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JPS6044657A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents

無段変速機の制御装置

Info

Publication number
JPS6044657A
JPS6044657A JP58150264A JP15026483A JPS6044657A JP S6044657 A JPS6044657 A JP S6044657A JP 58150264 A JP58150264 A JP 58150264A JP 15026483 A JP15026483 A JP 15026483A JP S6044657 A JPS6044657 A JP S6044657A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fluid pressure
continuously variable
variable transmission
closing
speed change
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58150264A
Other languages
English (en)
Inventor
Hirohisa Tanaka
裕久 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP58150264A priority Critical patent/JPS6044657A/ja
Priority to US06/638,785 priority patent/US4638691A/en
Priority to GB08420394A priority patent/GB2147373A/en
Priority to DE19843430401 priority patent/DE3430401A1/de
Priority to FR8412932A priority patent/FR2550739A1/fr
Publication of JPS6044657A publication Critical patent/JPS6044657A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は無段変速機の変速比を車輌の走行モードに適合
した目標変速比に制御する装置に関する従来の無段変速
機の制御装置としては、スプール弁式の油圧サーボパル
プもシ、＜はロータリサーボパルプを用〜・た電子−油
圧サーボが一般的であった。このものはサーボパルプを
用いる故コスト高であり、′構造が複雑でゴミによる影
響が大きく信頼性に問題があり、電子的ないし機構的ｔ
（異常が発生した場合に変速動作が不安定になるなど、
種々の問題があった。
本願発明は上記従来の問題を全て解消するものであって
、上記サーボパルプを用いず、高速電磁、開閉弁をディ
ジタル的に開閉制御するものである以下トロイダル型無
段変速機に対して本発明を適用した図示実施例について
説明する トロイダル型無段変速機は、周知の通り同軸に配設した
入（出）刃軸２０にそれぞれ設けた入（出）カディスク
２１のトロイダル面に押圧係合するように複数のパワー
ローラ２２が配置してあって、上記保合部に発生するト
ラクション力によって大きいトルクを伝達するようにし
た！、のである。そしてパワーローラ２２を回転自在に
支承し且つその回転軸及び入出力軸と直角のピボット軸
線の周りを回動可能に枢支したトラニオン装置１３．１
４を夫々枢軸の方向匹移動させることによって上記トラ
ニオン装置１３．１４を互いに反対方向に回動させて前
記入（出）カディスク２】上の保合円の大きさを変化さ
せ、変速比を変えるようになっている。
然して符＠９．１０．１１．１２は前記トラニオン共金
】３．１４を夫々枢軸方向に移動させるための油圧シリ
ンダであり、符号５．６．７．８は上記各シリンダへの
油圧回路に組込んだ高速電磁開閉弁でれ検出するための
検出器である。
次にこの無段変速機の変速制御作動を原理的に説明する
と、符号ｌはモードスイッチでエンジンの出力、燃費、
回転数等の各最適条件と車速及び最適変速比との関連を
記憶してあり、遅転者力１上き、又は何・止状態から車
を発進させろときに、アクセル開度ｆｉｖ２の踏込み量
を変えて車速に変化を与えようとすると、コントロール
アンプ３内の制御回路はその時のアクセル開度Ｕと車速
Ｖとの信号から前記選択されたモードＩｃ応じて予め記
憶された上記最適変速比Ｅｒｏを割出し、中央制御装置
１８に上記データＢｒｏを投入する。
−力変速機ＫＷ求する変速のモード、即ち自動変速か、
３速固定か、２速１定か、１速固定か、かくて中央制御
装Ｗ＃１８は前記モードスイッチｌによる最適変速比Ｅ
ｒｏと上記シフトスイッチ４による変速のモード信号と
の関連を処理して目標変速比Ｂｒを割出り２、前記高速
電磁開閉弁５〜８をそれぞれ開閉させるパルス信号を出
し、こわらの弁を互いＫ〔１４連して数十マイクロ秒の
単位で開閉させることにより、シリンダ９〜１２　Ｋ　
Ｍｒ人もしくは流出する油〃を制御し、トラニオン１３
．１４を枢軸方向に、且つ互いに反対方向に目標値、ｙ
ｏだけ移動サセ、その結果該トラニオンを互いに反対方
向にｂ１定量θＯだけ回動させる。このことによって前
述の１℃リバワーローラｎの入（出）カディスク２１上
の保合円牛径が変化して、上記目セメ変速比Ｄｒの値に
なるように変速制御する。
然して上記移動、鼾ｙ及び回動量θは直動型ポテンショ
メータ１５及び回転型ポテンショメータ１６等の検出器
によってそれぞれ検出され、コントロールアンプ１７に
データとして投入される。そこにはになるように制御す
る。
また移動量ｙの速度を早めて変速時間を早めるために前
記高速電磁開閉弁５〜８の開閉時間を制御するパルス幅
変調回路を、紬記中央制御装＠：１Ｂ内に組込むことも
できる。
上記の本発明実ｎ例はトロイダル型無段変速機の変速制
御に関する一例であるが、ベルトｆｆ１ｍ段変速機など
、流体圧シリンダを用いて変速する無段変速機について
も、全く同様に適用することができ、前述の通り低コス
トで、外乱や塵埃の影響が少なく、安定した変速動作を
期待することかできる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明をトロイダル型無段変速機に適用した全体
システム園を示す。 プ、　４・・・・・・シフトスイッチ、　５．６．７．
８・・・・・・高速電磁開閉弁、９．１（１，１１，１
２・・・・・・油圧シリンタ１　１３、ｔ、ｉ・・・・
・・トラニオン装置、１５・・・・・・直動型ポテンシ
ョメータ、１６・・・・・・回転型ポテンショメータ。 １７・・・・・・コントロールアンプ、１８・・・・・
・中央制御装置、２１・・・・・・入（出）カディスク
、２２・・・・・・パワーローラ。 特許出創入　日本ＭＩＶ工株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 無段変速機を備えた走行車輌の該無段変速機を、運転者
    が選択した車輌の走行モードに対応して自動的に変速制
    御する装置であって、流体圧源と、該流体圧源に接続し
    上記無段変速機の賛速手段゛である流体圧シリンダに連
    通した流体圧回、路と、該流体圧回路に組込んだ高速電
    磁開閉弁と、前記走行モードｔで適合した目標変速比を
    割出して上記高速電磁開閉弁をディジタル的に開閉制御
    する電子制御装置とを備えたことを特徴とする無段変速
    機の制御装置。
JP58150264A 1983-08-19 1983-08-19 無段変速機の制御装置 Pending JPS6044657A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58150264A JPS6044657A (ja) 1983-08-19 1983-08-19 無段変速機の制御装置
US06/638,785 US4638691A (en) 1983-08-19 1984-08-08 Control device of an infinitely variable transmission
GB08420394A GB2147373A (en) 1983-08-19 1984-08-10 Control device of an infinitely variable transmission
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Applications Claiming Priority (1)

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JP58150264A JPS6044657A (ja) 1983-08-19 1983-08-19 無段変速機の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6044657A true JPS6044657A (ja) 1985-03-09

Family

ID=15493135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58150264A Pending JPS6044657A (ja) 1983-08-19 1983-08-19 無段変速機の制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4638691A (ja)
JP (1) JPS6044657A (ja)
DE (1) DE3430401A1 (ja)
FR (1) FR2550739A1 (ja)
GB (1) GB2147373A (ja)

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