ES2333946T3 - Dispositivo alimentador de alambre de soldar con un accionamiento principal y un accionamiento auxiliar. - Google Patents
Dispositivo alimentador de alambre de soldar con un accionamiento principal y un accionamiento auxiliar. Download PDFInfo
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Abstract
Dispositivo para la alimentación de alambre de soldar (13) de un depósito de alambre (14) a un soplete para soldar (10), estando asignados un dispositivo de transporte de alambre de soldar (27) y un dispositivo de transporte de alambre de soldar (28) adicional al depósito de alambre (14) formado por un rodillo de alambre de soldar, realizándose el transporte de alambre del depósito de alambre (14) al soplete para soldar (10) a través de un paquete de tubos flexibles (23) o de un dispositivo de guiado, especialmente a través de un alma dispuesta en el paquete de tubos flexibles (23) o en el dispositivo de guiado, estando dispuesta, antes de la entrada del alambre de soldar (13) al paquete de tubos flexibles (23) o al dispositivo de guiado, una unidad de almacenamiento de alambre (48) en la que se extiende en forma de bucle el alambre de soldar (13), estando asignado al alambre de soldar (13) en la unidad de almacenamiento de alambre (48) un medio de detección (49), especialmente un sensor, para detectar el comportamiento de curvatura del alambre de soldar (13), y estando conectado dicho medio de detección (49) con una unidad reguladora (52) para el dispositivo de transporte de alambre de soldar (27) y el dispositivo de transporte de alambre de soldar (28) adicional, estando dispuesto el depósito de alambre (14) de forma giratoria en el centro de la circulación del alambre de soldar (13) en forma de bucle en la unidad de almacenamiento de alambre (48), caracterizado porque el medio de detección (49) está formado por un sensor angular o una resistencia a la torsión (50), estando el medio de detección (49) en contacto con el alambre de soldar (13) en la unidad de almacenamiento de alambre (48), a través de una palanca (51) fijada rígidamente al mismo.
Description
Dispositivo alimentador de alambre de soldar con
un accionamiento principal y un accionamiento auxiliar.
La presente invención se refiere a un
dispositivo para la alimentación de alambre de soldar de un depósito
de alambre a un soplete para soldar, tal como se describe en el
preámbulo de la reivindicación 1.
Por el documento DE19732379C2 se conocen un
procedimiento y un dispositivo para la alimentación de alambre de
soldar, donde el transporte del alambre se realiza por al menos dos
accionamientos (un accionamiento principal de tracción y un
accionamiento auxiliar de empuje) y el guiado del alambre se realiza
por un tubo flexible de transporte de alambre que eventualmente
está sujeto en múltiples puntos. El accionamiento principal con
regulación del número de revoluciones alimenta el alambre a un
soplete para soldar, mientras que el accionamiento auxiliar, por
una parte, compensa diferencias de marcha sincrónica, accediendo a
un complicado dispositivo de medición y de regulación, y por otra
parte, regula las fluctuaciones de la fuerza de empuje que se
produzcan durante el servicio de soldadura. Para este fin, la
regulación del accionamiento auxiliar está concebida como
regulación en cascada, en concreto, como regulación de número de
revoluciones con regulación de fuerza de orden superior. Como
sensor de la regulación de fuerza sirve un elemento elásticamente
deformable (por ejemplo, un resorte helicoidal o un resorte en
espiral plana), por ejemplo pretensado mecánicamente, dispuesto
entre el electromotor y el elemento de accionamiento del
accionamiento auxiliar. La fuerza medida en dicho elemento elástico
por el dispositivo de medición o el sensor por el registro del
ángulo de giro se alimenta a la regulación en cascada mencionada
como valor real de la fuerza, que a través de la regulación del
número de revoluciones de orden inferior, regula el número de
revoluciones del electromotor del accionamiento auxiliar de tal
forma que desaparece la diferencia entre dicho valor real de la
fuerza y un valor teórico predefinido de la fuerza.
Un inconveniente es que el elemento
elásticamente deformable está acoplado con el motor de
accionamiento, por lo que existe una influencia directa del
movimiento de giro en el elemento.
Asimismo, por el documento DE4320405A1 se conoce
un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1 para el
transporte sin resbalamiento de alambre, especialmente de un
material de aporte en forma de alambre para realizar procesos de
soldadura, comprendiendo el dispositivo como módulos principales una
unidad de reserva de alambre, un depósito de alambre, una unidad de
alimentación de alambre y una unidad de control. La unidad de
control comprende todos los componentes necesarios para el control,
la regulación y la vigilancia de los dos accionamientos de
transporte descritos y para evaluar las informaciones del sistema
sensorial cuantitativo. El alambre se desenrolla de un rollo de
reserva de alambre de la unidad de reserva de alambre, bajo la
fuerza de tracción de un motor de desenrollo con regulación del
número de revoluciones (accionamiento auxiliar), se hace pasar por
dos canales de guiado del dispositivo de guiado de alambre en el
depósito de alambre que están dispuestos perpendicularmente uno
respecto a otro fomentando la formación de un bucle simétrico del
alambre, y después, se conduce a la unidad de alimentación de
alambre. El accionamiento (principal) dispuesto en la unidad de
alimentación de alambre transporta el alambre directamente al punto
de soldadura. La cantidad de alambre que se mantiene a disposición
de forma regulada por el bucle de alambre, por ejemplo con un ancho
medio del bucle, se usa para desacoplar las fuerzas de los
accionamientos principal y auxiliar. La cantidad de alambre que se
mantiene a disposición por el bucle de alambre es vigilada por el
sistema sensorial cuantitativo que puede estar configurado, por
ejemplo, de forma optoelectrónica como fila de barreras de luz
dispuesta a lo largo del eje de simetría del bucle de alambre, y
que suministra sus señales de medición a la unidad de control.
Además de los rodillos de accionamiento de los accionamientos
principal y auxiliar y del dispositivo de guiado de alambre, no hay
más elementos guía destinados a guiar el alambre. En particular, se
descarta expresamente un tubo flexible de guiado de alambre para
evitar pérdidas de fric-
ción.
ción.
Un inconveniente es que por la disposición de
una unidad de reserva de alambre de este tipo, en la que el alambre
de soldar forma un bucle de alambre, se requiere un espacio
considerable.
Por el documento US1,927,896A se conoce un
dispositivo para la alimentación de un alambre de soldar de una
reserva de alambre a un soplete para soldar, en el que, a su vez, al
soplete para soldar y al depósito de alambre está asignado un
dispositivo de transporte de alambre de soldar. El alambre de soldar
se transporta, en una trayectoria curvada, del depósito de alambre
al soplete para soldar. Para ello, se mide el comportamiento de
curvatura mediante un rodillo soportado por resorte, que está en
contacto directo con el alambre de soldar. Cuando aumenta la
tensión del alambre de soldar, el rodillo es desviado hacia abajo,
lo que hace que un brazo de contacto o una palanca, fijado al
rodillo, modifique una resistencia regulable. Dicha resistencia está
acoplada con el dispositivo de transporte de alambre de soldar para
el depósito de alambre, por lo que se produce una regulación debido
al comportamiento de curvatura del alambre de soldar.
Una desventaja de ello es que incluso las
fluctuaciones en la alimentación al soplete para soldar repercuten
en el circuito de regulación y, por tanto, sólo es posible el uso en
instalaciones de soldadura montadas fijamente, sin modificación de
la posición del soplete para soldar.
En el documento JP08309536A se muestra una
instalación de soldar, en la que el alambre de soldar se alimenta a
un soplete para soldar a través de un paquete de tubos flexibles de
soldadura.
La invención tiene el objetivo de proporcionar
un dispositivo para la alimentación de alambre de soldar de un
depósito de alambre a un soplete para soldar, que permita un
transporte sin resbalamiento del alambre de soldar y con el que se
consiga una regulación segura y sencilla para varios dispositivos de
transporte de alambre de soldar empleados en una instalación de
soldadura.
El objetivo de la invención se consigue mediante
las características en la parte caracterizadora de la reivindicación
1. Resulta ventajoso que mediante un depósito de alambre de este
tipo, los movimientos de transporte correspondientes del alambre de
soldar son absorbidos por el depósito de alambre, por lo que es
posible una regulación o un control sencillo del dispositivo de
transporte de alambre de soldar.
Otras configuraciones ventajosas se describen en
las reivindicaciones 2 a 8. Las ventajas resultantes figuran en la
descripción.
Además, en la invención caracterizada por las
reivindicaciones 1 a 8 resulta ventajoso que mediante un sistema de
transporte de alambre de este tipo pueden realizarse transportes
especiales del alambre, por ejemplo, una alimentación pulsada de
alambre al soplete para soldar o un transporte del alambre de soldar
hacia delante y hacia atrás, adaptándose la fuerza de transporte o
la presión de transporte automáticamente a la rigidez intrínseca
del alambre de soldar.
A continuación, la invención se describe en
detalle mediante ejemplos de realización.
Muestran:
La figura 1 una representación esquemática de
una máquina de soldar o de un aparato de soldar;
la figura 2 una vista general de un dispositivo
para la alimentación de alambre de soldar, en representación
esquemática simplificada;
la figura 3 una representación aumentada de un
sensor de un dispositivo para la alimentación de alambre de soldar
para captar una presión de transporte del alambre de soldar según la
figura 1, en una representación esquemática simplificada;
la figura 4 otro ejemplo de realización para un
sensor de un dispositivo para la alimentación de alambre de soldar
para captar la presión de transporte del alambre de soldar, en una
representación esquemática simplificada;
la figura 5 otro ejemplo de realización de un
sensor de un dispositivo para la alimentación de alambre de soldar
para captar la presión de transporte del alambre de soldar, en una
representación esquemática simplificada;
la figura 6 una vista según la flecha VI en la
figura 5 del sensor para captar la presión de transporte del
alambre de soldar, en una representación esquemática
simplificada;
la figura 7 una representación de un dispositivo
de reserva de alambre según la invención con un medio de detección
para detectar un comportamiento de curvatura del alambre de soldar,
en una representación esquemática simplificada;
la figura 8 un ejemplo de realización según la
invención con el dispositivo de reserva de alambre y el sensor para
captar la presión de transporte, en una representación esquemática
simplificada.
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Introduciendo, cabe señalar que las mismas
piezas en los distintos ejemplos de realización llevan los mismos
signos de referencia. Las posiciones indicadas en los distintos
ejemplos de realización han de aplicarse de forma análoga a la
nueva posición en caso de un cambio de posición.
A continuación, en la figura 1 se describe un
ejemplo de realización en el que no se trata de un ejemplo de
realización de la invención, pero que facilita la comprensión de la
invención.
La figura 1 muestra una instalación de soldadura
o un aparato de soldar 1 para los procedimientos de soldadura más
diversos, por ejemplo, la soldadura MIG/MAG o la soldadura TIG o el
procedimiento de soladura con electrodo. Evidentemente, es posible
usar la solución según la invención en una fuente de corriente
eléctrica o una fuente de corriente para soldadura.
El aparato de soldar 1 comprende una fuente de
corriente eléctrica 2 con una unidad de potencia 3, un dispositivo
de control 4 y un elemento de conmutación 5 asignado a la unidad de
potencia 3 y al dispositivo de control 4. El elemento de
conmutación 5 y el dispositivo de control 4 están unidos con una
válvula de control 6 dispuesta en un conducto de alimentación 7
para un gas 8, especialmente un gas protector, como por ejemplo
CO_{2}, helio o argón o similar, entre un depósito de gas 9 y un
soplete para soldar 10.
Además, a través del dispositivo de control 4
puede mandarse un aparato de avance de alambre 11 que suele usarse
para la soldadura MIG/MAG, alimentándose a través de un conducto de
alimentación 12 un alambre de soldar 13 de un depósito de alambre
14 a la zona del soplete para soldar 10. Evidentemente, es posible
que el aparato de avance de alambre 11 tal como se conoce por el
estado de la técnica esté integrado en el aparato de soldar 1,
especialmente en la carcasa base, y que no esté configurado como
aparato supletorio tal como está representado en la figura 1.
La corriente para establecer un arco voltaico 15
entre el alambre de soldar 13 y una pieza de trabajo 16 se
alimenta, a través de un conducto de alimentación 17, de la unidad
de potencia 3 de la fuente de corriente eléctrica 2, al soplete
para soldar 10 o al alambre de soldar 13, estando unida la pieza de
trabajo 16 a soldar también con el aparato de soldar 1,
especialmente con la fuente de corriente eléctrica 2, a través de
otro conducto de alimentación 18, por lo que encima del arco
voltaico 15 puede establecerse un circuito eléctrico.
Para refrigerar el soplete para soldar 10, a
través de un circuito refrigerante 19, el soplete para soldar 10
puede conectarse a un recipiente de líquido, especialmente un
recipiente de agua 21, estando intercalado un controlador de flujo
20, y entonces, durante la puesta en servicio del soplete para
soldar 10 se inicia el circuito de refrigeración 19, especialmente
una bomba de líquido que se usa para el líquido dispuesto en el
recipiente de agua 21, lo que permite realizar una refrigeración del
soplete para soldar 10 o del alambre de soldar.
El aparato de soldar 1 presenta además un
dispositivo de entrada y/o de salida 22, a través del cual pueden
ajustarse los parámetros de soldadura o regímenes más diversos del
aparato de soldar 1. Los parámetros de soldadura ajustados a través
del dispositivo de entrada y/o de salida 22 se transmiten al
dispositivo de control 4 que a continuación manda los distintos
componentes de la instalación de soldadura o del aparato de soldar
1.
Además, en el ejemplo de realización
representado, el soplete para soldar 10 está conectado, a través de
un paquete de tubos flexibles 23, con el aparato de soldar 1 o la
instalación de soldadura. En el paquete de tubos flexibles 23 están
dispuestos los distintos conductos del aparato de soldar 1 al
soplete para soldar 10. El paquete de tubos flexibles 23 se une con
el soplete para soldar 10 a través de un dispositivo de conexión 24
que forma parte del estado de la técnica, mientras que los distintos
conductos en el paquete de tubos flexibles 23 están conectados con
los distintos contactos del aparato de soldar 1 a través de enchufes
de conexión o conectores. Para garantizar una descarga de tracción
del paquete de tubos flexibles 23, el paquete de tubos flexibles 23
está conectado, a través de un dispositivo de descarga de tracción
25, con una carcasa 26, especialmente con la carcasa base del
aparato de soldar 1.
En las figuras 2 y 3 está representado un
dispositivo para la alimentación de alambre de soldar 13 de un
depósito de alambre 14 al soplete para soldar 10, con al menos un
dispositivo de transporte de alambre de soldar 27 y un dispositivo
de transporte de alambre de soldar 28 adicional, para establecer una
fuerza de transporte, tratándose especialmente de un accionamiento
principal 29 y un accionamiento auxiliar 30, detectándose en la
alimentación de alambre, a través de un medio detector,
especialmente un sensor tubular 31, una fuerza de transporte o de
presión que se produce en el alambre de soldar 13 entre los
dispositivos de transporte de alambre de soldar 27, 28. En función
de la dimensión de un movimiento transversal del alambre de soldar
13, se modifica la fuerza y/o la velocidad de transporte al menos
del dispositivo de transporte de alambre de soldar 27 y del
dispositivo de transporte de alambre de soldar 28 adicional. La
dimensión del movimiento transversal del alambre de soldar 13 puede
determinarse mediante una comparación teórico/real, estableciéndose
el valor teórico como valor dentro de aquel intervalo en el que el
medio detector no detecta ninguna señal. El accionamiento principal
29 está dispuesto en el soplete para soldar 10 o en la zona del
soplete para soldar 10, y el accionamiento auxiliar 30 está
asignado al depósito de alambre 14 o dispuesto en la zona del
depósito de alambre 14.
El transporte de alambre del depósito de alambre
14 al soplete para soldar 10 se realiza a través del paquete de
tubos flexibles 23 o de un dispositivo de guiado, especialmente un
alma dispuesta en el paquete de tubos flexibles 23 o en el
dispositivo de guiado. Para determinar una fluctuación de fuerza o
una fuerza de transporte o de presión del alambre de soldar, al
alambre de soldar 13 está asignado el sensor tubular 31. Éste está
dispuesto entre los dispositivos de transporte de alambre de soldar
27, 28, especialmente entre el accionamiento principal y el
accionamiento auxiliar. El dispositivo de transporte de alambre de
soldar 27, 28, especialmente el accionamiento principal 29 y el
accionamiento auxiliar 30 están formados por un motor de
accionamiento 32, 33, según está representado esquemáticamente, y
por uno o varios elementos de accionamiento 34, especialmente
rodillos de accionamiento, que actúan sobre el alambre de soldar
13.
El sensor, especialmente el sensor tubular 31
está dispuesto en el sentido longitudinal del alambre de soldar 13,
es decir, en el sentido de transporte del alambre de soldar, o
asignado al alambre de soldar 13. El sensor tubular 31 está formado
por una carcasa 35, especialmente por un tubo o un elemento tubular,
y una guía de entrada de alambre 36 y una guía de salida de alambre
37, estando compuestas la guía de entrada de alambre 36 y la guía
de salida de alambre 37 por un material no electroconductivo. El
sensor tubular 31, en cambio, se compone de un material
electroconductivo y tiene un diámetro interior 38 de tubo que es
mayor que el diámetro exterior del alambre de soldar 13.
Además, el sensor tubular 31 o la carcasa 35 o
el tubo del sensor tubular 31 está conectado con una unidad
detectora 39. La unidad detectora 39, a su vez, está conectada de
forma electroconductora con un dispositivo de transporte de alambre
de soldar 27, especialmente con el accionamiento auxiliar 30,
preferentemente con el elemento de accionamiento 34. La unidad
detectora 39 está conectada además con una unidad de regulación del
número de revoluciones 40 necesaria para el dispositivo de
transporte de alambre de soldar 27 y para el dispositivo de
transporte de alambre de soldar 28 adicional, siendo mandado uno de
los motores de accionamiento 32, 33 conectados a la unidad de
regulación del número de revoluciones 40, en función de la unidad
detectora 39, es decir que el dispositivo de transporte de alambre
de soldar 27 o el dispositivo de transporte de alambre de soldar 28
adicional se mantiene en un número de revoluciones constante, y el
número de revoluciones del otro dispositivo de transporte de
alambre de soldar 27 ó 28 se regula a causa de una señal de la
unidad detectora 39.
Además, la unidad de regulación del número de
revoluciones 40 está conectada con el dispositivo de control 4, de
forma que un usuario o soldador puede ajustar, a través del
dispositivo de entrada y/o de salida 22 representado
esquemáticamente, una velocidad de avance de alambre, pudiendo
enviar por tanto desde el dispositivo de control 4 los valores
teóricos correspondientes a la unidad de regulación del número de
revoluciones 40. La regulación o el control se efectúa a
continuación por la unidad de regulación del número de revoluciones
40 independientemente del dispositivo de control 4 del aparato de
soldar 1. Para que se pueda realizar un proceso de soladura con la
estructura representada esquemáticamente, el dispositivo de control
4 está conectado con la unidad de potencia 3. La unidad de potencia
3 está conectada además, a través de los conductos de soldadura 17,
18, con el soplete para soldar 10 y, a través de una caja de
contacto, con el alambre de soldar 13 y la pieza de trabajo 16, lo
que permite establecer el arco voltaico 15 entre el alambre de
soldar 13 y la pieza de trabajo 16.
Para que, durante un proceso de soldadura
iniciado, es decir, durante un transporte del alambre de soldar 13
de un depósito de alambre 14 al soplete para soldar 10, existiendo
un arco voltaico 15 encendido, se detecte una desviación o un
inicio de desviación del alambre de soldar 13 debido a la fuerza de
transporte o de presión sobre el alambre de soldar entre los
dispositivos de transporte de alambre de soldar 27, 28,
especialmente entre el accionamiento principal 29 y el
accionamiento auxiliar 30, utilizándose dicha desviación como
información para la regulación de al menos uno de los dispositivos
de transporte de alambre de soldar 27, 28, entre el accionamiento
principal 29 y el accionamiento auxiliar 30 está dispuesto el
sensor, especialmente el sensor tubular 31.
Al activarse un proceso de soldadura, a los
dispositivos de transporte de alambre de soldar 27, 28, la unidad
de regulación del número de revoluciones 40 envía una señal
correspondiente para un número de revoluciones necesario para una
velocidad de transporte de alambre determinada, preajustada. El
accionamiento auxiliar 29 es regulado por la unidad de regulación
del número de revoluciones 40 de tal forma que se ajusta una
velocidad constante de transporte de alambre. El accionamiento
auxiliar 30, en cambio, se regula en función del accionamiento
principal 29, siendo la velocidad de transporte de alambre generada
por el accionamiento auxiliar 30 al principio de un proceso de
soladura superior a la del accionamiento principal 29. Por la
regulación diferente de los dos dispositivos de transporte de
alambre de soldar 27, 28, entre éstos se establece una fuerza de
transporte correspondiente, es decir, una fuerza de presión
correspondiente sobre el alambre de soldar 13.
La detección de la fuerza de transporte o de
presión es realizada por el sensor, especialmente por el sensor
tubular 31, transversalmente respecto al sentido de transporte del
alambre de soldar 13, es decir que el sensor, especialmente el
sensor tubular 31 envuelve el alambre de soldar 13, de tal forma que
el alambre de soldar 13 queda guiado por el sensor. Con una fuerza
de transporte óptima, el alambre de soldar 13 se extiende en el
centro del sensor tubular 31. Éste tiene un diámetro interior 38 que
es mayor que el diámetro exterior del alambre de soldar 13, de modo
que el alambre de soldar 13 puede moverse libremente en la zona del
sensor tubular 31. De esta forma, se consigue que en caso de una
fuerza de transporte demasiado alta, el alambre de soldar 13 puede
desviarse en esa zona, es decir que al sobrepasar una rigidez
intrínseca del alambre de soldar 13, éste intenta ceder a la
presión que actúa sobre él, por lo que se produce o se provoca una
desviación del alambre de soldar 13 en una zona posible para el
alambre de soldar 13 dentro del sensor, especialmente dentro del
sensor tubular 31, donde éste no es guiado.
Por lo tanto, el sensor, especialmente el sensor
tubular 31 determina la desviación del alambre de soldar 13 que se
extiende en el centro o en una posición dentro del sensor tubular, a
causa de la fuerza de transporte o de presión que actúa sobre el
alambre de soldar 13, en donde, en caso de una fuerza de transporte
o de presión óptima del accionamiento auxiliar 30 en dirección al
accionamiento principal 29, el alambre de soldar 13 se extiende en
el centro o en la posición central dentro del sensor, especialmente
dentro del sensor tubular 31, y en caso de seguir aumentando la
fuerza de transporte se sale a presión del centro, especialmente de
la posición central, tal como está representado en la figura 4.
Esta desviación del alambre de soldar 13 es
causado por la unidad de regulación del número de revoluciones 40,
ya que el número de revoluciones o una velocidad de avance de
alambre del accionamiento auxiliar 30 es superior al número de
revoluciones o a la velocidad de avance de alambre del accionamiento
principal 29 en el soplete para soldar 10. Para reducir o limitar
la fuerza de transporte o de presión sobre el alambre de soldar 13,
la unidad de regulación del número de revoluciones 40 mantiene
constante el número de revoluciones de uno de los dos dispositivos
de transporte de alambre de soldar 27, 28, especialmente del
accionamiento principal 29, mientras que se regula o se reduce el
número de revoluciones del otro dispositivo de transporte de
alambre de soldar 27, 28, especialmente del accionamiento auxiliar
30, es decir, que por la reducción del número de revoluciones,
especialmente de la velocidad de avance de alambre del accionamiento
auxiliar 30 se reduce la fuerza de transporte o de presión sobre el
alambre de soldar 13, ya que el accionamiento principal 29 sigue
transportando el alambre de soldar 13 de forma constante en
dirección al soplete para soldar 10 y el accionamiento auxiliar 30
transporta menos alambre de soldar 13 desde el depósito de alambre
14. De esta manera se anula la desviación del alambre de soldar 13
dentro del sensor tubular 31. Esto quiere decir, pues, que al
recibir una señal de la unidad detectora 39, la unidad de regulación
del número de revoluciones 40 reduce el número de revoluciones del
accionamiento auxiliar 30, especialmente de aquel dispositivo de
transporte de alambre de soldar 27, 28 que está asignado al
depósito de alambre 14, o bien, aumenta el número de revoluciones
del accionamiento principal 29. De este modo se consigue que, al
recibir una señal de la unidad detectora 39, la unidad de
regulación del número de revoluciones 40 regula los dispositivos de
transporte de alambre de soldar 27, 28 de tal forma que se reduce o
se limita la fuerza de transporte o de presión sobre el alambre de
soldar 13 y, por tanto, se anula la desviación del alambre de soldar
13 dentro del sensor tubular 31.
La unidad detectora 39 envía una señal a la
unidad de regulación del número de revoluciones 40 cuando el alambre
de soldar 13 en el interior del sensor, especialmente del sensor
tubular 31, se desvía de tal manera que toca la carcasa 35 del
sensor, especialmente del sensor tubular 31, provocando el alambre
de soldar 13 un cortocircuito entre el dispositivo de transporte de
alambre de soldar 27 que actúa sobre el alambre de soldar 13,
especialmente el elemento de accionamiento 34, y la carcasa 35 del
sensor, especialmente del sensor tubular 31, de forma que la unidad
de regulación del número de revoluciones 40 puede comenzar con la
reducción o limitación de la fuerza de transporte. La regulación
del accionamiento auxiliar 30 puede realizarse con cualquiera de los
procedimientos conocidos por el estado de la técnica.
Por ejemplo, es posible que la regulación del
número de revolución por la unidad de regulación del número de
revoluciones 40 para el accionamiento auxiliar 30 se produzca hasta
que la unidad detectora 39 ya no envíe ninguna señal, es decir
hasta que se haya anulado el cortocircuito, o que la regulación se
produzca en función de un período de tiempo preajustable, es decir,
hasta que el número de revoluciones se modifique durante un
transcurso de curva predefinido y almacenado y durante un período de
tiempo determinado. Después de haberse anulado la limitación o
compensación de la fuerza de transporte en el alambre de soldar 13
según el procedimiento de regulación empleado, la unidad de
regulación del número de revoluciones 40 vuelve a aumentar
ligeramente el número de revoluciones, es decir, la velocidad de
avance de alambre del accionamiento auxiliar 30, de modo que cuando
vuelva a producirse un cortocircuito se realizará otra regulación.
Mediante un procedimiento de este tipo se consigue que se ajuste
una fuerza de transporte óptima para los tipos de alambre de soldar
13 más diversos, ya que el aumento subsiguiente del número de
revoluciones para el accionamiento auxiliar 30 ya no se regula al
número de revoluciones original, existente después de iniciarse el
proceso de soldadura, sino que éste se aumenta ligeramente respecto
al número de revoluciones que estaba siendo aplicado al anularse el
cortocircuito, conforme a un valor predefinido o preajustado.
Además, mediante una detección de este tipo de
la presión de transporte también es posible que gracias al
dimensionamiento del sensor, especialmente de la carcasa 35 del
sensor tubular 31 puede ajustarse o admitirse una fuerza de
transporte correspondiente, ya que el alambre de soldar 13 tiene que
desviarse en la medida correspondiente para producir el
cortocircuito deseado.
En la figura 4 está representado otro ejemplo
del sensor, especialmente del sensor tubular 31, correspondiendo el
principio de funcionamiento a las figuras descritas
anteriormente.
El sensor tubular 31 está realizado de tal forma
que en el espacio interior de la carcasa 35 están dispuestos
elementos, con los que se puede detectar la desviación o la fuerza
de transporte sobre el alambre de soldar 13. Por ejemplo, es
posible disponer en el interior, especialmente en el espacio
interior del sensor, especialmente del sensor tubular 31, al menos
una barrera de luz 41, como está representado en líneas
discontinuas, determinándose a través de ésta la desviación del
alambre de soldar 13 de la posición central del sensor,
especialmente del sensor tubular 31, es decir que mediante la
disposición de al menos un elemento emisor de luz y un elemento
fotosensible puede establecerse la barrera de luz 41 y, por tanto,
en caso de una desviación del alambre de soldar 13 debido a una
fuerza de transporte demasiado alta, se interrumpe dicha barrera de
luz 41, de manera que la unidad detectora 39 envía una señal a la
unidad de regulación del número de revoluciones 40 para que ésta
mande los dispositivos de transporte de alambre de soldar 27,
28.
En el ejemplo representado, la unidad detectora
39 está conectada con los elementos del sensor tubular 31 que al
activarse forman una señal, de modo que puede suprimirse la conexión
restante del sensor tubular 31 con el accionamiento auxiliar 30. En
el caso de una realización con barreras de luz 41 dentro de la
carcasa 35 del sensor, es posible disponer varias barreras de luz
de este tipo para poder vigilar la desviación del alambre de soldar
13 a lo largo de un área más grande.
Asimismo, es posible disponer, en lugar o
adicionalmente a las barreras de luz 41 en el interior,
especialmente del sensor tubular 31, al menos un elemento de
presión 42 que en caso de un contacto emite una señal eléctrica
proporcional a la fuerza de contacto, lo que permite por tanto a su
vez registrar la desviación del alambre de soldar 13.
Con este tipo de detección de la desviación no
es necesario configurar la carcasa 35 del sensor de forma tubular.
No obstante, para que quede garantizado que el alambre de soldar 13
se desvíe al excederse la fuerza de transporte o de presión, en una
dirección determinada en la que están dispuestos los elementos tales
como las barreras de luz 41 y/o los elementos de presión 42,
preferentemente, en el espacio interior de la carcasa 35 se dispone
un dispositivo de desviación 43 tal como está representado
esquemáticamente con líneas en puntos y rayas. El dispositivo de
desviación 43 tiene la función de presionar el alambre de soldar 13
fuera de la posición central, representada en líneas discontinuas,
incluso ya cuando la presión de transporte es óptima, de modo que
quede determinada la dirección para la desviación del alambre de
soldar 13. Evidentemente, es posible que para ello ya no se
requiera una carcasa 35 cerrada, pudiendo guiarse el alambre de
soldar 13 también a través del dispositivo de desviación 43,
extendiéndose libremente, disponiendo los elementos en el lado
opuesto.
Además, en el ejemplo representado en la figura
4 está representada una configuración especial de la guía de
entrada de alambre 36 y de la guía de salida de alambre 37. Estas
presentan un trazado que se ensancha en dirección al espacio
interior de la carcasa 35 del sensor, de modo que al enhebrarse el
alambre, el alambre de soldar 13 queda desviado de tal forma que
puede ser guiado por el sensor sin medios auxiliares
adicionales.
En las figuras 5 y 6 está representado otro
ejemplo de la detección o determinación de la desviación del alambre
de soldar 13. Aquí, el sensor queda formado por un sensor de
presión 44 fijado a la carcasa del aparato de soldar 1, siendo
guiado el alambre de soldar 13 a su vez por el sensor de presión 44.
El sensor de presión 44 está estructurado de tal forma que se
compone de un anillo exterior y otro interior 45, 46 con elementos
de presión 47 dispuestos entre ellos, siendo el diámetro interior
del anillo interior 46 sólo insignificantemente mayor que el
diámetro exterior del alambre de soldar 13, o siendo el diámetro
interior del anillo 46 ligeramente mayor que el diámetro exterior
del alma en caso de emplearse un alma para el guiado del alambre de
soldar 13.
El uso de un alma para el guiado del alambre de
soldar 13 en la zona del sensor es posible en todos los ejemplos de
realización de las figuras 4 a 6, en los que no es necesario
producir un cortocircuito entre el alambre de soldar 13 y la
carcasa 35 del sensor.
Mediante esta estructura del sensor,
especialmente del sensor de presión 44 se consigue que una
desviación parcial o inicial del alambre de soldar 13 de su
posición normal es detectada por el sensor, especialmente el sensor
de presión 44, en al menos un punto de detección en la zona situada
entre los dispositivos de transporte de alambre de soldar 27,
28.
Sin embargo, debido al guiado estrecho dentro
del sensor de presión, el alambre de soldar 13 no puede desviarse
de su posición de transporte, por lo que es posible detectar o
registrar sólo una desviación inicial. Esto tiene la ventaja de que
no pueden producirse daños o dobladuras de la superficie del alambre
de soldar 13.
La configuración especial del sensor de presión
44 que está dispuesto de tal forma que se extiende alrededor del
alambre de soldar 13 envolviéndolo, tiene la ventaja de que el
alambre de soldar 13 puede desviarse dentro del sensor 44 en
cualquier dirección, pero se requiere sólo un pequeño número de
elementos de presión 47, ya que por el anillo interior 46, las
fuerzas de presión originadas son repartidas por el alambre de
soldar 13 entre los elementos de presión 47 existentes. Otra
ventaja de un sensor de presión 44 de este tipo consiste en que
puede realizarse una vigilancia permanente o continua del alambre de
soldar 13, ya que los trayectos de ajuste o de desviación del
alambre de soldar 13 son mínimas y, por tanto, el alambre de soldar
13 puede transportarse con una fuerza de transporte máxima.
En la figura 7 se muestra un ejemplo de un
dispositivo según la invención para la alimentación de alambre de
soldar 13 de un depósito de alambre 14 a un soplete para soldar 10
(véase la figura 1 ó 2), estando asignado al menos al depósito de
alambre 14 un dispositivo de transporte de alambre de soldar 27.
El transporte de alambre del depósito de alambre
14 al soplete para soldar 10 (véase la figura 1 ó 2) se efectúa a
través del paquete de tubos flexibles 23 o de un dispositivo de
guiado, especialmente a través de un alma dispuesta en el paquete
de tubos flexibles 23 o el dispositivo de guiado. Delante de la
entrada del alambre de soldar 13 al paquete de tubos flexibles 23 o
al dispositivo de guiado está dispuesta una unidad de almacenamiento
de alambre 48, en la que el alambre de soldar 13 se extiende en
forma de bucle, estando asignado al alambre de soldar 13 en la
unidad de almacenamiento de alambre 48 un medio de detección 49,
especialmente un sensor, para detectar el comportamiento de
curvatura del alambre de soldar 13.
El medio de detección 49 puede estar formado por
un sensor angular o una resistencia a la torsión 50, estando
conectado el medio de detección 49, a través de una palanca 51
fijada rígidamente a éste, con el alambre de soldar 13 en la unidad
de almacenamiento alambre 48, de modo que el medio de detección 49
está configurado para vigilar el recorrido del alambre de soldar 13
en forma de bucle alrededor del depósito de alambre 14. Además, el
medio de detección 49 está conectado con una unidad de regulación 52
para el dispositivo de transporte de alambre de soldar 27 para
transferir información para la regulación de al menos un dispositivo
de transporte de alambre de soldar 27. Dicha unidad de regulación
52 envía una señal a la unidad de regulación del número de
revoluciones 40 para el motor de accionamiento, no representado, y
preferentemente al dispositivo de control 4 del aparato de soldar
1, de forma que, en función de la señal de la unidad de regulación
52, el número de revoluciones o la velocidad de transporte se
incrementa o se reduce por la unidad de regulación del número de
revoluciones 40. La estructura del aparato de soldar 1 puede
realizarse como en las figuras 1 a 6 descritas anteriormente, de
tal forma que al soplete para soldar 10 y al depósito de alambre 14
está asignado respectivamente un dispositivo de transporte de
alambre de soldar 27, 28, especialmente un accionamiento principal
29 y un accionamiento auxiliar 30, estando representados para mayor
claridad sólo el depósito de alambre 14 con la unidad de
almacenamiento de alambre 48 y el dispositivo de transporte de
alambre de soldar 27 asignado. Evidentemente es posible la
realización con un solo dispositivo de transporte de alambre de
soldar 27, 28.
Para poder detectar o vigilar con el medio de
detección 49 el guiado tubular del alambre de soldar 13, la palanca
51 del medio de detección 49 está conectada de forma móvil con el
alambre de soldar 13, de forma que en caso de una modificación de
la formación de bucle del alambre de soldar 13, dicha palanca 51
puede ser movida por el alambre de soldar 13. El medio de detección
49, especialmente el sensor angular o la resistencia a la torsión
50, está dispuesto, con la palanca 51, preferentemente dentro del
recorrido en forma de bucle del alambre de soldar 13. Para que el
alambre de soldar 13 pueda guiarse en forma de bucle dentro de la
unidad de almacenamiento de alambre 48, pueden disponerse varios
puntos de alojamiento o elementos guía libremente móviles. En el
ejemplo de realización representado, el alambre de soldar 13 es
guiado dentro de un alma, especialmente un alma de plástico, de
forma que se logra una rigidez intrínseca correspondiente y,
mediante la fijación correspondiente del alma, ésta adopta una
configuración tubular.
Cabe mencionar que la unidad de almacenamiento
de alambre 48 está formada por una caja 53 de la carcasa 26 del
aparato de soldar 1, según está representado esquemáticamente. En la
unidad de almacenamiento de alambre 48 o la caja 53 de la carcasa
del aparato de soldar 1 están dispuestos el depósito de alambre 14,
el dispositivo de transporte de alambre de soldar 27, especialmente
los elementos de accionamiento 34 de éste, así como el medio de
detección 49, realizándose la fijación o el alojamiento de los
distintos elementos a una pared posterior de la caja 53 de carcasa,
especialmente a la carcasa 26 del aparato de soldar 1, cerrándose
dicha caja 53 de carcasa con una tapa o una pieza lateral de la
carcasa 26 durante el funcionamiento del aparato de soldar 1, como
ya se conoce por el estado de la técnica para el alojamiento o la
disposición del depósito de alambre 14 en el aparato de soldar
1.
Cuando el usuario inicia un proceso de
soldadura, la unidad de regulación del número de revoluciones 40
regula el dispositivo de transporte de alambre de soldar 27 a una
velocidad de transporte de alambre de soldar preajustada,
transportando el dispositivo de transporte de alambre de soldar 27
el alambre de soldar 13 desde el depósito de alambre 14 de un
rodillo de alambre preferentemente redondo. Antes de la entrada al
paquete de tubos flexibles 23 representado esquemáticamente, o a un
dispositivo de guiado, el alambre de soldar se extiende de forma
libremente móvil, en forma de bucle, alrededor del depósito de
alambre 14, lo que significa que el alambre de soldar 13 es
transportado por el dispositivo de transporte de alambre de soldar
27 en dirección al soplete para soldar 10 (véase la figura 1 ó 2),
extendiéndose éste, después del dispositivo de transporte de alambre
de soldar 27, en forma de bucle o de círculo, alrededor del rodillo
de alambre o del depósito de alambre 14. El depósito de alambre 14
está dispuesto de forma giratoria en el centro de la circulación en
forma de bucle del alambre de soldar 13, en la unidad de
almacenamiento de alambre 48.
Mediante esta configuración se consigue que,
después del dispositivo de transporte de alambre de soldar 27,
queda realizado un llamado depósito de alambre, de modo que por
dicho depósito de alambre se absorben o se compensan posibles
acciones sobre el paquete de tubos flexibles 23 o transportes
especiales del alambre, por ejemplo, un transporte pulsado o un
transporte hacia delante y atrás del alambre de soldar 13 durante un
proceso de soldadura.
De esta manera, se consigue que, por ejemplo
durante un movimiento del paquete de tubos flexibles 23, se produzca
una compensación de longitud para el alambre de soldar 13 sin
necesidad de regular el dispositivo de transporte de alambre de
soldar 27, de modo que los movimientos de tracción y/o de presión 13
no repercuten directamente en los elementos de accionamiento 34 del
dispositivo de transporte de alambre de soldar 27 y, por tanto,
aumenta considerablemente la vida útil de este tipo de elementos de
accionamiento 34. En cambio, cuando tiene lugar una alimentación
pulsada del alambre de soldar 13 al soplete para soldar 10, con el
dispositivo de transporte de alambre de soldar 27 puede realizarse
un transporte constante del alambre de soldar, ya que el movimiento
del alambre de soldar 13, especialmente una parada o un movimiento
hacia atrás, se compensa por el dispositivo de transporte de
alambre de soldar 28 adicional, dispuesto en el soplete para soldar
10, en la unidad de almacenamiento de alambre 48, y por tanto se
consigue un control simplificado del dispositivo de transporte de
alambre de soldar 27.
El movimiento del alambre de soldar 13 en la
unidad de almacenamiento de alambre 48 se indica esquemáticamente
con la flecha 54, por lo que se puede ver que, por ejemplo, el
alambre de soldar 13 se mueve en dirección al depósito de alambre
14 en caso de una tracción excesiva o un transporte excesivo de un
dispositivo de transporte de alambre de soldar 28 adicional. Dicho
movimiento es detectado por el medio de detección 49 y transmitido
a la unidad de regulación del número de revoluciones 40, después de
lo cual, tras pasar debajo de un valor teórico para la modificación
del alambre de soldar 13 en la unidad de almacenamiento de alambre
48, ahora la unidad de regulación del número de revoluciones 40
aumenta la velocidad de transporte compensando dicho movimiento. En
caso de una velocidad de transporte demasiado alta del alambre de
soldar 13 por el dispositivo de transporte de alambre de soldar 27
o en caso de un movimiento o transporte hacia atrás del alambre de
soldar 13 por el dispositivo de transporte de alambre de soldar 28
adicional, se provoca un aumento del diámetro del bucle del alambre
de soldar 13 en la unidad de almacenamiento de alambre 48, hasta
que, después de sobrepasar otro valor teórico, se sigue reduciendo
el diámetro del bucle por la reducción de la velocidad de transporte
del dispositivo de transporte de alambre de soldar 27.
Mediante este uso del depósito de alambre se
consigue de una manera ventajosa que los cambios del transporte de
alambre de soldar no repercutan directamente en los elementos de
accionamiento 34 del dispositivo de transporte de alambre de soldar
27 y que, al mismo tiempo, en caso de un movimiento hacia atrás del
alambre de soldar 13, se reduzca muy fuertemente la resistencia que
se opone, es decir que en caso de un movimiento hacia atrás del
alambre de soldar 13 sin depósito de alambre de este tipo, el
alambre de soldar 13 tendría que ser presionado por el soplete para
soldar 10 hacia el dispositivo de transporte de alambre de soldar 27
dispuesto en el aparato de soldar 1, o dicho dispositivo de
transporte de alambre de soldar 27 también tiene que iniciar un
movimiento hacia atrás.
En la figura 8 está representado otro ejemplo
según la invención, en el que está representado un sistema de
transporte de alambre para alimentar y vigilar el alambre de soldar
13 desde el depósito de alambre 14 hasta el soplete para soldar
10.
En este sistema de transporte de alambre se
emplea una combinación de las figuras 1 a 7 descritas anteriormente,
es decir que en una instalación de soldadura se emplean la unidad
de almacenamiento de alambre 48 y el sensor, especialmente el
sensor tubular 31. En el ejemplo de realización representado se
renuncia a la descripción del funcionamiento dado que ésta resulta
de las figuras 1 a 7 descritas anteriormente. Únicamente se menciona
que para el transporte del alambre de soldar 13 desde el depósito
de alambre 14 está dispuesto un dispositivo de transporte de
alambre de soldar 27 y, después de la salida de la unidad de
almacenamiento de alambre 48, para la detección de la fuerza de
transporte o de presión del alambre de soldar 13, están dispuestos
los dispositivos de transporte de alambre de soldar 27 y 28,
especialmente el accionamiento principal 29 en el soplete para
soldar 10 y el accionamiento auxiliar 30 en la zona del depósito de
alambre 14, es decir que en esta realización están dispuestos tres
dispositivos de transporte de alambre de soldar 27, 28 que son
mandados independientemente entre sí por la unidad de regulación
del número de revoluciones 40.
Asimismo, se menciona que en los ejemplos de
realización descritos, la unidad detectora 39 y la unidad de
regulación 52 pueden integrarse en la unidad de regulación del
número de revoluciones 40 o que la unidad de regulación del número
de revoluciones 40 es realizada por el dispositivo de control 4 del
aparato de soldar 1.
Por último cabe señalar que en los ejemplos de
realización descritos anteriormente, las distintas piezas o
componentes o módulos están representados esquemáticamente o de
forma simplificada.
Claims (8)
1. Dispositivo para la alimentación de alambre
de soldar (13) de un depósito de alambre (14) a un soplete para
soldar (10), estando asignados un dispositivo de transporte de
alambre de soldar (27) y un dispositivo de transporte de alambre de
soldar (28) adicional al depósito de alambre (14) formado por un
rodillo de alambre de soldar, realizándose el transporte de alambre
del depósito de alambre (14) al soplete para soldar (10) a través
de un paquete de tubos flexibles (23) o de un dispositivo de guiado,
especialmente a través de un alma dispuesta en el paquete de tubos
flexibles (23) o en el dispositivo de guiado, estando dispuesta,
antes de la entrada del alambre de soldar (13) al paquete de tubos
flexibles (23) o al dispositivo de guiado, una unidad de
almacenamiento de alambre (48) en la que se extiende en forma de
bucle el alambre de soldar (13), estando asignado al alambre de
soldar (13) en la unidad de almacenamiento de alambre (48) un medio
de detección (49), especialmente un sensor, para detectar el
comportamiento de curvatura del alambre de soldar (13), y estando
conectado dicho medio de detección (49) con una unidad reguladora
(52) para el dispositivo de transporte de alambre de soldar (27) y
el dispositivo de transporte de alambre de soldar (28) adicional,
estando dispuesto el depósito de alambre (14) de forma giratoria en
el centro de la circulación del alambre de soldar (13) en forma de
bucle en la unidad de almacenamiento de alambre (48),
caracterizado porque el medio de detección (49) está formado
por un sensor angular o una resistencia a la torsión (50), estando
el medio de detección (49) en contacto con el alambre de soldar
(13) en la unidad de almacenamiento de alambre (48), a través de
una palanca (51) fijada rígidamente al mismo.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el medio de detección (49) está
realizado para transferir información para la regulación del
dispositivo de transporte de alambre de soldar (27).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque al soplete para soldar (10) está
asignado el dispositivo de transporte de alambre de soldar (27),
especialmente un accionamiento principal (29), y al depósito de
alambre (14) está asignado el dispositivo de transporte de alambre
de soldar (28) adicional, especialmente un accionamiento auxiliar
(30).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque la palanca (51) del medio de
detección (49) está unida de forma móvil con el alambre de soldar
(13).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 4, caracterizado porque en una cámara de depósito de
alambre, especialmente en una caja (53) de carcasa del aparato de
soldar (1), están dispuestos la unidad de almacenamiento de alambre
(48), el depósito de alambre (14), el dispositivo de transporte de
alambre de soldar (27), especialmente los elementos de
accionamiento (34) de éste, y el dispositivo de transporte de
alambre de soldar (28) adicional, así como el medio de detección
(49).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque la unidad de almacenamiento de
alambre (48) presenta una caja (53) de carcasa configurada para la
formación de una circulación en forma de bucle, libremente móvil,
del alambre de soldar (13) alrededor del depósito de alambre
(14).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 6, caracterizado porque el medio de detección (49) está
configurado para vigilar la circulación en forma de bucle del
alambre de soldar (13) alrededor del depósito de alambre (14).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 7, caracterizado porque el medio de detección (49),
especialmente el sensor angular o la resistencia a la torsión (50)
con la palanca (51), está dispuesto dentro del recorrido en forma
de bucle del alambre de soldar (13).
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