DE2929266A1

DE2929266A1 - Geschwindigkeitsaenderungs-steuersystem fuer ein automatisches getriebe

Info

Publication number: DE2929266A1
Application number: DE19792929266
Authority: DE
Inventors: Yoshiro Morimoto; Kiyoshi Yamaki
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1978-09-05
Filing date: 1979-07-19
Publication date: 1980-03-13
Also published as: US4285252A; GB2034422A; JPS5536140A; JPS598698B2; FR2435635A1; GB2034422B; DE2929266C2; FR2435635B1

Description

Beschreibung

Die Erfindung "bezieht sich auf ein Geschwindigkeitsänderungs-Steuersystem für ein automatisches Getriebe mit einem Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler zum elektrischen Erfassen von 3?ahr Zeuggeschwindigkeit en, mit einem Motorlastfühler zum Erfassen von Motorlasten und mit einer elektronischen Schaltung, der die Ausgangssignale der Minier zugeführt werden und die diese Ausgangssignale mit bestimmten Beziehungen zwischen diesen Ausgangssignalen vergleicht, um Signale zum Befehlen von Geschwindigkeitsänderungen zu erzeugen.

Ein automatisches Getriebe, wie es in Hg. Λ gezeigt ist, wurde vorgeschlagen, bei dem ein Geschwindigkeitsfühler 1 die Drehzahlen einer Ausgangswelle des Getriebes erfaßt, um tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeitssignale zu erzeugen, die proportional den tatsächlichen Fahrzeugreisegeschwindigkeiten sind.

Ein Motorlastfühler 2 erfaßt Lasten eines Motors, um diesen entsprechende Signale zu erzeugen. In der Praxis kann der Fühler 2 ein herkömmlicher Drosselklappenöffnungsfühler zum Erzeugen von Signalen sein, die dem Öffnungsgrad der Drosselklappe des Motors proportional sind, oder er kann ein herkömmlicher Unterdruckfühler zum Erzeugen von Signalen sein, die proportional dem Unterdruck in einer Ansaugleitung des Motors sind. Die Art des luhlers kann je nach dem Anwendungsfall frei gewählt werden. Bei der folgenden Beschreibung wird sowohl in Verbindung mit den herkömmlichen Anordnungen als auch den Ausführungsbeispielen der Erfindung ein Drosselklappenöffnungsfühler als Motorlastfühler benutzt.

Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltungen 3 und erhalten die Motorlastsignale von dem Motorlastfühler 2 und erzeugen Bezugsänderungs-Geschwindigkeitssignale, die Eahr-

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Zeuggeschwindigkeiten angeben, die für die Mbtorlasten geeignet sind, mit Hilfe eines bestimmten Motorlast-Geschwindigkeitsänderungs-Bezugsprogramms. Die Geschwindigkeits— änderungs-Programmspeicherschaltungen 3 und 4 speichern die Efotorlast-Geschwindigkeitsänderungs-Bezugsprogramme, die jeweils in SIg. 2 gezeigt sind.

Das in Hg. 2 gezeigte Programm erläutert ein Beispiel eines automatischen Getriebes mit drei Gängen, wobei die graphische Darstellung ein Runterschaltprogramm 21 von 2 näch.1, ein Rauf schaltprogramm, 22 von 1 nach 2, ein Runterschal tprogramm 23 von 3 nach 2 und ein Raufschaltprogramm 24- von 2 nach umfaßt.

Wie in Hg. 2 gezeigt ist, werden beispielsweise bei dem Runterschaltprogramm 21 von 2 nach Λ und dem Rauf schaltprogramm 22 von 1 nach 2 Bezugsänderungsgeschwindigkeiten V-J₃ und Vg jeweils für die gleiche Drosselklappenöffnung €L bestimmt. Die Änderungsgeschwindigkeit V^ für das Raufschalten wird auf einer Seite höher eingestellt als die Bezugsänderungsgeschwindigkeit V^. für das Runterschalten. Die Differenz zwischen den Bezugsgeschwindigkeiten Vg und Vjj dient als eine Hysterese, um eine stabile Geschwindigkeitsänderung zu bewirken. Das gleiche gilt für das Runterschaltprogramm 23 von 3 nach 2 und das Rauf schaltprogramm von 2 nach 3·

Die Geschwindigkeitsänderungs-Speicherschaltungen 3 und 4 erhalten Programmwahlsignale, die später beschrieben werden, um zugeordnete Programme in ersten, zweiten und dritten Geschwindigkeitsbereichen unter den gespeicherten Geschwindigkeitsänderungsprogrammen auszuwählen, wie dieses in den Pig. 3a bis 3c gezeigt ist. Die ilg. 3a bis 3c zeigen die ausgewählten Programme, wenn das Getriebe sich in der ersten,

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zweiten und dritten Geschwindigkeitsstellung jeweils befindet. Wenn sich das Getriefte in der zweiten Geschwindigkeit sstellung "befindet, wie dieses in Fig. 3b gezeigt ist, werden das Runterschaltprogramm 21 von 2 nach 1 und das Rauf schaltprogramm 24 von 2 nach 3 abwechselnd durch eine Steuerung einer Zeitteilung mit Hilfe von laktimpulsen von einem Impulsgenerator 10 gewählt. Diese Arbeitsweise wird später erläutert.

Die Geschwindigkeitsänderungs-Erogrammspeicherschaltungen

3 und 4 speiehern jeweils unterschiedliche Programme. Die Speicherschaltung 3 speichert ein Geschwindigkeitsänderungsprogramm, das niedrigere Bezugsänderungsgeschwindigkeitssignale für die gleiche Drosselklappenöffnung erzeugt, die zum Fahren auf einer flachen Straße geeignet sind, und die Speicherschaltung 4 speichert ein Geschwindigkeitsänderungsprogramm, das höhere Bezugsänderungsgeschwindigkeitssignale für die gleiche Drosselklappenöffnung erzeugt, die für eine ansteigende Straße geeignet sind.

Ein Multiplexer 5 wählt irgendeines der Bezugsänderungsgeschwindigkeitssignale aus, die von den Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltungen 3 "und 4 erhalten werden, was mit Hilfe eines Steigungswinkelfühlers 6 oder einem Programmumschalter 7 geschieht, die später beschrieben werden, wonach das ausgewählte Bezugsänderungsgesehwindigkeitssignal dann an einen Vergleich 8 gegeben wird.

Der Steigungswinkelfühler 6 erzeugt Signale, die den Steigungswinkeln von Straßen in Fahrtrichtung des Fahrzeugs proportional Bind. Wenn das Signal einen bestimmten Wert übersteigt, wird das Bezugsänderungsgeschwindigkeitssignal von der Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltung

4 über den Multiplexer 5 an den Vergleicher 8 gegeben. Der

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Programmumschalter 7 wird von einem Fahrer von Hand "betätigt, tun ein Signal zu erzeugen, das an den Multiplexer 5 gegeben wird, um die Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltung 3 oder 4- auszuwählen.

Der Vergleicher 8 vergleicht das Signal, das einer tatsächlichen FahrZeuggeschwindigkeit proportional ist, von dem Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler 1 und das Bezugsänderungsgeschwindigkeitssignal, das über den Multiplexer 5 erhalten wird, um ein Signal H hohen Pegels zu erzeugen, wenn die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit größer als das Bezugsänderungsgeschwindigkeitssignal ist, und ein Signal L niedrigen Pegels zu erzeugen, wenn die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner ist.

Eine Geschwindigkeitsänderungssteuerschaltung 9 erhält das Ausgangssignal des Vergleichers 8 und die Signale H und L, um die Erregung und Aberregung einer Vielzahl von Elektromagnetventilen zu steuern, um die Betätigung von einer Kupplung und einer Bremse zu steuern, die zum "Umschalten der Eingriffsbeziehungen eines Sonnenrades, eines Trägerund eines Ringrades eines Planetenradgetriebes dienen, um die Gänge oder Geschwindigkeitsstellungen des Getriebes zu bestimmen. Außerdem gibt die Geschwindigkeitsänderungssteuerschaltung 9 die Programmwahlsignale an die Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltungen 3 und 4, um das relevante Geschwindigkeitsänderungsprogramm auszuwählen, wie dieses zuvor anhand der Fig. 3a ^is 3c erläutert wurde.

Wenn sich das Getriebe in seiner zweiten Geschwindigkeitsstellung befindet, erzeugt die Geschwindigkeitsänderungssteuerschaltung 9 abwechselnd Programmwahlsignale zum Wählen des Runterschaltgeschwindigkeitsänderungsprogramms 21 von 2 nach 1 und des Raufschaltgeschwindigkeitsänderungs-

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Programms 24- von 2 nach 3· Das Getriebe wird in seiner zweiten Geschwindigkeitsstellung gehalten, wenn das Ausgangssignal des Vergleichers 8 das Signal H ist und das Programmwahlsignal zum Wählen des Geschwindigkeitsänderungsprograrams 2Ί erzeugt wird, und wenn das Ausgangssignal des Vergleichers 8 das Signal L ist, wenn das Programmwahlsignal zum WäKLen des Geschwindigkeitsänderungsprogramms 24 erzeugt wird. Venn das Ausgangssignal des Vergleichers 8 nicht den zuvor erwähnten Programmwahlsignalen entspricht, bewirkt die Geschwindigkeitsänderungssteuerschaltung 9 eine Änderung des zu erregenden Elektromagneten, um das Getriebe in die erste oder dritte Geschwindigkeit sstellung umzuschalten, so daß die Geschwindigkeitsänderungssteuerschaltung 9 das Programmwahlsignal zum Wählen des Geschwindigkeitsänderungsprogramms 22 oder 23 erzeugt, wie diese in den Fig. 3a oder 3c gezeigt sind.

Bei dieser herkömmlichen Anordnung wird das einer Geschwindigkeitsstellung zugeordnete Geschwindigkeitsänderungsprogramm von dem Programmwahlsignal gewählt und das Signal von dem Drosselklappenöffnungsfühler 2, das einer Motorlast entspricht, bestimmt eine Bezugsänderungsgeschwindigkeit, mit der eine von dem Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler 1 erfaßte tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit verglichen wird, um ein Raufschalten oder Runterschalten für eine geeignete Geschwindigkeitsänderung zu wählen.

Bei dieser Anordnung muß ein Fahrer jedoch die Programmspeicherschaltung 3 oder 4- unter Berücksichtigung der Steigung einer Straße durch Handbetätigung des Programmumschalters 7 wählen, was mühsam ist. Andererseits erfaßt der Steigungswinkelfühler 6 nicht eine Gewichtsänderung der Belastung eines Fahrzeugs. Wenn die Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltung 4- eingestellt ist, um ein

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.jo-

Geschwindigkeitsänderungsprogramm zu speichern, das für eine starke Belastung "bei einer Bergstraße am geeignetsten ist, so wird die Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltung 4- selbst dann gewählt, wenn das Fahrzeug nur leicht beladen ist, so daß das Herauf schalten des Getriebes nicht leicht bewirkt wird.

Es ist ein Ziel der Erfindung, ein Geschwindigkeitsänderungs-Steuersystem für ein automatisches Getriebe, zu schaffen, das die zuvor erwähnten Nachteile der herkömmlichen Anordnung beseitigt.

Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, ein Geschwindigkeitsänderungs-Steuersystem. für ein automatisches Getriebe zu schaffen, das automatisch ein Geschwindigkeitsänderungsprogramm auswählt, das für eine Steigung einer Straße und einen Beladezustand geeignet ist.

Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, ein Geschwindigkeitsänderungs-Steuersystem für ein automatisches Getriebe zu schaffen, das Geschwindigkeitsänderungsprogramme in Abhängigkeit von einer Differenz zwischen einer tatsächlichen Beschleunigung und einer programmierten Beschleunigung bewirken kann, die aus einer Motor last und einer Geschwindigkeitsstellung des Getriebes erhalten werden.

Ein Geschwindigkeitsänderungs-Steuersystem für ein automatisches Getriebe mit einem Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler zum Erzeugen von der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechenden Signalen mit einem Motorlastfühler zum Erzeugen von den Motorlasten entsprechenden Signalen, mit mindestens einer Speicherschaltung für das Geschwindigkeitsanderungsprogramm zum Speichern von Geschwindigkeitsänderungsprogrammen, einschließlich Bezugsänderungsgeschwindigkeiten, die den Signalen

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des Motorlastfühlers zugeordnet, sind, und zum Erzeugen von den Bezugsänderungsgeschwindigkeiten entsprechenden Signalen, mit einem Vergleicher zum Vergleichen des Signals von dem Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler mit einem Signal, das von dem der Bezugsänderungsgeschwindigkeit der Geschvmidigkeitsänderungsprogramm-Speicherschaltung entsprechenden Signal abhängt, und mit einer Geschwindigkeitsänderungs-Steuerschaltung zum Erzeugen eines Signals zum Schalten des Getriebes in eine bestimmte Geschwindigkeitsstellung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Vergleichers, zeichnet sich erfindungsgemäß aus durch ein Differenzierglied zum Differenzieren des Signals von dem Fahrzeuggesehwindigkeitsfühler und zum Erzeugen eines einer tatsächlichen Beschleunigung entsprechenden Signals, durch eine programmierte Beschleunigungsspeicherschaltung zum Speichern von programmierten Beschleunigungen, die entsprechend den Signalen von dem Motorlastfühler bei jeder Geschwindigkeitsstellung erhalten werden, um den programmierten Beschleunigungen entsprechende Signale zu erzeugen, und durch eine Einrichtung zum Ändern der Geschwindigkeitsänderungsprogramme nach Maßgabe der Unterschiede zwischen den Signalen, die der tatsächlichen Beschleunigung und der programmierten Beschleunigung entsprechen.

Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Zeichnung erläutert: Im einzelnen zeigt:

Fig. 1 ein Blockschaltbild des zuvor erläuterten herkömmlichen Steuersystems,

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Hg. 2 ein "bereits beschriebenes Geschwindigkeitsänderungsprogramm mit der Drosselklappenöffnung und der Bezugsänderungsgeschwindigkeit als Koordinaten,

Fig. 3a bis 3c die bereits beschriebenen Programmdiagraame, die auszuwählen sind, wenn sich ein Getriebe in den jeweiligen Geschwindigkeitsstellungen befindet,

Fig. M- ein Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels der Erfindung,

Pig. 5 ein Blockschaltbild eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung,

Fig. 6 ein Blockschaltbild eines dritten Ausführungsbeispiels der Erfindung,

Fig. 7 ein Geschwindigkeitsänderungsprogramm mit der Drosselklappenöffnung und der Bezugsänderungsgeschwindigkeit als Koordinaten, das bei der Erfindung benutzt wird,

Hg. 8 ein Blockschaltbild eines vierten Ausführungsbeispiels der Erfindung,

Pig. 9 Diagramme zur Erläuterung der Arbeitsweise des in Pig. 8 gezeigten Steuersystems, und

Pig. 10 ein erfindungsgemäßes Geschwindigkeitsänderungsprö- ■ gramm mit der Drosselklappenöffnung und der Bezugs- änderungsgeschwindigkeit als Koordinaten.

Bei dem in Pig. M- gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung werden die gleichen Bezugszeichen benutzt, die auch bei den Pig. 1 und 3 benutzt wurden, wobei eine programmierte Beschleunigungsspeicherschaltung MA Programmwahlsignale von einer Geschwindigkeitsänderungssteuerschaltung 9» Signale

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von einem Drosselklappenöffnungsfühler 2 entsprechend der Drosselklappenöffnung und Signale von einem Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler 1 entsprechend den· tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeiten erhält und Untersetzungsverhältnisse bei jeweiligen Geschwindigkeitsstellungen eines Getriebes und Beschleunigungen speichert, die Drosselklappenöffnungen entsprechen, die bei tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeiten bei jeweiligen ■Untersetzungsverhältnissen z.B. auf einer flachen Straße bestimmt wurden.

Die programmierte Beschleunigungsspeicherschaltung 4-1 erhält die Programmwahlsignale, die tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeitssignale und die den Drosselklappenöffnungen entsprechenden Signale und erzeugt Signale, die Beschleunigungen CC' entsprechen, die z. B. auf einer flachen Straße bestimmt sind, indem Programmwahlsignale bei den jeweiligen Geschwindigkeitsstellungen zugeführt werden. Eine solche Beschleunigung cC wird als eine "programmierte" Beschleunigung nachfolgend bezeichnet.

Ein Vergleicher 4-2 vergleicht ein der programmierten Beschleunigung tfS,' entsprechendes Signal mit einem Signal, das einer tatsächlichen Beschleunigung #- entspricht, das durch Differenzieren eines Ausgangssignals, das die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit angibt, des Fahrzeuggeschwindigkeitsfühlers 1 mit Hilfe eines Differenziergliedes 4-3 erhalten wird, und erzeugt ein Signal H hohen Pegels, wenn die programmierte Beschleunigungen¹ großer als die tatsächliche Beschleunigung (S^ ist, und ein Signal L niedrigen Pegels, wenn die programmierte Beschleunigung Qu¹ geringer ist.

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Die Signale H und L von dem Vergleicher 42 werden en einen Multiplexer 5 gegeben. Der Multiplexer 5 erhält das Signal I», um eine Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschalirang 3 auszuwählen, die ein Geschwindigkeitsänderungsprogramm speichert, bei dem eine Bezugsänderungsgeschwindigfceit zum Fahren auf einer flachen Straße auf einen niedrigen Wert eingestellt ist, während der Multiplexer 5 "beim Empfang des Signals H eine Geschwindigkeitsänderungs-Prograimas ρ eicher schaltung 4 auswählt, die ein Geschwindigkeitsänderungsprogramm speichert, bei dem eine Bezugsänderungegeschwindigkeit zum Fahren auf einer ansteigenden Straße auf einen relativ hohen Wert eingestellt ist.

So speichert z.B. die Geschwindigkeitsänderungs-Prograinittspeicherschaltung 4 ein GeschwindigkeitsänderungsprogpraBiitt, das für eine ansteigende Straße von mehr als 5 % Steigung am besten geeignet ist, und die programmierte Beschleunigungsschaltung 41 speichert Beschleunigungen, die den Drosselklappenöffnungen, Fahrzeuggeschwindigkeiten und jeweiligen Geschwindigkeitsstellungen einer ansteigenden Straße mit 5 % Steigung entsprechen. Bei dieser Anordnung kann ein Vergleich einer programmierten Beschleunigung3t¹ mit einer tatsächlichen Beschleunigung CU "bestimmen, ob die Steigung einer Straße, auf der ein Fahrzeug fährt, mehr als 5 % beträgt, um ein geeignetes Geschwindigkeitsänderungsprogramm automatisch auszuwählen. Beim Einstellen der Geschwindigkeitsänderungsprogramme, die in den Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltungen 3 und 4 zu speichern sind, können verschiedene Steigungen, wie 10 oder 15 %, in beliebiger Weise gewählt werden. Die Anzahl der Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltungen muß nicht notwendigerweise zwei sein, sondern kann auch mehr als drei betragen. In diesem Fall kann auch eine Vielzahl von programmierten Beschleunigungsspeichersehaltungen vorgesehen sein, die einer Vielzahl von Geschwindig-

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keitsähderungs-Irogrammspeicherschaltungen und Steigungen entspricht.

KLg. 5 zeigt ein weiteres Ausfiihrungsbeispiel der Erfindung, "bei dem nicht die gleiche Zahl von programmierten Beschleunigungsspeicherschaltungen wie die der Geschwindigkeitsähderungs-Programmspeichersehaltungen vorgesehen ist, trotzdem die weniger Beschleunigungsspeicherschaltungen aber ausreichendfür die mehr Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltungen arbeiten. Zusätzlich zu dem Vergleicher 8 zum Vergleichen der Signale, die den programmierten Beschleunigungen it- ' von der programmierten Beschleunigungsspeicherschaltung 4-1 entsprechen, mit den Signalen, die den tatsächlichen Beschleunigungen OL von dem Differenz!erglied 43 entsprechen, sind Addierer 51,52 und 53 zum Addieren von Signalen, die den programmierten Beschleunigungen (K/ ' mit Konstanten K^, ,Kp und K-,, Vergleicher 54,55 ^oa£ 56, denen die Signale zugeführt Bind, denen die Konstanten K. ,K₂ ^mi^^L ^₇- hinzuaddiert sind, und Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltungen 57 und 58 zusätzlich- zu den Speicherschaltungen 3 und 4 und den Vergleichern 54,55 unf 56 zugeordnet vorgesehen.

Die Konstanten K,,,Ko und K^ haben ansteigend größere Werte. Die den Vergleichern 8,5^,55 und 56 zugeführten Signale entsprechen daher den programmierten Beschleunigungen, die. ansteigend höhere Werte haben. So erfaßt der Vergleicher die niedrigsten programmierten Beschleunigungen (K,', die z.B. bei einer ansteigenden Straße mit 15 % Steigung erhalten werden, der Vergleicher 56, dem die Signale, addiert mit den größten Konstanten K, zugeführt werden, erfaßt die höchsten programmierten Besohleunigungen, die z.B. auf einer flachen Straße erreicht werden, und der Vergleicher 54· oder 55 erfaßt die dazwischenliegenden programmierten Be-

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schleunigungen, die z.B. bei ansteigenden Straßen mit Steigungen von 10 oder 5 % erreicht werden. Die Geschwindigkeitsänderungs-Erogrammspeicherschalt-ungen 3 »4·» 57 und 58 speichern die Geschwindigkeitsänderungsprogramme, die jeweils für Straßen mit 15, 10, 5 und 0 % Steigung optimal sind.

Der Multiplexer 5 wählt die Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltung 4· aus, die optimal für eine ansteigende Straße mit 10 % Steigung ist, wenn die tatsächliche Beschleunigung C^ größer als ⁰^¹ +ICi und geringer als *' + K₂ (<*- · + K^<<*s< «* · + K₂) ist, d.h., wenn die Vergleicher 8 und 54- Signale L erzeugen und die Vergleicher 55 und 56 Signale H erzeugen.

In der gleichen Weise wählt der Multiplexer 5 die Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltungen 3» 57 Ό&& jeweils aus, wenn die tatsächliche Beschelunigung innerhalb der Beziehungen <£' < cc < Cu+ K , cc« + K₂^cL <cc'+ K- und <cc liegt.

Bei dieser erfindungsgemäßen Anordnung dient die einzige programmierte Beschleunigungsspeicherschaltung ausreichend zum Auswählen einer Vielzahl von Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltungen, so daß die Speicherkapazität dieser Schaltungsanordnung in vorteilhafter Weise niedrig gehalten werden kann.

Es ist darauf hinzuweisen, daß, obwohl das Ausführungsbei-Bpiel der Pig. 5 in bezug auf die Wahl von Geschwindigkeitsänderungsprogrammen erläutert wurde, die für verschiedene Steigungen von ansteigenden Straßen geeignet sind, es selbstverständlich auch bei Geschwindigkeitsänderungsprogrammen für abfallende Straßen benutzt werden kann.

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Fig. 6 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung, bei dem die gleichen. Bezugszeichen wie in Pig. 2 benutzt werden, um gleiche Teile zu bezeichnen, die hier im einzelnen nicht weiter erläutert werden, wobei eine Geschwindigkeitsänderungs-Ecogratamspeicherschaltung benutzt wird, um ein Geschwindigkeitsänderungprogramm kontinuierlich zu ändern, ohne daß selektiv eine Vielzahl von Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltungen benutzt werden muß, um damit die für die Geschwindigkeitsanderungs-Programmspeicherschaltung erforderliche .Speicherkapazität zu vermindern.

Bei dem dritten Ausführungsbeispiel ist eine Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltung vorgesehen, die z.B. der Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltung 3 äquivalent ist, die für eine flache Straße optimal ist, wie dies in SIg. 2 gezeigt ist. Eine Recheneinheit 61 erhält Signale, die der Bezugsänderungsgeschwindigkeit von der Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltung 3 entsprechen, Signale, die programmierten Beschleunigungen

3-' entsprechen, von der Beschleunigungsspeicherschaltung 4-1 und Signale von dem Differenzierglied 4-3, die den tatsächlichen Beschleunigungen CC entsprechen.

Ton der Recheneinheit 61 wird an den Vergleicher 8 ein Signal gegeben, das Werten Yl entspricht, was eine Bezugsänderungsgeschwindigkeit Y„ zuzüglich eines Wertes ist, der proportional einer Differenz zwischen einer programmierten Beschleunigung und einer tatsächlichen Beschleunigung ist, so daß gilt (VA = V« + A (a-¹ -QC-), wobei A eine Konstante ist.

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Der Vergleicher 8 vergleicht das Signal von dem Fahrzeuggeschwindigkeit sfühl er 1, das der tatsächlichen Fahrzeuggeschwindigkeit V entspricht, mit dem Signal, das VI.entspricht, um eine Signal H zu erzeugen, wenn die tatsächliche Geschwindigkeit V größer als V ist, oder ein Signal L zu erzeugen, wenn die tatsächliche Geschwindigkeit V geringer als V ist, wo"bei nach Maßgabe dieses Signals die Geschwindigkeitsänderungssteuerschaltung 9 ein Eauf schalten oder Runterschalten des Getriebes bewirkt.

Z.B. bei dem in der Geschwindigkeitsänderungs-Programmsp eicher schaltung 3 gespeicherten Geschwindigkeitsänderungsprogramm, das in ELg. 2 gezeigt ist, werden die Eaufschalt-Geschwindigkeitsänderungsprogramme 22 und 24 und die Runterschalt-Geschwindigkeitsänderungsprograrame 21 und 23 um A (<L' - OU) zur Seite einer höheren Fahrzeuggeschwindigkeit hin verschoben, wie dieses in Fig. 7 durch die Strich-Punkt-Linien gezeigt ist. Es ist daher möglich, bei nur einer Geschwindigkeitsänderungs-Speicherschaltung verschiedene Bezugsänderungsgeschwindigkeiten auf diese Weise zu erhalten.

Wie in Fig. 6 mit gestrichelten Linien dargestellt ist, kann das Geschwindigkeitsänderungs-Programmwahlsignal auch an die Recheneinheit 61 gegeben werden, und nur, wenn das Geschwindigkeitsänderungs-Programmwahlsignal das Raufschalt-Geschwindigkeitsänderungsprogramm wählen soll, arbeitet die Recheneinheit so, daß sie den zuvor beschriebenen Wert V^ und damit das bei 22' und 24' in Fig. 7 gezeigte Haufschalt-Geschwindigkeitsänderungsprogramm errechnet. Wenn das Geschwindigkeitsänderungs-Programmwahlsignal das Eunterschalt-Geschwindigkeitsänderungsprogramm wählen soll, errechnet die Recheneinheit nicht den Wert VX ·

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Hg. 8 zeigt einen Hauptteil eines vierten Ausführungsbeispiels der Erfindung, bei dem ein Geschwindigkeitsänderungsprogramm nur dann geändert wird, wenn eine Beschleunigung langer als eine bestimmte Zeitdauer anhält, um zu häufige Änderungen des Geschwindigkeitsänderungsprogramms infolge einer Unebenheit einer Straße zu verhindern. Das bei dem ersten Ausführungsbeispiel der 51g. 4-angewendete vierte Ausführungsbeispiel wird jetzt erläutert. Jedoch kann es selbstverständlich auch bei den zweiten und dritten Ausführungsbeispielen angewendet werden.

Wie aus EIg. 8 zu erkennen ist, ist zwischen dem Vergleicher 4-2 und dem Multiplexer 5 ein Integrator als Zeitverzögerungsglied vorgesehen. Wie in Hg. 9 gezeigt ist, ändert sich die tatsächliche Beschleunigung nach Maßgabe der .Änderungen in der Steigung 91 einer Straße ins Positive oder Hegative. Wenn angenommen wird, daß die programmierte Beschleunigung <*"' infolge einer konstanten öffnung der Drosselklappe und eines sich nicht ändernden Programmwahl signals der Übersichtlichkeit halber konstant ist, erzeugt der Integrator 81 ein Signal L an Punkten A und C, erzeugt jedoch kein Signal L am Punkt B.

Der Integrator 81 erzeugt jedoch ein Signal L an dem Punkt A während einer kurzen Zeitdauer, die kurzer als eine Zeitkonstante des Integrators 81 ist, so daß die Umschaltung der Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltung durch den Multiplexer 5 nicht bewirkt wird und damit die Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltung 3 "unverändert bleibt.. Nachdem das Signal L am Punkt C während einer Zeitdauer beibehalten wird, die länger als die Zeitkonstante des Integrators 81 ist, wird das Ausgangssignal des Integrators 81 geringer als der Schwellwert des Multiplexers 5i um die Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltung 4- auszuwählen.

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Bei den vorstehenden Erläuterungen wurden die Geschwindigkeitsänderungsprοgramme als gerade Linien erläutert, wie sie in den Pig. 2, 3 und 7 dargestellt sind. Jedoch sind die Geschwindigkeitsänderungsprogramme nicht auf geradlinige beschränkt und es können verschiedene Arten von Geschwindigkeitsänderungsprogrammen in der Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltung in jeweils gewünschter Weise gespeichert werden. So können z.B. Geschwindigkeitsänderungsprogramme, wie sie in Hg. 10 gezeigt sind, in Abhängigkeit von Beschleunigungen ausgewählt werden, wenn die Drosselklappenöffnung gleich lull oder sehr klein ist, wodurch automatisch eine geeignete Motorbremsung bei einer Fahrt auf einer abfallenden Straße erreicht wird.

Wie zuvor bei den Ausführungsbeispielen der Erfindung beschrieben wurde, können die Geschwindigkeitsänderungsprogramme in Abhängigkeit von einer Differenz zwischen einer tatsächlichen Beschleunigung und einer programmierten Beschleunigung, die aufgrund einer Motorlast und einer Geschwindigkeitsstellung des Getriebes bestimmt werden, ohne mühsame Handbetätigung eines Schalters zum Auswählen eines Geschwindigkeitsänderungsprogramms durch einen. Fahrer geändert werden. Darüber hinaus hat das erfindungsgemäße Steuersystem den Vorteil, daß die Geschwindigkeitsänderungsprogramme automatisch geändert werden können, ohne daß ein Steigungswinkelfühler benutzt werden muß, sobald optimale Geschwindigkeitsänderungsprogramme in Abhängigkeit von den ' Steigungen der Straßen eingestellt wurden. Außerdem hat das erfindungsgemäße Steuersystem den Vorteil, daß, da die Geschwindigkeitsänderungsprogramme durch Vergleich der tatsächlichen Beschleunigung mit einer programmierten Beschleunigung geändert werden, diese Änderung der Geschwindigkeitsänderungsprogramme sowohl nach Maßgabe einer Änderung der Steigung von Straßen wie auch der Ladezustände eines Fahrzeuges und im Falle von Fehlzündungen oder einer

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verminderten Ausgangsleistung eines Motors erreicht v/er den können, \irenn im Gebirge gefahren wird.

Obwohl die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungs beispielen gezeigt und erläutert wurde, ist es für den !Fachmann selbstverständlich, daß die vorstehend angegebenen und andere Änderungen vorgenommen werden können, ohne daß dadurch der allgemeine Erfindungsgedanke verlassen wird.

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Leerseite

Claims

FAT E N TA N VJA LT E

A. GRÜNECKER

ÖPL-ING

H. KINKELDEY tm-wa

W. STOCKMAlR

DFl-ING.-Α·Ε (CALTEOt

K. SCHUMANN

DRHERfOAT CXPL-FHYS

P. H. JAKOB

OPU-ING.

G. BEZOLD

OnRERNAT-DIFL-CHEM.

Nissan Motor Co., Ltd.

2, Takara-Gho, Kanagawa-Ku,

Yokohama City, Japan

8 MÜNCHEN 22

MAXIMILIANSTRASSE 43

9. Juli 1979 P

Gesehwindigkeitsänderungs-Steuersystem für ein
automatisches Getriebe

Patentansprüche

Geschwindigkeitsänderungs-Steuersystem für ein automatisches riebe mit einem Fahrzeuggeschwindigkeitsfühler zum Erzeugen von der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechenden Signalen, mit einem Motorlastfühler zum Erzeugen von den Hotorlasten entsprechenden. Signalen, mit mindestens einer Speicherschaltung für das Geschwindigkeitsänderungsprogramm zum Speichern von Geschwindigkeitsänderungsprogrammen, einschließlich Bezugs— änderungsgeschwindigkeiten, die den Signalen des Motorlastfühlers zugeordnet sind, und zum Erzeugen von den Bezugsänderungsgeschwindigkeiten entsprechenden Signalen, mit einem Vergleicher zum Vergleichen des Signals von dem ÜPahrzeuggeschwindigkeitsfühler, mit einem Signal, das von dem der Bezugsände-

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telefon (oeo) aaaeea

TELEX 08-3β38Ο

TELEGRAMME MONAPAT

TELEKOPIERER

rungsgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsänderungsprogramm-Sp eicher Schaltung entsprechenden Signal abhängt, und mit einer Geschwindigkeitsänderungs-Steuerschaltung zum Erzeugen eines Signals zum Schalten des Getriebes in eine bestimmte Geschwindigkeitsstellung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Vergleichers, gekennzeichnet durch ein Differenzierglied (43) zum Differenzieren des Signals von dem Fahrzeuggeschv/indigkeitsfühler (1) und zum Erzeugen eines einer tatsächlichen Beschleunigung entsprechenden Signals, durch eine programmierte Beschleunigungsspeicherschaltung (41) zum Speichern von programmierten Beschleunigungen, die entsprechend den Signalen von dem Motorlastfühler (2) bei jeder Geschwindigkeitsstellung erhalten werden, um den programmierten Beschleunigungen entsprechende Signale zu erzeugen, und durch eine Einrichtung (5,3,9) zum ündem der Geschwindigkeitsänderungsprogramme nach Maßgabe der Unterschiede zwischen den Signalen, die der tatsächlichen Beschleunigung und der programmierten Beschleunigung entsprechen.
2. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß eine Vielzahl der Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltungen (3 *4,57₁58) vorgesehen sind und daß die Einrichtung (5»8,9) zum. Indern der Geschwindigkeitsänderungsprogramme einen zweiten Ver— gleicher (8¹) zum Vergleichen von Signalen, die den tatsächlichen Beschleunigungen entsprechen, mit Signalen, die den programm", er ten Beschleunigungen entsprechen, und einen Multiplexer (5) zum Umschalten der Vielzahl von Geschwindigkeitsänderungs-Erogrammspeicherschaltungen (3»4,57,58) auf den ersten Vergleicher (8) aufweist, wobei der Multiplexer (5) in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal von dem

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zweiten Vergleicher (8¹) "betätigt wird, um eine der Geschwintogkeitsänderungs-I^ogrammspeicherschaltungen (3,4-, 57,58) auszuwählen.
3. Steuersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß eine Vielzahl von Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltungen (3»4-,57»58) vorgesehen sind, und daß die Einrichtung (5»8,9) zum Ändern der Geschwindigkeitsänderungsprogramme eine Vielzahl von Addierern (51»52»53) zum Addieren von jeweils unterschiedlichen Konstanten zu den Signalen, die den programmierten Beschleunigungen entsprechen, eine Vielzahl von dritten Vergleichern (5²J-»55»56) zum Vergleichen der Signale, die den tatsächlichen Beschleunigungen entsprechen, mit den Signalen, die den programmierten Beschleunigungen addiert mit den Konstanten entsprechen, und einen Multiplexer (5) zum Umschalten der Vielzahl von Geschwindigkeitsänderungs-Programmspeicherschaltungen (3»^»57»58) auf den ersten Vergleicher (8) aufweist, wobei der Multiplexer (5) in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal der dritten Vergleicher (5^,55»56) die entsprechende Geschwindigkeitsänderungs-Frogrammspeicherschaltung (3»4-»57»58) auswählt.

4·. Geschwindigkeit sänderungs-St euer syst em nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (5»8»9) zum Andern des Geschwindigkeitsänderungsprogramms eine Rechenschaltung (61) aufweist, der die den Bezugsänderungsgeschwindigkeiten, den programmierten Beschleunigungen und den tatsächlichen Beschleunigungen entsprechende! Signale zugeführt sind und die Signale» die den programmierten Pahrzeuggeschwindigkeiten entsprechen, in Abhängigkeit von den Differenzen zwischen den Signalen, die den programmierten Beschleunigungen und den tatsächlichen. Beschleunigungen entsprechen, und den Signalen, die den tat-

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sächlichen JPahrzeuggeschwindigkeiten und den programmierten Fahrzeuggeschwindigkeiten entsprechen, erzeugt, die dem ersten Vergleicher (8) zugeführt sind.

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