その余りを所定の規則に従って分散させて
補正縫い目を形成する。例えば、補正縫い目を針振りパ
ターン上で略均等に分散させると（Ｓ１０）、補正縫い
目が均等配置となり、縫い目の揃ったパターン縫目を形
成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子ミシン、更に
詳細には、主軸を回転させる主モータにより上下動され
る針と、この針の上下動に関連して針板上に出没して布
を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により布に
千鳥縫目パターンを形成する電子ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の千鳥ミシンにおいて千鳥縫目を形
成する場合、止め縫いパターンを含めた針振りパターン
を外周上に刻んだ円形のカムを作成し、この力ムをミシ
ンにセットするようにしている。縫目形成にしたがって
主モータが回転すると、カムが回転し、力ムの凹凸をな
ぞることにより針振り機構の針振り量が変化され、カム
の凹凸に対応した千鳥縫目が形成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
千鳥ミシンにおいては、新たな縫目パターンとするには
新たなカムを作成することが必要であり、そのために時
間とコストがかかるとともに、力ム変更作業も必要にな
り、多品種少量生産には対応できない、という問題があ
った。この問題を解決するために、針振りを予め記憶さ
れた所定の針振りパターンに従って電子的に制御し、千
鳥パターンを形成する電子ミシンが提案されている。

【０００４】このような電子ミシンでは、所定の針振り
パターンを選択でき、またその針振り巾を指定して針振
りパターンの縫い目を形成することができる。そのと
き、針振りパターンの１針振り巾は、入力した針振り巾
を針振りパターン針数で割った商に対応するので、商を
求めるとき余りが発生したときには、半端な針振り巾が
発生することになり、縫い目の形成位置が定まらなくな
る、という問題が生ずる。

【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、針振り巾を指定して所定の針振りパターン
の縫い目を形成するとき、縫い目の揃った高品質なパタ
ーン縫いを行うことが可能な電子ミシンを提供すること
をその課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、いずれも、主
軸を回転する主モータにより上下動する針と、この針の
上下動に関連して針板上に出没して布を送る布送り歯を
備えた布送り装置との協働により布に縫目を形成すると
ともに、この針を支持する針棒を針振りモータにより布
送り方向に対して直交方向に往復移動するように駆動す
る針振り機構とを備えた電子ミシンにおいて、針振りパ
ターンに対応する針振りデータを記憶する記憶手段と、
針振り巾を入力する手段と、針振り巾を針振りパターン
針数で割って商を求め１針振り巾を算出する手段とを備
えている。

【０００７】請求項１に記載の発明では、前記商を求め
るとき余りが発生した場合は、針振りパターンの一方側
の縫目から他方側の縫目に向かって余りがなくなるまで
各１針振り巾に最小針振りピッチを加算して針振りパタ
ーンの縫い目を形成するようにしており、請求項２に記
載の発明では、前記商を求めるとき余りが発生した場合
は、余りがなくなるまで最小針振りピッチを各１針振り
巾に加算して補正縫い目を形成し、該補正縫い目が針振
りパターン上で略均等に分散するように１針振り巾を補
正して針振りパターンの縫い目を形成するようにしてい
る。また、請求項３に記載の発明では、前記補正縫い目
が針振りパターン上で略左右均等に分散するように１針
振り巾を補正している。

【０００８】更に、請求項４に記載の発明では、前記商
を求めるとき余りが発生した場合は、余りがなくなるま
で最小針振りピッチを各１針振り巾に加算して補正縫い
目を形成し、針振りパターン針数が奇数であって、且
つ、余りが最小針振りピッチの奇数倍である場合には、
前記補正縫い目が針振りパターンの中心縫い目から両端
に向かって略左右均等に分散するように、また余りが最
小針振りピッチの偶数倍である場合には、前記補正縫い
目が針振りパターンの両端から中心に向かって略左右均
等に分散するように１針振り巾を補正して針振りパター
ンの縫い目を形成するようにしている。

【０００９】いずれの発明でも、針振り巾を針振りパタ
ーン針数で割って商を求め１針振り巾を算出するとき、
余りが発生した場合は、その余りを所定の規則に従って
分散させて補正縫い目を形成しているので、縫い目の揃
った高品質なパターン縫い目を形成することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下図面に示す実施の形態に基づ
いて本発明を詳細に説明する。

【００１１】[全体構成]図１には、本発明に係わる電子
ミシンの概観が図示されており、同図において、主軸を
回転させる主モータ１により針棒２に支持された針３が
上下動される。この針３の上下動に関連して針板４上に
布送り装置の送り歯（不図示）が出没し、それにより押
さえ板５に押さえられた布が送られ、布送り装置との協
働により布に縫目が形成される。布の縫い送り量は送り
目盛ダイヤル６で設定することができ、また縫い始めあ
るいは終わりのときに行われる止め縫いは、コンデンス
目盛ダイヤル７でコンデンス送り量を設定して、その設
定された送り量で送り装置を駆動することにより行われ
る。コンデンス送り量は、正送り量と同量の逆送り量か
らゼロに設定可能であり、通常の設定量としては、微少
送り又は千鳥縫目送り量とされる。その場合、返し縫い
レバー８を操作することにより、または止め縫い時に図
示しない返し縫いソレノイドを駆動して送り量を切り換
えて止め縫いを行うことができる。なお、９は電源スイ
ッチであり、１０は後述するように各種の設定を行う操
作パネルである。

【００１２】本発明の電子ミシンには、図２に図示され
たような針振り機構が設けられ、針３を支持する針棒２
は、針振りモータ（例えば、ステッピングモータ又はサ
ーボモータ）１１を一方向あるいは逆方向に作動するこ
とにより駆動されるリンク機構１２により、布送り装置
の布送り作用と同期させながら布送り方向に対して直交
する方向（図２の矢印の方向）に往復移動され、それに
より所定の針振りパターンの縫目を形成することができ
る。針振り機構には、針振りモータ１１の回転とともに
回転する遮蔽板１１ａを検知する原点センサ１３が設け
られ、針振り位置の原点が検出される。

【００１３】図３には、電子ミシンの制御システムがブ
ロック図として示されており、ペダル指令２０によりミ
シン回転制御回路２１、ミシン主軸駆動回路２２を介し
て主モータ１が駆動され、それよりミシンの主軸が駆動
されて送り歯が、いわゆる４送り運動して、送り目盛ダ
イヤル６で周知の機械的送り設定手段（図示せず）を操
作して設定した送り量で布送りをするとともに、針３が
上下動して縫目が形成される。シンクロナイザ２３は、
主軸位置を検出し、１針縫目を検出するとともに、上位
置、下位置を検出し、その信号がミシン回転制御回路２
１並びに針振り制御回路２４に入力される。針振り制御
回路２４は、針振り駆動回路２５を介して針振りモータ
１１を駆動し、原点センサ１３の信号を受けて針振り機
構を制御する。止め縫い時は返し縫いソレノイド２７
（送り量変更手段）が作動してコンデンス目盛ダイヤル
７で周知の機械的送り設定手段（図示せず）を操作して
設定した送り量となる。操作パネル１０により、以下に
説明するように、ミシンの制御に必要な種々のデータを
設定することができ、これらのデータは必要に応じて一
旦メモリ２６に格納され、これらの設定されたデータに
基づき、また送り目盛ダイヤル６並びにコンデンス目盛
ダイヤル７などを操作して設定された送り量に従ってミ
シンの主軸の回転が制御され、布が送られ、また針振り
機構が制御される。

【００１４】[操作パネル]次に、図４を参照して表示パ
ネル１０に配置された各種スイッチ並びに表示器につい
て説明する。

【００１５】４１は設定スイッチ（ＳＷ）で、各種設定
を行うためのスイッチである。スイッチ４２は、始め止
め縫いを「する／しない」の設定を行う始め止め縫いスイ
ッチで、このスイッチを操作すると、始め止め縫い表示
ＬＥＤ（発光ダイオード）４２ａが点灯／消灯する。
又、スイッチ４３は、終わり止め縫いを「する／しない」
の設定を行う終わり止め縫いスイッチで、このスイッチ
を操作すると、終わり止め縫い表示ＬＥＤ４３ａが点灯
／消灯する。

【００１６】４４は、半針（又は１針）スイッチで、ミ
シンを半針（又は１針）動作させるスイッチであり、４
５は、糸切り禁止スイッチで、ペダル後ろ踏みで止め縫
いは行うが糸切りは行わないことを指示するスイッチで
ある。このスイッチを操作すると、糸切り禁止表示ＬＥ
Ｄ４５ａが点灯し、糸切り禁止が有効であることを示
す。

【００１７】４６は、セグメント表示器４８ａ、４８
ｂ、４８ｃを備えた針振り表示器４８の「Ａ」の桁を表
示する表示器４８ａの表示を＋−させるスイッチで、そ
れを操作することにより、表示器４８ａの設定を変更す
ることができる。又、４７は、針振り表示器４８の
「Ｂ」の桁を表示する表示器４８ｂの表示を＋−させる
スイッチで、それを操作することにより、表示器４８ｂ
の設定を変更することができる。この針振り表示器４８
により針振り巾、針数、基線位置等を表示することがで
きる。

【００１８】４９は、針振りパターン直線縫い選択スイ
ッチで、これを選択すると、直線縫い表示ＬＥＤ４９ａ
が点灯し、針振りパターンとして直線縫いが選択された
ことが示される。２点千鳥スイッチ５０は、針振りパタ
ーン２点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチ
を操作し、針振りパターンとして２点千鳥縫いを選択す
ると、２点千鳥表示ＬＥＤ５０ａが点灯する。又、３点
千鳥スイッチ５１は、針振りパターン３点千鳥縫いを選
択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパタ
ーンとして３点千鳥縫いを選択すると、３点千鳥表示Ｌ
ＥＤ５１ａが点灯する。又、４点千鳥スイッチ５２は、
針振りパターン４点千鳥縫いを選択するスイッチで、こ
のスイッチを操作し、針振りパターンとして４点千鳥縫
いを選択すると、４点千鳥表示ＬＥＤ５２ａが点灯す
る。

【００１９】左スカラップスイッチ５３は、針振りパタ
ーン左スカラップ縫いを選択するスイッチで、針振りパ
ターンとして左スカラップ縫いを選択すると、左スカラ
ップ表示ＬＥＤ５３ａが点灯する。又、右スカラップス
イッチ５４は、針振りパターン右スカラップ縫いを選択
するスイッチで、針振りパターンとして右スカラップ縫
いを選択すると、右スカラップ表示ＬＥＤ５４ａが点灯
する。一方、左ブラインドステッチスイッチ５５は、針
振りパターン左ブラインドステッチ縫いを選択するスイ
ッチで、針振りパターンとして左ブラインドステッチ縫
いを選択すると、左ブラインドステッチ表示ＬＥＤ５５
ａが点灯する。又、右ブラインドステッチスイッチ５６
は、針振りパターン右ブラインドステッチ縫いを選択す
るスイッチで、針振りパターンとして右ブラインドステ
ッチ縫いを選択すると、右ブラインドステッチ表示ＬＥ
Ｄ５６ａが点灯する。又、カスタムパターンスイッチ５
７は、針振りパターンカスタムパターン縫いを選択する
スイッチで、針振りパターンとしてカスタムパターン縫
いを選択すると、カスタムパターン表示ＬＥＤ５７ａが
点灯する。

【００２０】停止位置指示スイッチ５８は、ペダル中立
にて針停止位置指定を行うスイッチで、左停止の場合
は、左停止指示表示ＬＥＤ５８ａが点灯し、右停止の場
合は、右停止指示表示ＬＥＤ５８ｂが点灯し、任意停止
の場合は両ＬＥＤ５８ａ、５８ｂが消灯する。

【００２１】詳細設定スイッチ５９は、設定スイッチ４
１と組み合わせて使用され、設定スイッチ４１より詳細
な設定を行う。このスイッチを操作すると、詳細設定表
示ＬＥＤ５９ａが点灯する。針数設定スイッチ６０は、
スカラップ・ブラインドステッチの針数を設定する時に
使用され、針数設定時には針数設定表示ＬＥＤ６０ａが
点灯する。又、基線スイッチ６１は、基線位置を変更す
る時に使用され、基線位置設定時には基線位置表示ＬＥ
Ｄ６１ａが点灯する。

【００２２】６２は、下糸カウンタリセットスイッチ
で、ミシンの下糸（針数）カウンタをリセットするため
に使用される。下糸カウンタ「＋」「−」スイッチ６３
は、カウンタにカウント値をセットするスイッチであ
る。このカウンタの値は、４セグメント６４ａ〜６４ｄ
を備えた下糸カウンタ表示器６４に表示される。

【００２３】[針振りパターン]本発明による電子ミシン
では、針振りパターンとして、直線縫い、２点千鳥、３
点千鳥、４点千鳥、スカラップ、ブラインドステッチ、
カスタムパターンが用意されている。直線縫いは、図５
（Ａ）に示したように、針振りを行わず、基線位置で直
線縫いを行うパターンであり、針振り巾（ＮＷ）は０で
ある。２点千鳥は、図５（Ｄ）に示したように、基線に
準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）で左、右２点に針
落ちする縫い方であり、３点千鳥は、図５（Ｅ）に示し
たように、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）
の２分の１で左、中心、右の３点に針落ちする縫い方で
あり、４点千鳥は、図５（Ｆ）に示したように、基線に
準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）の３分の１で左、
中２点、右の４点に針落ちする縫い方である。

【００２４】一方、スカラップは、図５（Ｂ）に示した
ように、２つの円弧の中を１２針又は２４針で縫う三日
月型の模様縫いで、運針の種類で、「標準・三日月・均
等」の３種類がある。又、円弧の向きで左右のスカラッ
プがあって、左右の規定は、ミシンの懐側を右とし円弧
の頂上側が懐側にある場合、右スカラップといい、その
逆の場合を左スカラップという。ブラインドステッチ
は、図５（Ｃ）に示したように、縫い始めは、直線縫い
を行い運針針数の最終針−２針で針振り巾（ＮＷ）で針
振りを行ない、最終針−１針で再び元の位置に戻るパタ
ーンの繰り返し動作を行う縫い方である。この場合も、
針振り方向により左、右ブラインドステッチがあり、右
（左）ブラインドステッチは、直線縫いから右側（左
側）に針振りするパターンである。又、カスタムパター
ンは任意に作成されるオリジナルパターンである。

【００２５】[固有データ]上述した各針振りパターンに
は、針振り巾（ＮＷ）、基線位置（ＮＰ）、基線基準位
置（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）、縫い終わり位置
（ＮＥ）、針数（ＮＣ）の固有データがある。

【００２６】針振り巾（ＮＷ）は、各針振りパターンに
おける針振り巾を示すもので、例えば、図６（Ａ）に示
すような、４点千鳥の場合１針巾（ＮＷｓ）は、針振り
巾（ＮＷ）を３分割値とする。すなわち、ＮＷｓ＝ＮＷ
／３である。このとき、分割値に余りが出た場合は、針
振り巾中心位置を基準とし左右に均等となるようにす
る。ＮＷが５．０の場合、ＮＷｓ＝１．６余り０．２と
なる。従って、最初の１針は１．７、２針目は１．６、
３針目は１．７となり、折り返して１．７、１．６、
１．７となる。又、例えば、スカラップの場合の針振り
巾は、模様巾であり、針振りには、針振りデータを用
い、針振りデータは、中心振り分けで規定する。パター
ンにより、２４針、１２針のデータを持ち、運針位置計
算は、ＮＤｎを運針データ、ＮＤｐを運針位置、ＮＰを
基線位置として、ＮＤｐ＝ＮＰ＋（ＮＷ×ＮＤｎ／８．
２）の式に従って行う。

【００２７】基線位置（ＮＰ）は、図６（Ｂ）に示した
ように、ミシン針振り機構の中心を「０」とし、ミシン
懐側を「＋」（右側）、その反対側を「−」（左側）と
した針振りの振り基点位置をいい、最大針振り巾（ＷＰ
ｘ）を超えない範囲で−５．０〜０〜＋５．０の範囲で
設定される。

【００２８】基線基準位置（ＮＰｓ）は、針振りを、図
６（Ｃ）に示したように、「中心基準振り分け・右端基
準振り・左端基準振り」に設定可能とした場合の基線基
準位置を示すもので、初期設定は中心基準振り分けに設
定されていて、基線位置（ＮＰ）に対し、中央・右・左
に振り基準を指定する。例えば、２点千鳥において、基
線位置（ＮＰ）＝０．０、針振り巾（ＮＷ）＝３．０、
基線基準位置（ＮＰｓ）＝左、とした場合、針は、０．
０と３．０の間で針振りを行う。

【００２９】縫い始め位置（ＮＳ）は、図７（Ａ）に示
したように、糸切り後の次の縫い始め位置を「右・左」
に設定するもので、初期設定は、左縫い始めである。な
お、スカラップ、ブラインドステッチにおいて、左右が
あるが、右スカラップ、右ブラインドステッチの場合、
左縫い始めが縫い始め位置となる。

【００３０】針数（ＮＣ）は、スカラップ、ブラインド
ステッチの針数で、スカラップの場合、標準は２４針、
三日月も２４針、均等で１２針と２４針であり、ブライ
ンドステッチは、３〜２５０針の間で設定される。初期
設定は、スカラップの場合、標準・三日月・均等ともに
２４針で、ブラインドステッチは４針である。

【００３１】また、針振りパターンの始め、又は終わり
に止め縫いを行うことにより形成される止め縫いパター
ン（コンデンスパターンともいう）は、直線縫い、２点
千鳥、３点千鳥、４点千鳥、並びにカスタムパターンの
各パターンに対して有効とされる。コンデンスの回数
は、縫い始めから折り返しまでを１パターンとしてパタ
ーン単位で行われ、針数１９針以内で設定可能である。
また、コンデンス時のコンデンス送り量はコンデンス送
り量設定ダイヤル７によって設定される。例えば、４点
千鳥の場合は、図７（Ｂ）に示したように、６パターン
可能であり、１パターンに３針あるので、針数は１８と
なる。

【００３２】また、止め縫い（コンデンス）のオプショ
ン設定として、針振りパターンとは別のパターンで止め
縫いを行う方法と、針振り巾（ＮＷ）以内で針振り巾を
狭くし、針数を設定でき、針振り巾（ＮＷ）内の運針中
は同一方向に針振りをする方法とがある。

【００３３】針振りパターンとは別の止め縫いパターン
で止め縫いを行う方法は、針振りパターンとは別に、始
め止め縫い、終わり止め縫いごとに、止め縫いパターン
（ＰＣ）、針振り巾（ＣＷ）、コンデンス回数（ＣＣ）
を設定するもので、基線位置（ＮＰ）、基線基準位置
（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）は針振りパターンと
同一とするものである。例えば、図７（Ｃ）に示したよ
うに、始め止め縫いパターンを４点千鳥、針振りパター
ンを２点千鳥、終わり止め縫いパターンを３点千鳥とす
る例で説明すると、始め止め縫いパターンは４点千鳥で
あり、針振り巾はＣＷ1であり、コンデンス回数は３回
となっている。この止め縫いに続く針振りパターンは２
点千鳥であり、この場合、始め止め縫い終了後の、針振
りパターンで２−４点千鳥縫いのように必ず開始位置の
決まっていない場合には、止め縫い終了位置の近い針振
り開始点より針振りを行う。また、始め止め縫いパター
ンの終了位置と、針振りパターンの開始位置が一致しな
い場合、止め縫い終了後、１針の間スピード制限を加え
る。また、終わり止め縫いパターンは３点千鳥で、針振
り巾はＣＷ2、コンデンス回数は４回となっている。こ
の終わり止め縫いでは針振りパターンから終わり止め縫
いパターンに移行するのに、１針必要であるためコンデ
ンス回数＋１針をコンデンス針数とする。

【００３４】[１針振り巾の補正]針振りパターンを選択
し、その針振り巾ＮＷを入力して縫製を行うとき、設定
された針振り巾を選択された針振りパターンのパターン
針数Ｎで割った商に対応する１針振り巾ＮＷｓで縫製が
行われる。このとき、上記商に余りが発生しない場合
は、そのまま算出した１針振り巾で縫い目を形成すれば
よいが、余りがでた場合には、その余りに応じて１針振
り巾を補正し、縫い目の揃ったパターン縫いを実現する
ようにする。その処理が図８〜図１０に図示されてい
る。

【００３５】図８及び図９の処理は、補正した縫い目が
針振りパターン針数に対してほぼ均等に分散するように
したもので、具体的には、図８は補正縫い目が針振りパ
ターン針数の中心縫目から両脇に向かって略左右均等に
分散配置するように、また図９は針振りパターン針数の
両脇縫目から中心に向かって略左右均等に分散するよう
にするときの処理を示す。一方、図１０は、補正縫い目
を針振りの一方端から他方端に向けて順次形成するとき
の流れを示す。

【００３６】まず、図８のステップＳ１で選択された針
振りパターンのパターン針数Ｎが偶数であるか奇数であ
るかが判断される。偶数である場合（例えば、３点千
鳥、５点千鳥など）には、後述する図１０の処理が行わ
れ、一方奇数である場合（例えば、４点千鳥など）は、
ステップＳ２で示したように、設定した針振り巾ＮＷを
パターン針数Ｎで割り算し、その商Ｎｓと余りＸを求め
る。この場合、商Ｎｓを基本１針振り巾とする。

【００３７】余りＸが０である場合には（ステップＳ３
の肯定）、基本１針振り巾Ｎｓを１針振り巾ＮＷｓとし
て針振りパターンの縫い目を形成する（ステップＳ
４）。一方、余りがでた場合は、変数Ｉを初期化し（ス
テップＳ５）、余りＸが最小針振りピッチ（本実施例で
は例えば針振り巾単位（ｃｍ）の０．１）の偶数倍であ
るか、奇数倍であるかを判断し（ステップＳ６）、偶数
倍である場合は、図９に示した「１」の処理に進み、奇
数倍である場合には、ステップＳ７で針数Ｎを２等分し
てその商Ｎ１を求める。いま針数Ｎは奇数であるので、
商Ｎ１は１パターンの中央より最初の左側にある針位置
に対応し、Ｎ１＋１は中央より最初の右側にある針位置
に対応する。そこで、その最初の右側の針位置をＫとし
てそれより右の針位置をＳ、左の針位置をＴとし、最初
Ｋ＝Ｓ＝Ｔとする（ステップＳ７）。

【００３８】次に、ステップＳ２で発生した余りＸを最
小針振りピッチで分割して、基本１針振り巾Ｎｓに最小
針振りピッチを加算してＫ位置での１針振り巾（ＮＷｓ
（Ｋ）＝Ｎｓ＋１）を補正し、補正縫い目が形成される
ようにする（ステップＳ８）。このとき補正を行ったの
でＩを＋１しておく。これは、最小針振りピッチ分余り
Ｘを少なくしたことを意味している。

【００３９】続いて、Ｋ位置から＋１（右側）の縫い目
位置Ｓ＝Ｓ＋１と、−１（左側）の縫い目位置Ｔ＝Ｔ−
１の縫い目位置に対して、基本１針振り巾Ｎｓに最小針
振りピッチ（０．１ｃｍ）を加算した値をそれぞれＳ位
置に対する１針振り巾ＮＷｓ（Ｓ）とＴ位置に対する１
針振り巾ＮＷｓ（Ｔ）とし、また２回補正を行ったので
Ｉを＋２する（ステップＳ１０）。この処理は余りＸが
なくなるまで（ステップＳ９）継続する。

【００４０】以上のようにして、ステップＳ９とＳ１０
の処理で、余りＸが針振りパターン針数の中心縫目から
両脇に向かって０．１単位ずつ左右均等に分散され、余
りはなくなったので、ステップＳ１１とＳ１２におい
て、両端までに残る縫い目位置に対しては（ＮがＩにな
るまで）、基本１針振り巾Ｎｓをそれぞれ１針振り巾Ｎ
Ｗｓ（Ｓ）並びにＮＷｓ（Ｔ）としてそれぞれの縫い目
位置を設定する。

【００４１】一方、ステップＳ６で余りＸが偶数である
と判断された場合は、図９の処理に移り、Ｉを針振りパ
ターンの一方端の位置、またＫを他方端の位置として、
それぞれ両端から最初の右位置Ｉ＝Ｉ＋１並びに左位置
Ｋ＝Ｎに対して、基本１針振り巾Ｎｓに最小針振りピッ
チ０．１を加算した値をそれぞれ１針振り巾ＮＷｓ
（Ｉ）と針振り巾ＮＷｓ（Ｋ）として１針振り巾を補正
する（ステップＳ２１、Ｓ２２）。

【００４２】続いて、ステップＳ２４で一方端よりさら
に右位置（Ｉ＝Ｉ＋１）並びに他方端よりさらに左位置
（Ｋ−１）に対して、基本１針振り巾Ｎｓに最小針振り
ピッチ（０．１ｃｍ）を加算した値をそれぞれ１針振り
巾ＮＷｓ（Ｉ）と針振り巾ＮＷｓ（Ｋ）として１針振り
巾を補正し、これを余りがなくなるまで行う（ステップ
Ｓ２３）。余りがなくなった場合には、ステップＳ２
５、Ｓ２７において残りの針数に対して、基本１針振り
巾Ｎｓをそれぞれ１針振り巾ＮＷｓ（Ｉ）と針振り巾Ｎ
Ｗｓ（Ｋ）とするようにする。

【００４３】以上の処理により針振りパターン針数の両
端縫い目から中心に向かって余りを最小針振りピッチず
つほぼ左右均等に分散させることができる。

【００４４】図８及び図９の処理は、いずれも補正した
縫い目が針振りパターン針数に対してほぼ均等に分散す
るようにしたものであるが、針数Ｎが偶数である場合
は、図１０の処理を行い、補正縫い目を針振りの一方端
から順次形成するようにする。

【００４５】図１０のステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３３
は図８のステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４と同じであり、余り
Ｘがでなかった場合は、基本１針振り巾Ｎｓをそれぞれ
１針振り巾ＮＷｓとする。一方余りが発生した場合は、
Ｉを初期化して（ステップＳ３４）、Ｉの針位置に対し
て、基本１針振り巾Ｎｓに最小針振りピッチ（０．１ｃ
ｍ）を加算した値をそれぞれ１針振り巾ＮＷｓ（Ｉ）と
して１針振り巾を補正し、これを余りがなくなるまで行
う（ステップＳ３５、Ｓ３７）。余りがなくなった場合
には、残りの針数に対して（ステップＳ３７でＮ＝Ｉと
判断されるまで）、基本１針振り巾Ｎｓを１針振り巾Ｎ
Ｗｓ（Ｉ）とする。

【００４６】なお、上述した実施形態では、最小針振り
ピッチを０．１ｃｍとしたが、それ以外の余りを分割で
きる数値を最小針振りピッチとしてもよいことはもちろ
んである。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、針振
り巾を針振りパターン針数で割って商を求め１針振り巾
を算出するとき、余りが発生した場合は、その余りを所
定の規則に従って分散させて補正縫い目を形成している
ので、縫い目の揃った高品質なパターン縫い目を形成す
ることができる。例えば、補正縫い目を針振りパターン
の一方側の縫目から他方側の縫目に向かって形成する場
合は、縫い始めの一方側、あるいは反対の他方側を基準
にして補正縫い目の位置が揃い、また補正縫い目を針振
りパターン上で略均等に分散させる場合には、補正縫い
目が均等配置となるので、縫い目の揃ったパターン縫目
を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子ミシンの概観を示す斜視図であ
る。

【図２】針振り機構の概略構成を示す構成図である。

【図３】電子ミシンの制御構成を示すブロック図であ
る。

【図４】操作パネルの各種スイッチ並びに表示器の配置
を示した配置図である。

【図５】各種の針振りパターンによる縫目を示した説明
図である。

【図６】針振りパターンの各種固有データを示した説明
図である。

【図７】（Ａ）は、針振りパターンの固有データを示し
た説明図で、（Ｂ）は止め縫いパターンと針振りパター
ンが同一である場合の縫目を示した説明図、（Ｃ）は止
め縫いパターンと針振りパターンが異なる場合の縫目を
示した説明図である。

【図８】針振り巾を針振りパターン針数で割って商を求
め１針振り巾を算出するとき、余りが発生した場合縫い
目を補正する処理の流れを示したフローチャート図であ
る。

【図９】針振り巾を針振りパターン針数で割って商を求
め１針振り巾を算出するとき、余りが発生した場合縫い
目を補正する処理の流れを示したフローチャート図であ
る。

【図１０】針振り巾を針振りパターン針数で割って商を
求め１針振り巾を算出するとき、余りが発生した場合縫
い目を補正する処理の流れを示したフローチャート図で
ある。

【符号の説明】

２針棒３針６送り目盛ダイヤル７コンデンス目盛ダイヤル１１針振りモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主軸を回転する主モータにより上下動す
る針と、この針の上下動に関連して針板上に出没して布
を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により布に
縫目を形成するとともに、この針を支持する針棒を針振
りモータにより布送り方向に対して直交方向に往復移動
するように駆動する針振り機構とを備えた電子ミシンに
おいて、針振りパターンに対応する針振りデータを記憶する記憶
手段と、針振り巾を入力する手段と、針振り巾を針振りパターン針数で割って商を求め１針振
り巾を算出する手段と、前記商を求めるとき余りが発生した場合は、針振りパタ
ーンの一方側の縫目から他方側の縫目に向かって余りが
なくなるまで各１針振り巾に最小針振りピッチを加算し
て針振りパターンの縫い目を形成する手段とを備えたこ
とを特徴とする電子ミシン。
【請求項２】主軸を回転する主モータにより上下動す
る針と、この針の上下動に関連して針板上に出没して布
を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により布に
縫目を形成するとともに、この針を支持する針棒を針振
りモータにより布送り方向に対して直交方向に往復移動
するように駆動する針振り機構とを備えた電子ミシンに
おいて、針振りパターンに対応する針振りデータを記憶する記憶
手段と、針振り巾を入力する手段と、針振り巾を針振りパターン針数で割って商を求め１針振
り巾を算出する手段と、前記商を求めるとき余りが発生した場合は、余りがなく
なるまで最小針振りピッチを各１針振り巾に加算して補
正縫い目を形成し、該補正縫い目が針振りパターン上で
略均等に分散するように１針振り巾を補正して針振りパ
ターンの縫い目を形成する手段とを備えたことを特徴と
する電子ミシン。
【請求項３】前記商を求めるとき余りが発生した場合
は、余りがなくなるまで最小針振りピッチを各１針振り
巾に加算して補正縫い目を形成し、該補正縫い目が針振
りパターン上で略左右均等に分散するように１針振り巾
を補正して針振りパターンの縫い目を形成することを特
徴とする請求項２に記載の電子ミシン。
【請求項４】前記商を求めるとき余りが発生した場合
は、余りがなくなるまで最小針振りピッチを各１針振り
巾に加算して補正縫い目を形成し、針振りパターン針数
が奇数であって、且つ、余りが最小針振りピッチの奇数
倍である場合には、前記補正縫い目が針振りパターンの
中心縫い目から両端に向かって略左右均等に分散するよ
うに、また余りが最小針振りピッチの偶数倍である場合
には、前記補正縫い目が針振りパターンの両端から中心
に向かって略左右均等に分散するように１針振り巾を補
正して針振りパターンの縫い目を形成することを特徴と
する請求項３に記載の電子ミシン。