DE19752965A1 - Verfahren zur Überwachung des Abgasreinigungssystems einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung des Ab­ gasreinigungssystems einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei einem Abgasreinigungssystem mit zwei Lambdasonden wird eine Vorkat-Lambdasonde stromauf des Katalysators als Meßson­ de verwendet. Eine Nachkat-Lambdasonde stromab des Katalysa­ tors dient als Monitorsonde dazu, eine statische oder dynami­ sche Lambdaverschiebung des Vorkat-Lambdasondensignals, das zu einer Emissionserhöhung führen würde, zu überwachen und auszugleichen. Üblicherweise haben beide Lambdasonden Zwei­ punktverhalten und ihr abgegebenes Spannungssignal ist wie bei allen Lambdasonden abhängig von dem im Abgas enthaltenen Restsauerstoff. Der Sauerstoffanteil im Abgas wiederum hängt vom Gemisch ab, das der Brennkraftmaschine zugeführt wurde. Bei magerem Gemisch (Lambda < 1) beträgt die Ausgangsspannung der Lambdasonde üblicherweise unter 100 mV, ändert sich im Bereich Lambda = 1 fast sprunghaft und erreicht bei fettem Gemisch (Lambda < 1) über 0,9 V; dies wird als Zweipunktver­ halten bezeichnet.

Die dynamischen und statischen Eigenschaften der Vorkat-Lambdasonde werden durch Sondenalterung und Vergiftung verän­ dert. Dadurch wird die Regellage der Lambdaregelung verscho­ ben. Zum Beispiel kann eine Phosphorvergiftung zu einer un­ symmetrischen Veränderung der Sondenansprechzeit und somit zu einer Magerverschiebung der Sondenregelung außerhalb des op­ timalen Lambdabereiches für die katalytische Umwandlung füh­ ren. Dadurch kann z. B. die NO_x-Emission über eine erlaubte Grenze steigen. Die Nachkat-Lambdasonde wird als Monitorsonde zur Überwachung der katalytischen Umwandlung eingesetzt und für die Feinregulierung des Gemisches verwendet, um den für die Konvertierung günstigsten Lambdawert immer einhalten zu können. Dies wird als Führungsregelung bezeichnet.

Nach dem Stand der Technik ist allerdings eine funktionelle Diagnose der Vorkat-Lambdasonde nur eingeschränkt möglich. Insbesondere kann keine Aussage getroffen werden, wie lange der optimale Lambdabereich nicht eingehalten wurde, und wie groß eine damit verbundene Emissionserhöhung ist.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Überwachung des Abgasreinigungssystems einer Brennkraftma­ schine mit lambdageregelter katalytischer Abgasbehandlung an­ zugeben, das die Diagnose fehlerhafter Lambdasonden erlaubt.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird mit den Merkmalen des Pa­ tentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.

Erfindungsgemäß werden die Zeitdauern, in denen das Signal der Nachkat-Lambdasonde unter bzw. über einem Schwellwert liegt, fortdauernd gemessen. Diese Zeitdauern werden im Hin­ blick auf das Überschreiten eines Emissionsgrenzwertes abhän­ gig von Drehzahl und Last so zu zwei Referenzzeitdauern ge­ wichtet, daß diese Referenzzeitdauern ein Maß für die in die­ ser Zeitdauer emittierte Schadstoffmenge darstellen. Das er­ laubt aus einem Vergleich der addierten Referenzzeitdauern mit der Gesamtbetriebszeitdauer der Brennkraftmaschine nicht nur eine Aussage wie lange der zulässige Lambdabereich nicht eingehalten wurde, sondern auch wie stark die damit verbunde­ ne Emissionserhöhung ausfiel und ob diese Emissionserhöhung einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet. Ist das der Fall, wird daraus eine fehlerhafte Vorkat-Lambdasonde diagno­ stiziert.

Die Erfassung der Zeitdauern muß nicht in Real zeit geschehen, sondern kann auch in Einheiten der Schwingungsperiode der Vorkat-Lambdasonde erfolgen.

In einer vorteilhaften Ausgestaltungsform des erfindungsgemä­ ßen Verfahrens wird in jeder Schwingungsperiode des Vorkat-Lambdasondensignals die erste Zeitdauer, in der das Nachkat-Lambdasondensignal eine vorbestimmte Schwelle überschreitet, von der zweiten Zeitdauer, in der das Nachkat-Lambda­ sondensignal eine vorbestimmte Schwelle unterschreitet, abgezogen. Abhängig von ihrem Vorzeichen wird diese Differenz wie beschrieben im Hinblick auf das Überschreiten einer zu­ lässigen Schadstoffemission abhängig von Drehzahl und Last zu einer Referenzzeitdauer gewichtet. Sie ist dann in Einheiten der Schwingungsperiode angegeben. Die so erhaltene Referenz­ zeitdauerdifferenz wird mit der ebenfalls in Einheiten der Schwingungsperiode bestimmten Gesamtbetriebszeitdauer vergli­ chen. Überschreitet die Referenzzeitdauerdifferenz einen vor­ bestimmten Anteil an der Gesamtbetriebszeitdauer, so wird ei­ ne fehlerhafte Vorkat-Lambdasonde diagnostiziert.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird das Verfahren nur dann durchgeführt, wenn Drehzahl-/Lastbedingungen vorliegen, wie sie für einen gesetzlich zur Ermittlung der Schadstoffe­ mission vorgeschriebenen Testzyklus typisch sind, da diese Testzyklen einen für den normalen Betrieb charakteristischen Drehzahl-/Lastbereich umfassen. Weiter werden die Faktoren für die Gewichtung der Zeitdauern vorteilhafterweise aus sol­ chen Testzyklen gewonnen.

Das Verfahren ermöglicht eine Aussage, wie lang der zulässige Lambdabereich bei einer lambdageregelten, katalytischen Ab­ gasbehandlung verlassen wurde und welche Emissionserhöhung damit verbunden ist, bzw. ob ein vorbestimmter Emissions­ grenzwert überschritten wird. Es ist nicht auf Vorkat-Lambdasonden mit Zweipunktverhalten be­ schränkt, sondern kann auch bei linearen Lambdasonden ange­ wendet werden. Somit ist das erfindungsgemäße Verfahren eine wesentliche Voraussetzung für die Onboard-Diagnose eines Ab­ gasreinigungssystems.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele des erfindungsgemä­ ßen Verfahrens anhand der Zeichnung näher beschrieben. Die Zeichnung zeigt:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Brennkraftmaschine zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und

Fig. 2 ein Diagramm mit dem zeitlichen Verlauf des Vorkat-Lambdasondensignals, des Nachkat-Lambdasondensignals und eines Kraftstoffzufuhrsteuersignals.

In Fig. 1 ist eine Brennkraftmaschine 1 mit einem Kraftstoff­ zufuhrsystem 2 und einem Steuergerät 3 dargestellt. Das Kraftstoffzufuhrsystem 2 wird über nicht näher bezeichnete Leitungen vom Steuergerät 3 angesteuert und sorgt für die Kraftstoffzuteilung der Brennkraftmaschine 1. In deren Ab­ gastrakt 4 befindet sich ein lambdageregelter Katalysator 6. Zum Durchführen der Lamdaregelung ist stromauf des Katalysa­ tors 6 eine Vorkat-Lambdasonde 5 und stromab des Katalysators eine Nachkat-Lambdasonde 7 zum Messen des Lambdawertes vorge­ sehen. Beide Lambdasonden liefern ihre Meßwerte über nicht näher bezeichnete Leitungen an das Steuergerät 3. Es werden dem Steuergerät 3 noch die Werte weiterer Sensoren, insbeson­ dere der Drehzahl, der Last, der Katalysatortemperatur usw. zugeführt. Mit Hilfe dieser Werte steuert das Steuergerät 3 den Betrieb der Brennkraftmaschine 1.

Im Betrieb der Brennkraftmaschine 1 erfolgt die Steuerung der katalytischen Abgasbehandlung im Abgastrakt 4 mit Hilfe des Katalysators 6 wie folgt: Die Kraftstoffzufuhr im Kraftstoff­ zufuhrsystem 2 wird so gesteuert, daß das Signal der Vorkat-Lambdasonde 5 eine Schwingung um Lambda = 1 ausführt. Bei ei­ ner normalen, voll funktionsfähigen Lambdasonde entspricht ein Spannungspegel von 450 mV dem Wert Lambda = 1. Das Signal der Vorkat-Lambdasonde 5 schwingt um diesen Wert, so daß der Katalysator 6 im Mittel Abgas mit dem Wert Lambda = 1 zuge­ führt bekommt. Die Nachkat-Lambdasonde 7 sensiert den Lambda­ wert im behandelten Abgas stromab des Katalysators 6. Ihr Meßwert wird vom Steuergerät 3 dazu verwendet, um eine Füh­ rungsregelung zu bewerkstelligen. D.h. der Meßwert der Nach­ kat-Lambdasonde 7 wird dazu verwendet, den Wert feinzujustie­ ren, um den herum das Signal der Vorkat-Lambdasonde 5 schwingt. Durch diese Führungsregelung mit Hilfe der Nach­ kat-Lambdasonde 7 kann eine Langzeitdrift der Vorkat-Lambdasonde 5 ausgeglichen werden. Verschiebt sich der dem Wert Lambda = 1 entsprechende Signalpegel der Vorkat-Lambdasonde 5, führt das nicht zu einer Verschlechterung der Abgasbehandlung im Katalysator 6, da die Führungsregelung mit Hilfe der Nach­ kat-Lambdasonde 7 diese Verschiebung sensiert und das Steuergerät 3 dazu veranlaßt, sie auszugleichen.

Fig. 2 zeigt Diagramme mit den zeitlichen Signalverläufen der Vorkat-Lambdasonde 5, der Nachkat-Lambdasonde 7 sowie eines Kraftstoffzufuhrsteuersignals für das Kraftstoffzufuhrsystem 2. Der Kurvenzug ULS_VK zeigt den Signalverlauf der Vor­ kat-Lambdasonde 5, der Kurvenzug TI den zeitlichen Verlauf eines Kraftstoffzufuhrsteuersignals für das Kraftstoffzufuhrsystem 2 und der Kurvenzug ULS_NK den zeitlichen Verlauf des Signals der Nachkat-Lambdasonde 7.

Am Signalverlauf ULS_VK ist die Schwingung des Signals der Vorkat-Lambdasonde 5 um den Wert für Lambda = 1 gut zu erken­ nen. Hohe Werte, d. h. alle Kurventeile über der Mittellinie, entsprechen einem fetten, niedrige Werte einem mageren Ge­ misch in der Brennkraftmaschine 1. Die Schwingung des Signals ULS_VK hat ihre Ursache im Kraftstoffzufuhrsteuersignal TI. Schwingt das Signal ULS_VK der Vorkat-Lambdasonde 5 in Rich­ tung mager, d. h. sinkt das Signal, wird der Brennkraftmaschi­ ne 1 mehr Kraftstoff zugeteilt, das Kraftstoffzufuhrsteuersi­ gnal TI wächst an. Dies hat zur Folge, daß das Signal ULS_VK sich in Richtung fett, d. h. zu größeren Signalpegeln hin ver­ ändert. Wird der Wert für Lambda = 1 erreicht, wird das Kraftstoffzufuhrsteuersignal TI wieder auf den normalen Wert zurückgenommen, der sägezahnartige Anstieg ist beendet. Das Signal ULS_VK der Vorkat-Lambdasonde 5 schwingt in Richtung fett, worauf das Kraftstoffzufuhrsteuersignal TI die Kraft­ stoffzuteilung verringert, d. h. das Signal sinkt. Dies er­ folgt so lange, bis das Signal ULS_VK wieder den Wert für Lambda = 1 durchläuft und in Richtung mager zu schwingen be­ ginnt. Daraufhin wird das Signal TI wieder auf den normalen Wert zurückgenommen und der nächste Anstieg beginnt.

Das Signal ULS_NK der Nachkat-Lambdasonde 7 wird zur Füh­ rungsregelung des Vorkat-Lambdasondensignals verwendet. Die Nachkat-Lambdasonde 7 mißt den Lambdawert im behandelten Ab­ gas nach dem Katalysator 6. Die Schwingung um den Wert Lambda = 1, die stromauf des Katalysators 6 vorliegt, ist durch die katalytische Behandlung stark gedämpft. Das Signal ULS_NK führt, wie man zwischen den Zeiten t0 und t1 sieht, nur eine kleine Schwingung um einen festen Mittelwert aus. Dieser Mit­ telwert entspricht optimal behandeltem Abgas. Eine solche Phase, in der ULS_NK eine kleine Schwingung um einen festen Mittelwert, das Vorkat-Lambdasondensignal ULS_VK eine Schwin­ gung um Lamda = 1 und das Kraftstoffzufuhrsteuersignal TI ei­ ne zu ULS_VK in Phase stehende Anfettung und Abmagerung der Kraftstoffzufuhr ausführen, ist in Fig. 2 zwischen den Zeit­ punkten t0 und t1 gut zu sehen.

Zwischen den Zeitpunkten t1 und t2 fällt das Signal ULS_NK der Nachkat-Lambdasonde unter eine vorbestimmte Schwelle DOWN2, obwohl das Signal ULS_VK unverändert um den Spannungs­ pegel für Lambda = 1 schwingt. Das abgesunkene Signal ULS_NK zeigt jedoch an, daß die katalytische Umwandlung nicht opti­ mal verläuft, in diesem Fall ist das Gemisch zu mager. Die Führungsregelung im Steuergerät 3 versucht dies dadurch aus­ zugleichen, indem sie die Phasen der Anfettung des Kraft­ stoffzufuhrsteuersignals TI verlängert. Der Pfeil mit Bezugs­ zeichen A verdeutlicht eine solche Verlängerung. Diese ver­ längerte Anfettungsphase geschieht auf Kosten der nachfol­ genden Abmagerungsphase. Kehrt das Signal ULS_K der Nach­ kat-Lambdasonde 7 wieder in den normalen Bereich zurück, erfolgt wieder normale Kraftstoffzufuhr und das Kraftstoffzufuhrsteu­ ersignal TI weist den Verlauf wie zwischen den Zeitpunkten t0 und t1 auf.

Analog wird, wenn das Signal ULS_NK über einen vorbestimmten Schwellwert steigt, eine Abmagerung des Gemisches bewirkt, indem das Kraftstoffzufuhrsteuersignal in den Abmagerungspha­ sen verlängert wird. Eine solche Verlängerung ist mit dem Pfeil mit Bezugszeichen B nach dem Zeitpunkt t3 gekennzeich­ net.

Die Überprüfung des Abgasreinigungssystems erfolgt nun fol­ gendermaßen:

• - Die Zeitdauer, in der das Signal der Nachkat-Lambdasonde unter einem vorbestimmten Schwellwert liegt, wird gemessen. In Fig. 2 ist diese Zeitdauer mit T_DO gekennzeichnet. In dieser Zeitdauer T_DO liegt das Signal ULS_NK unter der Schwelle DOWN2. Wächst ULS_NK über DOWN1 an, so stellt das das Ende der Zeitspanne T_DO dar. Analog wird die Zeitspan­ ne T_UP in der das Signal ULS_NK oberhalb einer Schwelle UP1 bzw. UP2 liegt gemessen. In diesen Zeitspannen T_DO und T_UP erfolgt die katalytische Abgasbehandlung nicht optimal und die Brennkraftmaschine emittiert erhöhte Schadstoffmen­ gen.
• - Um ein Maß für die emittierte Schadstoffmenge zu gewinnen, werden die Zeitdauern T_DO und T_UP abhängig von Drehzahl und Last zu zwei Referenzzeitdauern gewichtet. Diese Wich­ tung geschieht im Hinblick auf das Überschreiten einer zu­ lässigen Schadstoffemission. Je nach Drehzahl oder Last wird in einer Zeitspanne eine unterschiedliche Schadstoff­ menge emittiert. Die drehzahl- und lastabhängige Wichtung der Zeitdauern T_DO und T_UP zu zwei Referenzzeitdauern be­ rücksichtigt diese unterschiedliche Schadstoffemission. Die Referenzzeitdauern werden selbstverständlich für alle Zeit­ räume, in denen das Signal ULS_NK unter bzw. über den vor­ bestimmten Schwellwerten liegt bestimmt und addiert. In ei­ ner bevorzugten Ausführungsform sind die Schwellwerte UP2 bzw. UP1 und DOWN2 bzw. DOWN1 drehzahl- und lastabhängig.
• - Die zwei Referenzzeitdauern werden zu einer Summenreferenz­ zeitdauer addiert und ein Fehler der Vorkat-Lambdasonde 5 dann diagnostiziert, wenn diese Summenreferenzzeitdauer ei­ nen vorbestimmten Anteil der ebenfalls gemessenen Gesamtbe­ triebszeitdauer überschreitet. Wird der Betrieb der Brenn­ kraftmaschine zwischenzeitlich beendet oder verläuft er au­ ßerhalb der vorbestimmten Drehzahl-/Lastbereiche, so wird die aktuelle Summen gespeichert und die Summenbildung fort­ gesetzt, wenn die Brennkraftmaschine wieder in diesem Dreh­ zahl-/Lastbereich betrieben wird.

Das Überschreiten bedeutet aufgrund der Gewichtung der Zeit­ dauern zu Referenzzeitdauern, daß ein zulässiger Schadstoffe­ missionsgrenzwert überschritten wurde. Es ist somit eine Aus­ sage möglich, wie lange der zulässige Lambdabereich nicht eingehalten wurde und wie groß die damit verbundene Emissi­ onserhöhung ist, insbesondere ob die Emissionserhöhung über eine erlaubte Grenze hinaus erfolgte.

Nach einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens wird wiederum die erste Zeitdauer, in der das Signal ULS_NK unter einem drehzahl- und lastabhängigem Schwellwert liegt, bestimmt und mit der zweiten Zeitdauer, in der das Si­ gnal ULS_NK über einem drehzahl- und lastabhängigen Schwell­ wert liegt, die Differenz gebildet. Die Differenz wird abhän­ gig von ihrem Vorzeichen zu einer Referenzzeitdauer gewich­ tet. Die Abhängigkeit bedeutet, daß eine positive Differenz aus erster und zweiter Zeitdauer mit einem anderen Faktor ge­ wichtet wird als eine negative Differenz. In jedem Fall sind die Wichtungsfaktoren last- und drehzahlabhängig, um aus der Differenz ein Maß für die emittierte Schadstoffmenge zu er­ halten. Die Beträge der Referenzzeitdauern aller Schwingungs­ perioden des Signals ULS_VK werden aufsummiert und zum Ver­ gleich mit der ebenfalls gemessenen Gesamtbetriebszeitdauer verwendet. Wiederum wird eine fehlerhafte Vorkat-Lambdasonde diagnostiziert, wenn die aufsummierten Referenzzeitdauerbe­ träge einen vorbestimmten Anteil an der Gesamtbetriebszeit­ dauer überschreiten. In diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Zeitmessung in Einheiten der Schwingungsperioden des Vor­ kat-Lambdasondensignals ULS_VK.

Ein defekter Katalysator, der keine ausreichende katalytische Umwandlung mehr vornimmt, hat zur Folge, daß das Signal der Nachkat-Lambdasonde die gleiche Schwingung ausführt, wie das Signal der Vorkat-Lambdasonde, und dabei abwechselnd den obe­ ren Schwellwert über- sowie den unteren Schwellwert unter­ schreitet. Die Ausführungsform des zweiten Ausführungsbei­ spiels hat den Vorteil, daß aufgrund der Differenzbildung ein defekter Katalysator dann nicht zur falschen Diagnose einer fehlerhaften Lambdasonde führt.

Ziel des Verfahrens ist es, durch die laufende Überwachung des Abgasbehandungssystems eine Vorkat-Lambdasonde dann als fehlerhaft zu diagnostizieren, wenn ein vorbestimmter Emissi­ onsgrenzwert überschritten wird. Emissionsgrenzwerte werden üblicherweise über Testzyklen definiert. In diesen Testzyklen wird nur ein begrenzter Drehzahl-/Lastbereich durchlaufen. Wichtungsfaktoren, wie sie zum Bilden der Referenzzeitdauern erforderlich sind, stehen für andere Drehzahl-/Lastbereiche nicht zur Verfügung. Das erfindungsgemäße Verfahren wird des­ halb nur in solchen Drehzahl-/Lastbereichen durchgeführt, die Drehzahl-/Lastbereichen entsprechen, wie sie für die Testzy­ klen typisch sind. Liegt eine Drehzahl bzw. Last außerhalb dieser Bereiche vor, so werden keine ersten und zweiten Zeit­ dauern des Unter- bzw. Überschreitens von vorbestimmten Schwellwerten gemessen und addiert. Liegen die vorstehend be­ schriebenen, begrenzten Drehzahl/Lastbereiche vor, werden diese Zeitdauern bestimmt, zu Referenzzeitdauern dreh­ zahl- und lastabhängig gewichtet und fortlaufend die Summenrefe­ renzzeitdauer aufaddiert, die dann zum Vergleich mit der Ge­ samtbetriebszeitdauer verwendet wird.

Eine fehlerhafte Vorkat-Lambdasonde 5 wird ebenfalls diagno­ stiziert, wenn die Schwingung des Vorkat-Lambdasondensignals ULS_VK ausbleibt.

Eine fehlerhafte Nachkat-Lambdasonde 7 wird diagnostiziert, wenn das Signal ULS_NK dauerhaft außerhalb des Betriebsberei­ ches liegt.

Claims (10)

1. Verfahren zur Überwachung des Abgasreinigungssystems einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine (1) mit einem lambdagere­ gelten Katalysator (6), einer stromauf des Katalysators (6) angeordneten Vorkat-Lambdasonde (5) und einer stromab des Ka­ talysators (6) angeordneten Nachkat-Lambdasonde (7), wobei das Kraftstoffzufuhrsystem (2) der Brennkraftmaschine (1) durch eine Führungsregelung der Nachkat-Lambdasonde (7) so gesteu­ ert wird, daß das Signal (ULS_VK) der Vorkat-Lambdasonde (5) eine Schwingung um den Wert Lambda = 1 ausführt, dadurch ge­ kennzeichnet, daß folgende Schritte durchgeführt werden:

• a) Eine erste Zeitdauer (T_DO), in der das Signal (USL_NK) der Nachkat-Lambdasonde (7) unter einem vorbestimmten Schwellwert (DOWN1, DOWN2) liegt und eine zweite Zeitdauer (T_UP), in der das Signal (USL_NK) der Nachkat-Lambdasonde (7) über einem vorbestimmten Schwellwert (UP1, UP2) liegt, werden gemessen und im Hinblick auf das Überschreiten ei­ ner zulässigen Schadstoffemission abhängig von Drehzahl und Last zu zwei Referenzzeitdauern gewichtet,
• b) diese Referenzzeitdauern werden zu einer Summenreferenz­ zeitdauer addiert und
• c) ein Fehler der Vorkat-Lambdasonde (7) wird diagnostiziert, wenn die Summenreferenzzeitdauer einen vorbestimmten An­ teil der Gesamtbetriebszeitdauer überschreitet.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die folgenden Schritte a) bis c) nur dann fortlaufend ausgeführt werden, solange ein vorbestimmter Drehzahl- und Lastbereich der Brennkraftmaschine vorliegt.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausbleiben der Schwingung des Signals (USL_VK) der Vorkat-Lambdasonde (5) eine fehlerhafte Vorkat-Lambdasonde (5) diagnostiziert wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeich­ net, daß bei einem Signal (USL_NK) der Nachkat-Lambdasonde (7), das konstant außerhalb ihres Betriebsbereiches liegt, eine fehlerhafte Nachkat-Lambdasonde (7) diagnostiziert wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die erste Zeitdauer (T_DO), die zweite Zeitdauer (T_UP) und die Gesamtbetriebszeitdauer in Realzeit gemessen werden.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß daß die erste Zeitdauer (T_DO), die zweite Zeitdauer (T_UP) und die Gesamtbetriebszeitdauer in Einheiten der Schwingungsperiode des Vorkat-Lambdasondensignals (ULS_VU) gemessen werden.

7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß

• - in Schritt a) in jeder Schwindungsperiode des Vor­ kat-Lambdasondensignals (USL_VK) die Differenz zwischen der er­ sten Zeitdauer (T_DO) und der zweiten Zeitdauer (T_UP) ge­ bildet wird,
• - diese Differenz abhängig von ihrem Vorzeichen zu einer Re­ ferenzzeitdauer gewichtet wird,
• - in Schritt b) die Beträge der Referenzzeitdauern aller Schwingungsperioden aufsummiert werden und
• - in Schritt c) diese aufsummierten Beträge zum Vergleich mit der Gesamtbetriebszeitdauer verwendet werden.

8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß für den vorbestimmten Schwellwert zum Über­ prüfen des Überschreitens in Schritt a) ein erster Wert (UP1) für den Beginn und ein zweiter Wert (UP1) für das Ende des Überschreitens und für den vorbestimmten Schwellwert zum Überprüfen des Unterschreitens in Schritt a) ein erster Wert (DOWN2) für den Beginn und ein zweiter Wert (DOWN1) für das Ende des Unterschreitens verwendet werden.

9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß alle Schwellwerte (DOWN1, DOWN2, UP1, UP2) drehzahl- und lastabhängig gewählt werden.

10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Drehzahl- und Lastbe­ reich dem eines vorbestimmten Testzyklus entspricht.