CN220358993U - 车规动力总成电机转子无损拆卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车规动力总成电机转子无损拆卸设备，包括机架、升降组件和转子定位夹紧装置，升降组件能够升降地设置于机架，升降组件能够夹持电机机壳以带动电机机壳升降，转子定位夹紧装置设置于机架，转子定位夹紧装置能够沿电机的输出轴的中心线对输出轴进行夹紧，以限制输出轴相对所述机架升降移动，升降组件和转子定位夹紧装置相配合，以对电机进行拆装，并且使得电机的拆装相对于人工拆装更加的简单高效，并且在拆装电机时，能精准的定位电机的转子，避免了因为转子定位的不精准而导致在拆装时损坏零部件或者无法拆装的问题。

Description

车规动力总成电机转子无损拆卸设备

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，特别涉及一种车规动力总成电机转子无损拆卸设备。

背景技术

电机主要包括机壳、定子和转子，转子包括有输出轴，定子一般固定在机壳内，转子可与机壳拆装。由于电机较重且人工拆装的难度大，一般借助工装对电机进行拆装，现有的工装在拆装电机时，由于定位精度不高的问题，在对转子与机壳之间进行拆装时，会出现损坏零部件或者无法拆装的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，根据本实用新型的一方面，提出一种车规动力总成电机转子无损拆卸设备。

根据本实用新型的一方面，提供一种车规动力总成电机转子无损拆卸设备，包括机架、升降组件和转子定位夹紧装置，所述升降组件能够升降地设置于所述机架，所述升降组件能够夹持电机机壳以带动所述电机机壳升降，所述转子定位夹紧装置设置于所述机架，所述转子定位夹紧装置能够沿所述电机的输出轴的中心线对所述输出轴进行夹紧，以限制所述输出轴相对所述机架升降移动，所述升降组件和所述转子定位夹紧装置相配合，以对所述电机进行拆装。

根据本实用新型的一方面提供的车规动力总成电机转子无损拆卸设备，至少具有如下有益效果：所述升降组件可以放置并且夹持所述电机机壳，所述转子定位夹紧装置能沿所述电机的输出轴的中心线对所述输出轴进行夹紧，以限制所述输出轴相对所述机架升降移动，在所述升降组件和所述转子定位夹紧装置配合下，使得所述电机的拆装相对于人工拆装更加的简单高效，并且在拆装所述电机时，能精准的定位所述电机的转子，避免了因为所述转子定位的不精准而导致在拆装时损坏零部件或者无法拆装的问题。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子定位夹紧装置包括均安装于所述机架的上顶针和下顶针，所述上顶针和下顶针位于同一直线，且二者能够相互靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述上顶针活动安装于所述机架的顶部，所述下顶针固定安装于所述机架的底部，所述上顶针的下端设置有呈圆锥状的第一定位部，所述下顶针的上端设置有呈圆锥状的第二定位部。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子定位夹紧装置还包括上压力传感器和下压力传感器，所述上顶针设置有所述上压力传感器，所述下顶针设置有所述下压力传感器，所述上压力传感器和所述下压力传感器分别用于采集所述上顶针和所述下顶针所承受的压力值。

根据本实用新型的一些实施例，所述转子定位夹紧装置还包括活动台，所述活动台相对于所述机架顶部可升降地安装于所述机架中，所述上顶针安装于所述活动台中，所述活动台位于所述下顶针的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件上设置有避让孔，所述下顶针可穿过所述避让孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括安装板和底板，所述机架设置有进料口，所述安装板靠近所述进料口的一端为第一端，另一端为第二端，所述第一端处设有第一限位件，所述第二端设有第二限位件，所述第一端与所述底板通过第一滑轨相互连接，所述第二端与所述底板通过第二滑轨连接，所述安装板上设置有滑轮，所述电机可通过滑轮靠近或远离所述进料口，所述安装板在所述第一滑轨和所述第二滑轨上的运动轨迹与所述电机在所述滑轮上的运动轨迹相交叉。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设置有驱动装置，所述驱动装置包括丝杆及驱动电机，所述驱动电机安装于所述机架，所述丝杆能够转动地安装于所述机架，所述驱动电机驱动所述丝杆转动，所述升降组件设有与所述丝杆螺纹相配合的螺纹孔，所述丝杆穿插所述螺纹孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括电机夹具装置，所述电机夹具装置设置在所述升降组件的两端，所述电机夹具装置用于固定所述机壳。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机固定装置包括连接件、第一直线驱动器、第二直线驱动器、滑动件和压紧件，所述连接件的一端设有滑槽，所述滑动件通过所述滑槽与所述连接件滑动连接，所述升降组件设置有立柱，所述立柱的一端设置在所述底板上，另一端与所述连接件连接，所述立柱用于使所述连接件悬挂在所述底板上，所述压紧件通过转轴与所述滑动件转动连接，所述第一直线驱动器的输出端作用于所述滑动件，所述第一直线驱动器用于使所述滑动件靠近或远离所述机壳，所述第二直线驱动器的输出端设置有斜面，所述斜面与所述压紧件远离所述机壳的一端相配合，所述斜面靠近所述机壳时使所述压紧件转动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1是本实用新型一种实施例的车规动力总成电机转子无损拆卸设备的示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图。

附图标记

机架10；活动台11；

升降组件20；丝杆21；安装板22；底板23；避让孔24；滑轮25；第一限位件26；第二限位件27；第一滑轨28；第二滑轨29；

上顶针30；下顶针31；滑动件32；第一直线驱动器33；压紧件34；第二直线驱动器35；转动轴36；斜面37；立柱38；连接件39；

第一锁紧件40；第二锁紧件41；支撑架42；底轮43。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型的一方面，提供一种车规动力总成电机转子无损拆卸设备，图1为本实用新型实施例的车规动力总成电机转子无损拆卸设备的示意图。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，车规动力总成电机转子无损拆卸设备包括机架10、升降组件20和转子夹紧装置，升降组件20能够升降地设置于机架10，升降组件20能够放置并夹持电机机壳以带动机壳升降，转子定位夹紧装置设置于机架10，转子定位夹紧装置能够沿电机的输出轴的中心线对输出轴进行夹紧，以限制输出轴相对于机架10移动，升降组件20和转子定位夹紧装置相配合，在升降组件20夹持电机机壳进行升降的同时，转子定位夹紧装置夹紧电机输出轴即转子，电机机壳相对于转子进行升降，进而完成电机的拆装，在升降组件20和转子定位夹紧装置的辅助下，拆装电机更加的简单高效，并且转子定位夹紧装置能精准的定位转子的位置，若定位不准确，即转子定位夹紧装置对转轴的施力方向偏离中心线，输出轴整体会受力不均匀，导致转子可能会相对电机机壳偏摆，进而转子与电机机壳之间的摩擦力骤增，强行拆装可能导致输出轴损坏。

参考图1，在本实用新型的一些实施例中，转子定位夹紧装置包括安装于机架10的上顶针30和下顶针31，设置上顶针30和下顶针31可避免对升降组件20的运动造成干扰，上顶针30和下顶针31位于同一直线，并且上顶针30和下顶针31两者可以相互靠近和远离，上顶针30和下顶针31相互远离后，将电机的输出轴的一端对准上顶针30，另一端对准下顶针31，随后上顶针30和下顶针31相互靠近，直到夹紧电机的输出轴的两端，即夹紧电机转子。

如图1、图2所示，电机的输出轴在加工时一般会在两端设置凹槽以便进行定位加工，在本实用新型的一些实施例中，上顶针30活动安装于机架10的顶部，下顶针31固定安装于机架10的底部，上顶针30的下端设置有呈圆锥状的第一定位部，下顶针31的上端设置有呈圆锥状的第二定位部，利用输出轴现有的凹槽与第一定位部和第二定位部配合，第一定位部和凹槽能够使上顶针30精准顶住输出轴上端的中心，第二定位部和凹槽能够使下顶针31精准顶住输出轴下端的中心，即上顶针30和下顶针31在各自对应的第一定位部、第二定位部和凹槽的作用下，能精准的定位输出轴的中心线，从而夹紧输出轴。

可以理解的是，在本实用新型的一些实施例中，上顶针30可固定安装于机架10的顶部，下顶针31可活动安装于机架10的底部。

在本实用新型的一些实施例中，转子定位夹紧装置还包括上压力传感器和下压力传感器，上顶针30设置有上压力传感器，下顶针31设置有下压力传感器，上压力传感器和下压力传感器分别用于采集上顶针30和下顶针31所承受的上压力值和下压力值，通过对比上压力值和下压力值的大小，防止车规动力总成电机转子无损拆卸设备在电机机壳或转子卡住，无法正常拆装的情况下，仍继续工作。

可以理解的是，转子定位夹紧装置可设置控制器，控制器与上压力传感器和下压力传感器通过电信号连接，当上压力值和下压力值的差值大于设定值时，意味着拆装时定位不精准，出现卡死现象，此时控制器将控制车规动力总成电机转子无损拆卸设备，使车规动力总成电机转子无损拆卸设备停止工作，再通过人工检查排除故障。

参考图2，在本实用新型的一些实施例中，转子定位夹紧装置还包括活动台11，活动台相对于机架10顶部可升降地安装于机架10中，上顶针30安装于活动台11中，即上顶针30可跟随活动台11进行升降，下顶针31固定在机架10底部，将输出下端的中心对准下顶针31后，只需升降上顶针30即可夹紧输出轴，由于下顶针31不动，依靠上顶针30对输出轴施加压力来夹紧输出轴，而将上顶针30安装于活动台11中，活动台11能更好的施加的压力，可通过活动台11对上顶针30施加压力来夹紧输出轴。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，升降组件20上设置有避让孔24，下顶针31可穿过避让孔24与输出轴下端接触。

参考图1，在本实用新型的一些实施例中，升降组件20包括安装板22和底板23，机架10为一长方体，机架10的正面处设置有进料口，电机通过进料口进入机架10中，安装板22靠近进料口的一端为第一端，另一端为第二端，第一端处设有第一限位件26，第一限位件26为斜面块，第一限位件26与安装板22通过弹簧连接，电机从进料口进入时，与第一限位件26相配合，第一限位件26下降至安装板22内部，弹簧被压缩，在电机通过第一限位件26后，第一限位件26在弹簧的作用下上升至原位，第一限位件26和第二限位件27可限制电机在安装板22的前后位移，防止电机在拆装过程中脱离安装板22而导致零部件的损坏，第一端与底板23通过第一滑轨28相互连接，第二端与底板23通过第二滑轨29相互连接，实现底板与安装板能够相对左右移动，安装板22上设置有滑轮25，电机可通过滑轮25靠近或远离进料口，即实现电机相对安装板前后移动以调整位置，不同的电机，输出轴的位置也不同，若不改变电机的位置，则转子定位夹紧装置无法定位并夹紧输出轴，而安装板22可通过第一滑轨28和第二滑轨29调整其在底板23上的位置，进而去调整电机的位置，同时安装板22上的滑轮25也可调整电机的位置，安装板22在第一滑轨28和第二滑轨29上的运动轨迹与电机在滑轮25上的运动轨迹相交叉，这使得电机能调整的位置的范围更大，从而使得车规动力总成电机转子无损拆卸设备能拆装多种的电机。

可以理解的是，在本实用新型的一些实施例中，滑轮25可相对于安装板22升降，需要使用滑轮25时，滑轮25上升至安装板22的表面，并相对于安装板22的表面凸起，在不需要使用滑轮25时，滑轮25下降至安装板22的内部。

需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，安装板22的左右两端处分别设置有第一锁紧件40和第二锁紧件41，在第一锁紧件40和第二锁紧件41开启时，使得安装板22不能相对于底板23移动，避免安装板22在电机拆装的过程中产生不必要的位移。

在本实用新型的一些实施例中，机架10设置有驱动装置，驱动装置包括丝杆21以及驱动电机，驱动电机安装于机架10，丝杆21能够转动地安装于机架10，升降组件20设有与丝杆21螺纹相配合的螺纹孔，丝杆21穿插于螺纹孔，丝杆21在驱动电机的驱动下转动，升降组件20在丝杆21的作用下进行升降。

可以理解的是，在本实用新型的一些实施例中，丝杆21的数量可以为一个或者多个，且丝杆21设置在升降组件20的两端。

如图1、图4所示，在本实用新型的一些实施例中，升降组件20包括电机夹具装置，电机夹具装置可固定电机机壳，使其在电机拆装的过程中相对于升降组件20静止，电机夹具装置设置在升降组件20的两端，使得电机机壳受力均匀。

参考图4，电机固定装置包括连接件39、第一直线驱动器33、第二直线驱动器35、滑动件32和压紧件34，连接件39的一端设有滑槽，滑动件32通过滑槽与连接件39滑动连接，即滑动件32能在连接件39上滑动，升降组件20设置有立柱38，立柱38的一端设置在底板23上，另一端与连接件39连接，立柱38使得连接件39悬挂在底板23上，即连接件39与底板23之间具有间距，压紧件34的转轴与滑动件32连接，第一直线驱动器33的输出端作用于滑动件32远离机壳的一端，第二直线驱动器35的输出端设置有斜面37，斜面37与压紧件34远离机壳的一端相配合，第一直线驱动器33的外壳与升降组件20连接，第二直线驱动器35的外壳与滑动件32连接，机壳在安装板22上固定后，在第一直线驱动器33输出端的作用下，使得滑动件32在连接件39上往机壳方向滑动，同时第二直线驱动器35和压紧件34跟随滑动件32一起移动，滑动件32停止滑动后，在第二直线驱动器35输出端的作用下，斜面37往机壳方向移动，从而使得压紧件34绕转轴转动，直至与机壳相接触并且压紧机壳。

需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，第一直线驱动器33或第二直线驱动器35可以设置为气缸、电缸等器件。

可以理解的是，为了提升车规动力总成电机转子无损拆卸设备的便捷性，在本实用新型的一些实施例中，可在机架10的底部设置底轮43，车规动力总成电机转子无损拆卸设备可通过底轮43滑动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车规动力总成电机转子无损拆卸设备，其特征在于，包括

机架(10)；

升降组件(20)，能够升降地设置于所述机架(10)，所述升降组件(20)能够夹持电机机壳以带动所述机壳升降；

转子定位夹紧装置，设置于所述机架(10)，所述转子定位夹紧装置能够沿所述电机的输出轴的中心线对所述输出轴进行夹紧，以限制所述输出轴相对所述机架(10)升降移动；

所述升降组件(20)和所述转子定位夹紧装置相配合，以对所述电机进行拆装。

2.根据权利要求1所述的车规动力总成电机转子无损拆卸设备，其特征在于，所述转子定位夹紧装置包括均安装于所述机架(10)的上顶针(30)和下顶针(31)，所述上顶针(30)和下顶针(31)位于同一直线，且二者能够相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的车规动力总成电机转子无损拆卸设备，其特征在于，所述上顶针(30)活动安装于所述机架(10)的顶部，所述下顶针(31)固定安装于所述机架(10)的底部，所述上顶针(30)的下端设置有呈圆锥状的第一定位部，所述下顶针(31)的上端设置有呈圆锥状的第二定位部。

4.根据权利要求3所述的车规动力总成电机转子无损拆卸设备，其特征在于，所述转子定位夹紧装置还包括上压力传感器和下压力传感器，所述上顶针(30)设置有所述上压力传感器，所述下顶针(31)设置有所述下压力传感器，所述上压力传感器和所述下压力传感器分别用于采集所述上顶针(30)和所述下顶针(31)所承受的压力值。

5.根据权利要求4所述的车规动力总成电机转子无损拆卸设备，其特征在于，所述转子定位夹紧装置还包括活动台(11)，所述活动台(11)相对于所述机架(10)顶部可升降地安装于所述机架(10)中，所述上顶针(30)安装于所述活动台(11)中，所述活动台(11)位于所述下顶针(31)的上方。

6.根据权利要求2所述的车规动力总成电机转子无损拆卸设备，其特征在于，所述升降组件(20)上设置有避让孔(24)，所述下顶针(31)可穿过所述避让孔(24)。

7.根据权利要求6所述的车规动力总成电机转子无损拆卸设备，其特征在于，所述升降组件(20)包括安装板(22)和底板(23)，所述机架(10)设置有进料口，所述安装板(22)靠近所述进料口的一端为第一端，另一端为第二端，所述第一端处设有第一限位件(26)，所述第二端设有第二限位件(27)，所述第一端与所述底板(23)通过第一滑轨(28)相互连接，所述第二端与所述底板(23)通过第二滑轨(29)连接，所述安装板(22)上设置有滑轮(25)，所述电机可通过滑轮(25)靠近或远离所述进料口，所述安装板(22)在所述第一滑轨(28)和所述第二滑轨(29)上的运动轨迹与所述电机在所述滑轮(25)上的运动轨迹相交叉。

8.根据权利要求1所述的车规动力总成电机转子无损拆卸设备，其特征在于，所述机架(10)设置有驱动装置，所述驱动装置包括丝杆(21)及驱动电机，所述驱动电机安装于所述机架(10)，所述丝杆(21)能够转动地安装于所述机架(10)，所述驱动电机驱动所述丝杆(21)转动，所述升降组件(20)设有与所述丝杆(21)螺纹相配合的螺纹孔，所述丝杆(21)穿插所述螺纹孔。

9.根据权利要求6所述的车规动力总成电机转子无损拆卸设备，其特征在于，所述升降组件(20)包括电机夹具装置，所述电机夹具装置设置在所述升降组件(20)的两端，所述电机夹具装置用于固定所述机壳。

10.根据权利要求7所述的车规动力总成电机转子无损拆卸设备，其特征在于，所述电机固定装置包括连接件(39)、第一直线驱动器(33)、第二直线驱动器(35)、滑动件(32)和压紧件(34)，所述连接件(39)的一端设有滑槽，所述滑动件(32)通过所述滑槽与所述连接件(39)滑动连接，所述升降组件(20)设置有立柱(38)，所述立柱(38)的一端设置在所述底板(23)上，另一端与所述连接件(39)连接，所述立柱(38)用于使所述连接件(39)悬挂在所述底板(23)上，所述压紧件(34)通过转轴与所述滑动件(32)转动连接，所述第一直线驱动器(33)的输出端作用于所述滑动件(32)，所述第一直线驱动器(33)用于使所述滑动件(32)靠近或远离所述机壳，所述第二直线驱动器(35)的输出端设置有斜面(37)，所述斜面(37)与所述压紧件(34)远离所述机壳的一端相配合，所述斜面(37)靠近所述机壳时使所述压紧件(34)转动。