CN222460902U - 一种半自动插座螺丝扭力检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动插座螺丝扭力检测机，包括机架，机架顶端设置操作面板，操作面板旁设置若干产品不良指示灯，操作面板下方设置Y轴伺服直线模组，Y轴伺服直线模组设置于机架上，Y轴伺服直线模组输出端设置第一安装板，第一安装板上设置X轴伺服直线模组，X轴伺服直线模组输出端设置第二安装板，第二安装板上设置Z轴伺服直线模组，本实用新型结构设计合理，通过Y轴伺服直线模组、X轴伺服直线模组配合Z轴伺服直线模组达到三轴联动，可自动调节螺丝批头的工作位置，提高其工作效率和稳定性，同时利用螺丝批头驱动组件工作配合产品定位组件、插座放置板、调节组件将无需人工依次检测，可实现批量扭力检测，降低劳动强度。

Description

一种半自动插座螺丝扭力检测机

技术领域

本实用新型涉及电气技术领域，具体涉及一种半自动插座螺丝扭力检测机。

背景技术

插座，又称电源插座、开关插座。插座是指有一个或一个以上电路接线可插入的座，通过它可插入各种接线。这样便于与其他电路接通。通过线路与铜件之间的连接与断开，来达到最终达到该部分电路的接通与断开。

现有插座在生产加工时需要装配配合多个螺丝，而对于插座螺丝扭力没有进行检测，导致有坏牙螺丝、无牙螺丝等不良品流出，进而导致质量不可控，而人工进行检测，单个插座上有若干个螺丝，逐一检测费时费力，且品控无法保证，因此无法达到检测加工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种半自动插座螺丝扭力检测机，包括机架，机架顶端设置操作面板，操作面板旁设置若干产品不良指示灯，操作面板下方设置Y轴伺服直线模组，Y轴伺服直线模组设置于机架上，Y轴伺服直线模组输出端设置第一安装板，第一安装板上设置X轴伺服直线模组，X轴伺服直线模组输出端设置第二安装板，第二安装板上设置Z轴伺服直线模组，Z轴伺服直线模组输出端设置安装架，安装架上设置螺丝批头驱动组件，螺丝批头驱动组件下方设置插座放置板，插座放置板上方设置产品定位组件，插座放置板底端设置调节组件，调节组件设置于机架上。

作为优选，螺丝批头驱动组件包括若干伺服电机安装板，伺服电机安装板均匀等距的设置于安装架顶端，伺服电机安装板靠近安装架一端设置开孔，开孔内设置导柱，导柱设置于安装架内，导柱外套设弹簧与伺服电机安装板连接，伺服电机安装板远离导柱一端设置伺服电机，伺服电机输出端设置联轴器与螺丝批头连接，螺丝批头上下两端分别设置轴承，轴承通过轴承安装板与升降滑座连接，安装架上设置滑轨与升降滑座连接，升降滑座顶端与伺服电机安装板连接。

作为优选，插座放置板对应伺服电机开设若干放置槽，放置槽远离产品定位组件一端设置若干辅助挡块。

作为优选，产品定位组件包括辅助定位夹板，辅助定位夹板滑动设置于插座放置板上方，辅助定位夹板一端设置产品定位气缸，产品定位气缸设置于机架上。

作为优选，调节组件包括支撑底板，支撑底板左右两端分别设置直线滑轨，直线滑轨上分别设置滑座，滑座分别设置于插座放置板底端，支撑底板中心处开设通孔，通孔内设置传动杆，传动杆顶端与插座放置板连接，传动杆底端与辅助气缸输出端连接，辅助气缸设置于机架上。

作为优选，Y轴伺服直线模组一端旁设置辅助支撑导轨，辅助支撑导轨上滑动设置第一安装板，机架内设置控制器，控制器分别与产品不良指示灯、操作面板、Y轴伺服直线模组、X轴伺服直线模组、Z轴伺服直线模组、螺丝批头驱动组件、产品定位组件和调节组件电性连接。

作为优选，伺服电机至少设置为8个，且产品不良指示灯对应伺服电机设置。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，通过Y轴伺服直线模组、X轴伺服直线模组配合Z轴伺服直线模组达到三轴联动，可自动调节螺丝批头的工作位置，提高其工作效率和定位稳定性，同时利用螺丝批头驱动组件工作配合产品定位组件、插座放置板、调节组件将无需人工依次检测，可实现批量扭力检测，降低劳动强度，同时保证产品质量，适用于不同规格的插座，满足检测需求。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；

图4是本实用新型的主视结构示意图；

图5是本实用新型中螺丝批头驱动组件、插座放置板、产品定位组件和调节组件的立体结构示意图；

图6是本实用新型中螺丝批头驱动组件、插座放置板、产品定位组件和调节组件的立体结构示意图。

图中：1、机架；2、操作面板；3、产品不良指示灯；4、Y轴伺服直线模组；5、第一安装板；6、X轴伺服直线模组；7、第二安装板；8、Z轴伺服直线模组；9、安装架；10、螺丝批头驱动组件；11、插座放置板；12、调节组件；102、产品定位组件；13、辅助支撑导轨；14、伺服电机安装板；15、弹簧；16、导柱；17、伺服电机；18、联轴器；19、螺丝批头；20、轴承安装板；21、升降滑座；22、辅助定位夹板；23、辅助挡块；24、产品定位气缸；25、支撑底板；26、通孔；27、传动杆；28、辅助气缸。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，焊接、铆接、粘接等，也可以是可拆卸连接，螺纹连接、键连接、销连接等，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示的一种半自动插座螺丝扭力检测机，包括机架1，机架1顶端设置操作面板2，操作面板2旁设置若干产品不良指示灯3，操作面板2下方设置Y轴伺服直线模组4，Y轴伺服直线模组4设置于机架1上，Y轴伺服直线模组4输出端设置第一安装板5，第一安装板5上设置X轴伺服直线模组6，X轴伺服直线模组6输出端设置第二安装板7，第二安装板7上设置Z轴伺服直线模组8，Z轴伺服直线模组8输出端设置安装架9，安装架9上设置螺丝批头驱动组件10，螺丝批头驱动组件10下方设置插座放置板11，插座放置板11上方设置产品定位组件102，插座放置板11底端设置调节组件12，调节组件12设置于机架1上。需要说明的是，三轴联动将快速定位螺丝批头的工作位置，提高其工作效率，产品定位组件102配合插座放置板11将起到固定产品的效果，保证其检测过程中的稳定性，进而提高其产品质量。

具体来说，螺丝批头驱动组件10包括若干伺服电机安装板14，伺服电机安装板14均匀等距的设置于安装架9顶端，伺服电机安装板14靠近安装架9一端设置开孔，开孔内设置导柱16，导柱16设置于安装架9内，导柱9外套设弹簧15与伺服电机安装板14连接，伺服电机安装板14远离导柱16一端设置伺服电机17，伺服电机17输出端设置联轴器18与螺丝批头19连接，螺丝批头19上下两端分别设置轴承，轴承通过轴承安装板20与升降滑座21连接，安装架9上设置滑轨与升降滑座21连接，升降滑座21顶端与伺服电机安装板14连接。需要说明的是，当Z轴伺服直线模组8工作带动安装架9下降，螺丝批头19运动至螺丝处，此时导柱9配合弹簧15，将使升降滑座21带动伺服电机安装板14在安装架9上移动，达到缓冲作用，同时使螺丝批头19更好的与螺丝拧口贴合，进而实现螺丝拧紧后再拧松的检测效果。

具体来说，插座放置板11对应伺服电机17开设若干放置槽21，放置槽21远离产品定位组件102一端设置若干辅助挡块23。需要说明的是，辅助挡块23配合产品定位组件102、放置槽21将产品四周贴合进行定位固定。

具体来说，产品定位组件102包括辅助定位夹板22，辅助定位夹板22滑动设置于插座放置板11上方，辅助定位夹板22一端设置产品定位气缸24，产品定位气缸24设置于机架1上。需要说明的是，产品定位气缸24工作带动辅助定位夹板22在插座放置板11上方移动，从而使辅助定位夹板22贴紧插座一端面配合放置槽21进行定位。

具体来说，调节组件12包括支撑底板25，支撑底板25左右两端分别设置直线滑轨，直线滑轨上分别设置滑座，滑座分别设置于插座放置板11底端，支撑底板25中心处开设通孔26，通孔26内设置传动杆27，传动杆27顶端与插座放置板11连接，传动杆27底端与辅助气缸28输出端连接，辅助气缸28设置于机架1上。需要说明的是，辅助气缸28工作带动传动杆27运动，从而使插座放置板11运动至所需工作位置，达到调节插座的待检测位置的效果。

具体来说，Y轴伺服直线模组4一端旁设置辅助支撑导轨13，辅助支撑导轨13上滑动设置第一安装板5，机架1内设置控制器，控制器分别与产品不良指示灯3、操作面板2、Y轴伺服直线模组4、X轴伺服直线模组6、Z轴伺服直线模组8、螺丝批头驱动组件10、产品定位组件102和调节组件12电性连接。

具体来说，伺服电机17至少设置为8个，且产品不良指示灯3对应伺服电机17设置。需要说明的是，当其中一个伺服电机17带动螺丝批头19工作检测到不良品时，对应的产品不良指示灯3亮，将提醒操作人员存在不良品及时取出。

本具体实施方式的工作原理为：首先通过人工依次将插座产品放置于21内，然后通过辅助气缸28工作带动传动杆27运动，从而使插座放置板11运动至所需工作位置，调节插座的待检测位置，再利用产品定位气缸24工作带动辅助定位夹板22在插座放置板11上方移动，从而使辅助定位夹板22贴紧插座一端面配合放置槽21、辅助挡块23对插座进行定位，随后通过Y轴伺服直线模组、X轴伺服直线模组、Z轴伺服直线模组三轴联动调节螺丝批头19到达插座上方所需工作位置，Z轴伺服直线模组8工作带动安装架9下降，螺丝批头19运动至螺丝处，此时导柱9配合弹簧15，将使升降滑座21带动伺服电机安装板14在安装架9上移动，达到缓冲作用，同时使螺丝批头19更好的与螺丝拧口贴合，进而实现螺丝拧紧后再拧松的检测效果，如检测过程中出现不良品，对应的产品不良指示灯3亮提醒操作人员，检测完成后，螺丝批头19复位远离插座，辅助定位夹板22远离插座，即可取下检测完成的产品。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (7)

1.一种半自动插座螺丝扭力检测机，其特征在于：包括机架，所述机架顶端设置操作面板，所述操作面板旁设置若干产品不良指示灯，所述操作面板下方设置Y轴伺服直线模组，所述Y轴伺服直线模组设置于所述机架上，所述Y轴伺服直线模组输出端设置第一安装板，所述第一安装板上设置X轴伺服直线模组，所述X轴伺服直线模组输出端设置第二安装板，所述第二安装板上设置Z轴伺服直线模组，所述Z轴伺服直线模组输出端设置安装架，所述安装架上设置螺丝批头驱动组件，所述螺丝批头驱动组件下方设置插座放置板，所述插座放置板上方设置产品定位组件，所述插座放置板底端设置调节组件，所述调节组件设置于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的一种半自动插座螺丝扭力检测机，其特征在于：所述螺丝批头驱动组件包括若干伺服电机安装板，所述伺服电机安装板均匀等距的设置于所述安装架顶端，所述伺服电机安装板靠近安装架一端设置开孔，所述开孔内设置导柱，所述导柱设置于所述安装架内，所述导柱外套设弹簧与所述伺服电机安装板连接，所述伺服电机安装板远离所述导柱一端设置伺服电机，所述伺服电机输出端设置联轴器与螺丝批头连接，所述螺丝批头上下两端分别设置轴承，所述轴承通过轴承安装板与升降滑座连接，所述安装架上设置滑轨与所述升降滑座连接，所述升降滑座顶端与所述伺服电机安装板连接。

3.根据权利要求2所述的一种半自动插座螺丝扭力检测机，其特征在于：所述插座放置板对应所述伺服电机开设若干放置槽，所述放置槽远离所述产品定位组件一端设置若干辅助挡块。

4.根据权利要求3所述的一种半自动插座螺丝扭力检测机，其特征在于：所述产品定位组件包括辅助定位夹板，所述辅助定位夹板滑动设置于所述插座放置板上方，所述辅助定位夹板一端设置产品定位气缸，所述产品定位气缸设置于所述机架上。

5.根据权利要求1所述的一种半自动插座螺丝扭力检测机，其特征在于：所述调节组件包括支撑底板，所述支撑底板左右两端分别设置直线滑轨，所述直线滑轨上分别设置滑座，所述滑座分别设置于所述插座放置板底端，所述支撑底板中心处开设通孔，所述通孔内设置传动杆，所述传动杆顶端与所述插座放置板连接，所述传动杆底端与辅助气缸输出端连接，所述辅助气缸设置于所述机架上。

6.根据权利要求1所述的一种半自动插座螺丝扭力检测机，其特征在于：所述Y轴伺服直线模组一端旁设置辅助支撑导轨，所述辅助支撑导轨上滑动设置所述第一安装板，所述机架内设置控制器，所述控制器分别与所述产品不良指示灯、所述操作面板、所述Y轴伺服直线模组、所述X轴伺服直线模组、所述Z轴伺服直线模组、所述螺丝批头驱动组件、所述产品定位组件和所述调节组件电性连接。

7.根据权利要求2所述的一种半自动插座螺丝扭力检测机，其特征在于：所述伺服电机至少设置为8个，且所述产品不良指示灯对应所述伺服电机设置。