JP2001187285A

JP2001187285A - 電子ミシン

Info

Publication number: JP2001187285A
Application number: JP37213699A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Yokomizo; 保久横溝; Yoshikatsu Hattori; 好克服部
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1999-12-28
Filing date: 1999-12-28
Publication date: 2001-07-10

Abstract

(57)【要約】【課題】針振りパターンが変更された場合、変更前後
の針振りパターンの連続性を所定のものに制御すること
か可能な電子ミシンを提供する。【解決手段】主軸を回転させる主モータにより上下動
される針と、この針の上下動に関連して針板上に出没し
て布を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により
布に縫目が形成される。また、針が布送り方向に対して
直交する方向に振られて針振りパターンの縫い目が形成
される。針振りパターン縫製途中で、ミシンを停止して
針振りパターンを変更した場合、変更後の針振りパター
ンによる縫製開始位置が、変更後の針振りパターンの左
右の縫い始め位置のうち近い方、あるいは遠い方の縫い
始め位置に制御される。このような構成では、変更前後
の針振りパターンの連続性を所望のものにすることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子ミシン、更に
詳細には、主軸を回転させる主モータにより上下動する
針と、この針の上下動に関連して針板上に出没して布を
送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により布に千
鳥縫目パターンを形成する電子ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の千鳥ミシンにおいて千鳥縫目を形
成する場合、止め縫いパターンを含めた針振りパターン
を外周上に刻んだ円形のカムを作成し、この力ムをミシ
ンにセットするようにしている。縫目形成にしたがって
主モータが回転すると、カムが回転し、力ムの凹凸をな
ぞることにより針振り機構の針振り量が変化され、カム
の凹凸に対応した千鳥縫目が形成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
千鳥ミシンにおいては、新たな縫目パターンとするには
新たなカムを作成することが必要であり、そのために時
間とコストがかかるとともに、力ム変更作業も必要にな
り、多品種少量生産には対応できない、という問題があ
った。この問題を解決するために、針振りを予め記憶さ
れた所定の針振りパターンに従って電子的に制御し、種
々の針振りパターンで縫い目を形成する電子ミシンが提
案されている。

【０００４】このような電子ミシンでは、所定の針振り
パターンに従って縫い目を形成しているとき、ミシンを
停止して他の針振りパターンに変更し、続いてミシンを
再起動して変更した針振りパターンで縫い目を形成する
ことがしばしば行われる。しかしこのとき、変更前後の
針振りパターンの縫い目に不連続性が発生し、縫い目パ
ターンが所望したものにならない、という問題がある。

【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、針振りパターンが変更された場合、変更前
後の針振りパターンの連続性を所定のものに制御するこ
とか可能な電子ミシンを提供することをその課題とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、主軸を回転させる主モータにより上下動
する針と、この針の上下動に関連して針板上に出没して
布を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により布
に縫目を形成するとともに、この針を支持する針棒を針
振りモータにより布送り方向に対して直交方向に往復移
動するように駆動する針振り機構とを備えた電子ミシン
において、針振りパターンを設定する設定手段と、針振
りパターン縫製途中で、ミシンを停止して前記設定手段
により針振りパターンを変更した場合、前記変更後のパ
ターンによる縫製開始位置を、前記変更後の針振りパタ
ーンの左右の縫い始め位置のうち近い方の縫い始め位
置、あるいは遠い方の縫い始め位置に制御する制御手段
を備える構成を採用している。

【０００７】また、本発明では、針振りパターン縫製途
中で、ミシンを停止して前記設定手段により針振りパタ
ーンを変更した場合、前記変更後のパターンによる縫製
開始位置を、前記変更後の針振りパターンの左右の縫い
始め位置のうち近い方の縫い始め位置と遠い方の縫い始
め位置のいずれか一方を選択する選択手段と、前記縫製
開始位置を、前記選択された縫い始め位置に制御する制
御手段を備える構成も採用している。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下図面に示す実施の形態に基づ
いて本発明を詳細に説明する。

【０００９】[全体構成]図１には、本発明に係わる電子
ミシンの概観が図示されており、同図において、主軸を
回転させる主モータ１により針棒２に支持された針３が
上下動される。この針３の上下動に関連して針板４上に
布送り装置の送り歯（不図示）が出没し、それにより押
さえ板５に押さえられた布が送られ、布送り装置との協
働により布に縫目が形成される。布の縫い送り量は送り
目盛ダイヤル６で設定することができ、また縫い始めあ
るいは終わりのときに行われる止め縫いは、コンデンス
目盛ダイヤル７でコンデンス送り量を設定して、その設
定された送り量で送り装置を駆動することにより行われ
る。コンデンス送り量は、正送り量と同量の逆送り量か
らゼロに設定可能であり、通常の設定量としては、微少
送り又は千鳥縫目送り量とされる。その場合、返し縫い
レバー８を操作することにより、または止め縫い時に図
示しない返し縫いソレノイドを駆動して送り量を切り換
えて止め縫いを行うことができる。なお、９は電源スイ
ッチであり、１０は後述するように各種の設定を行う操
作パネルである。

【００１０】本発明の電子ミシンには、図２に図示され
たような針振り機構が設けられ、針３を支持する針棒２
は、針振りモータ（例えば、ステッピングモータ又はサ
ーボモータ）１１を一方向あるいは逆方向に作動するこ
とにより駆動されるリンク機構１２により、布送り装置
の布送り作用と同期させながら布送り方向に対して直交
する方向（図２の矢印の方向）に往復移動され、それに
より所定の針振りパターンの縫目を形成することができ
る。針振り機構には、針振りモータ１１の回転とともに
回転する遮蔽板１１ａを検知する原点センサ１３が設け
られ、針振り位置の原点が検出される。

【００１１】図３には、電子ミシンの制御システムがブ
ロック図として示されており、ペダル指令２０によりミ
シン回転制御回路２１、ミシン主軸駆動回路２２を介し
て主モータ１が駆動され、それよりミシンの主軸が駆動
されて送り歯が、いわゆる４送り運動して、送り目盛ダ
イヤル６で周知の機械的送り設定手段（図示せず）を操
作して設定した送り量で布送りをするとともに、針３が
上下動して縫目が形成される。シンクロナイザ２３は、
主軸位置を検出し、１針縫目を検出するとともに、上位
置、下位置を検出し、その信号がミシン回転制御回路２
１並びに針振り制御回路２４に入力される。針振り制御
回路２４は、針振り駆動回路２５を介して針振りモータ
１１を駆動し、原点センサ１３の信号を受けて針振り機
構を制御する。止め縫い時は返し縫いソレノイド２７
（送り量変更手段）が作動してコンデンス目盛ダイヤル
７で周知の機械的送り設定手段（図示せず）を操作して
設定した送り量となる。操作パネル１０により、以下に
説明するように、ミシンの制御に必要な種々のデータを
設定することができ、これらのデータは必要に応じて一
旦メモリ２６に格納され、これらの設定されたデータに
基づき、また送り目盛ダイヤル６並びにコンデンス目盛
ダイヤル７などを操作して設定された送り量に従ってミ
シンの主軸の回転が制御され、布が送られ、また針振り
機構が制御される。

【００１２】[操作パネル]次に、図４を参照して表示パ
ネル１０に配置された各種スイッチ並びに表示器につい
て説明する。

【００１３】４１は設定スイッチ（ＳＷ）で、各種設定
を行うためのスイッチである。スイッチ４２は、始め止
め縫いを「する／しない」の設定を行う始め止め縫いスイ
ッチで、このスイッチを操作すると、始め止め縫い表示
ＬＥＤ（発光ダイオード）４２ａが点灯／消灯する。
又、スイッチ４３は、終わり止め縫いを「する／しない」
の設定を行う終わり止め縫いスイッチで、このスイッチ
を操作すると、終わり止め縫い表示ＬＥＤ４３ａが点灯
／消灯する。

【００１４】４４は、半針（又は１針）スイッチで、ミ
シンを半針（又は１針）動作させるスイッチであり、４
５は、糸切り禁止スイッチで、ペダル後ろ踏みで止め縫
いは行うが糸切りは行わないことを指示するスイッチで
ある。このスイッチを操作すると、糸切り禁止表示ＬＥ
Ｄ４５ａが点灯し、糸切り禁止が有効であることを示
す。

【００１５】４６は、セグメント表示器４８ａ、４８
ｂ、４８ｃを備えた針振り表示器４８の「Ａ」の桁を表
示する表示器４８ａの表示を＋−させるスイッチで、そ
れを操作することにより、表示器４８ａの設定を変更す
ることができる。又、４７は、針振り表示器４８の
「Ｂ」の桁を表示する表示器４８ｂの表示を＋−させる
スイッチで、それを操作することにより、表示器４８ｂ
の設定を変更することができる。この針振り表示器４８
により針振り巾、針数、基線位置等を表示することがで
きる。

【００１６】４９は、針振りパターン直線縫い選択スイ
ッチで、これを選択すると、直線縫い表示ＬＥＤ４９ａ
が点灯し、針振りパターンとして直線縫いが選択された
ことが示される。２点千鳥スイッチ５０は、針振りパタ
ーン２点千鳥縫いを選択するスイッチで、このスイッチ
を操作し、針振りパターンとして２点千鳥縫いを選択す
ると、２点千鳥表示ＬＥＤ５０ａが点灯する。又、３点
千鳥スイッチ５１は、針振りパターン３点千鳥縫いを選
択するスイッチで、このスイッチを操作し、針振りパタ
ーンとして３点千鳥縫いを選択すると、３点千鳥表示Ｌ
ＥＤ５１ａが点灯する。又、４点千鳥スイッチ５２は、
針振りパターン４点千鳥縫いを選択するスイッチで、こ
のスイッチを操作し、針振りパターンとして４点千鳥縫
いを選択すると、４点千鳥表示ＬＥＤ５２ａが点灯す
る。

【００１７】左スカラップスイッチ５３は、針振りパタ
ーン左スカラップ縫いを選択するスイッチで、針振りパ
ターンとして左スカラップ縫いを選択すると、左スカラ
ップ表示ＬＥＤ５３ａが点灯する。又、右スカラップス
イッチ５４は、針振りパターン右スカラップ縫いを選択
するスイッチで、針振りパターンとして右スカラップ縫
いを選択すると、右スカラップ表示ＬＥＤ５４ａが点灯
する。一方、左ブラインドステッチスイッチ５５は、針
振りパターン左ブラインドステッチ縫いを選択するスイ
ッチで、針振りパターンとして左ブラインドステッチ縫
いを選択すると、左ブラインドステッチ表示ＬＥＤ５５
ａが点灯する。又、右ブラインドステッチスイッチ５６
は、針振りパターン右ブラインドステッチ縫いを選択す
るスイッチで、針振りパターンとして右ブラインドステ
ッチ縫いを選択すると、右ブラインドステッチ表示ＬＥ
Ｄ５６ａが点灯する。又、カスタムパターンスイッチ５
７は、針振りパターンカスタムパターン縫いを選択する
スイッチで、針振りパターンとしてカスタムパターン縫
いを選択すると、カスタムパターン表示ＬＥＤ５７ａが
点灯する。

【００１８】停止位置指示スイッチ５８は、ペダル中立
にて針停止位置指定を行うスイッチで、左停止の場合
は、左停止指示表示ＬＥＤ５８ａが点灯し、右停止の場
合は、右停止指示表示ＬＥＤ５８ｂが点灯し、任意停止
の場合は両ＬＥＤ５８ａ、５８ｂが消灯する。

【００１９】詳細設定スイッチ５９は、設定スイッチ４
１と組み合わせて使用され、設定スイッチ４１より詳細
な設定を行う。このスイッチを操作すると、詳細設定表
示ＬＥＤ５９ａが点灯する。針数設定スイッチ６０は、
スカラップ・ブラインドステッチの針数を設定する時に
使用され、針数設定時には針数設定表示ＬＥＤ６０ａが
点灯する。又、基線スイッチ６１は、基線位置を変更す
る時に使用され、基線位置設定時には基線位置表示ＬＥ
Ｄ６１ａが点灯する。

【００２０】６２は、下糸カウンタリセットスイッチ
で、ミシンの下糸（針数）カウンタをリセットするため
に使用される。下糸カウンタ「＋」「−」スイッチ６３
は、カウンタにカウント値をセットするスイッチであ
る。このカウンタの値は、４セグメント６４ａ〜６４ｄ
を備えた下糸カウンタ表示器６４に表示される。

【００２１】[針振りパターン]本発明による電子ミシン
では、針振りパターンとして、直線縫い、２点千鳥、３
点千鳥、４点千鳥、スカラップ、ブラインドステッチ、
カスタムパターンが用意されている。直線縫いは、図５
（Ａ）に示したように、針振りを行わず、基線位置で直
線縫いを行うパターンであり、針振り巾（ＮＷ）は０で
ある。２点千鳥は、図５（Ｄ）に示したように、基線に
準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）で左、右２点に針
落ちする縫い方であり、３点千鳥は、図５（Ｅ）に示し
たように、基線に準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）
の２分の１で左、中心、右の３点に針落ちする縫い方で
あり、４点千鳥は、図５（Ｆ）に示したように、基線に
準じて１針振り巾が針振り巾（ＮＷ）の３分の１で左、
中２点、右の４点に針落ちする縫い方である。

【００２２】一方、スカラップは、図５（Ｂ）に示した
ように、２つの円弧の中を１２針又は２４針で縫う三日
月型の模様縫いで、運針の種類で、「標準・三日月・均
等」の３種類がある。又、円弧の向きで左右のスカラッ
プがあって、左右の規定は、ミシンの懐側を右とし円弧
の頂上側が懐側にある場合、右スカラップといい、その
逆の場合を左スカラップという。ブラインドステッチ
は、図５（Ｃ）に示したように、縫い始めは、直線縫い
を行い運針針数の最終針−２針で針振り巾（ＮＷ）で針
振りを行ない、最終針−１針で再び元の位置に戻るパタ
ーンの繰り返し動作を行う縫い方である。この場合も、
針振り方向により左、右ブラインドステッチがあり、右
（左）ブラインドステッチは、直線縫いから右側（左
側）に針振りするパターンである。又、カスタムパター
ンは任意に作成されるオリジナルパターンである。

【００２３】[固有データ]上述した各針振りパターンに
は、針振り巾（ＮＷ）、基線位置（ＮＰ）、基線基準位
置（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）、縫い終わり位置
（ＮＥ）、針数（ＮＣ）の固有データがある。

【００２４】針振り巾（ＮＷ）は、各針振りパターンに
おける針振り巾を示すもので、例えば、図６（Ａ）に示
すような、４点千鳥の場合１針巾（ＮＷｓ）は、針振り
巾（ＮＷ）を３分割値とする。すなわち、ＮＷｓ＝ＮＷ
／３である。このとき、分割値に余りが出た場合は、針
振り巾中心位置を基準とし左右に均等となるようにす
る。ＮＷが５．０の場合、ＮＷｓ＝１．６余り０．２と
なる。従って、最初の１針は１．７、２針目は１．６、
３針目は１．７となり、折り返して１．７、１．６、
１．７となる。又、例えば、スカラップの場合の針振り
巾は、模様巾であり、針振りには、針振りデータを用
い、針振りデータは、中心振り分けで規定する。パター
ンにより、２４針、１２針のデータを持ち、運針位置計
算は、ＮＤｎを運針データ、ＮＤｐを運針位置、ＮＰを
基線位置として、ＮＤｐ＝ＮＰ＋（ＮＷ×ＮＤｎ／８．
２）の式に従って行う。

【００２５】基線位置（ＮＰ）は、図６（Ｂ）に示した
ように、ミシン針振り機構の中心を「０」とし、ミシン
懐側を「＋」（右側）、その反対側を「−」（左側）と
した針振りの振り基点位置をいい、最大針振り巾（ＷＰ
ｘ）を超えない範囲で−５．０〜０〜＋５．０の範囲で
設定される。

【００２６】基線基準位置（ＮＰｓ）は、針振りを、図
６（Ｃ）に示したように、「中心基準振り分け・右端基
準振り・左端基準振り」に設定可能とした場合の基線基
準位置を示すもので、初期設定は中心基準振り分けに設
定されていて、基線位置（ＮＰ）に対し、中央・右・左
に振り基準を指定する。例えば、２点千鳥において、基
線位置（ＮＰ）＝０．０、針振り巾（ＮＷ）＝３．０、
基線基準位置（ＮＰｓ）＝左、とした場合、針は、０．
０と３．０の間で針振りを行う。

【００２７】縫い始め位置（ＮＳ）は、図７（Ａ）に示
したように、糸切り後の次の縫い始め位置を「右・左」
に設定するもので、初期設定は、左縫い始めである。な
お、スカラップ、ブラインドステッチにおいて、左右が
あるが、右スカラップ、右ブラインドステッチの場合、
左縫い始めが縫い始め位置となる。

【００２８】針数（ＮＣ）は、スカラップ、ブラインド
ステッチの針数で、スカラップの場合、標準は２４針、
三日月も２４針、均等で１２針と２４針であり、ブライ
ンドステッチは、３〜２５０針の間で設定される。初期
設定は、スカラップの場合、標準・三日月・均等ともに
２４針で、ブラインドステッチは４針である。

【００２９】また、針振りパターンの始め、又は終わり
に止め縫いを行うことにより形成される止め縫いパター
ン（コンデンスパターンともいう）は、直線縫い、２点
千鳥、３点千鳥、４点千鳥、並びにカスタムパターンの
各パターンに対して有効とされる。コンデンスの回数
は、縫い始めから折り返しまでを１パターンとしてパタ
ーン単位で行われ、針数１９針以内で設定可能である。
また、コンデンス時のコンデンス送り量はコンデンス送
り量設定ダイヤル７によって設定される。例えば、４点
千鳥の場合は、図７（Ｂ）に示したように、６パターン
可能であり、１パターンに３針あるので、針数は１８と
なる。

【００３０】また、止め縫い（コンデンス）のオプショ
ン設定として、針振りパターンとは別のパターンで止め
縫いを行う方法と、針振り巾（ＮＷ）以内で針振り巾を
狭くし、針数を設定でき、針振り巾（ＮＷ）内の運針中
は同一方向に針振りをする方法とがある。

【００３１】針振りパターンとは別の止め縫いパターン
で止め縫いを行う方法は、針振りパターンとは別に、始
め止め縫い、終わり止め縫いごとに、止め縫いパターン
（ＰＣ）、針振り巾（ＣＷ）、コンデンス回数（ＣＣ）
を設定するもので、基線位置（ＮＰ）、基線基準位置
（ＮＰｓ）、縫い始め位置（ＮＳ）は針振りパターンと
同一とするものである。例えば、図７（Ｃ）に示したよ
うに、始め止め縫いパターンを４点千鳥、針振りパター
ンを２点千鳥、終わり止め縫いパターンを３点千鳥とす
る例で説明すると、始め止め縫いパターンは４点千鳥で
あり、針振り巾はＣＷ1であり、コンデンス回数は３回
となっている。この止め縫いに続く針振りパターンは２
点千鳥であり、この場合、始め止め縫い終了後の、針振
りパターンで２−４点千鳥縫いのように必ず開始位置の
決まっていない場合には、止め縫い終了位置の近い針振
り開始点より針振りを行う。また、始め止め縫いパター
ンの終了位置と、針振りパターンの開始が一致しない場
合、止め縫い終了後、１針の間スピード制限を加える。
また、終わり止め縫いパターンは３点千鳥で、針振り巾
はＣＷ2、コンデンス回数は４回となっている。この終
わり止め縫いでは針振りパターンから終わり止め縫いパ
ターンに移行するのに、１針必要であるためコンデンス
回数＋１針をコンデンス針数とする。

【００３２】[針振りパターンの変更]次に、所定の針振
りパターンに従って縫い目を形成しているとき、ミシン
を停止して他の針振りパターンに変更して変更した針振
りパターンによる縫い目を形成するときの処理の流れを
図８に従って説明する。

【００３３】まず、ペダル指令２０よりミシンヘの回転
指令の入力を待って（ステップＳ１）、回転指令が入力
されると、設定されている所定の針振りパターンに従っ
てミシンが駆動される（ステップＳ２）。次に、縫製途
中でミシンが停止されたか否かが判断され（ステップＳ
３）、停止されない場合（ステップＳ３の否定）には、
ステップＳ２へ移行してそのときの縫製パターンに従っ
てミシンの駆動が継続される。

【００３４】一方、ミシンが停止された場合（ステップ
Ｓ３の肯定）には、例えば針振りパターンスイッチ４９
〜５２を切り替えることにより針振りパターンが変更さ
れたかが判断される（ステップＳ４）。変更されていな
い場合には（ステップＳ４の否定）、再度ステップＳ１
に移行してミシンの回転指令を待つ。また、針振りパタ
ーンが変更された場合には（ステップＳ４の肯定）、変
更後のパターンによる縫製開始位置が、変更前のパター
ンの最終の針位置と変更後のパターンの左右の縫製開始
位置との針振り方向の距離に基づいて決定される設定に
なっているか否かが判断される（ステップＳ５）。この
設定は、例えば、設定スイッチ４１と詳細設定スイッチ
５９を同時に操作して、次に４点千鳥スイッチ５２を操
作して表示器４８ａに「Ｅ」、または、「ｄ」を表示
し、スイッチ４６で「Ｅ」、または「ｄ」に切り替える
ことにより行われる。

【００３５】この設定が、「ｄ」に設定されている場
合、すなわち移行距離設定をＯＮにしない場合（ステッ
プＳ５の否定）には、変更後の針振りパターンに予め初
期値として設定されている縫い始め位置、例えば、左縫
い始め位置（デフォルト値）を、変更パターンの針振り
開始位置Ｂとして設定し（ステップＳ６）、ステップＳ
１３に移行する。

【００３６】一方、上記設定が「Ｅ」に設定されている
場合、すなわち移行距離設定がＯＮになっている場合は
（ステップＳ５の肯定）、パターン変更後の縫製開始位
置が、変更前の針振りパターンの最終の針位置、すなわ
ちミシン停止時の針位置に基づいて決定される。そのた
め、パターン変更前のミシン停止時の針位置をＰ、パタ
ーン変更後の針振りパターンの右開始位置をＰｒ、左開
始位置をＰｌとして、ＰとＰｒの距離Ｓ、及びＰとＰｌ
の距離Ｔをそれぞれ求める（ステップＳ７）。

【００３７】次に、パターン変更後の縫製開始位置を、
変更後の針振りパターンの左右の縫い始め位置のうち変
更前の針振りパターンの最終針位置に近い方の縫い始め
位置とするか、あるいは遠い方の縫い始め位置とするか
何れの設定になっているかが判断される（ステップＳ
８）。この設定は、例えば、設定スイッチ４１と詳細設
定スイッチ５９を同時に操作して、次に４点千鳥スイッ
チ５２を操作して表示器４８ｂに「ｎ」または、「ｈ」
を表示し、スイッチ４７を操作して「ｎ」、「ｈ」に切
り替えることにより行われる。「ｎ」に切り替えられた
場合は、縫製開始位置が変更後の針振りパターンの左右
の縫い始め位置のうち、変更前の針振りパターンの最終
の針位置、すなわち停止時の針振り位置に近い方の縫製
開始位置を選択するように設定されたことになり、
「ｈ」に切り替えられた場合は、遠い方の縫製開始位置
を選択するように設定されたことになる。

【００３８】この設定が近い縫い始め位置に設定されて
いると判断された場合には（ステップＳ８の肯定）、Ｔ
がＳより小さければ（ステップＳ９の肯定）、左開始位
置Ｐｌが近いので、左開始位置Ｐｌを変更パターンの針
振り開始位置Ｂとして設定し（ステップＳ１２）、一方
ＳがＴより小さければ（ステップＳ９の否定）、右開始
位置Ｐｒが近いので、左開始位置Ｐｒを変更パターンの
針振り開始位置Ｂとして設定する（ステップＳ１０）。

【００３９】また、縫製開始位置が遠い方の縫い始め位
置に設定されていると判断された場合には（ステップＳ
８の否定）、ＳがＴより大きければ（ステップＳ１１の
肯定）、右開始位置Ｐｒの方が遠いので、変更後の針振
りパターンの右開始位置Ｐｒを変更パターンの針振り開
始位置Ｂとして設定し（ステップＳ１０）、一方、Ｔが
Ｓより大きければ（ステップＳ１１の否定）、左開始位
置Ｐｌの方が遠いので、変更後の針振りパターンの左開
始位置Ｐｌを変更パターンの針振り開始位置Ｂとして設
定する（ステップＳ１２）。

【００４０】そして、停止中の針上下位置がシンクロナ
イザ２３より出力される検出信号により判断され（ステ
ップＳ１３）、上位置停止中であると判断された場合に
は（ステップＳ１３の肯定）、前記針振りモータ１１の
みを駆動して上記ステップＳ６、Ｓ１０及びＳ１２にお
いて変更パターンの針振り開始位置Ｂとして設定されて
いる縫製開始位置へ針を移動し（ステップＳ１５）、さ
らにステップＳ１へ戻りミシンの回転指令をまって、回
転指令ありと判断された場合には（ステップＳ２）、変
更された針振りパターンに従って縫製が開始される。

【００４１】一方、上位置停止中でないと判断された場
合には（ステップＳ１３の否定）、ミシン回転指令を待
って（ステップＳ１４）、回転指令がＯＮと判断された
場合は（ステップＳ１４の肯定）、前記主モータ１とと
もに前記針振りモータ１１を駆動して上記ステップＳ
６、Ｓ１０及びＳ１２において変更パターンの針振り開
始位置Ｂとして設定されている縫製開始位置へ針を移動
し（ステップＳ１６）、ステップＳ２へ戻り、引き続き
変更された針振りパターンによる縫製が開始される（ス
テップＳ２）。

【００４２】このように、異なる針振りパターンを連続
して縫製する場合、針振りパターンの変更時の針位置を
指示することにより針振りパターン切り替え時の縫製物
を画一化できる。

【００４３】なお、ステップＳ８の判断を設けず、ミシ
ンが再起動された時の縫製開始位置を、変更後の針振り
パターンの左右の縫い始め位置のうち近い方の縫い始め
位置に制御するようにすることもできる（ステップＳ
９、Ｓ１０、Ｓ１２）。このときは、変更後の針振りパ
ターンの近い方の縫い始め位置から縫製が開始されるの
で、針振りパターンが変更するところで縫い目が比較的
密になり、確実な縫製が可能になる。

【００４４】同様に、ステップＳ８の判断を設けず、ミ
シンが再起動された時の縫製開始位置を、変更後の針振
りパターンの左右の縫い始め位置のうち遠い方の縫い始
め位置に制御するようにすることもできる（ステップＳ
１１、Ｓ１０、Ｓ１２）。このときは、変更後の針振り
パターンの遠い方の縫い始め位置から縫製が開始される
ので、針振りパターンが変更するところで中間の縫いピ
ッチができないため、外観の優れた縫い目が形成され
る。

【００４５】また、好ましくは、ミシンが停止された位
置から縫製開始位置までの針の移動を１針にて行うよう
にする。それにより余計な縫い目が形成されず、能率的
で外観の優れた縫い目が形成できる。

【００４６】また、上記実施形態では、ステップＳ１３
において、停止時の針の上下位置を判断しているが、こ
の判断を行わず、常にミシンの回転指令を待ってから主
軸モータとともに針振りモータを駆動して変更パターン
の開始位置に針を移動する構成としても良い。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、針振
りパターン縫製途中で、ミシンを停止して設定手段によ
り針振りパターンを変更した場合、前記変更後の針振り
パターンによる縫製開始位置を、変更後の針振りパター
ンの左右の縫い始め位置のうち近い方の縫い始め位置に
制御するようにしているので、針振りパターンが変更す
るところで縫い目が比較的密になり、確実な縫製が可能
になる。

【００４８】また、本発明では、変更後の針振りパター
ンの左右の縫い始め位置のうち遠い方の縫い始め位置に
制御するようにもできるので、針振りパターンが変更す
るところで中間の縫いピッチができず、外観の優れた縫
い目が形成できる。

【００４９】更に、本発明では、異なる針振りパターン
を連続して縫製する場合、変更後の針振りパターンの開
始位置を、変更後の針振りパターンの左右の縫い始め位
置のうち近い方か遠い方の縫い始め位置のいずれかを選
択することができるので、針振りパターン切り替え時の
縫製物を画一化できる。

【００５０】また、本発明では、ミシンが停止された位
置から縫製開始位置までの針の移動を１針にて行うよう
にしているので、余計な縫い目が形成されず、能率的で
外観の優れた縫い目が形成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子ミシンの概観を示す斜視図であ
る。

【図２】針振り機構の概略構成を示す構成図である。

【図３】電子ミシンの制御構成を示すブロック図であ
る。

【図４】操作パネルの各種スイッチ並びに表示器の配置
を示した配置図である。

【図５】各種の針振りパターンによる縫目を示した説明
図である。

【図６】針振りパターンの各種固有データを示した説明
図である。

【図７】（Ａ）は、針振りパターンの固有データを示し
た説明図で、（Ｂ）は止め縫いパターンと針振りパター
ンが同一である場合の縫目を示した説明図、（Ｃ）は止
め縫いパターンと針振りパターンが異なる場合の縫目を
示した説明図である。

【図８】針振りパターンを変更するときの処理の流れを
示したフローチャート図である。

【符号の説明】

２針棒３針６送り目盛ダイヤル７コンデンス目盛ダイヤル１１針振りモータ

フロントページの続きＦターム(参考） 3B150 AA07 CB03 CE27 DB03 GG02 LA05 LA07 LA15 LA73 NA05 NA07 NA55 NA63 NC06 QA01 QA06 QA07 QA08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主軸を回転させる主モータにより上下動
する針と、この針の上下動に関連して針板上に出没して
布を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により布
に縫目を形成するとともに、この針を支持する針棒を針
振りモータにより布送り方向に対して直交方向に往復移
動するように駆動する針振り機構とを備えた電子ミシン
において、針振りパターンを設定する設定手段と、針振りパターン縫製途中で、ミシンを停止して前記設定
手段により針振りパターンを変更した場合、前記変更後
のパターンによる縫製開始位置を、前記変更後の針振り
パターンの左右の縫い始め位置のうち近い方の縫い始め
位置に制御する制御手段を備えることを特徴とする電子
ミシン。
【請求項２】主軸を回転させる主モータにより上下動
する針と、この針の上下動に関連して針板上に出没して
布を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により布
に縫目を形成するとともに、この針を支持する針棒を針
振りモータにより布送り方向に対して直交方向に往復移
動するように駆動する針振り機構とを備えた電子ミシン
において、針振りパターンを設定する設定手段と、針振りパターン縫製途中で、ミシンを停止して前記設定
手段により針振りパターンを変更した場合、前記変更後
のパターンによる縫製開始位置を、前記変更後の針振り
パターンの左右の縫い始め位置のうち遠い方の縫い始め
位置に制御する制御手段を備えることを特徴とする電子
ミシン。
【請求項３】主軸を回転させる主モータにより上下動
する針と、この針の上下動に関連して針板上に出没して
布を送る布送り歯を備えた布送り装置との協働により布
に縫目を形成するとともに、この針を支持する針棒を針
振りモータにより布送り方向に対して直交方向に往復移
動するように駆動する針振り機構とを備えた電子ミシン
において、針振りパターンを設定する設定手段と、針振りパターン縫製途中で、ミシンを停止して前記設定
手段により針振りパターンを変更した場合、前記変更後
のパターンによる縫製開始位置を、前記変更後の針振り
パターンの左右の縫い始め位置のうち近い方の縫い始め
位置と遠い方の縫い始め位置のいずれか一方を選択する
選択手段と、前記縫製開始位置を、前記選択された縫い始め位置に制
御する制御手段を備えることを特徴とする電子ミシン。
【請求項４】前記制御手段は、ミシンが停止された位
置から前記縫製開始位置までの針の移動を１針にて行う
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載
の電子ミシン。