DE2656805A1

DE2656805A1 - Verfahren und vorrichtung zum lesen von markierungen fuer die photozellensteuerung einer mit einem druckbild versehenen materialbahn

Info

Publication number: DE2656805A1
Application number: DE19762656805
Authority: DE
Inventors: Uno Roland Sjoestrand
Original assignee: Ziristor AB
Current assignee: Ziristor AB
Priority date: 1975-12-19
Filing date: 1976-12-15
Publication date: 1977-07-07
Also published as: GB1523230A; CA1084603A; FR2335405B1; NL185617B; JPS5717779B2; SU626683A3; FR2335405A1; SE7514444L; NL185617C; SE400523B; IT1065942B; AU2033176A; NL7613836A; CH614411A5; JPS5280989A; AU500706B2; US4081944A

Description

TP 451

Patentanwälte As/F

Dipl. Ia.i-*. /.: -,.::. . ι ■ Ö'.ier

Dr. ITbC. Tf-'- i · .- I · 'ViitU

'λ.

AB Ziristor, Postfack, S-221 01 Lund1 (Schweden)

Verfahren und Vorrichtung zum Lesen von Markierungen

für die Photozellensteuerung einer mit einem Druckbild versehenen Materialbahn

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Lesen von in gleichen Abständen voneinander an der bedruckten Seite einer mit einem Druckbild und mit Faltrillen versehenen Materialbahn angebrachten Photozellenmarkierungen in einer Verpackungsmaschine für die kontinuierliche Herstellung getrennter Verpackungen. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Anordnung zur durchführung dieses Verfahrens an einer Verpackungsmaschine mit Elementen für die fortschreitende Umformung einer mit dem Druckbild und mit den Faltrillen versehenen Materialbahn in ein Rohr oder einen Schlauch mit einer Längsnaht, einem Element zum Führen des zu verpackenden Füllgutes zu dem Schlauch Elementen für das Querversiegeln des Schlauches und Formen der so gebildeten Verpackungen.

Maschinen für die kontinuierliche Herstellung gefüllter und versiegelter Verpackungen aus einer bewegten Materialbahn sind bekannte Die Materialbahn besteht aus einem flüssigkeitsdichten Kunststofflaminat, das in der Form einer Rolle in die

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Verpackungsmaschine eingeführt wird. lJie Bahn ist zu diesem Zeitpunkt bereits mit dem gewünschten dekorativen Aufdruck ο ο dg L ο sowie mit quer- und längsgerichteten Faltrillen versehen, die beim abschließenden Formen der Verpackung verwendet werden sollen. Es muß daher beim Zuführen der Yerpackungsraaterialbahn zu der Verpackungsmaschine dafür gesorgt werden, daß Aufdruck und Faltrillen bei der fertigen Verpackung an der richtigen Stelle liegen, d.h. daß Aufdruck und Faltrillen in bezug auf die Verpackungen registerhaltig sind. Selbst wenn dies beim Beginn des Betriebs der Verpackungsmaschine zutrifft, wurden Aufdruck und i⁴altrillen infolge von Dehnungen in der Verpackungsmaterialbahn, der zugelassenen Maschinentoleranzen und anderer unvermeidbarer Fehlerquellen allmählich zunehmenden iiegisterfehlern unterliegen. Dies macht es erforderlich, die Stellung des Aufdrucks und der Faltrillen kontinuierlich zu korrigieren, und dies sollte zur Vermeidung wiederaufkommender Ungenauigkeiten so unmittelbar wie möglich vor dem Umformen zu Verpackungen geschehen.

Bei einer bekannten Verpackungsmaschine wird die Aufgabe mit Hilfe einer Photozelle gelöst, die direkt vor den die Verpakungen formenden Elementen angeordnet ist. Die Photozelle erfaßt die an der bedruckten Seite der Verpackungsmaterialbahn in gleichen Abstände-n angeordneten Photozellenmarkierungen. Diese bestehen aus scharf begrenzten dunklen Flecken, die auf einem hellen Hintergrund auf der Verpackungsmaterialbahn aufgedruckt sind. Damit verhindert wird, daß die Photozelle von dem restlichen Aufdruck (oder sonstigen Ziermustern) auf der Materialbahn beeinflußt wird, sind die Photozellenmarkierungen in einem von jeglichem Aufdruck freien Bereich (Streifen) entlang der Verpackungsmaterialbahn angeordnet. Die Photozellenvorrichtung kontrolliert kontinuierlich die Stellung jeder fhotozellenmarkierung beim Formen der Verpackung, und wenn ein iiegisterfehler festgestellt wird, wirkt

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die Photozellenvorrichtung in solcher »Veise auf die die Verpackungen formenden Backen ein, daß diese den Registerfehler beim Formen der folgenden Verpackungen fortschreitend ausgleichen .

Die beschriebene Anordnung arbeitet gut, hat jedoch den Nachteil, daß an dem Material ein Bereich für den Eindruck der Photo Zellenmarkierungen in regelmäßigen Abständen von sonstigen Aufdrucken freigehalten werden muß. Dies ist ein Nachteil, denn es ist natürlich erwünscht, einen durchgehenden Aufdruck, wie einen Zierdruck, über den ganzen sichtbaren Umfang der Verpackung anbringen zu können. Es ist versucht worden, das Problem dadurch zu beseitigen, daß der aufdruckfreie Bereich an den einen Rand der Materialbahn verlegt wird, und zwar an denjenigen, der bei der Umformung der Materialbahn zu einem schlauch zur Bildung einer überlappten Naht unter den anderen Rand der Bahn untergeschoben wird, und infolgedessen bei der fertigen Verpackung nicht sichtbar ist. Die Längsnaht des Schlauches ist jedoch nicht genügend breit, um einen aufdruckfreien Bereich ausreichender Breite aufnehmen zu können, um die Gefahr von Funktionsfehlern in der Markierungserkennung mit Sicherheit auszuschließen. Die Genauigkeit wird außerdem dadurch beeinträchtigt, daß die Markierungen genau im Randbereich angebracht werden müssen, denn dieser ist nicht formhaltig, sondern unterliegt Dehnungen und Formänderungen von höherem Ausmaß als der mittlere Bereich der Verpackungsmaterialbahn.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Notwendigkeit eines durchgehenden aufdruckfreien Bereiches zu beseitigen. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erzielt, daß ein Verfahren der eingangs beschriebenen Gattung dadurch gekennzeichnet ist, daß ein von den quergerichteten Faltrillen der bewegten Materialbahn betätigbares Element eine nahe der Materialbahn angeordnete Photozelleneinheit für wiederkehrende,

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verhältnismäßig kurze Zeitspannen in Tätigkeit setzt, während welcher mit dem Vorbeitreten einer Photozellenmarkierung zu rechnen ist.

Die Erfindung schafft außerdem eine Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens.

Die Anordnung der eingangs beschriebenen Gattung ist gemäß der Erfindung gekennzeichnet durch ein umlaufendes Faltrillenfühlelement mit einer Vorrichtung, die in die quergerichteten Faltrillen einer vorbeilaufenden Materialbahn eingreift, sowie mit einem von dem Fühlelement angetriebenen Nocken, der auf einen Schalter derart einwirkt, daß er im Rhythmus mit der Drehung des Fühlelementes eine Photozelleneinheit momentan anschaltet, die in der Gegend des schlauchförmigen Abschnittes der Materialbahn angeordnet ist.

Das Verfahren wird im folgenden an Hand der Zeichnung erläutert, die in schematischer perspektivischer Darstellung eine Vorrichtung zu deren Durchführung veranschaulicht.

Die Zeichnung zeigt lediglich die zum Verständnis der Erfindung notwendigen Einzelheiten, und die Verpackungsmaschine selbst sowie eine große Anzahl der die Verpackungsmaterialbahn verarbeitenden Elemente ι die dem Fachmann geläufig sind, sind weggelassen. Eine Materialbahn 4, die mit quergerichteten Faltrillen 2 und Photozellenmarkierungen 3 versehen ist, läuft von ein?r Verpackungsmaterialrolle 1 über ein» Anzahl von Führungswnlzen 5 z'¹ einem Fühlelement 6. Dieses letztere ist um eine quer zur Materialbahn angeordnete Achse frei drehbar und hat eine Einrichtung 8 mit Kanten, die in die quergerichteten Faltrillen 2 der vorbeilaufend^n Materialbahn k derart einzugreifen vermögen, daß das zylindrische Element 6 synchron zur vorbeilaufenden Bahn umläuft. Am einen Ende des Fühlelementes oder Zylinders 6 ist ein Nocken 9 angeordnet,

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der einen Schalter 10 zwischen einer offenen und einer geschlossenen Stellung betätigt.

Von der Führungswalze 5 läuft die Materialbahn k unter fortschreitender Umformung zu einer Schlauch- oder Rohrform im wesentlichen vertikal abwärts. Die Umformung zur Schlauchform erfolgt mittels eines Formungsringes 11 mit mehreren frei drehbaren Rollen 12, die in einem Kranz rund um di«* Materialbahn herum angeordnet sind. Oberhalb des Formungsringes 11 ist ein Füllgutzuleitungsrohr 13 angeordnet, das zwischen di<* beiden Längskanten der teilweise zum Schlauch umgeformten Materialbahn ragt. Unter dem Formungsring 11 befindet sich ein Schweißelement 14, «las die Längsnaht des geformten Schlauches kontinuierlich versiegelt. Am unteren Ende des Materialschlauches befindet sich ein Element 15 zum Querversiegeln des Schlauches und zum Formen und Zerschneiden desselben in getrennte geschlossene Verpackungen 16. Oberhalb des Elementes 15 befindet sich eine Photozelle 17t die gegen den Materialschlauch gerichtet ist und geeignet ist, die Photozellenmarkierungsn 3 zu erfassen. Nach dem Zerschneiden werden die teilweise geformten Verpackungen 16 einem Formungselement 18 zugeführt, in dem die Verpackungen 16 ihre endgültige Parallelepipedform erhalten, indem die beim Querversiegeln gebildeten Eckzipfel eingefaltet werden. Die fertigen Verpackungen werden dann für die Verpackung in Sammelpackungen o.dgl. weiterbefördert.

Bie Photozelleneinheit 17 ist. an den nächst dem Fühlelement

angeordneten Schalter 10 elektrisch angeschlossen und wird von diesem ein- bzw. ausgeschaltet. Der Schalter 10 ist seinerseits mittels des Nockens 9 ein- und ausschaltbar, der mit dem Fühlelement 6 gekoppelt ist und im gleichen Rhythmus wie dieses umläuft. Der Nocken 9 ist derart ausgebildet, daß der Schalter 10 den Stromkreis zur Photozelleneinheit 17 nur während eines kleinen Teiles jeder Umdrehung des

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Nockens 9 einschaltet. Diese kurze Zeitspanne, während der die Photozelleneinheit I7 sich in Tätigkeit befindet, entspricht der Zeitspanne, während der eine Photozellenmarkierung 3 der Photozelleneinheit i.7 im wesentlichen gegenüberliegt. Die Photozelleneinheit ist also während der Zeit spanne , in der sich der Materialschlauch abwärtsbewegt, bis zum Herannahen der nächsten Photozellenmarkierung an die Photozelleneinheit I7 untätig. Infolgedessen unterliegt die Photozelleneinheit nicht der Einwirkung des Druckbildes oder sonstigen Zieraufdruckes auf dem Verpackungsmaterialschlauch zwischen den Photozellenmarkierungen ?, und es entfällt daher die Notwendigkeit, die bisher erforderlichen aufdruckfreien Streifen vorzusehen.

Durch das Verfahren und die Anordnung gemäß der Erfindung wird also die Möglichkeit geschaffen, sämtliche normalerweise der Betrachtung ausgesetzten Flächen der Verpackung mit einem ununterbrochenen Druckbild o.dgl. zu versehen, denn die erforderlichen Photozellenmarkierungen sowie die diesp umgebenden Kontrastbereiche können einfach an der Unterseite der Verpackung angebracht

Patentansprüche

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Leerseite

Claims

Patentansprüche

1. j Verfahren zum Lesen von in gleichen Abständen voneinander an der bedruckten Seite einer mit einem Druckbild und Faltrillen (2) versehenen Materialbahn (4) in einer Verpackungsmaschine für die kontinuierliche Herstellung getrennter Verpackungen (16), dadurch gekennzeichnet , daß ein von den quergerichteten Faltrillen (2) der bewegten Materialbahn betätigbares Element eine nahe der Materialbahn (4) angeordnete Photozelleneinheit (17) für wiederkehrende, verhältnismäßig kurze Zeitspannen in Tätigkeit setzt, während welcher mit dem Vorbeitreten einer PhotοZellenmarkierung (3) zu rechnen ist.

2_β Anordnung zur Durchführung des Verfahrens gemäß Anspruch 1 an einer Verpackungsmaschine mit Elementen (11, 14) für. die fortschreitende Umformung eineir mit dem Druckbild und mit den Faltrillen (2) versehenen Materialbahn (4) in ein Rohr oder einen Schlauch mit einer Längsnaht, einem Element (13) zum Führen des zu verpackenden Füllgutes in den Schlauch und Elementen (15) für das Querversiegeln des Schlauches und Formen der so gebildeten Verpackungen (16), gekennzeichnet durch ein umlaufendes Faltrillenfühlelement (6) mit einer Vorrichtung (8), die in die quergerichteten Faltrillen (2) der vorbeilaufenden Materialbahn eingreift, und einen Schalter (10) unter der Steuerung durch das Faltrillenfühlelement (6), der derart angeordnet ist, daß er im Rhythmus der Drehung des

Faltrillenfühlelementes (6) eine Photozelleneinheit (17) momentan anschaltet, die in der Gegend des schlauchförmigen Abschnittes der Materialbahn (4) angeordnet ist.

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