CN115446523B - 一种料斗自动化焊接工装及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料斗自动化焊接工装及其实施方法，属于料斗加工领域。本发明的一种料斗自动化焊接工装，包括：变位机，还包括有：焊接旋转平台；气缸；料斗装夹夹具，所述料斗装夹夹具的前端设置有料斗M板工件，所述料斗装夹夹具的内部后端设置有料斗前板工件；侧板工件装夹夹具，两个用于定位料斗侧板位置的侧板工件装夹夹具位于所述料斗装夹夹具的两侧，所述夹槽的内部设置有料斗侧板工件。本发明解决了现有技术中料斗在焊接工作中自动化的效果差，不便于操作，影响工作效率的问题，通过料斗装夹夹具对料斗M板工件和料斗前板工件实现精准定位装夹，一体化操作，快速定位，提高了工作效率，且位置精准，提高了焊接质量。

Description

一种料斗自动化焊接工装及其实施方法

技术领域

本发明涉及料斗加工技术领域，具体为一种料斗自动化焊接工装及其实施方法。

背景技术

在对料斗进行焊接前，需要将料斗侧板和围板放置在焊接平台上进行拼组，通过焊接平台上的定位结构对侧板以及围板等焊接件进行定位固定，固定完成后再进行整体焊接。

现有技术中，如公开号为：CN112496653A的一种用于料斗焊接的手动旋转式工装，该专利通过推杆夹钳的伸缩带动侧板定位组件在导轨上左右移动，两个侧板定位组件位于两个旋转盘之间，所述制动踏板组件的制动橡胶通过压紧旋转盘对旋转支座进行限位。该工装能够实现一边旋转料斗，一边进行焊接，使料斗内外焊缝都可被焊接，提高焊接效率，并且具有旋转自锁功能，可保证操作的安全性和料斗焊接质量。

但是上述技术中，料斗在焊接工作中自动化的效果差，不便于操作，影响工作效率。

针对这些缺陷，设计一种料斗自动化焊接工装及其实施方法，是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料斗自动化焊接工装及其实施方法，可以解决现有技术中料斗在焊接工作中自动化的效果差，不便于操作，影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种料斗自动化焊接工装，包括：

变位机，所述变位机的内部安装有伺服电机，且伺服电机的一端安装有旋转轴；

还包括有：

焊接旋转平台，用于组装料斗的焊接旋转平台位于所述变位机的一侧，所述旋转轴贯穿焊接旋转平台内部与焊接旋转平台通过凸缘固定连接，所述焊接旋转平台的另一侧安装有用于支撑焊接旋转平台平衡的支撑座，所述焊接旋转平台的上端面设置有一体成型的检测腔；

气缸，用于电动调节料斗组件位置的气缸位于所述焊接旋转平台的上端两侧，所述气缸与焊接旋转平台之间安装有气缸支撑座；

料斗装夹夹具，用于定位料斗前后板位置的料斗装夹夹具位于所述焊接旋转平台的上端，所述料斗装夹夹具的前端设置有料斗M板工件，所述料斗装夹夹具的内部后端设置有料斗前板工件，所述焊接旋转平台包括有固定底座、第一定位板和第二定位板；

侧板工件装夹夹具，所述侧板工件装夹夹具设置有两个，两个用于定位料斗侧板位置的侧板工件装夹夹具位于所述料斗装夹夹具的两侧，两个所述侧板工件装夹夹具的内部均设置有夹槽，所述夹槽的内部设置有料斗侧板工件；

机器人，用于调节焊接位置的机器人位于所述焊接旋转平台的后端一侧，所述机器人的下端安装有用于自动化焊接工作的机器人焊枪；

滑动检测盒，用于检测料斗前板工件、料斗M板工件和料斗侧板工件位置和形状的滑动检测盒位于所述检测腔的内部。

优选的，所述变位机的下端通过固定螺丝连接有变位机固定支撑座，所述变位机的一侧安装有连接法兰，且伺服电机通过连接法兰与所述旋转轴固定连接，所述支撑座的上端安装有轴承座，所述轴承座与支撑座通过固定螺丝连接，所述旋转轴的一端通过轴承座与支撑座转动连接。

优选的，两个所述气缸的下端均安装有气缸支撑座，所述气缸支撑座通过固定螺丝分别与气缸和焊接旋转平台连接，所述气缸的一端与料斗侧板工件贴合，所述焊接旋转平台的上端面安装有滑轨。

优选的，所述第一定位板和第二定位板分别位于固定底座上方的前端和后端，且所述固定底座、第一定位板和第二定位板的外表面均设置有一体成型的第二定位孔，所述第一定位板与第二定位板之间设置有限位槽，所述料斗M板工件通过第二定位板与料斗装夹夹具嵌合，所述料斗前板工件通过限位槽和第一定位板与料斗装夹夹具嵌合，且所述固定底座的中间设置有一体成型的缺口，所述缺口用于滑动检测盒检测工作。

优选的，所述侧板工件装夹夹具的外部安装有手拧锁紧螺丝，所述手拧锁紧螺丝的一端安装有防滑垫片，所述防滑垫片与料斗侧板工件的下端贴合，所述手拧锁紧螺丝与侧板工件装夹夹具通过螺纹连接，所述侧板工件装夹夹具的下端面焊接连接有夹具底座，所述夹具底座的外表面设置有一体成型的第一定位孔，所述夹具底座的下端设置有滑动块，且滑动块通过滑轨与焊接旋转平台滑动连接。

优选的，所述机器人焊枪的后端安装有焊机箱，所述机器人的下端安装有机器人底座，所述机器人底座与焊机箱之间设置有锡焊导管。

优选的，所述机器人的上端安装有第一电动机，所述第一电动机的下端安装有转动臂，所述转动臂的下端安装有连接臂，所述连接臂的两端分别与第一电动机的一端和机器人焊枪固定连接，所述机器人的下端安装有第二电动机，所述第二电动机与第一电动机之间安装有固定板，且所述第二电动机的下方安装有第三电动机。

优选的，所述滑动检测盒的内部安装有检测传感器，所述检测传感器的外部设置有用于检测工作的传感器探头，所述检测传感器包括测线位移传感器、测角位移传感器和温度传感器，所述滑动检测盒的内部贯穿有滑杆和螺纹丝杠，所述焊接旋转平台的内部安装有电动马达，且电动马达与螺纹丝杠通过联轴器传动连接，所述螺纹丝杠与滑动检测盒螺纹连接，且所述滑动检测盒通过滑杆与焊接旋转平台滑动连接。

一种料斗自动化焊接工装的实施方法，包括如下步骤：

步骤一：将料斗前板工件、料斗M板工件和两个料斗侧板工件分别加工成型；

步骤二：将料斗M板工件和料斗前板工件装载至料斗装夹夹具上端，通过销轴定位，螺丝锁紧；

步骤三：将两侧的料斗侧板工件通过侧板工件装夹夹具进行限位，调整手拧锁紧螺丝对侧板工件装夹夹具的位置进行调整，安装方向同一向一侧锁紧压住；

步骤四：通过气缸伸缩，将两个料斗侧板工件推进，推到位后，两个料斗侧板工件与料斗前板工件和料斗M板工件压合，调整好位置后，打开滑动检测盒电源，通过电动马达，带动螺纹丝杠转动，螺纹丝杠转动后带动滑动检测盒移动，滑动检测盒内部的检测传感器和传感器探头对焊接旋转平台上端的料斗前板工件、料斗M板工件和两个料斗侧板工件进行检测工作；

步骤五：通过测线位移传感器和测角位移传感器对料斗工件位置进行变化进行检测，根据位置变化，通过变位机带动焊接旋转平台转动，调整角度，确定位置后，打开机器人焊枪，进行焊接工作，通过第一电动机、第二电动机和第三电动机带动机器人进行多个角度调节，调整机器人焊枪的位置，使焊枪对焊接部进行焊接工作；

步骤六：焊接完成后，气缸收缩，松开侧板工件装夹夹具的销轴和手拧锁紧螺丝，将焊接成型的料斗向一侧移动拉起取出。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本料斗自动化焊接工装及其实施方法，在料斗进行焊接工作前，先将料斗分为料斗前板工件、料斗M板工件和两个料斗侧板工件，将四组工件拼装连接后，进行焊接工作，每组工件之间可通过料斗装夹夹具和侧板工件装夹夹具相互夹持限位，方便进行安装工作，且通过气缸和手拧锁紧螺丝对料斗侧板工件和侧板工件装夹夹具进一步调节，方便操作，结构简单，便于使用，通过料斗装夹夹具对料斗M板工件和料斗前板工件实现精准定位装夹，一体化操作，快速定位，提高了工作效率，且位置精准，提高了焊接质量。

2.本料斗自动化焊接工装及其实施方法，在进行定位工作时，滑动检测盒通过电动马达带动螺纹丝杠转动，螺纹丝杠带动滑动检测盒在焊接旋转平台的内部滑动，使检测传感器和传感器探头在滑动过程中，感应料斗侧板工件和料斗前板工件的具体位置，从而通过伺服控制调节气缸和焊接旋转平台的位置，进一步提高定位效果，提高自动化焊接的工作效果。

附图说明

图1为本发明的侧视的轴测图；

图2为本发明的俯视的结构示意图；

图3为本发明的前视的结构示意图；

图4为本发明的侧视的结构示意图；

图5为本发明的焊接旋转平台俯视的结构示意图；

图6为本发明的侧板工件装夹夹具侧视的轴测图；

图7为本发明的侧板工件装夹夹具前视的轴测图；

图8为本发明的料斗装夹夹具前视的轴测图；

图9为本发明的料斗装夹夹具侧视的轴测图。

图中：1、变位机；2、连接法兰；3、气缸；4、气缸支撑座；5、料斗前板工件；6、机器人焊枪；601、焊机箱；602、机器人底座；7、机器人；701、第一电动机；702、转动臂；703、连接臂；704、第二电动机；705、第三电动机；8、侧板工件装夹夹具；801、夹具底座；802、第一定位孔；803、防滑垫片；804、夹槽；9、手拧锁紧螺丝；10、料斗M板工件；11、料斗侧板工件；12、焊接旋转平台；13、变位机固定支撑座；14、支撑座；15、轴承座；16、旋转轴；17、滑轨；18、料斗装夹夹具；1801、固定底座；1802、第二定位孔；1803、第一定位板；1804、第二定位板；1805、限位槽；1806、缺口；19、检测腔；1901、滑杆；1902、螺纹丝杠；20、滑动检测盒；2001、检测传感器；2002、传感器探头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中，料斗在焊接工作中自动化的效果差，不便于操作的技术问题，请参阅图1－图4、图6－图9，提供以下技术方案：

一种料斗自动化焊接工装，包括：

变位机1，变位机1的内部安装有伺服电机，且伺服电机的一端安装有旋转轴16；

还包括有：

焊接旋转平台12，用于组装料斗的焊接旋转平台12位于变位机1的一侧，旋转轴16贯穿焊接旋转平台12内部与焊接旋转平台12通过凸缘固定连接，焊接旋转平台12的另一侧安装有用于支撑焊接旋转平台12平衡的支撑座14，焊接旋转平台12的上端面设置有一体成型的检测腔19；

气缸3，用于电动调节料斗组件位置的气缸3位于焊接旋转平台12的上端两侧，气缸3与焊接旋转平台12之间安装有气缸支撑座4；

料斗装夹夹具18，用于定位料斗前后板位置的料斗装夹夹具18位于焊接旋转平台12的上端，料斗装夹夹具18的前端设置有料斗M板工件10，料斗装夹夹具18的内部后端设置有料斗前板工件5，焊接旋转平台12包括有固定底座1801、第一定位板1803和第二定位板1804；

侧板工件装夹夹具8，侧板工件装夹夹具8设置有两个，两个用于定位料斗侧板位置的侧板工件装夹夹具8位于料斗装夹夹具18的两侧，两个侧板工件装夹夹具8的内部均设置有夹槽804，夹槽804的内部设置有料斗侧板工件11；

机器人7，用于调节焊接位置的机器人7位于焊接旋转平台12的后端一侧，机器人7的下端安装有用于自动化焊接工作的机器人焊枪6；

滑动检测盒20，用于检测料斗前板工件5、料斗M板工件10和料斗侧板工件11位置和形状的滑动检测盒20位于检测腔19的内部。

具体的，在料斗进行焊接工作前，先将料斗分为料斗前板工件5、料斗M板工件10和两个料斗侧板工件11，将四组工件拼装连接后，进行焊接工作，每组工件之间可通过料斗装夹夹具18和侧板工件装夹夹具8相互夹持限位，方便进行安装工作，且通过气缸3和手拧锁紧螺丝9对料斗侧板工件11和侧板工件装夹夹具8进一步调节，方便操作，结构简单，便于使用，通过料斗装夹夹具18对料斗M板工件10和料斗前板工件5实现精准定位装夹，一体化操作，快速定位，提高了工作效率，且位置精准，提高了焊接质量。

为了解决上述技术中，自动化调节角度小，适应性差的技术问题，请参阅图1、图3，提供以下技术方案：

变位机1的下端通过固定螺丝连接有变位机固定支撑座13，变位机1的一侧安装有连接法兰2，且伺服电机通过连接法兰2与旋转轴16固定连接，支撑座14的上端安装有轴承座15，轴承座15与支撑座14通过固定螺丝连接，旋转轴16的一端通过轴承座15与支撑座14转动连接。

具体的，在使用中，定位工件后，通过变位机1内部的伺服电机带动旋转轴16转动，使得焊接旋转平台12转动，调整角度，适应性强，有利于提高焊接质量。

为了解决上述技术中，夹具与工件之间的连接方式复杂，不方便操作的技术问题，请参阅图1－图3、图6－图9，提供以下技术方案：

两个气缸3的下端均安装有气缸支撑座4，气缸支撑座4通过固定螺丝分别与气缸3和焊接旋转平台12连接，气缸3的一端与料斗侧板工件11贴合，焊接旋转平台12的上端面安装有滑轨17。

第一定位板1803和第二定位板1804分别位于固定底座1801上方的前端和后端，且固定底座1801、第一定位板1803和第二定位板1804的外表面均设置有一体成型的第二定位孔1802，第一定位板1803与第二定位板1804之间设置有限位槽1805，料斗M板工件10通过第二定位板1804与料斗装夹夹具18嵌合，料斗前板工件5通过限位槽1805和第一定位板1803与料斗装夹夹具18嵌合，且固定底座1801的中间设置有一体成型的缺口1806，缺口1806用于滑动检测盒20检测工作。

侧板工件装夹夹具8的外部安装有手拧锁紧螺丝9，手拧锁紧螺丝9的一端安装有防滑垫片803，防滑垫片803与料斗侧板工件11的下端贴合，手拧锁紧螺丝9与侧板工件装夹夹具8通过螺纹连接，侧板工件装夹夹具8的下端面焊接连接有夹具底座801，夹具底座801的外表面设置有一体成型的第一定位孔802，夹具底座801的下端设置有滑动块，且滑动块通过滑轨17与焊接旋转平台12滑动连接。

具体的，操作时，调整手拧锁紧螺丝9对侧板工件装夹夹具8的位置进行调整，通过防滑垫片803对料斗侧板工件11的位置进行限位，使料斗侧板工件11在限位槽1805内部可进行调节，安装方向同一向一侧锁紧压住，可通过气缸3伸缩，将两个料斗侧板工件11推进，推到位后，两个料斗侧板工件11与料斗前板工件5和料斗M板工件10两侧压合，快速进行限位工作，且通过料斗装夹夹具18可使料斗前板工件5和料斗侧板工件11进行限位，不需要通过零件组装，提高了拆装效率，便于提高焊接的工作效率。

为了解决上述技术中，料斗的自动化焊接方式差，不便于调整机器人焊枪位置，影响操作的技术问题，请参阅图1、图4，提供以下技术方案：

机器人焊枪6的后端安装有焊机箱601，机器人7的下端安装有机器人底座602，机器人底座602与焊机箱601之间设置有锡焊导管。

机器人7的上端安装有第一电动机701，第一电动机701的下端安装有转动臂702，转动臂702的下端安装有连接臂703，连接臂703的两端分别与第一电动机701的一端和机器人焊枪6固定连接，机器人7的下端安装有第二电动机704，第二电动机704与第一电动机701之间安装有固定板，且第二电动机704的下方安装有第三电动机705。

具体的，通过第三电动机705可带动机器人7整体旋转，通过第二电动机704可带动连接臂703机器人7的下端转动，调节角度，而第一电动机701可带动转动臂702和连接臂703的一端转动，从而实现三维的活动效果，便于进行不同角度的焊接工作，有利于提高焊接效果，自动化效果好，减少了工作强度。

为了解决上述技术中，自动化定位的效果一般，请参阅图1、图5，提供以下技术方案：

滑动检测盒20的内部安装有检测传感器2001，检测传感器2001的外部设置有用于检测工作的传感器探头2002，检测传感器2001包括测线位移传感器、测角位移传感器和温度传感器，滑动检测盒20的内部贯穿有滑杆1901和螺纹丝杠1902，焊接旋转平台12的内部安装有电动马达，且电动马达与螺纹丝杠1902通过联轴器传动连接，螺纹丝杠1902与滑动检测盒20螺纹连接，且滑动检测盒20通过滑杆1901与焊接旋转平台12滑动连接。

具体的，在进行定位工作时，滑动检测盒20通过电动马达带动螺纹丝杠1902转动，螺纹丝杠1902带动滑动检测盒20在焊接旋转平台12的内部滑动，使检测传感器2001和传感器探头2002在滑动过程中，感应料斗侧板工件11和料斗前板工件5的具体位置，从而通过伺服控制调节气缸3和焊接旋转平台12的位置，进一步提高定位效果，提高自动化焊接的工作效果。

一种料斗自动化焊接工装的实施方法，包括如下步骤：

步骤一：将料斗前板工件5、料斗M板工件10和两个料斗侧板工件11分别加工成型；

步骤二：将料斗M板工件10和料斗前板工件5装载至料斗装夹夹具18上端，通过销轴定位，螺丝锁紧；

步骤三：将两侧的料斗侧板工件11通过侧板工件装夹夹具8进行限位，调整手拧锁紧螺丝9对侧板工件装夹夹具8的位置进行调整，安装方向同一向一侧锁紧压住；

步骤四：通过气缸3伸缩，将两个料斗侧板工件11推进，推到位后，两个料斗侧板工件11与料斗前板工件5和料斗M板工件10压合，调整好位置后，打开滑动检测盒20电源，通过电动马达，带动螺纹丝杠1902转动，螺纹丝杠1902转动后带动滑动检测盒20移动，滑动检测盒20内部的检测传感器2001和传感器探头2002对焊接旋转平台12上端的料斗前板工件5、料斗M板工件10和两个料斗侧板工件11进行检测工作；

步骤五：通过测线位移传感器和测角位移传感器对料斗工件位置进行变化进行检测，根据位置变化，通过变位机1带动焊接旋转平台12转动，调整角度，确定位置后，打开机器人焊枪6，进行焊接工作，通过第一电动机701、第二电动机704和第三电动机705带动机器人7进行多个角度调节，调整机器人焊枪6的位置，使焊枪6对焊接部进行焊接工作；

步骤六：焊接完成后，气缸3收缩，松开侧板工件装夹夹具8的销轴和手拧锁紧螺丝9，将焊接成型的料斗向一侧移动拉起取出。

工作原理：本料斗自动化焊接工装及其实施方法，将料斗前板工件5、料斗M板工件10和两个料斗侧板工件11分别加工成型，调整手拧锁紧螺丝9对侧板工件装夹夹具8的位置进行调整，安装方向同一向一侧锁紧压住，可通过气缸3伸缩，将两个料斗侧板工件11推进，推到位后，两个料斗侧板工件11与料斗前板工件5和料斗M板工件10的两侧压合，快速进行限位工作，且通过料斗装夹夹具18可使料斗前板工件5和料斗侧板工件11进行限位，不需要通过零件组装，提高了拆装效率，便于提高焊接的工作效率，调整好位置后，打开滑动检测盒20电源，通过电动马达，带动螺纹丝杠1902转动，螺纹丝杠1902转动后带动滑动检测盒20移动，滑动检测盒20内部的检测传感器2001和传感器探头2002对焊接旋转平台12上端的料斗前板工件5、料斗M板工件10和两个料斗侧板工件11进行检测工作，通过测线位移传感器和测角位移传感器对料斗工件位置进行变化进行检测，根据位置变化，通过变位机1带动焊接旋转平台12转动，调整角度，确定位置后，打开机器人焊枪6，进行焊接工作，通过第三电动机705可带动机器人7整体旋转，通过第二电动机704可带动连接臂703机器人7的下端转动，调节角度，而第一电动机701可带动转动臂702和连接臂703的一端转动，从而实现三维的活动效果，便于进行不同角度的焊接工作，有利于提高焊接效果，自动化效果好，减少了工作强度，焊接完成后，气缸3收缩，松开侧板工件装夹夹具8的销轴和手拧锁紧螺丝9，将焊接成型的料斗向一侧移动拉起取出，完成自动化焊接工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种料斗自动化焊接工装，包括：

变位机(1)，所述变位机(1)的内部安装有伺服电机，且伺服电机的一端安装有旋转轴(16)；

其特征在于，还包括有：

焊接旋转平台(12)，用于组装料斗的焊接旋转平台(12)位于所述变位机(1)的一侧，所述旋转轴(16)贯穿焊接旋转平台(12)内部与焊接旋转平台(12)通过凸缘固定连接，所述焊接旋转平台(12)的另一侧安装有用于支撑焊接旋转平台(12)平衡的支撑座(14)，所述焊接旋转平台(12)的上端面设置有一体成型的检测腔(19)；

气缸(3)，用于电动调节料斗组件位置的气缸(3)位于所述焊接旋转平台(12)的上端两侧，所述气缸(3)与焊接旋转平台(12)之间安装有气缸支撑座(4)；

料斗装夹夹具(18)，用于定位料斗前后板位置的料斗装夹夹具(18)位于所述焊接旋转平台(12)的上端，所述料斗装夹夹具(18)的前端设置有料斗M板工件(10)，所述料斗装夹夹具(18)的内部后端设置有料斗前板工件(5)，所述焊接旋转平台(12)包括有固定底座(1801)、第一定位板(1803)和第二定位板(1804)；

侧板工件装夹夹具(8)，所述侧板工件装夹夹具(8)设置有两个，两个用于定位料斗侧板位置的侧板工件装夹夹具(8)位于所述料斗装夹夹具(18)的两侧，两个所述侧板工件装夹夹具(8)的内部均设置有夹槽(804)，所述夹槽(804)的内部设置有料斗侧板工件(11)；

机器人(7)，用于调节焊接位置的机器人(7)位于所述焊接旋转平台(12)的后端一侧，所述机器人(7)的下端安装有用于自动化焊接工作的机器人焊枪(6)；

滑动检测盒(20)，用于检测料斗前板工件(5)、料斗M板工件(10)和料斗侧板工件(11)位置和形状的滑动检测盒(20)位于所述检测腔(19)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种料斗自动化焊接工装，其特征在于：所述变位机(1)的下端通过固定螺丝连接有变位机固定支撑座(13)，所述变位机(1)的一侧安装有连接法兰(2)，且伺服电机通过连接法兰(2)与所述旋转轴(16)固定连接，所述支撑座(14)的上端安装有轴承座(15)，所述轴承座(15)与支撑座(14)通过固定螺丝连接，所述旋转轴(16)的一端通过轴承座(15)与支撑座(14)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种料斗自动化焊接工装，其特征在于：两个所述气缸(3)的下端均安装有气缸支撑座(4)，所述气缸支撑座(4)通过固定螺丝分别与气缸(3)和焊接旋转平台(12)连接，所述气缸(3)的一端与料斗侧板工件(11)贴合，所述焊接旋转平台(12)的上端面安装有滑轨(17)。

4.根据权利要求3所述的一种料斗自动化焊接工装，其特征在于：所述第一定位板(1803)和第二定位板(1804)分别位于固定底座(1801)上方的前端和后端，且所述固定底座(1801)、第一定位板(1803)和第二定位板(1804)的外表面均设置有一体成型的第二定位孔(1802)，所述第一定位板(1803)与第二定位板(1804)之间设置有限位槽(1805)，所述料斗M板工件(10)通过第二定位板(1804)与料斗装夹夹具(18)嵌合，所述料斗前板工件(5)通过限位槽(1805)和第一定位板(1803)与料斗装夹夹具(18)嵌合，且所述固定底座(1801)的中间设置有一体成型的缺口(1806)，所述缺口(1806)用于滑动检测盒(20)检测工作。

5.根据权利要求4所述的一种料斗自动化焊接工装，其特征在于：所述侧板工件装夹夹具(8)的外部安装有手拧锁紧螺丝(9)，所述手拧锁紧螺丝(9)的一端安装有防滑垫片(803)，所述防滑垫片(803)与料斗侧板工件(11)的下端贴合，所述手拧锁紧螺丝(9)与侧板工件装夹夹具(8)通过螺纹连接，所述侧板工件装夹夹具(8)的下端面焊接连接有夹具底座(801)，所述夹具底座(801)的外表面设置有一体成型的第一定位孔(802)，所述夹具底座(801)的下端设置有滑动块，且滑动块通过滑轨(17)与焊接旋转平台(12)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种料斗自动化焊接工装，其特征在于：所述机器人焊枪(6)的后端安装有焊机箱(601)，所述机器人(7)的下端安装有机器人底座(602)，所述机器人底座(602)与焊机箱(601)之间设置有锡焊导管。

7.根据权利要求6所述的一种料斗自动化焊接工装，其特征在于：所述机器人(7)的上端安装有第一电动机(701)，所述第一电动机(701)的下端安装有转动臂(702)，所述转动臂(702)的下端安装有连接臂(703)，所述连接臂(703)的两端分别与第一电动机(701)的一端和机器人焊枪(6)固定连接，所述机器人(7)的下端安装有第二电动机(704)，所述第二电动机(704)与第一电动机(701)之间安装有固定板，且所述第二电动机(704)的下方安装有第三电动机(705)。

8.根据权利要求7所述的一种料斗自动化焊接工装，其特征在于：所述滑动检测盒(20)的内部安装有检测传感器(2001)，所述检测传感器(2001)的外部设置有用于检测工作的传感器探头(2002)，所述检测传感器(2001)包括测线位移传感器、测角位移传感器和温度传感器，所述滑动检测盒(20)的内部贯穿有滑杆(1901)和螺纹丝杠(1902)，所述焊接旋转平台(12)的内部安装有电动马达，且电动马达与螺纹丝杠(1902)通过联轴器传动连接，所述螺纹丝杠(1902)与滑动检测盒(20)螺纹连接，且所述滑动检测盒(20)通过滑杆(1901)与焊接旋转平台(12)滑动连接。

9.一种根据权利要求8所述的料斗自动化焊接工装的实施方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将料斗前板工件(5)、料斗M板工件(10)和两个料斗侧板工件(11)分别加工成型；

步骤二：将料斗M板工件(10)和料斗前板工件(5)装载至料斗装夹夹具(18)上端，通过销轴定位，螺丝锁紧；

步骤三：将两侧的料斗侧板工件(11)通过侧板工件装夹夹具(8)进行限位，调整手拧锁紧螺丝(9)对侧板工件装夹夹具(8)的位置进行调整，安装方向同一向一侧锁紧压住；

步骤四：通过气缸(3)伸缩，将两个料斗侧板工件(11)推进，推到位后，两个料斗侧板工件(11)与料斗前板工件(5)和料斗M板工件(10)压合，调整好位置后，打开滑动检测盒(20)电源，通过电动马达，带动螺纹丝杠(1902)转动，螺纹丝杠(1902)转动后带动滑动检测盒(20)移动，滑动检测盒(20)内部的检测传感器(2001)和传感器探头(2002)对焊接旋转平台(12)上端的料斗前板工件(5)、料斗M板工件(10)和两个料斗侧板工件(11)进行检测工作；

步骤五：通过测线位移传感器和测角位移传感器对料斗工件位置变化进行检测，根据位置变化，通过变位机(1)带动焊接旋转平台(12)转动，调整角度，确定位置后，打开机器人焊枪(6)，进行焊接工作，通过第一电动机(701)、第二电动机(704)和第三电动机(705)带动机器人(7)进行多个角度调节，调整机器人焊枪(6)的位置，使焊枪(6)对焊接部进行焊接工作；

步骤六：焊接完成后，气缸(3)收缩，松开侧板工件装夹夹具(8)的销轴和手拧锁紧螺丝(9)，将焊接成型的料斗向一侧移动拉起取出。