SE430049B - Anordning for frammatning av banformigt forpackningsmaterial - Google Patents

Description

1906330-9 sammmanfalla med formningsorganens läge. Det är känt att utföra en sådan frammatning av en förpackningsmaterialbana i register med dekor och biglinjemönster genom att använda s.k. vikklaffar vid formningen av de ovannämnda dubbelväggiga, triangulära flikarna, som bildas vid vikformning av en parallellepipedisk behållare. De nämnda vikklaffarna kan bibringas olika arbetsrörelser, dvs pressa samman de triangulära flikarna olika mycket i beroende av avkänningen av ett på förpackningsmaterialbanan anordnat registerhâllningsmärke. Om mera material skall matas fram föres således klaffen till sitt tbottenläge, medan i annat fall klaffens rörelse stoppas innan den uppnått sitt bottenläge. Ett sådant reglersystem är beskrivet i det svenska patentet nr 315.236 och har visat sig fungera väl, men eftersom en liten volymdifferens uppstår mellan en "kompenserad“ och en icke "kompenserad“ förpackning kan inte klaffrörelsen göras alltför stor, eftersom i så fall volymdifferensen eller volymspridningen kan bli oacceptabel.

Eftersom utvecklingen går mot snabbare och snabbare förpackningsmaskiner, och den ökande snabbheten ger upphov till tekniska problem av vilka bl.a. ett är att maskinernas dekorhållningsförmåga minskar bl.a. på grund av den ökade accellerationen hos papperet och rörligheten hos vätskan i tuben, har det uppstått ett behov av en säkrare och bättre frammatningsregulator.

I enlighet med den föreliggande uppfinningen löses detta tekniska problem med hjälp av anordningen enligt uppfinningen som kännetecknas av att den nämnda brytrullen är drivbar med reglerbar rotationshastighet medelst organ, som i beroende av banans avkända läge är anordnat att driva brytrullen på sådant sätt, att den mekaniska spänningen i banan efter passagen av brytrullen regleras, samt att brytrullen är kopplad till nämnda drivorgan medelst en frikopplingsanordning, som möjliggör att brytrullen kan rotera med högre rotationshastighet än den rotationshastighet den bibringas av drivorganet, En utföringsform av uppfinningen kommer i det följande att beskrivas med hänvisning till bifogade schematiska ritning, i vilken: 7906350- 9 Fig. l visar en översiktsbild av en automatisk förpackningsmaskin för framställning av parallellepipediska förpackningsbehållare, Fig. 2a och 2b visar formdelarnas och förseglingsbackarnas rörelse vid en förpackningsmaskin.

I den följande lämnade beskrivningen av ett utföringsexempel av uppfinningen förutsättes att anordningen i enlighet med uppfinningen användes i samband med en automatisk förpackningsmaskin av det slag som marknadsföres under varumärket TETRA BRIK . Det är givetvis möjligt att tillämpa uppfinningen även på andra typer av automatiska förpackningsmaskiner, men eftersom uppfinningen är avsedd att i första hand användas tillsammans med TETRA BRI -maskinen har vi valt att beskriva uppfinningen såsom den användes tillsammans med nämnda maskintyp.

Den i Fig. l visade förpackningsmaskinen innefattar en förrådsrulle l av banformigt förpackningsmaterial som t.ex. kan utgöras av plastbelagt papper eller kartong, man även av mera komplicerade laminat i vilka det ingår metallfolieskikt, plastskikt av olika typer, skumplastskickt etc, allt beroende på de krav man ställer på gastäthet, fettresistens etc. Den från förrådsrullen l avrullade banan 2 är i förväg försedd med en dekor av valfritt slag samt i det här beskrivna fallet även med i materialbanan inpräglat, vikformning underlättande biglinjemönster. I vissa fall förses även förpackningsmaterialbanan, och då företrädesvis dess kantzon, med tryckta markeringar avsedda att kunna avkännas medelst fotoelektriska don (fotocell), varvid nämnda tryckta markeringar är anordnade på banan på avstånd från varandra som motsvarar längden av en förpackningsdelning, eller multiplar av en förpackningsdelning. Vidare är nämnda avkänningsmarkeringar anbringade i ett fixerat förhållande till dekor och biglinjemönster.

För att hålla banan 2 sträckt ledes den över ett arrangemang av brytrullar 3, varefter banan ledes över en roterbart anordnad anordning 4 bestående av en kring en axel 5 roterbar "vinda", som i det här beskrivna fallet har rektangulärt tvärsnitt, Nämnda anordning eller “vinda" 4 är försedd med vanessa so- 9 relativt accentuerade hörnpunkter, vilka är avsedda att kunna bringas i ingrepp med det på banan anordnade tvärgående biglinjemönstret, varvid givetvis avståndet mellan “vindans“ fyra kanter måste motsvaras av avståndet mellan biglinjerna på förpackningsmaterialbanan 2.* g I Det har visat sig att en anordning av det här beskrivna slaget automatiskt kommer att styra in sig På biglinjemönstret i förpackningsmaterialbanan 2, och att de tvärgâende bigarna i fdrpackningsmaterialbanan kommer att böjas dver "vindens" kanter.

Vid denna operation uppnås tvâ syften, dels att de tvärgâende bigarna hos förpackningsmaterialbanan 2 blir förvikta eller Vuppbrutna", vilket innebär att den efterkommande _ formningsoperationen avsevärt underlättas. Vidare, vilket är av betydelse i det här beskrivna sammanhanget, kommer "vinden" 4 att rotera kring sin axel 5 synkront med banans tvärgående biglinjemönster, vilket i sin tur är synkront med den dekor som trycks på banan. Detta innebär att “vindans" 4 vinkelläge ger ett mått på biglinjemönstrets och dekorens läge vid formningsstationens 10, eftersom längden av banan 2 mellan "vinden" 4 och formningsstationens ingreppsläge l0 är konstant.

Man kan således t.ex. då biglinjemönster och dekorläge är korrekt vid formningsstationen 10, iakttaga "vindans" 4 läge då förseglingsbackarna ll vid formningsstationen l0 har slutit sig och uppnått sitt nedre läge under samtidig framdragning av förpackningsmaterial. Om "vindan" 4 vid något annat tillfälle då förseglingsbackarna ll är i sitt nedre slutna läge skulle ha en annan vínkelställning än den tidigare nämnda är uppenbarligen dekoren inte korrekt anpassad till formningsanordningen l0, vilket innebär att formningen försvåras, eftersom V biglinjemönstret inte är korrekt placerat i förhållande till formningsanordningens 10 vikklaffar, samt att dekoren på förpackningen blir felaktigt lokaliserad. Ändringen av vinkelläget hos "vindan" 4 ger således ett mått på “bristande äverensstämmelse“ mellan banans dekor och obiglínjemönster och formningsanordningens rörelse. Detta avvikande vinkelläge kan således användas för att styra banmatningen så att biglinjemönster och dekor åter anpassas till formningsorganens 10 placering och rörelse. Man kan t.ex. på känt 790 63. 5 0- 9 sätt låta "vinden" 4 styra i Fig. l ej visade vikklaffar, som utgör en del av formningsorganen 10. Som nämnts kan man med dessa vikklaffar sammanpressa de vid formningen av tuben bildade dubbelväggiga triangulära flikarna helt eller delvis genom att reglera víkklaffens rörelse. Då vikklaffen fälles ned till ett nedre läge framdrages mer material än om vikklaffen stannar i sitt övre läge. Man kan på så sätt genom vikklaffens rörelse ställa in en varierande frammatning av banan 2 på mellan 0,1 och 2 mm. Om vikklaffens rörelse, och därmed justeringen, är alltför liten blir reglerområdet litet, och man riskerar att falla “ur register", dvs reglerområdet är mindre än de uppkommande variationerna i matningen. Om å andra sidan vikklaffens rörelse är alltför stor uppstår variationer i volym mellan de olika förpackningarna, och en sådan “volymspridning" kan endast accepteras inom mycket snäva gränser.

Rörelsen av de nämnda vikklaffarna, med vars hjälp justering av banmatningen kan erhållas, kan styras av “vindan" 4 på så sätt att en elektrisk kontakt som är förenad med "vindan" 4 ger en impuls om vínkelställningen hos "vindan" 4 visar att för litet papper frammatats, vilket innebär att vikklaffarna nedfälles till sitt bottenläge under en eller flera formningscykler, varvid mer förpackningsmaterial frammatas och "vindans" vinkelläge återställes till det normala. Då detta skett avges inte flera signaler från "vindan“ och vikklaffarna återgår för att stanna i sitt övre läge, varvid något mindre förpackningsmaterial frammatas. Man kan givetvis även inrätta regleranordning på sådant sätt att vikklaffarnas normala frammatrningsläge är det helt nedfällda och att de stannar i sitt övre läge, dvs matar fram mindre förpackningsmaterial, om I "vindan" 4 avkänner och ger signal om att för mycket förpackningsmaterial frammatats.

Om förpackningsmaterialbanan 2 är elastisk bör "vinden" 4 placeras närmre formningsanordningen l0 än vad som visas i Fig. l, och helst så nära den övre brytrullen 6 som möjligt. Som tidigare nämnts är det även möjligt att i stället för "vindan" 4 använda sig av en fotoelektrisk avkänningsanordning 7, som avkänner på banan tryckta markeringar 8. De impulser som avges av rguezso-9 6 det fotoelektriska donet 7 vid avkänning av markeringarna 8 respektive frånvaron av sådan avkänning, kan på sätt som tidigare beskrivits användas för att.styra de vikklaffar med vars hjälp en ,"justerande frammatning" av banan kan utföras.

Från “vindan" 4 ledes banan 2 över ytterligare brytrullar 3 upp mot den övre brytrullen 6. I den visade figuren passerar banan anordningar 9 för påförande av _steriliseringsmedel, eftersom den här illustrerade maskinen är avsedd att förpacka sterilt fyllgods, varefter banan 2 ledes över en övre brytrulle 6. Efter det att banan 2 letts över den övre brytrullen 6 föres den vertikalt nedåt under samtidig omformníng till en tub, vilket sker med hjälp av formningsringar 13.

Fyllgodset införes i tuben genom fyllröret 14, och med hjälp av förseglingsorganet 15 förseglas banans 2 längsgående kanter med varandra så att den formade tuben blir försedd med en längsgående tät förseglingsskarv. Med hjälp av formningsorganen 10 formas den med fyllgods fyllda tuben 16 till parallellepipediska förpackningsbehållare 17 varvid formningsförloppet i princip 'tillgår så att ett par samverkande formhalvor 12 slutes kring tuben som därvid vikes utmed längsgående biglinjer och bibringas ett rektangulärt tvärsnitt. Den förseglade nedre änden av tuben stukas eller vikes därefter till en plan ändvägg med hjälp av det tvärgående biglinjemönstret, varvid de nämnda dubbelväggiga triangulära flikarna bildas, vilka flikar sammanpressas med de nämnda vikklaffarna. Då sålunda den nedre delen av förpackningsbehållaren bildats gripes och flatpresses tuben ld ovanför formhalvorna 12 av förseglíngsbackar ll, med vars hjälp tuben 16 förseglas utmed en smal förseglingszon samtidigt som förseglingsbackarna 10 rör sig inåt och nedåt till bildande av en plan ändvägg utmed vilken det löper en förseglingsfena, varefter ett andra par av formhalvor sluter sig över den förseglade tubdelen, som avskiljes i förseglingsskarven samt transporteras till en s.k. slutvikare 18, där de triangulära flikarna förseglas till förpackningsbehâllarens sido- och ändväggar. 1 Det för uppfinningen karakteristiska är att den övre brytrnllen 6 är driven av en motor med reglerbart varvtal. Denna reglermotor styres av de impulser som avgives av "vindan" 4 eller TV-flíßäfiü- 9 det fotoelektriska donet 7. Själv reglerfunktionen kommer i det följande att närmare beskrivas, och regleringen går i huvudsak ut på att med hjälp av den drivna brytrullen 6 reglera spänningen i den del av banan 2 samt tuben 16, som befinner sig mellan brytrullen 6 och formningsanordningen 10. Om det avkännande donet 4 eller 7 ger signal om att mera förpackningsmaterial måste frammatas avges en signal till brytrullens 6 drivmotor, vars hastighet ökas, vilket medför att den makaniska spänningen i tubens 16 väggar minskar, vilket i enlighet med vad som senare kommer att beskrivas medför att mera förpackningmaterial kommer att frammatas.

I Fig. 2 visas hur ett par förseglingsbackar insvänges mot tuben 16 samtidigt som tuben l6 tillsammans med de i ingrepp varande formningshalvorna 12 är under rörelse vertikalt nedåt.

Förseglingsbackarnas ll rörelse är medelst kamkurvor helt styrd i förhållande till formningshalvornas 12 nedåtgående rörelse, och förseglingsbackarna ll kommer således alltid att sluta sig kring tuben 16 på samma sätt och med samma rörelse, vilket i princip medför att alla förpackningsbehållare blir lika stora, eftersom den nedre tubdelen vars botten redan är utformad är fastlàst mellan formningshalvorna 12. Det har emellertid visat sig att en mindre variation av den s.k. avslagslängden, dvs avståndet utmed tuben mellan två förseglingszoner, kan erhållas genom att spänningen i tuben ökas. Visserligen är förseglingsbackarnas ll rörelse helt fixerad i förhållande till de undre formningshalvorna 12, men om spänningen i tuben ökar kan på sätt som visas i Fig. 2a tubväggens läge något ändras, dvs tuben kan bli mer eller mindre "konisk", vilket innebär att förseglingsbackarnas ll ingrepp mot tuben inte blir exakt detsamma som om tuben är osträckt och mer "utvidgad". Då det visat sig att förseglingsbackarnas ingrepp och flatpressning av tuben sker utan någon som helst glidning mot tubens utsida inses lätt att förseglingsbackarna kommer att träffa tuben på olika platser beroende på om tuben är sträckt eller inte. Om tuben är sträckt kommer förseglingsbackarna ll att träffa tuben senare, dvs något ovanför den plats på tuben, vilken förseglingsbackarna skulle träffa om tuben inte varit sträckt, vilket medför att den s.k. "avslagslängden" kommer att ökas och mera material kommer att frammatas. 79063 5 Ur 9 I Fig. 2a, som visar tuben 16 och den övre delen av de 'formhalvor 12 som omsluter tuben, är inritat en kurva 19 som representerar förseglingsbackens ll rörelse relativt tuben 16 och formningshalvorna 12. Vidare är i figuren inritat streckade linjer 20, vilka representerar tubväggens läge vid olika sträckningsgrader hos densamma. Som framgår av figuren 2b kommer förseglíngsbacken ll att träffa tuben i olika punkter A, B och C beroende på sträckningsgraden eller spänningen hos tuben l6, vilket som ovan nämnts medför att “avslagslängden“ för tuben kommer att ändras.

Det ovan beskrivna förhållandet har i enlighet med uppfinningen använts för att åstadkomma en reglering av tub- och banframmatning för att hålla dekor och biglinjemönster anpassat Wtill formningsdonet 10 hos förpackningsmaskinen. Detta reglersystem kan i och för sig användas självständigt, dvs de tidigare nämnda vikklaffarna som hittills använts behöver inte förses med någon styrning, utan hela regleringen av banframmatning kan ske med hjälp av den drivna övre brytrullen med vars hjälp spänningen i banan och tuben kan regleras. Det har emellertid visat sig att man vid moderna snabbgâende maskiner önskar ett så stort reglerområde som möjligt, och det har visat sig att det i det föreliggande fallet går utmärkt att kombinera den kända och hittills använda regleranordningen med hjälp av vikklaffar med det nya reglersystemet som bygger på att styra den mekaniska spänningen i banan och tuben med hjälp av en driven brytrulle. Som i det följande kommer att beskrivas kan nämnda reglersystem väl bringas att samverka och på ett betryggande sätt utöka regleromrâdet utan att för den skull förpackningarnas volymnoggrannhet minskar.

Om man återgår till Fig. 1 inses lätt att det erfordras kraft för att med hjälp av den rörligt anordnade formningsdonet l0 dra fram förpackningmaterialbana 2 från förrådsrullen l, och den kraft som åtgår för detta måste, om den övre brytrullen 6 inte är driven, utövas av formningsdonet l0. Kraften som åtgår rför att ta fram bana är emellertid beroende av många fakrorer, som t.exL diametern hos förrådsrullen l, förpackningsmaterialets styvhet, fuktigheten samt givetvis sådana faktorer som rvoasso-9 brytrullarnas friktion etc. Detta innebär att spänningen i tuben 16 är Olika för olika maskiner och även kan ändras för en och samma maskin t.ex. genom att förrádsrullens l storlek ändras.

Detta innebär att man automatiskt får en ändring av "avslagslängden" eller förpackningslängden, som blir större ju högre spänningen i tuben blir. Om inte den övre brytrullen 6 är driven måste denna fluktuation i "avslagslängd“ eller förpackningslängd kompenseras med hjälp av vikklaffarna, vilket gör att en del av deras reglerområde kommer att upptas av det regelmässiga reglerbehov som uppkommer t.ex. genom att förrådsrullens diameter ändras.

Om den övre brytrullen 6 emellertid drives kan man med hjälp av brytrullen lämna ett krafttillskott, vars maximala värde är beroende av banans omfattningsvinkel samt friktionskoefficienten mellan bana och brytrulle. Eftersom formningsanordningen 10 under en del av framdragningsförloppet rör sig relativt hastigt bör brytrullen vara frikopplad så attt den kan röra sig snabbare än den drives, men vid slutet av formningsorganets frammatningsrörelse är framdragningshastigheten mindre så att drivmotorn åter bringas att driva brytrullen som därigenom ger ett bidrag till den kraft som erfordras för att dra fram förpackningsmaterial, vilket innebär att den mekaniska spänningen i tuben minskar. Som nämnts är det bidrag i frammatningskraft som kan lämnas av den övre brytrullen limiterat av det faktum att den drivna brytrullen vid uppnåendet av en viss kraft kommer att slira mot banan 2, och de gränser mellan vilka den övre brytrullen kan bidra till att reglera spänningen i tuben 16 kan således definieras som noll till den kraft vid vilken slirníng uppstår. Man skulle kunna tänka sig att utöka reglerområdet ytterligare genom att inte använda frihjulsgång på motrullen utan driva denna med fixerad hastighet, vilket i princip innebär att tubspänningen skulle kunna ökas utöver det värde som uppnås vid “passiv brytrulle" genom att brytrullen vid -långsammare rotation än vad som motsvaras av formningsorganets frammatning ger ett negativt kraftillskott, dvs förhöjer spänningen i tuben. Ett sådant arrangemang kan emellertid i samband med den här beskrivna maskinen ställa till vissa 7906350-9 svårigheter i samband med formningsorganets snabbare matningsrörelse, vilken kan ge alltför stora påkänningar i banan och tuben, och därigenom försvåra tubformningen. ' Man kan således genom att variera hastigheten hos den övre brytrullen 6 inom vissa gränser variera spänningen hos tuben 16 ooh brytrullens 6 drivmotor kan t.ex. styras med hjälp av en anordning som avkänner frekvensen av styrpulser från de dekor-- eller biglinjemönsteravkännande organen 4 respektive 7. Nämnda frekvens-av styrpulser kan integreras och omvandlas till en likström med vars hjälp brytrullens drivmotor matas. Om frekvenser av styrimpulser, dvs impulser från avkänningsorganen, ger signal om att för litet material frammatas ökar även den från reglerdonet avgivna likspänningen, vilket medför att varvtalet hos brytrullens motor ökar, varvid mera material frammatas.

Om man kombinerar de tvâ reglerutrustningarna på sätt som tidigare beskrivits kan man t.ex. ställa in reglerdonet på sådant sätt; att önskad drivhastighet hos rullen uppnås vid 50% avkänningsfrekvens, dvs vikklaffarna som samarbetar med tubspänningsregulatorn får arbeta varannan framdragningscykel. I detta fall kan man säga att vikklaffarna arbetar i mitten på sitt reglerområde, dvs reglerområdet kan utsträckas till att omfatta ytterligheterna att stega fram mer material varje 7 in frammatningscykel eller inte stega fram material under någo frammatningscykel. Genom att låta reglerfrekvensen hos styrklaffarna påverka brytrullens reglerdon strävar detta efter att hålla banspänningen på den nivå att vikklaffarna får arbeta varannan gång, dvs i mitten på sitt reglerområde. Detta innebär att hela brytrulleregulatorns arbetsområde användes för att .försöka hålla vikklaffsstyrningen i mitten på sitt regleromrâde, och-först efter det att brytrulleregulatorns reglerområde inte räcker till utnyttjas vikklaffsregulatorns reglerområde. De sammankopplade systemen ger således ett betydligt utvidgat .regleromrâde.

Med hjälp av brytrullens regulator kan varvtalsområdet justeras för olika typer av förpackningsmaterial, t.ex. material med olika styvhet och friktionskoefficient, så att ett lämpligt regleromrâde erhålles. Regleromrâdet för varvtalet hos brytrullen vøoäzsu-9 H är givetvis beroende av förpackningsmaskinens kapacitet och matningshastighet, men som ett exempel kan nämnas att vid den här beskrivna maskintypen en periferihastighet påÉl35% av banans nominella hastighet visat sig vara lämpligt reglerområde.

Som tidigare nämnts är det möjligt att använda ban- och tubspänningsregulatorn ensam, varvid hela regleringen sker med hjälp av den övre brytrullens drivning, men det har visat sig vara lämpligt att, åtminstone vid maskiner som tidigare haft den kända vikklaffregleringen, kombinera systemen för att på så sätt få ett utvidgat regleromrâde utan att någon ökad s.k. "volymspridning" av innehållet i de producerade förpackningarna erhålles.

Den här beskrivna anordningen är endast avsedd att illustrera uppfinningens ide vilken kan tillämpas på endast avsedd att illustrera uppfinningens ide vilken kan tillämpas på andra typer av förpackningsmaskiner än den här beskrivna. Det essentiella för uppfinningen är att den avpassade och dekorhållande frammatning sker med hjälp av att den mekaniska spänningen i banan eller tuben regleras, vilken reglering sker med hjälp av en reglerbart driven brytrulle över vilken banan föres.

Claims (5)

79o6ss0~9 12 PATENTKRAV
1. l. Anordning för frammatning av banformigt förpackningsmaterial i 'register med på förpackningsmaterialbanan förekommande dekor eller biglinjemönster, innefattande dels en brytrulle (6), över vilken förpackningsmaterialbanan (2) är anordnad att ledas, dels rörliga organ vilka är anordnade att periodiskt bringas i ingrepp med för- packningsmaterialbanan och med vars hjälp banan (2) framdrages, dels organ (4, 7) för avkänning av den framdragna banans (2) läge i förhållande till dekor eller biglinjer, ik ä n n e t e c kyn a d d ä'r a V att den nämnda brytrullen (6) är drivbar med reglerbar rotationshastighet medelst organ, som i beroende av banans (2) avkända läge är anordnat att driva brytrullen (6) på sådant sätt, att den mekaniska spänningen i banan (2) efter passagen av bryt- rullen (6) regleras, samt att brytrullen (6) är kopplad till nämnda drivorgan medelst en frikopplingsanordning, som möjliggör att bryt- rullen (6) kan rotera med högre rotationshastighet än den rotations- hastighet den bibringas av drivorganet.
2. 2. Anordning i enlighet med patentkravet 1 samt av det slag, där en förpackningsmaterialbana (2) omformas till en tub (8) genom att banans (2) längsgående kanter förenas med varandra, varefterftuben (8) medelst samverkbara förseglingsbackar (ll) flatpressas och för- seglas utmed upprepade, på avstånd från varandra belägna smala zoner, -i huvndsak vinkelrätt mot tubens längsaxel till bildande av förpack- ningsbehållare (l7), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att nämnda rörliga organ för framdragning av förpackningsmaterialbanan (2) ut- göres av nämnda rörligt anordnade, parvis samverkbara förseglings- " backar (ll) samt att organen (4, 7) för avkänning av den framdragna banans (2) läge utgöres av antingen fotoelektriska don (7) för av- känning av på förpackningsmaterialbanan tryckta styrmärken, eller av mekaniska don (4) för avkänning av läget av i förpackningsmate- rialbanan (2) anordnade, vikformningen underlättande biglinjer.
3. 3. Anordning i enlighet med patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d a v klaffliknande stegningsorgan med vars hjälp delar av den bildade tuben (8) i samband med formningen till förpackningsbehâllare (17) sammanpressas under samtidig frammatning eller stegning av tuben (8), varvid nämnda klafforgan har två arbetslägen och i det ena läget framdrager något mera banmaterial än i det andra läget, samt att nämnda klafforgan styres till ettdera av nämnda arbetslägen i be- roende av den avkänning av banans (2) läge som utföres med nämnda avkänningsorgan (4, 7).
4. 4. Anordning i enlighet med patentkraven l och 3, k ä n n e t e c k- reoessø-9» 13 n a d a v ett första styrdon för omvandling av fördelningen eller frekvensen av styrimpulser till nämnda klafforgan till en styrsignal, företrädesvis en elektrisk spänning, vilken är anordnad att påverka ett andra styrdon för styrning av matningsspänningen och därmed varvtalet hos drivmotorn till nämnda brytrulle (6).
5. 5. Anordning i enlighet med patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v att nämnda klaffliknandestyrorganoch nämnda, med regler- bar hastighet drivna brytrulle (6) är anordnade att samverka, varvid brytrullens (6) varvtalsregulator är anordnad att driva brytrullen (6) med sådan hastighet, att den mekaniska spänningen i, och den därav beroende deformationen av tuben (8) är sådan, att stegnings- organet kommer att arbeta mitt i sitt reglerområde, dvs kommer att få ca 50% av klaffrörelserna i vardera arbetsläge.