[go: up one dir, main page]

DE602005018870D1 - Lenkungs-Steuerungseinrichtung für Fahrzeug - Google Patents

Lenkungs-Steuerungseinrichtung für Fahrzeug

Info

Publication number
DE602005018870D1
DE602005018870D1 DE602005018870T DE602005018870T DE602005018870D1 DE 602005018870 D1 DE602005018870 D1 DE 602005018870D1 DE 602005018870 T DE602005018870 T DE 602005018870T DE 602005018870 T DE602005018870 T DE 602005018870T DE 602005018870 D1 DE602005018870 D1 DE 602005018870D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
control device
steering control
steering
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE602005018870T
Other languages
English (en)
Inventor
Masahiro Kubota
Hiroshi Mouri
Masayuki Watanabe
Nami Horiguchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of DE602005018870D1 publication Critical patent/DE602005018870D1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/046Controlling the motor
    • B62D5/0463Controlling the motor calculating assisting torque from the motor based on driver input

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
DE602005018870T 2004-09-27 2005-09-16 Lenkungs-Steuerungseinrichtung für Fahrzeug Active DE602005018870D1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004280340 2004-09-27
JP2005106519A JP4349309B2 (ja) 2004-09-27 2005-04-01 車両用操舵制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE602005018870D1 true DE602005018870D1 (de) 2010-03-04

Family

ID=35355504

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE602005018870T Active DE602005018870D1 (de) 2004-09-27 2005-09-16 Lenkungs-Steuerungseinrichtung für Fahrzeug

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7860624B2 (de)
EP (1) EP1640246B1 (de)
JP (1) JP4349309B2 (de)
DE (1) DE602005018870D1 (de)

Families Citing this family (99)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004016733B4 (de) * 2004-04-05 2006-06-08 Siemens Ag Motorregelungsvorrichtung und entsprechendes Regelungsverfahren
JPWO2005105548A1 (ja) * 2004-04-28 2008-03-13 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4293106B2 (ja) * 2004-10-14 2009-07-08 トヨタ自動車株式会社 電動式パワーステアリング装置用制御装置
US20090055049A1 (en) * 2005-02-24 2009-02-26 Nsk Ltd. Control apparatus of electric power steering apparatus
JP2006264392A (ja) * 2005-03-22 2006-10-05 Honda Motor Co Ltd 反力装置の制御方法
JP4687234B2 (ja) * 2005-05-16 2011-05-25 日産自動車株式会社 車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法
JP4737402B2 (ja) * 2005-09-21 2011-08-03 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP4400544B2 (ja) * 2005-10-12 2010-01-20 トヨタ自動車株式会社 車両の操舵装置
JP5011866B2 (ja) * 2006-01-23 2012-08-29 日産自動車株式会社 横すべり角推定装置、自動車、及び横すべり角推定方法
DE102006025254A1 (de) * 2006-05-31 2007-12-06 Volkswagen Ag Elektromechanische Lenkung mit Lenkempfehlung
JP5034375B2 (ja) * 2006-08-25 2012-09-26 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
JP4419997B2 (ja) * 2006-08-28 2010-02-24 トヨタ自動車株式会社 電動パワーステアリング装置
US7885730B2 (en) * 2007-01-26 2011-02-08 Nexteer (Beijing) Technology Co., Ltd. Systems, methods and computer program products for lane change detection and handling of lane keeping torque
JP5336052B2 (ja) * 2007-05-28 2013-11-06 株式会社デンソー クルーズ制御装置、プログラム、及び目標車速の設定方法
JP4967829B2 (ja) * 2007-06-04 2012-07-04 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP5262005B2 (ja) * 2007-07-13 2013-08-14 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP5061768B2 (ja) * 2007-07-23 2012-10-31 株式会社ジェイテクト 車両用操舵装置
DE102007045213B4 (de) * 2007-09-21 2010-08-05 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren zum Rückstellen eines Lenkrades eines Kraftfahrzeuges mit einer Servolenkung
DE102007045211B4 (de) * 2007-09-21 2010-11-11 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren und eine Vorrichtung zum elektrisch gesteuerten Unterstützen einer Fahrzeugbewegung eines Fahrzeugs
JP5194716B2 (ja) * 2007-10-30 2013-05-08 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP5064984B2 (ja) * 2007-11-30 2012-10-31 本田技研工業株式会社 自動二輪車のステアリング補助システム
US8296011B2 (en) * 2007-12-12 2012-10-23 Steering Solutions IP Holding Corporations Systems and methods involving quadrant dependent active damping
US20090200099A1 (en) * 2008-02-11 2009-08-13 Ray Tat-Lung Wong Electric power steering control system
US8354810B2 (en) * 2008-03-10 2013-01-15 Honda Motor Co., Ltd. Electric power steering device
JP2009214711A (ja) * 2008-03-11 2009-09-24 Honda Motor Co Ltd 電動パワーステアリング装置
JP4606476B2 (ja) * 2008-04-08 2011-01-05 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング制御装置
US8111147B2 (en) * 2008-05-13 2012-02-07 GM Global Technology Operations LLC Lane departure warning and change assist system utilizing active materials
JP5235536B2 (ja) * 2008-07-03 2013-07-10 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング制御装置
JP5297126B2 (ja) * 2008-09-11 2013-09-25 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP5238441B2 (ja) * 2008-10-03 2013-07-17 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP5217901B2 (ja) * 2008-10-27 2013-06-19 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
US8335611B2 (en) * 2008-12-02 2012-12-18 GM Global Technology Operations LLC Methods and systems for controlling motor current in steering systems of vehicles equipped with electric steering assist
JP5282889B2 (ja) * 2009-01-13 2013-09-04 トヨタ自動車株式会社 車両の操舵制御装置
JP5343599B2 (ja) * 2009-02-10 2013-11-13 株式会社ジェイテクト モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置
DE112009001475T5 (de) * 2009-03-03 2011-06-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Aichi-ken Lenksteuervorrichtung für ein Fahrzeug
JP4807422B2 (ja) * 2009-03-09 2011-11-02 株式会社デンソー 電動パワーステアリングシステム
JP4948567B2 (ja) * 2009-05-29 2012-06-06 三菱電機株式会社 車両用操舵装置
BRPI0924608B1 (pt) * 2009-06-29 2020-05-19 Volvo Lastvagnar Ab método e sistema para assistência a um motorista de um veículo durante operação
DE102009048092A1 (de) * 2009-10-02 2011-04-07 Thyssenkrupp Presta Ag Sicherheitseinrichtung für elektrische Servolenkung
JP5036780B2 (ja) * 2009-10-06 2012-09-26 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
WO2011052098A1 (ja) * 2009-10-30 2011-05-05 トヨタ自動車株式会社 車両の走行制御装置
EP3290310B1 (de) * 2009-12-25 2021-08-18 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Verfahren zur bestimmung der eigenschaften eines fahrers
JP5549425B2 (ja) * 2010-06-30 2014-07-16 横浜ゴム株式会社 操舵操作力検出装置
DE102010031211A1 (de) 2010-07-12 2012-01-12 Zf Lenksysteme Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Kompensation von Lenkraddrehschwingungen in einem Lenksystem
BR112013027386B1 (pt) * 2011-04-27 2021-09-21 Honda Motor Co., Ltd Dispositivo de direção de veículo
CN103562049B (zh) * 2011-05-25 2016-03-16 三菱电机株式会社 电动助力转向的控制装置
JP5316599B2 (ja) * 2011-07-05 2013-10-16 トヨタ自動車株式会社 操舵装置及び操舵制御装置
US8498783B2 (en) * 2011-07-28 2013-07-30 Trw Automotive U.S. Llc Method of controlling a vehicle steering apparatus
JP5807778B2 (ja) * 2011-09-15 2015-11-10 株式会社ジェイテクト 荷役車両用操舵装置
JP5787164B2 (ja) * 2011-11-24 2015-09-30 株式会社ジェイテクト 油圧式パワーステアリング装置
CN103974873A (zh) * 2011-12-09 2014-08-06 丰田自动车株式会社 电动动力转向装置
JP5821659B2 (ja) * 2011-12-22 2015-11-24 トヨタ自動車株式会社 車両用操舵装置
US8936120B2 (en) * 2011-12-29 2015-01-20 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Utility vehicle having a front electric motor
JP5852471B2 (ja) * 2012-02-28 2016-02-03 株式会社豊田中央研究所 車両制御装置、操舵模擬装置、及びプログラム
JP5947075B2 (ja) * 2012-03-23 2016-07-06 Dmg森精機株式会社 同期モータの制御装置、同期モータの制御方法
JP5369225B1 (ja) * 2012-06-22 2013-12-18 ファナック株式会社 アンプ保護機能を備えた同期電動機の制御装置及び制御方法
US9352775B2 (en) * 2012-06-29 2016-05-31 Ford Global Technologies Method for determining assist torque offset and system using same
JP5962312B2 (ja) * 2012-08-03 2016-08-03 株式会社デンソー 電動パワーステアリング制御装置
US9637166B2 (en) * 2013-04-04 2017-05-02 Nsk Ltd. Electric power steering apparatus
US9896122B2 (en) * 2013-04-08 2018-02-20 Mitsubishi Electric Corporation Steering control device, and steering control method
US10155531B2 (en) 2013-04-30 2018-12-18 Steering Solutions Ip Holding Corporation Providing assist torque without hand wheel torque sensor
JP2015013583A (ja) * 2013-07-05 2015-01-22 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
US9266552B2 (en) 2013-08-05 2016-02-23 Rene Guerster Steering system for wheeled land vehicle
US9641119B2 (en) * 2013-12-10 2017-05-02 Mcmaster University Extended-speed low-ripple torque control of switched reluctance motor drives
JP6378887B2 (ja) * 2014-02-04 2018-08-22 Kyb株式会社 電動パワーステアリング装置
US9550523B2 (en) 2014-06-24 2017-01-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Detection of change in surface friction using electric power steering signals
KR102172576B1 (ko) * 2014-09-02 2020-11-02 현대모비스 주식회사 Mdps 시스템의 프릭션 보상 제어 장치 및 방법
US10144445B2 (en) 2014-09-15 2018-12-04 Steering Solutions Ip Holding Corporation Modified static tire model for providing assist without a torque sensor for zero to low vehicle speeds
EP3210853B1 (de) * 2014-12-02 2019-06-05 NSK Ltd. Elektrische servolenkvorrichtung
JP6004145B1 (ja) * 2014-12-02 2016-10-05 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置
CN105978428B (zh) * 2015-03-13 2019-07-26 光宝科技股份有限公司 伺服马达系统及其控制方法
US10464594B2 (en) * 2015-09-03 2019-11-05 Steering Solutions Ip Holding Corporation Model based driver torque estimation
US10336363B2 (en) 2015-09-03 2019-07-02 Steering Solutions Ip Holding Corporation Disabling controlled velocity return based on torque gradient and desired velocity error
US10399597B2 (en) 2015-10-09 2019-09-03 Steering Solutions Ip Holding Corporation Payload estimation using electric power steering signals
JP6597273B2 (ja) * 2015-12-17 2019-10-30 株式会社デンソー モータ制御装置
JP6876242B2 (ja) * 2015-12-24 2021-05-26 株式会社ジェイテクト ハンドル操作状態判定装置
JP6652742B2 (ja) * 2016-01-14 2020-02-26 三菱自動車工業株式会社 電動パワーステアリング装置
DE102016005013A1 (de) * 2016-04-26 2017-10-26 Thyssenkrupp Ag Hands-On/-Off-Erkennung in einem Steer-by-Wire-System
US10155534B2 (en) 2016-06-14 2018-12-18 Steering Solutions Ip Holding Corporation Driver intent estimation without using torque sensor signal
JP6213904B1 (ja) * 2016-06-30 2017-10-18 マツダ株式会社 車両用挙動制御装置
JP6686967B2 (ja) * 2017-05-29 2020-04-22 トヨタ自動車株式会社 パワーステアリング装置
KR101989957B1 (ko) * 2017-10-17 2019-06-17 주식회사 만도 차량 상태 및 노면 상태 정보에 따른 차량 조향 제어 장치 및 방법
JP6592067B2 (ja) * 2017-11-29 2019-10-16 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
KR102451995B1 (ko) * 2017-12-13 2022-10-06 현대자동차주식회사 자동차용 스티어링 휠 토크 추정 방법
US11110956B2 (en) 2018-02-22 2021-09-07 Steering Solutions Ip Holding Corporation Quadrant based friction compensation for tire load estimation in steering systems
US11066096B2 (en) * 2018-03-06 2021-07-20 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicle steering control method and vehicle steering control device
JP6637539B2 (ja) * 2018-03-23 2020-01-29 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP7514599B2 (ja) * 2018-12-21 2024-07-11 株式会社ジェイテクト 操舵システム
US11511790B2 (en) 2019-02-14 2022-11-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Road friction coefficient estimation using steering system signals
US11498613B2 (en) 2019-02-14 2022-11-15 Steering Solutions Ip Holding Corporation Road friction coefficient estimation using steering system signals
DE102019105922A1 (de) * 2019-03-08 2020-09-10 Zf Automotive Germany Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Lenksystems und Lenksystem
DE102019206980B4 (de) * 2019-05-14 2023-06-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Lenkungssteuergerät zum Ermitteln einer Stellgröße für das Einstellen eines Servolenkmoments bei einem Fahrzeuglenksystem
JP7259574B2 (ja) * 2019-06-17 2023-04-18 株式会社ジェイテクト 制御装置、および転舵装置
KR102808602B1 (ko) * 2019-09-11 2025-05-20 에이치엘만도 주식회사 조향 제어 장치 및 그 방법, 그리고 조향 시스템
DE102019133025A1 (de) * 2019-12-04 2021-06-10 Zf Automotive Germany Gmbh Verfahren zur Positionsregelung für ein Lenksystem
JP7501342B2 (ja) 2020-12-11 2024-06-18 ニデック株式会社 モータの制御装置、制御方法、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置
JP7319957B2 (ja) * 2020-12-25 2023-08-02 本田技研工業株式会社 移動体
US12252127B2 (en) * 2022-04-19 2025-03-18 Aptiv Technologies AG Dynamically calculating lane change trajectories
WO2024236716A1 (ja) * 2023-05-16 2024-11-21 三菱電機株式会社 電動パワーステアリングの制御装置、電動パワーステアリング装置、車両、および電動パワーステアリング制御システム

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2575618B2 (ja) * 1985-04-25 1997-01-29 株式会社豊田中央研究所 車両の後輪舵角制御装置
JP3231932B2 (ja) * 1994-01-10 2001-11-26 本田技研工業株式会社 電動式パワーステアリング装置
JPH08282519A (ja) * 1995-04-10 1996-10-29 Mitsubishi Electric Corp 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP3229519B2 (ja) * 1995-06-08 2001-11-19 三菱電機株式会社 電動式パワーステアリング装置
JP3128531B2 (ja) * 1997-04-03 2001-01-29 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
JP3058323B2 (ja) * 1997-04-08 2000-07-04 本田技研工業株式会社 電動パワーステアリング装置
US6152254A (en) * 1998-06-23 2000-11-28 Techco Corporation Feedback and servo control for electric power steering system with hydraulic transmission
GB9919277D0 (en) 1999-08-17 1999-10-20 Trw Lucas Varity Electric Method and apparatus for controlling an electric power assisted steering system using an adaptive blending torque filter
JP3412579B2 (ja) 1999-10-19 2003-06-03 トヨタ自動車株式会社 車両の電動パワーステアリング装置
JP3780823B2 (ja) * 2000-05-25 2006-05-31 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP3899797B2 (ja) * 2000-09-25 2007-03-28 日本精工株式会社 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP3901484B2 (ja) * 2001-10-05 2007-04-04 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP4033030B2 (ja) * 2003-04-21 2008-01-16 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
JP4617716B2 (ja) * 2004-05-11 2011-01-26 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
US7860624B2 (en) 2010-12-28
EP1640246A3 (de) 2008-11-19
JP2006117223A (ja) 2006-05-11
EP1640246B1 (de) 2010-01-13
EP1640246A2 (de) 2006-03-29
JP4349309B2 (ja) 2009-10-21
US20060069481A1 (en) 2006-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602005018870D1 (de) Lenkungs-Steuerungseinrichtung für Fahrzeug
DE602006007222D1 (de) Lenksteuervorrichtung für fahrzeuge
DE602005027845D1 (de) Steuervorrichtung für fahrzeuge
DE602005012497D1 (de) Lagesteuervorrichtung für fahrzeuge
DE602006006248D1 (de) Lenkungssteuervorrichtung für Kraftfahrzeug
DE602006012320D1 (de) Lenkhilfevorrichtung für fahrzeug
DE602005010170D1 (de) Steuervorrichtung für Hybridfahrzeug
DE602005009770D1 (de) Abstandsregelung für Kraftfahrzeuge
DE602006017530D1 (de) Fahrzeugsteuerungsvorrichtung
DE602006016865D1 (de) Fahrzeugsteuervorrichtung
DE602006017101D1 (de) Fahrzeugsteuerungsvorrichtung
DE602006012727D1 (de) Fahrzeugsteuervorrichtung
DE602005021412D1 (de) Bremsregelvorrichtung für Kraftfahrzeuge
DE602005023388D1 (de) Fahrzeuglenkungsregelsystem
DE602006019156D1 (de) Fahrzeug und Lenksteuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE602006012355D1 (de) Fahrzeugsteuervorrichtung
DE602006017260D1 (de) Fahrzeugsteuervorrichtung
DE602007001673D1 (de) Steuervorrichtung für fahrzeuge
DE602006001344D1 (de) Schaltersteuervorrichtung für Kraftfahrzeug
FI20061020A0 (fi) Kuljettajaa avustava laite autoa varten
EP2036745A4 (de) Steuervorrichtung für fahrzeuge
DE602005026192D1 (de) Antriebskraftsteuerung für Automobile
DE602005005631D1 (de) Störungserfassungsvorrichtung für fahrzeugsteuersystem
DE602005005580D1 (de) Fahrzeuglenkeinrichtung
DE602005014507D1 (de) Steuervorrichtung für fahrendes arbeitsfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition