DE19509115C2 - Chirurgisches Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in minimal invasiver Operationstechnik - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in minimal invasiver Operationstechnik.

Herkömmliche Instrumente für die offene Operationstechnik sind beispielsweise Nahtapparate, bei welchen die beiden Darmenden auf einen Instrumentenkopf aufgefädelt und direkt zusammen ge­ klammert werden. Dies ist jedoch beispielsweise nur im Bereich des Enddarmes möglich, da der Nahtapparat anal eingeführt wer­ den muß. Auch sind die bekannten Operationsverfahren nur "of­ fen" durchführbar, da zum Auffädeln der Darmenden ein direkter Zugang erforderlich ist.

Aus DE 31 06 490 A1 ist beispielsweise ein chirurgisches Klam­ merinstrument zum verbinden von rohrförmigen Körperorganen, wie beispielsweise den Organen eines Verdauungstraktes, be­ kannt. Dieses chirurgische Klammerinstrument weist einen lang­ gestreckten Körper mit rohrförmigem Gehäuse und einem koaxia­ len, zylindrischen Handgriffteil auf. Am freien Ende des rohr­ förmigen Gehäuses ist ein zylindrischer Klammerträger vorgese­ hen, der mindestens eine, vorzugsweise zwei Reihen von chirur­ gischen Klammern enthält, die in tangentialer Richtung ange­ ordnet sind. Gegenüber dem zylindrischen Klammerträger ist bei dem bekannten chirurgischen Instrument ein lösbar gehaltener Amboß vorgesehen, in dessen dem Klammerträger zugewandten Flä­ che den tangential angeordneten Klammern entsprechende Ta­ schenpaare zum Verformen, d. h. Umbiegen der freien Enden von Klammern vorgesehen sind.

Am freien Ende des Handgriffteils des Instrumentenkörpers ist ein Justierkopf vorgesehen, mittels welchem unter Zwischen­ schaltung einer Justierstange der Amboß axial relativ zum In­ strumentenkörper aus einer Position, in welcher der Amboß dem Klammerträger benachbart ist, in eine Position verschiebbar ist, in welcher der Amboß in einen gewissen Abstand von dem Klammerträger angeordnet ist. Ferner ist mit dem Justierkopf eine Anzeigeeinheit verbunden, welche sowohl visuell als auch tastbar anzeigt, wenn der Amboß in einem entsprechenden Ab­ stand von dem Klammerträger positioniert ist. Zur exakten Ein­ stellung des Abstands zwischen Amboß und Klammerträger ist an dem Justierkopf eine Ringskala angebracht.

Ferner ist das bekannte Instrument mit einem durch einen Hebel von außen betätigbaren Klammertreiber und einem kreiszylindri­ schen Skalpell versehen, mit welchem nach dem Klammern über das Darmende vorstehende Teile entfernt werden können. Oben­ drein handelt es sich bei dem bekannten Klammerinstrument um ein Instrument, das nur einmal benutzt wird, so daß mit ihm nur ein einziger Klammervorgang ausgeführt wird.

Wie eingangs bereits ausgeführt, sind herkömmliche chirurgi­ sche Instrumente häufig nur für ein anales Einführen konzi­ piert und deshalb mit einem starren, manchmal gebogenen Schaft oder einem geringfügig abwinkelnden Schaft versehen, welcher in etwa an die Form des Enddarmes angepaßt ist.

Ferner sind herkömmliche Instrumente häufig über sogenannte Bewegungsgewinde, Kurvenscheiben mit Verzahnung oder mit einer Art Eingriffsdorn mit einer Schubstange verbunden, welche zur Bewegungsübertragung in den Instrumentenkopf vorgesehen ist. Auch ist mit dem Griffteil eines solchen herkömmlichen Instru­ ments ein Dreh- oder Führungsgelenk gekoppelt. Ferner ist sehr häufig eine Kombination von zwei verschiedenartigen Antrieben für eine Steuerung der Bewegung des Kopfteiles vorgesehen; es ist jedoch nachteilig, daß entweder für die Hauptfunktion "Schließen des Instrumentenkopfes" nur eine konstante Überset­ zung vorgesehen ist, oder bei einer über den verstellbereich variablen Übersetzung dies mit einer ausgesprochen teueren Fertigung verbunden ist.

Aus DE 38 18 983 A1 ist eine Anastomosevorrichtung in Form einer Klammernsetzvorrichtung bekannt, die ein weich abwinkel­ bares, einstellbares und fixierbares Gelenk aufweist, dessen biegsamer Bereich in eine Anzahl Abschnitte unterteilt ist und an dessen steifen Endteil eine Ausschiebeeinheit befestigt ist. Ferner ist am proximalen Ende eines Stempels ein Betäti­ gungselement und an dessen distalen Ende ein Einführungspilz befestigt, welcher im Querschnitt die Form eines Kegels mit abgerundeter Spitze aufweist. Ferner weist die bekannte Klam­ mernsetzvorrichtung einen Kniehebelmechanismus zur abschlie­ ßenden Klammerung auf.

Aus US 4 593 679 ist ferner eine Einstell- und Fixiervorrich­ tung für Endoskope bekannt, die zum Bewegen und Fixieren des Endoskops zwei übereinander angeordnete Handräder aufweist.

Zum Einsatz von bioabsorbierbaren Anastomosen-Ringen müssen sogenannte Tabaksbeutelnähte angelegt werden, mittels deren Hilfe sich die freien Ränder von zwei Darmstümpfen so raffen lassen, daß sie den Anastomosen-Ring fest umfassen und um­ schließen können.

In der offenen Chirurgie wird die Tabaksbeutelnaht entweder von Hand als eine einfache Rändelnaht ausgeführt,oder es wer­ den sogenannte Purse-String-Klemmen verwendet, mit deren Hilfe die Tabaksbeutelnaht maschinell hergestellt werden kann. Gele­ gentlich werden hierzu auch sogenannte Kammklemmen eingesetzt.

Unter den bislang noch erheblich komplizierteren und technisch aufwendigeren Bedingungen der MIC-Technik bzw. der laparosko­ pischen Chirurgie können jedoch bislang solche Purse-String- Klemmen nicht eingesetzt werden. Auch sind bis heute keine Klammernahtgeräte auf dem Markt, die in der laparoskopischen Chirurgie eingesetzt werden können.

Gemäß der Erfindung soll daher ein chirurgisches Gerät zum vorbereiten einer Anastomose geschaffen werden, mit welchem in minimal invasiver Operationstechnik, der sogenannten MIC-Tech­ nik, Schritte zum Vorbereiten, Herstellen und Legen einer Ta­ baksbeutelnaht durchführbar sind.

Gemäß der Erfindung ist dies bei einem chirurgischen Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in minimal invasiver Operationstechnik durch die Merkmale im Anspruch 1 erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegen­ stand der auf den Anspruch 1 unmittelbar oder mittelbar rück­ bezogenen Ansprüche.

Das erfindungsgemäße, chirurgische Gerät dient vorzugsweise dem Vorbereiten abgetrennter Darmenden im Hinblick auf ein Wiederverbinden von Darmanastomosen in minimal invasiver Ope­ rationstechnik. Hierbei lassen sich mit dem erfindungsgemäßen chirurgischen Gerät mehrere Funktionen durchführen, nämlich Fixieren des Darmendes, Legen einer Fadenschlinge, Anklam­ mern der Fadenschlinge als Tabaksbeutelnaht an einem Darmende und schließlich kreisförmiges Abschneiden des Darmendes.

Ferner ist bei dem erfindungsgemäßen chirurgischen Gerät eine verbesserte Bewegungsfreiheit dadurch gegeben, daß ein weich abwinkelbares Gelenk vorgesehen ist. Hierbei wird in diesem Zusammenhang unter weich abwinkelbar ein Abbiegen über einen bestimmten, vorgegebenen Radius im Unterschied zu einem Ab­ knicken um einen Punkt verstanden. Da das chirurgische Gerät gemäß der Erfindung für den Einsatz in der minimal invasiven Chirurgie vorgesehen ist, wird das Gerät in einem durch kleine Einschnitte in der Bauchdecke eines Patienten eingebrachten Bergungstrokar in das eigentliche Operationsgebiet gebracht.

Bei Einsetzen der MIC-Technik wird daher zum einen der Pa­ tient intraoperativ wesentlich weniger belastet und zum ande­ ren erfolgt die Heilung nach dem Eingriff erheblich schneller, so daß aufgrund eines erheblich verkürzten Krankenhausaufent­ haltes die Kosten beträchtlich gesenkt werden können. Mit dem chirurgischen Gerät gemäß der Erfindung ist es dem Chirurgen möglich, Anastomosen in der MIC-Technik vorzunehmen, da alle Schritte der Operation über Bergungstrokare laparoskopisch im Bauchraum ausführbar sind, und somit ein direkter Zugang wie bei der offenen Operationstechnik nicht mehr erforderlich ist.

Um die abgetrennten Darmenden zur Vornahme einer Darmanastomo­ se entsprechend vorzubereiten, werden die vorstehend angeführ­ ten Schritte nacheinander durchgeführt. Hierzu weist das chir­ urgische Gerät gemäß der Erfindung folgende wesentlichen Ele­ mente bzw. Baugruppen auf:

• - Zum Einführen des Instrumentenkopfes in ein freies Darmen­ de ist ein auswechselbarer Einführungspilz vorgesehen, welcher weiche Konturen und gerundete Übergänge aufweist und somit insgesamt atraumatisch ausgeführt ist. In der vorzugsweise kreisförmigen Unterseite des Einführungspil­ zes sind radial angeordnete Klammer-Biegemulden ausgebil­ det.
• - In einem kreisringförmigen Klammer-Träger sind herkömmli­ che U-förmige Klammern in radialer Richtung entsprechend den in der Pilzunterseite vorgesehenen Klammer-Biegemulden angeordnet und bezüglich diesen ausgerichtet. Das Einbrin­ gen der Fixier-Klammern in radialer Richtung ist besonders vorteilhaft, da beim Zurückziehen des Instrumentkopfes aus dem Darmende die Dehnbarkeit des Darms in dessen Umfangs­ richtung durch die gelegte Klammerung in keiner Weise ein­ geschränkt wird und dadurch der Darm vor irgendwelchen Verletzungen geschützt ist.

Um ein Darmende bei Einsetzen eines Valtrac-® oder eines bio­ absorbierbaren Anastomosen-Ringes auf diesem fixieren zu kön­ nen, wird im allgemeinen eine Tabaksbeutelnaht benutzt. Eine solche Tabaksbeutelnaht kann mit dem chirurgischen Gerät ge­ mäß der Erfindung gelegt werden. Dazu wird der Darm über den Instrumentenkopf in Form des Einführungspilzes gezogen und auf folgende Weise gegen ein unerwünschtes Abrutschen von dem Ein­ führungspilz mittels Greif- und Haltearmen gesichert.

Zum Einfangen und Fixieren eines Darmendes an dem Einfüh­ rungspilz des Instruments sind eine Anzahl elastisch fe­ dernder, in radialer Richtung schwenkbarer Greif- und Hal­ tearme vorgesehen, die in einem in axialer Richtung ver­ schiebbaren Trägerteil untergebracht sind, und vorzugs­ weise aus schmutzabweisendem, elastischem Teflon® herge­ stellt sind. Insbesondere durch an den distalen Enden nach innen vorstehende, hakenartige Ansätze der Greif- und Haltearme wird das jeweilige Darmende am Einführungspilz fixiert, wodurch es gegen ein Abrutschen während des an­ schließenden Klammerns, Nahtlegens und Ausschneidens gesi­ chert ist.

Der als eine Art Klammermagazin dienende Klammer-Träger, ein Ringmesser mit kreislinienförmiger Schneide sowie eine bezüg­ lich des Klammer-Trägers verschiebbar gehalterte Ausschiebe­ einheit sind, gegebenenfalls auch während einer Operation, beispielsweise extra-korporal zwischen zwei Einsätzen des chirurgischen Geräts, neu bestückbar. Ein Instrument während einer Operation mehrmals einsetzen zu können, ist bei dem chirurgischen Gerät gemäß der Erfindung jederzeit möglich.

Nach einer gründlichen Reinigung und Sterilisation kann das erfindungsgemäße Gerät jederzeit wieder von neuem verwendet und eingesetzt werden. Dies ist bei dem chirurgischen Gerät gemäß der Erfindung dadurch ermöglicht, daß es zum einen die vorstehend angeführten, schnell und einfach auswechselbaren Elemente aufweist, so daß sogar während einer Operation eine Neubestückung möglich ist, und es zum anderen durch vorsehen entsprechender Spülkanäle für eine postoperative Reinigung und Sterilisation ausgesprochen reinigungsfreundlich ausge­ legt ist.

Der als Instrumentenkopf dienende Einführungspilz ist, wie be­ reits ausgeführt, schnell und einfach zu ersetzen, so daß das chirurgische Gerät gemäß der Erfindung durch verwenden von Einführungspilzen mit unterschiedlichem Kopfdurchmesser auf die verschiedenen Darmgrößen, wie Dickdarm, Dünndarm, Zwölf­ fingerdarm, abgestimmt werden kann. Durch Verwenden eines den jeweiligen Darmgrößen im Kopfdurchmesser angepaßten Einfüh­ rungspilzes ist sichergestellt, daß es nicht zu traumatischen Verletzungen des angrenzenden Gewebes kommt.

Aufgrund der vorteilhaften Ausbildung des erfindungsgemäßen, chirurgischen Geräts sind bei diesem die einzelnen Funktions­ gruppen entsprechend ihrer jeweiligen Lebensdauer wiederholt verwendbar und können als Verschleißteile getrennt und unab­ hängig voneinander ausgetauscht werden. So ist beispielsweise das gemäß der Erfindung vorgesehene Ringmesser mit kreisli­ nienförmiger Schneide als ein nachschärfbares Bauteil ausge­ führt. Der als Klammermagazin dienende Klammer-Träger ist, mit Klammern bestückt, steril verpackt und als Auswechseleinheit konzipiert.

• - Bei dem gemäß der Erfindung verwendeten Klammer-Träger, in welchem, wie bereits ausgeführt, die einzelnen Klammern radial angeordnet sind, ist zusätzlich in dem freien In­ nenraum der Klammern eine kreisförmige Nut vorgesehen, in welche ein Faden in Form einer Fadenschlinge eingelegt ist. Bei dem chirurgischen Gerät gemäß der Erfindung wird somit eine Fadenschlinge mittels Klammern am Darm befe­ stigt. Ferner wird praktisch gleichzeitig mit dem Einbrin­ gen der Klammern in das jeweilige Darmende und dem Legen der Fadenschlinge mittels des Ringmessers ein überflüssi­ ger Darmüberstand abgeschnitten.

Wie bereits erwähnt, ist durch das weich abwinkelbare Gelenk die Bewegungsfreiheit im Bauchraum erweitert, was bei der mi­ nimal invasiven Operationstechnik besonders wichtig und vor­ teilhaft ist, da trotz eingeschränkter Platzverhältnisse eine gute Zugänglichkeit zu den Darmenden sichergestellt ist.

• - Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist daher bei dem chirurgischen Gerät das weich abwinkelbare Gelenk unmittelbar an dem proximalen Ende des eigentlichen Instrumentenkopfes vorgesehen, der im wesentlichen durch den Einführungspilz, den Klammerträger mit Fadenführung, die Ausschiebeeinheit und das Ringmesser gebildet ist. Au­ ßerdem ist wegen der "weichen Biegeform" des Gelenks, das obendrein eine glatte Außenform ohne irgendwelche Ecken, Vorsprünge oder Kanten aufweist, im Operationsgebiet, ins­ besondere im Bauchraum, ein atraumatischer Einsatz sicher­ gestellt. Vorzugsweise erfüllt das Gelenk auch noch mecha­ nische Zusatzfunktionen; so ist beispielsweise im Gelenk eine Antriebsmechanik für den Instrumentenkopf geführt.
• - Die Antriebsmechanik für den Instrumentenkopf ist in und an einem geraden kreiszylindrischen Hohlschaft vorgesehen, der am proximalen Ende des Gelenkes befestigt ist. Ein solcher kreiszylindrischer Hohlschacht laparoskopischer Instrumente hat sich bei der MIC-Technik bewährt und er­ möglicht auch bei der erfindungsgemäßen Ausführung ein axiales Bewegen des chirurgischen Geräts im Bergungstro­ kar. Ferner ist ein gerader Hohlschaft in vorteilhafter Weise führbar.
• - Bei dem chirurgischen Gerät gemäß der Erfindung sind die beiden Bewegungsmöglichkeiten, nämlich ein einfaches Füh­ ren des Hohlschafts in axialer Richtung und ein Drehen um die Längsachse durch den weich abwinkelbaren Kopf sowie durch ein gewisses Spiel im Bergungstrokar erweitert. Das Spiel im Bewegungstrokar ist relativ gering. Der Trokar befindet sich jedoch in der bei einer Operation mit Gas "aufgeblasenen" Bauchdecke, die ihrerseits als biegeweiche Membran in dem Einstichbereich ein Kippen zuläßt. Das Spiel im Bergungstrokar ist vom Schaftdurchmesser abhän­ gig, der jedoch kleiner als der Durchmesser des Einfüh­ rungspilzes gewählt werden kann.

Im Hohlschaft befinden sich neben einem Übertragungsglied zum Öffnen/Schließen der am distalen Ende des Instruments unterge­ brachten Elemente zum Legen der Fadenschlinge, zum Setzen der Klammern, zum Fixieren des Darms und zum Abschneiden eines Darmüberstandes, Betätigungselemente zum hiervon völlig unab­ hängig ausführbaren Abbiegen und Fixieren des Instrumentenkop­ fes in jeder beliebigen Lage zwischen 0° (was der gestreckten, geraden Grundstellung entspricht), und etwa einer Abwinkelung von 60°.

Bisher verwendete und eingesetzte, abwinkelbare chirurgische Elemente sind fast immer "biegeweich" und weichen deshalb bei mechanischen Belastungen aus. Wenn daher verhältnismäßig hohe Kräfte übertragen werden sollen, wie sie beispielsweise beim Abschneiden eines Darmüberstandes auftreten, so ist ein fest einstellbares Gelenk, wie es bei dem erfindungsgemäßen chirur­ gischen Element vorgesehen ist, unbedingt erforderlich.

• - Bei der bevorzugten Ausführungsform gemäß der Erfindung zeichnet sich das weich abwinkelbare Gelenk insbesondere dadurch aus, daß es einen mechanischen Endanschlag hat, was hinsichtlich der Steifigkeit mit einem starr abgewin­ kelten Element vergleichbar ist.
  Ferner ist bei der Erfindung ein Vorspannen möglich, so daß das Gelenk in beliebigen Zwischenlagen mit verhältnis­ mäßig geringen Einbußen hinsichtlich seiner Steifigkeit fixiert werden kann. Hierzu ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein Stell- und Klemmrad vor­ gesehen, mit welchem die Funktion "Klemmen" automatisch mittels Federvorspannung ausgeführt ist.
  Ferner ist bei der erfindungsgemäßen Ausführung des Stell- und Klemmrads ein verstellen der Abwinkelung - unter kurz­ fristiger Aufhebung der Klemmung - allein durch ein Zusam­ mendrücken der Griffhälften des zweiteilig ausgeführten Stell- und Klemmrades ermöglicht. Ferner ist der Griff er­ gonomisch ausgeführt und weist eine Teilungsebene auf, durch welche einem Operateur die jeweilige Abwinkellage des Instrumentenkopfes extra-korporal angezeigt wird.

Ferner ist an dem dem Gelenk abgewandten, proximalen Ende des Hohlschaftes ein um seine Längsachse frei drehbarer Handgriff vorgesehen, an welchem gemäß der Erfindung ein Kniehebel-Me­ chanismus vorgesehen ist. Bei dessen Betätigung sind die Hauptfunktionen des erfindungsgemäßen chirurgischen Geräts bei Schließen des Instrumentenkopfes durch Heranführen des Einfüh­ rungspilzes an den gegenüberliegenden, als Amboß wirkenden Klammerträger ausführbar, nämlich ein Halten des Darmendes mittels der Greiferarme und durch leichtes Andrücken an den Einführungspilz, ein Legen der Fadenschlinge beim Setzen der Fixierklammern, sowie ein kreisrundes Ausschneiden des Darmü­ berstandes. Ferner ist der Kniehebelmechanismus vorteilhafter­ weise so ausgelegt, daß er sich nach seiner Freigabe selbstän­ dig wieder öffnet.

Darüber hinaus sind bei dem Kniehebel-Mechanismus dessen Über­ setzungsverhältnisse auf den erforderlichen Bewegungsablauf der Funktionselemente im Instrumentenkopf, insbesondere der Greif- und Haltearme, des Ringmessers und der Klammer-Aus­ schiebeeinheit, abgestimmt. Somit ist besonders vorteilhaft bei der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Ge­ räts, daß mit Hilfe des am Handgriff angelenkten Kniehebel-Me­ chanismus mit einer Hand alle vorstehend aufgeführten Funktio­ nen des Instrumentenkopfes angesteuert und von diesem ausge­ führt werden.

Trotz oder gerade wegen dieser einfachen Bedienbarkeit ist je­ doch die Fertigung sowie das Sicherstellen der verschiedenen Funktionen des chirurgischen Geräts einfacher und sicherer zu gewährleisten als bei den meisten bisher bekannten chirurgi­ schen Instrumenten. Obendrein ist, wie vorstehend bereits aus­ geführt, eine komfortable, bequeme Bedienung gewährleistet, da beispielsweise mittels einer Feder sichergestellt ist, daß sich nach einer Betätigung und der anschließenden Freigabe des Kniehebel-Mechanismus dieser wieder automatisch öffnet.

Im Unterschied zu den bisher bekannten, herkömmlichen Instru­ menten, welche nur für einen einmaligen Einsatz konzipiert sind, ist wie vorstehend bereits erwähnt, das chirurgische Ge­ rät gemäß der Erfindung für einen mehrmaligen Einsatz ausge­ legt. Hierzu muß natürlich neben einer bequemen und vollstän­ digen Sterilisierbarkeit ein einwandfreies und vollständiges Reinigen aller Komponenten des chirurgischen Geräts gewährlei­ stet sein, wie es durch entsprechende konstruktive Maßnahmen hinsichtlich Formgebung und Funktionsweise auch tatsächlich erreicht ist.

Insbesondere müssen bezüglich der bei den einzelnen Elementen verwendeten Materialien erhöhte Anforderungen erfüllt werden, indem beispielsweise berücksichtigt ist, welche Elemente stän­ dig mit aggressiven chemischen Reinigungsmitteln behandelt werden müssen, welche spüldruck-stabil sein müssen und welche bei einer Dampfsterilisation unter Druck und Temperaturen über 130°C Eigenschaften, wie beispielsweise die Form und die me­ chanische Festigkeit, die Oberflächengüte und die Feuchtig­ keitsaufnahme, nicht verändern dürfen.

Unter Berücksichtigung dieser Gesichtspunkte sind daher alle hochbelasteten Bauteile, wie der Hohlschaft, die Antriebsme­ chanik, wie der Betätigungsdraht, Zugdrähte, Verbindungsele­ mente, Achsen und Wellen, das Ringmesser u.ä. vorzugsweise aus hochlegiertem nichtrostendem Stahl, vorzugsweise X40Cr13 her­ gestellt. Alle auf Biegung beanspruchten Teile, wie das abwin­ kelbare Gelenk, der Trägerteil mit den Greif- und Haltearmen u.ä., sind aus einem weich elastischen, äußerst zähen Kunst­ stoff hergestellt, wobei, aufgrund seiner medizinischen Verträg­ lichkeit in Verbindung mit einer schmutzabweisenden Material­ struktur, bevorzugt Polytetrafluorethylen (PTFE) verwendet wird. Bei anderen Teilen, wie dem Einführungspilz, dem Klam­ merträger, dem Stempel, dem Handgriff, sowie dem am Schaft vorgesehenen Handrad, welche Teile im allgemeinen keinen grö­ ßeren Verformungen unterworfen sind, sind härtere Kunststoffe, vorzugsweise Polyoxymethylen (POM) verwendet.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von bevorzugten Ausfüh­ rungsformen unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen im einzelnen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 in Draufsicht eine schematische Gesamtdarstellung ei­ nes chirurgischen Geräts gemäß der Erfindung in abge­ winkeltem Zustand;

Fig. 2a in einer Schnittdarstellung am distalen Ende des chir­ urgischen Geräts nach Fig. 1 vorgesehene Funktionsele­ mente in geöffnetem Zustand;

Fig. 2b die am distalen Ende des chirurgischen Geräts vorgese­ henen Funktionselemente der Fig. 2a in geschlossenem Zustand;

Fig. 3a bis 3f in Schnittdarstellungen, Draufsichten sowie teilweise in vergrößerten Ausschnitten Einzeldarstel­ lungen der verschiedenen Funktionselemente, welche in Fig. 2a und 2b in montiertem Zustand dargestellt sind;

Fig. 4 schematisch in Draufsicht ein gestreckt wiedergegebe­ nes Gelenk und zum Teil in einer perspektivischen Schnittdarstellung einen an dessen proximalen Ende an­ gebrachten Hohlschaft;

Fig. 5a eine Draufsicht auf das distale Ende eines Gelenks;

Fig. 5b eine Längs-Schnittansicht des Gelenk-Hauptteils;

Fig. 5c eine Draufsicht auf das proximale Ende des Gelenks;

Fig. 6 eine Schnittansicht entlang einer Linie VI-VI in Fig. 5b;

Fig. 7 eine schematische Darstellung eines Gelenks nach Fig. 5a bis 5c in abgewinkeltem Zustand;

Fig. 8 eine Seitenansicht einer teils im Schnitt und teils in Einzelteile aufgelöst wiedergegeben schematischen Dar­ stellung einer Einstell- und Fixiervorrichtung, und eine Draufsicht eines am distalen Ende der Einstell- und Fixiervorrichtung angebrachten Handgriffs mit Kniehebel-Mechanismus;

Fig. 9 eine Draufsicht der in Fig. 8 in Seitenansicht wieder­ gegebenen Einstell- und Fixiervorrichtung sowie eine Seitenansicht des Handgriffs mit angelenktem Kniehe­ bel-Mechanismus, und

Fig. 10 eine Schnittansicht der Einstell- und Fixiervorrich­ tung entlang einer Linie X-X in Fig. 9.

Die in Fig. 1 bis 10 wiedergegebenen Darstellungen sind nicht maßstäblich und zum Teil unterschiedlich vergrößert.

In Fig. 1 ist in einer bevorzugten Ausführungsform eine Gesamt­ darstellung eines chirurgischen Geräts gemäß der Erfindung in abgewinkeltem Zustand wiedergegeben, in der von dem als Appli­ kator dienenden Instrument von dessen distalen Ende zu dessen proximalen Ende hin schematisch dargestellt sind ein Einfüh­ rungspilz 1, von einem Trägerteil radial nach außen geschwenk­ te Greif- und Haltearme 20, ein kreiszylinderförmiger Stempel 5, ein Klammer-Träger 30, ein um etwa 60° abgewinkeltes Gelenk 6, ein Hohlschaft 7, eine Einstell- und Fixiervorrichtung 8 mit einem zweigeteilten Handrad 80 sowie ein Handgriff 9 mit einem an diesem angelenkten Kniehebel-Mechanismus 90, 93. Fer­ ner ist in Fig. 1 gestrichelt eine Mittenlinie des chirurgi­ schen Geräts angedeutet.

Wie aus den Schnittdarstellungen in Fig. 2a und 2b sowie in einer Schnittdarstellung, einer Draufsicht, und einer vergrö­ ßerten Einzeldarstellung in Fig. 3a zu ersehen ist, weist der Einführungspilz 1 im oberen Teil einen Kegel 1a mit einem ab­ gerundeten oberen Ende 1a′ und einen kreisringförmigen Ansatz 1b auf. In der kreisringförmigen Unterseite 10 des Einfüh­ rungspilzes 1 sind, wie im linken Teil der Fig. 3a in einer vergrößerten Einzeldarstellung und im rechten Teil der Fig. 3a in einer Unteransicht dargestellt ist, radial ausgerichtete Klammer-Mulden 11 ausgebildet. Symmetrisch zu einer in Fig. 2a, 2b sowie 3a durch die gestrichelte Linie angedeutete Mitten­ achse sind zur Aufnahme des in einem Kegelstumpf 51 endenden Stempels 5 entsprechend bemessene (nicht bezeichnete) Ausneh­ mungen vorgesehen.

Der Einführungspilz 1 ist als ein schnell und einfach zu er­ setzendes Teil ausgeführt. Dies hat den Vorteil, daß Einfüh­ rungspilze mit unterschiedlichen Kopfdurchmessern bereitgehal­ ten werden können, die auf die verschiedenen möglichen Darm­ durchmesser beispielsweise des Dickdarms, des Dünndarms, des Zwölffingerdarms u.ä. abgestimmt sind. Dadurch ist sicherge­ stellt, daß durch die Einführungspilze keine traumatischen Verletzungen an dem angrenzenden Gewebe erfolgen können.

In Fig. 2a und 2b ist in einem entsprechenden Abstand von der Einführungspilz-Unterseite 10 ein in Draufsicht (siehe rechts außen in Fig. 3b) kreisringförmiger Klammer-Träger 30 darge­ stellt, in welchem nicht näher bezeichnete Aufnahmen für die in radialer Richtung ausgerichteten und untergebrachten U-för­ migen Klammern 32 in der Weise angeordnet sind, daß jeder Klammer 32 in der Pilzunterseite 10 eine Biegemulde 11 zuge­ ordnet ist. In dem freien Innenraum in den Klammern 32 ist eine kreisringförmige Nut 33 vorgesehen, welche, wie aus der in Fig. 3b rechts außen wiedergegebenen Draufsicht zu ersehen ist, an einer mit 33a bezeichneten Stelle sich kreuzend zum Außenumfang 30′ des Klammerträgers 30 verläuft. Wie in der Darstellung der Fig. 3b angedeutet, ist in die Nut 33 ein Faden 34 schlingenförmig eingelegt.

Unter dem Klammer-Träger 30 ist, wie den Fig. 2a und 2b zu ent­ nehmen ist, eine Ausschiebeeinheit 35 vorgesehen, welche, wie in Fig. 1 durch einen neben den Greif- und Haltearmen 20 wie­ dergegebenen, mit zwei Spitzen versehenen, Pfeil angedeutet ist, parallel zu der Mittenlinie verschiebbar angeordnet ist. Die beiden möglichen Endstellungen der Ausschiebeeinheit 35 sind in den beiden Schnittansichten der Fig. 2a und 2b darge­ stellt. Wie der Draufsicht in Fig. 3c zu entnehmen ist, sind im oberen Teil der kreisringförmigen Ausschiebeeinheit 35 eine der Anzahl der Klammern 32 bzw. der zugeordneten Biegemulden 11 entsprechende Anzahl Ausschiebestempel 36 vorgesehen.

Im Inneren der Ausschiebeeinheit 35 und des Klammer-Trägers 30 ist ein Ringmesser 4 vorgesehen, das eine kreislinienförmige Schneide 41 aufweist. Unmittelbar unterhalb der Schneide 41 weist das Ringmesser 4 zum Betätigen der Greif- und Haltearme einen horizontal ins Innere vorstehenden, im Querschnitt etwa dreieckigen Bund 42 auf. An dem der Schneide 41 abgewandten Ende des Ringmessers 4 weist dieses einen unter 90° nach außen abgewinkelten kreisringförmigen Ansatz 43 auf, durch welchen das Ringmesser 4, wie aus Fig. 2a und 2b zu ersehen ist, zwi­ schen der Ausschiebeeinheit 35 und einem Endteil 60 des Ge­ lenks 6 sicher gehalten ist. Die Ausschiebeeinheit 35 ist bei­ spielsweise mittels in Fig. 2a und 2b schematisch angedeuteter Bolzen oder Stifte 36 an dem Gelenk-Endteil 60 befestigt.

In dem kreiszylinderförmigen Innenraum des Ringmessers 4 ist ein Trägerteil 2 vorgesehen, an dessen distalen, in Fig. 2a und 2b oberen Ende eine Anzahl elastisch federnder Greif- und Tragarme 20 vorgesehen sind. An dem freien Ende der Greif- und Haltearme 20 sind nach innen in Richtung zur Geräte-Mittenach­ se A vorstehende, hakenartige Ansätze 23 ausgebildet. In dem Übergangsbereich vom dem Trägerteil 2 zu den Greif- und Halte­ armen 20 sind an letzteren radial nach außen vorstehende Nasen 21 ausgebildet.

Am in Fig. 2a und 2b unteren Ende des Trägerteils 2 weist die­ ses einen radial nach innen vorstehenden, ringförmigen Ansatz 22 auf. Dem ringförmigen Ansatz 22 entspricht im Stempel 5 eine entsprechend bemessene ringförmige Nut 54. An dem Fig. 2a und 2b unteren Ende des Stempels 5 ist an diesem vorzugsweise ein verhältnismäßig steifer Betätigungsdraht 91 befestigt.

In Fig. 2b ist der Trägerteil 2 in den hohlen Gelenk-Endteil 60 zurückgezogen dargestellt. Fig. 2b gibt den Zustand des Instru­ mentenkopfes nach dessen Betätigung wieder; hierbei sind die Klammern ausgestoßen und der als Magazin dienende Klammerträ­ ger ist am Trägerteil "offen" eingerastet. Der Instrumenten­ kopf wird in dem in Fig. 2a wiedergegebenen Zustand bis in die Nähe des Darmendes gebracht, an welchem eine Tabaksbeutelnaht zu legen ist. Dieses Darmende ist beispielsweise mittels einer durch einen zweiten Trokar eingeführten Zange gehalten. In das auf diese Weise in einer vorgegebenen Position gehaltene Darm­ ende wird dann der Einführungspilz eingeführt, wobei der In­ strumentenkopf so, wie in Fig. 2a dargestellt "offen" ist, so daß das Darmende zwischen den Einführungspilz 1 und den Greif­ armen 20 zu liegen kommt.

Beim Zurückziehen des Stempels 5 aus der in Fig. 2a wiedergege­ benen Stellung werden die am distalen Ende des Trägerteils 2 federnd gehaltenen Greif- und Haltearme 20 in Richtung zur Ge­ räte-Mittenachse A geschwenkt und kommen mit ihren nach außen vorstehenden Nasen 21 in Anlage mit dem im Querschnitt dreieckigen, kreisringförmigen Bund 42 des Ringmessers 4.

Bei diesem Bewegungsablauf wird der Darmüberstand durch die hakenförmigen Ansätze 23 an den Greif- und Haltearme 20 an den Stempel 5 gedrückt, wodurch ein unerwünschtes Abrutschen des Darmendes von dem Einführungspilz unterbunden ist. Sobald sich der Stempel 5 und damit der Einführungspilz 1 in etwa in die­ ser Position befinden, kommt der Klammer-Träger 30 an dem fi­ xierten Darmende in Anlage. Bei der weiteren, axialen Ver­ schiebung des Stempels in Richtung des hohlen Gelenk-Endteil 60 wird die Ausschiebeeinheit 35 in die Position der Fig. 2b gedrückt, wodurch die in dem Klammer-Träger 30 untergebrachten Klammern 32 das fixierte Darmende durchdringen und in den an der Pilzunterseite 10 vorgesehenen Biegemulden 11 umgeformt werden. Gleichzeitig wird ein überschüssiger Darmüberstand mit­ tels der kreislinienförmigen Schneide 41 des Ringmessers 4 ab­ geschnitten.

Durch das Eindringen und Umbiegen der Klammern 32 ist gleich­ zeitig auch mittels des in der Nut 33 untergebrachten Fadens 34 eine Fadenschleife gelegt, wobei die sich an der Stelle 33 kreuzenden Fadenenden über den Außenumfang 30′ des Klammer- Trägers 30 vorstehen. Auf diese Weise ist somit mittels des erfindungsgemäßen chirurgischen Geräts an einem Darmende eine Tabaksbeutelnaht gelegt und das Darmende für die Aufnahme ei­ nes Valtrac-® bzw. bioabsorbierbaren Anastomosen-Rings vor­ bereitet.

Aufgrund der atraumatischen Ausbildung, insbesondere auch der Unterseite 10 des Einführungspilzes 1 kann nunmehr das chirur­ gische Gerät, mit dessen Hilfe die Tabaksbeutelnaht gelegt worden ist, aus dem vorbereiteten Darmende zurückgezogen wer­ den. Nach Einsetzen eines mit Klammern bestückten, und steril verpackten Klammerträgers kann das erfindungsgemäße chirurgi­ sche Gerät sofort wieder für die Vorbereitung einer weiteren Tabaksbeutelnaht an dem anderen Darmende verwendet werden.

In Fig. 4 ist in Draufsicht ein gestreckt wiedergegebenes Ge­ lenk 6 dargestellt, das an seinem distalen Ende den in Fig. 2a und 2b im Schnitt dargestellten Gelenk-Endteil 60 aufweist. An dem proximalen Ende des Gelenkkörpers 61 ist in Fig. 4 der zum Teil in perspektivischer Schnittansicht dargestellte Hohl­ schaft 7 angebracht. Das Gelenk 6 ist, wie in Fig. 1 darge­ stellt ist, um einen Winkel um bis zu 60° abwinkelbar.

Wie im einzelnen einer Längsschnittansicht in Fig. 5b und den Draufsichten auf das distale bzw. proximale Ende eines Gelenks 6 in Fig. 5a und 5c zu entnehmen ist, besteht der Hauptteil ei­ nes Gelenkkörpers 61 aus einem kreiszylinderförmigen Material­ block, in welchen eine Anzahl von n Einschnitten 63 vorgesehen sind. Die Einschnitte gehen von zwei diametral gegenüberlie­ genden Mantellinien 61M und 61M′ des zylinderförmigen Gelenk­ körpers 61 aus und sind parallel zueinander sowie äquidistant voneinander ausgebildet.

Bei der in Fig. 5b wiedergegebenen, bevorzugten Ausführungsform sind die Einschnitte 63 senkrecht zur Gelenk-Längsachse 6A so tief in den Materialblock eingebracht, daß die (n + 1) Ab­ schnitte 64 zwischen den einzelnen Einschnitten 63 an ihren einander gegenüberliegenden Enden durch einen etwa rechtecki­ gen, stegartigen Querschnittsbereich 62 miteinander verbunden sind, wie aus der in Fig. 6 wiedergegebenen Schnittansicht ent­ lang einer Linie VI-VI in Fig. 5b zu ersehen ist.

Wie in den Draufsichten der Fig. 5a und 5c und der Schnittan­ sicht in Fig. 6 dargestellt, sind im Außenbereich der insgesamt (n + 1) Abschnitte vorzugsweise diametral einander gegenüber­ liegende und miteinander fluchtende Bohrungen 65 vorgesehen. In den miteinander fluchtenden Bohrungen 65 sind Betätigungs­ mittel in Form von Zug ausübenden Mitteln untergebracht, die mit dem Gelenk-Endteil 60 fest verbunden sind. Mit Hilfe die­ ser Betätigungsmittel kann das Gelenk 6 bezüglich seiner Läng­ sachse 6a aus seiner gestreckten Ausgangslage (siehe Fig. 1), was einen Winkel von 0° entspricht, beispielsweise in der Zei­ chenebene um einen Winkel von 60° abgewinkelt werden.

Wie ebenfalls den Draufsichten in Fig. 5a und 5c sowie der Schnittansicht in Fig. 6 zu entnehmen ist, ist symmetrisch zu der Gelenkmittenachse (6A) mindestens ein durchgehender, ge­ schlossener Arbeitskanal 66 ausgebildet. Gemäß einer vorteil­ haften Weiterbildung des bei dem erfindungsgemäßen chirurgi­ schen Geräts verwendeten Gelenks 6 können erforderlichenfalls außer dem geschlossenen Arbeitskanal 66 noch ein oder zwei weitere, geschlossene Kanäle 67 und 68 ausgebildet werden, wie in Fig. 5a, 5b und 5c durch gestrichelte Linien angedeutet ist. In dem symmetrisch zur Gelenkmittenachse angeordneten Kanal 66 wird vorzugsweise der für eine Endoskopie erforderliche Licht­ leiter untergebracht. In Fig. 7 ist lediglich ein um einen Winkel α von im allgemeinen maximal 60° abgewinkeltes Gelenk 6 schematisch wiedergegeben.

Im linken Teil von Fig. 8 ist eine in Einzelteile aufgelöste und zum Teil im Schnitt wiedergegebene Einstell- und Fixier­ vorrichtung 8 dargestellt. In einem zum Teil aufgeschnitten wiedergegebenen Gehäuse 83 ist eine senkrecht zur Längsachse 7A angeordnete Welle 81 drehbar gelagert, mit welcher eine Rillenscheibe 81a drehfest verbunden ist. An der Rillenscheibe 81a sind mittels Bolzen 81b zur Ablenkung des Gelenks 6 Betä­ tigungsmittel in Form von Zug ausübenden Mitteln vorgespannt befestigbar, wie in der Schnittansicht der Fig. 10 dargestellt ist. Ferner weist eine Lagerschale 82 eine parallel zur Längs­ achse 7A verlaufende Bohrung 86 auf, durch welche mittels einer über eine Gehäusebohrung 84 eingebrachte (nicht darge­ stellte) Madenschraube die Welle 81 in der Lagerschale 82 be­ züglich des Gehäuses 83 festgelegt ist und gleichzeitig die zugausübenden Mittel spielfrei vorgespannt sind.

Bei einem zweigeteilten Handrand 80 (siehe Fig. 9 und 10), das auf der Welle 81 durch einen Stift 89 gehalten ist, und das als Stell- und Klemmrad fungiert, ist die Funktion "Klemmen" automatisch durch eine zwischen den beiden Handrad-Hälften wirkende, beispielsweise durch Schraubenfedern 89a zwischen dem Stift 89 und den Handradhälften 80 ausgeübte Vorspannung erreicht. Durch Zusammendrücken der beiden Hälften des Hand­ rads 80, was in Fig. 9 durch zwei auf das Handrad 80 weisende Pfeile angedeutet ist, wird die Klemmung kurzfristig aufgeho­ ben und es kann eine der gewünschten Abwinkelung des Gelenks 6 entsprechende Verstellung vorgenommen werden, indem das Hand­ rad 80 soweit in der gewünschten Richtung verdreht wird, bis im Gehäuse 83 befestigte Stifte 87 in an der Unterseite des Handrades 80 vorgesehene Aussparungen 88 einrasten, was in Fig. 9 gestrichelt angedeutet ist.

Wie aus der Draufsicht der Fig. 9 zu ersehen ist, sind die bei­ den Hälften des Handrads 80 ergonomisch geformt und die in der Mitte der beiden Hälften verlaufende Teilungsebene zeigt dem Operateur die Abwinkelung des Gelenks 6 und damit die Abwin­ kellage des Instrumentenkopfes extra-korporal an.

In dem Gehäuse 83 der Einstell- und Fixiervorrichtung 8 ist noch ein feststehender Stift 85 vorgesehen, welchem in einer angrenzenden Stirnfläche des Handgriffs 9 eine Anzahl Vertie­ fungen zugeordnet sind, so daß der Handgriff 9 zusammen mit dem an ihm angelenkten Kniehebel-Mechanismus 90 bezüglich der Einstell- und Fixiervorrichtung 8 verdrehbar ist, wie durch eine mit zwei spitzen versehene, ellipsenförmige Linie ange­ deutet ist.

Wie eingangs bereits ausgeführt, werden mittels des am Hand­ griff 9 angelenkten Kniehebel-Mechanismus die Hauptfunktionen des erfindungsgemäßen, chirurgischen Geräts durchgeführt, und zwar werden beim Schließen des Instrumentenkopfes automatisch der Darmüberstand gehalten, gleichzeitig die Fixierklammern eingebracht, eine Fadenschlinge gelegt und zusätzlich der Darmüberstand kreisrund ab- bzw. ausgeschnitten. Nach Freigabe des Kniehebel-Mechanismus 90 erfolgt dessen Öffnen selbsttä­ tig; hierbei wird die am proximalen Ende des Übertragungs­ glieds 94 angelenkte Druckstange 93 des Kniehebel-Mechanismus 90 durch eine (nicht dargestellte) Feder von dem Handgriff- Endteil 92 weggedrückt.

Das Übersetzungsverhältnis des am Handgriff 9 und dem Übertra­ gungsglied 94 angelenkten Kniehebel-Mechanismus 90 ist auf den erforderlichen Aktionsweg s(a) (siehe den in Fig. 9 in Verlän­ gerung des Handgriffs 9 dargestellten, nach rechts außen wei­ senden Pfeil) sowie den Bewegungslauf der einzelnen Funktions­ elemente im Instrumentenkopf, insbesondere der Greif- und Hal­ tearme 20, des Ringmessers 4 und der Ausschiebeeinheit 35, ge­ nau abgestimmt.

In Fig. 8 ist der Kniehebel-Mechanismus 90 in dem betätigten Zustand wiedergegeben, was daran zu erkennen ist, daß das pro­ ximale Ende des Übertragungsglieds 94 über den Handgriff 9 hinaus vorsteht. Derselbe Zustand ist in der Draufsicht der Fig. 9 gestrichtelt angedeutet. Der ausgezogene Kniehebel-Me­ chanismus 90, 93 in Fig. 9 entspricht dessen unbetätigten Zu­ stand, und zeigt eine Position, die der Kniehebel-Mechanismus 90 nach seiner Freigabe unter Federwirkung automatisch ein­ nimmt.

Claims (16)

1. Chirurgisches Gerät zum Vorbereiten einer Anastomose in mi­ nimal invasiver Operationstechnik, bei welchem ein als Appli­ kator dienendes, in einen Bergungstrokar einführbares Instru­ ment vom distalen Ende zum proximalen Ende hin aufweist:

• - einen auswechselbaren Einführungspilz (1) mit radial aus­ gerichteten Klammer-Biegemulden (11),
• - einen Klammer-Träger (30) mit Aufnahmen für radial ausge­ richtete U-förmige Klammern (32) und mit einer in deren freien Innenraum vorgesehenen kreisförmigen Nut (33), in welche ein Faden (34) eingelegt ist,
• - eine Ausschiebeeinheit (35), an welcher der Klammer-Träger (30) axial verschiebbar gehaltert ist,
• - ein weich abwinkelbares, einstellbares und fixierbares Ge­ lenk (6), an dessen steifem Endteil (60) die Ausschiebe­ einheit (35) befestigt ist,
• - ein zwischen dem Gelenk-Endteil (60) und der Ausschiebe­ einheit (35) gehaltenes Ringmesser (4) mit kreislinienför­ miger Schneide (41),
• - ein im Ringmesser (4) und Gelenk-Endteil (60) in axialer Richtung verschiebbares, hohlzylindrisches Trägerteil (2) mit einer Anzahl elastisch federnder, in radialer Richtung schwenkbarer Greif- und Haltearme (20),
• - einen Stempel (5), an welchem zu dessen axialer Verschie­ bung ein Betätigungselement (91, 94) befestigt ist und Einführungspilz (1) und Greifarm-Trägerteil (2) lösbar ge­ haltert sind,
• - einen am proximalen Ende des Gelenks (6) angebrachten, kreiszylindrischen Hohlschaft (7),
• - einen Handgriff (9) mit einem daran angelenkten Kniehebel- Mechanismus (90, 93), um mit einer Hand bei dessen Betäti­ gung mittels des Betätigungselements (91, 94) den Stempel (5) und damit den Greifarm-Trägerteil (2) und den Einfüh­ rungspilz (1) in Richtung zum Hohlschaft (7) zurückzuzie­ hen, wodurch die Klammern (32) ausgeschoben und umgebogen sowie der Faden (34) am Darm fixiert und ein Darmüberstand kreisrund abgeschnitten werden.

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der aus­ wechselbare Einführungspilz (1) im Querschnitt in Form eines Kegels (1a) mit abgerundeter Spitze und einem kreisringförmi­ gen Ansatz (1b) mit abgerundeten Übergängen und Konturen atraumatisch ausgeführt ist.

3. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die weitgehend kreisringförmige Nut (33) im Klammer-Träger (30) eine der Anzahl Klammern (32) entsprechende Anzahl Einschnitte aufweist und sich kreuzend (33a) zum Klammerträger-Außenumfang (30′) geführt ist.

4. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greif- und Haltearme (20) zum sicheren Halten des Darmendes am Stempel (5) an ihren distalen Enden nach innen vorstehende, hakenartige Ansätze (23) aufweisen.

5. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ringmesser (4) unterhalb seiner kreislinienförmigen Schneide (41) einen radial ins Messerinnere vorstehenden, kreisringför­ migen Bund (42) aufweist, und daß an den elastisch federnden Greif- und Haltearmen (20) jeweils radial nach außen vorste­ hende Nasen (21) ausgebildet sind, so daß bei Verschieben des Stempels (5) in Richtung vom Gelenk (6) weg die Greif- und Haltearme (20) in radialer Richtung nach außen geschwenkt und dadurch geöffnet werden.

6. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempel (5) an seinem kegelstumpfförmigen, distalen Ende Schlitze (52) zur Aufnahme eines im Einführungspilz (1) vor­ gesehenen, einrastenden Sicherungsteils (53) aufweist.

7. Gerät nach den Ansprüchen 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß an dem proximalen Ende des hohlen Greifarm-Trägerteils (2) ein in dessen Inneres vorstehender, ringförmiger Ansatz (22) ausgebildet ist, und daß der Stempel (5) an seinem proximalen Ende eine dem ringförmigen Ansatz (22) entsprechende Nut (54) aufweist.

8. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hauptteil des Gelenkkörpers (61) durch eine Anzahl n (n = 1, 2, 3, . . .) Einschnitte (63) in eine Anzahl von (n + 1) Ab­ schnitte (64) unterteilt ist, die durch einen Restquerschnitt- Bereich (62) miteinander zu einem einteiligen Gelenkkörper (61) verbunden sind, daß zur Abwinkelung des Gelenks (6) im Außenbereich der Abschnitte (64) vorzugsweise diametral gegen­ überliegende, miteinander fluchtende Bohrungen (65) vorgesehen sind, und daß vorzugsweise konzentrisch und/oder symmetrisch zur Gelenkmittenachse (6A) mindestens ein durchgehender Kanal (66) ausgebildet ist.

9. Gerät nach den Ansprüchen 1 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl n Einschnitte (63) in einem kreiszylinderförmi­ gen Materialblock, ausgehend von zwei diametral gegenüberlie­ genden Mantellinien (61M, 61M′), parallel und äquidistant so­ wie senkrecht oder unter einem spitzen Winkel zur Blocklängs­ achse (6A) so tief eingebracht sind, daß zum Verbinden der (n + 1) Abschnitte (64) zwischen den einander gegenüberliegen­ den Enden der beiden Einschnittsgruppen (63a, 63b) ein durch­ gehender, etwa rechteckiger, stegartiger Restquerschnitt-Be­ reich (62) verbleibt.

10. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Einstellen und Fixieren des Gelenks (6) am proximalen Ende des Hohlschafts (7) eine Einstell- und Fixiervorrichtung (8) vor­ gesehen ist, welche ein in und entgegen dem Uhrzeigersinn drehbares, in mehreren Positionen einrastbares zweigeteiltes Handrad (80) aufweist, dessen Welle (81) senkrecht zur Hohl­ schaft-Längsachse (7A) angeordnet ist, und an der Rillenschei­ be (81a) zugausübende Mittel, vorzugsweise Drähte, zum Abwin­ keln, Einstellen und Fixieren des Gelenks (6) befestigbar sind.

11. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zu­ sammen mit dem Kniehebelmechanismus (90) um seine Längsachse (7A) drehbare Handgriff (9) mittels einer federbelasteten Ra­ sterung in mehreren Stellungen bezüglich der Einstell- und Fi­ xiervorrichtung (8) arretierbar ist und der Kniehebel-Mecha­ nismus (90, 93) durch Federspannung in eine offene Position gebracht ist.

12. Gerät nach den Ansprüchen 1 oder 11, dadurch gekennzeich­ net, daß das Übersetzungsverhältnis des am Handgriff (9) ange­ lenkten Kniehebelmechanismus (90) auf den erforderlichen Ak­ tionsweg (s(a)) und Bewegungsablauf der Funktionselemente, nämlich der Greif- und Haltearme (20), des Ringmessers (4) und der Ausschiebeeinheit (35), abgestimmt ist.

13. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß alle hoch belasteten Teile, wie der Hohl­ schaft (7), die Antriebsmechanik, wie der Betätigungsdraht (91) und die Zugdrähte, Verbindungselemente, Achsen und Wel­ len, und das Ringmesser (4) aus hochlegiertem, nichtrostendem Stahl, vorzugsweise X40Cr13, hergestellt sind.

14. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß alle hoch belasteten Teile, wie der Einführungs­ pilz (1), der Hohlschaft (7), die Antriebsmechanik, wie der Betätigungsdraht (91) und die Zugdrähte, Verbindungselemente, Achsen und Wellen, und das Ringmesser (4) aus ausgewählten, harteloxierten Aluwerkstoffen, vorzugsweise Aluminium-Mangan- (Al-Mn-)Legierungen hergestellt sind.

15. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Gelenk (6) und der Trägerteil (2) mit den Greif- und Haltearmen (20) aus zähelastischem Kunststoff, vor­ zugsweise Polytetrafluorethylen (PTFE) hergestellt sind.

16. Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Einführungspilz (1), der Klammerträger (30), der Stempel (5), der Handgriff (9) sowie das Handrad (80) aus einem härteren Kunststoff, wie Polyoximethylen (POM) herge­ stellt sind.