EP0640761B1 - Steuerbare Zündanlage - Google Patents
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- EP0640761B1 EP0640761B1 EP94112180A EP94112180A EP0640761B1 EP 0640761 B1 EP0640761 B1 EP 0640761B1 EP 94112180 A EP94112180 A EP 94112180A EP 94112180 A EP94112180 A EP 94112180A EP 0640761 B1 EP0640761 B1 EP 0640761B1
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Definitions
- the invention relates to a method for controlling an ignition system for internal combustion engines according to the preamble of claim 1.
- a generic ignition system is known from DE-OS 39 28 726, which has the advantage over conventional ignition systems, for example so-called transistor ignitions with static high voltage distribution, that small and thus inexpensive ignition coils can be used. Furthermore, according to the above. The optimal ignition is ensured by the fact that it remains switched on for the entire burning time, regardless of the speed. Such an ignition system is referred to as an AC ignition system because it generates a bipolar spark current.
- Another generic ignition system which also generates a bipolar spark current, is known from US 4,998,526.
- This known ignition system provides a spark current at the spark plug, the height and length of which can be adjusted in the desired manner.
- the bipolar spark current is generated by means of a DC / AC inverter, which has a transformer with a center tap on the primary side.
- a previously charged capacitor is discharged via this center tap, the spark combustion current generated thereby being maintained by alternately supplying energy via the primary partial turns.
- the setting of the burning duration of the spark current as well as the setting of its value is carried out by means of adjustable voltage dividers.
- An ignition system that also generates a bipolar ignition current is described in DE-OS 24 44 242, according to which after a spark is generated at the spark plug with a relatively low voltage, the spark current is maintained for a certain period of time.
- a transistor is clocked by means of a multivibrator during each ignition period in such a way that a relatively constant voltage of, for example, 3 kV is induced in the secondary winding of the ignition transformer, which is sufficient to generate a voltage of more than 800 V at the spark plug, which is required to maintain the spark current if it was previously set up.
- the spark duration can be selected as it corresponds to the requirements of the internal combustion engine.
- US 4,230,078 describes a conventional ignition system with a closing time control, the closing time of which is determined as a function of the speed and the pressure in the intake pipe.
- a speed map or a speed / pressure map is stored in a ROM.
- the object of the present invention is to provide a method for controlling an ignition system according to the type mentioned at the outset, so that the spark plug change intervals are at least 100,000 km.
- the value of the spark combustion current and its burning time are controlled depending on the engine parameters engine load and speed.
- a base value for the value of the spark combustion current is taken from an ignition current map stored in a control unit and a base value for the burn duration is also taken from a burn duration map also stored in the control unit.
- these basic values for the ignition current value and the burning time are corrected in accordance with the current operating state of the internal combustion engine. Temperature compensation is carried out if the motor temperature has not yet reached a certain threshold. This improves the cold start property of the engine. Furthermore, the base value for the ignition current value in the event of a dynamic change in the state of the Motor is loaded with a dynamic factor that is proportional to the change in load value and decreases with time. After a certain delay, the dynamic factor has reached zero, the corrected base value assuming the base value for the new load condition.
- the method according to the invention can advantageously be used to control AC or high-voltage capacitor ignitions.
- FIG. 1 shows a block diagram of an alternating current ignition for carrying out the method according to the invention for a 4-cylinder machine.
- an ignition output stage Z1-Z4 is provided for each spark plug ZK1.
- These ignition output stages are connected via a circuit 9 for cylinder selection to a control unit 1 which generates an ignition signal 1 to 4 for each ignition output stage and simultaneously outputs a modulation voltage U Mod for all ignition output stages, which is processed by a current control circuit 10.
- This modulation voltage sets a target value of the ignition current I is intended to represent and is by means of a comparator with an on a shunt resistor R (see FIG. 2) of the primary circuit of the ignition actual value I generated is compared. The result of the comparison is fed to the cylinder selection circuit 9.
- control unit 1 is equipped with sensors 4, 5 and 6 for detecting the speed n, the load L and the engine temperature T and with a device 7 for cylinder 1 detection and via lines 1a for controlling the electronic injection with an injection system 11, which contains the corresponding actuators.
- a switching power supply 3 generates the supply voltages (18 V / 180 V) for the ignition output stages Z1-Z4, which is fed by an on-board battery 2.
- FIG. 2 An embodiment of an ignition output stage for controlling a single ignition coil according to FIG. 1 is shown in FIG. 2 and essentially consists of a transistor T, in the form of an IGBT transistor (isolated gate bipolar transistor), an energy recovery diode D, a primary resonant circuit capacitor C. , an ignition coil Tr constructed from a primary and secondary winding with a coupling of approximately 50%, a spark plug ZK and a simple control circuit 10 which corresponds to the current control circuit 10 according to FIG. 1, however additionally contains a gate of the cylinder selection circuit 9.
- This control circuit 10 is therefore supplied with the control signals prepared by the control unit 1, namely the ignition signal 1 and the modulation voltage U Mod .
- the first-mentioned control signal sets the ignition point and the burning time t B
- the second-mentioned control signal U Mod determines the value of the primary current I p and subsequently the ignition voltage U k , that is to say the value of the spark current i B.
- the ignition output stage according to FIG. 2 operates in the current-controlled flyback and forward converter mode.
- a collector current I k flows , which corresponds to the primary coil current I p according to FIG. 3.
- This collector current I k is intended by the control circuit 10 to a particular modulation of the voltage U Mod value I limited.
- the ignition output stage is supplied with a voltage of 180 V using a switching power supply unit which has already been explained in connection with FIG. If the collector current I k has reached the value specified by I soll , the transistor T is switched off. The energy contained in the storage coil stimulates the output circuit (secondary inductance, spark plug capacity) to vibrate.
- the capacitively stored energy is fed back to the primary coil inductance until the voltage U c at the capacitor C reaches the value zero (see FIG. 3).
- the primary side voltage U c cannot become negative through the diode D.
- the oscillation continues due to the only approx. 50% strong coupling between primary and secondary inductance.
- the transistor T is switched on again, because the same voltage conditions are now present as before the transistor was first switched on.
- the current control always guarantees the same supply of energy to the primary coil.
- the portion of the energy that was not used in the spark channel is completely fed back into the vehicle electrical system.
- the coupling of approx. 50% prevents total damping of the primary resonant circuit (primary coil, capacitor C) due to the strongly damped secondary resonant circuit in the event of a spark breakdown.
- the duration of the complete cycle (charging the primary coil, decay process until the voltage U c at capacitor C crosses zero) is approximately 80 ⁇ s.
- the loading time of the coil can be neglected.
- a closing angle control is therefore not necessary.
- the burning time t B per ignition process can be changed as desired by varying the number of switching cycles.
- the spark combustion current i B is modulated by changing the energy fed in on the primary side. Parallel to the spark current, the secondary-side high-voltage supply U k on the spark plug ZK also changes in certain areas due to the non-ideal power source character of the output stage. When reducing the spark current i B must therefore in each case the decrease in the maximum high voltage must also be observed.
- This technology of the self-oscillating ignition output stage allows a considerable reduction in the volume of the ignition coil because, in contrast to transistor coil ignition, not all of the energy for an ignition process has to be stored in the coil, but is supplied in several small units. Therefore, only a reduced coil volume is required to store the smaller amount of energy.
- Another advantage for the construction of the ignition coil is the coupling required of only approx. 50%, since this can be achieved with a simple rod core.
- the control unit 1 represents a ⁇ -controller system, for example based on a Motorola module MC68HC811E2, which is an 8-bit controller with an internal EEPROM program memory.
- the voltage supply of this control unit 1 comes from the on-board electrical system fed by the battery 2.
- the control device 1 needs a signal about the cylinder sequence (cylinder 1 detection 7 according to FIG. 1).
- a magnet can be attached to the toothed disk of the camshaft, for example, which is queried by a Hall sensor. This delivers a signal every 360 ° of the camshaft or every 720 ° of the crankshaft: the cylinder 1 mark.
- the AC ignition system according to FIG. 1 becomes an ignition system which makes it possible to control the ignition energy with the aid of two parameters.
- the first parameter is the modulation voltage U Mod , with the aid of which the primary current I p (cf. FIG. 2) of the ignition coil is regulated.
- This Current I p influences the high voltage U k of the secondary coil or the spark current i B with which the spark burns.
- This is a higher-frequency PWM signal which is smoothed by an RC filter in the ignition output stage and which is output together for all 4 cylinders, as shown in FIG. 1.
- control unit 1 has a PWM output.
- the individual cylinders are ignited with the ignition signals 1 to 4.
- the burning time t B of the ignition process represents the second parameter and is also determined by the control unit 1 and implemented via the pulse width of the respective ignition signal.
- the control program stored in the control unit 1 for the ignition output stages ensures, on the one hand, the correct ignition distribution and, on the other hand, the calculation of the optimum ignition parameters, namely in the form of the modulation voltage U Mod and the burning time t B and their output.
- the control device 1 Before the control of the ignition output stages can begin, the control device 1 must be synchronized, ie it waits for the first signal of the cylinder 1 detection of the device 7 (cf. FIG. 1). This is followed by an endless loop in which all calculations are carried out and which is repeated with each ignition process. An analog-to-digital conversion is carried out in this loop in order to detect the motor parameters, such as load and temperature, generated by the sensors 5 and 6. The speed is determined by evaluating the time interval between successive pulses of the speed sensor.
- the new ignition parameters are calculated with the aid of the engine load L (which is determined either by the position of the throttle valve potentiometer or by recording the amount of air in the intake manifold),
- the associated basic values U Basis and t Basis of the modulation voltage U Mod and the burning time t B are taken from two characteristic maps stored in the memory of the control unit 1. These two maps are shown in FIGS. 4 and 5, namely the combustion current map and the ignition duration map. The design of these maps is based on the ignition energy requirement.
- the characteristic diagram for the spark combustion current i B according to FIG. 4 takes into account the current offered with a safety factor of 1.2. The highest current at idle speed is required regardless of the load.
- T 70 ° C is a certain threshold temperature, for example 70 ° C
- T is the current engine temperature
- k T is a proportional factor.
- the temperature correction is a proportional correction, ie if the engine temperature falls below a certain threshold value, e.g. B. 70 ° C
- a factor U Temp is calculated by which the modulation voltage U Mod is increased. This factor U Temp is proportional to the difference between the engine temperature and the temperature threshold. This correction is not carried out when the engine is warm.
- t B t Base + t Temp
- t basis the basic burn duration determined from the load-speed map
- T 70 ° C represents a certain threshold value, for example 70 ° C and T is the current motor temperature
- k Tt is a proportionality factor as in the corresponding temperature correction of the modulation voltage U Temp .
- the electrode erosion of these spark plugs was 3.9 times smaller than that of the spark plugs operated with the series ignition.
- the AC ignition By controlling the ignition according to the invention via a map, the AC ignition also meets the increased requirements placed on future ignition systems. Optimized combustion, in particular, is expected to improve the exhaust gas values. It is also conceivable to use the method according to the invention in future lean burn engines over an extended combustion time.
- an ignition system is available which is optimally adapted to the different ignition energy requirements of the engine, without having to forego operational reliability.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Zündanlage für Verbrennungskraftmaschinen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- Eine gattungsbildende Zündanlage ist aus der DE-OS 39 28 726 bekannt, die gegenüber herkömmlichen Zündanlagen, beispielsweise sogenannten Transistor-Zündungen mit ruhender Hochspannungsverteilung, den Vorteil hat, daß kleine und somit kostengünstige Zündspulen einsetzbar sind. Ferner wird gemäß der o. g. Druckschrift die optimale Zündung dadurch sichergestellt, daß sie für die gesamte Brenndauer, unabhängig von der Drehzahl, eingeschaltet bleibt. Eine solche Zündanlage wird als Wechselstrom-Zündanlage bezeichnet, da sie einen bipolaren Funkenbrennstrom erzeugt.
- Eine weitere gattungsbildende Zündanlage, die ebenfalls einen bipolaren Funkenbrennstrom erzeugt, ist aus der US 4,998,526 bekannt. Diese bekannte Zündanlage stellt an der Zündkerze einen Funkenbrennstrom zur Verfügung, dessen Höhe und Länge in gewünschter Weise einstellbar sind. Dabei wird der bipolare Funkenbrennstrom mittels eines DC/AC-lnverters erzeugt, der einen Transformator mit einer primärseitigen Mittelanzapfung aufweist. Zur Erzeugung eines Zündfunkens wird ein vorher aufgeladener Kondensator über diese Mittelanzapfung entladen, wobei der dabei erzeugte Funkenbrennstrom dadurch aufrechterhalten wird, daß wechselweise über die primären Teilwindungen Energie zugeführt wird. Die Einstellungen der Brenndauer des Funkenbrennstromes als auch die Einstellung dessen Wertes erfolgt mittels einstellbarer Spannungsteiler.
- Weiterhin wird eine vollelektronische Zündanlage in der DE 39 24 985 A1 beschrieben, bei der eine programmierbare Transistorzündung mit einer Hochspannungskondensator-Zündeinrichtung kombiniert wird. Der Grund hierfür besteht darin, daß die eigentliche Zündenergie mit relativ begrenzter Zeitgenauigkeit durch die programmierbare Transistorzündung zur Verfügung gestellt wird, während die Hochspannungskondensator-Zündanlage eine hohe Zeitgenauigkeit bzgl. aer Hochspannungsbeaufschlagung der einzelnen Zündspulen aufweist. Bei dieser bekannten Zündanlage wird jedoch kein kontinuierlicher Funkenbrennstrom erzeugt, sondern die Brenndauer besteht aus einer Folge aus Einzelimpulsen, von denen jeder Impuls zu einem Zündfunken führt. Dabei kann die Stromamplitude jedes Impulses ebenso wie die lmpulsfolgefrequenz in Abhängigkeit von Maschinenparametern frei gewählt werden.
- Eine ebenfalls einen bipolaren Zündstrom erzeugende Zündanlage beschreibt die DE-OS 24 44 242, wonach nach einer Erzeugung eines Zündfunkens an der Zündkerze mit einer verhältnismäßig geringen Spannung der Funkenbrennstrom eine bestimmte Zeitdauer aufrechterhalten wird. Hierzu wird mittels eines Multivibrators ein Transistor während jeder Zündperiode derart getaktet, daß hierdurch in der Sekundärwicklung des Zündtrafos eine verhältnismäßig konstante Spannung von beispielsweise 3 kV induziert wird, die ausreicht, an der Zündkerze eine Spannung von mehr als 800 V zu erzeugen, die erforderlich ist, um den Funkenbrennstrom aufrechtzuerhalten, wenn dieser zuvor aufgebaut wurde. Dabei kann die Funkenbrenndauer so gewählt werden, wie es den Erfordernissen der Brennkraftmaschine entspricht.
- Schließlich sei der Vollständigkeit halber noch erwähnt, daß in der US 4,230,078 eine übliche Zündanlage mit einer Schließzeitregelung beschrieben ist, deren Schließzeit in Abhängigkeit der Drehzahl und des Druckes im Ansaugrohr bestimmt wird. Zur Ableitung einer Zeitgröße für die Schließzeit wird in einem ROM ein Drehzahl-Kennfeld bzw. ein Drehzahl/Druck-Kennfeld gespeichert.
- Bei den bisher bekannten Zündungskonzepten standen folgende Forderungen im Vordergrund: Einen sicheren Kaltstart zu gewährleisten und auch bei verrußten Zündkerzen das Kraftstoff/Luft-Gemisch im Zylinder sicher zu zünden. Um diese Forderung zu erfüllen, wurde eine entsprechend große Zündenergie bereitgestellt. Diese für den maximalen Bedarf des Motors ausgelegte Zündenergie wird für den normalen Betrieb (warmer Motor) nicht benötigt. Daraus leitet sich ein unnötig hoher Elektrodenabbrand der Zündkerzen ab, der seinerseits die Lebensdauer der Zündkerzen herabsetzt und ein häufiges Wechseln der Kerzen nach sich zieht.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Steuerung einer Zündanlage gemäß der eingangs genannten Art anzugeben, so daß die Zündkerzenwechselintervalle wenigstens 100.000 km betragen.
- Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Hiernach wird der Wert des Funkenbrennstromes sowie dessen Brenndauer in Abhängigkeit der Motorparameter Motorlast und Drehzahl gesteuert. Hierzu wird aus einem mittels in einem Steuergerät gespeicherten Zündstrom-Kennfeld ein Basiswert für den Wert des Funkenbrennstromes und aus einem ebenfalls in dem Steuergerät gespeicherten Brenndauer-Kennfeld ein Basiswert für die Brenndauer entnommen. Eine solche Zündung mit gesteuerten Parametern verursacht einen deutlich geringeren Abbrand an den Zündkerzen als eine übliche Serienzündung. Damit werden die Zündkerzenwechselintervalle wesentlich verlängert.
- Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden diese Basiswerte für den Zündstromwert und die Brenndauer entsprechend dem momentanen Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine korrigiert. So wird eine Temperaturkompensation durchgeführt, falls die Motortemperatur einen bestimmten Schwellwert noch nicht erreicht hat. Hierdurch wird die Kaltstarteigenschaft des Motors verbessert. Ferner wird der Basiswert für den Zündstromwert bei einer dynamischen Zustandsänderung des Motors mit einem dynamischen Faktor beaufschlagt, der proportional der Lastwertänderung ist und mit der Zeit abnimmt. Nach einer bestimmten Verzögerungszeit hat der dynamische Faktor den Wert Null erreicht, wobei der korrigierte Basiswert den Basiswert für den neuen Lastzustand annimmt.
- Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit Vorteil zur Steuerung von Wechselstrom- oder Hochspannungskondensatorzündungen eingesetzt werden.
- Im folgenden soll das erfindungsgemäße Verfahren beispielhaft anhand einer Wechselstrom-Zündanlage dargestellt und erläutert werden. Es zeigen:
- Figur 1
- ein Blockschaltbild einer Wechselstrom-Zündanlage zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
- Figur 2
- ein detailliertes Schaltbild einer Zündendstufe einer Wechselstrom-Zündanlage gemäß Figur 1,
- Figur 3
- Strom- und Spannungszeitdiagramme zur Erläuterung der Funktionsweise der Wechselstromzündung,
- Figur 4
- ein Brennstrom-Kennfeld gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens,
- Figur 5
- ein Zünddauer-Kennfeld gemäß des erfindungsgemäßen Verfahrens und
- Figur 6
- ein Diagramm zur Darstellung des Elektrodenabbrandes als Funktion der zurückgelegten Fahrstrecke.
- Die Figur 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Wechselstromzündung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens für eine 4-Zylinder-Maschine. Hierbei ist für jede Zündkerze ZK1 jeweils eine Zündendstufe Z1 - Z4 vorgesehen. Diese Zündendstufen sind über eine Schaltung 9 zur Zylinderselektion mit einem Steuergerät 1 verbunden, das für jede Zündendstufe ein Zündsignal 1 bis 4 erzeugt und gleichzeitig für alle Zündendstufen eine Modulationsspannung UMod ausgibt, die von einer Stromregelschaltung 10 verarbeitet wird. Diese Modulationsspannung stellt einen Sollwert Isoll des Zündstromes dar und wird mittels eines Komparators mit einem an einem Shunt-Widerstand R (vgl. Figur 2) des Primärstromkreises der Zündendstufe erzeugten Istwert Iist verglichen. Das Ergebnis des Vergleichs wird der Zylinderselektionsschaltung 9 zugeführt. Weiterhin ist das Steuergerät 1 mit Sensoren 4, 5 und 6 zur Detektierung der Drehzahl n, der Last L und der Motortemperatur T sowie mit einer Vorrichtung 7 zur Zylinder-1-Erkennung und über Leitungen 1a zur Steuerung der elektronischen Einspritzung mit einer Einspritzanlage 11, die die entsprechenden Aktuatoren enthält, verbunden. Schließlich erzeugt ein Schaltnetzteil 3 die Versorgungsspannungen (18 V/180 V) für die Zündendstufen Z1 - Z4, das von einer Bordbatterie 2 gespeist wird.
- Ein Ausführungsbeispiel einer Zündendstufe zur Ansteuerung einer einzigen Zündspule nach Figur 1 ist in Figur 2 dargestellt und besteht im wesentlichen aus einem Transistor T, in der Ausführung eines IGBT-Transistors (Isolated-Gate-Bipolar-Transistor), einer Energierückgewinnungsdiode D, einem Primärschwingkreiskondensator C, einer aus einer Primär- und Sekundärwicklung aufgebauten Zündspule Tr mit einer Kopplung von ca. 50 %, einer Zündkerze ZK sowie einer einfachen Regelschaltung 10, die der Stromregelschaltung 10 nach Figur 1 entspricht, jedoch zusätzlich ein Gatter der Zylinderselektionsschaltung 9 enthält. Dieser Regelschaltung 10 werden daher die von dem Steuergerät 1 aufbereiteten Steuersignale zugeführt, nämlich das Zündsignal 1 sowie die Modulationsspannung UMod. Das erstgenannte Steuersignal setzt den Zündzeitpunkt sowie die Brenndauer tB fest, während das zweitgenannte Steuersignal UMod den Wert des Primärstromes Ip und in dessen Folge die Zündspannung Uk, also den Wert des Funkenbrennstromes iB festlegt. Die erfindungsgemäße Erzeugung dieser beiden Steuersignale Zündsignal 1 und UMod wird weiter unten erläutert.
- Die Zündendstufe gemäß der Figur 2 arbeitet im stromkontrollierten Sperr- und Durchflußwandlerbetrieb. Für die Dauer des Einschaltvorganges des Transistors T fließt ein Kollektorstrom Ik, der dem Primärspulenstrom Ip gemäß Figur 3 entspricht. Dieser Kollektorstrom Ik wird durch die Regelschaltung 10 auf einen von der Modulationsspannung UMod bestimmten Wert Isoll begrenzt. Um eine kurze Ladezeit zu erhalten, wird die Zündendstufe mit einem schon im Zusammenhang mit der Figur 1 erläuterten Schaltnetzteil mit einer Spannung von 180 V versorgt. Hat der Kollektorstrom Ik den durch Isoll vorgegebenen Wert erreicht, wird der Transistor T abgeschaltet. Die in der Speicherspule enthaltene Energie regt den Ausgangskreis (Sekundärinduktivität, Zündkerzenkapazität) zum Schwingen an. Ein Teil der Energie transferiert in den Kondensator C und der andere Teil in die Zündkerzenkapazität. Die Spannungen Uc am Kondensator C und die Zündspannung UB an der Zündkerze ZK steigen - wie es Figur 3 zeigt - sinusförmig an, bis keine Energie mehr in der Speicherspule, also der Primärspule vorhanden ist.
- Im anschließenden Zeitabschnitt wird die kapazitiv gespeicherte Energie wieder der Primärspuleninduktivität zugeführt, bis die Spannung Uc am Kondensator C den Wert Null erreicht (vgl. Figur 3). Die primärseitige Spannung Uc kann durch die Diode D nicht negativ werden. Sekundärseitig läuft die Schwingung aufgrund der nur ca. 50 % starken Kopplung zwischen Primär- und Sekundärinduktivität weiter. Während dieses Zeitabschnittes wird der Transistor T wieder eingeschaltet, denn nun liegen die gleichen Spannungsverhältnisse wie vor dem ersten Einschalten des Transistors vor. Durch die Stromkontrolle wird immer die gleiche Energiezufuhr in die Primärspule garantiert. Der Anteil der eingespeisten Energie, der nicht im Funkenkanal benötigt wurde, wird wieder vollständig in das Bordnetz zurückgespeist. Die Kopplung von ca. 50 % verhindert bei einem Funkendurchbruch eine totale Bedämpfung des Primärschwingkreises (Primärspule, Kondensator C) durch den stark gedämpften Sekundärschwingkreis.
- Wie aus der Figur 3 ersichtlich ist, liegt die Dauer des kompletten Zyklus (Laden der Primärspule, Ausschwingvorgang bis zum Nulldurchgang der Spannung Uc am Kondensator C) bei ca. 80 µs. Somit kann die Ladezeit der Spule vernachlässigt werden. Daher ist, im Gegensatz zur Transistor-Spulenzündung eine Schließwinkelregelung nicht erforderlich. Zum anderen läßt sich die Brenndauer tB pro Zündvorgang durch die Variation der Anzahl der Schaltzyklen beliebig verändern. Die Modulation des Funkenbrennstromes iB erfolgt über die Veränderung der primärseitig eingespeisten Energie. Parallel zum Funkenbrennstrom verändert sich - aufgrund des nicht-idealen Stromquellencharakters der Endstufe - allerdings auch das sekundärseitige Hochspannungsangebot Uk an der Zündkerze ZK in gewissen Bereichen. Bei der Reduzierung des Funkenbrennstromes iB muß somit jeweils auch die Abnahme der maximalen Hochspannung beachtet werden.
- Diese Technik der selbstschwingenden Zündendstufe läßt eine erhebliche Reduzierung des Volumens der Zündspule zu, weil im Gegensatz zur Transistor-Spulenzündung nicht die gesamte Energie für einen Zündvorgang in der Spule gespeichert sein muß, sondern in mehreren kleinen Einheiten nachgeliefert wird. Für die Speicherung der kleineren Energiemenge wird deshalb nur ein reduziertes Spulenvolumen benötigt. Ein weiterer Vorteil für den Aufbau der Zündspule ist die benötigte Kopplung von nur ca. 50 %, da sich dies mit einem einfachen Stabkern verwirklichen läßt.
- Das Steuergerät 1 stellt ein µ-Controller-System, beispielsweise auf der Basis eines Motorola-Bausteins MC68HC811E2 dar, wobei es sich um einen 8-Bit-Controller mit internem EEPROM-Programmspeicher handelt. Die Spannungsversorgung dieses Steuergerätes 1 erfolgt aus dem von der Batterie 2 gespeisten Bordnetz. Um die Wechselstrom-Zündanlage korrekt anzusteuern, benötigt das Steuergerät 1 ein Signal über die Zylinderfolge (Zylinder-1-Erkennung 7 gemäß Figur 1). Für diesen Zweck kann beispielsweise an der Zahnscheibe der Nockenwelle ein Magnet angebracht werden, der von einem Hallsensor abgefragt wird. Dieser liefert alle 360° der Nockenwelle bzw. alle 720° der Kurbelwelle ein Signal: die Zylinder-1-Marke.
- Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Wechselstrom-Zündanlage gemäß Figur 1 zu einer Zündanlage, die es möglich macht, die Zündenergie mit Hilfe von zwei Parametern zu steuern. Der erste Parameter ist die Modulationsspannung UMod, mit deren Hilfe der Primärstrom Ip (vgl. Figur 2) der Zündspule geregelt wird. Mit diesem Strom Ip wird die Hochspannung Uk der Sekundärspule bzw. der Funkenbrennstrom iB, mit dem der Funke brennt, beeinflußt. Dabei handelt es sich um ein höherfrequentes PWM-Signal, das über ein RC-Filter in der Zündendstufe geglättet wird und das für alle 4 Zylinder gemeinsam ausgegeben wird, wie es in Figur 1 dargestellt ist. Hierzu verfügt das Steuergerät 1 über einen PWM-Ausgang. Gemäß Figur 1 werden mit den Zündsignalen 1 bis 4 die einzelnen Zylinder gezündet. Die Brenndauer tB des Zündvorganges stellt den zweiten Parameter dar und wird ebenfalls von dem Steuergerät 1 bestimmt und über die Pulsweite des jeweiligen Zündsignales realisiert.
- Das in dem Steuergerät 1 für die Zündendstufen abgelegte Ansteuerprogramm sorgt einerseits für die korrekte Zündverteilung und andererseits für die Berechnung der optimalen Zündparameter, nämlich in Form der Modulationsspannung UMod sowie der Brenndauer tB und deren Ausgabe. Bevor die Ansteuerung der Zündendstufen beginnen kann, muß das Steuergerät 1 synchronisiert werden, d. h., es wartet das erste Signal der Zylinder-1-Erkennung der Vorrichtung 7 (vgl. Figur 1) ab. Darauf folgt eine Endlosschleife, in der sämtliche Berechnungen durchgeführt werden und die bei jedem Zündvorgang wiederholt wird. In dieser Schleife wird eine Analog-Digital-Wandlung durchgeführt, um die von den Sensoren 5 und 6 erzeugten Motorparameter, wie Last und Temperatur zu erfassen. Die Drehzahl wird ermittelt, indem der Zeitabstand zwischen aufeinanderfolgenden Impulsen des Drehzahlsensors ausgewertet wird.
- Mit Hilfe der Motorlast L (die entweder über die Stellung des Drosselklappenpotentiometers oder über die Erfassung der Luftmenge im Ansaugrohr bestimmt wird) und Drehzahl n werden die neuen Zündparameter berechnet, wobei hierfür aus zwei in dem Speicher des Steuergerätes 1 abgelegten Kennfeldern die zugehörigen Basiswerte UBasis und tBasis der Modulationsspannung UMod und der Brenndauer tB entnommen werden. Diese beiden Kennfelder sind in den Figuren 4 und 5 dargestellt, nämlich das Brennstrom-Kennfeld und das Zünddauer-Kennfeld. Die Auslegung dieser Kennfelder richtet sich nach dem Zündenergiebedarf. Das Kennfeld für den Funkenbrennstrom iB nach Figur 4 berücksichtigt den angebotenen Strom mit einem Sicherheitsfaktor von 1,2. Dabei wird der höchste Strom bei Leerlaufdrehzahl unabhängig von der Last benötigt. Im Vollastbetrieb geht der erforderliche Funkenbrennstrom mit der Drehzahl sukzessiv zurück, wogegen im Teillast- und Nullastbetrieb der Wert rascher zurückgeht und schon bei mittleren Drehzahlen das Minimum von 40 mA erreicht. Im Kennfeld für die Brenndauer wurde die Mindestbrenndauer auf einem Prüfstand ermittelt. Im gesamten Teil- und Vollastbereich stellten sich 120 µs Zünddauer (entspricht einem Zündimpuls) als ausreichend heraus. Dagegen muß im Nullastbereich, speziell bei mittleren Drehzahlen die Brenndauer erheblich verlängert werden. Alle mit den beiden Kennfeldern gemäß den Figuren 4 und 5 dargestellten Betriebspunkte entsprechen einem stationär laufenden Motor. Die Temperatur und das dynamische Verhalten des Motors werden wie im folgenden dargestellt wird, vom Steuergerät 1 zusätzlich berücksichtigt.
- Die oben beschriebenen Basiswerte UBasis und tBasis für die Modulationsspannung UMod bzw. die Brenndauer tB werden entsprechend dem momentanen Betriebszustand des Motors in folgender Weise korrigiert:
- Der Temperaturkorrekturwert ergibt sich aus folgender Formel:
- Bei einer dynamischen Änderung des Betriebszustandes des Motors wird kurzzeitig eine erhöhte Hochspannung, nämlich um den Faktor der dynamischen Korrektur UDyn angeboten. Dieser Faktor UDyn ergibt sich nach folgender Formel:
- Bei der Berechnung der Brenndauer tB wird auf ähnliche Weise vorgegangen. Ausgehend von dem oben schon beschriebenen Basiswert tBasis wird lediglich eine Temperaturkorrektur gemäß der folgenden Formel vorgenommen:
- Bei einem Testlauf der oben beschriebenen Wechselstromzündung in einem Versuchsfahrzeug ergaben sich nach 15.000 km Fahrleistung ein Elektrodenabbrand an den Zündkerzen von 0,03 mm gegenüber 0,09 mm bei Zündkerzen mit einer üblichen Serienzündung. Entsprechend stiegen die Ansprechspannungen der Zündkerzen in einer Druckkammer lediglich um 3,7 kV bzw. 2,7 kV gegenüber 5,5 kV bzw. 4,5 kV bei Zündkerzen mit einer Serienzündung. Die mehr als dreifachen Lebensdauer der Zündkerzen zu rechnen ist.
- Schließlich zeigte auch ein Dauerlauftest entsprechende gute Ergebnisse, die die Figur 6 zeigt, wonach am Ende des Dauerversuchs die Kilometerleistung den Wert 120.000 km für die mit der oben beschriebenen Wechselstromzündung betriebenen Zündkerzen (gestrichelter Linie dargestellt) erreichte. Über den gleichen Zeitraum mußten die mit einer üblichen Serienzündung betriebenen Zündkerzen (mit durchgezogener Linie dargestellt) 4x getauscht werden, da sie jeweils die Verschleißgrenze, d. h. es waren bei Laständerungen einzelne Zündaussetzer zu erkennen, erreichten. Die Zündkerzen mit der Wechselstromzündung hätten bei fortgesetztem Versuch weiter eingesetzt werden können.
- Der Elektrodenabbrand dieser Zündkerzen war um einen Faktor von 3,9 kleiner als derjenige bei den mit der Serienzündung betriebenen Zündkerzen.
- Durch die erfindungsgemäße Steuerung der Zündung über ein Kennfeld wird die Wechselstromzündung auch erhöhten Anforderungen, die an zukünftige Zündanlagen gestellt werden, gerecht. Insbesondere ist durch eine optimierte Verbrennung eine Verbesserung der Abgaswerte zu erwarten. Denkbar ist auch der Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens in zukünftigen Magermotoren über eine verlängerte Brennzeit.
- Mit der erfindungsgemäßen Wechselstromzündung steht ein Zündsystem zur Verfügung, das optimal dem unterschiedlichen Zündenergiebedarf des Motors angepaßt ist, ohne daß auf die Betriebssicherheit verzichtet werden muß.
Claims (8)
- Verfahren zur Steuerung einer Zündanlage für Verbrennungskraftmaschinen, bestehend aus wenigstens einer Zündendstufe (Z1 ... Z4) zur Ansteuerung von wenigstens einer Zündspule (Tr), die einen Funkenbrennstrom (iB) erzeugt, wobei der Wert des Funkenbrennstromes (iB) als auch dessen Brenndauer (tB) einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von Motorparameter Motorlast (L) und der Drehzahl (N) aus einem mittels in einem Steuergerät (1) gespeicherten Zündstrom-Kennfeld ein Basiswert (UBasis) für den Wert des Funkenbrennstromes (iB) und aus einem ebenfalls in dem Steuergerät (1) gespeicherten Brenndauer-Kennfeld ein Basiswert (tBasis) für die Brenndauer (tB) entnommen wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Basiswerte (UBasis, tBasis) entsprechend dem momentanen Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine korrigiert werden.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit der momentanen Motortemperatur (Tist) eine Temperaturkorrektur (UTemp, tTemp) durchgeführt wird.
- Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Basiswert (UBasis) für den Wert des Funkenbrennstromes (iB) bei einer dynamischen Änderung des Betriebszustandes des Verbrennungskraftmotors einer dynamischen Korrektur unterzogen wird.
- Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach einer Laständerung der Basiswert (UBasis) um einen dynamischen Faktor (UDyn) ansteigt, der proportional der Änderung des Lastwertes (List - Lalt) ist und mit der Zeit abnimmt.
- Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß nach einer bestimmten Verzögerungszeit der dynamische Faktor (UDyn) den Wert Null erreicht, wobei der korrigierte Basiswert den Basiswert für den neuen Lastzustand annimmt.
- Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche zur Steuerung einer Wechselstrom-Zündanlage.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 zur Steuerung einer Hochspannungskondensator-Zündanlage.
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