JPH0659350B2 - ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、縫い始め端部及び縫い終り端部に止め縫い
を施して所定の縫製を実行するようにしたミシンに関す
るものである。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は、簡単なキー操作により異なつた複数の止め
縫データ中から所望の１つの止め縫データを容易に選択
して設定することができるとともに、その選択した止め
縫データに基づいて所要の止め縫を自動的に実行するこ
とができるミシンを提供しようとしている。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであつて、ミシン主軸３の回転に伴い加工布支持面１
０を横切って上下動される針８を含み、前記加工布支持
面１０上の加工布Ｗ，ｗに縫目を形成する縫目形成装置
８，３３と、針落下点の近傍に配置された送り歯１５を
含み、その送り歯１５の４送り運動により加工布Ｗ，ｗ
を移送する加工布移送装置１５，１８と、少なくとも止
め縫に関する送りピッチデータ，針数データを含む始端
止め縫データ及び終端止め縫データをそれぞれ複数種類
記憶する記憶手段９６と、前記複数種類の始端止め縫デ
ータを択一的に指定するための始端止め縫指定手段８７
ａ，８７ｂと、前記複数種類の終端止め縫データを択一
的に指定するための終端止め縫指定手段８８ａ，８８ｂ
と、前記始端止め縫指定手段８７ａ，８７ｂ及び終端止
め縫指定手段８８ａ，８８ｂにより指定された止め縫デ
ータのうち、針数データの針数を変更する針数変更手段
８９，９０ａ，９０ｂと、止め縫に関する針数を表示す
る針数表示手段８３と、前記始端止め縫指定手段８７
ａ，８７ｂ及び終端止め縫指定手段８８ａ，８８ｂによ
り指定されたデータを記憶手段９６から読み出すととも
に、針数変更手段８９，９０ａ，９０ｂにより変更指定
された針数を針数表示手段８３に表示させるように制御
し、さらに、指定された送りピッチデータに基づいて加
工布移送装置１５，１８を駆動制御するとともに、指定
された針数データに基づいて縫目形成装置８，３３を駆
動制御する制御手段９１とを備えている。

（作用） 従つて、この発明のミシンにおいては、使用者は、始端
止め縫指定手段或いは終端止め縫指定手段を操作して、
複数の止め縫データの中から所望の止め縫データを選択
設定しておくことができる。そして、制御手段は、その
選択された止め縫データのうち、送りピッチデータに基
づいて加工布移送装置を駆動制御するとともに、針数デ
ータに基づいて縫目形成装置を駆動制御することによ
り、選択された止め縫データに相当する止め縫を縫い始
め端部或いは縫い終り端部に施して所定の縫製を自動的
に実行する。又、止め縫データを構成する針数データは
針数変更手段により変更が可能であり、所定の送りピッ
チに基づく止め縫について針数を適宜設定できるので、
記憶手段に予め記憶された止め縫データに限られない各
種の止め縫を行い得る。更に、針数の設定においては表
示手段により変更された針数が表示されるため、使用者
が間違うことなく針数の設定を行ない又確認することが
可能となる。

（実施例） 以下、この発明を具体化したミシンの一実施例を図面に
従つて説明する。

第２図(a)及び第６図に示すように、ミシンフレーム１
のアーム部２にはミシン主軸３が回転可能に支持され、
その右端部には被動プーリ４が固着されている。そし
て、ミシンフレーム１のベツド部５下方に配置されたモ
ータ６の回転がベルト７，被動プーリ４を介してミシン
主軸３に伝達される。

第２図(a)及び第４図に示すように、アーム部２には針
８を有する針棒９が上下動可能に支持され、その針８が
ミシン主軸３の回転に伴いベツド部５の加工布支持面１
０を横切つて上下動される。そして、その針８とベツド
部５内の糸輪捕捉器３３（第１図及び第２図(a)に図
示）との協働により加工布支持面１０上の加工布に本縫
縫目が形成されるようになつており、この針８と糸輪捕
捉器３３とにより縫目形成装置が構成されている。

第４図及び第５図に示すように、前記ベツド部５には前
記加工布支持面１０の一部を構成する滑り板１１及び針
板１２が装着され、針板１２には針８の通過を許容する
針落孔１３及び複数の送り歯用開口１４が形成されてい
る。その送り歯用開口１４内には送り歯１５が配置され
ている。この送り歯１５と対向して前記アーム部２には
加工布支持面１０上の加工布Ｗ，ｗを下方へ押圧するた
めの押え足１８が配置され、両者１５，１８により加工
布Ｗ，ｗを間歇的に移送するための加工布送り装置が構
成されている。

第２図(a)及び第４図に示すように、アーム部２の前面
には針落下点よりも加工布送り込み側に位置する投光器
１６が取付けられている。一方、前記針落下点より布送
り込み側においてベツド部５には前記投光器１６からの
光を受けるための受光器１７が取付けられており、この
受光器１７は受光量に応じた信号を出力するようになつ
ている。

第６図に示すようにアーム部２には針上位置検出器２
８、針下位置検出器２８（ともに第３図において図示）
同期信号発生器３０がそれぞれ装着されている。そし
て、第１１図及び第１２図に示すように、針８がそれぞ
れ針上位置及び針下位置に達したときに検出器２８，２
９から検出信号が出力され、又、同期信号発生器３０か
ら同期信号が発生される。

第７図〜第９図に示すように、前記ミシン主軸３には偏
心カム４１が固着され、その外周にはクランクロツド４
２の上端が抱持連結されている。ミシン主軸３の下方に
おいてアーム部２内には水平送り軸４３が回転可能に支
持され、その一部には揺動腕４４が固定されていて、そ
の揺動腕４４上の軸６８と前記クランクロツド４２の下
端の軸６９との間には一対の第一のリンク４５が介在さ
れている。前記軸６９上にはそれぞれ第二のリンク５１
の一端が回動可能に支持されており、その第二のリンク
５１の他端が軸８４により切換器７０に連結されてい
る。

ミシン主軸３の若干下方には軸４６により送り量設定器
４７が回動可能に支持され、その前面には上下対称状の
２つのカム面よりなる送り量設定面４８が形成されてい
る。この送り量設定器４７はスプリング４９により第８
図の時計方向へ回動付勢されている。送り量設定器４７
の後端には連結ロツド５０の上端が連結され、その下端
には前記軸８４とほぼ同一軸線上のピン８５により連結
腕８６が支持されている。連結腕８６は前記切換器７０
に固定されている。アーム部２のケーシングには手動調
整即材５２がその中間ねじ部５３において螺合支持さ
れ、その先端の係合突部５４が前記送り量設定器４７の
送り量設定面４８に係合し、手動調節部材５２の回動に
伴う係合突部５４の進退により送り量設定器４７の傾き
角度が変更される。又、前記水平送り軸４３の先端には
送り台６７を介して前記送り歯１５が固定されている。

そして、ミシン主軸３の回転に伴う偏心カム４１の偏心
カム作用により、クランクロツド４２が上下動され、こ
れに伴い第一のリンク４５が軸６８を中心に揺動すると
ともに、第二のリンク５１及び切換器７０が軸８４を中
心に揺動する。このとき、軸８４が軸６８と軸６９とを
結ぶ線上に配置されていないと、両リンク４５，５１の
半径が相違することも相俟つて、揺動腕４４に揺動運動
が付与され、水平送り軸４３を介して送り歯１５に前後
運動が付与される。又、手動調節部材５２の回動調節に
より第二のリンク５１及び切換器７０の傾き角度が変更
されて送り歯１５による水平送り量が変更設定される。
水平送り軸４３と平行な上下送り軸６４上には二叉腕６
５が固定されており、その二叉腕６５が前記送り台６７
の一部に係合していて、上下送り軸６４の往復回動が送
り歯１５に上下運動として付与され、これにより送り歯
１５が四送り運動を行う。

前記ミシン主軸３と水平送り軸４３との間において、ア
ーム部２には送り調節軸５５が回動可能に支持され、そ
の一部が連結レバー５６を介して前記連結ロツド５０の
中間部に連結されている。前記送り調節軸５５の近傍に
はサーボソレノイド５７が配置され、そのアーマチヤ５
８が送り調節軸５５上の連結腕５９に連結されていて、
サーボソレノイド５７の駆動によるアーマチヤ５８の突
出により連結腕５９を介して送り調節軸５５が第７図の
時計方向へ回動される。そして、この送り調節軸５５の
回動により連結レバー５６を介して連結ロッド５０が上
方へ移動され、第二のリンク５１及び切換器７０の傾き
角度が変更されて送り量の縮小及び送り方向の逆転動作
が行われる。

送り調節軸５５の端部近傍にはポテンシヨメータ６０が
配置され、その入力軸６１上のレバー６６が送り調節軸
５５上のレバー６２に連結されていて、送り調節軸５５
の回動を検出し、すなわち送りピツチを検出してそれに
応じた信号を出力するようになつている。又、送り調節
軸５５にはアーム部２の前部外方へ突出する操作レバー
６３が連結されており、この操作レバー６３の手動操作
により送り調節軸５５が回動される。

第２図(a)及び第２図(b)に示すように、前記アーム部２
の前面には操作パネル７１が取付けられており、その操
作パネル７１上には記憶キー７２、布厚感知キー７３、
再生キー７４、パターン指定キー７５〜７８、縫代設定
キー７９、縫代加算キー８０ａ、縫代減算キー８０ｂ、
修正キー８１、縫代表示部８２がそれぞれ配置され、そ
れらの機能は後述する説明から明らかとななる。又、操
作パネル７１の右側前面には始端止め縫指定手段として
の始端止め縫指定キー８７ａ，８７ｂ、終端止め縫指定
手段としての終端止め縫指定キー８８ａ，８８ｂ、針数
変更手段を構成する針数変更キー８９，針数加算キー９
０ａ，針数減算キー９０ｂ、針数表示手段としての針数
表示部８３がそれぞれ配置され、それらの機能も後述す
る説明からら明らかとなる。

次に、第３図に示すように、この実施例におけるミシン
の制御回路について説明する。制御手段としての中央処
理装置（ＣＰＵ）９１には入力インターフエイス９８を
介して前記受光器１７、各キー７２〜８１、８７ａ〜９
０ｂ、針上位置検出器２８、針下位置検出器２９、同期
信号発生器３０、ポテンシヨメータ６０、操作ペダル９
２がそれぞれ接続され、それらから各種の信号が入力さ
れる。ＣＰＵ９１にはそれぞれ出力インターフエイス９
９および駆動回路９３，９４，９７，１００を介して前
記ミシンモータ６、サーボソレノイド５７、縫代表示部
及び針数表示部８３が接続され、ＣＰＵ９１はそれらに
対して駆動信号を出力する。又、ＣＰＵ９１は前記投受
光器１６，１７と針８との間の距離Ｌすなわち前記投受
光器１６，１７の通過後の縫長さを設定する設定手段と
してのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９５及びリー
ドオンリーメモリ（ＲＯＭ）９６を備えている。

さらに、ＲＡＭ９５はワーキングエリア１０４及び前記
パターン指定キー７５〜７８にそれぞれ対応するメモリ
エリア１０５〜１０８を有している。

又、ＲＯＭ９６にはミシン全体の作動を制御するための
プログラムと、第１１図の送り量曲線で表わされるミシ
ン主軸３の回転角に応じた布送り量データと、第５図に
示す受光器１７と針落下点との間の距離データＬと、縫
製終了時の補正針数Ｎ（実施例では３）とが記憶されて
いる。さらに、前記ＲＯＭ９６は異なつた複数の止め縫
データを記憶する記憶手段を構成しており、そこには第
２図(b)に示す前記各指定キー８７ａ，８７ｂ，８８
ａ，８８ｂに対応した各止め縫に関する送りピツチデー
タ及び基準針数データがそれぞれ記憶されている。な
お、前記指定キー８７ａ，８８ａによつて指定可能な止
め縫は、前記手動調節部材５２により設定された基本送
りピツチにて所要針数分の前進及び後退縫を繰返すもの
であり、指定キー８７ｂ，８８ｂによつて指定可能な止
め縫は、予め定められた所定の縮小送りピツチにて所要
針数分の縫製を行うものである。

次に、以上のように構成されたミシンの作用を説明す
る。第１３図〜第１７図のフローチヤートに示されたプ
ログラムはＣＰＵ９１の制御のもとに進行する。

さて、第５図及び第１０図に示すように、加工布Ｗ上に
別の加工布であるポケツト布片ｗを重ねてそのポケツト
布片ｗの側縁部ｗ１に沿つて縫製作業を行う場合には、
まずミシンの電源を投入する。それにより、ＣＰＵ９１
は第１３図に示すステツプＳ１において記憶キー７２の
オンを待ち、記憶キー７２がオンされると、次のステツ
プＳ２においてパターン指定キー７５〜７８のいずれか
のオンを待ち、それらのうちの一つのオン操作によりス
テツプＳ３に進行して、そこで始端止め縫指定キー８７
ａ，８７ｂのいずれかのオンを待つ。それらのうちの一
つがオン操作されると、ＣＰＵ９１はその指定キーに対
応する始端止め縫の送りピツチデータ及び基準針数デー
タをＲＯＭ９６から読み出して、ＲＡＭ９５のワーキン
グエリア１０４に書込み、その後ステツプＳ４に進行し
て針数変更キー８９がオン操作されたか否かを判別す
る。その結果がＹＥＳの場合にはステツプＳ５に進行し
て針数加算又は減算キー９０ａ，９０ｂの操作を待ち、
その操作に伴いステツプＳ６に進行して前記ワーキング
エリア１０４内の針数データが変更設定されるととも
に、そのデータが針数表示部８３に表示される。

この針数データの変更後又は前記ステツプＳ４において
針数変更キー８９がオンされなかつた場合には、ステツ
プＳ７に進行して、そこで終端止め縫指定キー８８ａ，
８８ｂのいずれかのオンを待ち、それらのうちの一つが
オン操作されると、ＣＰＵ９１はその指定キーに対応す
る終端止め縫の送りピツチデータ及び基準針数データを
ＲＯＭ９６から読み出して、ＲＡＭ９５のワーキングエ
リア１０４に書込む。その後ステツプＳ８に進行して針
数変更キー８９がオン操作されたか否かが判別され、そ
の結果がＹＥＳの場合にはステツプＳ９に進行して針数
加算又は減算キー９０ａ，９０ｂの操作を待ち、その操
作に伴いステツプＳ１０に進行して前記ワーキングエリ
ア１０４内の針数データが変更設定されるとともに、そ
のデータが針数表示部８３に表示される。この針数デー
タの変更後又は前記ステツプＳ８において針数変更キー
８９がオンされなかつた場合には、ステツプＳ１１に進
行して、そこで縫代設定キー７９のオンを待ち、その縫
代設定キー７９がオン操作されると、ＣＰＵ９１はステ
ツプＳ１２において縫代０mmのデータをＲＡＭ９５のワ
ーキングエリア１０４に書込むとともに、その書込まれ
たデータを縫代表示部８２において表示し、プログラム
がステツプＳ１３に進行する。

ステツプＳ１３においては縫代加算又は減算キー８０
ａ，８０ｂがオン操作されたか否かが判別され、ＹＥＳ
の場合にはステツプＳ１４においてＣＰＵ９１は前記ワ
ーキングエリア１０４に所定距離の縫代加算又は減算デ
ータ（実施例では縫代０．１mm分の加算又は減算デー
タ）を書込むとともに、縫代表示部８２においてそれを
表示する。一方、前記縫代加算又は減算キー８０ａ，８
０ｂのオン操作が行われないＮＯの場合にはステツプＳ
１４をスキツプしてステツプＳ１５に進行し、そこで操
作ペダル９２が前踏込みによりオンされたか否かの判別
がなされ、オン操作されない場合には、ステツプＳ１３
に復帰する。

従つて、操作ペダル９２が操作されるまでは、ステツプ
Ｓ１３からＳ１５を巡るスキヤンが継続される。このた
め、作業者はこの間において任意の距離に縫代（第１０
図の１）を設定して前記ワーキングエリア１０４に記憶
させることができる。

ステツプＳ１５において操作ペダル９２が前踏み込み操
作されると、プログラムがステツプＳ１６に進行して縫
い始め端部の止め縫が必要か否か、すなわち、第１３図
に示すポケツト布片ｗの最初の側縁部ｗ１の縫製である
のか否かが判別され、ＹＥＳの場合にはステツプＳ１７
に進行する。そのステツプＳ１７では第１５図に示すよ
うに、ステツプＳ１８においてＣＰＵ９１により止め縫
のピツチ縮小が必要であるか否か、すなわち第２図(b)
に示す指定キー８７ａ，８７ｂのいずれの指定による止
め縫であるか否かが判別され、指定キー８７ａの指定に
よる止め縫の場合にはステツプＳ１９に進行して、サー
ボソレノイド５７の作用により基本ピツチＰによる所定
針数ａ，ｂ分の前進及び後退縫の止め縫が実行される。
又、指定キー８７ｂの指定による止め縫の場合にはステ
ツプＳ１８からステツプＳ２０に進行し、そこでＣＰＵ
９１はサーボソレノイド５７を作動制御し、それによつ
て止め縫のための送りピツチが縮小される。そして、ス
テツプ２１においてその縮小ピツチによる所定針数ｅ分
の止め縫（第１０図にＸ１で示す）が実行される。

このように指定した始端止め縫が実行された後、プログ
ラムは第１３図のステツプＳ２２に進行する。又、前記
ステツプＳ１６において、ポケツト布片ｗの最初の側縁
部ｗ１の縫製でなくて、始端止め縫が必要ない場合に
は、ステツプＳ１７をスキツプしてステツプＳ２２に進
行する。このステツプＳ２２においては、予め手動調節
部材５２により設定された送りピツチ（これが後述の基
本ピツチＰとなる）によりミシンの縫製運転が開始され
る。そして、次のステツプＳ２３ではポテンシヨメータ
６０からの信号により１針ごとの送りピツチが検出さ
れ、そのデータがワーキングエリア１０４に書込まれ
る。次のステツプＳ２４では、ＣＰＵ９１は受光器１７
が透過光量の変化によりポケツト布片ｗの端部（例えば
第１３図におけるＥ）を検出するのを待ち、検出した場
合にはステップＳ２５に進行する。

そのステツプＳ２５では以下の処理が行われる。すなわ
ち、布端検出からその検出後の最初の針下信号出力まで
の第１２図に示す同期信号のパルス数がカウントされ、
ＣＰＵ９１が第１１図に示すＲＯＭ９６に記憶された布
送り量データと前記のカウント数と比較して第５図に示
す加工布Ｗの送り量ｍを算出し、それをワーキングエリ
ア１０４に書込む。この送り量ｍは基本ピツチを１とし
た場合のそれに対する比Ｍとして例えば０．５のように
算出され、その値が書込まれる。なお、第５図に示す黒
丸及び白丸はそれぞれ縫目形成前後の針落ち点を示す。

次に、プログラムは第１３図に示すステツプＳ３０に進
行する。そのステツプＳ３０では受光器１７と針落下点
との間の距離データＬから設定縫代１、基本送りピツチ
と前記送り量の比Ｍとの積及び終端止め縫長さを減算
し、その値を基本送りピツチで除し、その商の余りが０
でその商が整数である場合にはその商が基本ピツチＰの
針数として設定され、それがワーキングエリア１０４に
書込まれる。

又、商が整数でない場合には補正針数Ｎの値（３）から
１を減じた差を前記商から減じる演算が成され、その整
数値が基本ピツチ針数Ｐとされてそれがワーキングエリ
ア１０４に書込まれるとともに、商の余りから補正針数
の縮小ピツチＰａが算出されてワーキングエリア１０４
に書込まれる。すなわち、この場合には余りを補正針数
の値で除してその商を基本ピツチ長さＰから減じるとい
う演算が行われる。なお、以上のステツプＳ２５、Ｓ３
０における処理はこの出願と同一出願人による特願昭６
０−５６４１９号の明細書及び図面に記載されている。

その後、ステツプＳ３６において基本ピツチＰの針数が
終了したか否かが判別され、終了と同時に第１４図に示
すステツプＳ３７に進行し、ＣＰＵ９１はワーキングエ
リア１０４からデータを読出してピツチ縮小が必要か否
かを判別し、ＹＥＳの場合には、ステツプＳ３８に進行
し、そこでＣＰＵ９１はサーボソレノイド５７の制御の
ための所定の信号を出力する。それにより、サーボソレ
ノイド５７のアーマチヤ５８が突出して送り調節軸５５
が回動され、連結ロツド５０を介し切換器７０の傾き量
が変更され、１ピツチ当りの送り量の縮小が行われる。

その後、ステツプＳ３９において補正針数Ｎ針の縫製が
終了したか否かが判別され、ＮＯの場合にはステツプＳ
３８に戻り、このステツプＳ３８とステツプＳ３９とを
巡るスキヤンが行われる。そして、Ｎ針の縫製が終了す
ると、ステツプＳ４０に進行して縫い終り端部の止め縫
が必要か否か、すなわち第１３図に示すポケツト布片ｗ
の最後の側縁部の縫製であるのか否かが判別され、ＹＥ
Ｓの場合にはステツプ４１に進行する。そのステツプＳ
４１では第１６図に示すように、ステツプＳ４２におい
てＣＰＵ９１により止め縫のピツチ縮小が必要であるか
否か、すなわち、第２図(b)に示す指定キー８８ａ，８
８ｂのいずれの指定による止め縫であるかが判別され、
指定キー８８ａの指定による止め縫の場合にはステツプ
Ｓ４３に進行して、基本ピツチＰによる所定針数ｃ，ｄ
分の前進及び後退の止め縫が実行される。又、指定キー
８８ｂの指定による止め縫の場合にはステツプＳ４２か
らステツプＳ４４に進行し、そこでＣＰＵ９１はサーボ
ソレノイド５７を作動制御し、それによつて止め縫のた
めの送りピツチが縮小される。そして、ステツプＳ４５
においてその縮小ピツチによる所定針数ｆ分の止め縫
（第１０図にＸ２で示す）が実行される。

このように指定した終端止め縫が実行された後、プログ
ラムは第１４図のステツプＳ４６に進行してミシンは停
止される。又、前記ステツプＳ４０において、ポケツト
布片ｗの最終の側縁部の縫製でなくて、終端止め縫が必
要ない場合には、ステツプＳ４１をスキツプしてステツ
プＳ４６に進行しミシンが停止される。

そして、ステツプＳ５３において縫代設定キー７９がオ
ン操作されたか否かが判別され、ＮＯの場合にはステツ
プＳ５４に移行して操作ペダル９２の後踏込みによる糸
切り信号が出力されたか否かが判別され、ＮＯの場合に
はステツプＳ５３に戻る。従つて、この状態では縫代設
定キー７９と操作ペダル９２のいずれかの操作を待ち、
縫代設定キー７９がオンされた場合には第１３図に示す
ステツプＳ１２に戻る。このようにして、例えば第１０
図に示すポケツト布片ｗの右側縁部ｗ１の縫製が縫代１
を残して行われ、それに引き続いてポケツト布片ｗの別
の側縁部ｗ２の縫製を行うことができる。

このような動作に基づいてポケツト布片ｗの各側縁部の
縫製を全て終了した場合には、ステツプＳ５４において
操作ペダル９２を後踏込み操作すると糸切り信号が出力
され、その出力と同時にステツプＳ５５に進行して糸切
りが行われる。その後、ステツプＳ５６に移行して再生
キー７４のオン操作を待ち、その再生キー７４がオン操
作されると、プログラムがステツプＳ５７に進行して、
ＲＡＭ９５のワーキングエリア１０４に書込まれた各側
縁部の縫代データがパターン指定キー７５〜７８のいず
れかによつて指定されたＲＡＭ９５のメモリーエリア１
０５〜１０８に転送される。

なお、説明を省略したが、前記縫製実行時においては、
当然のことながら針８の停止位置、押えの上下の有無、
止め縫の方向等のデータがそれらに対応したワーキング
エリア１０４に書込まれて、ＲＡＭ９５に転送される。

次に、前記メモリーエリア１０５〜１０８のいずれかの
エリアに書込まれたデータに基づいて縫製する場合につ
いて説明する。この場合には、第１７図に示すようにス
テツプＳ５８において所要のパターンが指定されたか否
かが判別され、ＹＥＳの場合にはステツプＳ５９に進行
して、操作ペダル９２の前踏込みによるオン操作を待
ち、オン操作によりステツプＳ６０に進行し、始端止め
縫の必要性の判別が行われる。そして、ステツプＳ６０
からステツプＳ７３までのプログラムにおいては、前記
第１３図及び第１４図に示すステツプＳ１６からステツ
プＳ４６までのプログラムと同様なプログラムが実行さ
れる。

すなわち、ステツプＳ６１において第１５図に示すサブ
ルーチンに基づき始端止め縫が行われ、ステツプＳ６２
において基本ピツチによる縫製が開始され、ステツプＳ
６３において基本ピツチが検出され、ステツプＳ６４に
おいて布端の検出を待ち、検出と同時に前記と同様に基
本ピツチに対する布端検出後の第１針目までの長さの比
を演算し、ステツプＳ６６において補正針数とその縮小
ピツチを演算する。その後、ステツプＳ６７において基
本ピツチの針数が終了したか否かが判別され、判別とと
もにステツプＳ６８に進行し、そのステツプＳ６８にお
いてピツチ縮小が必要であるか否かが判別され、必要で
ある場合にはステツプＳ６９及びステツプＳ７０を巡る
スキヤンにおいて補正針数分の縫製が行われる。そし
て、ステツプＳ６８における判別結果がＮＯである場
合、及びステツプＳ７０における判別結果がＹＥＳとな
つた場合にはステツプＳ７１において終端止め縫の必要
性が判別され、必要な場合にはステツプＳ７２において
第１６図のサブルーチンに基づき終端止め縫が行われ、
その後、ステツプＳ７３においてミシンが停止される。

次のステツプＳ７４ではポケツト布片ｗの側縁部の縫製
が全て終了したか否かが判別され、ＮＯの場合には再び
ステツプＳ５９に復帰してパターンデータに従つた縫製
が再開される。又、パターンデータに従つて、ポケツト
布片ｗに対する所要の縫製が終了した場合にはステツプ
Ｓ７４からステツプＳ７５に進行し、そのステツプＳ７
４，７５を巡るスキヤンにおいて糸切り信号の出力を待
ち、出力と同時にステツプＳ７６において糸切りが行わ
れる。このように、２回目以降は操作ペダル９２のオン
操作によりポケツト布片ｗの側縁部が自動的に止め縫を
ともなつて縫製される。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、加工布の縫端部の縫製における送りピツチの補
正方法が異なるミシンにこの発明を具体化する等、この
発明の趣旨から逸脱しない範囲で任意に変更して実施す
ることも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、使用者は、始端止め縫
指定手段或いは終端止め縫指定手段を操作して、複数の
止め縫データの中から所望の止め縫データを選択設定し
ておき、必要に応じて針数変更手段を操作するだけで、
所望の止め縫データを設定することができるので、選択
操作が非常に容易である。又、その選択設定された止め
縫データのうち、送りピッチデータに基づいて加工布移
送装置が駆動制御されるとともに、針数データに基づい
て縫目形成装置が駆動制御されることにより、その選択
された止め縫データに相当する止め縫いを縫い始め端部
或いは縫い終り端部に施して所定の縫製を自動的に実行
することができる。更に、止め縫データを構成する針数
データは針数変更手段により変更が可能であり、所定の
送りピッチに基づく止め縫について針数を適宜設定でき
るので、記憶手段に予め記憶された止め縫データに限ら
れない各種の止め縫を行うことができる。更に又、針数
の設定においては表示手段により変更された針数が表示
されるため、使用者が間違うことなく針数の設定を行な
い又確認することが可能となるため、止め縫のための設
定操作の確実性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンにおいて特に主要
構成を示す簡略図、第２図(a)はミシンの簡略正面図、
第２図(b)は操作パネルの一部を拡大して示す部分正面
図、第３図は制御回路を示すブロツク図、第４図は縫製
作業部を示す斜視図、第５図は縫製作業部を示す部分平
面図、第６図は針落ち等の信号検出部を示す断面図、第
７図は送り機構を示す斜視図、第８図は同じく側断面
図、第９図は送り機構を示す一部分解斜視図、第１０図
は加工布を示す正面図、第１１図は針の上下動曲線及び
送り量曲線を示す線図、第１２図は信号発生を示すタイ
ムチヤート、第１３図は第１回目の縫製ルーチンのほぼ
前半を示すフローチヤート、第１４図は同じくほぼ後半
を示すフローチヤート、第１５図は始端止め縫のサブル
ーチンを示すフローチヤート、第１６図は終端止め縫の
サブルーチンを示すフローチヤート、第１７図は２回目
以降の縫製ルーチンを示すフローチヤートである。 ３……ミシン主軸、８……縫目形成装置を構成する針、
１０……加工布支持面、１５……加工布送り装置を構成
する送り歯、１８……同じく加工布送り装置を構成する
押え足、３３……縫目形成装置を構成する糸輪捕捉器、
８７ａ，８７ｂ，８８ａ，８８ｂ……指定手段を構成す
る止め縫指定キー、９１……制御手段を構成するＣＰ
Ｕ、９６……記憶手段を構成するＲＯＭ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近堂 郁三 愛知県名古屋市瑞穂区堀田通９丁目35番地 ブラザー工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−94296（ＪＰ，Ａ) 特公 平３−57796（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭61−15718（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭63−66551（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平３−26062（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平３−49596（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭63−30396（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミシン主軸（３）の回転に伴い、加工布支
   持面（１０）を横切って上下動される針（８）を含み、
   前記加工布支持面（１０）上の加工布（Ｗ，ｗ）に縫目
   を形成する縫目形成装置（８，３３）と、 針落下点の近傍に配置された送り歯（１５）を含み、そ
   の送り歯（１５）の４送り運動により加工布（Ｗ，ｗ）
   を移送する加工布移送装置（１５，１８）と、 少なくとも止め縫に関する送りピッチデータ，針数デー
   タを含む始端止め縫データ及び終端止め縫データをそれ
   ぞれ複数種類記憶する記憶手段（９６）と、 前記複数種類の始端止め縫データを択一的に指定するた
   めの始端止め縫指定手段（８７ａ，８７ｂ）と、 前記複数種類の終端止め縫データを択一的に指定するた
   めの終端止め縫指定手段（８８ａ，８８ｂ）と、 前記始端止め縫指定手段（８７ａ，８７ｂ）及び終端止
   め縫指定手段（８８ａ，８８ｂ）により指定された止め
   縫データのうち、針数データの針数を変更する針数変更
   手段（８９，９０ａ，９０ｂ）と、 止め縫に関する針数を表示する針数表示手段（８３）
   と、 前記始端止め縫指定手段（８７ａ，８７ｂ）及び終端止
   め縫指定手段（８８ａ，８８ｂ）により指定されたデー
   タを記憶手段（９６）から読み出すとともに、針数変更
   手段（８９，９０ａ，９０ｂ）により変更指定された針
   数を針数表示手段（８３）に表示させるように制御し、
   さらに、指定された送りピッチデータに基づいて加工布
   移送装置（１５，１８）を駆動制御するとともに、指定
   された針数データに基づいて縫目形成装置（８，３３）
   を駆動制御する制御手段（９１）と を備えたミシン。