[go: up one dir, main page]

ES2888423T3 - Dispositivo de endoscopio - Google Patents

Dispositivo de endoscopio Download PDF

Info

Publication number
ES2888423T3
ES2888423T3 ES18765356T ES18765356T ES2888423T3 ES 2888423 T3 ES2888423 T3 ES 2888423T3 ES 18765356 T ES18765356 T ES 18765356T ES 18765356 T ES18765356 T ES 18765356T ES 2888423 T3 ES2888423 T3 ES 2888423T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
sensor
rod
insertion head
coil
sensor coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18765356T
Other languages
English (en)
Inventor
Wolfgang Ries
Martin Germann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Joimax GmbH
Original Assignee
Joimax GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Joimax GmbH filed Critical Joimax GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2888423T3 publication Critical patent/ES2888423T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00158—Holding or positioning arrangements using magnetic field
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00087—Tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00097—Sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00124—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle electrical, e.g. electrical plug-and-socket connection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00121—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle
    • A61B1/00128—Connectors, fasteners and adapters, e.g. on the endoscope handle mechanical, e.g. for tubes or pipes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A61B1/00135—Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/01—Guiding arrangements therefore
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • A61B1/3135—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for examination of the epidural or the spinal space
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3472—Trocars; Puncturing needles for bones, e.g. intraosseus injections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; Determining position of diagnostic devices within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Dispositivo de endoscopio (1) que tiene un cabezal de inserción proximal (2) y que tiene un eje (3) que se extiende distalmente de este último con un eje central (A), que tiene al menos una luz alargada (2.3.1) que se extiende a través del dispositivo (1), que tiene una varilla de sensor (4) que tiene al menos dos bobinas de sensor (4.1, 4 2) que están dispuestas a una distancia finita entre sí en la dirección longitudinal y están alineadas entre sí en un ángulo finito (L), caracterizado porque la varilla (4) está unida de una manera fija axialmente a un soporte (5) que se puede montar en el accesorio (2.3) del cabezal de inserción (2), y porque el accesorio (2.3) del cabezal de inserción (2) y el soporte (5) presentan partes de adaptador de Luer correspondientes (6.1, 6.2) enfrentadas entre sí con un adaptador de Luer (6), y el accesorio (2.3) y el soporte (5) se pueden unir entre sí de una manera fija a través del adaptador de Luer (6).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de endoscopio
[0001] La presente invención se refiere a un dispositivo de endoscopio con un cabezal de inserción proximal y con un eje que se extiende distalmente desde este y que tiene un eje central, con al menos su luz alargada que se extiende a través del dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.
[0002] Las operaciones mínimamente invasivas ya se llevan a cabo hoy en día mediante procedimientos quirúrgicos respaldados por navegación. Para ello se utilizan distintos sistemas de navegación. Se utilizan sistemas activos y pasivos. En el caso de los sistemas activos, una parte introducida en el cuerpo de un paciente, tal como un instrumental o herramienta quirúrgica, está provista de un transmisor a través del cual se puede determinar externamente la posición del instrumental o herramienta, en particular del extremo distal ubicado en el sitio de la intervención. En el caso de los sistemas pasivos, se genera un campo que se detecta a través de un sensor, como resultado del cual la posición y orientación del instrumental o herramienta quirúrgica, en particular su extremo distal, se puede detectar a su vez directa o indirectamente. La detección directa del extremo distal de una parte quirúrgica implica la disposición del sensor en el extremo distal de la propia parte; la detección indirecta implica la fijación rígida fija del sensor en un punto definido, en particular la posición axial, en la parte quirúrgica. En función de la señal medida por el sensor, es posible sacar conclusiones relativas a la posición y, si procede, la alineación del extremo distal. En la navegación pasiva, la navegación electromagnética en particular ha demostrado ser satisfactoria, donde se genera un campo electromagnético externamente alrededor de la región quirúrgica, por ejemplo, mediante un generador de un campo electromagnético en una almohadilla sobre la que se encuentra el paciente. En la parte quirúrgica, los sensores incorporados en forma de bobina permiten localizar el instrumental, tras lo cual puede realizarse una visualización mediante TAC o RM. Este procedimiento no contiene ninguna exposición a la radiación y, por lo tanto, reduce la exposición general a la radiación, también mediante un uso reducido de rayos X. Ni la calidad de la imagen se ve afectada, ni los sensores se pueden oscurecer, ya que no son sensores ópticos. La libertad de movimiento del cirujano no está restringida, como es el caso con los sistemas ópticos. El trabajo del cirujano se facilita enormemente
[0003] US 2014/039258 A1, que se considera como el estado de la técnica más cercano, muestra una sonda de observación como forma de inserción de un endoscopio, que comprende: una bobina que tiene un primer elemento de aislamiento, que se proporciona en un extremo frontal de un núcleo de un elemento magnético, y un segundo elemento de aislamiento, que se proporciona en un extremo trasero del núcleo; una sección de bobina, que se forma al enrollar líneas metálicas en el núcleo; al menos dos secciones terminales, a las que las líneas metálicas están conectadas eléctricamente; y líneas de señal que tienen cables, que están conectados eléctricamente entre sí a las secciones terminales y se extienden hacia atrás, mientras que se disponen entre una superficie circunferencial interna de un tubo y una sección circunferencial externa de la sección de bobina, donde los cables de las dos secciones terminales se sueldan en cada caso en los lados superficiales de los mismos. Los lados de la superficie miran hacia afuera de cada unidad de solenoide en direcciones opuestas entre sí. Las líneas de señal están conectadas a una pluralidad de unidades de solenoide sin aumentar el diámetro exterior. No se describe una conexión práctica, ni eléctrica ni mecánica, a una vista de procesamiento. US5997473 A también muestra una unidad de sensor con sensores electromagnéticos dispuestos uno detrás del otro para su inserción en un endoscopio, sin que los dos sensores tengan aquí una alineación predeterminada fija.
[0004] El objeto de la invención es proporcionar un dispositivo práctico evitando las desventajas mencionadas anteriormente, donde, en particular, se pueda determinar con precisión la ubicación y orientación de un endoscopio, en particular del extremo distal.
[0005] Según la invención, el objeto mencionado se logra con un dispositivo de endoscopio del tipo mencionado al principio, que presenta las características de la reivindicación 1.
[0006] Debido a que las dos bobinas de sensor están dispuestas en un ángulo finito entre sí en el dispositivo de endoscopio, la orientación del dispositivo de endoscopio en el campo magnético del sistema de detección y, por lo tanto, también en el espacio se puede determinar con precisión en función de la distinta disposición.
[0007] De esta manera, la ubicación de la una bobina de sensor, en particular de la primera bobina de sensor, en el dispositivo de endoscopio se define con precisión y, como resultado de la determinación de la ubicación de la primera bobina de sensor por el sistema de detección en el campo magnético, la determinación exacta de la ubicación exacta del extremo distal del dispositivo de sensor y, por lo tanto, de la ubicación de trabajo también es posible, ya que la distancia entre la (primera) bobina de sensor y el extremo distal del eje de endoscopio de esta manera está predeterminada de forma fija. Al conectar firmemente la varilla que lleva la bobina del sensor a un soporte separable, se logra además que, por un lado, después del posicionamiento de la varilla que lleva la bobina del sensor, la varilla se retire y que la luz ocupada por este último para el posicionamiento se pueda liberar para otros fines de uso. Además, el dispositivo sensor formado por la varilla con las bobinas del sensor se puede separar del endoscopio real y se puede usar de alguna otra manera. Esto también permite una esterilización más simple.
[0008] Configuraciones preferidas adicionales de la invención prevén que la primera bobina de sensor esté dispuesta en el extremo distal de la varilla que lleva la bobina de sensor y/o que la segunda bobina esté dispuesta en un accesorio del cabezal de inserción que se extiende en un ángulo finito con respecto al eje central y que también está dispuesto en un ángulo finito con respecto al eje central.
[0009] En una configuración preferida, la primera bobina de sensor está orientada paralela al eje central y la segunda bobina de sensor está orientada en un ángulo finito con respecto al eje central, donde la primera bobina de sensor en particular está dispuesta en el eje y la segunda bobina de sensor está dispuesta en un accesorio del cabezal de inserción.
[0010] En un desarrollo adicional, se proporciona que la varilla que lleva las dos bobinas de sensor se extienda a través de una luz del dispositivo.
[0011] Otras ventajas y características de la invención son el resultado de las reivindicaciones y de la siguiente descripción, donde la realización ejemplar de la invención se explica en detalle con referencia al dibujo. La única figura muestra un dispositivo de endoscopio según la invención en sección longitudinal.
[0012] En la realización ejemplar mostrada, el dispositivo de endoscopio 1 según la invención presenta un cabezal de inserción proximal 2 y un eje que se extiende distalmente 3 desde el mismo. En el ejemplo de realización mostrado, el cabezal de inserción 2 presenta tres ramales o accesorios 2.1 a 2.3, a saber, un accesorio 2.1 para introducir una guía de luz desde el extremo proximal del dispositivo 1 hasta su extremo distal y dos accesorios 2.2, 2.3, cada uno de los cuales también presenta una luz o un canal, que se extiende desde el extremo distal del eje que se extiende 3 con un eje central A hasta una salida del respectivo accesorio 2.2, 2.3.
[0013] Una varilla 4 se extiende a través de la luz 2.3.1 del accesorio 2.3 y lleva dos bobinas 4.1 y 4.2 en su extensión longitudinal a distancia. La varilla se puede diseñar como una varilla sólida o flexible o como una varilla en espiral helicoidal. Un cable de conexión (no mostrado) se extiende desde cada una de las bobinas 4.1, 4.2 en dirección proximal hasta un extremo de conexión o contacto proximal respectivo del cable respectivo, opcionalmente en forma de un enchufe para conectar los cables a un dispositivo de evaluación (no mostrado).
[0014] La bobina 4.1 se ubica en el extremo distal de la varilla 4 y, por lo tanto, dentro del eje 3 que se extiende paralelo a su eje central A y, por lo tanto, también se alinea paralelo al eje central A o paralelo al eje. La bobina 4.2, que está dispuesta a distancia de la bobina 4.1 en la varilla 4, se encuentra en el accesorio 2.3 del cabezal de inserción que se extiende en un ángulo finito con respecto al eje central A. Dado que la sección de luz de la luz 2.3.1 también se extiende en un ángulo finito con respecto al eje central A, la alineación o extensión de la bobina 4.2 en el accesorio 2.3 también incluye un ángulo finito con respecto al eje central A. Por lo tanto, las dos bobinas 4.1, 4.2 no están alineadas paralelas entre sí, sino en un ángulo finito entre sí,
[0015] En el caso de un campo electromagnético no homogéneo aplicado externamente donde se encuentran las bobinas 4.1,4.2, estas perciben el campo de manera distinta y transmiten señales distintas al dispositivo de evaluación. Por lo tanto, la orientación del dispositivo de endoscopio en el campo electromagnético y, por lo tanto, en el espacio puede determinarse exactamente mediante esta alineación distinta de las bobinas 4.1, 4.2.
[0016] La varilla 4 está dispuesta axialmente de forma fija en un soporte 5. El soporte 5 y el accesorio 2.3 se pueden unir entre sí mediante un adaptador de Luer 6, donde cada una de las partes lleva una parte correspondiente del 6.1, 6.2 del adaptador de Luer 6, de modo que el accesorio 2.3 y el soporte 5 se pueden unir de forma fija entre sí de una manera similar a una bayoneta mediante el adaptador de Luer 6 de una manera conocida en sí misma. Esto define la ubicación del soporte 5 con respecto al accesorio 2.3 y también al cabezal 2 y al eje 3 del dispositivo de endoscopio 1 en el estado de sujeción. Dado que el eje 4, como se indica, está dispuesto axialmente fijo en el soporte 5, la posición longitudinal de las bobinas 4.1, 4.2, y en particular de la bobina distal 4.1 en el eje 3 y, por lo tanto, del dispositivo de endoscopio 1 también está fija, y por lo tanto también la distancia, en particular la distancia axial, de la bobina 4.1 desde el extremo distal 3.1 del eje 3. Por lo tanto, por medio de la señal de sensor de la bobina 4.1 en el campo electromagnético aplicado, también se puede determinar su ubicación y, gracias a la distancia fija desde el extremo distal 3.1 del eje 3, la ubicación del extremo distal 3.1 del eje 3 en el campo electromagnético y, por lo tanto, en el espacio.
[0017] Por lo tanto, en función de la evaluación de las señales de sensor y una visualización de imagen en una pantalla del dispositivo de evaluación, un cirujano reconoce exactamente la posición del extremo distal 3.1 del eje 3 y, por lo tanto, también del dispositivo de endoscopio 1, y por lo tanto sabe exactamente dónde está trabajando con su instrumental, que opcionalmente guía en y a través de otras luces del dispositivo de endoscopio.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de endoscopio (1) que tiene un cabezal de inserción proximal (2) y que tiene un eje (3) que se extiende distalmente de este último con un eje central (A), que tiene al menos una luz alargada (2.3.1) que se extiende a través del dispositivo (1), que tiene una varilla de sensor (4) que tiene al menos dos bobinas de sensor (4.1,42) que están dispuestas a una distancia finita entre sí en la dirección longitudinal y están alineadas entre sí en un ángulo finito (L), caracterizado porque la varilla (4) está unida de una manera fija axialmente a un soporte (5) que se puede montar en el accesorio (2.3) del cabezal de inserción (2), y porque el accesorio (2.3) del cabezal de inserción (2) y el soporte (5) presentan partes de adaptador de Luer correspondientes (6.1, 6.2) enfrentadas entre sí con un adaptador de Luer (6), y el accesorio (2.3) y el soporte (5) se pueden unir entre sí de una manera fija a través del adaptador de Luer (6).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera bobina de sensor (4.1) está alineada en paralelo al eje central (A) y la segunda bobina de sensor está alineada en un ángulo finito (L) con respecto al eje central.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la primera bobina de sensor (4.1) está dispuesta en el eje (3).
4. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la segunda bobina de sensor (42) está dispuesta en un accesorio (2.3) del cabezal de inserción (2).
5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la varilla (4) que lleva las dos bobinas de sensor (4.1, 42) se extiende a través de una luz (2.3.1) del dispositivo (1).
6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un cable de conexión se extiende desde cada bobina de sensor (4.1, 4.2) a través de la varilla (4) hasta su extremo proximal para la conexión a un dispositivo de evaluación.
7. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera bobina de sensor (4.1) está dispuesta en el extremo distal de la varilla (4) que lleva la bobina de sensor (4.1).
8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la segunda bobina (4.2) está dispuesta en un accesorio (2.3) del cabezal de inserción (5.1) que se extiende en un ángulo finito con respecto al eje central (A) y que también está dispuesto en un ángulo finito con respecto al eje central (A).
ES18765356T 2017-08-29 2018-08-20 Dispositivo de endoscopio Active ES2888423T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017008148.4A DE102017008148A1 (de) 2017-08-29 2017-08-29 Sensoreinheit, intraoperatives Navigationssystem und Verfahren zur Detektion eines chirurgischen Instruments
DE202017004822.1U DE202017004822U1 (de) 2017-08-29 2017-09-15 Endoskop-Vorrichtung
PCT/EP2018/000405 WO2019042578A1 (de) 2017-08-29 2018-08-20 Endoskop-vorrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2888423T3 true ES2888423T3 (es) 2022-01-04

Family

ID=60419549

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18765356T Active ES2888423T3 (es) 2017-08-29 2018-08-20 Dispositivo de endoscopio
ES18769945T Active ES2968463T3 (es) 2017-08-29 2018-08-24 Sistema de detección para la detección automática de instrumentos quirúrgicos

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18769945T Active ES2968463T3 (es) 2017-08-29 2018-08-24 Sistema de detección para la detección automática de instrumentos quirúrgicos

Country Status (10)

Country Link
US (3) US11647891B2 (es)
EP (2) EP3641621B1 (es)
JP (2) JP7329248B2 (es)
KR (2) KR102612012B1 (es)
CN (2) CN111031885B (es)
CA (2) CA3071473C (es)
DE (2) DE102017008148A1 (es)
ES (2) ES2888423T3 (es)
PL (1) PL3641621T3 (es)
WO (2) WO2019042578A1 (es)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017008148A1 (de) * 2017-08-29 2019-02-28 Joimax Gmbh Sensoreinheit, intraoperatives Navigationssystem und Verfahren zur Detektion eines chirurgischen Instruments
US20210153975A1 (en) * 2018-07-10 2021-05-27 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for sensing presence of medical tools
SG11202110918UA (en) 2019-05-02 2021-10-28 Intersect Ent Int Gmbh Sensor carrier
DE102019003965A1 (de) * 2019-06-05 2020-12-10 Joimax Gmbh Chirurgisches Nadel-Set und Verfahren zur Positionsbestimmung eines chirurgischen Instruments
EA202192999A1 (ru) 2019-10-15 2022-03-25 ИНТЕРСЕКТ ИЭнТи ИНТЕРНЭШНЛ ГМБХ Хирургический набор для минимально инвазивной хирургии позвоночника
JP7451977B2 (ja) 2019-12-06 2024-03-19 大日本印刷株式会社 バリア紙
CN112402038B (zh) * 2020-11-20 2022-09-13 山东威高医疗科技有限公司 与电磁导航系统配套使用的器械的自动识别方法
US20220257093A1 (en) * 2021-02-18 2022-08-18 Acclarent, Inc. Flexible sensor assembly for ent instrument
US20230096268A1 (en) 2021-09-29 2023-03-30 Cilag Gmbh International Methods for Controlling Cooperative Surgical Instruments
US12229953B2 (en) * 2021-11-24 2025-02-18 GE Precision Healthcare LLC System and method for visualizing placement of a medical tube or line

Family Cites Families (91)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4911148A (en) * 1989-03-14 1990-03-27 Intramed Laboratories, Inc. Deflectable-end endoscope with detachable flexible shaft assembly
US5211165A (en) * 1991-09-03 1993-05-18 General Electric Company Tracking system to follow the position and orientation of a device with radiofrequency field gradients
US5318025A (en) * 1992-04-01 1994-06-07 General Electric Company Tracking system to monitor the position and orientation of a device using multiplexed magnetic resonance detection
US5325873A (en) * 1992-07-23 1994-07-05 Abbott Laboratories Tube placement verifier system
JP3506770B2 (ja) * 1994-04-21 2004-03-15 オリンパス株式会社 内視鏡位置検出装置
US6059718A (en) * 1993-10-18 2000-05-09 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope form detecting apparatus in which coil is fixedly mounted by insulating member so that form is not deformed within endoscope
SE9304261D0 (sv) * 1993-12-22 1993-12-22 Radi Medical Systems Anordning för biopsiprovtagning
JP4159396B2 (ja) * 1994-08-18 2008-10-01 オリンパス株式会社 内視鏡形状検出装置
CA2197986C (en) * 1994-08-19 2008-03-18 Shlomo Ben-Haim Medical diagnosis, treatment and imaging systems
US5735793A (en) * 1995-01-12 1998-04-07 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope
US5592939A (en) * 1995-06-14 1997-01-14 Martinelli; Michael A. Method and system for navigating a catheter probe
AT1103U1 (de) * 1995-10-11 1996-10-25 Avl Verbrennungskraft Messtech Optoelektrische messeinrichtung zur erfassung von verbrennungsvorgängen im brennraum
US5997473A (en) * 1996-09-06 1999-12-07 Olympus Optical Co., Ltd. Method of locating a coil which consists of determining the space occupied by a source coil generating a magnetic field
JP3748985B2 (ja) * 1997-05-29 2006-02-22 オリンパス株式会社 コイル位置測定装置、内視鏡挿入形状検出装置及びコイル位置測定方法
US6272371B1 (en) * 1997-01-03 2001-08-07 Biosense Inc. Bend-responsive catheter
US5928248A (en) * 1997-02-14 1999-07-27 Biosense, Inc. Guided deployment of stents
US6511417B1 (en) * 1998-09-03 2003-01-28 Olympus Optical Co., Ltd. System for detecting the shape of an endoscope using source coils and sense coils
JP3290153B2 (ja) 1998-12-17 2002-06-10 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡挿入形状検出装置
US7809421B1 (en) * 2000-07-20 2010-10-05 Biosense, Inc. Medical system calibration with static metal compensation
JP2004505748A (ja) * 2000-08-23 2004-02-26 ミクロニックス　ピーティーワイ　リミテッド カテーテル位置表示装置およびその使用法
JP2003180697A (ja) * 2001-12-18 2003-07-02 Olympus Optical Co Ltd 超音波診断装置
DE60330335D1 (de) * 2002-10-29 2010-01-14 Olympus Corp Endoskopinformationsprozessor und verarbeitungsmethode
US7697972B2 (en) * 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US6887194B2 (en) * 2003-01-17 2005-05-03 Applied Medical Resources Corporation Surgical access apparatus and method
US7660623B2 (en) * 2003-01-30 2010-02-09 Medtronic Navigation, Inc. Six degree of freedom alignment display for medical procedures
DK1632168T3 (da) * 2003-08-22 2012-01-30 Olympus Corp Indretning til detektion af formen af et endoskop
US7901348B2 (en) * 2003-12-12 2011-03-08 University Of Washington Catheterscope 3D guidance and interface system
JP4481711B2 (ja) * 2004-04-09 2010-06-16 オリンパス株式会社 挿入形状検出プローブ
JP4578942B2 (ja) * 2004-11-10 2010-11-10 オリンパス株式会社 内視鏡形状検出装置
AU2005303012B2 (en) * 2004-11-15 2009-01-08 Olympus Corporation Endoscope profile detector
JP4749703B2 (ja) * 2004-12-01 2011-08-17 オリンパス株式会社 内視鏡挿入形状検出装置
US8571635B2 (en) 2005-04-28 2013-10-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Automated activation/deactivation of imaging device based on tracked medical device position
CN1695555A (zh) * 2005-05-27 2005-11-16 四川大学华西医院 封闭式动脉留置针
JP2007130132A (ja) 2005-11-09 2007-05-31 Pentax Corp 内視鏡挿入部形状把握システム
US20070106114A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Pentax Corporation Endoscope-shape monitoring system
US7957789B2 (en) * 2005-12-30 2011-06-07 Medtronic, Inc. Therapy delivery system including a navigation element
US8016749B2 (en) 2006-03-21 2011-09-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Vision catheter having electromechanical navigation
JP4153963B2 (ja) * 2006-06-12 2008-09-24 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡挿入形状検出装置
DE102006029122A1 (de) * 2006-06-22 2007-12-27 Amedo Gmbh System zur Bestimmung der Position eines medizinischen Instrumentes
US8197494B2 (en) * 2006-09-08 2012-06-12 Corpak Medsystems, Inc. Medical device position guidance system with wireless connectivity between a noninvasive device and an invasive device
US7892165B2 (en) * 2006-10-23 2011-02-22 Hoya Corporation Camera calibration for endoscope navigation system
AU2013251245B2 (en) 2006-12-08 2015-05-14 Biosense Webster, Inc. Coloring electroanatomical maps to indicate ultrasound data acquisition
US20080172119A1 (en) * 2007-01-12 2008-07-17 Medtronic Vascular, Inc. Prosthesis Deployment Apparatus and Methods
WO2009044580A1 (ja) * 2007-10-02 2009-04-09 Olympus Medical Systems Corp. 内視鏡形状解析装置
JP5452500B2 (ja) * 2007-11-26 2014-03-26 シー・アール・バード・インコーポレーテッド カテーテルの血管内留置のための統合システム
EP2213220B9 (en) 2007-11-29 2013-08-21 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope system
US20100030063A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-04 Medtronic, Inc. System and method for tracking an instrument
US8926528B2 (en) * 2008-08-06 2015-01-06 Biosense Webster, Inc. Single-axis sensors on flexible backbone
US8611984B2 (en) * 2009-04-08 2013-12-17 Covidien Lp Locatable catheter
US8706193B2 (en) * 2009-06-22 2014-04-22 Biosense Webster, Inc. Catheter with obliquely-oriented coils
US9179827B2 (en) * 2009-12-15 2015-11-10 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems and methods for determining the position and orientation of medical devices inserted into a patient
US10966701B2 (en) * 2009-12-16 2021-04-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue retractor for minimally invasive surgery
US8870898B2 (en) * 2010-01-05 2014-10-28 GI Windows, Inc. Self-assembling magnetic anastomosis device having an exoskeleton
CA2800810C (en) * 2010-05-28 2019-11-05 C.R. Bard, Inc. Insertion guidance system for needles and medical components
EP2912999B1 (en) * 2010-05-28 2022-06-29 C. R. Bard, Inc. Apparatus for use with needle insertion guidance system
KR101598773B1 (ko) * 2010-10-21 2016-03-15 (주)미래컴퍼니 수술용 로봇의 움직임 제어/보상 방법 및 장치
WO2012095845A1 (en) * 2011-01-14 2012-07-19 Technion Research & Development Foundation Ltd. Robot for minimally invasive neurosurgery
WO2012103169A2 (en) * 2011-01-25 2012-08-02 Smith & Nephew, Inc. Targeting operation sites
JP2012170628A (ja) * 2011-02-22 2012-09-10 Fujifilm Corp 内視鏡及び内視鏡の組立方法
DE102011017719A1 (de) * 2011-04-28 2012-10-31 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung und Verfahren zur Navigation einer Endoskopiekapsel
WO2013039059A1 (ja) * 2011-09-15 2013-03-21 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡挿入形状観測用プローブ
KR101981555B1 (ko) * 2011-10-14 2019-08-28 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 카테터 시스템
US20130303944A1 (en) * 2012-05-14 2013-11-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Off-axis electromagnetic sensor
JP5973727B2 (ja) * 2011-12-28 2016-08-23 オリンパス株式会社 立体内視鏡装置、立体内視鏡システムおよび立体内視鏡ロボット
JP2013165892A (ja) * 2012-02-16 2013-08-29 Hoya Corp 拡大内視鏡
US9510772B2 (en) * 2012-04-10 2016-12-06 Cardionxt, Inc. System and method for localizing medical instruments during cardiovascular medical procedures
DE102012008970B3 (de) * 2012-05-03 2013-06-27 Joimax Gmbh Chirurgische Werkzeugeinrichtung
JP5548318B2 (ja) * 2012-05-14 2014-07-16 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 カプセル型医療装置及び医療システム
US9463307B2 (en) * 2012-12-21 2016-10-11 Medtronic Xomed, Inc. Sinus dilation system and method
DE102013004964B4 (de) * 2013-03-22 2016-11-03 Joimax Gmbh Instrumentenset und Verfahren zum Einbringen eines Körbchens in das Bandscheibenfach zwischen zwei Wirbelkörpern
SG11201606423VA (en) * 2014-02-05 2016-09-29 Univ Singapore Systems and methods for tracking and displaying endoscope shape and distal end orientation
CN110811778B (zh) 2014-03-17 2024-03-15 直观外科手术操作公司 外科手术套管以及用于识别外科手术套管的相关系统和方法
JP5830576B1 (ja) * 2014-06-04 2015-12-09 日立アロカメディカル株式会社 医療システム
EP3056145B1 (de) * 2014-12-18 2023-12-06 Karl Storz SE & Co. KG Verfahren zur bestimmung einer position und einer orientierung eines endoskops in einem hohlraum
CN108135615A (zh) * 2015-05-08 2018-06-08 Gi视窗公司 用于形成吻合的系统、装置及方法
US10426555B2 (en) * 2015-06-03 2019-10-01 Covidien Lp Medical instrument with sensor for use in a system and method for electromagnetic navigation
US11065063B2 (en) * 2015-07-02 2021-07-20 Board Of Regents, The University Of Texas System Utilization of laser interstitial thermotherapy guided with real time thermal MRI
WO2017007752A1 (en) * 2015-07-06 2017-01-12 Metritrack, Inc. Sensor assembly for use with a positional tracking system and method of manufacture
JP6824967B2 (ja) * 2015-09-18 2021-02-03 オーリス ヘルス インコーポレイテッド 管状網のナビゲーション
US10682243B2 (en) * 2015-10-13 2020-06-16 Providence Medical Technology, Inc. Spinal joint implant delivery device and system
EP3365060B1 (en) * 2015-10-21 2020-03-25 Koninklijke Philips N.V. System supporting treatment of a subject
US10932691B2 (en) * 2016-01-26 2021-03-02 Auris Health, Inc. Surgical tools having electromagnetic tracking components
US11000207B2 (en) * 2016-01-29 2021-05-11 C. R. Bard, Inc. Multiple coil system for tracking a medical device
US10478254B2 (en) * 2016-05-16 2019-11-19 Covidien Lp System and method to access lung tissue
US11058446B2 (en) * 2016-09-14 2021-07-13 Biosense Webster (Israel) Ltd. ENT tool antenna
WO2018213078A1 (en) * 2017-05-17 2018-11-22 Auris Health, Inc. Exchangeable working channel
DE102017008148A1 (de) * 2017-08-29 2019-02-28 Joimax Gmbh Sensoreinheit, intraoperatives Navigationssystem und Verfahren zur Detektion eines chirurgischen Instruments
US11672412B2 (en) * 2017-10-13 2023-06-13 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for detecting environmental forces on an elongate device
US20190167151A1 (en) * 2017-12-05 2019-06-06 Acclarent, Inc. System and method for tracking patient movement during guided medical procedure
DE102019003965A1 (de) * 2019-06-05 2020-12-10 Joimax Gmbh Chirurgisches Nadel-Set und Verfahren zur Positionsbestimmung eines chirurgischen Instruments
EP3909537B1 (en) * 2020-05-14 2022-11-30 Stryker European Operations Limited Tracking device, surgical instrument comprising same, and surgical navigation system with the surgical instrument

Also Published As

Publication number Publication date
EP3500152A1 (de) 2019-06-26
CN111031885B (zh) 2023-09-12
US20210177245A1 (en) 2021-06-17
US20210153724A1 (en) 2021-05-27
WO2019042578A1 (de) 2019-03-07
CA3071473A1 (en) 2019-03-07
JP2020532331A (ja) 2020-11-12
JP2020532332A (ja) 2020-11-12
KR102612012B1 (ko) 2023-12-11
PL3641621T3 (pl) 2022-01-03
KR20200047536A (ko) 2020-05-07
KR102577934B1 (ko) 2023-09-14
DE202017004822U1 (de) 2017-11-07
US20230355078A1 (en) 2023-11-09
EP3500152B1 (de) 2023-10-18
KR20200047537A (ko) 2020-05-07
CA3071473C (en) 2024-04-09
DE102017008148A1 (de) 2019-02-28
WO2019042579A1 (de) 2019-03-07
EP3641621B1 (de) 2021-07-14
ES2968463T3 (es) 2024-05-09
JP7367976B2 (ja) 2023-10-24
JP7329248B2 (ja) 2023-08-18
EP3641621A1 (de) 2020-04-29
CN111031886B (zh) 2024-04-26
CN111031885A (zh) 2020-04-17
CN111031886A (zh) 2020-04-17
US11730342B2 (en) 2023-08-22
US11647891B2 (en) 2023-05-16
CA3071475A1 (en) 2019-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2888423T3 (es) Dispositivo de endoscopio
US8706193B2 (en) Catheter with obliquely-oriented coils
ES2865048T3 (es) Estructuras de endoscopio para navegar a un objetivo en una estructura ramificada
US9113813B2 (en) Locatable catheter
ES2241037T3 (es) Determinacion precisa de la posicion de endoscopios.
US6989015B2 (en) Navigation of medical instrument
US20220257322A1 (en) Device and method for connecting a medical instrument to a position-detecting system
JP5399589B2 (ja) 医療機器
ES2984210T3 (es) Juego de agujas quirúrgicas para la determinación de posición de un instrumento quirúrgico
JP6400221B2 (ja) 内視鏡形状把握システム
JP2017213316A (ja) コイルユニット、医療器具