KR100402537B1 - 단추구멍 재봉기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 옷감 절단칼날에 의한 절단 시에 재료 상에 형성되는 절단 에지부를 노출시키지 않으며, 불필요한 중첩 스티치를 제거하여 매우 다양한 개선된 외관을 갖는 이중 스티칭 패턴을 제공할 수 있는 단추구멍 재봉기를 제공하는 것이다.

본 재봉기는 재료 상의 단추구멍의 외주 둘레를 스티칭하기 위한 재봉수단, 재료 상에 단추구멍을 절단하기 위한 옷감 절단칼날, 및 제어수단을 포함하고, 제어수단은 2-라운드로 단추구멍의 외주 둘레를 스티칭할 때에는 서로에 대한 제 1 라운드 재봉 및 제 2 라운드 재봉의 편침 낙하 위치를 이동시킴으로써 제 2 라운드 재봉 경로를 가로지르는 제 1 라운드 재봉 경로를 만들기 위한 십자 스티치 기능을 갖고 있다.

Description

단추구멍 재봉기 {BUTTONHOLE SEWING MACHINE}

본 발명은 단추구멍 재봉기, 특히 재료 상의 단추구멍부의 외주 둘레를 스티칭하기 위한 단추구멍 재봉기에 관한 것이다.

재료 또는 옷감 상의 단추구멍부의 외주 둘레를 스티칭하는 단추구멍 재봉기는 과거로부터 개량되어 오고 있다.

단추구멍 재봉기는 옷감을 Y-방향으로 앞뒤로 움직이기 위한 옷감 공급수단, 편침을 X-방향으로 스윙시키기 위한 편침 스윙수단, 및 옷감 절단칼날을 옷감 위의단추구멍부로 낙하시킴으로써 옷감을 절단하기 위한 옷감 절단수단을 포함한다. 이 재봉기는 옷감 공습수단과 편침 스윙수단의 협력에 의해 단추구멍부의 외주를 스티칭하고, 스티칭 동안에 작동되는 옷감 절단칼날로 단추구멍부를 절단함으로써 단추구멍을 제조한다.

도 26에 도시된 바와 같이, 단추구멍 재봉기(이하 "재봉기"로 기재함)는 일반적으로 좌측 평행부(A), 제 1 바태킹부(B; bartacking section), 우측 평행부(C), 및 제 2 바태킹부(D)의 주위를 스티칭한다. 이러한 스티칭이 거의 종료될 때(예를 들어 우측 평행부(C)의 스티칭이 거의 종료될 때), 옷감 절단칼날이 단추구멍부(F) 위로 하강함으로써 단추구멍이 만들어진다.

통상적인 단추구멍 감침기에 의해 만들어지는 재봉 패턴 중의 하나로서 "이중 스티칭(double stitching)" 패턴이 공지되어 있다. 이 통상적인 이중 스티칭 패턴은 전술한 스티칭부(A, B, C, 및 D)의 둘레를 두 번에 걸쳐 단순하게 재봉하여 동일 지점의 스티치를 반복함으로써 만들어진다.

통상적인 재봉기는 단추구멍 패턴이 완전히 형성되기 직전에 단추구멍을 절단하기 때문에, 절단칼날에 의해 만들어진 옷감의 절단 에지부(E; 도 26 참조)가 스티치의 내측에서 재봉되지 못하며 스티치의 외측에서 노출되어 외관이 좋지 않게 된다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 단추구멍의 외주를 재봉하기 전에 단추구멍을 절단하는 방법이 공지되어 있다. 그러나, 이 방법도 외관을 좋지 않게 만드는 단점을 갖고 있다. 재봉되지 않은 단추구멍을 가진 옷감이 스티칭될 때 절단 에지부가 흔들리기 때문에, 종종 스티치 건너뛰기나 느슨한 봉합부를 발생시킨다.

통상적인 재봉기에서는 바태킹부의 스티치 밀도가 일반적으로 평행부의 밀도보다 높다. 그러나, 공지된 이중 스티칭 패턴은 평행부는 물론 바태킹부에서도 중첩 스티치로 만들어진다. 그러므로, 바태킹부에서의 스티치 밀도가 너무 높아져서 과도한 부풀림을 형성하여, 재봉된 제품의 외관을 좋지 않게 만들어 가격을 떨어뜨린다. 더욱이, 편침(needle)이 과도한 고밀도 부위 위로 하강하기 때문에, 편침의 상하 이동이 실을 마모시켜 종종 끊어지게 한다.

이러한 문제점들을 해결하기 위하여, 본 발명은 옷감 절단칼날에 의한 절단 시에 절단 에지부를 노출시키지 않으면서 봉합부의 외관을 개선시킬 수 있는 단추구멍 재봉기를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명의 다른 목적은 불필요한 중첩 스티치를 제거한 이중 스티칭 패턴의 매우 다양한 개선된 외관을 얻을 수 있는 단추구멍 재봉기용 제어기를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 단추구멍 재봉기의 사시도.

도 2는 본 재봉기의 옷감 공급기 및 편침 승강기를 개략적으로 도시한 사시도.

도 3은 본 재봉기의 편침 승강기 및 편침 스윙기를 개략적으로 도시한 사시도.

도 4는 편침 스윙기를 편침 측에서 바라본 정면도.

도 5는 편침 스윙기의 작동을 설명하기 위한 편침 스윙기의 대표도.

도 6은 편침 스윙기의 일련의 작동을 나타내는 도면으로서, 도 6a는 편침 스윙 캠의 캠 상단부가 기준선 측면 상에 놓여져 있는 편침 스윙기의 상태도, 및 도 6b는 캠 상단부가 캠 스윙 폭 측면 상에 놓여져 있는 편침 스윙기의 상태도.

도 7은 편침 스윙기에 의해 실행되는 기준선 위치의 변화도.

도 8은 편침 스윙기에 의해 실행되는 스윙 폭 위치의 변화도.

도 9는 옷감 절단칼날을 작동시키기 위한 옷감 절단수단의 사시도.

도 10은 본 재봉기에 장착되는 조작 패널의 정면도.

도 11은 본 재봉기의 회로 구성의 블록도.

도 12는 조작 패널로부터 입력되는 항목을 나타낸 도표.

도 13은 하나의 재봉 패턴의 각각의 부분들의 길이변수를 나타낸 도표.

도 14는 십자 스티치 기능에 적합한 이중 스티칭의 재봉 순서 1 내지 7에 대한 일련의 재봉 패턴을 도시한 도면.

도 15는 도 14에 이은 재봉 순서 8 내지 14에 대한 일련의 재봉 패턴을 도시한 도면.

도 16은 본 재봉기의 제어기에 의해 실행되는 공정 순서의 계통도.

도 17은 도 16의 일반적인 흐름 내의 재봉 데이터 생성 공정을 위한 서브루틴의 계통도.

도 18은 도 17의 재봉 데이터 생성 공정 내의 패턴 계산 공정을 위한 서브루틴의 계통도.

도 19는 도 18의 패턴 계산 서브루틴 내의 계산 공정 A의 계통도.

도 20은 도 18의 패턴 계산 서브루틴 내의 계산 공정 B의 계통도.

도 21은 도 18의 패턴 계산 서브루틴 내의 계산 공정 C의 계통도.

도 22는 도 17의 재봉 데이터 생성 서브루틴 내의 칼날 구동시간 계산을 위한 서브루틴의 계통도.

도 23은 도 22의 칼날 구동시간 계산 서브루틴 내에 사용되는 칼날 구동 스티치 수 Mn 변수를 설명하는 도표.

도 24는 도 16의 일반 흐름 내의 재봉공정을 위한 서브루틴의 계통도.

도 25는 본 재봉기의 제어기에 의해 실행되는 단추구멍 처리공정의 다른 실시예의 계통도.

도 26은 단추구멍의 각각의 부분의 명칭을 설명하기 위한 도면.

* 도면의 주요부에 대한 도면부호의 설명 *

1 : 단추구멍 재봉기 6 : 상부 샤프트

8 : 편침 바아 9 : 편침

14 : 옷감 지지판 15 : 작업 클램프

16 : 옷감 절단칼날 18 : 편침 바아 스윙 기저부

20 : Y-공급 펄스 모터 (Y-공급 구동수단)

40 : 기준선 펄스 모터 (X-공급 구동수단)

41 : 스윙 폭 펄스 모터 (x-공급 구동수단)

80 : 상부 실 절단칼날 100 : CPU (중앙처리장치, 제어수단)

110 : 조작 패널(선택수단)

전술한 바와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여, 본 발명의 제 1 양태는 재료 상의 단추구멍의 외주 둘레를 스티칭하기 위한 재봉수단, 재료 상에 단추구멍을 절단하기 위한 옷감 절단칼날, 및 제어수단을 포함하고, 재봉수단이 두 개의 라운드로 단추구멍의 외주 둘레를 스티칭하는 경우에 제 1 라운드 스티칭 동안에는 옷감 절단칼날이 단추구멍을 절단하도록 작동되고 제 2 라운드 스티칭 동안에는 작동하지 않도록 제어수단에 의해 제어되는 단추구멍 재봉기를 제공한다.

이러한 제 1 양태에 의하여, 단추구멍이 제 2 라운드 스티칭에 앞서 미리 절단되기 때문에, 옷감 절단칼날에 의해 형성된 재료의 절단 에지부가 제 2 라운드 스티치 내측에서 재봉되고 스티치의 외측에서 노출되지 않음으로써, 절단 에지부가 노출되지 않는 개선된 외관의 봉합부를 얻을 수 있다. 더욱이, 재료 상에 단추구멍을 절단하기 전에 제 1 라운드 스티칭이 이루어지기 때문에, 견실한 봉합부가 얻어진다.

본 발명의 제 2 양태는 다음과 같은 제 1 양태의 단추구멍 재봉기를 제공하는데, 재봉수단은 Y 방향으로 옷감 공급기를 움직이기 위한 전기 작동식 Y-공급 구동수단 및 X 방향으로 옷감 공급기 또는 편침 스윙기를 움직이기 위한 전기 작동식 X-공급 구동수단을 포함하고, 제어 수단은 Y-공급 구동수단 및 X-공급 구동수단의 제어 하에서 두 개의 라운드로 단추구멍 둘레를 재봉할 때에 서로에 대한 제 1 및 제 2 라운드 재봉의 편침 낙하 위치를 이동시킴으로써 제 2 라운드 재봉 경로와 교차하는 제 1 라운드 재봉 경로를 만들기 위한 십자 스티치 기능, 제 1 라운드 재봉 및 제 2 라운드 재봉간의 동일한 편침 낙하위치를 취함으로써 제 2 라운드 재봉 경로와 중첩하는 제 1 라운드 재봉 경로를 만들기 위한 중첩 스티치 기능, 및 십자 스티치 기능이나 중첩 스티치 기능 중 하나를 선택하기 위한 선택수단을 갖는다.

재봉기의 제 2 양태에 의하여, 통상적인 이중 스티칭 패턴을 위한 중첩-스티치 기능 및 십자 봉합부를 형성하는 십자-스티치 기능이 선택수단으로 선택될 수 있어서, 재봉 패턴이 매우 다양해 질 수 있다.

여기서, 전술한 재봉기의 제 1 및 제 2 양태에 적합한 재봉 패턴은 남성용셔츠에 어울리는 바태킹부 및 평행부로 구성된 재봉 패턴뿐만 아니라 청바지 등에도 어울리는 단부를 중심으로 방사상으로 형성된 단추구멍의 양 끝단부를 갖는 패턴도 포함한다.

본 발명의 제 3 양태는 다음과 같은 제 1 양태의 단추구멍 재봉기를 제공하는데, 단추구멍 재봉 패턴은 단추구멍에 평행한 평행 재봉부 및 단추구멍의 양 끝단부에 바태킹부를 가지며, 제어수단은 바태킹부가 제 1 라운드 재봉에서는 스티칭되지 않고 재봉수단에 의해 제 2 라운드 재봉에서 스티칭되는 바태킹 성김 기능(bartacking thin-out function)을 갖는다.

재봉기의 제 3 양태에 의하여, 이중 스티칭은 저밀도 봉합부를 갖는 평행 재봉부에만 인가되고 고밀도 봉합부를 갖는 바태킹부에는 인가되지 않으며, 이에 따라서 재봉기는 통상적인 이중 스티칭에서 나타나는 바태킹부에서의 과도한 부풀림이 없는 높은 품질의 봉합부를 제공한다. 더욱이, 재봉된 실에서의 마찰이 적어지기 때문에 실의 끊어짐이 방지된다.

본 발명의 제 4 양태는 다음과 같은 제 3 양태의 단추구멍 재봉기를 제공하는데, 재봉기는 바태킹 성김 기능 또는 제 1 및 제 2 라운드 재봉 모두에서 바태킹부를 스티칭하는 재봉 기능 중 하나를 선택하기 위한 선택수단을 갖는다.

재봉기의 제 4 양태에 의하여, 재봉기는 선택수단에 의해 바택킹부에서 통상적인 이중 스티칭 또는 성김 패턴을 선택할 수 있게 되어, 재봉 패턴이 매우 다양해진다.

본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명을 구체화한 단추구멍 재봉기(1)의 사시도이다. 도 2는 재봉기(1)의 옷감 공급기 및 편침 승강기를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 3은 재봉기(1)의 편침 승강기 및 편침 스윙기를 개략적으로 도시한 사시도이다.

단추구멍 재봉기(1)는 좌우로 스윙하고 상하로 이동하는 편침(9), 옷감(즉, 재봉되어질 재료)을 가압하는 작업 클램프(15), 옷감을 그 위에 지지하며 옷감의 공급 방향으로 전후로 움직이는 옷감 지지판(14), 작업 클램프(15) 위의 상부 실을 절단하는 상부 실 절단칼날(80), 단추구멍을 형성하도록 옷감을 절단하는 옷감 절단칼날(16), 선택수단 및 설정 데이터를 입력하기 위한 데이터 입력수단으로서의 조작 패널(110; 도 10 참조), 및 재봉기(1)를 제어하는 제어기(도 11 참조)를 포함한다.

작업 클램프(15) 및 옷감 지지판(14)은 옷감 공급기의 일부를 구성하며, 재봉하는 동안에 옷감을 지지하여 옷감 공급 방향의 앞뒤로 옷감을 이동시킨다. 도 2에 도시된 바와 같이, 작업 클램프(15)는 연결 아암(24)을 통해 브라켓(23)에 연결되어 있으며, 옷감 지지판(14)은 브라켓(23)에 직접 연결되어 있다. 브라켓(23)은 톱니막대(22a; rack)를 가진 공급 샤프트(22)에 고정되어 있으며, 작업 클램프(15) 및 옷감 지지판(14)을 앞뒤로 움직이기 위해서 펄스 모터 등으로 구성된 Y-공급 구동수단과 같은 Y-공급 모터(20)의 작동에 의하여 앞뒤로 움직인다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 편침(9)을 상승 및 하강시키는 편침 승강기는 상부 샤프트(6), 재봉 모터(5) 또는 펄스 모터 등과 같은 모터, 및 크랭크 캠(7)을 포함한다. 재봉 모터(5)의 회전은 크랭크 캠(7)을 통해 편침 바아(8)의 상하운동으로 전환되어 편침(9)을 상하로 이동시킨다. 하부 샤프트(11)에 연결되어 있는 후크(12)를 구동시키도록 상단부와 하단부 양쪽 모두에 고정되어 있는 베벨기어(10a 및 10b)를 갖고 있는 수직 샤프트(10)를 통해서 상부 샤프트(6)가 하부 샤프트(11)에 연결되어 있다.

도 4는 재봉기(1)의 편침 스윙기를 편침 측에서 바라본 정면도이다. 도 5는 편침 스윙기의 작동을 설명하기 위한 편침 스윙기의 대표도이다. 도 6은 편침 스윙기의 일련의 작동을 나타내는 도면으로서, 도 6a는 편침 스윙 캠(54)의 캠 상단부가 기준선 측면 상에 놓여져 있는 편침 스윙기의 상태도이고, 도 6b는 캠(54)의 상단부가 캠 스윙 폭 측면 상에 놓여져 있는 편침 스윙기의 상태도이다.

편침(9)을 좌우로 스윙시키는 편침 스윙기는 편침(9)을 원점인 기준선에 대하여 좌측으로 스윙시키는 주 편침 스윙기, 편침 스윙 폭을 변경시키는 스윙 폭 변경기, 및 기준선을 좌우로 변경시키는 기준선 변경기를 포함한다.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 주 편침 스윙기는 편침 바아 스윙 기저부(18), 편침 스윙 아암(49), 연결 샤프트(48), 연결 레버(47), 편침 스윙 캠 레버(46), 편침 스윙 캠(삼각 캠)(54), 구동 샤프트(53), 및 감속 기어(51, 52)를 포함한다. 상부 샤프트(6)의 회전은 편침 스윙 캠(54)으로 전달되어 주어진 폭만큼 편침 스윙 캠 레버(46)를 스윙시키고, 그리고 나서 편침 바아 스윙 기저부(18)가 선회축(18a)을 중심으로 스윙하고, 편침(9)이 좌우로 스윙한다. 이 경우에, 연결 샤프트(48), 구동 샤프트(53) 및 선회 핀(44b)이 편침 바아 스윙 기저부(18)의 스윙 운동 동안에 자체 위치에 고정된다. 반면, 선회핀(45a) 및 연결 핀(46a)은관련부재에 회전가능하게 연결되어 움직일 수 있다.

편침 스윙운동은 상부 샤프트(6)를 통한 편침(9)의 상하 운동과 동시에 일어난다. 편침(9)이 홀수번으로 하강할 때에는 편침 바아(8)가 기준선상에 위치되고, 짝수번으로 하강할 때에는 편침 바아(8)가 스윙하여 주어진 스윙 폭만큼 기준선의 좌측으로 놓여진다.

도 7은 편침 스윙기에 의해 실행되어질 기준선 위치의 변화를 나타내고 있으며, 도 8은 편침 스윙기에 의해 실행되어질 스윙 폭의 변화도를 나타내고 있다.

스윙 폭 변경기에 있어서는, 도 8에 도시된 바와 같이, 스윙 폭 모터(41) 또는 펄스 모터 등의 회전이 링크(55 및 56)를 통해 선회 핀(44b)의 스윙을 가능하게 하여, 스윙 폭 변경 방향(좌우 방향) 쪽으로 움직이도록 캠 레버(46)의 운동을 조절함으로써, 편침(9)의 스윙 폭이 변경된다.

기준선 변경기에 있어서는, 도 7에 도시된 바와 같이, 기준선 모터(40) 또는 펄스 모터 등이 회전할 때 기준선 아암(43)이 스윙 운동 원점의 변경 방향(상하 방향) 쪽으로 선회 핀(44b)의 위치를 변경시키도록 선회 샤프트(43a)를 중심으로 스윙함으로써, 편침(9)의 스윙을 위한 기준선 위치가 변경된다.

즉, 스윙 폭 모터(41) 및 기준선 모터(40)는 이들 모터에 의한 편침 스윙기의 작동에 의하여 좌우 측으로 편침 바아(8)를 스윙시키기 위한 X-공급 구동수단을 구성한다.

도 9는 재료 상의 단추구멍 위치로 하강 이동되는 옷감 절단칼날에 의해 단추구멍이 형성되는 옷감 절단기(옷감 절단수단)의 사시도이다. 옷감 절단기는 하단부에 옷감 절단칼날(16)이 부착되어 있는 칼날 장착판(31), 이 장착판(31)을 상하로 구동시키기 위하여 선회 샤프트(35a)를 중심으로 회전하는 구동 레버(35), 자체의 회전을 전달하도록 상부 샤프트(6)에 연결되어 자체 일단부에서 고속으로 항상 상하로 움직이는 칼날 구동 아암(36), 구동 아암(36)의 상하 운동을 구동 레버(35)로 전달하기 위하여 칼날 구동 아암(36)과 결합되도록 배치된 칼날 구동 후크(37), 및 구동 후크(37)와 구동 아암(36) 사이의 연결/분리를 제어하기 위한 솔레노이드(75)를 포함한다.

솔레노이드(75)의 플런저(75a)는 일반적으로 구동 아암(36)으로부터 구동 후크(37)를 분리하도록 가압되기 때문에, 옷감 절단칼날(16)은 자체의 상부 위치에 여전히 머물게 된다. 플런저(75a)가 칼날 구동 명령에 따라 후퇴될 때, 구동 후크(37) 상의 결합식 홈부(37a)가 스프링(37b)의 견인 작용에 의해 구동 아암(36)과 결합한다. 구동 아암(36)의 상하 운동이 구동 후크(37)와 구동 아암(35)으로 전달되어, 칼날 장착판(31)이 아래로 움직인다.

도 10은 본 발명의 실시예인 재봉기(1)와 관련된 조작 패널(110)의 정면도이다. 예컨대 재봉기(1)가 설치되는 재봉 테이블 상에 장착되는 조작 패널(110)에는 다양한 재봉 변수가 입력되고 세팅 값 또는 에러 상태가 표시된다. 조작 패널(110)을 통해 세팅된 변수에는 "이중 스티칭 선택", "바태킹 성김(bartacking thin-out)" 등이 포함되고, "이중 스티칭 선택"은 제 1 및 제 2 라운드 재봉에 의해 형성되는 패턴을 선택하고, "바태킹 성김"은 제 1 라운드 재봉에서 바태킹부를 스티칭하지 않음으로써 형성되는 패턴을 선택한다. 조작 패널(110)은 이들 변수들을 선택할 수 있는 선택수단을 갖는다.

조작 패널(110)은 재봉을 시작하는 재봉 키이(131), 재봉 키이(131)를 누른 후에 재봉 모드를 지시하기 위한 LED(Light Emitting Diode) 표시기(132), 입력 모드를 선택하기 위한 선택 키이(133), 선택 키이(133)에 의해 선택된 입력 모드를 지시하는 패턴 번호 표시부(134)와 변수 번호 표시부(135), 7 부분성분의 2 숫자로 구성된 모드 표시기(141), 7 부분성분의 4 숫자로 구성된 변수 표시기(142), 각각 ± 1 씩 감소 및 증가시키기 위한 마이너스 키이(143) 및 플러스 키이(144), 각각 주어진 단위만큼 입력 변수값을 감소 및 증가시키기 위한 감소 키이(145) 및 증가 키이(146), 및 편침(9)에 실이 꿰어지는 것을 통지하고 후크 위치를 선정하기 위한 설정 키이(147)를 포함한다.

도 11은 재봉기(1) 내의 회로 구성의 블록도이다. 재봉기(1)의 제어기는 도 11에 도시된 바와 같이, CPU(Central Processing Unit; 100), RAM(Random Access Memory; 102), ROM(Read Only Memory; 101), Y 공급 계수기(103), 기준선 공급 계수기(104), 각각의 펄스 모터의 회전량을 계수하기 위한 편침 스윙폭 계수기(105), 옷감 절단칼날의 구동회수를 계수하기 위한 옷감 절단칼날 계수기(106), Y 공급 펄스 모터 구동기(111), 기준선 공급 펄스 모터 구동기(112), 각각의 펄스 모터를 구동하기 위한 편침 스윙 폭 펄스 모터 구동기(113), 다양한 센서 및 다양한 구동기와 조작 패널(110)을 연결하기 위한 I/O 인터페이스(109), 재봉 모터(5)를 제어 및 구동하는 재봉 모터 구동기(115), 상부 샤프트(6)의 회전각을 나타내는 부호로 모터(5)의 회전량을 출력하는 재봉 모터 부호기(119), 실 팽창기(19)에서 상부 실 장력을 조절하도록 VCM(Voice Coil Motor; 60)을 구동하기 위한 유효 장력 구동기(120), 작업 클램프(15)를 들어올리도록 작업 클램프 솔레노이드(122)를 구동하기 위한 작업 클램프 구동기(121), 옷감 절단칼날(16)을 하강시키도록 옷감 절단칼날 실린더(30)를 구동하기 위한 옷감 절단칼날 실린더 구동기(123), 및 다양한 펄스 모터의 회전수나 옷감 공급 위치 또는 상부 샤프트(6)의 회전각 등과 같은 주어진 타이밍에 CPU로 인터럽트 신호를 출력하는 인터럽트 제어기(108)를 포함한다.

재봉 모터 구동기(115)는 재봉 모터(5)에 연결될 뿐만 아니라, 편침(9)의 상부위치를 탐지하기 위한 편침 상부 위치 센서(116), 작업 클램프(15) 및 옷감 지지판(14)의 참조 위치를 탐지하기 위한 공급 참조 위치 센서(117), 및 TG(Tacho Generator; 118) 등에 연결된다.

I/O 인터페이스(109)는 조작 패널(110)과 다양한 구동기뿐만 아니라, 옷감 절단칼날(16)의 하강을 탐지하기 위한 칼날 하강 탐지 스위치(34), 작업 클램프(15)의 하강을 탐지하기 위한 클램프 하강 탐지 스위치(28), 작업 클램프(15) 및 옷감 지지판(14)의 원점을 탐지하기 위한 Y 공급 원점 센서(26), 편침 스윙기의 기준선의 원점을 탐지하기 위한 기준선 공급 원점 센서(57), 편침 스윙 폭의 원점을 탐지하기 위한 편침 스윙 폭 공급 원점 센서(58), 작업 클램프의 하강을 지시하기 위한 작업 클램프 스위치(124), 및 재봉 모터(5)의 구동 시작을 지시하기 위한 시작 스위치(125)를 포함한다.

CPU(100)는 작업 영역으로 RAM(102)의 특정 영역을 사용하여 ROM(101) 내에 저장된 제어 프로그램에 따라서 다양한 구동기, 다양한 센서로부터 탐지되는 신호, 및 조작 패널(110)로/로부터 입출력되는 데이터를 제어한다.

ROM(101)은 조작 패널(110)로부터의 다양한 설정 변수들을 입력시키는 입력 공정, 단일 스티칭 및 다수의 이중 스티칭과 같은 재봉 패턴을 계산하는 계산 공정, 계산된 패턴에 따라 단추구멍을 스티칭하는 재봉 공정을 실행하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 저장한다. 계산 공정 및 재봉 공정은 아래에서 상세하게 설명될 것이다.

전술한 바와 같은 구성에 의하여, 재봉기(1)는 조작 패널(110)로부터 다양한 설정 데이터를 수용하고, 재봉되어질 재봉 패턴을 계산하고, 그리고 재봉기(1)를 제어 및 구동시킴으로써 다양한 단추구멍 재봉 패턴을 재봉한다.

조작 패널(110)로부터 설정되는 항목들에 대해 설명하면 다음과 같다. 도 12는 조작 패널(110)로부터 입력되는 항목을 나타낸 도표이고, 도 13은 하나의 재봉 패턴의 각각의 부분들의 길이변수를 나타낸 도표이다.

조작 패널(110)로부터 입력되는 설정 데이터는 "옷감 절단 길이"(a), "칼날 폭"(b), "바태크 스티치 길이"(c), "바태크 스티치 폭"(d), "평행부 피치"(e), "바태크 스티치 피치"(f), "옷감 절단칼날-제 1 바태킹부 공간"(g), "옷감 절단칼날-제 2 바태킹부 공간"(h)과 같은 패턴 부위의 길이 데이터(도 13 참조), 및 좌우방향에서의 칼날 하강 위치의 변위를 나타내는 "칼날 하강 좌/우 위치" 데이터와; 팽창기(19)의 장력을 조절하도록 VCM(60)의 선택값을 나타내는 "유효 장력 선택" 데이터, 각각의 재봉 타이밍에서의 장력 데이터로서 "평행부 장력", "바태킹부 장력", "재봉 시작 장력", "재봉 종료 장력" 및 "실 절단 장력"과; "옷감 절단칼날크기" 데이터(L1), "작업 클램프 크기" 데이터, "단일/이중 스티칭 변환" 데이터, "이중 스티칭 선택", "제 1 라운드 바태킹 성김", 이중 스티칭에서의 "제 1 라운드 칼날 구동", 재봉 시작 때의 공급 위치를 나타내는 "재봉 시작 공급 위치", 재봉 시작 때의 기준선 위치(편침 스윙기의 참조 위치)를 나타내는 "재봉 시작 기준선 위치", 및 옷감 절단칼날(16)이 구동할 때 재봉기의 속도를 나타내는 "칼날 구동시의 재봉기 속도"를 포함한다.

설정 항목 중, 항목 번호 18 내지 21, 즉 "단일/이중 스티칭 변환", "이중 스티칭 선택", "제 1 라운드 바태킹 성김", 및 "제 1 라운드 칼날 구동"이 본 발명에 관련된 것들이다.

항목 "단일/이중 스티칭 변환"에서 "1" 또는 "2"는 각각 단일 스티칭 또는 이중 스티칭을 나타낸다. "이중 스티칭 선택"에서 "0" 또는 "1"은 이중 스티칭에서의 중첩 스티치 또는 십자 스티치 기능을 선택한다. "제 1 라운드 바태킹 성김"에서 "1" 또는 "0"은 이중 스티칭 내의 바태킹부에서의 바태킹 성김 기능 또는 2 라운드의 스티치를 나타낸다. "제 1 라운드 칼날 구동"에서 "0" 또는 "1"은 절단칼날이 제 1 라운드 재봉 시에 구동되는지 안되는지를 선택한다.

재봉기(1)가 작동할 때, 먼저 작업자는 패널(110)로부터 설정 데이터를 입력시키는 입력 공정을 실행한다. 각각의 설정 항목이 메모리 내에 기설정된 디폴트값 또는 미리 입력된 데이터이기 때문에, 작업자는 변경할 필요가 있는 데이터만 입력할 것이다.

각각의 설정 항목은 설정되어질 자체 데이터 범위를 갖고 있으며, 이것은 에러를 통지하기 위하여 데이터가 범위 내에 있는지를 점검한다.

다수의 설정 데이터 그룹이 각각의 재봉 패턴 수에 상응하게 등록되어 있다. 작업자는 특정 패턴의 재봉을 제어하는 대응 설정 데이터 그룹을 판독하도록 패턴 번호를 선택한다.

설정 데이터를 입력한 후, 작업 재료가 재봉기(1)에 세팅되고 패널(110) 상의 재봉 키이(131)가 온(ON)됨으로써, 제어기가 입력 데이터에 기초한 재봉 패턴을 계산하기 시작한다. 도 14 및 도 15는 계산된 재봉 패턴의 각각의 재봉 순서를 연속적으로 도시하고 있다.

만일 "단일/이중 스티칭 변환"이 "2"로 선택되고 "이중 스티칭 선택"이 "1"로 선택되고 "제 1 라운드 바태킹 성김"이 "1"로 선택된다면, 십자 스티치 및 바태킹 성김 기능이 작동하기 시작하여, 도 14 및 도 15 내의 원번호 1 내지 14에 도시된 패턴이 순차적으로 나타난다.

십자 기능은 좌측 및 우측 평행부(A 및 C)(도 26 참조)에서 제 2 라운드 재봉 봉합부와 서로 교차되는 제 1 라운드 재봉 봉합부를 만듦으로써 형성되는 패턴이다. 평행부(A)에서의 십자 스티치 기능에 대해 말하면, 예를 들어 제 1 라운드 재봉 봉합부(P2-P3; 도 14의 원번호 2 참조)는 제 2 라운드 재봉 봉합부(P7-P8; 도 14의 원번호 7 참조)와 교차되고, 제 2 라운드 재봉의 시작부(P6-P7; 도 14의 원번호 6 참조)에서 옷감 공급없이(더미 스티치(dummy stitch)) 하나의 스티치가 변위된다. 우측 평행부(C)에서의 재봉은 부위(A)에서와 동일한 방법으로 실행될 것이다.

바태킹 성김 기능은 제 1 및 제 2 바태킹부(B 및 D)에서 제 1 라운드 스티치없이 제 2 라운드 바태크 스티치만 적용함으로써 이루어진다. 예를 들어 부위(B)에서의 바태킹 성김은, 제 1 라운드 천이 스티치(P3-P4; 부위(A)로부터 부위(C)로의 천이; 도 14의 원번호 3 참조)와 아울러 제 2 라운드 바태크 스티치(P9-P10; 도 15의 원번호 9 참조)에 의해 형성된다. 제 2 바태킹부(D)는 부위(B)에서와 동일한 방법으로 재봉될 것이다.

도 14의 원번호 3에 도시된 바와 같이, 천이 스티치는, 부위(A)의 종점(P3)으로부터 부위(B) 내에 두 개의 스티치가 재봉된 후에 옷감 공급이 종료되고, 편침 스윙 기준선이 부위(C)를 재봉하기 위한 위치로 이동한 다음에, 재료가 Y 방향으로 역으로 공급되면서 재봉 시작점(P4)으로 스티칭되는 것과 같은 방법으로 실행된다.우측 부위(C)로부터 좌측 부위(A)로의 천이 스티치(P5-P6; 도 14의 원번호 5)도 동일한 방식으로 실행될 것이다. 도 14의 원번호 3과 5에서, 흰 지점들은 베이스 라인 측면에서 편침의 낙하 지점을 나타낸다.

만일 설정 항목 "이중 스티칭 선택"이 "0"으로 지정된다면 중첩 스티치 기능이 실행되어, 제 1 라운드 봉합부 및 제 2 라운드 봉합부가, 평행부의 제 2 라운드 재봉 시작점에서 전술한 바와 같은 더미 스티치를 제거함으로써 동일한 선상에서 중첩된다(도 14의 원번호 6 참조).

"제 1 라운드 바태킹 성김"이 "0"이 되도록 바태킹 성김 기능이 입력 작업 시에 선택되지 않는 경우에는, 보통 바태킹 스티치를 위한 패턴 계산이 실행되어 도 14의 원번호 3 및 5에 도시된 바와 같은 전술한 천이 스티치 패턴 계산을 생략한다.

재봉 패턴이 계산된 후에, 옷감 절단칼날(16)을 구동하기 위한 칼날 구동 시간이 계산된다. 만일 "제 1 라운드 칼날 구동"이 "0"으로 지정된다면, 제 2 라운드 재봉에서의 소정의 시간이 계산되고, 만일 "1"로 지정된다면 제 1 라운드 재봉에서의 소정의 시간이 계산된다.

이러한 계산 공정은 아래에서 상세하게 설명될 것이다.

재봉 패턴의 계산이 완료된 후에, Y-공급 모터(20), 기준선 공급 모터(40), 및 편침 스윙 폭 모터(41)에 의하여 계산된 좌표에 따라 편침(9)을 낙하시킴으로써 단추구멍 재봉이 실행된다. 이러한 재봉 동안에, 옷감 절단칼날이 계산된 시간에 단추구멍을 절단하도록 하강되어 단추구멍을 형성한다.

마지막 공정에서, 상부 실은 상부 실 절단칼날(80)에 의해 절단되고 하부 실은 편침 판 아래의 절단칼날(도시 안함)에 의해 절단되어, 한 사이클의 단추구멍 재봉이 완료된다.

재봉기(1)의 제어기에 의해 실행되는 전술한 바와 같은 이중 스티칭 패턴 계산을 포함한 공정의 순서를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 16은 단추구멍 재봉 순서를 나타내는 공정 순서의 계통도이다. 이러한 단추구멍 재봉 공정은 예컨대 재봉기(1)의 시동에 따라 시작된다.

재봉기(1)가 시동될 때, 조작 패널 설정 공정을 위한 서브루틴이 단계(S1)에서 실행된다. 만일 재봉 키이(131)가 단계(S2)에서 온(ON)되면 공정이 단계(S3)로 진행되고, 그렇지 않으면 단계(S1)로 되돌아간다. 이들 단계(S1 및 S2)는 패널(110) 상의 재봉 키이(131)가 눌려질 때까지 반복되고, 그 동안에는 도 12에 도시된 모든 설정 데이터가 입력될 수 있다.

단계(S3)에서는, 재봉 데이터를 생성하기 위한 서브루틴이 입력 설정 데이터에 기초한 옷감 절단칼날(16)의 구동 시간 및 재봉 패턴을 계산하기 위하여 실행된다. 단계(S4)에서는, 예컨대, RAM(102)으로부터 에러 플래그를 판독하여, 어떠한 에러 플래그가 전단계에 기록되는 경우에는 단계(S5)에서 패널(110)상의 표시부(140)에 상응하는 에러를 표시하고 공정이 중단되며, 그렇지 않은 경우에는 단계(S6)로 진행된다.

단계(S6)에서는, 작업 클램프(15)를 하강시키는 신호가 작업 클램프 솔레노이드 구동기(121)로 출력된다. 그 다음에 단계(S7)에서, Y 공급 모터(20), 기준선 공급 모터(40) 및 편침 스윙 폭 모터(41)의 각각의 움직임에 의하여 Y 공급 원점 센서(26), 기준선 공급 원점 센서(57) 및 편침 스윙 원점 센서(58)로부터 탐지된 출력에 근거하여, 옷감 공급기 및 편침 스윙기 각각의 원점이 탐지된다. 단계(S8)에서는, 모터(20, 40, 41)를 구동하여 편침(9)이 제 1 편침 하강 위치로 이동한다.

단계(S9)에서는, 작업 클램프(15)를 상승시키는 신호가 작업 클램프 솔레노이드 구동기(121)로 출력된다. 만일 단계(S10)에서 재봉 키이(131)가 온(ON)으로 확인되면 공정은 단계(S11)로 진행되고, 그렇지 않으면 단계(S1)로 되돌아간다. 단계(S11)에서는, 작업 클램프 스위치(124)가 감지된다. 만일 작업 클램프 스위치(124)가 온(ON)이면 단계(S12)로 진행되고, 그렇지 않으면 단계(S10)로 되돌아가서 이를 반복한다. 작업 클램프 스위치(124)가 온(ON)된 후에는, 단계(S12)에서 클램프 하강 탐지 스위치(28)에 의하여 작업 클램프(15)가 자체 상부 위치에 있는지를 확인한다. 만일 작업 클램프(15)가 상부 위치에 있다면 작업 클램프(15)를 하강시키는 신호가 단계(S13)에서 주어지고, 만일 작업 클램프(15)가 하강해 있다면 작업 클램프(15)를 상승시키는 신호가 단계(S14)에서 출력되고 공정은 단계(S10)로 되돌아간다.

만일 단계(S15)에서 클램프 스위치(124)가 온(ON)으로 확인되면 공정은 단계(S16)로 진행되고, 그렇지 않으면 단계(S14)에서 작업 클램프(15)가 상승된다. 만일 단계(S16)에서 시작 스위치(125)가 바로 재봉을 시작할 수 있도록 온(ON)되어 있다면 공정은 단계(S17)로 진행되고, 그렇지 않으면 단계(S15)로 되돌아간다.

단계(S17)에서는, 재봉 공정이 단계(S3)에서의 재봉 데이터 생성 공정에서 생성된 재봉 데이터에 기초하여 실행되고, 이 재봉 공정은 재봉 모터(5)의 구동에 의해 처음부터 끝까지 단추구멍을 재봉하는 단계와, 옷감 절단칼날(16)을 구동하는 단계와, 그리고 각각의 재봉 시간 동안 팽창기(19)에 설정된 실의 장력을 조절하는 단계를 포함한다.

단계(S18)에서는, 예컨대, RAM(102)으로부터 전단계에서 기록된 에러 플래그를 판독하여, 어떠한 에러도 없으면 다음 단계(S19)로 진행되고, 그렇지 않고 에러가 발견된 경우에는 단계(S20)에서 패널(110)상의 표시부(140)에 상응하는 에러를 표시하고 공정이 중단된다.

단계(S19)에서는, 기설정값을 유효 장력 구동기(120)로 보냄으로써 실 절단 장력이 팽창기에 주어진다.

단계(S21)에서 실 절단/클램프 상승 공정이 실행되어, 상부 실 절단칼날(80)에 의해 실이 절단된 후에 작업 클램프(15)가 상승한다.

단계(S22)에서 클램프 하강 탐지 스위치(28)에 의해 작업 클램프(15)의 상부위치가 탐지되면, 실 팽창기(19)는 유효 장력 구동기(120)의 작동에 의해 단계(S23)에서 느슨해진다. 그 후에 공정은 단계(S10)로 되돌아가서 반복된다.

도 17은 도 16의 일반적인 흐름 내의 단계(S3)에 따른 재봉 데이터 생성을 위한 서브루틴의 계통도이다. 먼저 단계(S31)에서는, 전단계(S1)에서 입력된 설정 데이터가 ROM(101)에 저장된 설정 범위(도 12 참조)와 비교된다. 만일 입력 데이터가 범위를 벗어나면 에러 플래그가 RAM(102) 내부에 설정된다. 만일 어떤 에러가 단계(S32)에서 발견되면, 이 서브루틴을 종료하고 일반 공정으로 복귀한다. 만일 어떤 에러도 단계(S32)에서 발견되지 않으면 공정은 재봉 패턴을 계산하기 위한 단계(S33)로 진행하고 옷감 절단칼날(16)의 구동 시간을 계산하기 위한 단계(S34)로 진행한 후에 이 서브루틴을 끝낸다.

도 18은 재봉 데이터 생성 공정 내의 단계(S33)에서의 패턴 계산을 위한 서브루틴의 계통도이다.

단계(S41)에서는, 제 1 편침 낙하 위치로부터 좌측 평행부의 시작점(도 14의 P1-P2)으로의 최초의 몇몇 스티치를 위한 좌표 위치가 "재봉 시작 공급 위치" 및 "재봉 시작 기준선 위치" 입력 데이터에 기초하여 계산되고, 단계(S1)에서 입력되고, RAM(102)에 저장된다.

"단일/이중 스티칭 변환", "이중 스티칭 선택" 및 "제 1 라운드 바태킹 성김" 입력 데이터의 지정에 따라서, 단계(S42, S43, S44) 중의 적절한 분기가 선택된다.

이중 스티칭이 지정되지 않은 경우에는 단계(S46)에서의 계산 공정이 실행된다. 만일 이중 스티칭, 중첩-스티치 및 보통 바태킹이 지정되었다면 단계(S47) 및 단계(S48)에서의 계산 공정이 선택되고, 만일 이중 스티칭, 중첩-스티치 및 바태킹 성김이 지정되었다면 단계(S49) 및 단계(S50)에서의 계산 공정이 선택되고, 만일 이중 스티칭, 교차-스티치 및 보통 바태킹이 지정되었다면 단계(S51) 및 단계(S52)에서의 계산 공정이 선택되고, 그리고 만일 이중 스티칭, 교차-스티치 및 바태킹 성김이 지정되었다면 단계(S53) 및 단계(S54)에서의 계산 공정이 선택된다. 각각의 계산 공정이 완료된 후에, 이 서브루틴은 종료하여 재봉 데이터 생성 공정(도 17 참조)의 다음 단계로 이동된다.

실제로, 계산 공정 A(단계(S46, S47, S48, S50, 및 S51))는 일반적인 단추구멍 봉합에, 계산 공정 B(단계(S49 및 S53))는 바태킹없는 단추구멍 봉합에, 그리고 계산 공정 C(단계(S52 및 S54))는 공정 A에 의한 봉합부에 대하여 1 스티치가 이동된 단추구멍 봉합에 대응한다. 이들 계산에 대한 상세한 설명은 아래에서 설명된다.

도 19는 패턴 계산 공정 내의 계산 공정 A의 계통도이다.

먼저, 좌측 평행부를 위한 계산 단계(S61)에서는 단계(S1)에서의 입력 데이터에 기초하여, 편침 스윙 기준선 위치 "a1"(도 14의 점 P2), 편침 스윙 폭 (d-b)/2 (도 13 참조), 및 공급 피치 "e"(좌측 평행부의 길이를 임의의 정수로 나눈 값)가 계산된다.

그 다음에, 제 1 바태킹부를 위한 계산 단계(S62)에서는, 기준선 위치 "a2"(도 15의 점 P9), 바태크 스티치 폭 "d", 및 공급 피치 "f"(바태킹부의 길이를 임의의 정수로 나눈 값)가 계산된다. 우측 평행부를 위한 계산 단계(S63)에서는, 기준선 위치 "a3"(도 14의 점 P4), 폭 (d-b)/2 (도 13 참조), 및 피치 "e"가 계산된다. 제 2 바태킹부를 위한 계산 단계(S64)에서는, 기준선 위치 "a4"(도 15의 점 P13), 폭 "d", 및 피치 "f"가 계산된다. 재봉 종료 계산 단계(S65)에서는, 전체 스티치 수가 부위들 즉, 좌측 평행부, 제 1 바태킹부, 우측 평행부, 및 제 2 바태킹부의 각각의 스티치 수의 합으로서 계산되고, 각 스티치 수는 각 부위의 길이를 자체 공급 피치로 나눔으로써 계산된다.

계산 공정 A에 의해, 일반적인 단추구멍 재봉을 위한 스티치 중의 1 라운드가 계산된다.

도 20은 패턴 계산 공정 내의 계산 공정 B의 계통도이다. 단계(S71)에서는, 단계(S61)와 동일한 계산이 수행된다. 단계(S63 및 S73)에서의 계산과 동일한 "a2"의 계산이 단계(S72)에서 그리고 계산 "a4"가 단계(S74)에서 각각 수행된다.

계산 공정 B에 의해, 바태크 스티치가 없는 단추구멍 재봉의 1 라운드가 계산된다.

도 21은 패턴 계산 공정 내의 계산 공정 C의 계통도이다. 먼저, 단계(S81)에서의 펄스 모터 운동 "0"을 갖는 1 스티치 계산에 의하여, Y-공급 모터(20)의 구동이 없는 1 스티치(도 14의 원번호 6에서의 P6-P7)가 계산된다. 계속해서, 단계(S61)와 동일한 계산이 단계(S82)에서, 단계(S62)와 동일한 계산이 단계(S83)에서, 펄스 모터 운동 "0"을 갖는 1 스티치 계산에 의해 스윙 편침 기구 내의 Y-공급 모터(20) 등과 같은 모터의 구동없는 1 스티치(도 15의 원번호 12에서의 P12-P13)를 위한 계산이 단계(S84)에서, 단계(S63)와 동일한 계산이 단계(S85)에서, 단계(S64)와 동일한 계산이 단계(S86)에서, 그리고 단계(S65)와 동일한 계산이 단계(S87)에서 각각 이루어진다.

계산 공정 C에 의해, 공정 A에 의한 봉합부에 대하여 1 스티치가 이동된 단추구멍 봉합의 1 라운드가 계산된다.

입력 설정 데이터에 의해 지정된 재봉 패턴이 도 18의 패턴 계산 공정에 이은 전술한 공정 A, B, 및 C의 조합으로 해결된다. 예를 들어 각 단계(S49 및 S50)에서의 공정 B 및 A의 조합에 의하여, 평행부에서 제 1 라운드 봉합부가 제 2 라운드 봉합부(중첩-스티치)와 동일하고 제 1 라운드의 바태크 스티치가 성김(thin-out)이도록 재봉 패턴이 계산된다.

도 22는 도 17의 재봉 데이터 생성 공정 내의 단계(S34)에서 실행되는 칼날 구동시간 계산을 위한 서브루틴의 계통도이다. 도 23은 도 22의 계산에 사용되는 칼날 구동 스티치 수 Mn 변수를 나타내는 도표이다.

이 칼날 구동시간 계산 공정은 칼날(16)에 대한 칼날 구동 회수 "n"와, 회수 "1~n"에 대응하는 칼날 구동 스티치 수 "M1~Mn"를 계산한다(도 23 참조).

먼저 단계(S101)에서, 단일 스티칭 또는 이중 스티칭이 설정 데이터 "단일/이중 스티칭 변환"에 의해 선택된다. 이중 스티칭을 위한 단계(S102)에서는, 만일 설정 데이터 "제 1 라운드 칼날 구동"이 제 1 라운드 구동을 가리킨다면 공정은 단계(S104)로 분기하고, 제 2 라운드 구동을 가리킨다면 단계(S105)로 분기한다.

만일 단일 스티칭이 단계(S101)에서 선택되면, 도 18의 패턴 계산 공정에서계산된 우측 평행부의 시작점까지의 스티치 수는 단계(S103)에서 변수 "M"으로 바뀐다. 만일 단계(S101 및 S102)를 통해 단계(S104)로 분기되면, 우측 평행부의 제 1 라운드 시작점(도 14의 P4)까지의 스티치 수는 변수 M으로 바뀐다. 만일 단계(S105)로 분기되면, 우측 평행부의 제 2 라운드 시작점(도 15의 P10)까지의 스티치 수는 변수 M으로 바뀐다.

그 다음에, 입력 데이터 "옷감 절단 길이"(a) 및 "옷감 절단칼날 크기"(L1)에 기초하여 단계(S106) 내지 단계(S113)에서, 단추구멍 길이(a)를 절단하는데 필요한 칼날(16) 구동 회수 "n" 및 칼날 구동의 n번째까지의 칼날(16) 구동 스티치 수(M1~Mn)가 계산된다. 즉, 옷감 절단칼날(16)은 스티치 수가 재봉 시작부터 계수된 수(M1~Mn)에 도달할 때 구동된다.

바꾸어 말하면, 단계(S101)~단계(S105)에서 우측 평행부의 제 1 라운드 또는 제 2 라운드 재봉 시작점의 스티치 수 대신에 변수 M을 대체한 후에, 제 1 라운드 또는 제 2 라운드 재봉에서 낙하되는 절단칼날(16)을 위한 스티치 수는 상기 절단칼날 구동 시간 계산 공정에 따라서 계산될 수 있다.

도 24는 도 16의 일반 흐름 내의 단계(S17)에서 재봉 공정을 위한 서브루틴의 계통도이다.

이 재봉 공정은 패턴 계산 공정에서 계산된 전체 스티치 수가 "잔여 스티치 수" 변수로 할당되는 단계(S131)에서 시작되어, 단계(S132)에서 재봉 모터(5)를 구동하기 위한 재봉기 시작 신호를 출력한 다음에, 재봉기가 회전 상태인지를 확인하도록 단계(S133)로 이동한다. 만일 재봉기가 회전하고 있다면 프로그램은단계(S134)로 이동하고, 그렇지 않다면 프로그램은 회전 상태로 변경될 때까지 반복된다. 그 다음에, 단계(S134) 내지 단계(S141)가 재봉기의 정지 시까지 실제 재봉 공정을 위하여 반복된다.

단계(S134)에서는, 재봉기의 회전이 점검되고 재봉기가 정지될 때 공정이 중단되게 된다.

TG 제너레이터(118)에 따른 상부 샤프트(6)의 회전각이 단계(S135)에서 소정의 각도에 도달할 때에, 편침 낙하 위치가 Y-공급 모터(20), 기준선 모터(40), 및 스윙 폭 모터(41)의 작동에 의한 계산된 재봉 패턴에 따라서 움직인다. 즉, 단계(S135) 및 단계(S136)의 공정에 의하여 실제 재봉이 특정 재봉 패턴에 따라 공급된 재료를 갖고 실행된다.

단계(S137)에서 편침 상부 위치 센서(116)에 의해 탐지된 소정의 위치 상에 편침 바아(8)가 올라갈 때, 공정은 단계(S138)로 이동하여, 스티치 수가 계수되고 옷감 절단칼날(16) 구동 공정이 스티치 수가 칼날 구동 스티치 수 "M1"~"Mn"에 이를 때 실행된다.

만일 단계(S139)에서 공급 참조 인터럽트가 공급 참조 위치 센서(117)에 따라서 요청되었다면, 공정은 공급 참조 위치에서 실행되는 설정 공정을 수행하도록 단계(S140)로 이동한다. 그리고 단계(S141)에서, 스티치 수가 칼날 구동 회수와 일치할 때 칼날(16)이 작동된다.

전술한 바와 같은 재봉기(1)의 제어기의 실시예에 따라, 설정 변수 "제 1 라운드 칼날 구동"에서 "1"을 선택함으로써, 제 2 라운드 재봉에 앞서 단추구멍을 절단하도록 제 1 라운드 재봉에서 옷감 절단칼날(16)이 구동되기 때문에, 옷감 절단칼날에 의해 형성되는 재료의 절단 에지는 제 2 라운드 스티치의 내측에서 재봉되고 스티치의 외측에서 노출되지 않으므로, 절단 에지의 노출없이 개선된 봉합부 외관을 얻을 수 있다.

제 2 라운드 봉합부가 제 1 라운드 봉합부를 가로지르는 십자 스티치 기능을 얻기 위하여 설정 변수 "이중 스티칭 선택"을 "0"으로 선택함으로써, 제 2 라운드 봉합부가 동일선 상에서 제 1 라운드 봉합부와 중첩되는 종래의 이중 스티칭 패턴에 비해 개선된 봉합 패턴이 얻어지게 된다. 또한, 이러한 십자 스티치는 평행부에만 적용되기 때문에, 외관이 뛰어나서 스티치 수를 최소화시킴으로써 재봉 사이클 시간을 감소시킨다.

더욱이, 십자 봉합부를 형성하기 위한 십자 스티치 기능 및 종래의 이중 스티칭 패턴을 위한 중첩 스티치 기능은 설정 변수 "이중 스티칭 선택"으로 선택될 수 있어서 매우 다양한 재봉 패턴을 얻을 수 있다.

설정 변수 "제 1 라운드 바태킹 성김"에 "1"을 지정함으로써, 이중 스티칭은 저밀도의 봉합부를 갖는 평행 재봉부에만 적용되고 고밀도의 봉합부를 갖는 바태킹부에는 적용되지 않아서, 재봉기는 종래의 이중 스티칭에서 볼 수 있었던 바태킹부에서의 과도하게 부풀려진 봉합부를 방지하여 높은 품질의 봉합부를 제공한다. 또한, 본 재봉기는 "제 1 라운드 바태킹 성김"을 선택함으로써 바태킹부에 통상의 이중 스티칭 또는 성김 패턴을 선택하는 것을 가능하게 하기 때문에, 매우 다양한 재봉 패턴을 얻을 수 있다.

본 발명은 전술된 재봉기(1)의 제어기로 한정되지 않는다. 예를 들어, X 방향에서의 공급이 전술한 실시예의 편침 스윙 대신에 재료의 공급에 의하여 실행될 수도 있다. 명세서에서 펄스 모터가 구동 수단으로 사용되었지만, 서보 모터 등이 사용될 수도 있다. 재봉 패턴에 있어서는, 각각의 바태킹부가 단추구멍 끝단부로부터 방사 방향으로 스티칭되는 패턴에 본 발명을 적용하는 것도 가능하다. 이중 스티칭 공정에서 다른 변형이 있을 수도 있다.

도 25는 단추구멍 처리공정의 다른 실시예의 계통도이다.

이중 스티칭 공정에 있어서는, 이중 스티칭 재봉이 전술한 실시예의 이중 스티칭 계산 결과에 따라 실행된다. 그러나, 도 25에 도시된 공정이 적용될 수도 있다. 즉, 단계(S201)에서 제 1 라운드 재봉이 완료된 후에, 만일 이중 스티칭이 단계(S202)에서 지시되면, 공정은 제 2 라운드 재봉을 실행하도록 단계(S203)로 진행하고, 그렇지 않다면 공정은 재봉 공정을 종료시킨다. 그 다음에, 작업 클램프(15)가 단추구멍 공정을 종료하도록 단계(S204)에서 상승될 수 있다.

본 발명에 따른 재봉기에 의하여, 옷감 절단칼날에 의한 절단 시에 절단 에지부를 노출시키지 않으면서 봉합부의 외관을 개선시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 단추구멍 재봉기용 제어기에 의하여, 불필요한 중첩 스티치가 제거된 매우 다양한 개선된 외관을 갖춘 이중 스티칭 패턴의 얻을 수 있다.

Claims (4)

1. 단추구멍 재봉기로서, 재료 상의 단추구멍의 외주 둘레를 스티칭하기 위한 재봉수단, 상기 재료 상에 단추구멍을 절단하기 위한 옷감 절단칼날, 및 제어수단을 포함하고 있으며,

   상기 재봉수단이 두 개의 라운드로 상기 단추구멍의 외주 둘레를 스티칭하는 경우에 제 1 라운드 스티칭 동안에는 상기 옷감 절단칼날이 단추구멍을 절단하도록 작동되고 제 2 라운드 스티칭 동안에는 상기 옷감 절단칼날이 작동하지 않도록 상기 제어수단에 의해 제어되는 단추구멍 재봉기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 재봉수단이 Y 방향으로 옷감 공급기를 움직이기 위한 전기 작동식 Y-방향공급 구동수단 및 X 방향으로 상기 옷감 공급기 또는 편침 스윙기를 움직이기 위한 전기 작동식 X-방향공급 구동수단을 포함하고 있으며,

   상기 제어 수단이 상기 Y-방향공급 구동수단 및 X-방향공급 구동수단의 제어 하에서 두 개의 라운드로 상기 단추구멍 둘레를 재봉할 때에 서로에 대하여 제 1 및 제 2 라운드 재봉의 편침 낙하 위치를 이동시킴으로써 제 2 라운드 재봉 경로와 교차하는 제 1 라운드 재봉 경로를 만들기 위한 십자 스티치 기능, 상기 제 1 라운드 재봉 및 제 2 라운드 재봉간에 동일한 편침 낙하위치를 취함으로써 상기 제 2 라운드 재봉 경로와 중첩하는 상기 제 1 라운드 재봉 경로를 만들기 위한 중첩 스티치 기능, 및 상기 십자 스티치 기능 또는 상기 중첩 스티치 기능 중 하나를 선택하기 위한 선택수단을 갖고 있는 단추구멍 재봉기.
3. 제 1 항에 있어서, 단추구멍 재봉 패턴이 상기 단추구멍에 평행한 평행 재봉부 및 상기 단추구멍의 양 끝단부에 바태킹부를 갖고 있으며, 상기 제어수단은 상기 바태킹부가 상기 제 1 라운드 재봉에서는 스티칭되지 않고 상기 재봉수단에 의해 상기 제 2 라운드 재봉에서 스티칭되는 바태킹 성김 기능을 갖고 있는 단추구멍 재봉기.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 바태킹 성김 기능 또는 상기 제 1 라운드 재봉 및 제 2 라운드 재봉 둘 다에서 상기 바태킹부를 스티칭하기 위한 재봉 기능 중 하나를 선택하기 위한 선택수단을 더 포함하는 단추구멍 재봉기.