CN211669327U - 一种电机反电势测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机反电势测量装置，属于电机测试技术领域，包括支撑结构，其上安装有驱动电机，且驱动电机在竖直方向的位置可调；连接结构，包括万向传动轴和连接件，万向传动轴一端连接于驱动电机的输出轴，另一端连接于连接件，连接件能够可拆卸地连接于被测电机的输出轴；反电势测量结构，被配置为测量被测电机的反电势。本实用新型提出的电机反电势测量装置，通过设置万向传动轴和连接件，万向传动轴能够消除驱动电机的输出轴和被测电机的输出轴的偏心误差，减少被测电机的输出轴和驱动电机的输出轴的对中时间，从而实现对被测电机输出轴的快速装夹和拆卸，减少电机反电势的测量时间，提高电机反电势的测试效率。

Description

一种电机反电势测量装置

技术领域

本实用新型涉及电机测试技术领域，尤其涉及一种电机反电势测量装置。

背景技术

近年来，交流伺服系统得到了广泛的应用，对机械制造业的产业升级，提高企业竞争力有着无可比拟的优势。由于永磁同步伺服电机具有结构简单、体积小、效率高、功率因素高、转矩系数高、转动惯量低、易于散热及维护保养等优点，特别是随着永磁材料价格的下降、材料磁性能的提高，以及新型永磁材料的出现，其应用领域也越来越广。

随着永磁同步电机的广泛研究与应用，对永磁同步电机的性能要求也日益提高。电机的各项参数直接反应了电机的各项性能。因此，采集永磁同步电机的各种参数对其进行分析统计及处理，是永磁同步电机产品涉及、改进或研究的重要方法，同时也是永磁同步电机生产和维修中不可缺少的环节。

电机反电势作为永磁同步电机的重要参数之一，对其进行分量分析是判断电机是否达到设计制造要求的重要指标。目前，电机反电势的测试方法一般是将电机安装在集成的试验台上进行测试，试验台能够完成电机多个参数的测量，但是，试验台结构较复杂，电机的安装和拆卸步骤较为繁琐，当需要单独且多次测试电机的反电势时，费时费力，影响电机的测试效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机反电势测量装置，以解决现有技术中存在的采用集成的试验台单独且多次进行电机反电势测量，费时费力，影响电机的测试效率的问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种电机反电势测量装置，包括：

支撑结构，其上安装有驱动电机，且所述驱动电机在竖直方向的位置可调；

连接结构，包括万向传动轴和连接件，所述万向传动轴一端连接于所述驱动电机的输出轴，另一端连接于所述连接件，所述连接件能够可拆卸地连接于被测电机的输出轴；

反电势测量结构，被配置为测量所述被测电机的反电势。

进一步地，所述连接件包括三爪卡盘，所述三爪卡盘连接于所述万向传动轴，所述三爪卡盘用于夹持所述被测电机的输出轴。

进一步地，所述连接结构还包括衬套，所述衬套设置于所述三爪卡盘的卡爪和所述被测电机的输出轴之间。

进一步地，所述支撑结构包括支撑架和设置于所述支撑架上的驱动结构，所述驱动结构能够驱动所述驱动电机沿竖直方向相对所述支撑架滑动。

进一步地，所述驱动结构包括丝杠、套设于所述丝杠上的螺母以及用于驱动所述丝杠转动的驱动件，所述驱动电机固接于所述螺母。

进一步地，所述支撑架包括相对设置的底板和顶板，所述顶板上开设有供所述丝杠的一端穿过的穿设孔，所述底板上开设有容纳所述丝杠另一端的盲孔，所述驱动件为手摇轮，所述手摇轮连接于所述丝杠的所述一端。

进一步地，所述支撑架还包括连接于所述底板和所述顶板之间，且相对设置的两个支撑杆，所述驱动电机能够滑动地设置于两个所述支撑杆上。

进一步地，所述电机反电势测量装置还包括底座，所述支撑结构可拆卸地设置于所述底座上。

进一步地，所述电机反电势测量装置还包括用于支撑所述被测电机的支撑座，所述支撑座能够滑动地设置于所述底座上。

进一步地，所述支撑座和所述底座中一个设置有滑槽，另一个设置有能够沿所述滑槽滑动的滑轨。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的电机反电势测量装置，通过设置万向传动轴和连接件，万向传动轴能够消除驱动电机的输出轴和被测电机的输出轴的偏心误差，减少被测电机的输出轴和驱动电机的输出轴的对中时间，从而实现对被测电机输出轴的快速装夹和拆卸，减少电机反电势的测量时间，提高电机反电势的测试效率。而且，通过设置支撑结构，驱动电机在竖直方向的位置可调，能够使得该电机反电势测量装置的适用于不同直径的被测电机的反电势测试。

附图说明

图1是本实用新型提供的电机反电势测试装置的示意图。

图中：

11、底板；12、顶板；13、支撑杆；21、丝杠；22、驱动件；31、万向传动轴；32、连接件；4、反电势测量结构；5、底座；6、支撑座；

10、驱动电机；20、被测电机。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供一种电机反电势测量装置，该电机反电势测量装置包括支撑结构、连接结构和反电势测量结构4。其中，支撑结构上安装有驱动电机10，且驱动电机10在竖直方向的位置可调。连接结构包括万向传动轴31和连接件32，万向传动轴31一端连接于驱动电机10的输出轴，另一端连接于连接件32，连接件32能够可拆卸地连接被测电机20的输出轴。反电势测量结构4用于测量被测电机20的反电势，本实施例对反电势测量结构4不做具体限制，只要能实现对被测电机20的反电势的测量即可，比如示波器。

通过采用万向传动轴31，便于安装，且能够消除驱动电机10的输出轴和被测电机20的输出轴在连接过程中的偏心误差，在低转速低扭矩情况下，避免驱动电机10和被测电机20在转动时产生振动，可以理解的是，通过采用万向传动轴31，能够在一定程度上减少被测电机20的输出轴和驱动电机10的输出轴对中时的工作量，有利于减少电机反电势的测量时间。此外，万向传动轴31可设置为可拆卸的连接驱动电机10的输出轴和连接件32，从而能够在不使用该电机反电势测量装置时，对该电机反电势测量装置进行拆分，便于存放和运输。

具体地，上述连接件32包括三爪卡盘，三爪卡盘用于夹持被测电机20的输出轴。通过采用三爪卡盘，能够实现对被测电机20的输出轴的快速夹持和放松，缩短被测电机20的反电势测量时间，提高测量效率。可选地，在本实施例中，三爪卡盘既可以与被测电机20的输出轴的外花键相配合而夹紧被测电机20的输出轴，还可以与被测电机20的输出轴的内化键相配合而夹紧被测电机20的输出轴，可以理解的是，通过三个卡爪相互靠近而夹持被测电机20的输出轴的外周，此时三个卡爪均与被测电机20的输出轴的外花键相配合。通过三个卡爪均相互远离且均抵紧被测电机20的输出轴的内周面，从而实现对被测电机20的输出轴的连接，此时被测电机20的输出轴上开设有能够使得三个卡爪伸入的中心孔，三个卡爪均与被测电机20的输出轴的内花键相配合。

可选地，为了避免卡爪对被测电机20的输出轴产生损伤，连接结构还包括设置于被测电机20的输出轴和卡爪之间的衬套(图中未示出)，可以理解的是，衬套能够套设于被测电机20的输出轴上，也可以伸入被测电机20的输出轴的中心孔内。进一步地，还可在衬套和被测电机20的输出轴之间设置橡胶衬套，以进一步避免对被测电机20的输出轴造成损伤。

当然在其他实施例中，还可采用液压、气压或电控装置实现万向传动轴31和被测电机20的输出轴之间的连接或脱连接，但是会增加该电机反电势测量装置体积，不便于该电机反电势测量装置搬运，并且会增加该电机反电势测量装置的生产成本。

可以理解的是，通过在竖直方向上调节驱动电机10的位置，通过连接件32来连接被测电机20的输出轴，能够适用于不同直径的被测电机20的反电势测试。此外，该电机反电势测量装置结构紧凑，便于搬运和输送。

如图1所示，上述支撑结构包括支撑架和设置于支撑架上的驱动结构，驱动结构能够驱动驱动电机10沿竖直方向相对支撑架滑动。具体地，驱动结构包括丝杠21、套设于丝杠21上的螺母以及用于驱动丝杠21转动的驱动件22，驱动电机10固接于螺母。通过驱动件22驱动丝杠21转动，从而通过螺母带动驱动电机10在竖直方向相对支撑架滑动，以调整驱动电机10在竖直方向上的位置。在本实施例中，驱动件22为手摇轮，当然在其他实施例中，驱动件22可以为电机等结构。

当然在其他实施例中，驱动结构还可以为采用气缸等结构。

上述支撑架包括相对设置的底板11和顶板12，顶板12上开设有供丝杠21的一端穿过的穿设孔，底板11上开设有容纳丝杠21另一端的盲孔，手摇轮22连接于丝杠21穿过穿设孔的一端。支撑架还包括连接于底板11和顶板12之间，且相对设置的两个支撑杆13，驱动电机10能够滑动地设置于两个支撑杆13上。可以理解的是，通过人工转动手摇轮来带动丝杠21转动，从而通过螺母带动驱动电机10在竖直方向相对支撑杆13滑动。

可选地，本实施例提供的电机反电势测量装置还包括底座5，支撑结构可拆卸地设置于底座5上。具体的，底板11上开设有第一固定孔，底座5与第一固定孔对应的位置开设有第二固定孔，紧固件穿过第一固定孔并伸入第二固定孔内，实现底板11和底座5的连接，在本实施例中，紧固件优选为螺栓，此时第二固定孔为能够与螺栓相配合的螺纹孔。通过采用螺栓固定底座5和底板11，能够在不使用该电机反电势测量装置时，对底板11和底座5进行拆卸，从而减少该电机反电势测量装置所占用的空间。可以理解的是，在其他实施例中，该电机反电势测量装置还可不设置底座5，此时可直接将支撑结构固定在带沟槽的铁底板或工作台上，此时支撑结构具有能够伸入到沟槽内的凸起。

可选地，本实施例提供的电机反电势测量装置还包括用于支撑被测电机20的支撑座6，支撑座6能够滑动地设置于底座5上。具体地，支撑座6和底座5中的一个设置有滑槽，另一个设置有能够沿滑槽滑动滑轨。通过设置支撑座6，便于调节被测电机20相对支撑结构的位置，从而进一步便于三爪卡盘和被测电机20的输出轴的连接。

本实施例提供的电机反电势测量装置还包括电机控制器，电机控制器电连接于驱动电机10。通过电机控制器来控制驱动电机10启动并带动被测电机20达到预设转速，并在预设转速维持预设时间，实现对被测电机20的反电势的测试。在测试完成后，电机控制器控制驱动电机10停止转动。

综上，本实施例提供的电机反电势测量装置，通过设置万向传动轴31和连接件32，万向传动轴31能够消除驱动电机10的输出轴和被测电机20的输出轴的偏心误差，减少被测电机20的输出轴和驱动电机10的输出轴的对中时间，从而实现对被测电机20输出轴的快速装夹和拆卸，减少电机反电势的测量时间，提高电机反电势的测试效率。而且，通过设置支撑结构，驱动电机10在竖直方向的位置可调，能够使得该电机反电势测量装置的适用于不同直径的被测电机20的反电势测试。

此外，该电机反电势测量装置结构紧凑，占地面积小，便于搬运和输送，从而能够灵活的调整该电机反电势测量装置的位置。并且，在不使用该电机反电势测试装置时，可将支撑结构、万向传动轴31和连接件32进行拆卸，便于存放或运输，进一步减少该电机反电势测量装置的占地面积。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电机反电势测量装置，其特征在于，包括：

支撑结构，其上安装有驱动电机(10)，且所述驱动电机(10)在竖直方向的位置可调；

连接结构，包括万向传动轴(31)和连接件(32)，所述万向传动轴(31)一端连接于所述驱动电机(10)的输出轴，另一端连接于所述连接件(32)，所述连接件(32)能够可拆卸地连接于被测电机(20)的输出轴；

反电势测量结构(4)，被配置为测量所述被测电机(20)的反电势。

2.根据权利要求1所述的电机反电势测量装置，其特征在于，所述连接件(32)包括三爪卡盘，所述三爪卡盘连接于所述万向传动轴(31)，所述三爪卡盘用于夹持所述被测电机(20)的输出轴。

3.根据权利要求2所述的电机反电势测量装置，其特征在于，所述连接结构还包括衬套，所述衬套设置于所述三爪卡盘的卡爪和所述被测电机(20)的输出轴之间。

4.根据权利要求1所述的电机反电势测量装置，其特征在于，所述支撑结构包括支撑架和设置于所述支撑架上的驱动结构，所述驱动结构能够驱动所述驱动电机(10)沿竖直方向相对所述支撑架滑动。

5.根据权利要求4所述的电机反电势测量装置，其特征在于，所述驱动结构包括丝杠(21)、套设于所述丝杠(21)上的螺母以及用于驱动所述丝杠(21)转动的驱动件(22)，所述驱动电机(10)固接于所述螺母。

6.根据权利要求5所述的电机反电势测量装置，其特征在于，所述支撑架包括相对设置的底板(11)和顶板(12)，所述顶板(12)上开设有供所述丝杠(21)的一端穿过的穿设孔，所述底板(11)上开设有容纳所述丝杠(21)另一端的盲孔，所述驱动件(22)为手摇轮，所述手摇轮连接于所述丝杠(21)的所述一端。

7.根据权利要求6所述的电机反电势测量装置，其特征在于，所述支撑架还包括连接于所述底板(11)和所述顶板(12)之间，且相对设置的两个支撑杆(13)，所述驱动电机(10)能够滑动地设置于两个所述支撑杆(13)上。

8.根据权利要求1所述的电机反电势测量装置，其特征在于，所述电机反电势测量装置还包括底座(5)，所述支撑结构可拆卸地设置于所述底座(5)上。

9.根据权利要求8所述的电机反电势测量装置，其特征在于，所述电机反电势测量装置还包括用于支撑所述被测电机(20)的支撑座(6)，所述支撑座(6)能够滑动地设置于所述底座(5)上。

10.根据权利要求9所述的电机反电势测量装置，其特征在于，所述支撑座(6)和所述底座(5)中一个设置有滑槽，另一个设置有能够沿所述滑槽滑动的滑轨。

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