JP2001129276A

JP2001129276A - 電子ミシン

Info

Publication number: JP2001129276A
Application number: JP31319699A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Yokomizo; 保久横溝; Yoshikatsu Hattori; 好克服部
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1999-11-04
Filing date: 1999-11-04
Publication date: 2001-05-15

Abstract

(57)【要約】【課題】種々のゲージ部品に対応して針振り巾を制限
して針振りパターンの縫目を形成することが可能な電子
ミシンを提供する。【解決手段】針３を針振りモータ１１により布送り方
向に対して直交する方向に振って往復移動させ、針振り
パターンの縫目を形成する。ゲージを交換するとき、そ
のゲージに対応して最大針振り巾が規定される。基線位
置Ｃの中心振り分けで最大針振り巾Ｗ２を規定するか、
あるいは針振り機構の中心位置Ｐからの右位置Ｐ１及び
左位置Ｐ２をそれぞれ入力することにより最大針振り巾
Ｗ３を規定する。このような構成では、種々のゲージ部
品に対応して容易に最大針振り巾を設定することがで
き、針の部品当りを未然に防止することが可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子ミシン、更に
詳細には、主軸を回転させる主モータにより上下動され
る針と、この針の上下動に関連して針板上に出没して布
を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により布に
千鳥縫目パターンを形成する電子ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の千鳥ミシンにおいて千鳥縫目を形
成する場合、止め縫いパターンを含めた針振りパターン
を外周上に刻んだ円形のカムを作成し、この力ムをミシ
ンにセットするようにしている。縫目形成にしたがって
主モータが回転すると、カムが回転し、力ムの凹凸をな
ぞることにより針振り機構の針振り量が変化され、カム
の凹凸に対応した千鳥縫目が形成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
千鳥ミシンにおいては、新たな縫目パターンとするには
新たなカムを作成することが必要であり、そのために時
間とコストがかかるとともに、力ム変更作業も必要にな
り、多品種少量生産には対応できない、という問題があ
った。

【０００４】そこで、針振りパターンに対応する針振り
データを記憶し、これを読み出して主モータ並びに針振
りモータを制御して針振りパターンの縫目を形成する電
子ミシンが提案されている。この場合、押え足、針板、
送り歯などのゲージ部品はそれぞれ所定の針振り巾用に
設計されているので、ゲージ部品を交換すると、それに
対応して針振り巾を制限しなければならない。

【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、種々のゲージ部品に対応して針振り巾を制
限して針振りパターンの縫目を形成することが可能な電
子ミシンを提供することをその課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、いずれも、主
軸を回転させる主モータにより上下動される針と、この
針の上下動に関連して針板上に出没して布を送る布送り
歯を備えた布送り装置との協働により布に縫目を形成す
る電子ミシンにおいて、針を前記布送り装置の布送り作
用と同期させながら布送り方向に対して直交する方向に
振って往復移動させる針振り機構と、針振りパターンに
対応する針振りデータを記憶する手段とを備えている。

【０００７】本発明では、最大針振り巾と基線基準もし
くは基線位置を入力し、記憶する手段と、前記針振りデ
ータと最大針振り巾並びに基線基準もしくは基線位置の
少なくとも一方に基づいて前記針振り機構を制御し、針
振りパターンの縫目を形成する手段とを備えたことを特
徴としている。

【０００８】また、本発明では、針振り機構の中心位置
からの左位置及び右位置をそれぞれ入力することにより
最大針振り巾を定めて、記憶する手段と、前記針振りデ
ータと前記左位置及び右位置に基づいて針振り機構を制
御し、針振りパターンの縫目を形成する手段とを備えた
ことも特徴としている。

【０００９】更に、本発明では、最大針振り巾を記憶す
る手段と、前記針振りデータと最大針振り巾に基づいて
針振り機構を制御し、針振りパターンの縫目を形成する
手段とを備えたことも特徴としている。

【００１０】また、本発明では、最大針振り巾を基線位
置の中心振り分けで入力するか、あるいは針振り機構の
中心位置からの左位置及び右位置をそれぞれ指定するこ
とにより入力する手段と、入力された最大針振り巾を記
憶する手段と、前記針振りデータと最大針振り巾に基づ
いて針振り機構を制御し、針振りパターンの縫目を形成
する手段とを備えたことも特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下図面に示す実施の形態に基づ
いて本発明を詳細に説明する。

【００１２】[全体構成]図１には、本発明に係わる電子
ミシンの概観が図示されており、同図において、主軸を
回転させる主モータ１により針棒２に支持された針３が
上下動される。この針３の上下動に関連して針板４上に
布送り装置の送り歯（不図示）が出没し、それにより押
さえ板５に押さえられた布が送られ、布送り装置との協
働により布に縫目が形成される。布の縫い送り量は送り
目盛ダイヤル６で設定することができ、また縫い始めあ
るいは終わりのときに行われる止め縫いは、コンデンス
目盛ダイヤル７でコンデンス送り量を設定して、その設
定された送り量で送り装置を駆動することにより行われ
る。コンデンス送り量は、正送り量と同量の逆送り量か
らゼロに設定可能であり、通常の設定量としては、微小
送り又は千鳥縫目送り量とされる。その場合、返し縫い
レバー８を操作することにより、または止め縫い時に図
示しない返し縫いソレノイドを駆動して送り量を切り換
えて返し縫いを行うことができる。なお、９は電源スイ
ッチであり、１０は後述するように各種の設定を行う操
作パネルである。

【００１３】本発明の電子ミシンには、図２に図示され
たような針振り機構が設けられ、針３を支持する針棒２
は、針振りモータ（例えば、ステッピングモータ又はサ
ーボモータ）１１を一方向あるいは逆方向に作動するこ
とにより駆動されるリンク機構１２により、布送り装置
の布送り作用と同期させながら布送り方向に対して直交
する方向（図２の矢印の方向）に往復移動され、それに
より所定の針振りパターンの縫目を形成することができ
る。針振り機構には、針振りモータ１１の回転とともに
回転する遮蔽板１１ａを検知する原点センサ１３が設け
られ、針振り位置の原点が検出される。針振り機構はそ
の機構中心位置Ｐを中心に最大針振り巾Ｗ1で駆動され
る。また後述するように、基線位置Ｃを中心にした振り
分けにより定まる最大針振り巾Ｗ2ないし機構中心位置
Ｐからの右位置及び左位置を指定することにより定まる
最大針振り巾Ｗ3を設定することができ、この場合に
は、この設定値に基づいて針振りモータ１１を制御する
ことにより、針振り巾はこれらの設定された最大針振り
巾に制限することができる。

【００１４】図３には、電子ミシンの制御システムがブ
ロック図として示されており、ペダル指令２０によりミ
シン回転制御回路２１、ミシン主軸駆動回路２２を介し
て主モータ１が駆動され、それよりミシンの主軸が駆動
されて送り歯が、いわゆる４送り運動して、送り目盛ダ
イヤル６で設定した送り量で布送りをするとともに、針
３が上下動して縫目が形成される。シンクロナイザ２３
は、主軸位置を検出し、１針縫目を検出するとともに、
上位置、下位置を検出し、その信号がミシン回転制御回
路２１並びに針振り制御回路２４に入力される。針振り
制御回路２４は、針振り駆動回路２５を介して針振りモ
ータ１１を駆動し、原点センサ１３の信号を受けて針振
り機構を制御する。止め縫い時は返し縫いソレノイド２
７が作動してコンデンス目盛ダイヤル７で設定した送り
量となる。操作パネル１０により、以下に説明するよう
に、ミシンの制御に必要な種々のデータを設定すること
ができ、これらのデータは必要に応じて一旦メモリ２６
に格納され、これらの設定されたデータに基づき、また
送り目盛ダイヤル６並びにコンデンス目盛ダイヤル７な
どで設定されたデータに基づきミシンの主軸の回転が制
御され、また針振り機構が制御される。

【００１５】[操作パネル]次に、図４を参照して表示パ
ネル１０に配置された各種スイッチ並びに表示器につい
て説明する。

【００１６】４１は設定スイッチ（ＳＷ）で、各種設定
を行うためのスイッチである。スイッチ４２は、始め止
め縫いを「する／しない」の設定を行う始め止め縫いスイ
ッチで、このスイッチを操作すると、始め止め縫い表示
ＬＥＤ（発光ダイオード）４２ａが点灯／消灯する。
又、スイッチ４３は、終わり止め縫いを「する／しない」
の設定を行う終わり止め縫いスイッチで、このスイッチ
を操作すると、終わり止め縫い表示ＬＥＤ４３ａが点灯
／消灯する。

【００１７】４４は、半針（又は１針）スイッチで、ミ
シンを半針（又は１針）動作させるスイッチであり、４
５は、糸切り禁止スイッチで、ペダル後ろ踏みで止め縫
いは行うが糸切りは行わないことを指示するスイッチで
ある。このスイッチを操作すると、糸切り禁止表示ＬＥ
Ｄ４５ａが点灯し、糸切り禁止が有効であることを示
す。

【００１８】４６は、セグメント表示器４８ａ、４８
ｂ、４８ｃを備えた針振り表示器４８の「Ａ」の桁を表
示する表示器４８ａの表示を＋−させるスイッチで、そ
れを操作することにより、表示器４８ａの設定を変更す
ることができる。又、４７は、針振り表示器４８の
「Ｂ」の桁を表示する表示器４８ｂの表示を＋−させる
スイッチで、それを操作することにより、表示器４８ｂ
の設定を変更することができる。この針振り表示器４８
により針振り巾、針数、基線位置等を表示することがで
きる。

【００１９】４９は、針振りパターン直線縫い選択スイ
ッチで、これを選択すると、直線縫い表示ＬＥＤ４９ａ
が点灯し、針振りパターンとして直線縫いが選択された
ことが示される。２点千鳥スイッチ５０は、針振りパタ
ーン２点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチ
を操作し、針振りパターンとして２点千鳥縫いを選択す
ると、２点千鳥表示ＬＥＤ５０ａが点灯する。又、３点
千鳥スイッチ５１は、針振りパターン３点千鳥縫いを選
択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパタ
ーンとして３点千鳥縫いを選択すると、３点千鳥表示Ｌ
ＥＤ５１ａが点灯する。又、４点千鳥スイッチ５２は、
針振りパターン４点千鳥縫いを選択するスイッチで、こ
のスイッチを操作し、針振りパターンとして４点千鳥縫
いを選択すると、４点千鳥表示ＬＥＤ５２ａが点灯す
る。

【００２０】左スカラップスイッチ５３は、針振りパタ
ーン左スカラップ縫いを選択するスイッチで、針振りパ
ターンとして左スカラップ縫いを選択すると、左スカラ
ップ表示ＬＥＤ５３ａが点灯する。又、右スカラップス
イッチ５４は、針振りパターン右スカラップ縫いを選択
するスイッチで、針振りパターンとして右スカラップ縫
いを選択すると、右スカラップ表示ＬＥＤ５４ａが点灯
する。一方、左ブラインドステッチスイッチ５５は、針
振りパターン左ブラインドステッチ縫いを選択するスイ
ッチで、針振りパターンとして左ブラインドステッチ縫
いを選択すると、左ブラインドステッチ表示ＬＥＤ５５
ａが点灯する。又、右ブラインドステッチスイッチ５６
は、針振りパターン右ブラインドステッチ縫いを選択す
るスイッチで、針振りパターンとして右ブラインドステ
ッチ縫いを選択すると、右ブラインドステッチ表示ＬＥ
Ｄ５６ａが点灯する。又、カスタムパターンスイッチ５
７は、針振りパターンカスタムパターン縫いを選択する
スイッチで、針振りパターンとしてカスタムパターン縫
いを選択すると、カスタムパターン表示ＬＥＤ５７ａが
点灯する。

【００２１】停止位置指示スイッチ５８は、ペダル中立
にて針停止位置指定を行うスイッチで、左停止の場合
は、左停止指示表示ＬＥＤ５８ａが点灯し、右停止の場
合は、右停止指示表示ＬＥＤ５８ｂが点灯し、任意停止
の場合は両ＬＥＤ５８ａ、５８ｂが消灯する。

【００２２】詳細設定スイッチ５９は、設定スイッチ４
１と組み合わせて使用され、設定スイッチ４１より詳細
な設定を行う。このスイッチを操作すると、詳細設定表
示ＬＥＤ５９ａが点灯する。針数設定スイッチ６０は、
スカラップ・ブラインドステッチの針数を設定する時に
使用され、針数設定時には針数設定表示ＬＥＤ６０ａが
点灯する。又、基線スイッチ６１は、基線位置を変更す
る時に使用され、基線位置設定時には基線位置表示ＬＥ
Ｄ６１ａが点灯する。この基線スイッチ６１をオンする
ごとに基線基準は、中央位置、最大右振り位置、最大左
振り位置にこれを繰り返しながら順次移動する。

【００２３】６２は、下糸カウンタリセットスイッチ
で、ミシンの下糸（針数）カウンタをリセットするため
に使用される。下糸カウンタ「＋」「−」スイッチ６３
は、カウンタにカウント値をセットするスイッチであ
る。このカウンタの値は、４セグメント６４ａ〜６４ｄ
を備えた下糸カウンタ表示器６４に表示される。

【００２４】[針振りパターン]本発明による電子ミシン
では、針振りパターンとして、直線縫い、２点千鳥、３
点千鳥、４点千鳥、スカラップ、ブラインドステッチ、
カスタムパターンが用意されている。直線縫いは、図５
（Ａ）に示したように、針振りを行わず、基線位置で直
線縫いを行うパターンであり、針振り巾（ＮＷ）は０で
ある。２点千鳥は、図５（Ｄ）に示したように、基線に
準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）で左、右２点に針
落ちする縫い方であり、３点千鳥は、図５（Ｅ）に示し
たように、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）
の２分の１で左、中心、右の３点に針落ちする縫い方で
あり、４点千鳥は、図５（Ｆ）に示したように、基線に
準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）の３分の１で左、
中２点、右の４点に針落ちする縫い方である。

【００２５】一方、スカラップは、図５（Ｂ）に示した
ように、２つの円弧の中を１２針又は２４針で縫う三日
月型の模様縫いで、運針の種類で、「標準・三日月・均
等」の３種類がある。又、円弧の向きで左右のスカラッ
プがあって、左右の規定は、ミシンの懐側を右とし円弧
の頂上側が懐側にある場合、右スカラップといい、その
逆の場合を左スカラップという。ブラインドステッチ
は、図５（Ｃ）に示したように、縫い始めは、直線縫い
を行い運針針数の最終針−２針で針振り巾（ＮＷ）で針
振りを行ない、最終針−１針で再び元の位置に戻るパタ
ーンの繰り返し動作を行う縫い方である。この場合も、
針振り方向により左、右ブラインドステッチがあり、右
（左）ブラインドステッチは、直線縫いから右側（左
側）に針振りするパターンである。又、カスタムパター
ンは任意に作成されるオリジナルパターンである。

【００２６】[固有データ]上述した各針振りパターンに
は、針振り巾（ＮＷ）、基線位置（ＮＰ）、基線基準位
置（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）、縫い終わり位置
（ＮＥ）、針数（ＮＣ）の固有データがある。

【００２７】針振り巾（ＮＷ）は、各針振りパターンに
おける針振り巾を示すもので、例えば、図６（Ａ）に示
すような、４点千鳥の場合１針巾（ＮＷｓ）は、針振り
巾（ＮＷ）を３分割値とする。すなわち、ＮＷｓ＝ＮＷ
／３である。このとき、分割値に余りが出た場合は、針
振り巾中心位置を基準とし左右に均等となるようにす
る。ＮＷが５．０の場合、ＮＷｓ＝１．６余り０．２と
なる。従って、最初の１針は１．７、２針目は１．６、
３針目は１．７となり、折り返して１．７、１．６、
１．７となる。又、例えば、スカラップの場合の針振り
巾は、模様巾であり、針振りには、針振りデータを用
い、針振りデータは、中心振り分けで規定する。パター
ンにより、２４針、１２針のデータを持ち、運針位置計
算は、ＮＤｎを運針データ、ＮＤｐを運針位置、ＮＰを
基線位置として、ＮＤｐ＝ＮＰ＋（ＮＷ×ＮＤｎ／８．
２）の式に従って行う。

【００２８】基線位置（ＮＰ）は、図６（Ｂ）に示した
ように、ミシン針振り機構の中心を「０」とし、ミシン
懐側を「＋」（右側）、その反対側を「−」（左側）と
した針振りの振り基点位置をいい、最大針振り巾（ＷＰ
ｘ）を超えない範囲で−５．０〜０〜＋５．０の範囲で
設定される。

【００２９】基線基準位置（ＮＰｓ）は、針振りを、図
６（Ｃ）に示したように、「中心基準振り分け・右端基
準振り・左端基準振り」に設定可能とした場合の基線基
準位置を示すもので、初期設定は中心基準振り分けに設
定されていて、基線位置（ＮＰ）に対し、中央・右・左
に振り基準を指定する。例えば、２点千鳥において、基
線位置（ＮＰ）＝０．０、針振り巾（ＮＷ）＝３．０、
基線基準位置（ＮＰｓ）＝左、とした場合、針は、０．
０と３．０の間で針振りを行う。

【００３０】縫い始め位置（ＮＳ）は、図７（Ａ）に示
したように、糸切り後の次の縫い始め位置を「右・左」
に設定するもので、初期設定は、左縫い始めである。な
お、スカラップ、ブラインドステッチにおいて、左右が
あるが、右スカラップ、右ブラインドステッチの場合、
左縫い始めが縫い始め位置となる。

【００３１】針数（ＮＣ）は、スカラップ、ブラインド
ステッチの針数で、スカラップの場合、標準は２４針、
三日月も２４針、均等で１２針と２４針であり、ブライ
ンドステッチは、３〜２５０針の間で設定される。初期
設定は、スカラップの場合、標準・三日月・均等ともに
２４針で、ブラインドステッチは４針である。

【００３２】また、針振りパターンの始め、又は終わり
に形成される止め縫いパターン（コンデンスパターンと
もいう）は、直線縫い、２点千鳥、３点千鳥、４点千
鳥、並びにカスタムパターンの各パターンに対して有効
とされる。コンデンスの回数は、縫い始めから折り返し
までを１パターンとしてパターン単位で行われ、針数１
９針以内で設定可能である。また、コンデンス時のコン
デンス送り量はコンデンス送り量設定ダイヤル７によっ
て設定される。例えば、４点千鳥の場合は、図７（Ｂ）
に示したように、６パターン可能であり、１パターンに
３針あるので、針数は１８となる。

【００３３】また、止め縫い（コンデンス）のオプショ
ン設定として、針振りパターンとは別のパターンで止め
縫いを行う方法と、針振り巾（ＮＷ）以内で針振り巾を
狭くし、針数を設定でき、針振り巾（ＮＷ）内の運針中
は同一方向に針振りをする方法とがある。

【００３４】針振りパターンとは別の止め縫いパターン
で止め縫いを行う方法は、針振りパターンとは別に、始
め止め縫い、終わり止め縫いごとに、止め縫いパターン
（ＰＣ）、針振り巾（ＣＷ）、コンデンス回数（ＣＣ）
を設定するもので、基線位置（ＮＰ）、基線基準位置
（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）は針振りパターンと
同一とするものである。例えば、図７（Ｃ）に示したよ
うに、始め止め縫いパターンを４点千鳥、針振りパター
ンを２点千鳥、終わり止め縫いパターンを３点千鳥とす
る例で説明すると、始め止め縫いパターンは４点千鳥で
あり、針振り巾はＣＷ1であり、コンデンス回数は３回
となっている。この止め縫いに続く針振りパターンは２
点千鳥であり、この場合、始め止め縫い終了後の、針振
りパターンで２−４点千鳥縫いのように必ず開始位置の
決まっていない場合には、止め縫い終了位置の近い針振
り開始点より針振りを行う。また、始め止め縫いパター
ンの終了位置と、針振りパターンの開始が一致しない場
合、止め縫い終了後、１針の間スピード制限を加える。
また、終わり止め縫いパターンは３点千鳥で、針振り巾
はＣＷ2、コンデンス回数は４回となっている。この終
わり止め縫いでは針振りパターンから終わり止め縫いパ
ターンに移行するのに、１針必要であるためコンデンス
回数＋１針をコンデンス針数とする。

【００３５】止め縫いのカスタム設定として、針振り巾
（ＮＷ）以内で針振り巾を狭くし、針数を設定でき、針
振り巾（ＮＷ）内の運針中は同一方向に針振りをする方
法を以下に説明する。このカスタム設定では、始め止め
縫い、終わり止め縫いごとに、始めコンデンス詰めピッ
チ巾（ＣＰｓ）、始めコンデンス詰めピッチ針数（ＣＮ
ｓ）、終わりコンデンス詰めピッチ巾（ＣＰｅ）、終わ
りコンデンス詰めピッチ針数（ＣＮｅ）が設定可能で、
詰めピッチ×詰めピッチ針数＞針振り巾の場合は、設定
不可とする。

【００３６】止め縫いパターンが２点千鳥の場合、針振
り巾から詰めピッチ動作針振り量を引いたものを、通常
針振りとつめピッチ針振りとの、移行針振り巾（ＮＩ）
とする。移行針振り巾（ＮＩ）＝針振り巾（ＮＷ）−詰
めピッチ（ＣＰ＊）×詰めピッチ針数（ＣＮ＊）とな
る。３点千鳥の場合は、針振り巾から詰めピッチ動作針
振り量を引いたものが、１針針振り巾（ＮＴｓ）より小
さい場合、移行針振り巾（ＮＴｅ）とする。３点千鳥の
場合、針振り巾から詰めピッチ動作針振り量を引いたも
のが、１針針振り巾（ＮＷｓ）より大きい場合、１針針
振り巾分を差し引いた針振り巾を移行針振り巾（ＮＩ）
とし、詰めピッチ制御、移行針振り、１針針振りの順に
制御する。４点千鳥の場合も同様に、詰めピッチ巾を差
し引いた残り（ＮＮ）が１針針振り巾より大きい場合、
ＮＮを１針針振り巾で割り余りを移行針巾（ＮＩ）と
し、商を１針針振り巾針数（ＮＣｎ）とする。コンデン
ス針数は、「詰めピッチ針数と移行針数と残りパターン
針数」を引き残りの針数で、針振りパターンはこの針数
にて可能な回数とする。詰めピッチを行ったパターンも
１パターンと数える。

【００３７】始め止め縫いを３パターンについて例示し
たものが図８に図示されている。

【００３８】[最大針振り巾の設定、表示]押え足、針
板、送り歯などのゲージ部品はそれぞれ所定の針振り巾
用に設計されているので、ゲージ部品を交換すると、そ
れに対応して針振り巾を制限しなければならない。その
ために、最大針振り巾を設定する流れが図９に図示され
ている。基本的に最大針振り巾は、基線位置の中心振り
分けで規定するか、あるいは針振り機構の中心位置から
右位置及び左位置を指定することにより規定する。

【００３９】まず、設定スイッチ４１と詳細設定スイッ
チ５９をオンすると（ステップＳ１）、詳細設定表示Ｌ
ＥＤ５９ａが点灯する（ステップＳ２）。次に、糸切り
禁止スイッチ４５をオンにして（ステップＳ３）、基線
位置の中心振り分けにより最大針振り巾を規定するかを
判断する（ステップＳ４）。そうである場合には、糸切
り禁止ＬＥＤ４５ａが点灯し、針振り表示器４８には、
所定の最大針振り巾が表示され、下糸カウンタ表示器６
４ａには最大針振り巾が表示器４８に示されていること
を示す「Ｈ」の文字が表示される（ステップＳ５）。

【００４０】表示器４８に表示されている最大針振り巾
を変更する場合には、Ａ「＋」「−」スイッチ４６及び
Ｂ「＋」「−」スイッチ４７で変更しこれを表示器４８
に表示する（ステップＳ６、Ｓ７）。また、基線位置を
変更する場合は、下糸カウンタ「＋」「−」スイッチ６
３によりモードを基線位置表示モードに変更する（ステ
ップＳ８）。このとき、下糸カウンタ表示器６４ａには
基線位置が表示器４８に示されていることを示す「Ｓ」
の文字が表示されるので、Ａ「＋」「−」スイッチ４６
及びＢ「＋」「−」スイッチ４７で基線位置を変更しこ
れを表示器４８に表示する。このように、下糸カウンタ
表示器６４ａを「Ｈ」ないし「Ｓ」表示させるのに対応
して、表示器４８には、設定（変更）した最大針振り巾
ないし基線位置の値が表示される。例えば、基線位置に
Ｃを、最大針振り巾にＷ2を入力した場合の針振り巾の
範囲が図２に概略図示されている。

【００４１】一方、基線位置の中心振り分けにより最大
針振り巾の設定でない場合は（ステップＳ４の否定）、
針振り機構の中心位置からの右最大位置と左最大位置を
入力することにより最大針振り巾を規定する。その場合
には、糸切り禁止ＬＥＤ４５ａが点灯し、針振り表示器
４８には、針振り機構の中心位置から右最大針振り位置
が表示され、下糸カウンタ表示器６４ａには右最大針振
り位置が表示器４８に示されていることを示す「ｒ」の
文字が表示される（ステップＳ１０）。

【００４２】表示器４８に表示されている右最大針振り
位置を変更する場合には、Ａ「＋」「−」スイッチ４６
及びＢ「＋」「−」スイッチ４７で変更しこれを表示器
４８に表示する（ステップＳ１１、Ｓ１２）。また、左
最大針振り位置を変更する場合は、下糸カウンタ「＋」
「−」スイッチ６３によりそれを変更する（ステップＳ
１３）。このとき、下糸カウンタ表示器６４ａには左最
大針振り位置が表示器４８に示されていることを示す
「Ｌ」の文字が表示されるので、Ａ「＋」「−」スイッ
チ４６及びＢ「＋」「−」スイッチ４７でこの値を変更
しこれを表示器４８に表示する。このように、下糸カウ
ンタ表示器６４ａを「ｒ」ないし「Ｌ」表示させるのに
対応して、表示器４８には、設定（変更）した右最大針
振り位置ないし左最大針振り位置の値が表示される。例
えば、右最大針振り位置にＰ1を、左最大針振り位置に
Ｐ2を入力した場合の針振り巾の範囲Ｗ3が図２に概略図
示されている。

【００４３】なお、ステップＳ３の判断が否定された場
合、設定スイッチ４１がもう一度押されない（オフにさ
れない）限り、リターンになる（ステップＳ１５）。ま
た、ステップＳ８、Ｓ１３の判断が否定される場合は、
それぞれステップＳ１６、Ｓ１７の判断となり、設定ス
イッチ４１がもう一度押されない限りそれぞれステップ
Ｓ６、Ｓ１１に移行する。

【００４４】このように最大針振り巾が規定された場
合、針振りパターンの縫い目を形成する処理を図１０、
図１１を参照して説明する。

【００４５】針振り機構の原点を原点センサ１３で検出
したあと（ステップＳ２０）、メモリ２６から選択され
た針振りパターンの針振りデータを読み出し（ステップ
Ｓ２１）、それを展開した後（ステップＳ２２）、各デ
ータを操作パネル１０の表示器に表示させる（ステップ
Ｓ２３）。データに変更がない場合には、ミシンを駆動
して（ステップＳ２４）、主モータ１、針振りモータ１
１を作動して針振りパターンの縫目を形成する（ステッ
プＳ２５）。

【００４６】例えば、ゲージ部品が変更されてそれにと
もない最大針振り巾を変更しなければならないときは、
ミシンを止めて最大針振り巾などのデータを変更する
（ステップＳ２６、Ｓ２７）。この変更は図９の流れに
従って行われる。この変更されたデータはそれぞれ操作
パネル１０の表示器に表示され（ステップＳ２８）、メ
モリ２６に格納され（ステップＳ２９）、原点検出され
た後（ステップＳ１）、新たに設定されたデータに基づ
いて針振りパターンの縫製が行われる。

【００４７】この最大針振り巾が変更されたときの針振
りのタイミングが図１１に図示されている。同図におい
て、主軸の角度θ1は針が下位置から移動してほぼ針板
を抜け出す角度であり、針は主モータ１により上方に移
動するとともに、針振りモータ１１により右位置から左
位置に移動し、針が今度は上位置から下方に移動して布
にささる寸前の角度θ2で左位置に達する（針振りパタ
ーンが、例えば２点千鳥で、針振りが角度制御される場
合）。針振りの最大巾は針振り機構の最大振り巾で定ま
るＷ1である。

【００４８】ステップＳ４で、基線位置Ｃの中心振り分
けで最大針振り巾を規定する場合には、針は点線で図示
したような針振り巾Ｗ2に、また機構中心Ｐからの右最
大位置Ｐ1及び左最大位置Ｐ2を指定して規定する場合に
は、一点鎖線で示すように、Ｐ1−Ｐ2に相当する針振り
巾Ｗ3に制限される。すなわち、縫製針振り巾がこの範
囲内ならばそれに応じた針振り巾で、またそれ以上の針
振り巾の場合には、最大針振り巾Ｗ2ないしＷ3に制限さ
れて縫製される。

【００４９】基線位置Ｃの中心振り分けで最大針振り巾
を規定する場合には、機構中心での最大針振り巾規制に
比べて、種々のゲージ部品に対して細かく対応が取れる
という効果があり、一方、機構中心からの右最大位置及
び左最大位置を指定して最大針振り巾を規定する場合に
は、中心振り分け以外のゲージ部品に対応でき、機構中
心より左右にどれだけ余裕があるかで最大針振り巾を簡
単に定めることができるので、針の部品当りの事故を未
然に防止できるという効果が得られる。

【００５０】なお、基線位置Ｃの中心振り分けで最大針
振り巾を規定する以外に、他の基線基準ないし基準位置
を入力して最大針振り巾を規定するようにすることもで
きる。例えば、基線位置を左端とした左端基準振り、あ
るいは基線位置を右端とした右端基準振りで最大針振り
巾を規定するようにすることもできる。

【００５１】[他の実施形態]なお、上述した実施形態
で、電源投入時、あるいは針巾変更時に今設定されてい
る最大針振り巾を表示するようにすると、現在の使用ゲ
ージと針振り巾の関係を再認識できるので、その例を図
１２を参照して説明する。

【００５２】電源投入時には（ステップＳ３０）、最大
針振り巾表示設定がオンであれば（ステップＳ３１）、
針振り表示器４８に現在設定されている最大針振り巾を
表示する（ステップＳ３２）。そして、針振りパターン
を選択したら（ステップＳ３３）、その針振り巾を表示
器４８に表示し（ステップＳ３４）、針振り巾が最大針
振り巾以下であるか確認して縫製を開始する。また、ス
テップＳ３１で最大針振り巾表示設定がオフである場合
もステップＳ３５に移行する。

【００５３】一方、電源投入直後でない場合は、設定ス
イッチ４１がオンされない場合は、そのまま縫いを行い
（ステップＳ３５）、針振り巾を変更するような場合に
は設定スイッチ４１がオンされるので（ステップＳ３
６）、最大針振り巾表示設定がオンであれば（ステップ
Ｓ３７）、針振り表示器４８に現在設定されている最大
針振り巾を表示し（ステップＳ３８）、針振りパターン
を選択したら（ステップＳ３９）、その針振り巾を表示
器４８に表示する（ステップＳ４０）。Ａ「＋」「−」
スイッチ４６及びＢ「＋」「−」スイッチ４７により針
振り巾を変更しこれを表示器４８に表示する（ステップ
Ｓ４１）。その場合、設定値が最大針振り巾を超えるよ
うな場合は、縫製針振り巾を最大針振り巾にして設定値
がそれを超えないようにする（ステップＳ４３）。

【００５４】なお、ステップＳ３９、Ｓ４１が否定さ
れ、ステップＳ４２が肯定される場合は、ステップＳ４
４に進み、設定スイッチ４１がもう一度押された場合は
処理を終了し、そうでない場合はリターンになる（ステ
ップＳ４４）。

【００５５】また、上記最大針振り巾の表示は必ずしも
必要でないので、表示又は非表示を選択し切替できるよ
うにすると、必要でない操作を簡略化できる。この例が
図１３に図示されている。

【００５６】まず、設定スイッチ４１と詳細設定スイッ
チ５９をオンすると（ステップＳ５０）、詳細設定表示
ＬＥＤ５９ａが点灯する（ステップＳ５１）。最大針振
り巾の表示、非表示の設定を直線縫い設定スイッチ４９
で行う（ステップＳ５２）。このスイッチをオンする
と、表示設定と非表示設定が選択できるようになり、Ａ
「＋」「−」スイッチ４６及びＢ「＋」「−」スイッチ
４７により、表示、非表示を変更し、これを表示器４８
に表示する（ステップＳ５４）。表示設定の場合には、
ステップＳ５６で示したように、針振り表示器４８の
Ａ、Ｂ及びＣに「ＯＮ」が表示され、また非表示設定の
場合は、「ＯＦＦ」が表示される。

【００５７】なお、ステップＳ５２、Ｓ５４の判断が否
定された場合は、ステップＳ５７に移行し、設定スイッ
チ４１がもう一度押されたかどうかで処理の終了ないし
リターンとなる。

【００５８】また、上記最大針振り巾を基線位置の中心
振り分けで入力するか、あるいは針振り機構の中心位置
からの左位置及び右位置で入力するかを選択可能とする
こともできる。

【００５９】この例が図１４のステップＳ６０からＳ６
７に図示されている。処理の流れは、図１３のステップ
Ｓ５０からＳ５７と同様であるが、中心振り分けで入力
するか、あるいは機構中心位置からの左位置及び右位置
で入力するかの設定の選択を針数設定スイッチ６０で行
っていること（ステップＳ６２）、Ａ「＋」「−」スイ
ッチ４６及びＢ「＋」「−」スイッチ４７により（ステ
ップＳ６４）、中心振り分けによる最大針振り巾設定と
なり表示器４８のＡに「０」が表示され、また左右位置
設定の場合には、表示器４８のＢとＣにそれぞれ「ｒ」
と「Ｌ」が表示されるところが相違するだけである（ス
テップＳ６６）。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、基線
位置の中心振り分けで最大針振り巾を規定するか、ある
いは針振り機構の中心位置からの左位置及び右位置をそ
れぞれ入力することにより最大針振り巾を規定している
ので、種々のゲージ部品に対応して容易に最大針振り巾
を設定することができ、針振りパターン形成時針の部品
当りを未然に防止することが可能になる。

【００６１】また、本発明では、電源投入時、あるいは
針巾変更時に今設定されている最大針振り巾を表示する
ようにしているので、現在の使用ゲージと針振り巾の関
係を再認識することが可能になる。

【００６２】また、本発明では、電源投入時、あるいは
針巾変更時における最大針振り巾の表示、非表示を選択
可能としたので、不必要な操作を省略できるようにな
る。また最大針振り巾を基線位置の中心振り分けで入力
するか、あるいは針振り機構の中心位置からの左位置及
び右位置で入力するかを選択可能としたので、使用する
ゲージに対応した最適な最大針振り巾を設定することが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子ミシンの概観を示す斜視図であ
る。

【図２】針振り機構の概略構成を示す構成図である。

【図３】電子ミシンの制御構成を示すブロック図であ
る。

【図４】操作パネルの各種スイッチ並びに表示器の配置
を示した配置図である。

【図５】各種の針振りパターンによる縫目を示した説明
図である。

【図６】針振りパターンの各種固有データを示した説明
図である。

【図７】（Ａ）は、針振りパターンの固有データを示し
た説明図で、（Ｂ）は止め縫いパターンと針振りパター
ンが同一である場合の縫目を示した説明図、（Ｃ）は止
め縫いパターンと針振りパターンが異なる場合の縫目を
示した説明図である。

【図８】止め縫いパターンと針振りパターンが異なる場
合の縫目を示した説明図である。

【図９】最大針振り巾の設定の流れを示したフローチャ
ート図である。

【図１０】針振りパターンの縫いの流れを示したフロー
チャート図である。

【図１１】針振り巾を設定された最大針振り巾に規制す
る状態を示した線図である。

【図１２】電源投入時あるいは針振り巾変更時に最大針
振り巾を表示させるときの処理の流れを示したフローチ
ャート図である。

【図１３】電源投入時あるいは針振り巾変更時に最大針
振り巾を表示させるか、非表示にするかを切り替える処
理の流れを示したフローチャート図である。

【図１４】最大針振り巾を基線位置の中心振り分けで入
力するか、あるいは針振り機構の中心位置からの左位置
及び右位置で入力するかを切り替える処理の流れを示し
たフローチャート図である。

【符号の説明】

２針棒３針６送り目盛ダイヤル７コンデンス目盛ダイヤル１１針振りモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3B150 AA07 CE03 CE09 CE22 CE23 GG02 LA06 LA07 MA03 NA07 NB18 NC06 NC07 QA02 QA04 QA06 QA07 QA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主軸を回転させる主モータにより上下動
される針と、この針の上下動に関連して針板上に出没し
て布を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により
布に縫目を形成する電子ミシンにおいて、針を前記布送り装置の布送り作用と同期させながら布送
り方向に対して直交する方向に振って往復移動させる針
振り機構と、針振りパターンに対応する針振りデータを記憶する手段
と、最大針振り巾と基線基準もしくは基線位置を入力し、記
憶する手段と、前記針振りデータと最大針振り巾並びに基線基準もしく
は基線位置の少なくとも一方に基づいて前記針振り機構
を制御し、針振りパターンの縫目を形成する手段とを備
えたことを特徴とする電子ミシン。
【請求項２】前記最大針振り巾を基線位置の中心振り
分けで規定することを特徴とする請求項１に記載の電子
ミシン。
【請求項３】主軸を回転させる主モータにより上下動
される針と、この針の上下動に関連して針板上に出没し
て布を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により
布に縫目を形成する電子ミシンにおいて、針を前記布送り装置の布送り作用と同期させながら布送
り方向に対して直交する方向に振って往復移動させる針
振り機構と、針振りパターンに対応する針振りデータを記憶する手段
と、針振り機構の中心位置からの左位置及び右位置をそれぞ
れ入力することにより最大針振り巾を定めて、記憶する
手段と、前記針振りデータと前記左位置及び右位置に基づいて針
振り機構を制御し、針振りパターンの縫目を形成する手
段とを備えたことを特徴とする電子ミシン。
【請求項４】主軸を回転させる主モータにより上下動
される針と、この針の上下動に関連して針板上に出没し
て布を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により
布に縫目を形成する電子ミシンにおいて、針を前記布送り装置の布送り作用と同期させながら布送
り方向に対して直交する方向に振って往復移動させる針
振り機構と、針振りパターンに対応する針振りデータを記憶する手段
と、最大針振り巾を記憶する手段と、前記針振りデータと最大針振り巾に基づいて針振り機構
を制御し、針振りパターンの縫目を形成する手段とを備
えたことを特徴とする電子ミシン。
【請求項５】前記最大針振り巾を電源投入時と針振り
巾入力時に表示させる手段を備えたことを特徴とする請
求項４に記載の電子ミシン。
【請求項６】前記最大針振り巾の表示を、表示又は非
表示に切り替える切り替え手段を備えたことを特徴とす
る請求項５に記載の電子ミシン。
【請求項７】主軸を回転させる主モータにより上下動
される針と、この針の上下動に関連して針板上に出没し
て布を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により
布に縫目を形成する電子ミシンにおいて、針を前記布送り装置の布送り作用と同期させながら布送
り方向に対して直交する方向に振って往復移動させる針
振り機構と、針振りパターンに対応する針振りデータを記憶する手段
と、最大針振り巾を基線位置の中心振り分けで入力するか、
あるいは針振り機構の中心位置からの左位置及び右位置
をそれぞれ指定することにより入力する手段と、入力された最大針振り巾を記憶する手段と、前記針振りデータと最大針振り巾に基づいて針振り機構
を制御し、針振りパターンの縫目を形成する手段とを備
えたことを特徴とする電子ミシン。
【請求項８】前記最大針振り巾を基線位置の中心振り
分けで入力するか、あるいは針振り機構の中心位置から
の左位置及び右位置で入力するかを選択可能とする選択
手段を備えたことを特徴とする請求項７に記載の電子ミ
シン。