DE3337545A1

DE3337545A1 - Hydraulische bremsanlage

Info

Publication number: DE3337545A1
Application number: DE19833337545
Authority: DE
Inventors: Lothar 7257 Ditzingen Kirstein
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1983-10-15
Filing date: 1983-10-15
Publication date: 1985-04-25
Also published as: SE8405117D0; SE8405117L; FR2553360A1; GB2147963B; SE455076B; GB8425862D0; GB2147963A; FR2553360B1; JPS6094861A

Description

10.10. 1983 -He/Hm

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1

Hydraulische Bremsanlage
Stand der Technik

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Bremsanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige hydraulische Bremsanlage ist bekannt (DE-OS 32 15 739

Bei dieser bekannten hydraulischen Bremsanlage ist ein Blockierschutzsystem mit einem Antriebsschlupfregler kombiniert. Mittels eines Bremsdruck-Steuerventils -wird bei der Arbeit des Blockierschutzes der 3remsdruck an den Radbremsen variiert. Dabei vird zur Bremsdruckerniedrigung über das Steuerventil Druckmittel in eine Speicherkammer abgelassen,und dieses abgelassene Druckmittel vird mit Hilfe einer Rückförderpumpe in die Verbindung zwischen dem Hauptzylinder und dem Bremsdruck-Steuerventil zurückgefördert .

Der Antriebsschlupfregler hat einen Druckspeicher, in den mittels der Rückförderpumpe Bremsmittel eingespeichert wird, das zur Betätigung der .Bremse bei der Arbeit des Antriebs schlupfreglers eingesteuert wird. Dieser Antriebs-

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schlupfregler hat ein Magnetventil, das während der Antriebsschlupfregelung die Verbindung zwischen dem Hauptzylinder und dem Steuerventil auftrennt und den Druckspeicher dann an den Eingang des Steuerventils anschaltet, mit dem die Bremsdruckvariation - gesteuert von einer Steuerschaltung im Sinne einer Antriebsschlupf-Unterdrückung durchgeführt wird.

Nun ist es aber so, daß für den Antriebsschlupfregler ein Druckspeicher mit hohem Druck benötigt wird. Beim Laden dieses Speichers entsteht das Problem, daß beim Ansaugen Unterdruck auftreten kann^ durch den Gasblasen in der Pumpensaugleitung entstehen, was zum Ausfall der Pumpe führen kann.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Bremsanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die Hochdruckpumpe mit einer Niederdruckpumpe kombiniert wird. Durch ihre Kombination mit einer Niederdruckpumpe wird ein Unterdruck im Zulauf vermieden. Gasblasen können dann nicht entstehen. Die Niederdruckpumpe kann bei nicht aktiviertem Antriebsschlupfschutz in beiden Richtungen von Bremsflüssigkeit durchströmt werden. Damit ist erreicht, daß bei gelöster und auch bei gewöhnlich arbeitender Bremse der Durchlaß von Bremsflüssigkeit nicht behindert ist.

Schließlich ist es auch von Vorteil, daß die Bremsleitungen doppelt genutzt werden. Für die von der Hochdruckpumpe durchgeführte Speicherladung wird keine zusätzliche Leitung zum Nachfüllbehälter benötigt.

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Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

Beschreibung des Ausführungsbeispieles

Eine hydraulische Bremsanlage hat einen hydraulischen Tandem-Hauptzylinder 1 . Von diesem nehmen zwei Brerasleitungen ihren Ausgang, von denen eine zu den Bremszylindern nicht angetriebener Vorderräder und die andere Bremsleitung 2 mit zwei Bremszylindern 3 und k zweier über ein Differential 5 angetriebener Räder 6 und T verbunden ist. Vor den Rad-Bremszylindern 3 und h teilt sich die Bremsleitung 2 in zwei Leitungszweige 2' und 2" auf, und in jeden Leitungszweig 2' bzw. 2" ist ein 3/3-Wege-Magnetventil 8 bzw. 9 als Steuerventil eingesetzt, die beide in Richtung Hauptzylinder 1 über je ein Rückschlagventil 10 bzw. 11 umgehbar sind.

Jedes 3/3-Wege-Magnetventil 8 bzw. 9 hat einerseits einen Anschluß 12 bzw. 13 für je eine Rückleitung 1^ bzw. 15, die Verbindung mit einer Hochdruckpumpe 16 haben, und andererseits einen Anschluß 17 bzw. 18 für die Bremsleitungszweige 2' und 2", an die über eine Druckleitung 19 die Druckseite der Hochdruckpumpe 16 angeschlossen ist.

Die Rückleitungen 1U und 15 führen über eine gemeinsame Rückleitung 20 zu einem Speicherladeventil 21. Dort sind ein Rückschlagventil 22, ein Überströmventil 23 und ein Niederdrückspeicher 2h vorgesehen.

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In der Bremsleitung 2 liegt ein 3/2-Wege-Umschalt-Magnetventil 25, das in seiner einen (gezeichneten) Stellung einen Durchgang für die Bremsleitung 2 bildet und das in seiner zweiten, nach Einschaltung seines Magneten erreichten Stellung eine Verbindung der an die Druckleitung 19 angeschlossenen Bremsleitungszweige 2' und 2" mit einem Hochdruckspeicher 26 und einem Druckschalter 27 herstellt.

Der Hauptzylinder 1 ist in üblicher Weise kombiniert mit einem Nachfüllbehälter 28, der in zwei Kammern 29 und 30 aufgeteilt ist, die beide über getrennte Leitungen 31 und 32 an den Hauptzylinder 1 angeschlossen sind. In die Leitung 31 ist eine Niederdruckpumpe 33 eingesetzt, die von einem Elektro-Motor 33' angetrieben wird und die im Stillstand einen drucklosen Durchlauf von Bremsflüssigkeit in beiden Richtungen gestattet. Um dies zu erreichen, ist sie als hydrodynamische Pumpe, z.B. als Kreiselpumpe oder Fliehkörper-Pumpe ausgebildet. In der Praxis werden die Leitungen und 32 als Kanäle erstellt, die Niederdruckpumpe 33 wird unmittelbar in den Nachfüllbehälter 28 eingebaut und der Antriebs-Elektro-Motor 33' wird außerhalb des Nachfüllbehälters 28, also "im Trocknen" angeordnet.

Wirkungsweise

Beim gewöhnlichen Bremsen ist der Durchgang von Bremsflüssigkeit durch die Niederdruckpumpe 33 und durch das Umschalt-Magnetventil 25 hindurch unbeeinflußt.

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Neigt eines der Räder 6 oder 7 zum Blockieren, so geben an den Rädern angeordnete, nicht dargestellte Sensoren Signale an das entsprechende 3/3-Wege-Magnet-Steuerventil_; und dieses Ventil schaltet dann entweder in seine zweite Stellung (Druckhalten) oder in seine dritte Stellung (Druckabbau) . Gleichzeitig mit dem 3/3-Wege-Magnetventil wird auch die Hochdruckpumpe 16 eingeschaltet, um die Entlastungs-Flüssigkeitsmenge über die Bremsleitung 2", 2 an den Hauptzylinder 1 zurückzugeben.

Dreht beim Anfahren eines der Räder 6 oder T z.B. Rad 6 durch, so erfaßt sein Sensor diesen Fehler und gibt ein Signal an das Umschaltventil 25 und an das 3/3-Wege-Magnet-Steuerventil 9 des nicht durchdrehenden Rades. Die Ventile schalten um, wodurch einerseits der Hochdruck-Speicher 26 mit den Bremsleitungszweigen 2' und 2" verbunden wird, andererseits aber das 3/3-Wege-Magnetventil 9 in die Druckhalten-Stellung umschaltet, so daß die Bremsflüssigkeit nur über das nicht umgeschaltete 3/3-Wege-Magnetventil 8 zu dem Bremszylinder 3 des durchdrehender. Rades 6 gelangen kann. Das andere Rad 7 kann dann Drehkraft abgeben und das Fahrzeug fortbewegen. Die jeweilige Druckhöhe wird mittels einer nicht dargestellten Steuerschaltung in Abhängigkeit vom festgestellten Antriebsschlupf variiert.

Es muß jedoch sichergestellt werden, daß zur Antriebsschlupfregelung der Hochdruck-Speicher 26 geladen ist. Dies wird erreicht in Verbindung mit der Niederdruckpumpe 33 , die zur Erzeugung eines Vordruckes in der Saugleitung der Hochdruckpumpe verwendet wird.

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Der Vorteil dieser Einrichtung besteht insbesondere in ihrer Betriebssicherheit. Die erfindungsgemäß verwendete hydrodynamische Niederdruckpumpe 33 "vermeidet auf kostengünstige Weise das Auftreten von Unterdruck im System. Die Pumpe 33 selbst ist durch ihren einfachen Aufbau ebenfalls sehr preisgünstig.

Claims

10.10.1983 He/Hm

ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1

Ansprüche

\1 ./Hydraulische Bremsanlage mit einem Hauptzylinder, der mit einem Nachfüllbehälter kombiniert ist und der über eine Bremsleitung mit Radbremszylindern verbunden ist, sowie mit einer Kombination aus Blockierschutzeinrichtung und Antriebsschlupfschutz, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hochdruckpumpe (16) und eine Niederdruckpumpe (33) mit einem Speicherladeventil (21) verwendet sind und daß die Niederdruckpumpe (33) in einem Zulauf (31) des Haupt Zylinders (1) angeordnet ist, der an die Radbremszylinder (3, h) der Antriebsräder (6, 7) angeschlossen ist.

2. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Niederdruckpumpe (33) im Bereich des Nachfüllbehälters (28) angeordnet ist und im Stillstand einen drucklosen Durchlauf der Bremsflüssigkeit gestattet.

3. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Niederdruckpumpe (33) eine hydrodynamische Pumpe, z.B. eine Kreiselpumpe oder eine Fliehkörperpumpe ist, die im Stillstand in beiden Richtungen durchströmbar ist.

k. Hydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Nachfüllbehälter (28) des Hauptzylinders (1) als Gehäuse der Niederdruckpumpe (33) ausgebildet ist.

5. Hydraulische Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis k, dadurch gekennzeichnet, daß ein Antriebsmotor (33') der Niederdruckpumpe (33) als Elektromotor ausgebildet ist und außerhalb des Nachfüllbehälters (28) "im Trocknen" angeordnet ist.